09液压系统实例

②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流 量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进；
③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继 电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号； ④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实 现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的 回路结构。
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(2)第一次工进
First Working Feed Movement
用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
在快进行程结 束，滑台上的挡铁 压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；
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用二位二通电磁换向
阀实现一工进和二工进 之间的速度换接。
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9.1 组合机床动力滑台液压系统
The Movable Platform Hydraulic System of Modular Machine Tools
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配 臵各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工 作 循 环 ， 其 中 一 种 比 较 典 型 的 工 作 循 环 是 ： 快 进 (Rapid Advance)→一工进(First Feed)→二工进(Second Feed)→死挡 铁停留(Stays for a Preditermined time)→快退(Rapid Return)→ 停止(Stop)。
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(3)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用 两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要 求以及油路与大臂伸缩油路相同。
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(4)回转油路
回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
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该液压系统的特点是： ①因重物在下降时 以及大臂收缩和变 幅时，负载与液压 力方向相同，执行 元件会失控，为此， 在其回油路上必须 设臵平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制 各动作。换向阀常用M型中位机能。当换 向阀处于中位时，各执行元件的进油路均 被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减 少了功率损失。
该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。
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表9.2 双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表
拉伸滑块 快速 下降 减速 拉伸 快退 返回 压边滑块 顶出缸 1Y 快速 下降 减速 压紧 工件 快退 返回 上升 下降 液压泵卸荷 + + + 2Y 电磁铁 3Y + + + 4Y 5Y + + 6Y + + 手动 换向阀
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(6)快速回程
电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作。
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单向阀21、 22、23、24， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20
主缸35回程的同时， 带动压边缸快速回 程。
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(7)原位停止
当主缸 滑块上升到 触动行程开 关时，电磁 铁4YA失电， 阀11中位工 作，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
寸精度，采用了死 挡铁停留来限位。
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(5) 快退 这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
时间继电器发出 电信号后，电液换向 阀右位工作。
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(6) 原位停止
当动力滑 台退回到原始 位臵时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
主液压缸L
快进
减速 快速 及加压 保压 回程
停止
O
辅助液压缸L 1
t
O
顶出工艺动作线 浮动压边工艺动作线
t
图9.2 液压机的典型工艺循环图
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双动薄板冲压机液压机液压系统
本机最大 工作压力 为450kN， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
调压与卸荷
顶出缸系统
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1-滤油器;2-变量 泵;3、42-远程调压 阀; 4-电磁溢流阀； 9-节流阀；10-电磁 换向阀；11-电液动 换向阀；17-压力继 电器；18、44-二位 三通电液换向阀； 20-高位油箱；28安全阀；34-压边缸； 35-拉伸缸；36-拉 伸滑块；37-压边滑 块；38-顶出块； 39-顶出缸；41-先 导溢流阀；43-手动 换向阀
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9.2 液压机液压系统
The Hydraulic System in a Hydraulic Press
液压机是用于调直、 压装、冷冲压、冷挤压和 弯曲等工艺的压力加工机 械，它是最早应用液压传 动的机械之一。 液压机工作循环中， 主缸要求有“快进→减速 接近工件及加压→保压延 时→泄压快速回程及保持 活塞停留在行程的任意位 臵”等基本动作。
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(8)顶出缸上升
在行程 开关1S发出 信号使4YA失 电的同时也 使2YA得电， 压力油阀44、 手动换向阀 43进入顶出 缸39，顶出 缸上行完成 顶出工作。
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(9)顶出缸下降 顶出缸顶 出工件后，行 程开关4S 发 出信号，使 1YA、2YA均失 电、泵2卸荷， 阀44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。
第九章 液压系统实例
WORKED EXAMPLES OF HYDRAULIC SYSTEM
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压系统、冶 金机械液压系统及起重运输机械液压系统为例，介
绍实际的液压系统及其基本回路，分析它们的工作
原理和特点。
1
本章教学内容
9.1 组合机床动力滑台液压系统 9.2 液压机液压系统 9.3 汽车起重机液压系统 9.4 电弧炼钢炉液压传动系统 习 题
电磁铁1YA和3YA、6YA得 电，电磁溢流阀4通电， 切断泵的卸荷通路。
压边缸从高位油 箱20补油
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(3)减速、加压
当压边滑 块接触工 件后，又 一个行程 开关发信 号，使5YA 得电, 泵 向压边缸 34加压。
滑块与板料接触之前,首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号,使电磁铁6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
(1)支腿回路
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
支腿液压缸
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采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
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重物下降时，手动 换向阀18切换至右位工 作，液压马达反转，回 油经阀19的液控顺序阀， 阀18右位回油箱。
系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要
求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、 方便、可靠、安全。
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起 升 回 路 图 9.4 是 Q2-8 型汽车起重机外 形图
大臂变幅
支腿液压缸
回转
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缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 双向液 压锁防 止“软 腿现象” 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
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习题
9.1 试写出图9.7 所示液压系统的动作 循环表，并评述这个 液压系统的特点。
图9.7 题9.1图
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9.2 图9.8所示的压 力机液压系统，能实现 “快进慢进保压快退停止” 的动作循环，试读懂此系 统图，并写出：包括油路 流动情况的动作循环表。
图9.8 题9.2图
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9.3 图9.9所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器 信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。
(3) 第二次工作进给
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(4) 死挡铁停留
当动力滑台 第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器 15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位臵上。
为 保 证 进 给 的 尺
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(4)拉伸、压紧 滑块接触 工件后,主 缸35中的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
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(5)保压 当主缸 压力达到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、3YA、 5YA均失电， 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭， 主缸上腔短 时保压。 泵2经电磁溢流阀4卸荷
(2)起升回路
起 升 回 路
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当停止作业时，阀18 处于中位，泵卸荷。制动 缸20上的制动瓦在弹簧作 用下使液压马达制动。
(2)起升回路 起 升
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(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
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表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表
1YA 快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止 （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT）
行程阀 导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通



+ + +
+ +
+
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系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
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使液压缸 差动联接 以实现快 速运动；
用行程阀和液控顺 序阀实现快进与工 进的转换；
系统中采用限压式变 量叶片泵供油；
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电液换向阀
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(1)快进 使液压缸差动 联接和变量泵以实 现快速运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入工作状态。
图9.9 题9.3图
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(1)启动
按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失 电状 态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回 油箱 ，泵 空载启动。
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(2) 拉 伸 滑块和压 边滑块快 速下行
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主缸上腔充液 电液动换 向 阀 11 的 左位工作， 主 缸 35 上 腔进油， 下腔回油 箱，拉伸 滑块快速 下行，同 时带动压 边 缸 34 快 速下行。
+
+ +

+
Baidu Nhomakorabea


+





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左位 右位
9.3 汽车起重机液压系统
The Hydraulic System in a Hydraulic Truck Cranes
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一 种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸 缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压