09液压系统实例
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液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压系统设计计算实例(共18张PPT)优秀
第六页，共18页。
3）计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率 值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力，取两腔间回路及阀的压 力损失为0.5MPa，则p2= p1+0.5MPa。计算结果见表9.5。
由教材中9-5表即可画出液压缸的工况图（略）。
第七页，共18页。
表9-5：液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率值
工作循环 计算公式 量 输入功率
负载
P kW
快 启动加速
p1=F+A2(p2－p1) 3289
A1 －A2
q1=(A1 －A2)v1
p2= p1+0.5
进恒速
P= p1 q1
2178
回油背进油压力 输入流
p1MPa
q110-3 m3/s
－
0.88
0.50
0.44
p1= F+ A2p2
20mm/min~120mm/min按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图（略）
。
第三页，共18页。
第四页，共18页。
2.确定参数
1）初选液压缸的工作压力
由最大负载值查教材中表9-3，取液压缸工作压力为4MPa。
2）计算液压缸结构参数
为使液压缸快进与快退速度相等，选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进
采用平（导轨4，）其换摩擦向系回数f=路0. ：为了换向平稳，选用电液换向阀。为便于实现液压缸中位停止和
0大0流31量泵的输差入动功0率.连经接计算，为采70.用三位五通阀。
（5）压力控制回路：系统在工作状态时高压小流量泵的工作压力由溢 流阀调整，同时用外控顺序阀实现低压大流量泵卸荷。
第九页，共18页。
（3 据此选用Y112M—6—B5立式电动机，其额定功率为2.
3）计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率 值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力，取两腔间回路及阀的压 力损失为0.5MPa，则p2= p1+0.5MPa。计算结果见表9.5。
由教材中9-5表即可画出液压缸的工况图（略）。
第七页，共18页。
表9-5：液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率值
工作循环 计算公式 量 输入功率
负载
P kW
快 启动加速
p1=F+A2(p2－p1) 3289
A1 －A2
q1=(A1 －A2)v1
p2= p1+0.5
进恒速
P= p1 q1
2178
回油背进油压力 输入流
p1MPa
q110-3 m3/s
－
0.88
0.50
0.44
p1= F+ A2p2
20mm/min~120mm/min按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图（略）
。
第三页，共18页。
第四页，共18页。
2.确定参数
1）初选液压缸的工作压力
由最大负载值查教材中表9-3，取液压缸工作压力为4MPa。
2）计算液压缸结构参数
为使液压缸快进与快退速度相等，选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进
采用平（导轨4，）其换摩擦向系回数f=路0. ：为了换向平稳，选用电液换向阀。为便于实现液压缸中位停止和
0大0流31量泵的输差入动功0率.连经接计算，为采70.用三位五通阀。
（5）压力控制回路：系统在工作状态时高压小流量泵的工作压力由溢 流阀调整，同时用外控顺序阀实现低压大流量泵卸荷。
第九页，共18页。
（3 据此选用Y112M—6—B5立式电动机，其额定功率为2.
液压系统设计计算与应用实例
自动化焊接设备中液压驱动方案设计
焊接机器人
采用液压驱动可实现高精 度、高速度的焊接作业， 提高生产效率和焊接质量。
焊接变位机
通过液压缸和马达的驱动， 实现工件的快速翻转和精 确定位，方便焊接操作。
焊接夹具
利用液压缸的夹紧力，保 证工件在焊接过程中的稳 定性和精度。
总装线上举升、翻转机构实现方式
举升机构
环保型液压油
使用生物可降解液压油，减少 对环境的影响和污染。
能量回收技术
利用液压蓄能器等元件回收系 统中的能量，提高能量利用率 。
智能化节能控制系统
通过传感器和控制系统实时监 测和调整液压系统的运行状态
，实现智能化节能控制。
06 故障诊断与维护保养策略
常见故障类型及诊断方法
液压泵故障
检查泵的运转声音、温度和输出压力，判断 是否需要更换或维修。
定期清洗液压油箱和滤网，保持油液的清 洁度。
检查液压泵和马达
校验压力和流量
定期检查液压泵和马达的运转情况，及时 发现并处理异常。
定期校验系统的压力和流量，确保系统工作 正常。
应急处理措施和备件库存管理建议
应急处理措施
制定针对不同故障的应急处理预案， 包括临时替代方案、现场快速维修方 法等。
备件库存管理建议
液压油缸故障
检查油缸的密封件是否损坏，活塞杆是否弯 曲或磨损。
液压阀故障
观察阀的工作状态和油液流动情况，检查阀 芯是否卡滞或磨损。
液压管路故障
检查管路的连接是否松动或泄漏，判断是否 需要更换或紧固。
预防性维护保养计划制定
定期更换液压油
清洗液压油箱和滤网
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理 的液压油更换周期。
液压与气动技术——液压系统实例分析
• 1）制动阶段
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
典型液压传动系统应用实例
保压时间由时间继电器调整。
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
典型液压系统 实例分析63页PPT
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
典型液压系统 实例分析
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ荣可 以被永 远肯定 。
典型液压系统实例分析ppt课件
11
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8.3 液压机液压系统
• 1.启动 • 按启动按钮，电磁铁全部处于失电状态，恒功率变量泵输出的油以很
低的压力经电磁溢流阀的溢流流回油箱，泵空载启动。 • 2.伸滑块和压边滑块快速下行 • 使电磁铁1YA和3YA,6YA得电，电磁溢流阀4的二位二通电磁铁左位
工作，切断泵的卸荷通路。同时三位四通电液动换向阀11的左位接入 工作，泵向拉伸滑块液压缸35上腔供油。因阀10的电磁铁6YA得电， 其右位接入工作，所以回油经阀11和阀10回油箱，使其快速下行。同 时带动压边缸34快速下行，压边缸从高位油箱20补油。这时的主油路 是:
• 阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤: • (1)了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动作要求和特性，即
弄清任务和要求;
精选ppt课件
2
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8.1 液压系统图的阅读方法
• (2)在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执行元件，并搞清其 类型、工作原理及性能;
• (3)找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、性能以及吸、排 油情况;
• 3.减速和加压 • 在拉伸滑块和压边滑块与板料接触之前，首先碰到一个行程开关(图
中未画出)、发出一个电信号，使阀10的电磁铁6YA失电，左位工作， 主缸回油须经节流阀9回油箱，实现慢进。
精选ppt课件
13
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8.3 液压机液压系统
• 当压边滑块接触工件后，又一个行程开关(图中未画出)发信号，使 5YA得电，阀18右位接入工作，泵2打出的油经阀18向压边缸34加压。
8.2 组合机床动力滑台液压系统
• 进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→换向阀5的P口到B口 →管路20→缸19的右腔;
9 典型液压系统及实例
9 典型液压系统及实例本章提要：本章以机床液压系统、锻压机械液压系统、冶金机械液压系统及起重运输机械液压系统为例，介绍实际的液压系统及其基本回路，分析它们的工作原理和特点。
教学内容：本章介绍了组合机床液压系统、液压机液压系统、电弧炼钢炉液压系统及汽车起重运输机械液压系统的基本回路，分析它们的工作原理和特点。
教学重点：1．组合机床动力滑台液压系统；2．汽车起重运输机械液压系统；3．电弧炼钢炉液压系统。
教学难点：1．组合机床动力滑台液压系统；2．电弧炼钢炉液压系统。
教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示系统原理。
教学要求：掌握各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。
近年来，液压传动技术已广泛应用于工程机械、起重运输机械、机械制造业、冶金机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、轻工机械、航空航天等领域。
由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。
本章通过对四个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。
9.1 组合机床动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。
它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。
在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图如图9.1所示。
系统中采用限压式变量叶片泵供油，并使液压缸差动联接以实现快速运动。
由电液换向阀换向，用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
液压系统基本回路及液压系统实例PPT42页
三、减压回路
减压回路(单级、二级减压回路)
➢ 功用 使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳 定工作压力。
➢ 最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连， 如图(a)所示。回路中的单向阀为主油路压力降低 (低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保 压作用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调 压的方法获得两级或多级减压。图(b)所示为利用先 导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀 1、阀2各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压 力值一定要低于阀1的调定减压值。
五、平衡回路
➢功用 使执行元件的回路上保持一定的背压 值，以平衡重力负载，使之不会因自重而 自行下落。
1.采用单向顺序阀的平衡回路
图(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，当1YA得 电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压； 只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工 作部件自重，活塞就可以平稳地下落。当换向阀处 于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。这种 回路当活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活 塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀 的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量 不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
1. 换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能
的三位换向阀处于中位时， 泵即卸荷，如图所示为采 用M型中位机能的电液换 向阀的卸荷回路，这种回 路切换时压力冲击小，但 回路中必须设置单向阀， 以使系统能保持0.3MPa左 右的压力，供操纵控制油 路之用。
2.用先导型溢流阀的远程控制口卸 荷
图中若去掉远程调压阀4， 使先导型溢流阀的远程控制口直 接与二位二通电磁阀相连，便构 成一种用先导型溢流阀的卸荷回 路，这种卸荷回路卸荷压力小， 切换时冲击也小。
液压系统实例
进给 退回
11
10
9 8 7 3DT 2DT 6 4 3 1 2
1DT 快进 一工进 二工进 退回 停止
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2DT
3DT
1DT 5
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6、如图所示的液压回路，缸Ⅰ先夹紧，缸Ⅱ再动作，缸Ⅱ完成“快进—— 工进——快退——停止”的动作循环后,缸Ⅰ松开。写出2、6、7、9元件的名 称；列出电磁铁动作顺序表，通电“+”，失电“-”；并写出缸Ⅰ夹紧时的进 油路，缸Ⅱ快进时的回油路、工进时的进油路和回油路。阀1和阀3哪一个调 定压力大？该液压系统是什么调速方式？
停止
-
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4、图示为某一组合机床液压传动系统原理及动作循环图。根据其动作循环 图列出电磁铁工作表，指出带序号的元件的名称，并说明此系统由哪些基 本回路所组成。 采用什么阀背压？压力继电器作用？
1
1Y
4 5
2Y +
3Y + +
4Y + -
快进 I工进 II工进
+ + + -
停止
+ + -
+
-
+ -
+
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3）工进 进油路：油箱—〉液压泵—〉阀2的左位—〉液压缸 左腔 回油路：液压缸右腔—〉节流阀—〉阀2的左位—〉 油箱 快退 进油路：油箱—〉液压泵—〉阀2的右位—〉单向 阀—〉液压缸右腔 回油路：液压缸左腔—〉阀2的右位—〉油箱 4）在这里阀1起调压和卸荷作用，该回路是回油路节 流调速回路。
11
10
9 8 7 3DT 2DT 6 4 3 1 2
1DT 快进 一工进 二工进 退回 停止
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2DT
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6、如图所示的液压回路，缸Ⅰ先夹紧，缸Ⅱ再动作，缸Ⅱ完成“快进—— 工进——快退——停止”的动作循环后,缸Ⅰ松开。写出2、6、7、9元件的名 称；列出电磁铁动作顺序表，通电“+”，失电“-”；并写出缸Ⅰ夹紧时的进 油路，缸Ⅱ快进时的回油路、工进时的进油路和回油路。阀1和阀3哪一个调 定压力大？该液压系统是什么调速方式？
停止
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4、图示为某一组合机床液压传动系统原理及动作循环图。根据其动作循环 图列出电磁铁工作表，指出带序号的元件的名称，并说明此系统由哪些基 本回路所组成。 采用什么阀背压？压力继电器作用？
1
1Y
4 5
2Y +
3Y + +
4Y + -
快进 I工进 II工进
+ + + -
停止
+ + -
+
-
+ -
+
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3）工进 进油路：油箱—〉液压泵—〉阀2的左位—〉液压缸 左腔 回油路：液压缸右腔—〉节流阀—〉阀2的左位—〉 油箱 快退 进油路：油箱—〉液压泵—〉阀2的右位—〉单向 阀—〉液压缸右腔 回油路：液压缸左腔—〉阀2的右位—〉油箱 4）在这里阀1起调压和卸荷作用，该回路是回油路节 流调速回路。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
70在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
典型液压系统实例及设计共48页文档
典型液压系统实例及设计
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
Hale Waihona Puke 46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
Hale Waihona Puke 46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
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寸精度，采用了死 挡铁停留来限位。
9
(5) 快退 这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
时间继电器发出 电信号后，电液换向 阀右位工作。
10
(6) 原位停止
当动力滑 台退回到原始 位臵时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
(3) 第二次工作进给
8
(4) 死挡铁停留
当动力滑台 第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器 15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位臵上。
为 保 证 进 给 的 尺
+
+ +
+
+
27
左位 右位
9.3 汽车起重机液压系统
The Hydraulic System in a Hydraulic Truck Cranes
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一 种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸 缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压
22
(6)快速回程
电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作。
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单向阀21、 22、23、24， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20
主缸35回程的同时， 带动压边缸快速回 程。
23
(7)原位停止
当主缸 滑块上升到 触动行程开 关时，电磁 铁4YA失电， 阀11中位工 作，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
电磁铁1YA和3YA、6YA得 电，电磁溢流阀4通电， 切断泵的卸荷通路。
压边缸从高位油 箱20补油
19
(3)减速、加压
当压边滑 块接触工 件后，又 一个行程 开关发信 号，使5YA 得电, 泵 向压边缸 34加压。
滑块与板料接触之前,首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号,使电磁铁6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流 量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进；
③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继 电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号； ④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实 现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的 回路结构。
13
9.2 液压机液压系统
The Hydraulic System in a Hydraulic Press
液压机是用于调直、 压装、冷冲压、冷挤压和 弯曲等工艺的压力加工机 械，它是最早应用液压传 动的机械之一。 液压机工作循环中， 主缸要求有“快进→减速 接近工件及加压→保压延 时→泄压快速回程及保持 活塞停留在行程的任意位 臵”等基本动作。
11
表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表
1YA 快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止 （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT）
行程阀 导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
+ + +
+ +
+
12
系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
(2)起升回路
起 升 回 路
32
当停止作业时，阀18 处于中位，泵卸荷。制动 缸20上的制动瓦在弹簧作 用下使液压马达制动。
(2)起升回路 起 升
33
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
图9.9 题9.3图
46
6
(2)第一次工进
First Working Feed Movement
用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
在快进行程结 束，滑台上的挡铁 压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；
7
用二位二通电磁换向
阀实现一工进和二工进 之间的速度换接。
37
习题
9.1 试写出图9.7 所示液压系统的动作 循环表，并评述这个 液压系统的特点。
图9.7 题9.1图
44
9.2 图9.8所示的压 力机液压系统，能实现 “快进慢进保压快退停止” 的动作循环，试读懂此系 统图，并写出：包括油路 流动情况的动作循环表。
图9.8 题9.2图
45
9.3 图9.9所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器 信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。
24
(8)顶出缸上升
在行程 开关1S发出 信号使4YA失 电的同时也 使2YA得电， 压力油阀44、 手动换向阀 43进入顶出 缸39，顶出 缸上行完成 顶出工作。
25
(9)顶出缸下降 顶出缸顶 出工件后，行 程开关4S 发 出信号，使 1YA、2YA均失 电、泵2卸荷， 阀44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。
2
9.1 组合机床动力滑台液压系统
The Movable Platform Hydraulic System of Modular Machine Tools
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配 臵各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工 作 循 环 ， 其 中 一 种 比 较 典 型 的 工 作 循 环 是 ： 快 进 (Rapid Advance)→一工进(First Feed)→二工进(Second Feed)→死挡 铁停留(Stays for a Preditermined time)→快退(Rapid Return)→ 停止(Stop)。
20
(4)拉伸、压紧 滑块接触 工件后,主 缸35中的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
21
(5)保压 当主缸 压力达到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、3YA、 5YA均失电， 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭， 主缸上腔短 时保压。 泵2经电磁溢流阀4卸荷
主液压缸L
快进
减速 快速 及加压 保压 回程
停止
O
辅助液压缸L 1
t
O
顶出工艺动作线 浮动压边工艺动作线
t
图9.2 液压机的典型工艺循环图
14
双动薄板冲压机液压机液压系统
本机最大 工作压力 为450kN， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
调压与卸荷
顶出缸系统
15
1-滤油器;2-变量 泵;3、42-远程调压 阀; 4-电磁溢流阀； 9-节流阀；10-电磁 换向阀；11-电液动 换向阀；17-压力继 电器；18、44-二位 三通电液换向阀； 20-高位油箱；28安全阀；34-压边缸； 35-拉伸缸；36-拉 伸滑块；37-压边滑 块；38-顶出块； 39-顶出缸；41-先 导溢流阀；43-手动 换向阀
3
使液压缸 差动联接 以实现快 速运动；
用行程阀和液控顺 序阀实现快进与工 进的转换；
系统中采用限压式变 量叶片泵供油；
4
电液换向阀
5
(1)快进 使液压缸差动 联接和变量泵以实 现快速运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入工作状态。
(1)支腿回路
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
支腿液压缸
30
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
31
重物下降时，手动 换向阀18切换至右位工 作，液压马达反转，回 油经阀19的液控顺序阀， 阀18右位回油箱。
16
(1)启动
按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失 电状 态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回 油箱 ，泵 空载启动。
17
(2) 拉 伸 滑块和压 边滑块快 速下行
18
主缸上腔充液 电液动换 向 阀 11 的 左位工作， 主 缸 35 上 腔进油， 下腔回油 箱，拉伸 滑块快速 下行，同 时带动压 边 缸 34 快 速下行。
第九章 液压系统实例
WORKED EXAMPLES OF HYDRAULIC SYSTEM
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压系其基本回路，分析它们的工作
原理和特点。
1
本章教学内容
9.1 组合机床动力滑台液压系统 9.2 液压机液压系统 9.3 汽车起重机液压系统 9.4 电弧炼钢炉液压传动系统 习 题
该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。
26
表9.2 双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表
拉伸滑块 快速 下降 减速 拉伸 快退 返回 压边滑块 顶出缸 1Y 快速 下降 减速 压紧 工件 快退 返回 上升 下降 液压泵卸荷 + + + 2Y 电磁铁 3Y + + + 4Y 5Y + + 6Y + + 手动 换向阀
9
(5) 快退 这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
时间继电器发出 电信号后，电液换向 阀右位工作。
10
(6) 原位停止
当动力滑 台退回到原始 位臵时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
(3) 第二次工作进给
8
(4) 死挡铁停留
当动力滑台 第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器 15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位臵上。
为 保 证 进 给 的 尺
+
+ +
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左位 右位
9.3 汽车起重机液压系统
The Hydraulic System in a Hydraulic Truck Cranes
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一 种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸 缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压
22
(6)快速回程
电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作。
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单向阀21、 22、23、24， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20
主缸35回程的同时， 带动压边缸快速回 程。
23
(7)原位停止
当主缸 滑块上升到 触动行程开 关时，电磁 铁4YA失电， 阀11中位工 作，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
电磁铁1YA和3YA、6YA得 电，电磁溢流阀4通电， 切断泵的卸荷通路。
压边缸从高位油 箱20补油
19
(3)减速、加压
当压边滑 块接触工 件后，又 一个行程 开关发信 号，使5YA 得电, 泵 向压边缸 34加压。
滑块与板料接触之前,首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号,使电磁铁6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流 量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进；
③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继 电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号； ④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实 现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的 回路结构。
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9.2 液压机液压系统
The Hydraulic System in a Hydraulic Press
液压机是用于调直、 压装、冷冲压、冷挤压和 弯曲等工艺的压力加工机 械，它是最早应用液压传 动的机械之一。 液压机工作循环中， 主缸要求有“快进→减速 接近工件及加压→保压延 时→泄压快速回程及保持 活塞停留在行程的任意位 臵”等基本动作。
11
表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表
1YA 快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止 （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT）
行程阀 导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
+ + +
+ +
+
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系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
(2)起升回路
起 升 回 路
32
当停止作业时，阀18 处于中位，泵卸荷。制动 缸20上的制动瓦在弹簧作 用下使液压马达制动。
(2)起升回路 起 升
33
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
图9.9 题9.3图
46
6
(2)第一次工进
First Working Feed Movement
用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
在快进行程结 束，滑台上的挡铁 压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；
7
用二位二通电磁换向
阀实现一工进和二工进 之间的速度换接。
37
习题
9.1 试写出图9.7 所示液压系统的动作 循环表，并评述这个 液压系统的特点。
图9.7 题9.1图
44
9.2 图9.8所示的压 力机液压系统，能实现 “快进慢进保压快退停止” 的动作循环，试读懂此系 统图，并写出：包括油路 流动情况的动作循环表。
图9.8 题9.2图
45
9.3 图9.9所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器 信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。
24
(8)顶出缸上升
在行程 开关1S发出 信号使4YA失 电的同时也 使2YA得电， 压力油阀44、 手动换向阀 43进入顶出 缸39，顶出 缸上行完成 顶出工作。
25
(9)顶出缸下降 顶出缸顶 出工件后，行 程开关4S 发 出信号，使 1YA、2YA均失 电、泵2卸荷， 阀44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。
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9.1 组合机床动力滑台液压系统
The Movable Platform Hydraulic System of Modular Machine Tools
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配 臵各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工 作 循 环 ， 其 中 一 种 比 较 典 型 的 工 作 循 环 是 ： 快 进 (Rapid Advance)→一工进(First Feed)→二工进(Second Feed)→死挡 铁停留(Stays for a Preditermined time)→快退(Rapid Return)→ 停止(Stop)。
20
(4)拉伸、压紧 滑块接触 工件后,主 缸35中的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
21
(5)保压 当主缸 压力达到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、3YA、 5YA均失电， 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭， 主缸上腔短 时保压。 泵2经电磁溢流阀4卸荷
主液压缸L
快进
减速 快速 及加压 保压 回程
停止
O
辅助液压缸L 1
t
O
顶出工艺动作线 浮动压边工艺动作线
t
图9.2 液压机的典型工艺循环图
14
双动薄板冲压机液压机液压系统
本机最大 工作压力 为450kN， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
调压与卸荷
顶出缸系统
15
1-滤油器;2-变量 泵;3、42-远程调压 阀; 4-电磁溢流阀； 9-节流阀；10-电磁 换向阀；11-电液动 换向阀；17-压力继 电器；18、44-二位 三通电液换向阀； 20-高位油箱；28安全阀；34-压边缸； 35-拉伸缸；36-拉 伸滑块；37-压边滑 块；38-顶出块； 39-顶出缸；41-先 导溢流阀；43-手动 换向阀
3
使液压缸 差动联接 以实现快 速运动；
用行程阀和液控顺 序阀实现快进与工 进的转换；
系统中采用限压式变 量叶片泵供油；
4
电液换向阀
5
(1)快进 使液压缸差动 联接和变量泵以实 现快速运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入工作状态。
(1)支腿回路
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
支腿液压缸
30
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
31
重物下降时，手动 换向阀18切换至右位工 作，液压马达反转，回 油经阀19的液控顺序阀， 阀18右位回油箱。
16
(1)启动
按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失 电状 态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回 油箱 ，泵 空载启动。
17
(2) 拉 伸 滑块和压 边滑块快 速下行
18
主缸上腔充液 电液动换 向 阀 11 的 左位工作， 主 缸 35 上 腔进油， 下腔回油 箱，拉伸 滑块快速 下行，同 时带动压 边 缸 34 快 速下行。
第九章 液压系统实例
WORKED EXAMPLES OF HYDRAULIC SYSTEM
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压系其基本回路，分析它们的工作
原理和特点。
1
本章教学内容
9.1 组合机床动力滑台液压系统 9.2 液压机液压系统 9.3 汽车起重机液压系统 9.4 电弧炼钢炉液压传动系统 习 题
该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。
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表9.2 双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表
拉伸滑块 快速 下降 减速 拉伸 快退 返回 压边滑块 顶出缸 1Y 快速 下降 减速 压紧 工件 快退 返回 上升 下降 液压泵卸荷 + + + 2Y 电磁铁 3Y + + + 4Y 5Y + + 6Y + + 手动 换向阀