纯气动控制技术在药柱压制中的应用

合集下载

Courtoy压片机的新技术与实际应用

Courtoy压片机的新技术与实际应用片剂生产厂家在压片过程中常常会遇到各种各样的问题，如由于颗粒的干湿、松紧不当，或者由于物料批与批之间(甚至同一批物料在不同的压片生产阶段)的物理性质差异，或者由于压片机本身运转发热、冲模磨损等原因，从而产生松片、裂片、药片过硬、粘冲、表面斑点、药片重量硬度不一产生废片等。

这些问题有些可以通过对药粉重新筛分、制粒，或加入适量的粘合剂以及润湿剂，或通过调节压片室温度、湿度控制粉粒性能等方法来解决。

为了确保压片质量，GEA制药集团下属Courtoy（科拓）公司研发了以“空气补偿器”技术及“压轮偏移量”理论为基础的双重控制压片方式，并将运用到实际的压片机当中去。

本文就其理论与应用做一介绍。

1Courtoy 压片机的“空气补偿器”与“压轮偏移量”二项新技术1.1“空气补偿器”技术的引入传统的压片机都是将压轮固定，上下冲头在上、下凸轮导轨的作用下，经过上、下压轮将粉体压制成片剂，其上、下压轮都是固定不动的。

能否把上、下压轮设计成非固定式呢？答案是：引入了空气补偿器(如图1所示)技术后，非固定式压轮压片就成为可能。

“空气补偿器”技术：活塞固定在压轮上，空气补偿器与压轮相连。

活塞在一个充满空气的气缸中可以做往复运动。

空气的压力是预先设定好的，由于活塞的表面积一定，所以压轮向下的压力也是恒定不变的。

即：活塞表面积S = 恒定，空气压力P = 恒定，则压片压力F = P×S = 恒定。

这时，片剂不管厚度有多么不同，但当其经过带有空气补偿器的压轮时，每一个药片所受到的向下的压片压力都是恒定不变的，唯一改变的是活塞在空气补偿器的作用下随着药片厚度的不同上下移动距离不同而已。

这样，就保证了每一个片剂在承受相同的压片压力的同时具有一个相同的粉粒结合度，我们将其称为药片疏松度。

由于压轮在压制粉体的同时，粉体对压轮有一个向上的反作用力，压轮在这个力的作用下会有一个向上的位移。

所以，引入了一个新理论：压轮偏移量。

本质安全自动控制技术在火炸药药柱压制生产线中的应用

ＹＵｎ，ＺＹｉｇＨＡＮＧｌ，ＬＩＬｉｏｇＹｕｉＵｈｎ，ＭＥＮＧａｊｎＦｎ，ＸＩｕＮＧｉｈ，ＭＵｉｑｎＪｚｅＪａｉｇ
（．ｅＣｈｎｅｐｎｎｕｔｙＧｒｕ５ｈＲｅｅｒｈＩｓｉｔ，Ｃｈｎｃｕ３０２１ＴｈｉａＷａｏｓＩｄｓｒｏｐ５ｔｓａｃｎｔｕｅｔａｇｈｎ１０１，Ｃｈｎ；ｉａ
本质安全自动控制技术在火炸药药柱压制生产线中的应用
于瀛，张欲立刘丽红孟凡军，吉哲母佳庆，，邢，
（．国兵器工业集团第五五研究所，林长春１０１；．林省科学信息研究所，１中吉３０２２吉吉林长春１０２）３０１
２ＴｅｈｏｏｉａｎｏｍａｉｎＲｅｅｒｈＩｓｉｕｅｏｉｎＰｏｉｃ，Ｃｈｎｃｕ３０１，Ｃｈｎ）．ｃｎｌｇｃｌＩｆｒｔｓａｃｎｔｔｔｆｌｒｖｎｅｏＪｉａｇｈｎ１０２ｉａ
ＡｂｔａｔＰｒｓ —ｏｄｎｙａｔｆａｓｒｃ：ｅｓｌａｉｇｄｎｍｉｏｍｍｕｉｉｎｉｈｍｐｒａｔｃｎｔｕｎａｔｆｖｒｏｓｄｎｍｉｎｏｅｎｔｏｓｔｅｉｏｔｎｏｓｉｅｔｐｒｓｏａｉｕｙａｔａｄｃｍｂｔｔｅａｐｒｓａｔ，ｍｏｅｎｌｃｌｗａｎｔｎｒｄｃｉｎｉｈｈｒｅｉｄｒｑｉｅｏａｈｅｅｈｇ — ｏｕｄｒｏａｒｍｕｉｏｓｐｏｕｔｎｔｅｓｏｔｐｒｏｅｕｒｄｔｃｉｖｉｈｖｌｍｅａｉｂｅｖｌｍｅｐｏｕ — ｉｏ，ｖｒａｌ－ｏｕｒｄｃｔｎｏｎａｉｔｓｑｉｋｙｈｓｒｑｉｄｍｕｉｉｎｒｄｃｉｎｍｕｔｃａｇｈｒｄｔｎｌａｄｂｃｗａｄｍｏｅｏｒ — ｉｆｍａｙｖｒｅｉｕｃｌ，ｔｕｅｕｒｎｔｓｐｏｕｔｓｈｎｅｔｅｔａｉｏａｎａｋｒｄｆｐｏｏｅｅｏｏｉｄｃｉｎｕｔ．Ｔｈａｅｔｏｕｅｈｏｔｏｙｔｍｈｔｉｕｏｔｏｔｏｅｈｉｕ，ａｔｓａｉｅｈｏｏｙ，ｏ－ｉｅｄｔｃｏｅｐｐｒｉｒｄｃｓｔｅｃｎｒｌｓｓｅｔａｓａｔｍａｉｃｎｒｌｃｎｑｅｎｉｔｔｔｃｎｌｇｎｃｔ－ｃｎｌｅｅ — ｎｔｎｔｃｎｌｇ，ＰＣｍｏｉｒｇｔｃｎｌｇｉｅｈｏｏｙｏｎｔｉｅｈｏｏｙ，ｉａｇｒｕｌｃｓｗｉｈｔｅｎｔｒｆｔｅｓｃｒｔｅｃｏｔｏｙｔｍｅｈｏ — ｏｎｎｄｎｅｏｓｐａｅｔｈａｕｅｏｈｅｕｉｆｎｅｃｎｒｌｓｅｔｃｎｌｙｓｏｙｈｗｏａｐｙｔｈｒｓｉｇｐｏｕｅｌｅｏｙａｔｏｅｔｃｉｖｅｌｔｒｃｓｎｔｒｎ，ｓｆｎｅｉｂｅｇｏｔｐｌｏｔｅｐｅｓｎｒｄｃｉｆｄｎｍｉｅｐｌｏａｈｅｅｒａ— ｉｎｍｅｐｏｅｓｍｏｉｏｉｇａｅａｄｒｌｌ，ａｈｇ — ｏｕｌｘｂｅｐｏｕｔｎｏｒｄｃｉｎｐｏｅｓｏｙａｔｏｅｐｏｅｓｉｈｖｌｍｅｆｉｌｒｄｃｉｎｐｏｕｔｒｃｓｆｄｎｍｉｐｌｒｃｓ．ｅｏｏｅＫｅｒｓＤｙａｉ，Ｐｒｓｉｇｐｌｆｄｎｍｉ，Ａｕｏｔｃｃｎｒｌｎｙｗｏｄ：ｎｍｔｅｅｓｎｏｅｏｙａｔｅｔｍａｉｏｔｏｌｇ，Ｅｓｅｔｌｓｆｔ，Ｍｏｉｒｉ药柱压制生产过程实时监控、全可靠、安大批量柔性化生产。

新型气动压药机的研究

的危害口，国家有关安全标准必须按本质安全］按防爆设备设计，需要在电控回路中没置防爆隔离栅、防爆按钮等装置，使整机体积大大增加，使成本增也加。如果采用气动控制方式，机设电源，制回整控
１２气动压药机的主要参数．
操作人
和压药机的操作等方面已适应了手动螺旋重力压药
火工品的研制和生产离不开压药机，目前国内火工品行业所使用的压药机大多都是几十年前设计的手动螺旋重力压药机＿，种压药机对促进火工１这］品技术的发展起到了重要的作用。但是手动螺旋重力压药机最大的缺点就是需要操作者用手摇动轮盘，劳动强度大、重复精度低，已不能满足现代火工品的研发和生产要求。近几年来，内许多单位也研制了一些半自动国和自动压药机，因其价格高、作不方便而无法在但操生产线上成批使用。另外，由于操作者在工装、模具
路全部采用气动元件，么相对于国内已有的各类那
型压药机，气动压药机具有结构简单、压药精度不ｑ１一ｊ
产效率高、作方便等特点，了进一步提高安伞操为性，送取料窗口设计了联锁气控阀，在只有送料窗的安全防护玻璃完全闭合，联锁气控阀接通时，能按下工作按钮，汽缸才能正常运行。杜绝员偶然失误造成的安全隐患。

简述纯气动系统的用途

简述纯气动系统的用途纯气动系统是一种利用气体压力和流动来实现动力传递和控制的系统。

它主要由气源、气动执行器、气动控制元件和气动管路组成。

纯气动系统具有结构简单、可靠性高、响应速度快、使用寿命长等优点，因此在许多领域都有广泛的应用。

纯气动系统的主要用途有以下几个方面：1. 工业自动化控制：纯气动系统在工业自动化控制中起到了重要的作用。

它可以用于控制各种工业设备和机械的运动，如气动阀门、气动执行器、气动缸等。

纯气动系统具有响应速度快、可靠性高、使用寿命长等特点，适用于各种恶劣的工作环境，可以实现自动化生产线的高效运行。

2. 交通运输：纯气动系统在交通运输领域也有广泛的应用。

例如，纯气动制动系统被广泛应用于大型汽车、火车和飞机等交通工具中。

纯气动制动系统具有响应速度快、制动力强、可靠性高等特点，可以确保交通工具在紧急情况下能够迅速停车，保证乘客和货物的安全。

3. 医疗设备：纯气动系统在医疗设备中也有重要的应用。

例如，纯气动控制系统可以用于控制手术台、手术器械和医疗设备的运动。

纯气动系统具有结构简单、可靠性高、无电磁干扰等特点，可以确保医疗设备的安全运行，提高手术的成功率和患者的治疗效果。

4. 环境保护：纯气动系统在环境保护领域也有广泛的应用。

例如，纯气动控制系统可以用于控制污水处理设备、废气处理设备和垃圾处理设备的运动。

纯气动系统具有结构简单、可靠性高、无电磁干扰等特点，可以确保环境保护设备的安全运行，提高环境保护的效果。

5. 军事装备：纯气动系统在军事装备中也有重要的应用。

例如，纯气动控制系统可以用于控制军用车辆、战斗机和导弹等军事装备的运动。

纯气动系统具有响应速度快、可靠性高、使用寿命长等特点，可以确保军事装备的高效运行，提高军事作战的效果。

总之，纯气动系统具有结构简单、可靠性高、响应速度快、使用寿命长等优点，广泛应用于工业自动化控制、交通运输、医疗设备、环境保护和军事装备等领域。

随着科技的不断发展，纯气动系统的应用领域还将不断扩大，为人们的生活和工作带来更多的便利和效益。

气动控制技术在雷管装药机上的应用

，
。
要
文中针对雷管装药手工作业劳动强度较大、效率低的问题
关键词
雷管生产
装药机
气动控制技术文献标识码Ａ
中图分类号
Ｔ５０５Ｑ６．
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ＡｐｆａｉｎｏＡｅｏｙａｉｎｒｌｅｈｏｏｙｉｈｔｎｔｒＣｈｒｅＭａｈｎｐｃｔｏｆｒｄｎｍｃＣｏｔｏｃｎｌｇｔｅＤｅｏａｏａｇｃｉｅｉＴｎ
，
，
全气控系统。
．
，
改进后机械布置示意如图１，送模气缸用于模具定位，伸出后把模具送至无杆气缸模具进入装药位置；定量板控制加药；震动气缸伸出震动把定量板中残留药震到管中
，
无杆气缸带动
缩回震动把药斗
到位一震动气缸缩回，到位一防爆门气缸缩回，到位一无杆气缸缩回，到
～ …
位一防爆门气缸伸出，动作完成。
系统位移步骤图如图２。该图是
分析、设计气动系统的重要手段，它
直观的反映出气动系统执行元件的状态、执行步骤以及执行元件之间动作关系。图中，水平线Ｉ表示气缸伸出状态，０表示气缸缩回状态：垂直线表示气缸动作步骤。气动回路图如图３。图中，元件Ｉ
．
ｗｉｌｙｔｅｆｕｄｔｎｆｒｓｅｌｇａｔｍｔｌｗｐｏｅｓｌａｈｏｎａｏｓｓｍｂｉｕｏｉｌｉｏａｎａｃｆｏｒｃｓ

一种新型气动阀门在中药提取中的应用

147中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.01 （上）将视觉引导抓手送到拍照位（拍照位与抓取零件距离为恒定设定值）。

（3）利用视觉相机拍照，计算出零件在料架中的准确位置。

（4）机器人从视觉系统获取零件位置，自动抓取零件。

通过双激光测距传感器数据对比互锁，保证激光测距数据测量的有效性。

可以有效节省自动视觉引导抓件Cycle Time（节省8-15S），保障设备稳定和安全。

4 激光测距系统在FANUC 机器人程序中的使用方法测距传感器为线性传感器。

图6对于初始的新的传感器进行安装，需要卷尺进行测量拍照位距离零件距离为0.5m （标准要求）（x 3,y 3），程序中无偏移时拍照点的点位信息（x 2,y 2）,进行推测测距点的位置信息（x 1,y 1）。

假设激光传感器的测定的反馈GI （x ）与实际的距离（y ）之间成线性关系，则设定，经拍照点（x 3,y 3）与无偏移时拍照点（x 2,y 2）可以计算出a 与b 值。

目前，从程序中获取的数值为反馈GI（x ）且为唯一的数据，由此推到出偏移值offset ，通过经拍照点（x 3,y 3）与无偏移时拍照点（x 2,y 2）两者相减可以得到偏移量多少即，根据可得知即为GI（x 1）反馈值，由此需要将机器人的测距点向后移动，此时，TP 反馈的GI 数值为GI（x 1）进行记录。

由此，程序的逻辑为，继而可得到平移量。

若第一次偏移后，则根据线性关系则GI反馈值偏移，则导致offset的偏移值同步偏移，继而导致拍照位偏移，即拍照位距离零件的距离大致为0.5m 左右。

注意：测距传感器的位置最好射到同一个平面上的同一个位置，避免误差较大，而导致拍照位的偏差，继而会导致零件相对相机的位置的变化，进而导致了特征点在机器人Base 坐标系的数值发生了变化。

5 结语通过对激光测距传感器数据编译，可以实现现场更稳定的视觉自动抓取工艺的进行，提高设备Cycle Time，保证设备的稳定和安全。

一种烟花药柱自动压制成型系统[实用新型专利]

专利名称：一种烟花药柱自动压制成型系统专利类型：实用新型专利
发明人：刘海军
申请号：CN201920056458.7
申请日：20190114
公开号：CN209820287U
公开日：
20191220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种烟花药柱自动压制成型系统，包括药柱压制机和药柱筛选机，药柱压制机设有推料装置，该推料装置包括推板、连接件和气缸，推板设置于所述填料板的表面，气缸设置于填料板侧面，推板与气缸通过连接件相连，推板可在气缸的驱动下朝所述出料口做往返运动。

利用本烟花药柱自动压制成型系统压制药柱时，每次只需要在填料板上添加足量的火药，设备能够自动地将多余火药粉剂去除并收集到接料屉中。

待压制成型后，设备能够自动出料并将废料废渣去除，极大的减化了操作过程，提高了效率，降低了安全事故风险。

申请人：浏阳市瑞祥出口花炮厂
地址：410300 湖南省长沙市浏阳市社港镇合盛村
国籍：CN
代理机构：长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙)
代理人：罗霞
更多信息请下载全文后查看。

PLC在生物制药中的应用案例

PLC在生物制药中的应用案例随着科技的不断发展，自动化控制技术在各行各业得以广泛应用。

在制造业中，PLC（可编程控制器）已成为常见的自动化设备。

而在生物制药领域，PLC在生产制造和过程控制中也具有重要作用。

PLC在生物制药制造中的应用具体案例如下：一、发酵过程控制在生物制药生产中，微生物发酵是一个关键的生产过程，它的稳定性和有效性对产品质量具有直接影响。

PLC在发酵过程控制中也得到了广泛应用。

PLC通过实时监测反应物的 pH 值、温度、氧气浓度等指标，调节机器的控制阀门，保持反应体系的平衡。

同时，PLC还可以根据发酵过程控制的参数进行反应动力学计算和预测，减少制造过程中的调节负担，提高产品质量和生产效率。

二、固体颗粒料混合控制在生产过程中，固体颗粒料的混合是生产过程中必不可少的一环。

过去，混合的工作通常是由“人工”完成的，效率极低，而且挥发性高的“药材”还有安全隐患。

通过PLC对颗粒料的调节和控制，可以实现自动混合和配比。

PLC 还能够检测混合后颗粒料的体积、重量、密度等特征参数，确保各种原材料的混合配比准确无误。

三、电气控制系统PLC可以用于电气控制系统的设计和建设，从而提高设备的安全性和有效性，降低设备维护费用。

在疫苗及血浆制备过程中，PLC被应用到控制电气传动装置、气动装置等控制环节中，以保障产品的合格率。

同时，PLC还能够实现报警和自诊功能，使设备遇到问题时及时停止，避免影响生产过程。

综上所述，PLC在生物制药中的应用举足轻重。

通过PLC在生产制造和过程控制中的应用，可以提高工作效率和生产效率，确保生产过程自动化和标准化，提高制药企业的竞争力和市场话语权。

空气柱装药爆破效果及应用分析

收稿日期２０１４— ０４— ２６作者简介王伟峰（１９８１一），男，河南永城市人，２０１３年毕业于山东科技大学测绘工程专业，工学学士学位，现陈四楼煤矿开拓二队从事巷道掘进工作。
后的周边眼空气柱装药结构见图２。
其原理为：炸药爆炸瞬间产生的爆轰波向外传播时，首先接触到空气柱，使用空气柱有了动能，形成具
有陡峭波头的空气冲击波，在未扰动的空气中传播，当
脚线
空气冲击波遇到孔壁时，由于爆轰冲击动能被空气柱
图１常规炮眼装药结构示意图（周边眼ｍｍ）
２０１４年第７期
五堪蕉斜技
・
安全生产技术与工艺研究・
空气柱装药爆破效果及应用分析
王伟峰，宋成义，种波凯
（永煤集团陈四楼煤矿，河南永城４７６６００）
摘

要
陈四楼矿２１５０４皮带顺槽（岩巷段）施工过程中，通过分析影响空气柱装药爆破效果的因素，结合具体的施工条件，合理
中图分类号
ＴＤ２３５．３７４
Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｂｌａｓｔｉｎｇｅｆｅｃｔｔｈｅａｉｒ—ｄｅｃｋｃｈａｒｇｅａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
在巷道掘进爆破施工中，往往使围岩受到不同程度
吸收、缓冲，炮孔壁受到的冲击压力峰值明显降低；随
着爆轰压力的作用，被压缩的空气柱开始释放储存的

气动控制技术的原理和应用

气动控制技术的原理和应用1. 概述气动控制技术是一种利用压缩空气作为驱动力的控制系统，通过控制气流的流动来实现机械设备的运动和控制。

本文将介绍气动控制技术的基本原理和在工业应用中的常见应用。

2. 基本原理气动控制技术基于压缩空气的物理性质和流体力学原理，通过控制气流的压力、流量和方向，实现机械设备的运动和控制。

2.1. 压缩空气的产生气动控制系统的核心是压缩空气的产生。

通常使用压缩机将大气中的空气压缩，提高其压力和能量，并存储在气缸中。

压缩空气作为驱动力传递到执行元件，如气缸和阀门，通过控制气流的流动来实现机械设备的运动。

2.2. 控制元件在气动控制系统中，常见的控制元件包括气缸、阀门和气源处理单元。

•气缸：气缸是气动控制系统中最常见的执行元件。

通过控制气流的进入和排出，气缸可以实现线性运动或旋转运动。

气缸的结构和工作原理各有不同，常见的有单作用气缸和双作用气缸。

•阀门：阀门用于控制气流的流动方向、流量和压力。

常见的气动控制系统中使用的阀门有单向阀、电磁阀和比例阀等。

通过控制阀门的开关或调节阀门的开口度，可以实现对气流的精确控制。

•气源处理单元：气源处理单元用于过滤、调压和润滑压缩空气。

通过气源处理单元可以提供干净、稳定的压缩空气供给气动控制系统使用，提高系统的稳定性和寿命。

2.3. 控制方式气动控制系统中常用的控制方式包括开关控制和调节控制。

•开关控制：开关控制是一种简单的气动控制方式。

通过控制阀门的开关，可以实现对气缸等执行元件的启动和停止，实现机械设备的基本运动。

•调节控制：调节控制是一种精确控制气动系统运动的方式。

通过调节阀门的开口度或电磁阀的电磁信号，可以实现对气缸等执行元件的运动速度、位置和力的精确控制。

3. 应用领域气动控制技术在工业领域有广泛的应用。

以下列举了一些常见的应用领域：3.1. 生产线自动化气动控制技术在生产线自动化中起到关键作用。

通过气动控制系统可以实现对工件的定位、夹持、传送和组装等操作，提高生产效率和产品质量。

气动快捷支柱的试制与应用

范围在２．２ —３．４米之间，满足井下架棚上梁的实际需要，利用气缸的升起，起到护顶上
梁的作用，操作方便快捷。三、气动快捷支柱的结构及应用（一）气动快捷支柱的结构气动快捷支柱的主体采用８０Ｘ１０００的缓冲气缸。上部连接的ｕ型扶手采用１０厘米长的Ｕ２９型钢梁。在护顶上梁期间起到固
了利用压缩空气为动力的气动快捷支柱．通过在井下的应用。支护效果良好。有效减轻了职工的劳动强度。
关键词ｔ升莱气动快捷支拄试制应用
问题分析高岭煤矿位于河南省新密煤田西南部、
一
、
将支柱组装成一体，并接通压缩空气管路，要求风压不低于１ＭＰ。上梁时，需要５名职工操作，２名职工站在搭设牢固可靠的操作台上，扶着Ｕ型钢梁，一名职工操作气动快捷支柱并负责上梁期间的观山工作，开启控
四、气动快捷支柱的效果（一）优点
平陌— 超化矿区中东部，主体行政隶属于平陌镇刘沟村，该矿于２０１１年底建成投产，主采二ｌ煤层，煤层标高为＋２００一－９７０ｍ。埋深约５０ —１２１０ｍ，由于开采深度大，井下开拓和准备巷道，受矿压的影响，多处出现片帮离层等失修现象，在失修严重的地点。需采用架棚扩修，扩修期间，常采用液压支
图１气动快捷支柱示意图２．该装置在我矿平地试制试验成功后。在１１１３１上车场上顶部抬梁期间，投入了使
作者简介：
王志帅（１９８８一）男，汉族，河南省

【CN109579634A】一种全自动烟花药柱压制装置【专利】

( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910003590 .6
(22)申请日 2019 .01 .03
(71)申请人浏阳市能工机械科技有限公司地址 410315 湖南省长沙市浏阳市文家市镇文家市村中洲组
(72)发明人许淼恩
(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所 43114
6 .如权利要求1-3任一项所述的全自动烟花药柱压制装置，其特征在于，所述装药板以可拆卸的方式装置在工作面板上。
7 .如权利要求1所述的全自动烟花药柱压制装置，其特征在于，装置的运行过程包括如下步骤：
1) 预备状态下，压板由上油缸控制停留在工作行程的上限位；工作面板由下油缸控制停留在工作行程的下限位，上顶柱与装药孔上端口平齐；上药框件由驱动件控制停留在工作行程起点；
发明内容 [0005] 为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动烟花药柱压制装置，自动完成包括上药工序在内的所有药柱压制的涉及工序，同时安全高效，兼容业内已经成熟的药柱压制成型设备或压制方式。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种全自动烟花药柱压制装置，其特征在于，包括和油压机上油缸连接的压板；压板下方对应设有固定于机架上的基板，基板上矩阵排列若干上顶柱；压板和基板之间装置工作面板，工作面板中部为装药板，装药板上矩阵排列若干装药孔，装药板设有振动器，所述上顶柱对应嵌套于装药孔内，工作面板依序通过连杆、推力板连接油压机下油缸；所述工作面板上设有横向导轨，横向导轨上装置上药框件，上药框件的底部与工作面板的表面紧密接触；上药框件连接驱动机构沿横向导轨往复运动，上药框件往复运动的工作行程起点的一侧对应设有向上药框件内添加烟火药物的第一传送机构；与起点一侧相对的另一侧设有成型药柱的落料口，落料口下方设有承接输送成型药柱的第二传送机构。 [0006] 装置的运行过程包括如下步骤： [0007] 1)预备状态下，压板由上油缸控制停留在工作行程的上限位；工作面板由下油缸控制停留在工作行程的下限位，上顶柱与装药孔上端口平齐；上药框件由驱动件控制停留在工作行程起点； [0008] 2)开机后，第一传送机构以定时定量的方式向上药框件内添加烟火药物，下油缸推动工作面板整体上升至工作行程的上限位，上顶柱顶端面封闭装药孔下端口；上药框件由驱动件控制横向运动通过装药板到达工作行程终点后返回起点，期间两次通过装药板向装药孔内填装烟火药物，同时振动器工作； [0009] 3)上油缸带动压板下压在装药板上，装药孔的上端口由压板封闭，压板下压至预定压力后返回上限位，将装药孔内的烟火药物压制成药柱；

本质安全自动控制技术在火炸药药柱压制生产线中的应用

本质安全自动控制技术在火炸药药柱压制生产线中的应用发布时间：2023-05-05T06:39:21.907Z 来源：《福光技术》2023年5期作者：吴莲王威威殷微微王浩[导读] 本文介绍采用自动化控制技术、防静电技术、在线检测技术、上位机监控技术、在危险场所采用隔离栅的本质安全技术的控制系统如何应用在火炸药药柱压制生产线上，实现火炸药药柱压制生产过程实时监控、安全可靠、大批量柔性化生产。

北方华安工业集团有限公司黑龙江省齐齐哈尔市 161046摘要：本文介绍采用自动化控制技术、防静电技术、在线检测技术、上位机监控技术、在危险场所采用隔离栅的本质安全技术的控制系统如何应用在火炸药药柱压制生产线上，实现火炸药药柱压制生产过程实时监控、安全可靠、大批量柔性化生产。

关键词：火炸药；药柱压制；自动控制；本质安全；监控现代化战争对弹药的需要，一是精确打击，二是高效毁伤。

国外发达国家的导弹、火箭弹、攻坚弹、破甲弹、子母弹战斗部装药主要采用炸药直接压制成型技术，通过大吨位压机和自动化设备及相应的压制过程控制技术，压装TNT、黑索今、黑火药和奥克托金等炸药，保证药柱密度及密度均匀性，提高弹药威力，实现高效毁伤的目的。

1 本质安全的概念狭义的本质安全是指机器、设备本身所具有的安全性能。

当系统发生故障时，机器、设备能够自动防止操作失误或引起事故；即使出现人为操作失误，设备系统也能够自动排除、切换或安全地停止运转，从而保障人身、设备和财产的安全。

广义的本质安全指“人-机-环境-管理”这一系统表现出的安全性能。

简单来说，就是通过优化资源配置和提高其完整性，使整个系统更加安全可靠。

一是人的安全可靠性。

不论在何种作业环境和条件下，都能按规程操作，杜绝“三违”，实现个体安全。

二是物的安全可靠性。

不论在动态过程中，还是静态过程中，物始终处在能够安全运行的状态。

三是系统的安全可靠性。

在日常安全生产中，不因人的不安全行为或物的不安全状况而发生重大事故，形成“人机互补、人机制约”的安全系统。

全气控技术在鞭炮自动装药机中的应用

及各种机构运动，具有安全、高效、无污染、结构
鞭炮自动装药机由机械装置和全气控装置组
成。
１鞭炮自动装药机的机械装置．１机械装置由传输线、防爆墙、防爆门１、防爆门２、计量板称装药机构等组成。其结构原理图如
位。防爆门开关气缸１、２动作将防爆门１放下、２关闭。计量板动力气缸动作完成药剂的计量装填。然后防爆门开关气缸１、２动作将防爆门１、２提起打开，传输线将完成装药的鞭炮饼送到下料工位。气路运行过程如下：首先按下手控阀（）２，气源接通。然后同时按下按钮阀（、９８）设备进行复位：传动摆缸（）旋转到初始位置，同时防爆门开关气４缸（０１）回缩复位。当传动摆缸（）旋转回初１、２４始位置到位后接通机控阀（）防爆门开关气缸（０３，１、ｌ）回到位并接通机控阀（４７，２收１、１）机控阀（４１、１）同时打开接通与门（５，通过与门（５７１）１）打开气控阀（）控制传动摆缸（５４）旋转输送鞭炮饼。当传动摆缸（４）旋转输送到位触发机控阀（）后，６通过机控阀（）控制气控阀（１２６１、１）换向，防爆门气缸（０１）伸出到位触发机控阀（６１）１、２１、９。机控阀（６９１、１）同时接通打开与门（８，通过与１）门使气控阀（５２）换向，计量板动力气缸（２２）伸出。计量板动力气缸（２伸出到位压下机控阀（３，２）２）机控阀（３２）启动气动延时器（４留出药剂下落２）（时间）。延时器（４２）到点（加药完成）后将气控阀（０２）关闭。气控阀（５２）换向，计量板动力气缸（２２）缩回。计量板动力气缸（２２）缩回到位后接通机控阀（１，完成一个工作循环。２）

气动控制技术的原理及应用

气动控制技术的原理及应用1. 气动控制技术的概述•定义：气动控制技术是指利用气体作为工作介质，通过控制气体的流动和压力来实现对工业系统中的执行器和工作过程的控制。

•特点：具有快速响应、灵活可靠、安全环保等优势，广泛应用于工业生产中的压力控制、运动控制及流体传动等领域。

2. 气动控制技术的基本原理气动控制技术的基本原理包括压缩空气的产生与处理、气源的分配与控制、信号的传送与转换以及执行器的控制与调节等方面。

2.1 压缩空气的产生与处理•压缩空气是气动控制技术的动力来源，常见的方法包括压缩机的压缩、气瓶的蓄气等。

•处理包括滤波、干燥、减压等过程，以确保供给系统中的气体质量和稳定性。

2.2 气源的分配与控制•气源分配是指将压缩空气从气源系统引出，并分配给不同的工作执行机构。

•气源控制是指通过阀门、控制元件等将压缩空气引导到相应的执行器中，以控制其动作和方向。

2.3 信号的传送与转换•信号传送是指将控制信号从控制器传送到执行器的过程，可以通过电气、气动等方式实现。

•信号转换是指将不同形式的信号进行转换，如将电气信号转换为气动信号，以配合执行器的控制要求。

2.4 执行器的控制与调节•执行器包括气缸、气动阀门等，通过气源的控制实现对工作过程的控制。

•控制与调节可通过控制阀、压力传感器等装置来实现，以达到精确的控制效果。

3. 气动控制技术的主要应用领域气动控制技术在许多工业领域中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：3.1 压力控制•气动系统能够通过控制压力来实现对工作环境中气体压力的调节和控制，从而保证系统的稳定运行。

•压力控制应用广泛，如在供水系统中控制水压、在制药工艺中控制压力等。

3.2 运动控制•气动系统通过控制气缸的动作来实现对物体的运动控制，具有快速响应、灵活性好等特点。

•运动控制应用广泛，如在自动化生产线上对工件进行定位、装配等操作。

3.3 流体传动•气动技术可用于控制流体介质的传动，在液压系统受限或不适用的场合具备优势。

纯气动控制技术在炸药压制中的应用

图１炸药压制专机机械结构部分
图３炸药压制专机工作过程图
收稿日期：００—１２１２—１５
作者简介：刘彬（９６，，１７一）男主要从事高危自动化装 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ没计研究。
刘彬，：气动控制技术在炸药压制中的应用等纯
功能的二位三通手控阀；０气源；１．动延时阀；１．源处理二１１气２气
联件；１．３气控信号灯；Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ为带弹簧复位１Ｉ２２３３４４
本专机由机械结构部分和气路控制部分组成
，中其
第３２卷
第３期
四川兵工学报
２１年３月０１
【制造技术】
纯气动控制技术在炸药压制中的应用
刘彬，王碍，丽娟周
（国兵器丁业第五八研究所弹药中心，中四川绵阳６１０）２００
摘要：针对在高敏感炸药压制过程巾，电一体化设备尤法满足环境安全要求的问题。根据工艺和功能要求，机设计
了由二位三通气控阀、二位五通气控阀、逻辑元件等组成的纯气路系统，完成炸药压制过程中模具的送料、顶升、夹
紧、药压制以及退料等功能。整个生产过程在保证本质安全的同时，高了自动化生产的效率。炸提
压力执行器
Ｏ
？１

气体控制技术在实验中的应用

气体控制技术在实验中的应用气体控制技术是一种在实验室中广泛应用的工艺，它起着重要的作用，不仅可以帮助研究人员精确控制实验条件，还有助于确保实验的准确性和可重复性。

本文将深入探讨气体控制技术在实验中的应用，希望能为实验研究工作提供一些参考和启发。

首先，气体控制技术在实验室中的应用领域非常广泛。

例如，在化学实验中，气体控制技术可以被用来精确控制反应条件中的气体浓度和流速。

这对于调节反应的速率和选择性非常重要。

另外，在生物实验中，气体控制技术可以用来模拟不同环境下的气体浓度，以研究生物体对气体的反应和生理变化。

这些应用示范了气体控制技术在实验室中的重要性和实用性。

其次，气体控制技术的准确性对实验研究的可信度至关重要。

在实验室工作中，很多实验参数需要通过合理的气体控制来保证结果的准确性。

例如，在材料科学研究中，材料的性能往往与气氛中的气体成分密切相关。

通过精确控制气氛中的气体浓度，研究人员可以获得准确的材料性能数据，从而为材料设计和应用提供可靠的依据。

此外，对于一些具有环境敏感性的实验，如纳米材料的制备和表征，气体控制技术还可以确保实验系统的稳定性，降低实验误差。

再次，气体控制技术在实验中的应用确保了实验的可重复性。

实验研究要求结果的可重复性，即通过在相同的实验条件下重复实验，得到相似的结果。

气体控制技术可以在不同的实验中提供相似的气体条件，保持实验参数的一致性。

例如，在医学研究中，为了验证新药的安全性和疗效，需要进行大量的动物实验。

通过精确控制实验室动物的呼吸气氛，可以确保每个实验的条件相同，从而获得可靠的结果，提高实验的可重复性和科学价值。

最后，气体控制技术的发展也为实验研究带来了新的机遇和挑战。

如今，随着科学技术的进步，新型气体控制设备和方法不断涌现，为实验研究提供了更广阔的空间。

例如，微纳米流体技术的应用可以在实验中实现更高精度和更小尺寸的气体流控制，以满足对微小系统中气体动力学行为的研究需求。

纯气动控制技术在药柱压制中的应用

纯气动控制技术在药柱压制中的应用药柱压制生产属于我国工业的重要组成部分，在建设中发挥着不可替代的作用。

药柱的生产压制过程，对安全性要求较高，机电设备无法很好地满足安全需求。

文章就纯气动控制技术在药柱压制中的安全作用进行探讨，对于药柱的压制过程作出了详细的分析，并且对纯气动控制技术的应用作出了具体的阐述。

标签：药柱；压制；纯气动；控制技术1 概述压装法是药柱生产常用的一种方法，其工艺流程主要是把颗粒状的松散原料倒入模具或腔体，在压机上通过冲头加压成为一定形状和一定强度的药柱。

压装法是很古老的装药方法，因为使用的原料广，生产周期短，压装药柱的爆轰感度高等优点，迄今为止仍旧被广泛应用。

药柱压制属于危险工种，压药过程操作不当易发生爆炸事故，因此压药必须采取隔离操作，以减小安全隐患。

从发展的观点来看，压药应尽量采用自动化操作以减少人为因素的影响。

若采用传统的机电一体化设备，因机电设备中存在敏感的电气信号，无法从本质上解决设备的安全性。

采用纯气动控制技术，可以避免电气信号影响，有效提高药柱压制过程的安全性，同时兼顾提高了自动化程度和生产效率，具备很好的推广价值。

2 纯气动控制压药设备2.1 结构组成纯气动控制压药设备，主要由机械设备与气路控制系统组成。

机械设备由送料导轨、升降机构、夹紧装置、压机等组成，其中送料导轨、升降机构、夹紧装置均由气缸提供动力，压机一般采用独立动力的油压机。

气路控制系统主要由气源、气控阀门、排气节流阀、气动延时阀、气控信号灯等组成。

气路控制系统可以设计为连接一台或多台机械设备，以满足生产效率要求。

2.2 工作流程如上述所说，纯气动控制压药设备是由多种元件构成。

相应的，药柱压制工艺也是由多个工序构成。

概括来说，药柱压制工艺主要有送料、顶升、夹紧固定、压制、保压、退料、复位等工序。

（1）送料：压药模具位于初始位置，倒入原料后，按下启动按钮，送料气缸推动模具沿水平导轨移动到压机下方的升降机构平台上。