三菱PLC基本逻辑指令教案
三菱PLC基本指令课件PPT学习教案
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6.1基本指令（27条）
• LD、LDI、OUT • AND、ANI
MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST
• OR、ORI
PLS、PLF
• ORB
NOP
• ANB
END
• LDP 、 LDF 、 ANDP INV
• ANDF 、 ORP 、 ORF
指令：基本、步进、功能
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源
按SB1→KM线圈得。 电松SB1→KM线圈失
电
→KM主触头闭合→M运转 →KM主触头恢复→M停转
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~~
Q
2. 启动保持停止控制线 路
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6.2基本指令的编程应用
六、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通 是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自 行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
6.1基本指令
九、INV
该指令用于运算结果的取 反。当执行该指令时，将 INV指令之前存在的如 LD、LDI等指令的运算结 果反转
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6.1基本指令
十、NOP、END
NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一 个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指 令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令 END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
三菱PLC基本指令(一)
泰州技师学院教案首页课题：三菱PLC基本指令（一）教学目的要求：进一步了解PLC编程语言，掌握指令定义、助记符，能够把梯形图转换成语句表。
教学重点：指令的定义与应用教学难点：指令的应用授课方法：理论讲授教学参考：《可编程序控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社第二版授课执行情况及分析：一、二、组织教学1、清查出勤情况。
2、组织纪律、准备上课。
新课内容FX1s系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
下图所示就是梯形图程序及其对应指令语句表。
1、连接驱动指令这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
（1）LD、LDI指令在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令称为“取指令”。
表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI指令称为“取反指令”，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一个。
LD指令和LDI指令的应用如下图所示。
LD X000OR Y000ANI X001ANI Y001OUT Y000LD X001OR Y001ANI X000ANI Y000OUT Y001LD指令和LDI指令操作说明由触点混联组成的电路块的梯形图中，虽然不是接左母线，但它属于电路块的第一个触点，及分支起点，如下图所示，X1，X3的常开触点和X4常闭触点，这时也需要用LD指令和LDI指令。
（2）OUT指令“OUT”指令称为“输出指令”或“驱动指令”，OUT是驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
三菱plc基本操作指令
Y, M, S, T, C, D, V, Z
注：用M1563-M3071时，程序步加1
2. 指令功能及说明
在例4.8所示程序中，X000一旦接通后，即使它再断 开，Y000仍然继续动作。X001一旦接通时，即使它断 开，Y000仍然保持不被驱动。对于M，S也是一样的 对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也 可随意，但最后执行者有效 要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z） 的内容清零时，也可使用RST指令 累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复 位也可使用RST指令
【例4-4】 ORB指令的梯形图和指令程序见图4.5
正确的程序 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 不佳的程序 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002
3 AND X003
3 AND X003
4 ORB；ORB分开使用 4 LDI X004 5 LDI X004 6 AND X005 5 AND X005 6 ORB
0 LDP X000 2 ORP X001 4 OUT M0 5 LD M8000
6 ANDP X002 8 OUT M1
(a) (b)
(a) 梯形图
(b) 指令程序 (c) 时序图 (c) 图4.8 LDF，ANDF,ORF指令
【例4-7】双稳态电路程序设计。图4.9是双稳态电路 的梯形图和时序图
；ORB成批使用
7 ORB
8 OUT Y006 图4.5 ORB指令
7 ORB
8 OUT Y006
4.1.5并联回路块串联指令ANB
1. 指令定义及应用对象
表4.6 并联回路块的串联指令的定义与应用对象
指令符 ANB
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。
2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。
3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。
2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。
3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。
学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。
1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
第五章PLC三菱基本指令及程序设计-周11年9月5日
表5-10
符号、名 称 NOP空操 作 END结束 无动作 输入输出处理，程序回 到第0步 功 能
空操作和程序结束指令表
电 路 表 示 无 操 作 元 件 无 无 程 序 1 1 步
5.2
梯形图的基本规则
1．线圈右边无触点
图5-15
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
（5）根据被控设备的工艺过程和机械 的动作情况以及梯形图编程的基本规则， 优化梯形图，使梯形图既符合控制要求， 又具有合理性、条理性和可靠性。 （6）根据梯形图写出其对应的指令表 程序。
3．转换法的应用 例1 图5-35是三相异步电动机正反转 控制的继电器电路图，试将该继电器电路 图转换为功能相同的PLC的外部接线图和 梯形图。
（3）将控制任务、要求转换为逻辑函 数（线圈）和逻辑变量（触点），分析 触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； （4）写出逻辑函数表达式； （5）根据逻辑函数表达式画出梯形图； （6）优化梯形图。
3．逻辑法的应用 例3 用逻辑法设计三相异步电动机 Y/△降压起动控制的梯形图。 解：（1）明确控制任务和控制内容 （2）确定PLC的软元件，画出 PLC的外部接线图 （3）列出真值表
5.1.2 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI
触点串、并联指令如表5-2所示。
表5-2
符号、名 称
AND与 功 能
触点串、并联指令表
电 路 表 示 操 作 元 件 X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C
程
步 1
序
常开触点串联连接
三菱plc四则运算和逻辑运算指令
三菱plc四则运算和逻辑运算指令一、实训任务1.四则运算指令编程：(1) 自行编程分别计算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？控制要求：分别用16 位的加、减指令，及自增1、自减1 指令编程，要求运行后观察标志位的状态，并分析原因。
(2) 自行编程计算3000×20＝？15/4＝？控制要求：编写并运行程序，观察运行结果，指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。
注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。
2、逻辑运算指令编程：(1) 自行编程分别计算：K20与K11=?、K20 或K11=?、K20 异或K11=？控制要求：编写并运行程序，写出运行结果。
(2) 自行编程：从X0～X17 传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到D0。
注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。
3、自动售货机控制售货机自动控制系统主要包括：记币系统、比较系统、选择系统、饮料供给系统、退币系统和报警系统。
（1）计币系统当有顾客买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。
只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统开展叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据存放器D2中。
如果不正确时，认为是假币，则退出投币，等待新顾客。
假设本系统有1角投币如口、2元投币入口、5元投币入口。
（2）比较系统投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格开展区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币缺陷。
此时可以再投币或选择退币。
当投入的钱币在2～3元之间时，汽水选择指示灯长亮。
当大于3元时，汽水和咖啡的指示灯同时长亮。
此时可以选择饮料或选择退币。
（假设本售货机只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。
（3）选择系统比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁。
第二章 三菱PLC基本逻辑指令 教案
《可编程控制器与变频器》教案编号：03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：06教案续页教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点？疑点）：一、导入新课前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：（1）驱动线圈。
每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈（2）线圈得电的条件。
梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。
（3）线圈保持驱动的条件。
即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。
（4）线圈失电的条件。
即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。
2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号：07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页。
【原创精品】三菱PLC应用技术教案
【原创精品】三菱PLC应用技术教案教案9月6日授课日期授课班级电气1101班课题逻辑运算与PLC关系教学目的了解逻辑运算与PLC关系1.知识目标:使学生掌握及编程方法。
2.操作目标: 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。
3.德育目标:培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
重点难点逻辑运算课的类型讲授课教具教学方法讲解法教学过程与教学内容与步骤教法提示时间分配一、PLC的编程语言可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在 ROM 中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。
编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程工具都大体差不多，一般有如下五种表达方式。
( 一 ) 梯形图( Ladder Diagram ) 30分( 二 ) 指令表( Instruction List ) 30分三)顺序功能图( Sequential Chart )25分小结及作业 5分组织教学 5分组织教学向学生讲授PLC在工业控制中的典型应用1、电梯 2.交通灯 3.自动门 4.家用电器新课讲授: 复习提问 ( 一 ) 梯形图 30分1 (梯形图中只有动合和动断两种触点。
各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置(输入或输出)而不同。
统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。
因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，新课讲授故可以反复使用。
2 (梯形图中输出继电器(输出变量)表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC三菱编程软件的基本操作和界面功能；2. 学习并理解三菱PLC的基本指令系统和编程规则；3. 了解PLC的工作原理和在工业自动化中的应用场景。
技能目标：1. 能够运用三菱PLC编程软件编写简单的控制程序；2. 能够进行基本的电路设计和PLC的I/O配置；3. 能够对简单的PLC程序进行调试和故障排查。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化及PLC技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中沟通、协作、共同解决问题；3. 增强学生对我国工业自动化发展的认识，提高国家自豪感和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：学生具备一定的电子基础和计算机操作能力，对新技术充满好奇。
教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合，鼓励学生动手实践，培养解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成及工作原理，结合教材第一章内容。
- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作过程2. 三菱PLC编程软件操作：学习三菱PLC编程软件的使用，涵盖第二章内容。
- 软件安装与界面认识- 基本操作与设置- 编程环境的搭建3. 三菱PLC基本指令学习：学习并掌握三菱PLC基本指令，参考教材第三章内容。
- 常用逻辑指令- 定时器和计数器指令- 数据处理指令4. PLC程序设计：结合实际案例，学习PLC程序设计方法和步骤，涉及教材第四章内容。
- 程序设计基础- 编程技巧与规范- 程序调试与优化5. PLC应用案例分析：分析实际工业自动化应用案例，了解PLC在工业现场的应用，参考教材第五章内容。
- PLC在生产线控制中的应用- PLC在自动化设备中的运用- PLC在过程控制系统中的作用教学内容安排和进度：按照教材章节顺序，逐步进行教学，每节课确保理论与实践相结合，让学生在实践中掌握理论知识。
单元四三菱FX2N系列PLC基本指令的应用讲义
单元四 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
任务一：PLC控制三相异步电动机单向运转电路设计 任务二：PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计 任务三：PLC控制三相异步电动机的Y-△降压启动电路设计 任务四：PLC控制三色灯循环点亮电路设计
2020/7/25
单元四 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
2020/7/25
单元四 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
任务一：PLC控制三相异步电动机单向运转电路设计
四、PLC控制电动机单向连续运转电路设计 1、PLC的I/O地址分配表： 根据电动机单向连续运转电气原理图 及其控制要求列出PLC的I/O地址 分配如下表所示：
输入信号
输出信号
元件名称
输入点
2020/7/25
主页
单元四 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
知识目标： 1、掌握FX2N系列基本指令和软元件的性能及其应用。 2、掌握PLC程序设计的基本方法和步骤。 技能目标： 1、掌握梯形图编程方法及其相关电路的工作原理。 2、掌握I/O地址分配及PLC接线图的设计方法。 3、掌握指令语句表编写的方法。 4、实现本单元常见电路的安装与调试。
1.输入/输出指令（LD/LDI/OUT）
LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计
数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出 ，能连续使用多次。 其使用方法下表所示：（输入/输出指令实例见书。)
2020/7/25
单元四 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
任务二：PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
plc课程设计三菱
plc课程设计三菱一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC 的型号及其功能特点。
2. 使学生了解并熟练运用三菱PLC编程软件，完成基础的逻辑控制程序编写。
3. 帮助学生理解PLC在工业自动化中的应用场景，掌握相关行业知识。
技能目标：1. 培养学生运用三菱PLC进行逻辑设计的能力，能独立完成简单的控制程序编写。
2. 提高学生实际操作PLC设备的能力，熟悉设备调试和维护流程。
3. 培养学生团队协作和问题解决的能力，能在小组项目中发挥各自专长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣，激发学习热情，形成积极的学习态度。
2. 培养学生的创新意识和实践精神，鼓励他们勇于尝试、探索新知。
3. 增强学生的环保意识和社会责任感，让他们认识到PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。
针对课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标将分解为具体的学习成果，如：完成三菱PLC编程软件的基本操作，编写并调试简单的控制程序，参与小组项目展示等。
通过这些具体成果的达成，评估学生在知识、技能和情感态度价值观方面的进步。
二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标，选择以下内容进行科学、系统的组织：1. 三菱PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、三菱PLC的型号及其特点，分析PLC的工作原理和结构组成。
2. 三菱PLC编程软件使用：学习三菱PLC编程软件GX Works2的基本操作，包括工程创建、程序编写、程序下载和调试等。
3. PLC编程语言及逻辑控制：讲解PLC的编程语言（梯形图、指令列表等），以及常用逻辑控制指令的使用方法。
4. 实践操作：安排学生进行实际操作，完成以下教学内容：a. 简单的起停控制程序编写与调试；b. 顺序控制程序编写与调试；c. 功能指令的应用。
5. PLC在工业自动化中的应用：分析三菱PLC在工业自动化领域的实际应用案例，了解其在不同行业中的应用场景。
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
（3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令(详案)
岗培教案（试讲详案）姓名：王子皓学号：2016年19班39号组别：第四组教案课题：学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令2016年7月20日课题：学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令教学目标：1、使学生了解FX系列PLC的基本逻辑指令概述；2、使学生掌握基本的连接与驱动指令；3、使学生掌握置位与复位指令；4、使学生了解脉冲微分指令；5、使学生掌握指令实例讲解和运用。
教学重点：1、基本的连接与驱动指令；2、置位与复位指令；3、掌握指令实例讲解和运用。
教学难点：1、基本的连接与驱动指令；2、指令实例讲解和运用。
课时安排：1课时教学方法：1、在讲述各基本指令时，用梯形图和逻辑指令对比的方式进行分析，使学生能有效理解逻辑指令的逻辑意义；教学用具：电脑一台、投影仪一台、教学PPT教学过程：【引言：以提问方式开始】【提问】这节课我们要讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令，那么我首先问一下大家，讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令的目的和意义是什么。
【回答】基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言，技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑，控制PLC发出指定的操作动作。
【讲解】回答正确，PLC是一种工业控制计算机，PLC已经在我们的生产生活中得到了广泛的应用，基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言，基本逻辑指令就是搭建人与PLC沟通的桥梁，技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑，控制PLC发出指定的操作动作。
【过渡】学习FX系列PLC的基本逻辑指令前，我们先来了解一下FX系列PLC基本逻辑指令的基本情况。
【板书】一、FX系列PLC的基本逻辑指令概述【讲解】PLC 的指令有基本指令和功能指令之分, 我们以三菱FX2N 系列为例来学习。
FX2系列PLC 共有基本指令27 条，其中包含了有些子系列PLC 的20条基本逻辑指令。
如表1-1表1-1 三菱FX 系列PLC 基本指令【讲解】表1-1中三菱FX 系列PLC 基本指令包括：取指令与输出指令、触点串联指令、触点并联指令、块操作指令、微分指令、主控指令、堆栈指令【过渡】同学们了解了三菱FX 系列PLC 基本指令，下面我们就这些指令进行逐一讲解。
FX系列PLC的编程基础(基本逻辑指令)
●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一 个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制 位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一 样，意义也不同。
●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
定时器（T）
● PLC定时器工作原理： 定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，
D8030----1号模拟电位器的数值
D8031----2号模拟电位器的数值
D8039----恒定扫描时间（ms）
具体可参见PLC使用手册，不再一一介绍
数据寄存器（D）
④ 文件数据寄存器（D1000～
）
●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器
例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参 数等。
其线圈得电后，PLC作出特定动作。
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000 失电（M8001得电）
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2）
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
X000~X027 X060~X067
X030~X057
基本单元
扩展单元
扩展模块
FX0N40MR
FX0N40ER
FX0N8EX
输出继电器（Y）
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送 给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
100ms如何计算：
设定值100ms 时间S 1000
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在通信服务阶段，PLC要与其他的智能装置进行通信，如响应编程器键入的内容，更新编程器更新的内容。
2.2.3输入处理阶段
又叫输入采样在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号的状态，这片区域被称为输入映像寄存器；PLC的其他软元件也有对应的映像存储区，他们统称为元件映像寄存器。外部输入信号接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的动合触点接通，动断触点断开，外部输入信号断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的动合触点断开，动断触点闭合。
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章FX系列PLC及其编程工具
2.1基本逻辑指令
2.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。
（2）LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。
（4）ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。
（5）处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。
《可编程控制器与变频器》教案编号：04
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是串行工作的，这和传统的继电控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电控制系统中触点竞争和时序失配的问题。
2.2.7程序执行过程
1、第一个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2、第二个扫描周期
（1）输入处理阶段
二、明确本次授课的目的与要求
掌握PLC程序的基本设计方法和技巧
三、讲解本次授课的具体内容
第2章FX系列PLC及其编程工具
2.3常用基本电路的程序设计
2.3.1起保停程序
起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：
（1）驱动线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈
在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的输入元件映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。
2.2.4程序处理阶段
2.1.5主控触点指令MC/MCR
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MC是主控起点；
（2）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。
2.1.6逻辑运算结构取反指令INV
INV指令在梯形图中用一条45度的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果取反。
（2）线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。
2.1.4多重电路连接指令MPS/MRD/MPP
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用
（2）F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式
（3）MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。
（3）线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）；
（4）输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令；
（5）定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。
2.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。
（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
（3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。
2.1.3运算结果脉冲化指令MEP/MEF
1.用法示例
2.使用注意事项
(1) MEP(MEF)指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲；
（2）MEP（MEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND指令相同。
2.1.4脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
3、第三个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2.2.8双线圈输出
驱动同一个线圈一般不能重复使用（重复使用即称为双线圈输出），若输出线圈重复使用，则后面线圈的动作状态对外输出有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：06
课程名称
可编程控制器与变频器
《可编程控制器与变频器》教案编号：05
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．2程序的执行过程
目的
要求
了解程序的执行过程
掌握在不同模式下PLC可以和不可以进行的操作
重点、难点
正确分析程序在执行过程中不同元件的结果
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．3常用基本电路的程序设计
目的
要求
掌握PLC程序设计的基本方法和技巧
重点、难点
PLC程序设计的方法和梯形图的编写
组
织
教
学
在电气控制和电力拖动的基础上，在掌握了一定的控制电路工作原理的前提上，采用PLC编程的方式实现电机的起保停、定时器、计数器的功能
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后
记事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1基本逻辑指令
目的
要求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer中练习；
以电动机正反转练习其指令。
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer中练习；
以电动机正反转练习其指令。
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后
记事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
组
织
教
学
通过具体的实例体会PLC在不同执行过程中的变化
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后
记事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：
一、导入新课
上两次课对PLC的基本指令进行了认真学习，对GX Developer软件操作环境及方法熟悉，这次课我们通过典型的实例对PLC的执行过程进行分析。
（3）要使数据寄存器D、计数器C、积算定时器T及变址寄存器V、Z的内容清零，也可用ＲＳＴ指令。
2.1.2脉冲输出指令PLS/PLF
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章FX系列PLC及其编程工具
2.1基本逻辑指令
2.1.1置位与复位指令SET/RST
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）图中X0接通，即使再变成断开，Y0也保持有电，X1接通后，即使再变成断开，Y0也保持无电。
（2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但对于输出结果，则只有驱动条件满足的指令才有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：03
课程名称
可编程控制器与变频器