MG1630采煤机牵引部及行走部
工作面更换采煤机左行走部安全技术措施
工作面更换采煤机左行走部安全技术措施随着煤矿采煤工作的进行，采煤机的维修保养和更换成为了必不可少的工作环节。
在采煤机进行工作面更换时，为保障维修人员安全,需要采用一系列的安全技术措施，特别是左行走部的更换需要格外小心。
本文将介绍在工作面更换采煤机左行走部时所需的安全技术措施。
1.工作面分区并禁止通行在进行采煤机左行走部更换时，需要在工作面设置安全防护分区,禁止无关人员进入。
防护分区应根据工作面的实际情况进行设置，保持明显的界限，并需设立明显的安全标志。
严格掌控防护分区内的人员进出，避免其他工作区域的工作人员进入防护分区。
2.对机械进行拆卸前的检查在采煤机进行左行走部拆卸前，需要对相关机械设备进行检查，确保设备处于停机状态、气动元件处于放空状态、电源已经切断、直流回路接地并且相关部件已经撤除。
检查完毕后，需要进行全面的机械设备标记和编号，并进行操作说明，以便后续的组装和调试。
3.采取牵引车锁死措施在进行采煤机左行走部的更换时，需要采取牵引车锁死措施，避免机器在更换时突然行进，导致事故的发生。
具体措施是将钢皮板紧贴牵引车轮胎，从而达到锁死车轮的目的。
同时，对旁边的开关装有门锁，防止任何未授权人员对开关进行操作。
4.确保电气安全在采煤机左行走部的更换过程中，电气是其中一个十分关键的方面。
操作员在进行更换操作前，需要带上绝缘手套和鞋子，并将工作场所的所有电源熔断器切断。
同时，在拆下任何电缆线之前，必须确认所有电缆线都已停止工作并进行放空处理，以免发生电击或其他危险。
5.机械油路的处理及环保要求在进行采煤机左行走部更换前，需要对机械的油路和污染物进行处理，避免不良化学物质对生态环境的污染。
如有可能，应使用绿色环保型的油液，并在更换油液时指定专人管理和处置。
6.安全防护措施在拆除、移动、装配和张紧钢丝绳等情况时，需要对机械设备进行适当的防护，特别是在采煤机左行走部的更换中，应对机械部件进行保护，以免发生部件的破碎或变形，导致安全事故的发生。
技能培训专题：MG6501630-WD型交流电牵引采煤机使用说明书
❖ 0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处 于“闭锁”状态，确保检修人员安全；
❖ 0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌警示操作；先清扫 外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打 开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；
❖ 0.2.6 维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运 转；
❖ 采煤机左、右截割部通过销轴分别铰接在左、右牵引部上， 通过调高油缸调节其升降，当操作采煤机沿工作面行走时， 截割部上的螺旋滚筒在截割电机的驱动下进行旋转，完成采 煤工作面的落煤与装煤作业。
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❖ 1.4 主要特点 ❖ a) 整机布置无底托架、积木式组合结构，多电机横向布置、
多点驱动。 ❖ b) 机身通过一组液压拉杆形成钢性联接。 ❖ c) 截割部为分体直摇臂型式，臂杆部分可实现左右互换；摇
转 速 (r/min)
工作制 接法 绝缘等级 冷却方法 冷却水量 (m3/h)
1486
S1 Y H 水套冷却 2.5m3/h
图表2
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❖ 3.1.4.3使用时注意： ❖ 应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道
有无阻塞现象； ❖ 测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理； ❖ 开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。
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图3 机械传动系统图
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图 截 割 减 速 箱 结 构 图
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❖ 3.1.4截割电动机
❖ 3.1.4.1适用范围
❖ 截割电动机为采煤机用隔爆型三相异步电动机，其适用范围：
❖ a) 海拔不超过2000m；
❖ b) 周围运行环境温度一般为 -5℃～ +40℃；
MG650-1620采煤机常见问题
关于煤机维修常见问题及解决方法交流文档采煤机目前基本上采用电牵引的,随着使用的时间即过煤量增加,煤机的保养与维修就成为煤矿设备的主要问题,采煤机的完好率直接关系到煤矿的年产量,和经济效益,因此编写关于煤机维护及维修基本原理与方法,供矿一起探讨交流。
采煤机共分为:截割部(左右),牵引部(左右),中间电控箱,液压部,冷却部,电缆拖架,等……截割部:主要是将煤从煤壁上弄下来,然后装到运输机上,在要求上滚筒旋转与输出轴线垂直,摇臂与牵引箱铰接处保持较小的间隙,使得滚筒与铰接轴垂直,因此滚筒旋转时所受的力是均匀的,不存在冲击载荷,这样煤机截割部就能正常工作.但如果有下例情况就会产生截割冲击。
摇臂铰接孔变大磨损；截齿丢失后没能及时补齐；破顶，破底，割岩石速度没有控制好等等。
常出现的问题:铰接孔变大,轴套不能在壳体内固定,与轴一起转动,截煤时摇臂震动。
行星减速连接螺栓松动。
会出现的问题:浮动密封损坏,一轴及变速齿轮轴承损坏,摇臂轴承孔磨损变大或椭圆.应该注意的是必须按时保养注油及早发现问题。
会导致薄弱部位的零件损坏。
修理方法：如果出现问题可以按照上述问题进行分析，然后进行针对性的修理，待完成采面后对轴承孔，及铰接孔进行修复。
牵引部：由变频器发出的变频信号带动电机实现无极调速，并且通过减速器实现采煤机的牵引运动。
通常出现的故障是行星减速器轴承保持架损坏，导致齿轮断齿，这种情况在牵引割煤时，观察牵引电流的变化（变频器观察窗可看到），如果发现问题要及时解决，以免导致问题加大。
行走部；行走轮轴要经常加锂基脂，保持润滑，主要轴承压盖螺栓是否松动。
在更换牵引电机时有时没有注意电机的同步转速，是否一致，而导致电机的冲击使得行走轮断齿现象，请维护人员引起注意！液压系统;经常出现的问题及采煤机液压系统的故障处理1 调高系统故障：1.1 摇臂不调高(1)齿轮泵的故障：a.泵泄漏严重故障现象：压力达不到调高压力，泵外壳温度高于泵正常工作温度。
行走部
mL/r
∆p=p1 - p2——液压马达的有效工作压力，MPa； 液压马达的有效工作压力， 液压马达的有效工作压力 ； p1——液压马达进口压力，MPa； 液压马达进口压力， 液压马达进口压力 ； p2——液压马达出口压力，MPa。闭式系统要有 ～1.5MPa 液压马达出口压力， 液压马达出口压力 。闭式系统要有1.0～ 背压，以使液压马达运转平稳和利于主液压泵吸油； 背压，以使液压马达运转平稳和利于主液压泵吸油； ηm——液压马达的机械效率。柱塞式液压马达为 ～0.95， 液压马达的机械效率。 液压马达的机械效率 柱塞式液压马达为0.9～ ， 叶片式液压马达为0.8～ 叶片式液压马达为 ～0.90。 。
n η n = ηl
ηl——链传动效率，可取 链传动效率， 链传动效率 可取0.95； ； n——牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数。 牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数。 牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数
第二节 液压牵引系统 2．液压马达排量 ．
原 理
主电动机功率由电流互感器测得→整流器整流→ 主电动机功率由电流互感器测得→整流器整流→电压检 测器→ 电压U与额定功率时的整定电压 比较→ 与额定功率时的整定电压U 测器→ 电压 与额定功率时的整定电压 0比较→偏差信号 Ue送入控制器 →控制器根据输入信号进行判断后即输出 控制信号到信号转换器→ 电信号转换成机械信号→ 控制信号到信号转换器→ 电信号转换成机械信号→放大 器放大后→ 表征电动机负载功率大小的位移x 器放大后→ 表征电动机负载功率大小的位移 N反馈到比 较器1，并与手把调速的整定值x0比较 →偏差信号xi输入 较器 ，并与手把调速的整定值 偏差信号 到机液伺服系统进行调速。 到机液伺服系统进行调速。
MG650-1620型采煤机说明书
MG650/1620型采煤机（机械部分）MG650/1620系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
本系列采煤机目前已经派生出3种机型：MG650/1620-WD型MG650/1620-GWD型MG650/1620-QWD型型号含义：MG650/1620-(G)(Q)WDM---采煤机G---滚筒式650/1620---截割电机功率（kW）/装机总功率（kW）G---高型Q---大倾角W---无链牵引D---电牵引前两种机型均适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层中使用，采高适应范围略有区别，前者适应于2.1～4.56米厚煤层，后者适应于2.6～5.13米厚煤层。
第三种机型为四象限变频调速，适用于35°以下大倾角、厚度 2.1～4.56米的硬煤层工作面使用，整机外形分别如图2-1a、2-1b所示。
这三种机型的机械传动系统相同，整机组成略有区别，其中绝大多数部件之间可以互换。
1、生产厂家：天地科技股份有限公司上海分公司规格型号：MG650/16202、主要技术参数及使用环境要求2.1 主要技术参数如表12.2 使用环境①海拔高度不超过2000m;②周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；③在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；④在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；⑤采取防滴水措施的地方⑦污染等级：3级；⑧安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件及工作原理整机主要由截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、强迫润滑系统、操作系统等部分组成。
整机外形分别如(图1)所示。
（1）截割部：分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起割煤和装煤的作用。
（2）牵引部：分左右，左牵引部有牵引减速箱、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、跳高泵站、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。
（3）机身中部：为中间组合控制箱。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
采煤机检修标准
采煤机部件检修标准一、摇臂、牵引部及行走部1、将设备的外表面的油污、煤粉及铁锈等清理干净。
2、将所有的零部件拆除，对壳体内部、轴承、齿轮及密封端盖等全部用煤油清洗干净。
3、把所有的零部件摆放整齐，进行第一次统一检查，对于严重损坏的零件要进行更换，对于不能立即判断是否能用的零件按下面的规定进行第二次检查测量。
4、对齿轮及轴承进行检测，对于不符合“通用部分”的有关规定的，都要进行更换。
对于各处密封件如骨架油封、O型圈及浮动密封要全部进行更换。
5、对减速箱的壳体进行检查，不得有开裂处，对于各处轴承安装孔及销轴惰轮孔进行检测，不得超过“通用部分”的有关规定。
6、在进行装配时，要按照顺序进行，对于齿轮副进行压间隙检查，要符合“通用部分”的有关规定；对于传动轴轴承的轴向间隙要符合“通用部分”的有关规定；对于摇臂行星机构轴承的装配要压间隙符合图纸的规定。
7、组装完毕后，各处螺栓弹簧垫要紧固齐全，各处外露螺纹孔（销轴固定孔、起吊孔及滚筒固定孔等）不得滑扣，并且要用棉丝或海棉进行封堵。
各处上盖板不得有变形处，要用石棉垫压紧以防漏油。
8、摇臂要进行试车试验，接通冷却水，油位要符合规定，进行不少于1小时的空载试验，试验过程中不得有异常杂音，各处温升不得高于80度。
摇臂离合器的摘挂要灵活可靠，各处轴承端盖及浮动油封处不得渗油，放气孔要通畅。
9、牵引部如果没有条件不做试车，但是要在输入轴处进行盘试，使得输出轴处转动至少一周，无卡拌现象，注油后不得有漏油处。
10、行走部要注好黄油。
在驱动轮处进行盘试，使得齿轨轮处转动至少一周，无卡拌现象。
11、试车完毕后进行喷漆（白色），要均匀，但是不得喷到外露螺纹上及销轴安装孔内。
12、机电科验收员在试车完毕后要在检修报告单上签字，并挂上合格标签。
班组长做好设备检修纪录，检修日期、人员都要写清楚。
13、技术人员对进行更换的零件做好记录，比对库存情况，提前做好报备件的准备。
14、把试好的设备摆放整齐，定期擦拭。
采煤机截割部牵引部行走部结构.ppt
采煤机截割部牵引部行走部结构.ppt文档介绍：摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽减速结构：三级直齿、一级行星减速NGW行星减速机构NGW行星减速具有：体积小减速比大传动效率高等优点DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命矩形橡胶圈圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。
浮动金属环圆锥滚子轴承截割工作机构提高截割硬度加强过矸能力提高工作效率延长滚筒寿命增强灭尘效果改善装煤效果滚筒直径：Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：630mm800mm 合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果内外喷雾并联，可分别控制水压、流量摇臂拆卸示意牵引系统牵引功率：30kW(40kW)冷却方式：电机定子水套冷却牵引形式：机载交流变频无级调速、齿轮—销轨式、双牵引最大牵引力：400kN牵引速度：7.6m/min调动速度：12.6m/min牵引力与机重比：1.38：1主要技术参数牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿、两级行星减速润滑方式:飞溅润滑整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下滑液压制动器整体式双级行星减速机构牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷：提高承载能力降低运转噪声运行平稳可靠二级太阳轮及行星架双浮动一级太阳轮及行星架双浮动行星架强度分析有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态牵引拆卸示意行走机构行走箱结构牵引方式：齿轮—销轨式适用126mm销排齿轨轮内置满滚子轴承及润滑腔，承载能力大导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲摆动角。
采煤机的行走部分设计
采煤机的⾏⾛部分设计摘要MG400/900-WD型采煤机是⼀种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
根据采煤机现在的发展动态通过分析与⽐较，确定了采煤机的牵引⽅式，并且对牵引部的基本参数进⾏了详细的计算，介绍了⾏⾛部传动系统的拟定；传动装置的运动及动⼒参数的计算；各个齿轮的⼏何尺⼨的确定；以及轴、⾏星齿轮和花键的设计计算和校核。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和⼆级⾏星齿轮减速器减速后，由⾏星架输出，通过驱动轮与⾏⾛轮相啮合，再由⾏⾛轮与⼯作⾯刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回⾏⾛，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
MG400/900-WD型采煤机，操作⽅便，可靠性⾼，事故率低，开机效率⾼，可满⾜⾼产⾼效⼯作⾯的需要。
关键词：采煤机；牵引部；⾏⾛部；⾏星齿轮AbstractThe MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison, determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part of the transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear to determine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.he pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.The MG400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine；the hauling department；walks；⽬录1.引⾔ (1)1.1采煤机械发展的历史 (1)1.2国外采煤机的发展状况 (1)1.3国内采煤机的发展状况 (3)1.4电牵引采煤机产⽣和发展 (4)1.5采煤机类型 (5)1.6采煤机的组成 (6)1.7电牵引采煤机的优点 (7)2.牵引机构传动系统 (9)2.1主要技术参数 (9)2.1.1电动机的选择 (10)2.1.2传动⽐的分配 (11)2.2牵引部传动计算 (15)2.2.1各级传动转速、功率、转矩 (15)3.牵引部齿轮设计计算 (18)3.1齿轮1和齿轮 2的设计及强度效核 (18)3.2齿轮3和齿轮 4的设计及强度效核 (27)3.3齿轮5和齿轮 6的设计及强度效核 (34)4.牵引部⾏星机构的设计计算 (42)4.1配齿计算 (42)4.2⾏星齿轮的计算 (44)4.3⾏星轮啮合要素验算 (58)5.轴的设计及校核 (62)5.1 确定轴的最⼩直径 (62)5.2花键的强度校核 (74)5.3轴承的校核 (75)6.采煤机的使⽤和维护 (78)6.1采煤机轴承的维护 (78)7.总结 (80)参考⽂献 (81)致谢 (82)1引⾔1.1采煤机械发展的历史煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术⾼密集型。
采煤机易损组件及部件
采煤机易损组件及部件一、截割部1、滚筒：截齿、齿套、齿座、滚筒盖、滚筒上的喷雾水嘴、喷头、U型销、滚筒内的水道。
2、摇臂：高速部位的轴承、齿轮、润滑油、及重负荷处的齿轮、轴承、对接处的各种密封(浮动密封、骨架油封)、坚固螺栓、冷却水道、离合器、对接扭矩轴、电机。
3、连接铰接部位的各种销轴、销孔、衬套。
4、摇臂与机身的接连架(提升架)。
二、牵引部：1、润滑油、各种密封件、电机。
2、各机构的齿轮、轴承。
3、制动闸。
4、面前支腿、平滑靴。
5、外牵引箱：驱动轮、轴承、惰轮组件、行走轮组件、导向滑靴。
三、电控部分：变频器组件、数据线、连接导线、牵引变压器、接线柱、接线排、端头站、摇控器、操作按钮、连接各电机的电缆。
四、液压调高部分：电机、液压泵、高低压表、高低过滤器、各种高压管、调高油缸、液压锁。
五、喷雾降尘冷却系统：各种阀门、水分配阀、各种密封件、管路、各冷却部位的水路。
六、拖缆部：拖缆架、拖移、各种连接螺栓。
采煤机可拆缷部分采煤机共由可拆装下井的七大块组成：左截割部(含左摇臂、左连接架)、左滚筒、左牵引部、主机架（含电控箱、连接架）、右截割部(含右摇臂、右连接架)、右滚筒、右牵引部。
按系统组成分：截割系统；牵引调速系统；电控系统；液压调高系统；喷雾降尘冷却系统；电缆、管路拖移机构。
（1）截割部分为：摇臂齿轮传动机构、双行星减速机构、滚筒、滚筒连接法兰、电动机、电机与传动机构的离合器（也起到过载保护作用）、左右摇臂与机身连接的左右连接架、各机构的密封件合紧固螺丝。
大部分采煤机的摇臂可相互对调使用，但弯摇臂不能左右通用。
（2）牵引调速系统可分为：电动机、内牵引减速箱、外牵引箱、变频器箱（左电控箱中）制动闸。
1、内牵引减速箱:壳体端盖、齿轮传动机构、双行星减速机构、制动闸、密封件、紧固螺丝、制动闸、定位箱体的部件、内外牵引箱连接的花键轴2、外牵引箱:壳体、各种端盖、驱动轮、惰轮、齿轨轮组件、各种轴承、密封件、紧固螺丝、导向滑靴、面前支腿滑靴。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
3、紧链装置
★
作用：将牵引链固定在输送机的两端，使牵引链
具有一定的初拉力，可使吐链顺利，并可缓和因紧边链 转移到松边时弹性收缩而增大紧边的张力。
★
张紧形式： b、弹簧张紧 c、液压张紧（常用）
二、无链牵引机构 类型： 1、齿轮销轨型 2、销轮齿条型 3、强力链轮链轨型 4、复合齿轮齿条型
无链牵引的特点： 1、采煤机移动平稳，驱动小，寿命增大。 2、可采用多极牵引，使牵引力提高以在大倾角条件 下工作。 3、可实现工作面多台采煤机同时工作，产量高。 4、消除断链事故，安全性好。 5、对输送机弯曲和起伏不平要求高，对煤层地质条 件变化适应性差，使机道增宽，支架控顶距加长。
3、限压式调节原理 限压式调节方式对采煤机牵引部主要起过压保护作 用，即采煤机牵引力过载，压力油超过安全阀或压力传 感器的整定值时使液压泵流量减少，从而使牵引速度降 低甚至为零。 二、电牵引调速 电牵引采煤机的牵引方式主要有直流牵引和交流牵引 两大类。 1、他励直流电牵引 2、串励直流电牵引 3、变频交流电牵引
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
§3-2 牵引部传动装置
牵引部减速器是把电动机的动力传递给牵引机构的传动 装置，牵引部减速器分为液压、机械和电气三种调速方式。 一、液压调速 1．恒功率自动调节 有牵引部恒功率和主电机恒功率两种调节方式。调节原 理是当外载荷发生变化时，以主电动机电流或牵引部油压的 变化为信号，通过速度系统使牵引速度产生相应的变化，并 通过速度反馈作用维持主电动机或牵引部功率的恒定。 2．恒压（恒扭矩）自动调节 恒压自动调节原理是当牵引部外载荷发生变化时，油压 随之变化，并以此油压为信号，通过速度调节系统来维持油 压（或牵引力）的恒定。
三、喷雾降尘与水冷系统 采煤机一般采用内、外喷雾相结合的方式喷雾降尘。内 喷雾靠近截齿，有利于将煤尘消除在产生的过程中，并能抑 制煤尘的扩散，因而降尘的效果较好。外喷雾是由安装在采 煤机截割部靠近滚筒的一组喷嘴喷雾，以消除扩散的煤尘。 四、底托架 底托架是整台采煤机的基座，也是采煤机支承在工作面 刮板输送机上的导向滑动部分。底托架要求强度高、刚性好 、重心低和过煤能力大，一般由左、右底架或左、右、中间 底架组成。
煤矿开采设备介绍
提升机具有提升高度大、输送能力大、运行可靠等优 点，广泛应用于煤矿井下的提升系统。
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通风设备
主扇风机
主扇风机是煤矿开采中的重要通风设备之一，主要用于提供矿井内的通风气流，保证井下作 业环境的空气流通。
主扇风机一般采用大功率、高效能的电动机驱动，能够提供稳定、充足的气流，满足矿井通 风需求。
主扇风机的性能和效率直接影响到矿井通风效果，对于保障矿工生命安全和生产效率具有重 要意义。
局部通风机
局部通风机主要用于解决矿井 内局部区域的通风问题，如采 煤工作面、掘进工作面等。
局部通风机一般采用防爆、防 尘设计，能够适应井下恶劣的 环境条件，提供稳定、可靠的 气流。
局部通风机通常与风筒等通风 构筑物配合使用，实现矿井内 特定区域的通风效果。
通风构筑物
通风构筑物是矿井通风系统的重要组成部分， 主要包括风门、风窗、风桥等设施。
通风构筑物的主要作用是调节和控制矿井内的 气流方向和流量，以满足不同作业区域对通风 的需求。
通风构筑物的设计和布局对于整个矿井的通风 效果有着重要影响，需要综合考虑矿井的结构 、作业布局以及气流特性等因素。
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安全监控设备
安全监控系统
监控系统概述
安全监控系统是煤矿开采中用于实时监测矿井内各种安全参数的重要 设备，以确保矿工和设备的安全。
安全、可靠的特点。
装载机
01
装载机主要用于将采掘面上的煤 岩装入运输设备，是煤矿开采中 的重要设备之一。
02
装载机由铲斗、刮板输送机和行 走装置组成，具有结构紧凑、操 作简便、效率高的特点。
转载机
转载机主要用于连接采掘面运输设备 和顺槽运输设备，起到承上启下的作 用。
转载机由输送机、动力装置和行走装 置组成，具有输送能力强、可靠性高 、便于维修的特点。
MG160-375-W采煤机使用说明书
MG160/375-W型采煤机说明书MKA-SM无锡盛达机械制造有限公司二○○年六月目录第一章总体 (1)一、概述 (1)二、主要技术参数 (1)三、结构特点 (4)四、设备配套 (5)第二章截割部 (6)一、截割部 (6)二、裁割部的传动系统 (7)三、截割部减速箱 (8)四、截割滚筒 (10)第三章液压传动部 (11)一、概述 (11)二、液压传动系统 (12)三、液压元部件 (15)四、齿轮传动部分 (22)五、液压系统故障分析 (22)第四章牵引行走部 (25)一、结构特点 (25)二、传动系统 (26)三、调高油缸 (28)第五章辅助装置 (29)一、拖电缆装置 (29)二、喷雾冷却系统 (29)第六章使用与维修 (31)一、机身连接 (31)二、井上检查与试运转 (32)三、解体下井运输 (33)四、采煤机的操作 (34)五、维护和检修 (35)第一章总体一、概述MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。
该机装机功率375KW，截割功率2×160KW，牵引功率55KW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度，使用于采高1.4-3.0m，倾角≤35°，媒质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长度壁式工作面。
该采煤机使用的MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下可靠地工作。
二、主要技术参数该机的主要技术参数如下：1. 适应煤层采高范围（m）： 1.4-3.0煤层倾角（°）：≤3.5媒质硬度：中硬或中硬以下2. 总体机身厚度（mm）：530机面高度（mm）：1140配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围：摇臂摆动中心距（mm）：5850行走轮中心距（mm）：4230过煤高度（mm）：455截深（mm）：630，8003. 截割部摇臂结构形式：整体弯曲臂摇臂长度（mm）：1798摇臂摆角（°）：64截割功率（KW）：2×160截割速度（m/s）：（加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）4.牵引行走部：牵引形式：齿轮销排式液压牵引牵引功率（KW）：55牵引速度（m/min）：0—6牵引力（KN）：350主油泵：ZB125油马达：A2 F125W6.1A2 齿轮泵：CBK1020/8B3F 液压系统工作压力（Mpa）：13.5调高系统工作压力（Mpa）：185.电机截割电机电机型号：YBCS—160额定功率（KW）：160额定电压（V）：1140额定电流（A）：104额定转速（r.p.m）：1475外型尺寸（mm）：693×550×Φ615 牵引电机电机型号：YBQYS3—55 额定功率（KW）：55额定电压（V）：1140额定电流（A）：35额定转速（r.p.m）：1465外型尺寸（mm）：825×470×4706.电缆主电缆型号：UCPQ3×95+1×25+4×10标称外径（mm）：Φ66截割电机电缆型号：UCP3×35+1×10+4×4标称外径（mm）：Φ48.9牵引电机电缆型号：UCP3×10+1×10标称外径（mm）：Φ31－Φ38.27.冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷喷雾方式：内、外喷雾供水压力（Mpa）： 1.5/3.0供水流量（L/min）：2508.配套工程面刮板输送机型号：SGZ630/220SGZ764/4009.整机重量（T）：30三、结构特点MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接：在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。
采煤机行走部齿轮故障分析与诊断
设备管理与维修2021翼4(下)扬群策群力、团结协作的团队精神,不只是相关电气维护人员、运行人员的职责与义务,任何人员只要发现就应立即通知当值值长和电气维护人员,为及时成功处置创造有利条件[5]。
为提高检电气维护人员、电气运行人员对环火事件的重视,电厂可制定责任制度与激励制度,将环火故障责任落实到具体工作人员,提高工作人员的责任意识。
对于及时发现环火事件,并采取有效应急措施的工作人员,给予通报表扬和奖金激励,调动工作人员工作热情,确保在第一时间发现环火故障。
(2)电气维护人员对应急情况下的处置方法、流程的熟练掌握是成功处置的关键。
首先,电气维护人员要准备好应急物资。
应将一盒碳刷(25个),刷握、钳型电流表、更换的专用工具放置于班组工具柜内,并告知全体电气维护人员,以便发生突发事件时能带处置物资第一时间赶到现场;其次,处置人员要熟练掌握处置方法、流程。
电气维护人员针对此类突发事件专门开展处置方法与流程的培训,通过故障模拟,使全体电气维护人员反复练习,掌握操作要点。
(3)做到临危不乱、判断清楚、果断处置、默契配合,是成功处置的核心。
在第一时间赶到现场后,首先判断发展程度,然后立即处理。
处理的原则:对打火严重的不要动,立即对刷辫没有烧断、接触的碳刷尽最大可能进行压紧处理。
压紧前先处理刷辫不要靠近手,以防止烫伤。
电气运行值班员应汇报值长并及时按《电气运行规程》有关规定迅速降低发电机无功,并派人就地观察和处理。
根据现场情况,及时安排对刷辫烧断、刷握没有损坏的碳刷进行更换。
随着环火逐渐消失后,开始对损坏的刷握进行更换。
整个处置过程中要求维护与运行通力协作、紧密配合,在较短的时间内处置完毕。
6总结发电机作为发电企业的重要设备,其健康状况直接关系到机组的安全稳定运行。
而发电机碳刷作为导入励磁电流动静结合部分的“咽喉”。
其状态的好坏成为制约发电机稳定运行的瓶颈。
因此在准确分析故障原因的基础上,制定出有针对性的对策并严格执行显得非常迫切。
MG160-380-WD电牵引采煤机说明书1
第一章总体一、概述MG160/380-WD 开关磁阻式多电机横向布置电牵引采煤机(以下简称MG160/380-WD 采煤机)，装机总功率382.5kW ，截割功率2×160kW ，牵引功率2×22kW ，调高电机功率18.5kW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG160/380-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供360kN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：AK201B ）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG160/380-WD 采煤机两端设有液压调高手把控制采煤机左、右摇臂的升降，中间设有电控操作按钮，本机可根据用户要求配置遥控装置。
采煤机可与共630、730型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1,配套图见图1－2, 图1－3。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.4-3.2m ，倾角≤15°(25°)，煤质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 160/ 380－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、海拔高度小于2000m 。
2、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
3、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
4、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
03-E3213里段工作面采煤机安装安全技术措施
E3213里段工作面采煤机安装安全技术措施E3213里段工作面采煤机已具备安装条件，为保证施工安全，特编制本安全技术措施。
一、工程概况E3213里段工作面安装采煤机型号为MG650/1620-WD，煤机大棚位置在160-170#支架处，大棚处液压支架已经安装，采煤机各组件现已运输到煤机大棚处，起吊锚杆（索）已经打设完成，并试验合格。
准备好所需要的起吊工具：6T风动葫芦1个，5T手拉葫芦不少于4个，40T链条及连接环不低于10套。
三、安装采煤机作业方法（一）施工顺序：左行走部、牵引部→中间箱→右行走部、牵引部→左、右摇臂→左、右滚筒→液压管路及其他附件→通电试车。
（二）组装标准1.采煤机的操作按钮、旋钮灵活可靠，动作与标志牌相符，电器部分的各种保护齐全、灵敏可靠，符合电器完好标准。
2.采煤机的各种螺栓、连接销、轴等齐全牢固、紧固有效，达到完好标准。
3.采煤机的液压螺母要确保完好，压力符合标准。
4.采煤机安装齐后，各部件需加油或上润滑脂的必须按规定加注，同时要保证各部件不漏油。
四、安全技术措施（一）安装前1.现场安全负责必须检查起吊工具是否完好，起吊点是否符合要求，大件连接是否牢固，作业区域顶、帮支护是否正规，安装空间及施工人员空间必须满足施工要求，确认安全后方可作业。
（二）安装作业1.安装中间箱时，找准平衡位置后再组装。
2.使用拉葫起吊翻转煤机大件时，必须选好起吊点，使用拉葫留劲，人员避开链条的反弹方向。
3.如需进入煤机底部施工时，必须先用道木在煤机底部接实底板，然后再用2台5t拉葫将煤机带紧后固定在支架上，确认安全后，人员方可进入煤机底部进行作业。
4.煤机在拉移、组装期间，各部件的装配表面、仪表、油管、油嘴、齿轮及传动部位要注意加强保护，防止损坏。
5.已卸在指定位置的煤机大件必须稳固且没有滑动的趋势，否则必须使用拉葫或不低于φ15.5mm的钢丝绳与运输机或支架连接固定，防止滑动伤人。
6.组装煤机期间采用在液压支架顶梁环孔进行生根起吊作业时，液压支架要接顶严实，支架初撑力≮24MPa。
MG650 1480(1630)-WD(GWD)采煤机
电 压 3.3kV
牵引电机 泵电机
破碎电机（选配）
75（90）kW×2 30kW
150kW
460V 3.3kV
3.3kV
MG650/1630-WD采高范围
4.5m 2.3m
MG650/1630-GWD采高范围
5.3m
2.7m
MG650/1630-WD
交流电牵引采煤机 （基本型）
整体结构
模块化变频器箱
模块化高压开关箱
模块化变压器箱
电牵引采煤机的主要组成
电动机 拖缆器 斜护板 截割部
破碎机
调高系统
电控箱
行走箱
牵引部
多电机横向布置
泵电机
破碎电机
牵引电机
截割电机
整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式,各部件都 有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏油 环节，使传动系统工作可靠性大大提高。
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
总体结构的优化设计
根据国内外大功率、大采高电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标，以 及我国厚煤层的开采情况，分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所 需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推 拉力等采煤机主要性能参数的关系进行设计计算，通过调研对可行性、可靠性、 先进性和经济性等方面比较，确定主要技术参数。
积木式框架结构
整机采用框架 结构，机身联接 强度大，抗振动 能力强，可靠性 高
机身无底托架， 加高了过煤空间； 泵箱及电控箱采 用抽屉式结构， 电机、电控箱、 变频器、油泵、 水阀等均 可从 老塘侧拆出
采煤机基础知识
采煤机组成1、截割部（摇臂） 2左牵引部 3、控制部 4、右牵引部 5、行走部如图：我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、左右截煤部主要由左右摇臂的机械传动系统、内喷雾系统、润滑系统及左右滚筒等组成，实现采煤机的落煤和装煤功能；3、左右牵引部主要包括左右牵引、左右行走部和左右支撑，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的牵引调速、调高及制动；3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；采煤机的使用与操作使用制度1、采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，为下一班工作提供依据；注意事项:1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、开机前必须对采煤机进行全面检查：所有控制装置和急停装置，滚筒是否完好，各联结部位是否紧固，各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等；3、开机后，要随时观察油压、水压情况，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除了非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要保证冷却水的压力和流量；7、随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；10、采煤机完成工作后，需将采煤机滚筒降至底板，将隔离开关拨至″断″状态；11、当滚筒堵塞或蹩卡时重复启动截割电机，而造成电机损坏是不允许的；12、开始对采煤机进行维护前，应事先切断其电源，禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板，并应确保采煤机不会沿工作面下滑；13、截割部检修维护时，特别在更换滚筒截齿的工作时，必须确认断开位于截割电机上的机械离合器；采煤机的井下安装与试运转一、采煤机的安装1:在采煤机的安装前，滚压支架和输送机必须先安装好，但输送机的机尾等采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。
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牵引部传动系统
减速结构： 两级直齿、两 级行星减速 总减速比： i=157.5/195.5 润滑方式： 飞溅润滑 左右传动件可互换
牵引部行星减速均载机构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
第二级太阳 轮浮动
降低运转噪声
运行平稳可靠
第一级星星 架浮动
第一级太阳 轮浮动
牵引部分解示意
牵引拆卸示意
行 走 机 构
牵引方式：齿轮-销轨式 适用126或147mm销排 左右互换
行 走 箱 结 构
导向滑靴
楔形接触 面、椭圆安 装孔，适应 工作面水平 弯曲 摆动角 ±10 °,适 应工作面垂 直弯曲
堆焊耐磨 层，提高耐 磨性
kW (90kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度： 10.3/9.6m/min 最大牵引力 ： 750/840kN 调动速度： 17.1/15.93m/min 牵引力与机重比： 0.99
分别进行热处 理，调整齿面硬 度及韧性，适应 不同啮合情况
解决齿形与磨 齿工艺冲突问题， 提高表面光洁度， 加强耐磨性能 仅更换易磨损 的齿轨啮合部分， 降低备件成本
齿 轨 轮 结 构
内置油脂润滑 腔，改善齿轨轮 组重载轴承工况
采用进口球面 滚子轴承，适应 齿轨轮组轴向摆 动
齿轨轮分解示意
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
销齿传动仿真
行 走 机 构 运 转 仿 真
行 走 箱 分 解 示 意
行 走 机 构 拆 卸 示 意