三相异步电动机的制动
三相异步电动机的制动
转 速 ｎ， 时 电 动 机 处 于 电动 运 行 状 态 ， 由于 莺 力作 用 ， 重 ． 这 但 在 物 的下 放 过 程 中 ． 使 电 动机 的 转 速 ｎ大 于 同 步 转 速 １． 时 会 １这 １
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Ｆ
转 由于 这种 制 动 方 法 是 在 定 子绕 组 中通 入 直 流 电 以消 耗 转 子 惯 性 运 转 的动 能 来 进 行 制 动 的 ． 以称 为 能 耗 制 动 。 能 耗 制 动 所
时 ． 生 的 制 动 力矩 的大 小 与 通 人 定 子 绕 组 中的 直 流 电 流 的 大 产
当起 重 机 在 高处 开 始 下 放 重 物 时 ． 电动 机 转 速 ｎ小 于 同步
使 电 动 机 在 切 断 电源 停 转 的 过 程 中 ． 生 一 个 和 电动 机 实 产 际旋 转 方 向相 反 的 电磁 力 矩 ． 使 电 动机 迅 速 停 转 的方 法 叫 做 迫 电 气制 动 。电 气制 动 常 用 的 方 法 有 反 接 制 动 、 耗 制 动 和 再 生 能
力 ， 是 失 败 的 。 外 ， 果 在 教学 中运 用 一 般 的 传统 教 学 方 式 则 另 如
就 可 以 取 得 较 好 的教 学 效 果 ． 学 生 学 到 知 识 ． 没 有 必 要 制 让 就 作 多 媒 体 课 件 了 ， 样 会 花 费大 量 的 时 间 和 精 力 。 因 此 ． 师 那 教 不 要 一 味 赶 时 髦 ． 课 堂 上 滥 用 多 媒 体 课 件 ． 且 在 制 定 课 件 在 而 时 ． 师应 该选 取 那 些 重 点 和 难 点 的 内容 进 行 编 排 如数 学 概 教 念 、 义 等 知 识 比较 抽 象 。 用 计 算 机 的 动 画 来 演 示 ， 仅 能 定 若 不 把 高 度 抽 象 的 知 识 直 观 显 示 出来 ．而 且 能 给 学 生 以 新 颖 的刺
三相异步电动机的三种制动方式
三相异步电动机的三种制动方式最经济:回馈制动最迅速:反接制动能制停:能耗制动时间:2010-04-27 16:47来源:作者:点击:次三相异步电动机与直流电动机一样，也有再生回馈制动、反接制动和能耗制动三种方式。
它们的共同点是电动机的转矩M与转速n的方向相反，以实现制动。
此时电动机由轴上吸收机械能，并转换成电能。
一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。
以下是再生回馈制动存在：（1）当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高，电机可能工作在发电状态，此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。
如图1，当电机在电动状态下运行时工作于P点，在突然变极或者变频时，电机的工作特性会突然在a线1段部分（蓝线部分），电机的转矩突然变负，其制动作用，直到最后重新稳定工作于P点为止，电机又回到电动状态。
2图1（2）当电机在位能负载（如吊车、提升机）的作用下，使其转速n高于同步转速n，此时，电机的输出转矩变负，电机由轴上吸收机械能，当电机的转矩（制0点），此动转矩）与负载的位能转矩相平衡时，电机既稳定运行（如图2中P3时电机以高于同步转速的速度运行。
在转子电路中串入不同的电阻，可得到不同的人为机械特性，并可得到不同的稳定速度，串入的电阻越大，稳定速度越高，一般在回馈制动时不串入电阻，以免转速过高。
图2二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。
（1）电源两相反接的反接制动：点稳定运行，为使电机停转，将定子三根电源线中如图3所示，电机原在P1的任意两根对调，使旋转磁场反向，电机的转矩反向，起制动作用，电机运行在a线段。
当电机制动停止时，应及时将电机与电网分离，否则电机会反转。
电源两相反接反接制动的优点是制动效果强，缺点是能量损耗大，制动准确度差。
简述三相异步电动机能耗制动的原理
简述三相异步电动机能耗制动的原理
三相异步电动机能耗制动是一种常见的电动机制动方式，其原理基于电动机的反电动势和电磁感应现象。
在正常运行时，三相异步电动机通过供电系统提供的电源电压和频率驱动转子旋转。
当需要制动时，通常通过切断电源来停止电机的供电，但这样会导致电机突然停止，可能会对机械设备和电动机本身造成损坏。
为了解决这个问题，使用能耗制动可以将电机的动能转化为电能消耗。
当电机停止供电后，由于转子的旋转惯性，会产生一个反向电动势。
这个反向电动势会导致电流在电机内流动，从而产生电阻力矩，使电机逐渐减速并停止旋转。
具体来说，三相异步电动机在能耗制动时，通常将两个相线短接在一起，而第三个相线则通过一个制动电阻连接到电网上。
这样，当电机停止供电后，旋转的转子会产生一个反向电动势，这个电动势会引起电流在两个短接的相线之间流动。
由于制动电阻的存在，电机产生的电流会通过电阻消耗电能，并逐渐减速直至停止。
需要注意的是，能耗制动时会产生大量的热量，所以需要使用能承受高温的制动电阻，并同时配备适当的散热措施以防止过热。
总之，三相异步电动机能耗制动的原理是利用电机的反电动势和电磁感应现象，将电机的动能转化为电能消耗，通过短接两个相线和连接制动电阻的方式来实现电机的减速和停止。
这种制动方式可以避免电机突然停止带来的损坏，并减少对机械设备的冲击。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
对三相异步电动机的机械特性启动制动与调速的总结
对三相异步电动机的机械特性启动制动与调速的总结
三相异步电动机是一种常用的电动机类型，具有机械特性启动、制动和调速的特点。
下面是对三相异步电动机的机械特性启动、制动和调速的总结：
1. 机械特性启动：
三相异步电动机通过旋转磁场的作用，使转子在磁场的作用下旋转，从而完成机械特性启动。
机械特性启动时，电流较大，容易产生电磁瞬变和热损耗，因此需要采取措施减少其影响。
常用的方法有：阻抗启动、星角启动、自耦启动、电容启动等，其中阻抗启动和星角启动是较为常用的方法。
2. 机械特性制动：
机械特性制动是指通过改变电源的供电方式，使电动机磁场反转，从而使电动机逆向运转，达到减速、停止的目的。
机械特性制动时，需要考虑电动机回转的问题，为此可以采用反电动势励磁制动和短路制动等。
3. 调速：
三相异步电动机的调速方式有很多种，包括电压调速、变频调速、极对数调速、转子电流调速、波形调速等。
其中，变频调速是目前最为成熟的调速方法，可以实现宽范围的调速控制，且对电机影响小，控制稳定性好。
总之，三相异步电动机的机械特性启动、制动和调速等方面是该电机应用时需要注意的关键问题。
选择适当的启动和制动方法，以及合适的调速方式，可以提高电机的运行效率，并延长其使用寿命。
三相异步电动机能耗制动原理
三相异步电动机能耗制动原理
三相异步电动机的能耗制动原理是通过将电动机的转子绕组接入电网，利用电网的能量来制动电动机。
具体原理如下：
1. 异步电动机在运行时，由于电动机的输出功率大于负载的需求功率，电动机会将多余的功率转化为机械能，从而实现驱动负载。
而在能耗制动下，电动机需要将多余的功率转化为电能，通过电网耗散掉。
2. 当电动机进行能耗制动时，将电动机的转子绕组与电网相连。
根据转子绕组的连接方式，能耗制动可分为串联能耗制动和并联能耗制动两种方式。
a. 串联能耗制动方式：将转子绕组串联到电网上，使得电动
机的转子与电网同频运行。
由于电动机的转速略低于同步速度，电机输出的是负功率，将功率传送到电网中。
b. 并联能耗制动方式：将转子绕组并联在电网上，使得电动
机的转子电流与电网电流相位相差180度。
这样电动机的转子失去了能源引起的转动力矩，使其自动停转，电能通过转子绕组流向电网。
3. 通过连续地将多余的能量传送到电网中，电动机的转动速度逐渐减小，直至停止转动。
这样就实现了对电动机的耗散制动。
值得注意的是，能耗制动产生的电能需要通过电网耗散掉，因此在实际应用中需要考虑电网的负载能力和电动机的安全性能。
三相异步电动机的几种制动方式的应用场合
三相异步电动机的几种制动方式的应用场合下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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三相异步电动机的制动
三相异步电动机的制动
1、能耗制动
在断开三相电源的一同，给电动机其间两相绕组通入直流电流，直流电流构成的固定磁场与旋转的转子效果，发作了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子活络接连翻滚。
2、反接制动
泊车时，将接入电动机的三相电源线中的恣意两相对调，使电动机定子发作一个与转子翻滚方向相反的旋转磁场，然后取得所需的制动转矩，使转子活络接连翻滚。
3、发电反响制动
当电动机的nn0时，旋转磁场发作的电磁转矩效果方向发作改动，由驱动转矩变为制动转矩。
电动机进入制动状况，一同将外力效果于转子的能量改换成电能回送给电网。
1。
三相异步电动机的反转与制动
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
3、电路安装
接触器KM1线圈 电
电动机正转
按下按钮 SB1
4、频繁反转的缺点
接触器KM2线圈 得电
电动机反转
按下按钮 SB2
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
异步电动机在反转瞬间，转子由于惯 性，还朝原方向转动，而定子旋转磁场 方向已经改变，转子绕组与旋转磁场相 对速度为（n1 + n），转子感应电流很 大I2↑→I1↑> Ist，若频繁反转，会使 电机绕组过热，同时使转速产生很大的 冲击，损坏电机。
一、三相异步电动机的反转 1、原理
三相异步电动机的转子旋转方向取决于旋 转磁场方向，旋转磁场方向和电源相序有关, 所以只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使 三相异步电动机反转。 2、方法
用倒顺开关、组合开关控制、接触器联锁 控制。来实现,即将电动机两相绕组与交流电 源的接线互相对调，则旋转磁场反向，电动 机跟着反转。
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
③ 特点
制动力较强，能耗少，制动较平稳，
对电网及机械设备冲击小；但在低速时
制动力矩也随之减小，不易制动停止，
需要直流电源，常用于机床设备。
⑶再生制动（发电制动）
① 定义：在电动机工作过程中，由于外力 的作用，使n>n1导条切割旋转磁场的方向 相反，则电磁转矩方向与转子旋转的方 向相反，变为制动转矩。
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能耗制动电路原理图
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
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绕线转子异步电动机转子串电阻的反接制动
三相异步电动机制动方式
三相异步电动机制动方式
三相异步电动机的制动方式主要有以下几种：
1. 直接制动：即电动机的定子绕组通电，但转子不转动。
这种制动方式适用于制动时需要较大的制动力矩的情况，如电梯制动等。
2. 动态制动：将电动机的定子绕组接通外部电阻或电抗，使电动机减速至停止。
动态制动又分为旁路制动和串联制动两种方式。
旁路制动是将外部电阻或电抗与电动机的定子绕组并联，串联制动则是将外部电阻或电抗与电动机的定子绕组串联。
动态制动的优点是可以调整制动力矩，适用于制动时需要提供可调制动力矩的情况。
3. 动态制动加感应制动：将动态制动的电阻或电抗与电动机的定子绕组并联，同时通过感应制动装置将电动机的定子绕组接入外部电抗，从而实现制动。
这种制动方式不仅可以提供较大的制动力矩，还可以实现能量回收，提高能量利用率。
综上所述，三相异步电动机的制动方式多种多样，可以根据具体要求选择合适的制动方式。
三相异步电动机再生发电制动原理
三相异步电动机再生发电制动原理
三相异步电动机再生发电制动是指当电动机在运行过程中，由于负载变轻或者逆转等原因，电动机不再消耗电能，而是将机械能通过变频器或者某种装置转化为电能，并返回给电源供电或者其他负载使用。
三相异步电动机再生发电制动的原理主要包括以下几个方面：
1. 反电动势逆变控制：当电动机产生反电动势时，通过变频器将其转换为直流电，然后逆变为交流电，返回给电源供电或者其他负载使用。
2. 回馈电源供电：利用变频器将电动机产生的反电动势逆变为直流电后，通过逆变器将其变回交流电，再送回电源供电，实现电能的回馈。
3. 电网供电：将产生的电能通过某种装置直接接入电网，实现再生发电制动。
三相异步电动机再生发电制动具有以下优点：
1. 能够将产生的电能回馈给电源供电或者其他负载使用，提高了能源利用效率。
2. 在制动过程中可以实现能量的回收，减少能源浪费。
3. 能够降低对电网的冲击，减少对电网的负荷影响。
总之，三相异步电动机再生发电制动通过逆变器或者某种装置将电动机产生的机械能转化为电能，并回馈给电源供电或者其他负载使用，实现了能量的再利用和节能减排的目的。
三相异步电机刹车原理
三相异步电机刹车原理三相异步电机是一种广泛应用于工业领域的电动机，其工作原理基于电磁感应。
然而，在某些情况下，需要对异步电机进行刹车操作，即迅速停止其旋转运动。
本文将分享三相异步电机刹车原理以及相关的应用和技术背景。
1. 引言三相异步电机刹车是指在需要停止电机旋转时，通过施加一定的力或转矩使电机停止旋转。
刹车过程需要运用电磁学、力学和控制理论等知识，以确保刹车的高效和准确性。
2. 三相异步电机的工作原理三相异步电机通过交流电源提供的三相电流来产生旋转磁场，进而驱动电机的转子旋转。
其工作原理基于电磁感应和磁力作用。
当电机通电后，固定在定子上的线圈中流过的电流激发出一个旋转磁场，这个磁场与转子中导体上存在的磁场相互作用，产生电动势，使得转子被带动旋转。
3. 三相异步电机的刹车方式刹车方式可以分为机械刹车和电气刹车两种。
3.1 机械刹车机械刹车是通过机械装置在电机轴上施加阻力来实现刹车效果。
常见的机械刹车装置有刷板刹车和弹性刹车。
刷板刹车通过将刷板与电机轴之间发生摩擦，阻碍电机旋转。
而弹性刹车通过压紧或松开制动器，改变转动轴上的弹簧压力来实现刹车。
3.2 电气刹车电气刹车是通过改变电源供电方式或改变转子的电磁环路，来实现刹车效果。
常见的电气刹车方式有直接制动和反电动势刹车。
3.2.1 直接制动直接制动是指在电机转速较高的情况下，切断电源供电，导致转子的电流快速衰减，从而达到刹车的效果。
它可以通过切断电源线路或通过控制器关闭电源来实现刹车。
3.2.2 反电动势刹车反电动势刹车是指在电机运行状态下，将电源线路切换为电阻网络，通过额外的电阻来消耗电机内部的能量，从而阻碍电机旋转。
这可以通过在电路中添加电阻器或通过电流逆变器来实现。
4. 刹车的控制和应用刹车控制可以通过外部控制器或内部电机驱动器实现。
外部控制器通过监测电机的速度和位置信号，并与刹车控制装置通信，以实现刹车操作。
内部电机驱动器则通过内置的刹车控制电路，通过控制开关，刹住电机。
2.4三相异步电动机的制动控制
U
V
W
QS FU1 FU2 FR
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 n KS
KM1
FR KM2 M 3~
KM1
KS
KM1
KM2
图2-19单向反接制动线路图*
U
V W QS FU1 FU2
正转
FR
反转
正转
反转
SB1
KM1
KM2 SB2 KA1 KA1 KA4 SB3 KA2 KA2 KA3 n KS-Z n KS-F KA1 KA2
二、反接制动控制线路 1．线路设计思想 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电 动机电源电压相序使电动机制动。由于电源相序 改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也与原方向 相反，而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子 电路中产生相反的感应电流。转子要受到一个与 原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转 速迅速下降，实现制动。
2.4 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动， 由于惯性的关系总要经过一段时间，影响了劳动 生产率。在实际生产中，为了实现快速、准确停 车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电 动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。
三相异步电动机的制动方法分为两类：机械 制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电 磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制 动、回馈制动等。
所示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
U
V W
U
V W
QS FU1
QS FU1
KM1
KM2 R
KM2 R
FR
M 3 ~
M 3 ~
图2-18(a)定子电路中串接对称电阻
(b) 定子电路中串接不对称电阻
三相异步电动机的制动控制安装调试
三相异步电动机制动控制的安装调试
一台三相笼型异步电动机，轻载启动，单向、单速、 连续运转，停车时要求迅速制动、准确停车，不需要 频繁停车。
请选择合适的电气控制方案，画出电气控制原理图， 完成安装接线与通电调试。
二、复习：三相异步电动机的制动控制
1.电动机采取制动措施的目的
1）强迫电动机立即减速或准确停车。 2）带动具有位能性负载转矩的机械设备匀速运动。
电磁抱闸制动工作原理示意图
先给制动电磁铁的线圈通电，随即给电动机的定子绕组通电。 制动电磁铁衔铁吸合，弹簧被拉伸，杠杆被提起，使制动器 的闸瓦与闸轮分开，让闸轮随电动机的转轴一起转动。 电动机定子绕组和制动电磁铁线圈同时失电，衔铁在弹簧的 弹性回复作用下与铁心分开，杠杆落下，使制动器的闸瓦抱 住闸轮，电动机的转轴被制动，迫使电动机停转。
2)回馈制动的分类
①反向回馈制动
起重机提升机构电动机，高速稳定下放重物时的制动状态。
改变提升重物的三相绕线型异步电动机（电动状态）的三相交流 电源的相序，并在转子电路串入制动电阻，使之反转下放重物。
②正向回馈制动
在变频调速或变极调速时，电动机由高速档转换为低速档 过程中呈现的制动状态。
6.电磁抱闸制动
4）电磁抱闸制动的特点及应用
优点：
制动能力强，定位准确，安全可靠，可防止突然断电时重 物自行坠落而造成安全事故。
缺点：
电磁抱闸体积较大，快速制动时会产生振动，使制动器磨 损严重，而且一切断电源，电动机轴就被闸瓦制动器刹住 而不能转动，如果电动机没有停到位，很难再做调整。
应用：
广泛应用在电梯、起重机、卷扬机之类起重及升降机械上。
自互锁
4）能耗制动的特点及应用
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3 2
1
n1 n A
B
对笼型异步电动机,可以增 大直流励磁电流，来增大初始制 动转矩（如曲线2）。
对绕线型异步电动机,可以 增大转子回路电阻来增大初始 制动转矩（如曲线3） 。
Tem
0C
三、能耗制动过程
制动瞬间 n不突变
在制动转 矩作用下
3 2
1
n1 n A
B
A点—→B点—→n↓→工作点沿
曲线1变化，直到原点，n=0，
（2）拖动位能性负载，则 反向加速到第四象限中的E （E’)点处于稳定运行。此 时电动机的转速高于同步转 速，电磁转矩与转向相反， 称为回馈制动状态。
二、倒拉反转的反接制动
条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。
实现：在转子回路串联适当大电阻RB。
电机工作点由A→B →C，n=0，制动过 程开始，电机反转， 直到D点。在第四象 限才是制动状态。
RB ( 0.2 ~ 0.4 )
E2 N 3I2N
R2
五、应用 适用于起重机一类带位能性负载的机械上，限制重物下放速度。
5.3.2 反接制动(Braking in the reverse direction connection
一、电源两相反接的反接制动
实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。
直流励磁电流产生一个恒定的磁场， 因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导 体中感应电动势和电流。感应电流与磁场 作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅 速下降，当转速为零时，感应电动势和电 流为零，制动过程结束。
能Hale Waihona Puke 制动二、机械特性 右图为异步电动机能耗制动时的机械特性。
转子电阻较小时, 初始制动转矩 比较小（如曲线1）。
2、制动的目的
（1）使电力拖动系统快速停车
（2）使拖动系统尽快减速
3、制动方法 （1）能耗制动 （2）反接制动 （3）回馈制动
5.3.1 能耗制动 （energy loss braking）
一、定义 转子动能转变为电能消耗在转子回路的电阻上，故称为
能耗制动。
实现：制动时，Q1断开,电机脱离电网， 同时Q2闭合,在定子绕组中通入直流励磁 电流。
由于电机反向旋转， n<0，所以s>1。
反接制动的特点：
反接制动时，s>1，所以有
机械功率为
PMEC
m1
I
2
2
1 s
s
R2
0
电磁功率为
Pem
m1
I
2
2
R2 s
0
机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为 正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。
而 PMEC
Pem
m1
I
2
2
s
电机机械特性曲线1，运行于A点。
首先将定子两相反接,定子旋转磁场 的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作 点由A到B。经过反接制动过程（由B到 C）、反向加速过程（C到-n1变化）， 最后在位能负载作用下反向加速并超过 同步速，直到D点保持稳定运行。
二、变极或变频调速过程中的回馈制动
电机机械特性曲线1，运行于A点。
s
1
R2
m1
I
2
2
R2 s
m1
I
2
2
R2
表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传 递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所以反接制动 的能量损耗较大。
5.3.3 回馈制动（feedback braking)
实现：电动机转子在外力作用下，使n>n1.
回馈制动状态实际上就是将轴上的机 械能转变成电能并回馈到电网的异步发电 机状态。 一、下放重物时的回馈制动
由于定子旋转磁场方向改变, 理
想空载转速变为 n1 ,s 1.
机械特性由曲线1变为曲线 2，工作点由A→B →C， n=0,制动过程结束。
绕线式电动机在定子两相反 接同时,可在转子回路串联制 动电阻来限制制动电流和增 大制动转矩 ,曲线3。
两种情况：
（1）拖动反抗性负载，且在C（C’)点的电磁转矩大于负 载转矩，系统将反向起动并加速到D(D’)点，处于反向电 动稳定运行。
Tem=0→反抗性负载，电动机停转 ↘位能性负载：当转速过 零时，如不采取措施，
Tem
0C
电动机将在位能性负载
转矩的倒拉下反转→C点
（能耗制动）
分析：改变制动电阻RB 或直流励磁电流的大小可以获得不同的 稳定速度。
四、直流励磁电流和转子应串电阻的计算
直流励磁电流： I=（2-3)I0
制动电阻大小：
当电机采用变极（增加极数）或变 频（降低频率）进行调速时，机械 特性变为2。同步速变为 n1 。
电机工作点由A变到B，电磁 转矩为负，nB ，n1 电机处于回馈制 动状态。
撰责主电制稿任子编作教编：师 辑…：………（以姓氏为序）