变频器实训项目
电气控制变频器实训报告
一、实训目的1. 了解变频器的基本原理、工作原理及分类；2. 掌握变频器的安装、调试及维护方法；3. 学会运用变频器实现电动机的调速、启动、制动等功能；4. 培养实际操作能力，提高解决实际问题的能力。
二、实训内容1. 变频器基本原理及工作原理（1）变频器的基本原理变频器是一种将固定频率的交流电转换成可调频率的交流电的电力调节装置。
它通过改变输入电压和频率，实现对电动机的调速、启动、制动等功能。
（2）变频器的工作原理变频器主要由整流电路、逆变电路、控制电路和驱动电路组成。
整流电路将输入的交流电转换成直流电，逆变电路将直流电转换成可调频率的交流电，控制电路负责控制整流电路和逆变电路的工作，驱动电路负责驱动逆变电路工作。
2. 变频器的安装、调试及维护（1）变频器的安装1）选择合适的安装位置，确保安装牢固、通风良好；2）根据电动机的额定电压、频率和功率选择合适的变频器；3）按照变频器说明书进行接线，确保接线正确；4）连接控制线路，包括启动按钮、停止按钮、紧急停止按钮等；5）检查线路连接无误后，接通电源进行空载试验。
（2）变频器的调试1）根据电动机的负载情况，设置合适的频率和电压；2）调试启动参数，如启动时间、启动加速度、启动减速度等；3）调试制动参数，如制动时间、制动减速度等；4）调试保护参数，如过流保护、过压保护、欠压保护等；5）测试变频器运行状态，确保各项参数正常。
（3）变频器的维护1）定期检查变频器外观，确保无损坏、变形等；2）检查变频器内部接线，确保连接牢固、无松动；3）检查变频器散热情况，确保散热良好；4）定期清理变频器内部灰尘，防止灰尘积聚；5）定期检查变频器运行状态，发现异常及时处理。
3. 变频器在电动机调速、启动、制动等功能的实现（1）电动机调速通过改变变频器的输出频率和电压，实现对电动机的调速。
在实际应用中，可以根据负载需求调整频率，实现电动机的软启动、软停止等功能。
（2）电动机启动变频器可以实现电动机的软启动，减少启动过程中的冲击电流，延长电动机及变频器的使用寿命。
变频器实训报告
变频器实训报告一、实训概述本次实训的主要目的是学习和掌握变频器的基本工作原理、硬件电路和软件编程。
通过实践操作，了解变频器的应用技术、参数设定、故障诊断等方面知识，提高学生的实际操作技能和解决问题的能力。
本次实训采用的主要设备包括PLC控制器、变频器和电机等。
变频器是一种电气控制器，可以通过改变输入电源的频率，控制交流电动机的转速。
变频器在现代工业生产中应用广泛，特别是在需控制电机转速的场合占有重要地位，因此熟练掌握变频器的基本使用和调试方法具有较高的实际意义。
二、实训内容1. 变频器的工作原理和硬件电路变频器主要由三个部分组成：整流电路、中间电路、逆变电路。
整流电路将交流电源转化为直流电源，中间电路将直流电源平滑后输出，逆变电路将中间电路输出的直流电源转化为交流电源，供给交流电动机使用。
变频器的控制电路主要有模拟控制和数字控制两种，其中数字控制广泛用于现代变频器中。
数字控制通过AD转换将输入量转化为数字信号，然后进行信号处理，输出控制信号，从而对变频器的电机进行精确的转速控制。
2. 变频器的软件编程本次实训采用的是富士PLC控制器，并使用GX Works 2软件编程，实现对变频器的控制。
PLC控制器主要用于读取输入端口信号，执行相应的逻辑运算，然后输出控制结果。
本次实训中，PLC控制器输出的控制结果将用于控制变频器的工作状态，实现电机的转速控制。
3. 变频器的参数设置变频器的参数设置非常重要，直接影响电机的工作效率和寿命。
本次实训中，我们将学习和掌握变频器的常用参数设置方法，包括电机的额定功率、额定电流、PID参数、输出频率等。
三、实训步骤1. 组装变频器需要组装变频器实验装置，包括变频器、PLC控制器和电机等。
具体组装方法如下：（1）用铝型材制成支架，将变频器和PLC控制器分别安装在支架上。
（2）将电机安装在支架下方，与变频器连接。
（3）将电源线连接变频器和电机。
2. 熟悉GX Works 2软件学习GX Works 2软件的基本操作方法，包括PLC控制程序的新建、开启、关闭等，同时熟悉STL程序设计语言的常用语法和命令。
森兰变频器实训报告
一、引言随着科技的不断进步，变频器作为一种重要的电力电子设备，在工业自动化领域的应用越来越广泛。
为了提高学生的实践能力和专业技能，我们学院组织了一次关于森兰变频器的实训课程。
通过本次实训，我不仅对变频器的原理和应用有了更深入的了解，还提升了动手操作和问题解决的能力。
以下是我在实训过程中的总结和体会。
二、实训目的1. 了解森兰变频器的结构、工作原理和性能特点。
2. 掌握变频器的安装、调试和维护方法。
3. 学会使用变频器进行实际工程应用。
4. 培养动手实践能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 森兰变频器基本知识在实训开始之前，我们首先学习了森兰变频器的基本知识，包括其结构、工作原理、性能特点等。
通过理论学习和查阅资料，我们对变频器有了初步的认识。
2. 变频器的安装与接线在了解了变频器的基本知识后，我们开始了实际的安装与接线操作。
在指导老师的指导下，我们按照操作规程完成了变频器的安装和接线。
这个过程包括：（1）检查变频器外观是否有损坏；（2）确认接线端子与电机、电源等设备相符；（3）连接变频器与控制柜；（4）检查接线是否牢固。
3. 变频器的调试与运行在完成安装和接线后，我们进入了变频器的调试与运行阶段。
这个过程包括：（1）设置变频器的参数，如频率、速度、电流等；（2）启动变频器，观察电机运行情况；（3）调整参数，使电机达到最佳运行状态；（4）测试变频器的各项性能指标。
4. 变频器的故障排除与维护在实训过程中，我们遇到了一些故障，如变频器无法启动、电机运行不稳定等。
通过查阅资料、请教老师和同学，我们成功解决了这些问题。
此外，我们还学习了变频器的日常维护方法，如清洁、润滑、检查等。
四、实训体会1. 理论与实践相结合本次实训让我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
通过实际操作，我对变频器的原理和应用有了更深入的理解，也提高了自己的动手能力。
2. 团队协作在实训过程中，我们遇到了很多困难，但通过团队协作，我们共同克服了这些困难。
变频器实训报告
变频器实训报告变频器实训报告一、实训目的通过本次变频器实训，掌握变频器的基本原理和使用方法，实践操作变频器的启动、运行和故障处理等操作。
二、实训内容1. 变频器基本原理和工作方式的学习2. 变频器的安装与接线3. 变频器的设置和参数调整4. 变频器的启动和运行5. 变频器的故障排除和维护三、实训过程1. 学习变频器的基本原理和工作方式，了解变频器的结构和功能，并掌握变频器的安装与接线要点。
2. 使用实验箱搭建变频器实验电路，按照实验手册的指导进行接线，确保接线正确。
3. 设置变频器的参数，包括电源输入、输出频率和电机参数等，保证变频器能够正常工作。
4. 启动变频器，观察电机的运行情况，并检查电压、电流等参数是否正常。
5. 模拟故障情况，如短路、过载等，手动触发故障，通过变频器的故障排查和维护功能，找出故障原因并在合理的时间内进行修复和恢复正常运行。
四、实训心得通过本次变频器实训，我深刻理解了变频器的工作原理和使用方法。
变频器作为一种调速装置，可以根据需要改变电机的转速，提高电机的工作效率和节能效果。
在实际操作中，我注意到了安装和接线的重要性，只有正确接线才能保证变频器的正常工作。
同时，对变频器的参数设置和故障排查也进行了深入学习，这对于日后使用和维护变频器非常重要。
此外，实训过程中遇到了一些问题，比如参数设置不准确导致电机启动困难、故障排查时找不到问题等，但通过仔细观察和分析，结合实验手册和指导，最终成功解决了这些问题。
这次实训让我对变频器有了更深入的了解，提高了实际操作能力，并培养了我对电气设备的维护和故障排查的意识。
通过本次变频器实训，我不仅学到了丰富的理论知识，还掌握了实践操作的技能，这对于提高我的综合能力和适应未来工作需求非常重要。
我将继续努力学习，不断提升自己的专业水平，为将来的工作做好充分准备。
变频器的多段速度控制实训(学生)
变频器的多段速度控制实训班别: 学号: 姓名: 实训日期: 实训工位号: 成绩:实训目的:（1）了解变频器的含义和应用；（2）理解变频器各参数的意义；（3）掌握变频器的多段速度控制；（4）掌握实训操作过程的用电安全。
一、理论知识（前置作业）1、变频器的含义: 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置。
2、变频器的常用参数：Pr 1 上限频率, Pr 2 下限频率, Pr 79 模式选择变频器的应用: 电梯、空调、飞机二、工程应用用变频器设计一个有七段速度的恒压供水系统, 其控制要求如下: 按下启动按钮, 电动机在工频50Hz运行, 按变频器的组合开关电机按下图1所示的频率运行, 按停止开关电动机停止。
图1多段速度控制运行图解题过程:（1）、设计思路:七段速度的恒压供水系统采用变频器的多段速度运行来控制, 提出利用变频器的多段运行信号通过控制变频器的开关RM、RH、RH以及STF端子与SD端子的通和断来实现的方案。
（2）、方案实施1.参数设置—硬件连接—成果验证4.画出电路原理图5.画出电路实物接线图6.按照实物连接图进行接线（教师检查评分）7、变频器参数设置步骤: 第一步先对变频器解锁第二步设置变频器为面板操作系统第三步清除变频器的参数第四步按照参数表进行输入参数第五步选择变频的操作模式第六步参照速度与端子开关对应表对变频器多段速度进行验证。
第七步叫老师进行评分。
三、拓展题1.如何改变电动机7段速度？3.用变频器设计一个15段速度的恒压供水系统。
四、实训总结1.在实训中遇到的问题有哪些？2、在本次实训中学到的知识点有哪些？。
典型实训项目(一)——PLC模拟量控制变频器实训
典型实训项目（二）
PLC模拟量控制变频器实训
一．实训目的
1.通过实训掌握PLC控制系统的硬件电路、程序的设计方法及对编程软件的编辑和调试。
2. 掌握变频器控制系统的外部模拟量控制及外部启停控制。
二．实训设备
PLC主机一台、EM235模拟量模块一只（另配）、控制按钮5只、电位器一只、变频器一台、三相异步电机一台。
三．实训内容和实训步骤
实训内容：
通过按钮控制PLC输出继电器来控制变频启停和正反转、控制模拟量输出来控制变频器速度。
控制按钮1按制电机启停；控制按钮2按制电机正反转；控制按钮3、4、5按制电机速度；实训连线：
实训连线图
变频器设置
实训步骤：
先按图连好电路，确认无误后通上电源，将PLC程序输入到PLC，将变频按要求设置好，按控制按钮，观察实训现象。
四．实训要求
1．了解PLC主机、模拟量模块、变频器的工作原理。
2．编写梯形图程序。
3．写实训报告。
（在报告中应写出程序设计的方法、步骤和实训观察结果）。
变频器功能参数设置与操作实训
变频器功能参数设置与操作实训Revised on July 13, 2021 at 16:25 pm实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法..二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数;实现变频器的参数恢复出厂值设置..2、再设置变频器参数;实现通过操作面板操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数;实现通过外接端子操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速..三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台..首先;仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料;了解变频器参数设置的方法;控制端子的定义;各参数的意义;尤其是上表中参数的意义..确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值..写出预习报告;预习报告必须填写好上表中后两列..实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要;首先恢复出厂设置;方法是：设置Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除=“1”;可使参数恢复为出厂设置的初始值..注意：初始化结束后;系统设定为“显示简单模式的参数”状态Pr.160=“9999”初始值;为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”;将系统改为“显示所有参数”状态..2、在V/F控制模式下变频器的初始设定模式的工作1面板操作方式工作1设置变频器参数Pr.79=“1”;将变频器设置成操作面板操作方式；2根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响..5观察频率最大为多少Hz时;能用手将异步电动机堵转即握住电机轴;电机不再能转动思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质;无论频率高低;电机输出转矩应该不变;但为什么在较低频率时却能够将电机堵转在实验报告中加以说明..2外部端子操作方式工作1按下面接线示意图所示接线预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义..2设置变频器参数Pr.79=“2”;将变频器设置成外接端子操作方式；3通过外接端子操作和外部电位器控制频率;实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4观察当外部电位器调至最大时;运行频率是否为变频器基准频率50Hz 如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz..预习报告中要写出应设置的参数;操作的方法.. 3*、在通用磁通矢量控制模式下工作通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下;设置参数96按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐详见D700使用手册应用篇P68-69、96-97;必须仔细阅读;观察在V/F控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量控制模式下能否还能使电动机堵转为什么在实验报告中加以说明..本实验步骤为本次实验的拓展部分;鼓励大家试做实验四交流调速系统的性能实验一、实验目的在前一实验的基础上;进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能;构成某种调速系统;实现一定方式的调速运行..二、实验内容本实验为设计型实验;要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统;主要借助于变频器自身的功能;实现一定方式的调速运行;最好有一定的实际生产意义..学生必须提前上交预习报告;在预习报告中;必须给出系统的设计思想;原理接线图;设置的参数;实验步骤;需要记录的内容等..三、仪器设备1、三菱D700型交流变频器一台；2、交流电动机及相关实际设备..四、实验步骤1、实验前1周交预习报告;先由教师审查;直至确定其方案可行;方可进入实际实验操作；2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验..五、实验要求与实验报告实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提;要求在充分预习教材及本实验指导书的附录D700使用手册应用篇的基础上;做好预习报告;预习报告不合格的不得参加实验;预习报告内容上面已经述及..实验报告内容应包括：1学生自己设计的系统方案与实验内容；2实验原理图、实际接线图；3各实验步骤中应设置的参数及参数值；4在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；4必要的分析与讨论..六、实验系统提示可以设计以下系统1可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；思考：如何事先把多段运行频率设置好2可以实现平滑起动、停止的“S曲线起/停控制”；思考：如何按照一定的要求;计算S曲线参数如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停3多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步4一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；思考：如何实现电机的变、工频控制切换。
变频器的实习报告
实习报告：变频器的应用与实践一、实习背景随着电力电子技术的发展和电力系统自动化程度的提高，变频器在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解变频器的原理和应用，提高自己在电气工程领域的实际操作能力，我参加了为期一个月的变频器实习。
二、实习内容1. 变频器的基本原理实习期间，我首先学习了变频器的基本原理。
变频器是一种电力电子装置，通过改变电源频率来控制电动机的转速。
它主要由整流器、滤波器、逆变器和控制模块等组成。
变频器的工作原理是将电源交流电转换为直流电，再将直流电转换为不同频率的交流电，从而实现电动机转速的调节。
2. 变频器的分类和性能实习过程中，我了解了变频器的分类和性能。
根据输出电压的类型，变频器可分为电压型和电流型；根据控制方式，可分为模拟控制和数字控制。
不同类型的变频器具有不同的性能特点，如电压型变频器输出电压稳定，但启动转矩较大；电流型变频器启动转矩小，但输出电压波动较大。
3. 变频器的应用实例在实习过程中，我参观了工厂生产线，并现场观察了变频器在实际生产中的应用。
例如，在流水线上，通过调节变频器的输出频率，可以实现传送带的匀速运行；在起重机上，利用变频器控制电动机的转速，可以实现重物的平稳起吊。
这些实例使我深刻认识到变频器在工业生产中的重要作用。
4. 变频器的调试与维护实习期间，我还学习了变频器的调试与维护方法。
为确保变频器正常运行，需要定期进行参数设置和调整。
如：设置电动机的额定电压、电流、转速等参数；调整变频器的运行模式、启动方式、保护功能等。
同时，要关注变频器的散热情况，及时清理灰尘，确保通风良好。
三、实习收获通过这次实习，我对变频器的基本原理、分类、性能和应用有了更深入的了解，提高了自己在电气工程领域的实际操作能力。
同时，我也认识到变频器在工业生产中的重要作用，为今后的学习和工作中更好地应用变频器奠定了基础。
四、实习总结本次实习让我在理论知识的基础上，亲身体验了变频器的实际应用，使我更加明白了理论与实践相结合的重要性。
毕业生变频器实习报告
毕业生变频器实习报告一、前言随着现代电力电子技术的发展，变频器已经广泛应用于各个领域，成为控制电机转速的重要装置。
作为一名电气工程及其自动化专业的毕业生，我深知变频器在实际工程中的重要性，因此，在实习期间，我选择了变频器作为我的实习课题，以期通过实践提高自己的专业技能。
二、实习内容1. 了解变频器的基本原理在实习过程中，我首先深入学习了变频器的基本原理。
变频器通过改变输入电源的频率，从而实现电机转速的调节。
其核心部分为电力电子器件和控制电路，通过对电压、电流的调节，实现电机的平滑启动、停止和调速。
2. 掌握变频器的安装与调试在了解变频器原理的基础上，我学习了如何进行变频器的安装与调试。
实习过程中，我亲自参与了变频器的安装，掌握了变频器与电机、开关等设备的连接方法。
同时，我还学会了如何根据实际需求设置变频器的参数，以实现电机的最佳运行状态。
3. 学习变频器的应用案例实习期间，我通过参观企业生产线和与工程师的交流，了解到了变频器在实际工程中的应用案例。
例如，在自动化生产线中，通过变频器控制电机的转速，实现生产过程的自动化；在起重机械中，利用变频器实现起吊过程中的平稳运行，提高设备的使用寿命。
4. 参与变频器故障排查与维修在实习过程中，我遇到了变频器故障的问题。
通过与工程师的交流和指导，我学会了如何进行变频器的故障排查与维修。
例如，通过检查变频器的电路图、检测电源电压、电流等方法，找出故障原因并进行维修。
三、实习收获通过本次实习，我收获颇丰。
首先，我深入了解了变频器的基本原理，掌握了变频器的安装与调试方法，为以后从事电气工程领域的工作打下了坚实的基础。
其次，我学会了如何分析实际工程中的问题，并运用所学知识解决实际问题。
最后，我在实习过程中锻炼了自己的团队合作能力和沟通协调能力。
四、总结总之，本次变频器实习使我受益匪浅，不仅提高了自己的专业技能，还培养了自己的工程实践能力。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，将所学知识与实际工程相结合，为我国电气工程领域的发展贡献自己的力量。
变频器实训报告
变频器实训报告一、引言最近，我参加了一次变频器实训，这次实训为我提供了一次了解和熟悉变频器的机会。
在这次实训中，我学到了很多关于变频器的知识和技能。
本篇报告将对我在实训中所学到的内容进行总结和分析，并探讨变频器在工业应用中的潜力和发展。
二、什么是变频器？变频器，全称为变频调速器，是一种能够通过改变电机运行的频率来实现调速的装置。
它通过将交流电源的频率转换为可变的频率来控制电机的转速。
通过调整变频器的频率和电压，可以对电机的速度进行精确控制。
变频器在工业生产中具有广泛的应用，它可以有效地提高生产效率和降低能源消耗。
三、实训内容在实训中，我们首先学习了变频器的基本原理和结构。
我们了解到，变频器由整流器、滤波器、逆变器和控制单元等组成。
整流器将交流电源转换为直流电源，滤波器用于滤除电源中的噪声和谐波，逆变器将直流电源转换为可变频的交流电源，而控制单元用于监测和调节变频器的运行状态。
然后，我们进行了变频器的安装和调试。
我们学习了如何正确地接线和设置变频器的参数。
通过调整参数，我们可以根据具体的需求对电机的转速、加速度、减速度等进行调节。
我们还学习了如何使用变频器的控制面板和软件进行操作和监控。
接下来，我们对变频器进行了实际的应用实验。
我们将变频器与电机连接，并通过调整变频器的参数来控制电机的运行。
我们观察了电机在不同频率下运行的速度和输出功率变化，并进行了相关数据的记录和分析。
通过实验，我们发现变频器可以准确地控制电机的转速，并且能够提供高效的功率输出。
四、变频器的应用前景变频器作为一种先进的调速设备，在工业生产中有着广泛的应用前景。
首先，变频器可以有效地提高电机的运行效率和稳定性。
通过控制电机的转速和负载变化，变频器可以减少电机的能耗，延长电机的使用寿命。
其次，变频器还可以提供精确的调速控制。
在一些对转速控制要求较高的工艺中，变频器可以灵活地调节电机的转速，以适应不同的生产需求。
此外，由于变频器可以实现启动和制动的平稳过渡，它能够减少设备损坏和维修成本。
变频器实训报告
一、实习目的及实习任务实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。
实习任务：1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。
2.熟练掌握变频器的PU操作。
了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法。
（1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。
（2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。
（3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作）设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。
3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。
（1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。
（2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。
4.运用PLC技术控制变频器的运行。
（1）变频器多档转速的PLC控制。
（2）用PLC实现变频与工频的自动切换。
二、变频器的基本知识与操作变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值，所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
变频器的实习报告
一、实习目的本次实习旨在通过实际操作，深入了解变频器的工作原理、结构特点及应用领域，提高自身对变频器技术的掌握和应用能力。
同时，通过实习过程中的团队协作与沟通，培养自己的动手实践能力和团队精神。
二、实习时间与地点实习时间为2022年X月X日至2022年X月X日，实习地点为XX公司变频器生产车间。
三、实习内容1. 变频器基本原理（1）变频器是一种将固定频率的交流电源转换为可调频率的交流电源的电力调节设备。
其主要工作原理是利用交-直-交变频技术，通过整流、滤波、逆变等环节实现频率的调节。
（2）变频器主要由以下部分组成：整流电路、直流滤波电路、逆变电路、控制电路和保护电路。
2. 变频器应用领域（1）工业生产：如风机、水泵、压缩机等设备的调速控制。
（2）建筑行业：如电梯、空调等设备的节能控制。
（3）交通运输：如地铁、汽车、船舶等设备的驱动控制。
3. 变频器实际操作（1）安装与接线：根据设备要求，正确安装变频器，并按照接线图进行接线。
（2）参数设置：根据设备需求，对变频器进行参数设置，如启动频率、加速时间、减速时间等。
（3）调试与试运行：对变频器进行调试，确保设备正常运行，并进行试运行，观察变频器性能。
四、实习收获与体会1. 深入了解了变频器的工作原理、结构特点及应用领域，为今后在实际工作中应用变频器奠定了基础。
2. 通过实际操作，掌握了变频器的安装、接线、参数设置、调试与试运行等技能。
3. 培养了团队协作与沟通能力，在实习过程中与同事相互学习、共同进步。
4. 增强了动手实践能力，学会了如何将理论知识应用于实际操作。
5. 认识到自己在实际操作中存在的不足，明确了今后的努力方向。
五、实习建议1. 加强理论学习，深入了解变频器相关技术知识。
2. 多参加实际操作，提高自己的动手实践能力。
3. 注重团队协作与沟通，培养良好的团队精神。
4. 不断总结经验，提高自己的综合素质。
5. 关注变频器行业动态，紧跟技术发展趋势。
变频器实训教学大纲
变频器实训教学大纲一、实训目的本实训旨在让学生了解变频器的基本原理、操作和维护方法，掌握变频器在工业自动化领域的应用，培养学生在变频器使用、调试和故障排除方面的实际操作能力。
二、实训内容1、变频器基本原理及分类介绍2、变频器操作面板及参数设置方法3、变频器在电机调速中的应用4、变频器的常用控制模式及参数设置5、变频器的故障排除及维护保养方法6、变频器在工业自动化中的应用案例分析三、实训方法1、理论讲解：通过讲解变频器的基本原理、分类、控制模式等基础知识，让学生了解变频器的工作原理和应用场景。
2、实操演练：让学生亲自操作变频器，包括设置参数、调整电机速度等，培养学生的实际操作能力。
3、案例分析：通过分析变频器在工业自动化中的应用案例，让学生了解变频器的实际应用和调试方法。
4、故障排除与维护保养：让学生学习如何排除变频器的故障和进行日常维护保养，提高学生的综合素质。
四、实训评估1、理论考试：考查学生对变频器的基本原理、分类、控制模式等基础知识的掌握情况。
2、实操考试：考查学生的实际操作能力，包括设置参数、调整电机速度等。
3、综合表现评估：综合考虑学生的理论学习、实操演练、案例分析和故障排除与维护保养等方面的表现，给出综合评价。
五、实训建议1、建议在理论讲解中加入更多的实际应用案例，帮助学生理解变频器的工作原理和应用场景。
2、在实操演练中，要注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力，提高学生的综合素质。
3、通过组织小组讨论和案例分析，让学生更好地掌握变频器在工业自动化中的应用和调试方法。
数控实训教学大纲一、引言随着制造业的快速发展，数控加工技术已成为当今制造业生产中的重要组成部分。
为了满足社会对数控技术人才的需求，本大纲旨在为学生提供全面的数控实训教学，帮助他们掌握先进的数控加工技术和机械制造工艺，为未来的职业生涯做好准备。
二、教学目标通过本大纲的学习，学生将能够：1、掌握数控加工的基本原理和操作技能；2、熟悉常见的数控加工设备、工具和材料；3、学会制定合理的加工工艺和程序；4、提高解决实际问题的能力；5、培养团队合作精神和创新意识。
杜伟炯变频器实训项目一
变频器实训项目一（班级：学号：姓名：）
《变频器调速系统的构建与运行》
实验报告
一、项目内容及要求
图1 系统构建示意图
1)三相笼型异步电动机的Y形接法；
2)完成电源、变频器、电动机的电气连接；
3)试运行电动机设定频率30Hz、50Hz、80Hz；
4)在运行过程中观察变频器的输出电压、电流及频率；
5)掌握各按键及指示灯的功能及意义；
二、操作记录
按照（一）中的项目内容及要求，逐个完成并记录操作步骤。
1)三相笼型异步电动机的Y形接法
U1U2W1W2V1V2
图2 电机线圈示意图
实现功能端子1 接端子2
三相笼型异步电动机的Y形接法接接接
2)完成电源、变频器、电动机的电气连接
实现功能变频器端子接端子名称
连接电源接
连接电机接
3)变频器按键及指示灯的功能
按键功能指示灯功能
Hz
A
MON
RUN
PRM
PU
EXT
NET
4)操作面板（PU模式）下的工作状态切换的实现
A.问：操作面板（PU模式）下有几种工作模式？分别是什么？
B.问：如何实现工作状态的切换？。
变频器工作实习报告
一、实习背景随着我国工业自动化程度的不断提高，变频器作为一种重要的工业控制设备，在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地了解变频器的工作原理、操作方法和应用领域，我参加了为期两周的变频器工作实习。
本次实习旨在通过实际操作和理论学习，提高我对变频器的认识和实际操作能力。
二、实习内容1. 变频器的基本原理变频器是一种将固定频率的交流电源转换为可调频率的交流电源的设备。
其基本原理是：通过整流、滤波、逆变等过程，将输入的固定频率交流电源转换为直流电源，再通过逆变器将直流电源转换为可调频率的交流电源。
2. 变频器的组成变频器主要由以下几部分组成：（1）整流电路：将输入的交流电源转换为直流电源。
（2）滤波电路：滤除整流电路输出的直流电源中的谐波成分。
（3）逆变器：将滤波后的直流电源转换为可调频率的交流电源。
（4）控制电路：实现对逆变器输出频率的控制。
（5）保护电路：保护变频器及其负载。
3. 变频器的应用变频器在工业、建筑、交通、医疗等领域具有广泛的应用，如：（1）工业领域：电机调速、恒压供水、风机、泵类设备等。
（2）建筑领域：中央空调、电梯、照明等。
（3）交通领域：轨道交通、电动汽车等。
（4）医疗领域：医疗设备、手术床等。
4. 变频器的操作与维护（1）操作：首先根据实际需求设置变频器的参数，如频率、电压、电流等。
然后启动变频器，观察电机运行状态，确保运行正常。
（2）维护：定期检查变频器及其负载，如电机、电缆等，确保设备运行稳定。
同时，定期检查变频器内部电路，清除灰尘和杂物，防止故障发生。
三、实习总结通过本次变频器工作实习，我对变频器有了更加深入的了解，主要包括以下几个方面：1. 变频器的基本原理和组成，使我明白了变频器是如何将固定频率的交流电源转换为可调频率的交流电源的。
2. 变频器的应用领域，使我了解到变频器在各个领域的应用，为今后的工作提供了参考。
3. 变频器的操作与维护，使我掌握了变频器的实际操作方法和注意事项，为今后的工作打下了基础。
变频器模拟量实训报告
一、实训背景变频器是一种广泛应用于工业领域的调节电机转速的设备，具有高效、节能、可靠等优点。
在工业生产过程中，变频器常用于调节电机转速，以满足不同的工艺需求。
模拟量控制是变频器控制方式之一，通过模拟量信号对变频器进行控制，实现电机转速的精确调节。
二、实训目的1. 了解变频器模拟量控制的基本原理和特点；2. 掌握变频器模拟量信号的采集与处理方法；3. 熟悉变频器模拟量控制程序的编写与调试；4. 提高动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
三、实训内容1. 变频器模拟量控制原理变频器模拟量控制是通过模拟量信号对变频器进行控制，实现对电机转速的精确调节。
模拟量信号包括电压信号和电流信号，通常采用0-10V或4-20mA的标准信号。
变频器接收模拟量信号后，将其转换为数字量，通过控制PWM（脉冲宽度调制）信号，调节电机转速。
2. 变频器硬件连接本次实训使用的变频器为XX型号，其模拟量输入端为0-10V电压信号。
硬件连接步骤如下：（1）将0-10V电压信号接入变频器的模拟量输入端；（2）连接变频器与PLC（可编程逻辑控制器）的通讯线；（3）连接变频器与上位机的通讯线；（4）连接变频器与电机的电源线。
3. 变频器模拟量控制程序编写（1）PLC程序编写使用PLC编程软件编写程序，实现变频器模拟量控制。
程序主要包括以下部分：1）读取模拟量信号：通过PLC的模拟量输入模块读取0-10V电压信号；2）信号处理：将模拟量信号转换为电机转速设定值；3）输出控制信号：将转速设定值输出给变频器，实现对电机转速的控制。
（2）上位机程序编写上位机程序用于监控变频器运行状态，包括电机转速、电流、电压等参数。
上位机程序主要包括以下部分：1）显示实时数据：实时显示电机转速、电流、电压等参数；2）历史数据查询：查询历史运行数据，便于分析故障原因；3）参数设置：设置电机转速、电流、电压等参数。
4. 变频器模拟量控制程序调试（1）调试PLC程序1）检查程序语法错误；2）设置合适的参数，使程序正常运行；3）测试程序功能，确保程序满足实际需求。
变频器功能参数设置与操作实训
变频器功能参数设置与操作实训一、实训目的1、了解变频器的参数的意义。
2、学会运用BOP 操作面板控制参数和修改参数。
3、掌握变频器的接线方法。
二、实训内容1、变频器功能参数与设置的参考接线图如图3.1.1所示。
AC220V 变频器MM440L N U V W 电机UN图3.1.1变频器功能参数与设置参考接线图三、实训器材三相异步电动机1台，西门子MM440变频器1台，导线及相关工具若干。
四、工作原理将变频器的U 、V 、W 接线端子与三相异步电动机相连。
L 、N 的端子分别引出与电源控制屏上的U,N 相连。
使得变频器，电动机与电源接通。
通过合理的设置变频器的参数，正确的操作BOP 面板，使得电动机转动。
BOP 面板具体操作功能如下表： 显示/按钮 功能 功能的说明状态显示 LCD 显示变频器当前的设定值。
起动变频器 按此键起动变频器。
缺省值运行时此键是被封锁的。
为了使此键的操作有效。
应设定P0700=1, P1000=1。
停止变频器 OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。
OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。
改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。
电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。
缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。
电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。
释放此键时，变频器停车。
如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。
功能此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示–单位：V）2. 输出电流（A）3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o 表示–单位：V）。
变频器实训内容
变频器实训内容总要求：1、做实训时不允许设置密码。
2、设定频率时，考虑最大输出频率，不要长时间高频率运行。
（一）频率设定实训要求及步骤：1、初始化；2、最大输出频率不超过70HZ，最小频率等于10HZ；3、输出频率为30HZ；4、自拟实训步骤；5、改变输出频率，观察主显示器的变化；6、记录所设定的数据；7、画出实训外部接线图。
（二）加/时间的设定实训要求及步骤：1、熟悉变频器上升时间与下降时间的意义；2、设定第一加速时间为10秒，第一减速时间10秒；3、设定一个50HZ的频率范围，将输出频率设定为50HZ；4、5、改变频率范围，使最大频率为70HZ，基频为50HZ，输出频率自设；6、启动变频器，记录时间并验证；（三）控制方式的设定实训要求及步骤：1、熟悉外控制方式的操作；2、分别设定不同的外控接线方式；3、选择不同的接线方式，启动变频器，观察不同方式的操作区别；（四）输出频率外控设定实训要求及步骤：1、将有关参数设定成外控输出频率调节方式；2、用电位器进行输出频率的调节，按下面三种方式实验；（1）频率范围设定为60HZ（2）频率范围设定为50HZ（3）频率范围设定成最大频率60HZ，基频45HZ3、测量输出电压，同时记录输出频率值和电压值，画出上面三种状态的U/F曲线；4、设定偏置频率为10HZ，增益频率为40HZ，观察输出频率的变化；5、使偏置频率为负值，然后启动变频器，观察输出频率的变化；（五）跳跃频率和带宽的设定实训要求及步骤：1、设定三个跳跃频率，f1=10Hz，f2=25Hz，f3=40Hz，带宽为10Hz；2、用电位器进行输出频率，观察主显示器的变化是否符合设定要求；3、频率范围及输出频率自定；（六）停止方式的选择实训要求及步骤：1、实验惯性停止，观察其现象；2、实验减速停止，要求在30Hz以下采取DC制动，且制动时间为4秒，制动水平为30%，记录所设数据并观察实际制动时间是否为4秒；3、频率范围及输出频率自定；4、自拟实训步骤；（七）点动运行的设定实训要求及步骤：1、用外控信号控制启/停；2、将某一开关设定为点动功能；3、电动频率为45Hz，点动加速时间设为3秒，点动减速时间设为10秒；4、自拟接线图和实训步骤；（八）多速运行设定实训要求及步骤：1、将变频器三个开关端设定为多级速操作；2、F1有电位器控制，F2=10Hz，F3=20Hz，F4=30Hz,F5=35Hz，F6=40Hz，F7=45Hz；3、记录有关数据；。
变频器实训报告总结
变频器实训报告总结近年来，随着科技的发展和电力系统的应用范围的扩大，各种新型电力设备的不断出现，变频器的普及和应用越来越普遍。
变频器作为一种有源电器的电力变换装置，可以将交流电源转换为相应频率和电压的交流电源，用于直流和交流电机控制系统中。
在本次实训中，我们对变频器的操作和使用进行了学习和实践，并根据实践结果，撰写本文，对本次实训进行总结。
一、实训内容本次实训主要是针对变频器的操作和使用技能进行培训，主要包括以下内容：1. 变频器的概述和使用范围。
2. 变频器的结构和工作原理。
3. 变频器的安装和调试。
4. 变频器的运行和维护。
二、实训效果通过本次实训，我们深入了解了变频器的基本概念、结构和工作原理，掌握了变频器的安装、调试、运行和维护技术，同时还学习了变频器的控制方法和应用场景。
在实践操作中，我们熟练掌握了变频器的控制程序编译和上传、速度控制、电流控制和电压控制等技能，并对变频器的故障排除和维护技能有了更为深入的理解。
三、问题分析在实训过程中，我们也遇到了一些问题：1.实训设备的相对陈旧，难以修复一些软件问题。
2.一些理论知识的深入探讨缺乏，导致在问题解答时不够深入和细致。
3.实训的时间相对紧张，许多细节处理和学习都没有时间详细讨论和实践。
4.制定了实训计划，但整个实训没有一个明确的目标和规划，导致实训效果没有达到预期效果。
四、总结本次变频器实训体验，为我们提供了一个学习和实践的机会，使我们对变频器的控制技巧和使用范围有了更深入的理解，为我们更好地操作和应用变频器提供了技术支持。
通过此次实训，我们发现虽然变频器已经广泛应用于电力系统，但是仍有许多问题需要我们进一步探讨和解决。
我们需要更加深入地钻研变频器的原理、应用方法，掌握更多的技能，提高自己的行业竞争力，为我国电力系统的发展做出贡献。
在未来的学习和工作中，我们要独立思考、深入探索、勇于实践、不断创新，为我国电力系统的繁荣发展做出自己的贡献。
变频器实训项目
实训一：验证转矩提升设置转矩提升 Pr0=5% 、10％、20%运行变频器把所测得数据填入下表。
功率P=√3 UI Pr.79=1根据测出的数据，绘制在各种转矩提升下的U/f、I/f、P/f曲线。
并比较在各种转矩提升中频率和电压、频率和电流、频率和功率的关系。
操作过程：（1）、参数清除（2）、设置Pr.79=1、Pr.0=5%。
（3）、运行：按“FWD/REV”通过“△/▽”调整运行频率，并记录在各种频率下的电压和电流，在根据功率的计算公式算出电机的功率，填入上表。
（4）、绘制曲线，并进行比较，理解转矩提升对电机运行的影响。
实训二：验证Pr.1、Pr.2、Pr.18、Pr.13之间的关系信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:01（1）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.18＝120。
通过PU操作，调频率，看能否运行到50Hz以上运行？（2）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝120。
通过PU操作，调整频率，看能否调到30Hz以下运行？（3）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝150。
通过PU操作，调整频率，看能否调到超过50Hz运行？（4）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.13＝30。
关察在0～30Hz，变频器是否有频率显示，电机是否能转动，电机在什么时间开始转动？（5）、Pr.1=50Hz、Pr.2=35、Pr.13＝30。
关察变频器是否有0～30Hz显示，电机从什么频率开始转动？实训三：变频器多段速运行信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:28（1）、运行七段速。
这七段速分别是：①50Hz、②40Hz、③20Hz、④35Hz、⑤60Hz、⑥10Hz、⑦5Hz。
（2）运行15段速。
在前面的7段速度的基础上再加8段，这8段的运行频率分别是：⑻ 40Hz、⑼ 25Hz、⑽45Hz、⑾ 28Hz、⑿ 36Hz、⒀ 15Hz、⒁ 8Hz、⒂ 42Hz。
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实训一：验证转矩提升设置转矩提升 Pr0=5% 、10％、20%运行变频器把所测得数据填入下表。
功率P=√3 UI Pr.79=1根据测出的数据，绘制在各种转矩提升下的U/f、I/f、P/f曲线。
并比较在各种转矩提升中频率和电压、频率和电流、频率和功率的关系。
操作过程：（1）、参数清除（2）、设置Pr.79=1、Pr.0=5%。
（3）、运行：按“FWD/REV”通过“△/▽”调整运行频率，并记录在各种频率下的电压和电流，在根据功率的计算公式算出电机的功率，填入上表。
（4）、绘制曲线，并进行比较，理解转矩提升对电机运行的影响。
实训二：验证Pr.1、Pr.2、Pr.18、Pr.13之间的关系信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:01（1）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.18＝120。
通过PU操作，调频率，看能否运行到50Hz以上运行？（2）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝120。
通过PU操作，调整频率，看能否调到30Hz以下运行？（3）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝150。
通过PU操作，调整频率，看能否调到超过50Hz运行？（4）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.13＝30。
关察在0～30Hz，变频器是否有频率显示，电机是否能转动，电机在什么时间开始转动？（5）、Pr.1=50Hz、Pr.2=35、Pr.13＝30。
关察变频器是否有0～30Hz显示，电机从什么频率开始转动？实训三：变频器多段速运行信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:28（1）、运行七段速。
这七段速分别是：①50Hz、②40Hz、③20Hz、④35Hz、⑤60Hz、⑥10Hz、⑦5Hz。
（2）运行15段速。
在前面的7段速度的基础上再加8段，这8段的运行频率分别是：⑻ 40Hz、⑼ 25Hz、⑽45Hz、⑾ 28Hz、⑿ 36Hz、⒀ 15Hz、⒁ 8Hz、⒂ 42Hz。
如何接线？设置那些参数？如何操作？思考题：变频器用外部开关调速和电位器调速是什么关系？实训四：变频器功能测试信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:37:001、在PU模式下，运行点动，电动频率为50Hz，电动加减速时间是1S。
如何设置参数？如何运行？2、测试直流制动：制动频率为30Hz，制动时间为1.5s，制动电压为10％。
以50Hz运行变频器，按下停止按钮，观察电动机是如何停止？制动电压为10％是多少伏？制动时间1.5s是什么意思？3、测试变频器防反转运行功能：要求变频器只能正转，不能反转。
如何设置参数？4、测试频率再试功能：设置参数Pr.65=0、Pr.67=5、Pr.68=5、Pr.9=1 、Pr.7=5、Pr. 8=5运行频率为5Hz。
理解这些参数的含义？理解什么是再试功能?在什么场合应用？5、测试频率调变功能：①、跳过10～15Hz，在10Hz运行。
②、跳过20～25Hz，在25Hz运行。
③、跳过40～50Hz，在50Hz运行。
如何设置参数？6、测试“频率到达动作范围”和“输出频率检测”功能。
要求：①变频器运行在30～50Hz的范围内，SU端子有输出信号。
如何设置参数？如何运行？②当变频器运行到49Hz时，FU端子有输出。
如何设置参数？如何运行？7、测试变频器“再启动功能”。
分别再PU操作和外部操作的情况下，电源断电，再来电时，变频器能否再启动？设置Pr.57=0、Pr.58=5。
实训五变频器特殊功能的验证信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:37:351、遥控设定功能：用RH、RM进行加减速。
Pr.59=1或2。
画出接线图，并进行操作。
理解Pr.59=1和Pr.59=2的区别。
2、电机离线自动调整。
①、设置参数：Pr.80=0.75、Pr.81=4、Pr.71=3、Pr.96=1、Pr.9=1.8、Pr.83=380、Pr.84=50、Pr.77=801。
理解各参数的含义。
②、监视Pr.96、并运行：Pr.96=1→2→3。
表示测试完毕，否则检查参数是否设置正确，重新设置并运行。
③、查Pr.90=？（电机常数）。
④、修改参数Pr.77=0。
操作完成后，变频器已进入矢量控制模式，使变频器运行在5Hz、10Hz、40Hz、50Hz、等的频率下，改变电机的负载，测量变频器输出电流；比较变频器在U/f控制模式中和矢量控制模式中的区别。
3、用户参数注册和删除。
把参数Pr.1=50、Pr.2=5、Pr.7=2、Pr.8=4注入到用户参数组1中，然后看其他参数是否可读或可写？理解变频器这一功能的使用场所。
4、修改参数，使外部电位器调速范围在0～80Hz或0～40Hz内，如何设置参数，并运行。
项目六：PLC控制变频调速系统设计与调试信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:38:24一、控制要求：1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
二、课题要求：1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书实训项目一：步进控制系统信息来源：发表日期：08-03-08 20:04:54一、实训目的：练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC去控制步进电机转动。
二、实训任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。
控制要求：利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。
三、相关知识：了解步进电机的原理。
了解步进驱动器的原理。
四、实训设备：kinco（2M530）步进驱动器2套，步进电机2台，FX2N-60MT PLC1个，万用表、DC24V电源。
PLC编程软件，计算机。
螺丝刀，导线。
五、实训过程：1、画出PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。
图1-1 步进控制系统的接线原理图图1-2 控制信号输入电路注意：如果控制信号电源电压为24V，那么要串联2KΩ的限流电阻。
2、设置步进电机的细分数。
在本实训中我们设置4细分。
图1-3 DIP开关分布图在驱动器的顶部有一个红色的八位DIP功能设定开关，可用来设定驱动器的工作方式和工作参数，使用前请务必注意。
表1-1 DIP开关的功能细分设定表如下：表1-2 细分设置表3、设置驱动器的输出电流。
输出相电流如表所示。
因为驱动器可以输出多种电流等级，我们必须设置步进电机的额定电流大约等于步进电机的额定电流。
在本次实训中设置驱动器的输出的电流为2A。
表1-3 驱动器输出电流设置表4、写出PLC控制步进电机的控制程序。
控制要求：按下启动时，电机顺时针转2周，停5秒，然后逆时针转1周，停5秒，循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。
写出控制程序并进行调试。
程序调试，观察步进电机是否按所设定的角度运行。
六、注意事项：1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。
2、由于没有成套设备，要现场接线，所以每组进行时要注意用电安全。
七、评分标准。
八、思考题：1、如电机在运行的过程中，如产生误差，因如何消除？2、按下停止按钮时，要求运行完一周才停止，应如何修改控制程序？3、运行完一周，中间没有停止时间，马上就反转，循环运行，看控制精度是否发生变化？3、除了PLC可以作为控制步进电机的上位机，还有那些设备可以作为上位机进行控制？举例说明。
实训项目二伺服系统的速度控制模式运行信息来源：发表日期：08-03-08 20:11:07一、实训目的：伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习速度控制模式，通过实训理解速度控制模式下的伺服电机的运行特点。
二、实训任务。
在速度控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。
三、相关知识。
1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。
2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。
3、速度控制模式的使用场合。
以及速度控制模式的特点。
四、实训设备。
由伺服驱动器MR-J2S-10A、伺服电机HC-MFS13B、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。
万用表、螺丝刀等。
五、实训步骤。
1、画出控制系统的原理图并接线。
（1）系统控制主电路（如图2-1）。
(2)系统控制回路(如图2-2).2.设置参数.首先将设置参数 NO.19=000E,然后再设置下表2-1中的参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效。
表2-1 速度控制模式要设置的参数图2-1 系统控制主电路图2-2 速度控制模式下控制回路3、开始运行。
通过控制SP1、SP2、SP3、或者电位器VC的电压调整电机运行的速度如表2-2所示。
ST1、ST2控制电机运行的方向及启动和停止。
运行方向如表2-3所示。
表2-2 电机运行速度表表2-3 电机运行方向六、注意事项：1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重新接线，只是检查线是否接对，但运行速度可以改变。
2、由于没有成套设备，要现场接线，因此可能线比较乱，所以每组进行时要注意用电安全。
3、在运行过程中，如听到电机有异常声音，要极时停机检查原因。
对于一些备用参数不允许设置。
七、评分标准八、思考题。
有一控制现场，当接收到一个启动信号时，要求电机以尽量高的速度旋转，但只能转一周，而且都停在一个固定位置上。
电机停止时，又会自动接收到启动信号，如此重复运行。
大概1分钟要求启停150次左右。
设计这一控制系统并调试。
观察电机运行的最高速度能达到多少.实训项目三伺服系统的转矩控制模式运行信息来源：发表日期：08-03-08 20:23:29一、实训目的：伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习转矩控制模式，通过实训理解转矩控制模式下的伺服电机的运行特点。
二、实训任务。
在转矩控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。
三、相关知识。
1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。
2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。
3、转矩控制模式的使用场合。
以及转矩控制模式的特点。
四、实训设备。
由伺服驱动器MR-J2S-10A、伺服电机HC-MFS13B、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。