第七章 空间解析几何与向量代数
微积分第七章空间解析几何与向量代数
第七章 空间解析几何与向量代数 为了学习多元函数微积分的需要,本章首先建立空间直角坐标系,并引进在工程技术 上有着广泛应用的向量,介绍向量的一些运算.然后以向量为工具来讨论空间的平面与直线 方程,最后介绍空间曲面与空间曲线及二次曲面.第一节 空间直角坐标系一、 空间直角坐标系众所周知,实数x 与数轴上的点是一一对应的,二元数组(x ,y )与坐标平面上的点是一一对应的,从而可以用代数的方法讨论几何问题.类似地,通过建立空间直角坐标系,把空间中的点与一个三元有序数组(x ,y ,z )建立一一对应关系,用代数的方法研究空间问题.1.空间直角坐标系的建立过空间定点O 作三条互相垂直的数轴,它们都以O 为原点,并且通常取相同的长度单位.这三条数轴分别称为x 轴、y 轴、z 轴.各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定:以右手握住z 轴,让右手的四指从x 轴的正向以π/2的角度转向y 轴的正向,这时大拇指所指的方向就是z 轴的正向.这个法则叫做右手法则(图7-1).这样就组成了空间直角坐标系.O 称为坐标原点,每两条坐标轴确定的平面称为坐标平面,简称为坐标面.x 轴与y 轴所确定的坐标面称为xOy 坐标面.类似地有yOz 坐标面、zOx 坐标面.这些坐标面把空间分成八个部分,每一部分称为一个卦限(图7-2).x 、y 、z 轴的正半轴的卦限称为第Ⅰ卦限,从第Ⅰ卦限开始,从z 轴的正向向下看,按逆时针方向,先后出现的卦限依次称为第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限,第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限下方的空间部分依次称为第Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限。
图7-1 图7-22.空间中点的直角坐标设M 为空间的一点,若过点M 分别作垂直于三坐标轴的平面,与三坐标轴分别相交于P ,Q ,R 三点,且这三点在x 轴、y 轴、z 轴上的坐标依次为x ,y ,z ,则点M 唯一地确定了一个有序数组(x ,y ,z ).反之,设给定一个有序数组(x ,y ,z ),且它们分别在x 轴、y 轴和z 轴上依次对应于P ,Q 和R 点,若过P ,Q 和R 点分别作平面垂直于所在坐标轴,则这三个平面确定了唯一的交点M .这样,空间的点就与一个有序数组(x ,y ,z )之间建立了一一对应关系(图7-3).有序数组(x ,y ,z )就称为点M 的坐标,记为M (x ,y ,z ),它们分别称为横坐标、纵坐标和竖坐标.显然,原点O的坐标为(0,0,0),坐标轴上的点至少有两个坐标为0,坐标面上的点至少有一个坐标为0.例如,在x轴上的点,均有y=z=0;在xOy坐标面上的点,均有z =0.图7-3 图7-4二、空间两点间的距离公式设空间两点M1(x1, y1, z1)、M2 (x2, y2, z2),求它们之间的距离d=12M M.过点M 1,M2各作三个平面分别垂直于三个坐标轴,形成如图7-4所示的长方体.易知 2222121212()d M M M Q QM M QM==+∆是直角三角形222121()M P PQ QM M PQ=++∆是直角三角形222122M P P M QM''''=++()()()222212121x x y y z z=-+-+-所以d=(7-1-1 )特别地,点M(x,y,z)与原点O(0,0,0)的距离(图7-3)d OM==例1在z轴上求与两点A(-4,1,7)和B(3,5,-2)等距离的点.解因所求的点M在z轴上,故设该点坐标为M(0,0,z),依题意MA MB=,即=解得z=149,所求点为M ( 0,0,149).习题7-11.在空间直角坐标系中,定出下列各点的位置:A (1,3,2),B (1,2,-1),C (-1,-2,3),D(0,-2,0),E (-3,0,1).2. 求点(a ,b ,c )关于(1) 各坐标面;(2) 各坐标轴;(3) 坐标原点的对称点的坐标.3. 自点P 0(x 0, y 0, z 0)分别作各坐标面和坐标轴的垂线,写出各垂足的坐标.4. 求点M (4,-3,5)到各坐标轴间的距离.5. 在y Oz 面上,求与三个已知点A (3,1,2),B (4,-2,2)和C (0,5,1)等距离的点.6. 试证明以三点A (4,1,9),B (10,-1,6),C (2,4,3)为顶点的三角形是等腰直角三角形.第二节 向量及其运算一、 向量的概念在物理学和工程技术中经常会碰到一些既有大小又有方向的量,如力、速度等,我们把这类量称为向量(或矢量).空间中的向量常用具有一定长度且标有方向的线段(称为有向线段)来表示。
高等数学下册知识点
高等数学下册知识点第七章 空间解析几何与向量代数一、填空与选择1、已知点A (,,)321-和点B (,,)723-,取点M 使MB AM 2=,则向量OM=。
2 已知点A (,,)012和点B =-(,,)110,则AB=。
3、设向量与三个坐标面的夹角分别为ξηζ,,,则cos cos cos 222ξηζ++= 。
4、设向量a 的方向角απβ=3,为锐角,γπβ=-4=,则a = 。
5、向量)5,2,7(-=a 在向量)1,2,2(=b 上的投影等于。
6、过点()121-,,P 且与直线1432-=-=+-=t z t y t x ,,, 垂直的平面方程为_____________________________. 7、已知两直线方程是130211:1--=-=-z y x L ,11122:2zy x L =-=+,则过1L 且平行2L 的平面方程为____________________ 8、设直线182511:1+=--=-z y x L ,⎩⎨⎧=-+=--03206:2z y y x L ,则1L 与2L 的夹角为( ) (A ). 6π (B ).4π (C ).3π (D )2π.9、平面Ax By Cz D +++=0过x 轴,则( )(A )A D ==0 (B )B C =≠00, (C )B C ≠=00, (D )B C ==0 10、平面3510x z -+=( )(A )平行于zox 平面 (B )平行于y 轴(C )垂直于y 轴 (D )垂直于x 轴 11、点M (,,)121到平面x y z ++-=22100的距离为( )(A )1 (B )±1 (C )-1 (D )1312、与xoy坐标平面垂直的平面的一般方程为 。
13、过点(,,)121与向量k j S k j i S--=--=21,32平行的平面方程为 。
14、平面0218419=++-z y x和0428419=++-z y x 之间的距离等于⎽⎽⎽⎽⎽⎽ 。
(完整版)空间解析几何与向量代数习题与答案
第七章 空间解析几何与向量代数A一、1、平行于向量)6,7,6(-=a 的单位向量为______________.2、设已知两点)2,0,3()1,2,4(21M M 和,计算向量21M M 的模,方向余弦和方向角.3、设k j i p k j i n k j i m 45,742,853-+=--=++=,求向量p n m a -+=34在x 轴上的投影,及在y 轴上的分向量. 二、1、设k j i b k j i a -+=--=2,23,求(1)b a b a b a b a 23)2)(2(⨯⋅-⨯⋅及;及(3)a 、b 的夹角的余弦.2、知)3,1,3(),1,3,3(),2,1,1(321M M M -,求与3221,M M M M 同时垂直的单位向量.3、设)4,1,2(),2,5,3(=-=b a ,问μλ与满足_________时,轴z b a ⊥+μλ. 三、1、以点(1,3,-2)为球心,且通过坐标原点的球面方程为__________________.2、方程0242222=++-++z y x z y x 表示______________曲面. 3、1)将xOy 坐标面上的x y 22=绕x 轴旋转一周,生成的曲面方程为_______________,曲面名称为___________________.2)将xOy 坐标面上的x y x 222=+绕x 轴旋转一周,生成的曲面方程 _____________,曲面名称为___________________.3)将xOy 坐标面上的369422=-y x 绕x 轴及y 轴旋转一周,生成的曲面方 程为_____________,曲面名称为_____________________.4)在平面解析几何中2x y =表示____________图形。
在空间解析几何中2x y =表示______________图形.5)画出下列方程所表示的曲面 (1))(4222y x z += (2))(422y x z += 四、1、指出方程组⎪⎩⎪⎨⎧==+319y 4x 22y 在平面解析几何中表示____________图形,在空间解 析几何中表示______________图形.2、求球面9222=++z y x 与平面1=+z x 的交线在xOy 面上的投影方程. 3、求上半球2220y x a z --≤≤与圆柱体)0(22>≤+a ax y x 的公共部分在xOy 面及xOz 面上的投影. 五、1、求过点(3,0,-1)且与平面3x-7y+5z-12=0平行的平面方程.2、求过点(1,1,-1),且平行于向量a =(2,1,1)和b =(1,-1,0)的平面方程.3、求平行于xOz 面且过点(2,-5,3)的平面方程.4、求平行于x 轴且过两点(4,0,-2)和(5,1,7)的平面方程. 六、1、求过点(1,2,3)且平行于直线51132-=-=z y x 的直线方程. 2、求过点(0,2,4)且与两平面12=+z x ,23=-z y 平行的直线方程.3、求过点(2,0,-3)且与直线⎩⎨⎧=+-+=-+-012530742z y x z y x 垂直的平面方程.4、求过点(3,1,-2)且通过直线12354zy x =+=-的平面方程. 5、求直线⎩⎨⎧=--=++003z y x z y x 与平面01=+--z y x 的夹角.6、求下列直线与直线、直线与平面的位置关系 1)直线⎩⎨⎧=++-=-+7272z y x z y x 与直线11321-=--=-zy x ; 2)直线431232--=+=-z y x 和平面x+y+z=3. 7、求点(3,-1,2)到直线⎩⎨⎧=-+-=+-+04201z y x z y x 的距离.B1、已知0=++c b a (c b a ,,为非零矢量),试证:a c c b b a ⨯=⨯=⨯.2、),(},1,1,1{,3b a b a b a ∠=⨯=⋅求.3、已知和为两非零向量,问取何值时,向量模||tb a +最小?并证明此时)(tb a b +⊥.4、求单位向量,使a n ⊥且x n ⊥轴,其中)8,6,3(=a .5、求过轴,且与平面052=-+z y x 的夹角为3π的平面方程. 6、求过点)2,1,4(1M ,)1,5,3(2--M ,且垂直于07326=++-z y x 的平面.7、求过直线⎩⎨⎧=--+=-+-022012z y x z y x ,且与直线:211zy x =-=平行的平面.8、求在平面:1=++z y x 上,且与直线⎩⎨⎧-==11z y L :垂直相交的直线方程.9、设质量为kg 100的物体从空间点)8,1,3(1M ,移动到点)2,4,1(2M ,计算重力所做的功(长度单位为).10、求曲线⎩⎨⎧==-+30222z x z y 在xoy 坐标面上的投影曲线的方程,并指出原曲线是什么曲线?11、已知k j OB k i OA 3,3+=+=,求OAB ∆的面积 12、.求直线⎩⎨⎧=---=+-0923042z y x z y x 在平面14=+-z y x 上的投影直线方程.C1、设向量c b a ,,有相同起点,且0=++c b a γβα,其中0=++γβα,γβα,,不全为零,证明:c b a ,,终点共线.2、求过点)1,2,1(0-M ,且与直线:121122=--=+y x 相交成3π角的直线方程. 3、过)4,0,1(-且平行于平面01043=-+-z y x 又与直线21311zy x =-=+相交的直线方程. 4、求两直线:1101-=-=-z y x 与直线:0236+=-=z y x 的最短距离. 5、柱面的准线是xoy 面上的圆周(中心在原点,半径为1),母线平行于向量}1,1,1{=g ,求此柱面方程.6、设向量a,b 非零,3),(,2π==b a b ,求xaxb a x -+→0lim.7、求直线⎪⎩⎪⎨⎧--==)1(212:y z y x L 绕y 轴旋转一周所围成曲面方程. 第七章 空间解析几何与向量代数习 题 答 案A一、1、⎩⎨⎧⎭⎬⎫-±116,117,116 2、21M M =2,21cos ,22cos ,21cos ==-=γβα,3,43,32πγπβπα=== 3、在x 轴上的投影为13,在y 轴上的分量为7j 二、1、1)3)1()2(2)1(13=-⋅-+⋅-+⋅=⋅b ak j i k j i b a 75121213++=---=⨯(2)18)(63)2(-=⋅-=⋅-b a b a ,k j i b a b a 14210)(22++=⨯=⨯ (3)2123),cos(^=⋅⋅=b a b a b a 2、}2,2,0{},1,4,2{3221-=-=M M M Mk j i kj iM M M M a 4462201423221--=--=⨯= }1724,1724,1726{--±=±a a 即为所求单位向量。
《高等数学》第七章 空间解析几何与向量代数
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关于向量的投影定理(2)
两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在 该轴上的投影之和. (可推广到有限多个)
Pr j(a1 a2 ) Pr ja1 Pr ja2 .
A a1 B a2
C
u
A
B
C
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关于向量的投影定理(3)
Pr
ju a
M 2M 3 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6
M1M3 (5 4)2 (2 3)2 (3 1)2 6
M 2M3 M1M3
M1
M3
即 M1M 2M3 为等腰三角形 .
M2
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2. 方向角与方向余弦
设有两非零向量
M B
o
A
中点公式:
B
x1
2
x2
,
y1
2
y2
,
z1 z2 2
M
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五、向量的模、方向角、投影
1. 向量的模与两点间的距离公式
设 r (x , y , z ), 作 OM r, 则有 r OM OP OQ OR
由勾股定理得
r OM
z R
解 a 4m 3n p
4(3i 5 j 8k ) 3(2i 4 j 7k )
(5i j 4k ) 13i 7 j 15k,
在x 轴上的投影为ax
13,
高等数学第七章 向量代数与空间解析几何
第七章向量代数与空间解析几何空间解析几何是多元函数微积分学必备的基础知识.本章首先建立空间直角坐标系,然后引进有广泛应用的向量代数,以它为工具,讨论空间的平面和直线,最后介绍空间曲面和空间曲线的部分内容.第一节空间直角坐标系平面解析几何是我们已经熟悉的,所谓解析几何就是用解析的,或者说是代数的方法来研究几何问题.坐标法把代数与几何结合起来.代数运算的基本对象是数,几何图形的基本元素是点.正如我们在平面解析几何中所见到的那样,通过建立平面直角坐标系使几何中的点与代数的有序数之间建立一一对应关系.在此基础上,引入运动的观点,使平面曲线和方程对应,从而使我们能够运用代数方法去研究几何问题.同样,要运用代数的方法去研究空间的图形——曲面和空间曲线,就必须建立空间内点与数组之间的对应关系.一、空间直角坐标系空间直角坐标系是平面直角坐标系的推广.过空间一定点O,作三条两两互相垂直的数轴,它们都以O为原点.这三条数轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴),统称坐标轴.它们的正方向按右手法则确定,即以右手握住z轴,右手的四个手指指向x轴的正向以π2角度转向y轴的正向时,大拇指的指向就是z轴的正向(图7-1),这样的三条坐标轴就组成了一空间直角坐标系Oxyz,点O叫做坐标原点.图7-1三条坐标轴两两分别确定一个平面,这样定出的三个相互垂直的平面:xOy,yOz,zOx,统称为坐标面.三个坐标面把空间分成八个部分,称为八个卦限,上半空间(z>0)中,从含有x 轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限数起,按逆时针方向分别叫做Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ卦限,下半空间(z<0)中,与Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ四个卦限依次对应地叫做Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ,Ⅷ卦限(图7-2).图7-2确定了空间直角坐标系后,就可以建立起空间点与数组之间的对应关系.设M为空间的一点,过点M作三个平面分别垂直于三条坐标轴,它们与x轴、y轴、z 轴的交点依次为P、Q、R(图7-3).这三点在x轴、y轴、z轴上的坐标依次为x,y,z.这样,空间的一点M就惟一地确定了一个有序数组(x,y,z),它称为点M的直角坐标,并依次把x,y和z叫做点M的横坐标,纵坐标和竖坐标.坐标为(x,y,z)的点M通常记为M(x,y,z).图7-3反过来,给定了一有序数组(x,y,z),我们可以在x轴上取坐标为x的点P,在y轴上取坐标为y的点Q,在z轴上取坐标为z的点R,然后通过P、Q与R分别作x轴,y轴与z 轴的垂直平面,这三个平面的交点M就是具有坐标(x,y,z)的点(图7-3).从而对应于一有序数组(x,y,z),必有空间的一个确定的点M.这样,就建立了空间的点M和有序数组(x,y,z)之间的一一对应关系.如图7-3所示x轴,y轴和z轴上的点的坐标分别为P(x,0,0),Q(0,y,0),R(0,0,z);xOy面,yOz面和zOx面上的点的坐标分别为A(x,y,0),B(0,y,z),C(x,0,z);坐标原点O的坐标为O(0,0,0).它们各具有一定的特征,应注意区分.二、空间两点间的距离设M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)为空间两点,为了用两点的坐标来表达它们间的距离d,我们过M1,M2各作三个分别垂直于三条坐标轴的平面.这六个平面围成一个以M1,M2为对角线的长方体(图7-4).根据勾股定理,有图7-4|M 1M 2|2=|M 1N |2+|NM 2|2=|M 1P |2+|M 1Q |2+|M 1R |2.由于|M 1P |=|P 1P 2|=|x 2-x 1|,|M 1Q |=|Q 1Q 2|=|y 2-y 1|,|M 1R |=|R 1R 2|=|z 2-z 1|,所以d =|M 1M 2|=212212212)()()(z z y y x x -+-+-,这就是两点间的距离公式.特别地,点M (x,y,z )与坐标原点O (0,0,0)的距离为d =|OM |=222z y x ++。
《高等数学》课件第7章 空间解析几何与向量代数
2 轴的正向.
Ⅲ
yOz面
Ⅳ
xOy面
x
Ⅶ Ⅷ
z zOx面
Ⅱ
Ⅰ
•O
y
Ⅵ Ⅴ
二、空间两点间的距离公式
空间两点间的距离:P1( x1, y1, z1 )、P2( x2 , y2 , z2 )
z
P2
P1
ki j,
j i k, k j i , i k j.
(a ybz azby )i (azbx axbz ) j (axby a ybx )k
设 a ax i ay j az k , b bx i by j bz k , 则 ( ax i ay j az k ) (bx i by j bz k ) i j jk ki 0
(2) 结合律 ( a ) b a ( b ) ( a b )
向量积的坐标表达式
设
a
axi
ay j
azk,
b bxi by j bzk
ab
(a
x
i
a
y
j
az k
)
(bxi
by
j
bzk )
i i j j k k 0,
i j k,
jk i,
第 七 章 向空 量间 代解 数析 几 何 与
目录
第一节 空间直角坐标系 第二节 向量及其线性运算 第三节 向量的坐标 第四节 向量的数量积与向量积 第五节 平面及其方程 第六节 空间直线及其方程 第七节 常见曲面的方程及图形
第一节 空间直角坐标系
一、空间直角坐标系简介
三条垂直相交且具有相同长度单位的数轴,构成一 个空间直角坐标系,交点O称为坐标原点,这三条轴分别 叫做z 轴(横轴)、y 轴(纵轴)和x轴(竖轴).
高等数学-第七章空间解析几何与向量代数习题课
A12
B12
C
2 1
A22
B
2 2
C
2 2
(3)直线与平面相交(夹角)
设直线 L 的方向向量为 s (m, n, p) , 平面 的法向量为
n ( A, B,C), 则它们的交角: Am Bn Cp
sin
A2 B2 C 2 m2 n2 p2
(4)线、面之间的平行与垂直
3 3
则
a 15 , b 5 a 25
17
3
17
于是
p ( 15 17 , 25 17, 0 )
【例8】已知向量 a (4, 3, 2),u 轴与三坐标轴正向构成 相等锐角,求 a 在 u 轴上的投影。
分析:先求出 u 轴上的单位向量,再利用向量投影公式。
解:设 u 轴的方向余弦分别为 cos,cos ,cos ,
解:M1M2 (1, 2,1)
| M1M2 | 2
方向余弦为
cos 1
2
, cos
2 2
, cos
1 2
方向角为 2 , 3 , 1
3
4
3
【例2】确定 , , 的值,使向量i 3 j ( 1)k 与向量
( 3)i ( ) j 3k 相等。并求此时向量的模与方向余弦。
分析: 向量相等的定义是向量坐标对应相等。
解: 由已知条件得
3
3
1 3
易得
1
4
1
即当 1, 4, 1 时两向量相等。 此时向量为
高等数学 第七章 空间解析几何与向量代数 第五节 平面及其方程
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二,指出下列各平面的特殊位置,并画出各平面: 1, 2 x 3 y 6 = 0 ; 2, y + z = 1; 3,6 x + 5 y z = 0 . 三,求过点( 1 , 1 ,1 ) , ( 2 ,2 , 2 ) 和( 1 ,1 , 2 ) 三点的 平面方程 . 四,点( 1 , 0 ,1 ) 且平行于向量a = { 2 , 1 , 1 }和 b = { 1 ,1 , 0 }的平面方程 . 五 , 求 通过 Z 轴 和 点 ( 3 , 1 , 2 ) 的 平面方 程 . 六 ,求 与 已 知 平 面 2 x + y + 2 z + 5 = 0 平 行 且 与 三 坐 标面 所构 成的 四面体 体积 为 1 的平 面方程 .
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D D D 将A = , B = , C = , a b c
代入所设方程得
x
z
c
y
o
a
b
x y z + + = 1 平面的截距式方程 a b c
x 轴上截距
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y 轴上截距
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z 轴上截距
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例 5 求平行于平面6 x + y + 6 z + 5 = 0 而与三个坐 标面所围成的四面体体积为一个单位的平面方程.
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例 1 求过三点 A( 2,1,4), B( 1,3,2) 和
C (0,2,3)的平面方程.
解
AB = { 3, 4,6} AC = {2, 3,1}
取 n = AB × AC = {14, 9,1}, 所求平面方程为 14( x 2) + 9( y + 1) ( z 4) = 0, 化简得 14 x + 9 y z 15 = 0.
(完整版)§7空间解析几何与向量代数习题与答案
第七章空间分析几何与向量代数A一、1、平行于向量a(6,7, 6) 的单位向量为______________.2、设已知两点M1( 4, 2 ,1)和 M 2 (3,0,2) ,计算向量M1M2的模,方向余弦和方向角.3、设m3i 5j 8k , n 2i 4j 7k ,p 5i j 4k ,求向量 a 4m 3n p 在x轴上的投影,及在y 轴上的分向量.二、1、设a3i j 2k ,b i 2j k ,求(1) a b及 a b;(2)( 2a) 3b及 a 2b (3) a、b的夹角的余弦 .2、知M1(1, 1,2), M2(3,3,1), M3(3,1,3),求与M1M2,M2M3同时垂直的单位向量.3、设a(3,5, 2), b (2,1,4) ,问与知足_________时,a b z轴.三、1、以点 (1,3,-2)为球心,且经过坐标原点的球面方程为__________________.2、方程x2y 2z 22x 4 y 2z0 表示______________曲面.3、 1) 将 xOy 坐标面上的y22x 绕x轴旋转一周,生成的曲面方程为_______________ ,曲面名称为 ___________________.2) 将 xOy 坐标面上的x2y 22x 绕x轴旋转一周,生成的曲面方程_____________,曲面名称为 ___________________.3) 将 xOy 坐标面上的4x29 y 236 绕x轴及y轴旋转一周,生成的曲面方程为 _____________,曲面名称为 _____________________.4)在平面分析几何中y x2表示____________图形。
在空间分析几何中y x 2表示______________图形.5)画出以下方程所表示的曲面(1)z24( x 2y2 )(2) z4( x2y 2 )四、x 2 y 2 1在平面分析几何中表示 ____________图形,在空间解1、指出方程组 4 9y 3析几何中表示 ______________图形 .2、求球面x2 y2 z2 9 与平面x z 1的交线在xOy面上的投影方程.3、求上半球0 za2 x 2 y2与圆柱体x2 y 2 ax (a 0) 的公共部分在xOy 面及 xOz 面上的投影 .五、1、求过点 (3,0,-1)且与平面3x-7y+5z-12=0平行的平面方程.2、求过点 (1,1,-1),且平行于向量a=(2,1,1)和b=(1,-1,0)的平面方程.3、求平行于xOz 面且过点 (2,-5,3)的平面方程.4、求平行于x 轴且过两点 (4,0,-2)和(5,1,7)的平面方程.六、1、求过点 (1,2,3) 且平行于直线xy 3z 1的直线方程 .2 1 52、求过点 (0,2,4)且与两平面x 2z 1 ,y3z 2 平行的直线方程.3、求过点 (2,0,-3)x 2 y 4z 7 0且与直线5 y 2z 1垂直的平面方程 .3x 04、求过点 (3,1,-2) 且经过直线x 4y 3z的平面方程 .5 2 1x y 3z 0 y z 1 0 的夹角 .5、求直线y z与平面 xx 06、求以下直线与直线、直线与平面的地点关系1) 直线x 2y z 7 与直线 x 1y 3 z ;2x y z 7 21 12) 直线 x 2 y 2 z 3和平面 x+y+z=3.3 1 47、求点 (3,-1,2)x y z 1 0到直线y z 4 的距离 .2x 0B1、已知 a b c 0 ( a, b, c 为非零矢量),试证 : a b b c c a .2、 a b 3, a b { 1,1,1}, 求 (a, b) .3、已知 a 和 b 为两非零向量, 问 t 取何值时, 向量模 | a t b |最小?并证明此时 b (atb ) .4、求单位向量 n ,使 n a 且 n x 轴,此中 a (3,6,8) .5、求过 z 轴,且与平面 2x y 5z 0 的夹角为的平面方程 .36、求过点 M 1 (4,1,2) , M 2 ( 3,5, 1) ,且垂直于 6x 2y 3z 7 0 的平面 .x 2y z 1 0 l 2 x y z 7、求过直线y z2 0 ,且与直线 :1 平行的平面 .2x128、求在平面: x y z 1 上,且与直线y 1L :垂直订交的直线方程 .z 19、设质量为 100kg 的物体从空间点M 1 (3,1,8) ,挪动到点 M 2 (1,4,2) ,计算重力所做的功(长度单位为 m ) .10、求曲线y 2 z 22x 0在 xoy 坐标面上的投影曲线的方程,并指出原曲线是什么曲z 3线?11、已知 OA i 3k , OB j 3k ,求 OAB 的面积2x 4 y z 0 y z 1上的投影直线方程 .12、 . 求直线y 2z9在平面 4x3xC1、设向量 a, b, c 有同样起点 , 且a b c 0 ,此中 0 , , , 不全为零 ,证明 : a,b,c 终点共线 .2、求过点 M 0 (1,2, 1) ,且与直线 L :x2y 12订交成 角的直线方程 .21 1 33、过 ( 1,0,4) 且平行于平面 3x4 y z100 又与直线x1 y 3z订交的直线方1 12程 .4、求两直线 L 1 :x 1yz与直线L 2:xy z2的最短距离 .1163 05、柱面的准线是 xoy 面上的圆周(中心在原点,半径为1),母线平行于向量 g {1,1,1} ,求此柱面方程 .6、设向量 a,b 非零, b 2, (a,b)a xba.,求 limx3xx 2 y7、求直线 L :z1( y 1) 绕 y 轴旋转一周所围成曲面方程 .2第七章 空间分析几何与向量代数习题答案A一、 1、6,7,611 11 112、M 1 M 2 =2, cos1 21 23, cos ,cos , ,,32 22343、 a 在 x 轴上的投影为 13,在 y 轴上的重量为 7j二、 1、 1) a b 3 1 ( 1) 2 ( 2) ( 1) 3i j k a b312 5ij 7k1 21(2) ( 2a) 3b6(a b) 18 , a 2b 2( a b) 10i 2 j14k^ a b3( 3) cos(a, b)a b2 212、 M 1M 2 { 2,4, 1},M 2M 3 {0, 2,2}i j ka M 1M 2 M 2M3 2 4 1 6i 4 j 4k0 2 2a { 6 ,2 4 , 4 }a 2 17 17 2 17即为所求单位向量。
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【最新整理,下载后即可编辑】第七章空间解析几何与向量代数1.求点(2,-3,-1)关于:(1)各坐标面;(2)各坐标轴;(3)坐标原点的对称点.解答:(1)xOy面:()---,zOx面:()2,3,12,3,1-;2,3,1-,yOz面:()(2)x轴:()2,3,1,y轴:()2,3,1--;--,z轴:()2,3,1(3)()-2,3,1.所属章节:第七章第一节难度:一级2.求点(4,-3,5)到坐标原点和各坐标轴的距离.解答:点(4,-3,5)到坐标原点的距离为=点(4,-3,5)到x=点(4,-3,5)到y=点(4,-3,5)到z5=.所属章节:第七章第一节难度:一级3.把两点(1,1,1)和(1,2,0)间的线段分成两部分,使其比等于2:1,试求分点的坐标.解答:设分点坐标为(,,)x y z ,则由条件11121201x y z x y z ---===---,解得511,,33x y z ===,即所求分点坐标为511,,33⎛⎫⎪⎝⎭.所属章节:第七章第一节 难度:一级4.设立方体的一个顶点在原点,三条棱分别在三条坐标轴的正半轴上,已知棱长为a ,求各顶点的坐标. 解答:各顶点的坐标为:()()()()()()()()0,0,0,,0,0,0,,0,0,0,,,,,,,0,,0,,0,,.a a a a a a a a a a a a所属章节:第七章第一节 难度:一级5.在yOz 平面上求一点,使它与点A (3,1,2),点B (4,-2,-2)和点C (0,5,1)的距离相等.解答:设所求点为(0,,)P y z ,则由条件有PA PB PC ==,故==,解得1,2y z ==-.即所求点为(0,1,2)-. 所属章节:第七章第一节 难度:一级6.在z 轴上求一点,使它到点A (-4,1,7)和点B (3,5,-2)的距离相等.解答:设所求点为(0,0,)P z ,则由条件有PA PB =,故=解得149z =.即所求点为14(0,0,)9. 所属章节:第七章第一节 难度:一级7.已知向量a 和b 的夹角为60°,且5,8,==a b 试求+a b 和.-a b 解答:由于222((2cos 129θ+=+⋅+++=a b a b)a b)=a b a b ,代入已知条件,即可得+=a b又由于222((2cos 49θ-=-⋅-+-=a b a b)a b)=a b a b ,故7-=a b .所属章节:第七章第三节 难度:二级8.设向量a 和b 的夹角为2π3,且3,4,==a b 试求: (1)⋅a b(2)()()322-⋅+a b a b解答:(1)2cos 34cos 63θπ⋅⋅⋅=⨯⨯=-a b =a b ;(2)22(32)(2)34461-⋅+=-+⋅-a b a b a b a b =. 所属章节:第七章第三节 难度:二级9.设23,3,=+=-A a b B a b 其中2,1,==a b 向量a 和b 的夹角为π3,试求⋅A B 及Pr oj B A . 解答:2222(23)(3)637637cos 28θ⋅=+⋅-=-+⋅=-+⋅⋅=A B a b a b a b a b a b a b ;由于22222(3)(3)9696cos 31θ=⋅-⋅-=+-⋅=+-⋅⋅=B B B =a b a b a b a b a b a b ,所以Pr oj31B ⋅===A B A B . 所属章节:第七章第三节 难度:二级10.设2,,1,2,k =+=+==A a b B a b a b 且,⊥a b 问: (1)k 为何值时,;⊥A B(2)k 为何值时,A 与B 为邻边的平行四边形面积为6.解答:(1) 要使⊥A B ,则⋅=A B ,即22(2)()2(2)0k k k +⋅+=+++⋅=a b a b a b a b ,代入条件即240k +=,解得2k =-;(2)要使以A 与B 为邻边的平行四边形面积为6,即6⨯=A B ,代入条件即23k -=,解得1k =-或 5.k = 所属章节:第七章第四节 难度:二级11.已知向量a +3b 垂直于向量7a -5b ,向量a -4b 垂直于向量7a -2b ,试求向量a 与b 的夹角.解答:因为a +3b ⊥7a -5b ,a -4b ⊥7a -2b ,所以 (a +3b )⋅(7a -5b )=0, (a -4b )⋅(7a -2b )=0,即 7|a |2+16a ⋅b -15|b |2 =0, 7|a |2-30a ⋅b +8|b |2 =0, 由以上两式可得 b a b a ⋅==2||||,于是21||||) ,cos(^=⋅⋅=b a b a b a ,3) ,(^π=b a . 所属章节:第七章第三节 难度:二级12.设[],,2,=a b c 求:()()(),,.+++⎡⎤⎣⎦a b b c c a 解答:()()()[],,[()()]()()()2,,4+++=+⨯+⋅+=⨯+⨯⋅+==⎡⎤⎣⎦a b b c c a a b b c c a a b a c c a a b c .所属章节:第七章第四节 难度:二级13.设{}{}3,2,6,2,1,0,=-=-a b 试求下列各向量的坐标: (1);+a b (2)1;2-b (3)1.3+a b 解答:(1){}{}{}3,2,62,1,01,1,6+---a b =+=; (2){}1112,1,01,,0222⎧⎫----⎨⎬⎩⎭b ==;(3){}{}1113,2,62,1,01,,2333⎧⎫+-+-=-⎨⎬⎩⎭a b =. 所属章节:第七章第二节 难度:一级14.求向量=++a i k 的模以及它与坐标轴之间的夹角.解答:2==a ;与坐标轴的夹角余弦分别为1111cos ,cos 222αβγ======a a a , 故与坐标轴的夹角分别为°°°60,45 ,60αβγ===.所属章节:第七章第二节 难度:一级15.已知一向量的起点是A (2,-2,5),终点是B (-1,6,7),试求: (1)向量AB 在各坐标轴上的投影; (2)向量AB 的模和方向余弦; (3)AB 的单位向量. 解答:由于向量{}3,8,2AB =-,所以(1)向量AB 在各坐标轴上的投影为382-,,;(2)向量AB 的模(3)-=,方向余弦为cosαβγ===;(3)AB 的单位向量AB AB ⎧=⎨⎩. 所属章节:第七章第二节 难度:一级16.已知向量{}3,1,2-的起点坐标为(2,0,-5),求它的终点坐标.解答:终点坐标为()()()3,1,22,0,55,1,3-+-=--. 所属章节:第七章第二节 难度:一级17. 已知向量的终点为B (2,-1,7),它在坐标轴上的投影依次为4、-4和7,求该向量起点A 的坐标. 解答:起点A 的坐标()()()2,1,74,4,72,3,0---=-. 所属章节:第七章第二节 难度:一级18.已知向量{}{}1,1,5,2,3,5,==-a b 求与3-a b 同向的单位向量. 解答:由于{}{}{}31,1,532,3,55,10,10-=--=--a b ,单位化,与3-a b 同向的单位向量为{}311225,10,10,,315333-⎧⎫=--=--⎨⎬-⎩⎭a b a b . 所属章节:第七章第二节 难度:一级19.设向量{}{},5,1,3,,,l l m =-=a b 且//a b ,试求l 与m 的值. (题目与解答不统一)如果题目中向量为{}{},5,1,3,1,l m =-=a b ,则答案为115,.5l m ==-即原参考答案,下面按原题解答. 参考答案:115,.5l m ==-解答:由于//a b ,所以513l l m-==,解得l m ==或5l m ==.所属章节:第七章第二节 难度:一级20.已知向量32,23,=++=--a i j k b i j k 试求⋅a b 与.⨯a b 解答:321(3)2(1)1⋅=⨯+⨯-+⨯-=a b ;{}3125,7,11231⨯==---ij ka b .所属章节:第七章第四节 难度:一级21.已知()()()1,2,34,4,32,4,3A B C ---、、和()8,6,6D ,试求向量AB 在向量CD 上的投影.解答:{}3,2,6AB =--,{}6,2,3CD =,4Pr oj 7CD AB CD AB CD⋅==-. 所属章节:第七章第四节 难度:一级22.设直线L 通过点(-2,1,3)和(0,-1,2),求点(10,5,10)到直线L 的距离.解答:设(2,1,3),(0,1,2),(10,5,10)A B P --,点P 到直线L 的距离为d ,则{}{}{}12,4,7,10,6,8,2,2,1PA PB AB =---=---=--利用12PAB S PA PB ∆=⨯,12PAB S AB d ∆=⨯,解得d =所属章节:第七章第四节 难度:二级23.求点(1,-3,2)关于点(-1,2,1)的对称点. 解答:设(1,3,2),(1,2,1)A B --,所求点为(,,)C x y z ,由题意知AB BC →→=,即{}{}2,5,11,2,1x y z --=+--,解得(3,7,0)C -. 所属章节:第七章第四节 难度:一级24.求以向量25,33,25=+=+=-a i j b j k c j k 为相邻三棱的平行六面体的体积.解答:由于25[,,]03342025==--a b c ,所以所求六面体的体积为[,,]42V ==a b c .所属章节:第七章第四节 难度:三级25.试证()()()2,1,2,1,2,1,2,3,0A B C --和()5,0,6D -四点共面. 解答:由题意{}{}{}1,3,3,0,4,2,3,1,4AB AC AD =-==-,由于133[,,]0420314AB AC AD -==-,所以,,,A B C D 四点共面. 所属章节:第七章第四节 难度:三级26.确定球面22224470x y z x y z ++-+--=的球心和半径. 参考答案:球心()1,2,2, 4.R -=(本题参考答案有误) 解答:将原方程22224470x y z x y z ++-+--=配方,得222(1)(2)(2)9x y z -+++-=,故球心为(1,2,2)-,半径为3R =.所属章节:第七章第五节 难度:一级27.一球面过坐标原点和()()()2,0,01,1,01,0,1A B C -、、三点,试确定该球面的方程. 参考答案:()2221 1.x y z -++=解答:设球面的方程为2222000()()()x x y y z z R -+-+-=,将它所经过的四个点的坐标代入,即可解得0001,0,1x y z R ====,即球面方程为()22211x y z -++=. 所属章节:第七章第五节 难度:二级28.试求与()()122,1,34,1,2M M --、距离相等的点的轨迹方程. 参考答案:44107.x y z +-=解答:设动点坐标为(,,)P x y z ,则由条件有12PM PM =,故有222222(2)(1)(3)(4)(1)(2)x y z x y z -+++-=-+-++,化简得44107x y z +-=. 所属章节:第七章第五节 难度:一级29.指出下列方程所表示的曲面:(1)22111;222x y ⎛⎫⎛⎫++-= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(2)221;49x y -=(3)221;49y z += (4)22z y =+解答:(1)母线平行于z 轴的圆柱面; (2)母线平行于z 轴的双曲柱面; (3)母线平行于x 轴的椭圆柱面; (4)母线平行于x 轴的抛物柱面. 所属章节:第七章第五节 难度:一级30.说明下列旋转曲面是如何形成的并写出其名称:(1)2221;4y x z +-=(2)224;x y z +=(3)2221;169z x y +-= (4)2224x y z +=解答:(1)旋转单叶双曲面,它是由双曲线221,40y x z ⎧-=⎪⎨⎪=⎩或221,40y z x ⎧-=⎪⎨⎪=⎩绕y 轴旋转而成;(2)旋转抛物面,它由抛物线24,0x z y ⎧=⎨=⎩或24,0y z x ⎧=⎨=⎩绕z 轴旋转而成;(3)旋转双叶双曲面,它是由双曲线221,1690z x y ⎧-=⎪⎨⎪=⎩或221,1690z y x ⎧-=⎪⎨⎪=⎩绕z 轴旋转而成;(4)圆锥面,它由相交的两条直线224,0x z y ⎧=⎨=⎩或224,y z x ⎧=⎨=⎩绕z 轴旋转而成.所属章节:第七章第五节 难度:一级31.建立下列旋转曲面的方程:(1)曲线25:,0z xL y ⎧=⎨=⎩绕x 轴旋转一周所生成的旋转曲面;(2)yOz 平面上的椭圆22149y z +=绕z 轴旋转一周所生成的曲面;(3)xOy 平面上的双曲线224936x y -=绕y 轴和x 轴旋转一周所生成的曲面; (4)直线2,0y xz =⎧⎨=⎩绕x 轴旋转一周所生成的曲面.解答:(1)225;y z x +=(2)2221;449x y z ++=(3)绕y 轴:22249436,x y z -+= 绕x 轴:22249936;x y z --= (4)22240.x y z --= 所属章节:第七章第五节 难度:一级32.指出下列方程所表示的曲线:(1)22225.3;x y z x ⎧++=⎨=⎩(2)()()2221425,10;x y z y ⎧-+++=⎪⎨+=⎪⎩(3)221;9420y z x ⎧-=⎪⎨⎪-=⎩(4)24;1x yz ⎧=⎨=⎩(5)2221;169420.x y z x ⎧++=⎪⎨⎪-=⎩解答:(1)平面x =3上的圆; (2)平面y =-1上的圆;(3)平面x =2上的双曲线; (4)平面z =1上的抛物线; (5)平面x =2上的椭圆. 所属章节:第七章第五节 难度:一级33.求曲线22236,2x y z z ⎧++=⎨=⎩在xOy 平面上的投影曲线.(原参考答案有误)解答:在所给方程中消去z ,得2212x y +=,加上0z =,即得22320x y z ⎧+=⎨=⎩. 所属章节:第七章第五节 难度:一级34.求曲线22,1z x y x y z ⎧=+⎨++=⎩在xOy 平面上的投影曲线.解答:在所给方程中消去z ,得22113222x y ⎛⎫⎛⎫+++= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭,加上0z =,即得221132220x y z ⎧⎛⎫⎛⎫+++=⎪ ⎪ ⎪⎨⎝⎭⎝⎭⎪=⎩. 所属章节:第七章第五节难度:一级35.求下列曲线在xOy 平面上的投影:(1)22222241,;x y z x y z ⎧++=⎪⎨=+⎪⎩(2)222224, 1.x y x y z ⎧+=⎪⎨-+=-⎪⎩解答:(1)在所给方程中消去z ,得22531x y -=,加上0z =,即得22531x y z ⎧-=⎨=⎩; (2)在所给方程中消去z ,得224x y +=,加上0z =,另外由2221x y z -+=-知2221y x z =++,故1y ≥,于是投影曲线为224x y z ⎧+=⎨=⎩ 且1y ≥.所属章节:第七章第五节 难度:二级36.求曲线()2222221,11x y z x y z ⎧++=⎪⎨++-=⎪⎩在各坐标面上的投影:? 解答:xOy面:223,,40x y z ⎧+=⎪⎨⎪=⎩yOz 面:210,z x -=⎧⎨=⎩且y ≤xOz 面:210,0z y -=⎧⎨=⎩且2x ≤所属章节:第七章第五节 难度:二级37.求下列各平面的方程:(1)平行与(于)Oy轴,且通过点(1,-5,1)和(3,2,-2);(2)通过Ox轴和点(4,-3,-1);(3)平行于xOz平面,且通过点(3,2,-7).解答:(1)由于所求平面平行于Oy轴,故可设方程为+-=;++=,将另外两点坐标代入即得3250x zAx Cz D(2)由于所求平面通过Ox轴,故可设方程为0+=,By Cz 将另一点坐标代入即得30-=;y z(3)由于所求平面平行于xOz平面,故可设方程为y=.-,故2By D+=,又通过点(3,2,7)所属章节:第七章第六节难度:一级38. 设点P(3,-6,2)为原点到一平面的垂足,求该平面的方程.解答:法向量为{}n OP→3,6,2==-,所求平面的方程为x y z--++-=,即3(3)6(6)2(2)0-+-=.x y z362490所属章节:第七章第六节难度:一级39.求通过两点(8,-3,1)和(4,7,2),且垂直于平面+--=的平面方程.35210x y z解答:由条件可设法向量为{}{}{}n=-⨯-=---,4,10,13,5,115,1,50由点法式方程得++-=.15501670x y z所属章节:第七章第六节难度:二级40.求通过点()1,2,1P且垂直于两平面0y z+=的平面方+=和50x y程.解答:由条件可设法向量为{}{}{}1,1,00,5,11,1,5n=⨯=-,由点法式方程得-+-=.x y z540所属章节:第七章第六节难度:二级41.求一个通过点()3,2,1-且平行y轴的平面方程.-和()1,5,1解答:由条件可设法向量为{}{}{}2,7,20,1,02,0,2n =-⨯=,由点法式方程得20x z +-=.所属章节:第七章第六节 难度:二级42.求a 和b 的值,使:(1)平面2350x ay z ++-=与620bx y z --+=平行; (2)平面3530x y az -+-=与3250x y z +++=垂直. 解答:(1)要使平面2350x ay z ++-=与620bx y z --+=平行,则两个法向量平行,故有2361a b ==--,解得218,3a b ==-; (2)要使平面3530x y az -+-=与3250x y z +++=垂直,必须两个法向量垂直,故有31(5)320a ⨯+-⨯+⨯=,解得6a =. 所属章节:第七章第六节 难度:一级43.求过点(2,-3,8)且平行于直线243325x y z --+==-的直线方程.解答:由于两直线平行,方向向量相同,故得所求直线方程238325x y z -+-==-. 所属章节:第七章第七节 难度:一级44.求过点(4,-2,3)且垂直于平面2310x y z +-+=的直线方程.解答:由于所求直线垂直于已知平面,它的方向向量与该平面的法向量相同,即{}1,2,3s =-,于是所求方程为423123x y z -+-==-. 所属章节:第七章第七节 难度:一级45.求过点(-1,2,1)且平行于直线210,210x y z x y z +--=⎧⎨+-+=⎩的直线方程.解答:已知直线的方向向量为{}{}{}1,1,21,2,13,1,1s =-⨯-=-,所求直线方向向量与它相同,于是所求直线方程为121311x y z +--==-. 所属章节:第七章第七节 难度:二级46.试求下列直线的标准方程:(1)240,3290;x y z x y z -+=⎧⎨--+=⎩(2)350;280.x z y z -+=⎧⎨-+=⎩解答:(1)令0x =,代入方程,求得直线上一点坐标为(0,1,4),方向向量为{}{}{}2,4,13,1,29,7,10s =-⨯--=, 于是标准方程为14;9710x y z --== (2)令0z =,代入方程,求得直线上一点坐标为(5,8,0)--,方向向量为{}{}{}1,0,30,1,23,2,1s =-⨯-=,于是标准方程为58.321x y z++== 所属章节:第七章第七节 难度:二级47.确定下列直线与平面的位置关系: (1)34273x y z++==-与42230;x y z ---=(2)327x y z ==--与641490.x y z -+-= 解答:(1)直线的方向向量{}2,7,3s =-,平面的法向量{}4,2,2n =--,易证s n ⊥,故所给直线与平面平行;(2)直线的方向向量{}3,2,7s =--,平面的法向量{}6,4,14n =-,易证sn ,故所给直线与平面垂直.所属章节:第七章第七节 难度:一级48.确定下列直线间的平行或垂直关系:(1)27,27x y z x y z +-=⎧⎨-++=⎩与3638,20.x y z x y z +-=⎧⎨--=⎩(2)21,21x y y z +=⎧⎨-=⎩与1,2 3.x y x z -=⎧⎨-=⎩解答:(1)直线27,27x y z x y z +-=⎧⎨-++=⎩的方向向量为{}11213,1,5211i j ks =-=-,直线3638,20.x y z x y z +-=⎧⎨--=⎩的方向向量为{}23639,3,15211i j ks =-=-----,由于它们平行,所以两条直线平行; (2)直线21,21x y y z +=⎧⎨-=⎩的方向向量为{}11202,1,2021ij ks ==--,直线1,2 3.x y x z -=⎧⎨-=⎩的方向向量为{}21102,2,1102ijk s =-=-,由于它们垂直,所以两条直线垂直. 所属章节:第七章第七节 难度:二级49.求直线221312x y z +-+==与平面23380x y z ++-=的交点和交角. 参考答案:()1,1,1,arcsin 154(参考答案有误?)解答:将直线方程221312x y z +-+==改写成参数形式32221x t y t z t =-⎧⎪=-+⎨⎪=-⎩,代入所给平面方程23380x y z ++-=,解得1t =,再代回直线方程,即得交点(1,1,1);由于直线的方向向量为{}3,1,2s =,平面的法向量{}2,3,3n =,所以交角的正弦为sin 15414s n s nϕ⋅===⋅⋅,于是交角为arcsin154.所属章节:第七章第七节 难度:二级50.求点(3,-1,-1)在平面23300x y z ++-=上的投影. 解答:过已知点()3,1,1--向已知平面作垂线311123x y z -++==,参数形式为32131x t y t z t =+⎧⎪=-⎨⎪=-⎩,代入已知平面解得参数167t =,于是交点也即所求投影点为372541,,777⎛⎫⎪⎝⎭. 所属章节:第七章第七节 难度:二级51.求点(2,3,1)在直线722123x y z +++==上的投影.解答:过已知点作垂直于已知直线的平面(2)2(1)3(1)0x y z -+-+-=,再将已知直线的参数方程72232x t y t z t =-⎧⎪=-⎨⎪=-⎩代入,即得参数2t =,两者交点即所求投影点为(5,2,4)-. 所属章节:第七章第七节 难度:二级52.在平面1x y z ++=上求作一直线,使它与直线1,1y z ==-垂直相交.解答:由于所求直线与直线1,1y z ==-垂直,故可作平面平行与该已知直线,得平面方程0x x =,联立已知平面方程1x y z ++=,得一条直线01x x x y z =⎧⎨++=⎩,又由于所求直线与直线1,1y z ==-相交,将1,1y z ==-代入直线方程01x x x y z =⎧⎨++=⎩,可得01x =,于是所求直线方程为11x x y z =⎧⎨++=⎩,即111011x y z --+==-. 所属章节:第七章第七节 难度:三级53.通过点(-1,0,4)作一直线,使它平行于平面34100,x y z -+-=且与直线13312x y z +-== 相交.解答:过点(-1,0,4)作一平面,使它平行于平面34100x y z -+-=,得3410x y z -+-=, 由于所求直线与已知直线13312x y z+-== 相交,将已知直线方程化为参数方程3132x t y t z t =-⎧⎪=+⎨⎪=⎩,代入平面方程3410x y z -+-=,得交点413732(,,)777,此为所求直线上另一点,过两点作出直线1448374x y z +-==,即为所求. 所属章节:第七章第七节 难度:三级54.求两异面直线11112x y z +-==和12134x y z +-==之间的距离. 解答:分别在两条已知直线上任取一点,如取(1,0,1),(0,1,2)P Q --,连接两点得向量{}1,1,1PQ →=-,作与两条已知直线都垂直的向量{}{}{}1,1,21,3,42,2,2s =⨯=--,则所求距离为Pr 312s PQ s d oj PQ s→→⋅====. 所属章节:第七章第七节 难度:三级55.一直线通过点(1,2,1)并与2xy z ==-相交,且垂直于直线11,321x y z -+==求它的方程. 解答:过已知点(1,2,1)P 作垂直于已知直线11321x y z -+==的平面,得:3280x y z π++-=,它与已知直线2x y z ==-交于点1688(,,)777Q -,连接,P Q ,即得所求直线121325x y z ---==-. 所属章节:第七章第七节 难度:二级56.求通过直线0,20x y x y z +=⎧⎨-+-=⎩且平行于直线x y z ==的平面方程.解答:过直线0,20x y x y z +=⎧⎨-+-=⎩的平面束为(2)0x y x y z λ++-+-=,即(1)(1)20x y z λλλλ++-+-=,由于它与直线x y z ==平行,故(1)(1)0λλλ++-+=,解得2λ=-,于是所求平面方程为3240x y z -+-=.所属章节:第七章第七节 难度:二级57.求通过直线240,3290x y z x y z -+=⎧⎨---=⎩且垂直于平面41x y z -+=的平面方程.解答:过直线2403290x y z x y z -+=⎧⎨---=⎩的平面束为24(329)0x y z x y z λ-++---=,即(23)(4)(12)90x y z λλλλ++--+--=,由于它垂直于平面41x y z -+=,故两者的法向量平行,解得1311λ=-,代回平面束方程,即得所求平面方程1731371170x y z +--=. 所属章节:第七章第七节 难度:二级58.过两平面0x y z +-=和20x y z ++=的交线,作两个互相垂直的平面,且使其中一个平面通过点A (0,1,-1).解答:过两平面0x y z +-=和20x y z ++=的交线的平面束方程为(2)0x y z x y z λ+-+++=,即(1)(12)(1)0x y z λλλ++++-+=,由于其中一个平面经过点(0,1,1)A -,将此点坐标代入平面束方程,得2λ=-,得到一个平面330x y z ++=,由于平面束中的另一个平面与上面平面垂直,利用法向量垂直,解得98110x y z +-=. 所属章节:第七章第七节 难度:三级。
高等数学(同济大学第五版)第七章 空间解析几何与向量代数()
习题7-11. 设u =a −b +2c , v =−a +3b −c . 试用a 、b 、c 表示2u −3v .解 2u −3v =2(a −b +2c )−3(−a +3b −c )=2a −2b +4c +3a −9b +3c =5a −11b +7c .2. 如果平面上一个四边形的对角线互相平分, 试用向量证明这是平行四边形. 证明 ; ,→→→OA OB AB −=→→→OD OC DC −=而, ,→→OA OC −=→→OB OD −=所以.→→→→→→AB OA OB OB OA DC −=−=+−=这说明四边形ABCD 的对边AB =CD 且AB //CD ,从而四边形ABCD 是平行四边形.3. 把ΔABC 的BC 边五等分, 设分点依次为D 1、D 2、D 3、D 4, 再把各分点与点A 连接. 试以、表示向量、、A 3、A4.→c =AB →a =BC →A D 1→A D 2→D D →解 →→→a c 5111−−=−=BD BA A D , →→→a c 5222−−=−=BD BA A D , →→→a c 5333−−=−=BD BA A D , →→→a c 5444−−=−=BD BA A D . 4. 已知两点M 1(0, 1, 2)和M 2(1, −1, 0). 试用坐标表示式表示向量及.→→21M M 212M M −→)2 ,2 ,1()2 ,1 ,0()0 ,1 ,1(21−−=−−=M M )4 ,4 ,2()2 ,2 ,1(2221−=−−−=−M M 解 , .→ 5. 求平行于向量a =(6, 7, −6)的单位向量.解 11)6(76||222=−++=a ,平行于向量a =(6, 7, −6)的单位向量为6 ,7 ,6(1−=a 111111||a 或)6 ,7 ,6(1−−=−a 111111||a . 6. 在空间直角坐标系中, 指出下列各点在哪个卦限?A (1, −2, 3);B (2, 3, −4);C (2, −3, −4);D (−2, −3, 1).解 A 在第四卦限, B 在第五卦限, C 在第八卦限, D 在第三卦限.7. 在坐标面上和坐标轴上的点的坐标各有什么特征?指出下列各点的位置:A (3, 4, 0);B (0, 4, 3);C (3, 0, 0);D (0, −1, 0).解 在xOy 面上, 的点的坐标为(x , y , 0); 在yOz 面上, 的点的坐标为(0, y , z ); 在zOx 面上, 的点的坐标为(x , 0, z ).在x 轴上, 的点的坐标为(x , 0, 0); 在y 轴上, 的点的坐标为(0, y , 0), 在z 轴上, 的点的坐标为(0, 0, z ).A 在xOy 面上,B 在yOz 面上,C 在x 轴上,D 在y 轴上.8. 求点(a , b , c )关于(1)各坐标面; (2)各坐标轴; (3)坐标原点的对称点的坐标.解 (1)点(a , b , c )关于xOy 面的对称点为(a , b , −c ); 点(a , b , c )关于yOz 面的对称点为(−a , b , c ); 点(a , b , c )关于zOx 面的对称点为(a , −b , c ).(2)点(a , b , c )关于x 轴的对称点为(a , −b , −c ); 点(a , b , c )关于y 轴的对称点为(−a , b , −c ); 点(a , b , c )关于z 轴的对称点为(−a , −b , c ).(3)点(a , b , c )关于坐标原点的对称点为(−a , −b , −c ).9. 自点P 0(x 0, y 0, z 0)分别作各坐标面和各坐标轴的垂线, 写出各垂足的坐标. 解 在xOy 面、yOz 面和zOx 面上, 垂足的坐标分别为(x 0, y 0, 0)、(0, y 0, z 0)和(x 0, 0, z 0). 在x 轴、y 轴和z 轴上, 垂足的坐标分别为(x 0, 0, 0), (0, y 0, 0)和(0, 0, z 0).10. 过点P 0(x 0, y 0, z 0)分别作平行于z 轴的直线和平行于xOy 面的平面, 问在它们上面的点的坐标各有什么特点?解 在所作的平行于z 轴的直线上, 点的坐标为(x 0, y 0, z ); 在所作的平行于xOy 面的平面上, 点的坐标为(x , y , z 0).11. 一边长为a 的立方体放置在xOy 面上, 其底面的中心在坐标原点, 底面的顶点在x 轴和y 轴上, 求它各顶点的坐标.解 因为底面的对角线的长为a 2, 所以立方体各顶点的坐标分别为)0 ,0 ,2(a −, )0 ,0 ,2(a , )0 ,2 ,0(a −, )0 ,2 ,0(a , ) ,0 ,22(a a −, ) ,0 ,22(a a , ) ,22 ,0(a a −, ) ,22 ,0(a a . 12. 求点M (4, −3, 5)到各坐标轴的距离.解 点M 到x 轴的距离就是点(4, −3, 5)与点(4, 0, 0)之间的距离, 即345)3(22=+−=x d .点M 到y 轴的距离就是点(4, −3, 5)与点(0, −3, 0)之间的距离, 即415422=+=y d .点M 到z 轴的距离就是点(4, −3, 5)与点(0, 0, 5)之间的距离, 即5)3(422=−+=z d .13. 在yOz 面上, 求与三点A (3, 1, 2)、B (4, −2, −2)和C (0, 5, 1)等距离的点.解 设所求的点为P (0, y , z )与A 、B 、C 等距离, 则,→2222)2()1(3||−+−+=z y PA ,→2222)2()2(4||++++=z y PB .→222)1()5(||−+−=z y PC 由题意, 有, →→→222||||||PC PB PA ==即 ⎩⎨⎧−+−=++++−+−=−+−+2222222222)1()5()2()2(4)1()5()2()1(3z y z y z y z y 解之得y =1, z =−2, 故所求点为(0, 1, −2).14. 试证明以三点A (4, 1, 9)、B (10, −1, 6)、C (2, 4, 3)为顶点的三角形是等腰三角直角三角形.解 因为→7)96()11()410(||222=−+−−+−=AB ,→7)93()14()42(||222=−+−+−=AC ,→27)63()14()102(||222=−+++−=BC ,所以, .→→→222||||||AC AB BC +=→→||||AC AB = 因此ΔABC 是等腰直角三角形.15. 设已知两点1) ,2 ,4(1M 和M 2(3, 0, 2). 计算向量的模、方向余弦和方向角. →21M M 解 →)1 ,2 ,1()12 ,20 ,43(21−=−−−=M M ;→21)2()1(||22221=++−=M M ;21cos −=α, 22cos =β, 21cos =γ; 32πα=, 43 πβ=, 3πγ=. 16. 设向量的方向余弦分别满足(1)cos α=0; (2)cos β=1; (3)cos α=cos β=0, 问这些向量与坐标轴或坐标面的关系如何?解 (1)当cos α=0时, 向量垂直于x 轴, 或者说是平行于yOz 面.(2)当cos β=1时, 向量的方向与y 轴的正向一致, 垂直于zOx 面.(3)当cos α=cos β=0时, 向量垂直于x 轴和y 轴, 平行于z 轴, 垂直于xOy 面.17. 设向量r 的模是4, 它与轴u 的夹角是60°, 求r 在轴u 上的投影.解 22143cos ||j Pr =⋅=⋅=πr r u . 18. 一向量的终点在点B (2, −1, 7), 它在x 轴、y 轴和z 轴上的投影依次为4, −4, 7. 求这向量的起点A 的坐标.解 设点A 的坐标为(x , y , z ). 由已知得,⎪⎩⎪⎨⎧=−−=−−=−774142z y x 解得x =−2, y =3, z =0. 点A 的坐标为A (−2, 3, 0).19. 设m =3i +5j +8k , n =2i −4j −7k 和p =5i +j −4k . 求向量a =4m +3n −p 在x 轴上的投影及在y 轴上的分向量.解 因为a =4m +3n −p =4(3i +5j +8k )+3(2i −4j −7k )−(5i +j −4k )=13i +7j +15k ,所以a =4m +3n −p 在x 轴上的投影为13, 在y 轴上的分向量7j .习题7−21. 设a =3i −j −2k , b =i +2j −k , 求(1)a ⋅b 及a ×b ; (2)(−2a )⋅3b 及a ×2b ; (3)a 、b 夹角的余弦.解 (1)a ⋅b =3×1+(−1)×2+(−2)×(−1)=3,k j i kj i b a 75121 213++=−−−=×. (2)(−2a )⋅3b =−6a ⋅b = −6×3=−18,a ×2b =2(a ×b )=2(5i +j +7k )=10i +2j +14k .(3)21236143||||||) ,cos(^==⋅=b a b a b a . 2. 设a 、b 、c 为单位向量, 且满足a +b +c =0, 求a ⋅b +b ⋅c +c ⋅a .解 因为a +b +c =0, 所以(a +b +c )⋅(a +b +c )=0,即 a ⋅a +b ⋅b +c ⋅c +2a ⋅b +2a ⋅c +2c ⋅a =0, 于是 23)111(21)(21−=++−=⋅+⋅+⋅−=⋅+⋅+⋅c c b b a a a c c b b a . 3. 已知M 1(1, −1, 2)、M 2(3, 3, 1)和M 3(3, 1, 3). 求与、同时垂直的单位向量.→21M M →32M M 解 , . →)1 ,4 (2,2)1 ,13 ,13(21−=−+−=M M →)2 ,2 ,0()13 ,31 ,33(32−=−−−=M M →→k j i k j i n 446 220 1423221−−=−−=×=M M M M , 172161636||=++=n ,)223(171)446(1721k j i k j i e −−±=−−±=为所求向量. 4. 设质量为100kg 的物体从点M 1(3, 1, 8)沿直线称动到点M 2(1, 4, 2), 计算重力所作的功(长度单位为m , 重力方向为z 轴负方向).解F =(0, 0, −100×9. 8)=(0, 0, −980), . →)6 ,3 ,2()82 ,14 ,31(21−−=−−−==M M S W =F ⋅S =(0, 0, −980)⋅(−2, 3, −6)=5880(焦耳).5. 在杠杆上支点O 的一侧与点O 的距离为x 1的点P 1处, 有一与成角θ→1OP 1的力F 1作用着; 在O 的另一侧与点O 的距离为x 2的点P 2处, 有一与成角θ→2OP 1的力F 1作用着. 问θ1、θ2、x 1、x 2、|F 1|、|F 2|符合怎样的条件才能使杠杆保持平衡?解 因为有固定转轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零, 再注意到对力矩正负的规定可得, 使杠杆保持平衡的条件为x 1|F 1|⋅sin θ1−x 2|F 2|⋅sin θ2=0,即 x 1|F 1|⋅sin θ1=x 2|F 2|⋅sin θ2.6. 求向量a =(4, −3, 4)在向量b =(2, 2, 1)上的投影.解2)142324(31)1 ,2 ,2()4 ,3 ,4(1221||1||j Pr 222=×+×−×=⋅−++=⋅=⋅=⋅=b a b b b a e a a b b .7. 设a =(3, 5, −2), b =(2, 1, 4), 问λ与μ有怎样的关系, 能使得λa +μb 与z 轴垂直? 解 λa +μb =(3λ+2μ, 5λ+μ, −2λ+4μ),λa +μb 与z 轴垂⇔λa +μb ⊥k⇔(3λ+2μ, 5λ+μ, −2λ+4μ)⋅(0, 0, 1)=0,即−2λ+4μ=0, 所以λ=2μ . 当λ=2μ 时, λa +μb 与z 轴垂直.8. 试用向量证明直径所对的圆周角是直角.证明 设AB 是圆O 的直径, C 点在圆周上, 则, .→→OA OB −=→→||||OA OC = 因为,→→→→→→→→→→→→0||||)()()()(22=−=+⋅−=−⋅−=⋅OA OC OA OC OA OC OB OC OA OC BC AC 所以, ∠C =90°.→→BC AC ⊥ 9. 设已知向量a =2i −3j +k , b =i −j +3k 和c =i −2j , 计算: (1)(a ⋅b )c −(a ⋅c )b ; (2)(a +b )×(b +c );(3)(a ×b )⋅c .解 (1)a ⋅b =2×1+(−3)×(−1)+1×3=8, a ⋅c =2×1+(−3)×(−2)=8,(a ⋅b )c −(a ⋅c )b =8c −8b =8(c −b )=8[(i −2j )−(i −j +3k )]=−8j −24k .(2)a +b =3i −4j +4k , b +c =2i −3j +3k ,k j k j i c b b a −−=−−=+×+332443)()(. (3)k j i k j i b a +−−=−−=×58311132, (a ×b )⋅c =−8×1+(−5)×(−2)+1×0=2.10. 已知, , 求ΔOAB 的面积.→j i 3+=OA →k j 3+=OB 解 根据向量积的几何意义, 表示以和为邻边的平行四边形的面积, 于是ΔOAB 的面积为→→||OB OA ×→OA →OB →→|21OB OA S ×=.因为→→k j i k j i +−−==×33310301OB OA , →→191)3()3(||223=+−+−=×OB OA , 所以三角形ΔOAB 的面积为→→1921|21=×=OB OA S . 12. 试用向量证明不等式:||332211232221232221b a b a b a b b b a a a ++≥++++,其中a 1、a 2、a 3、b 1、b 2、b 3为任意实数, 并指出等号成立的条件.解 设a =(a 1, a 2, a 3), b =(b 1, b 2, b 3), 则有,||||) ,cos(||||^b a b a b a b a ⋅≤⋅=⋅于是 ||332211232221232221b a b a b a b b b a a a ++≥++++, 其中当=1时, 即a 与b 平行是等号成立.) ,cos(^b a习题7−31. 一动点与两定点(2, 3, 1)和(4, 5, 6)等距离, 求这动点的轨迹方程.解 设动点为M (x , y , z ), 依题意有(x −2)2+(y −3)2+(z −1)2=(x −4)2+(y −5)2+(z −6)2,即 4x +4y +10z −63=0.2. 建立以点(1, 3, −2)为球心, 且通过坐标原点的球面方程.解 球的半径14)2(31222=−++=R ,球面方程为(x −1)2+(y −3)2+(z +2)2=14,即 x 2+y 2+z 2−2x −6y +4z =0.3. 方程x 2+y 2+z 2−2x +4y +2z =0表示什么曲面?解 由已知方程得(x 2−2x +1)+(y 2+4y +4)+(z 2+2z +1)=1+4+1,即 2222)6()1()2()1(=++++−z y x ,所以此方程表示以(1, −2, −1)为球心, 以6为半径的球面.4. 求与坐标原点O 及点(2, 3, 4)的距离之比为1:2的点的全体所组成的曲面的方程, 它表示怎样曲面?解 设点(x , y , z )满足题意, 依题意有21)4()3()2(222222=−+−+−++z y x z y x , 化简整理得9116)34()1()32(222=+++++z y x , 它表示以)34 ,1 ,32(−−−为球心, 以2932为半径的球面. 5. 将zOx 坐标面上的抛物线z 2=5x 绕x 轴旋转一周, 求所生成的旋转曲面的方程. 解 将方程中的z 换成22z y +±得旋转曲面的方程y 2+z 2=5x .6. 将zOx 坐标面上的圆x 2+z 2=9绕z 轴旋转一周, 求所生成的旋转曲面的方程. 解 将方程中的x 换成22y x +±得旋转曲面的方程x 2+y 2+z 2=9.7. 将xOy 坐标面上的双曲线4x 2−9y 2=36分别绕x 轴及y 轴旋转一周, 求所生成的旋转曲面的方程.解 双曲线绕x 轴旋转而得的旋转曲面的方程为4x 2−9y 2−9z 2=36.双曲线绕y 轴旋转而得的旋转曲面的方程为4x 2+4z 2−9y 2=36.8. 画出下列方程所表示的曲面:(1)222)2()2(a y a x =+−;(2)19422=+−y x ;(3)14922=+z x ;(4)y 2−z =0;(5)z =2−x 2.9. 指出下列方程在平面解析几何中和在空间解析几何中分别表示什么图形:析几何中, x =2表示平行于y 轴的一条直线; 在空间解析几何中, x =2表示一析几何中, y =x +1表示一条斜率是1, 在y 轴上的截距也是1的直线; 在空几何中, x 2+y 2=4表示中心在原点, 半径是4的圆; 在空间解析几何中, 几何中, x 2−y 2=1表示双曲线; 在空间解析几何中, x 2−y 2=1表示母线平行旋转曲面是怎样形成的:(1)x =2;解在平面解张平行于yOz 面的平面.(2)y =x +1;解 在平面解间解析几何中,y =x +1表示一张平行于z 轴的平面.(3)x 2+y 2=4;解 在平面解析x 2+y 2=4表示母线平行于z 轴, 准线为x 2+y 2=4的圆柱面.(4)x 2−y 2=1.解 在平面解析于z 轴的双曲面.10. 说明下列 (1)1222=++z y x ; 994 解 这是xOy 面上的椭圆19422=+y x 绕x 轴旋转一周而形成的, 或是zOx 面上的椭圆19422=+z x 绕x 轴旋转一周而形成的. (2)122=+−z y ; 42x 这是xOy 面上的双曲线1422=−y x 解 绕y 轴旋转一周而形成的, 或是yOz 面上的双曲线142=+−z y 绕y 轴旋转一周而形 z 1面上的双曲线x 2−y 2=12成的. (3)x 2−y 2−2=; 解 这是xOy 绕x 轴旋转一周而形成的, 或是zOx 面上的双曲线而形成的.a )2=x 2绕z 轴旋转一周而形成的, 或是yOz 面上的曲线而形成的.( (3x 2−z 2=1绕x 轴旋转一周 (4)(z −a )2=x 2+y 2 .解 这是zOx 面上的曲线(z −(z −a )2=y 2绕z 轴旋转一周 11. 画出下列方程所表示的曲面:(1)4x 2+y 2−z 2=4;2)x 2−y 2−4z 2=4; )94322y x z +=.习题7−41. 画出下列曲线在第一卦限内的图形:(1 (2)⎩⎨⎧==21y x ;)⎩⎨⎧=−−−=0422y x y x z ;(3) =+222az x .2. 下方程组在平面解析几何中与在空间解析几何中分别表示什么图形:⎩⎨⎧=+222a yx 指出(1)⎧+=15x y ; ⎩⎨−=32x y 解 在平面解析几何中, 表示直线y =5x +1与y =2x −3的交点⎩⎨⎧−=+=3215x y x y )317 ,34(−−; 在空间解析几何中, 表示平面y =5x +1与y =2x −3的交线, 它表示过点⎩⎨⎧−=+=3215x y x y )0 ,317 ,34(−−, 并且行于z 轴.(2)⎪⎩⎪⎨⎧22y x ==+3194y . 解 在平面解析几何中, ⎪⎩⎪⎨⎧==+319422y y x 表示椭圆19422=+y x 与其切线y =3的交点(0, 3); 在空间解析几何中, ⎪⎩⎪⎨⎧==+319422y y x 表示椭圆柱面19422=+y x 与其切平面y =3的交线. 3. 分别求母线平行于x 轴及y 轴而且通过曲线的柱面方程. 解 把方程组中的x 消去得方程3y 2−z 2=16, 这就是母线平行于x 轴且通过曲线y z x z y 的柱面方程. 把方程组中的y 消去得方程3x 2+2z 2=16, 这就是母线平行于y 轴且通过曲线y z x z y 的柱面方程. 4. 求球面x 2+y 2+z 2=9与平面x +z =1的交线在xOy 面上的投影的方程.行于z 轴, 准线为=0z 列曲线的一般方程化为参数方程:(1; ⎩⎨⎧=−+=++0162222222y z x z y x ⎩⎨⎧=−+=++0162222222x ⎩⎨⎧=−+=++0162222222x 解 由x +z =1得z =1−x 代入x 2+y 2+z 2=9得方程2x 2−2x +y 2=8, 这是母线平球面x 2+y 2+z 2=9与平面x +z =1的交线的柱面方程, 于是所求的投影方程为⎧=+−82222y x x . ⎩⎨ 5. 将下)⎩⎨⎧==++x y z y x 9222解 将y =x 代入x 2+y 2+z 2=9得2x 2+z 2=9, 即13)23(2222=+z x . 令t x cos 23=, 则z =3sin t . 故所求参数方程为t x cos 23=, t y cos 23=, z =3sin t . (2). ⎩⎨⎧==+++−04)1()1(222z z y x 解 将z =0代入(x −1)2+y 2+(z +1)2=4得(x −1)2+y 2=3.令t x cos 31+=, 则t y sin 3=,于是所求参数方程为t x cos 31+=, t y sin 3=, z =0.6. 求螺旋线在三个坐标面上的投影曲线的直角坐标方程.⎪⎩⎪⎨⎧===θθθb z a y a x sin cos 解 由前两个方程得x 2+y 2=a 2, 于是螺旋线在xOy 面上的投影曲线的直角坐标方程为. ⎩⎨⎧==+0222z a y x 由第三个方程得bz =θ代入第一个方程得 b z a x cos =, 即ax b z arccos =, 于是螺旋线在zOx 面上的投影曲线的直角坐标方程为⎪⎩⎪⎨⎧==0arccos y a x b z . 由第三个方程得bz =θ代入第二个方程得 b z a y sin =, 即ay b z arcsin =, 于是螺旋线在yOz 面上的投影曲线的直角坐标方程为⎪⎩⎪⎨⎧==a y b z x arcsin 0. 7. 求上半球2220y x a z −−≤≤与圆柱体x 2+y 2≤ax (a >0)的公共部分在xOy 面和zOx 面上的投影.解 圆柱体x 2+y 2≤ax 在xOy 面上的投影为x 2+y 2≤ax , 它含在半球2220y x a z −−≤≤在xOy 面上的投影x 2+y 2≤a 2内, 所以半球与圆柱体的公共部分在xOy 面上的投影为x 2+y 2≤ax . 为求半球与圆柱体的公共部分在zOx 面上的投影, 由圆柱面方程x 2+y 2=ax 得y 2=ax −x 2, 代入半球面方程222y x a z −−=, 得ax a z −=2(0≤x ≤a ), 于是半球与圆柱体的公共部分在zOx 面上的投影为ax a z −≤≤20(0≤x ≤a ), 即z 2+ax ≤a 2, 0≤x ≤a , z ≥0.8. 求旋转抛物面z =x 2+y 2(0≤z ≤4)在三坐标面上的投影.解 令z =4得x 2+y 2=4, 于是旋转抛物面z =x 2+y 2(0≤z ≤4)在xOy 面上的投影为x 2+y 2≤4. 令x =0得z =y 2, 于是旋转抛物面z =x 2+y 2(0≤z ≤4)在yOz 面上的投影为y 2≤z ≤4. 令y =0得z =x 2, 于是旋转抛物面z =x 2+y 2(0≤z ≤4)在zOx 面上的投影为x 2≤z ≤4.习题7−51. 求过点(3, 0, −1)且与平面3x −7y +5z −12=0平行的平面方程.解 所求平面的法线向量为n =(3, −7, 5), 所求平面的方程为3(x −3)−7(y −0)+5(z +1)=0, 即3x −7y +5z −4=0.2. 求过点M 0(2, 9, −6)且与连接坐标原点及点M 0的线段OM 0垂直的平面方程. 解 所求平面的法线向量为n =(2, 9, −6), 所求平面的方程为2(x −2)+9(y −9)−6(z −6)=0, 即2x +9y −6z −121=0.3. 求过(1, 1, −1)、(−2, −2, 2)、(1, −1, 2)三点的平面方程.解 n 1=(1, −1, 2)−(1, 1, −1)=(0, −2, 3), n 1=(1, −1, 2)−(−2, −2, 2)=(3, 1, 0), 所求平面的法线向量为k j i k j i n n n 69301332021++−=−=×=, 所求平面的方程为−3(x −1)+9(y −1)+6(z +1)=0, 即x −3y −2z =0.4. 指出下列各平面的特殊位置, 并画出各平面:(1)x =0;解 x =0是yOz 平面.(2)3y −1=0;解 3y −1=0是垂直于y 轴的平面, 它通过y 轴上的点)0 ,31 ,0(. (3)2x −3y −6=0;解 2x −3y −6=0是平行于z 轴的平面, 它在x 轴、y 轴上的截距分别是3和−2.(4)03=−y x ;解 03=−y x 是通过z 轴的平面, 它在xOy 面上的投影的斜率为33. (5)y +z =1;解 y +z =1是平行于x 轴的平面, 它在y 轴、z 轴上的截距均为1.(6)x −2z =0;解 x −2z =0是通过y 轴的平面.(7)6x +5−z =0.解 6x +5−z =0是通过原点的平面.5. 求平面2x −2y +z +5=0与各坐标面的夹角的余弦.解 此平面的法线向量为n =(2, −2, 1).此平面与yOz 面的夹角的余弦为321)2(22||||) ,cos(cos 122^=+−+=⋅⋅==i n i n i n α; 此平面与zOx 面的夹角的余弦为321)2(22||||) ,cos(cos 122^−=+−+−=⋅⋅==j n j n j n β; 此平面与xOy 面的夹角的余弦为311)2(21||||) ,cos(cos 122^=+−+=⋅⋅==k n k n k n γ. 6. 一平面过点(1, 0, −1)且平行于向量a =(2, 1, 1)和b =(1, −1, 0), 试求这平面方程. 解 所求平面的法线向量可取为k j i k j i b a n 3011112−+=−=×=, 所求平面的方程为(x −1)+(y −0)−3(z +1)=0, 即x +y −3z −4=0.7. 求三平面x +3y +z =1, 2x −y −z =0, −x +2y +2z =3的交点.解 解线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++−=−−=++3220213z y x z y x z y x 得x =1, y =−1, z =3. 三个平面的交点的坐标为(1, −1, 3).8. 分别按下列条件求平面方程:(1)平行于zOx 面且经过点(2, −5, 3);解 所求平面的法线向量为j =(0, 1, 0), 于是所求的平面为0⋅(x −2)−5(y +5)+0⋅(z −3)=0, 即y =−5.(2)通过z 轴和点(−3, 1, −2);解 所求平面可设为Ax +By =0.因为点(−3, 1, −2)在此平面上, 所以−3A +B =0,将B =3A 代入所设方程得Ax +3Ay =0,所以所求的平面的方程为x +3y =0,(3)平行于x 轴且经过两点(4, 0, −2)和(5, 1, 7).解 所求平面的法线向量可设为n =(0, b , c ). 因为点(4, 0, −2)和(5, 1, 7)都在所求平面上,所以向量n 1=(5, 1, 7)−(4, 0, −2)=(1, 1, 9)与n 是垂直的, 即b +9c =0, b =−9c ,于是 n =(0, −9c , c )=−c (0, 9, −1).所求平面的方程为9(y −0)−(z +2)=0, 即9y −z −2=0.9. 求点(1, 2, 1)到平面x +2y +2z −10=0的距离.解 点(1, 2, 1)到平面x +2y +2z −10=0的距离为1221|1012221|222=++−×+×+=d .习题7−61. 求过点(4, −1, 3)且平行于直线51123−==−z y x 的直线方程. 解 所求直线的方向向量为s =(2, 1, 5), 所求的直线方程为531124−=+=−z y x . 2. 求过两点M 1(3, −2, 1)和M 2(−1, 0, 2)的直线方程.解 所求直线的方向向量为s =(−1, 0, 2)−(3, −2, 1)=(−4, 2, 1), 所求的直线方程为112243−=+=−−x y x . 3. 用对称式方程及参数方程表示直线. ⎩⎨⎧=++=+−421z y x z y x 解 平面x −y +z =1和2x +y +z =4的法线向量为n 1=(1, −1, 1), n 2=(2, 1, 1), 所求直线的方向向量为k j i k j i n n s 3211211121++−=−=×=. 在方程组中, 令y =0, 得, 解得x =3, z =−2. 于是点(3, 0, −2)为所求直线上的点.⎩⎨⎧=++=+−421z y x z y x ⎩⎨⎧=+=+421z x z x 所求直线的对称式方程为32123+==−−z y x ; 参数方程为x =3−2t , y =t , z =−2+3t .4. 求过点(2, 0, −3)且与直线垂直的平面方程. ⎩⎨⎧=+−+=−+−012530742z y x z y x 解 所求平面的法线向量n 可取为直线的方向向量, 即 ⎩⎨⎧=+−+=−+−012530742z y x z y x k j i k j i n 111416253421)2 ,5 ,3()4 ,2 ,1(++−=−−=−×−=. 所平面的方程为−16(x −2)+14(y −0)+11(z +3)=0, 即16x −14y −11z −65=0.5. 求直线与直线的夹角的余弦. ⎩⎨⎧=+−=−+−02309335z y x z y x ⎩⎨⎧=−++=+−+0188302322z y x z y x 解 直线与的方向向量分别为 ⎩⎨⎧=+−=−+−02309335z y x z y x ⎩⎨⎧=−++=+−+0188302322z y x z y xk j i k j i s −+=−−=431233351, k j i k j i s 105101831222+−=−=. 两直线之间的夹角的余弦为010)5(10)1(4310)1()5(4103||||) ,cos(2222222121^21=+−+−++×−+−×+×=⋅×=s s s s s s . 6. 证明直线与直线平行. ⎩⎨⎧=++−=−+7272z y x z y x ⎩⎨⎧=−−=−+028363z y x z y x 解 直线与的方向向量分别为 ⎩⎨⎧=++−=−+7272z y x z y x ⎩⎨⎧=−−=−+028363z y x z y x k j i k j i s 531121211++=−−=, k j i k j i s 15391123632−−−=−−−=. 因为s 2=−3s 1, 所以这两个直线是平行的.7. 求过点(0, 2, 4)且与两平面x +2z =1和y −3z =2平行的直线方程.解 因为两平面的法线向量n 1=(1, 0, 2)与n 2=(0, 1, −3)不平行, 所以两平面相交于一直线, 此直线的方向向量可作为所求直线的方向向量s , 即k j i k j i s ++−=−=32310201. 所求直线的方程为14322−=−=−z y x . 8. 求过点(3, 1, −2)且通过直线12354z y x =+=−的平面方程. 解 所求平面的法线向量与直线12354z y x =+=−的方向向量s 1=(5, 2, 1)垂直. 因为点(3, 1, −2)和(4, −3, 0)都在所求的平面上, 所以所求平面的法线向量与向量s 2=(4, −3, 0)−(3, 1, −2)=(1, −4, 2)也是垂直的. 因此所求平面的法线向量可取为k j i k j i s s n 229824112521−−=−=×=. 所求平面的方程为8(x −3)−9(y −1)−22(z +2)=0, 即8x −9y −22z −59=0.9. 求直线与平面x −y −z +1=0的夹角. ⎩⎨⎧=−−=++003z y x z y x解 直线的方向向量为 ⎩⎨⎧=−−=++003z y x z y x )2(2242111311)1 ,1 ,1()3 ,1 ,1(k j i k j i k j i s −+=−+=−−=−−×=, 平面x −y −z +1=0的法线向量为n =(1, −1, −1).因为s ⋅n =2×1+4×(−1)+(−2)×(−1)=0,所以s ⊥n , 从而直线与平面x −y −z +1=0的夹角为0. ⎩⎨⎧=−−=++003z y x z y x 10. 试确定下列各组中的直线和平面间的关系:(1)37423z y x =−+=−+和4x −2y −2z =3; 解 所给直线的方向向量为s =(−2, −7, 3), 所给平面的法线向量为n =(4, −2, −2).因为s ⋅n =(−2)×4+(−7)×(−2)+3×(−2)=0, 所以s ⊥n , 从而所给直线与所给平面平行. 又因为直线上的点(−3, −4, 0)不满足平面方程4x −2y −2z =3, 所以所给直线不在所给平面上.(2)723z y x =−=和3x −2y +7z =8; 解 所给直线的方向向量为s =(3, −2, 7), 所给平面的法线向量为n =(3, −2, 7). 因为s =n , 所以所给直线与所给平面是垂直的.(3)431232−−=+=−z y x 和x +y +z =3. 解 所给直线的方向向量为s =(3, 1, −4), 所给平面的法线向量为n =(1, 1, 1).因为s ⋅n =3×1+1×1+(−4)×1=0, 所以s ⊥n , 从而所给直线与所给平面平行. 又因为直线上的点(2, −2, 3)满足平面方程x +y +z =3, 所以所给直线在所给平面上.11. 求过点(1, 2, 1)而与两直线和 ⎩⎨⎧=−+−=+−+01012z y x z y x ⎩⎨⎧=+−=+−002z y x z y x 平行的平面的方程.解 直线的方向向量为 ⎩⎨⎧=−+−=+−+01012z y x z y x k j i k j i s 32111121)1 ,1 ,1()1 ,2 ,1(1−−=−−=−×−=, 直线的方向向量为 ⎩⎨⎧=+−=+−002z y x z y xk j k j i s −−=−−=−×−=111112)1 ,1 ,1()1 ,1 ,2(1. 所求平面的法线向量可取为k j i k j i s s n −+−=−−−−=×=11032121, 所求平面的方程为−(x −1)+(y −2)−(z −1)=0, 即x −y +z =0.12. 求点(−1, 2, 0)在平面x +2y −z +1=0上的投影.解 平面的法线向量为n =(1, 2, −1). 过点(−1, 2, 0)并且垂直于已知平面的直线方程为12211−=−=+z y x . 将此方程化为参数方程x =−1+t , y =2+2t , z =−t , 代入平面方程x +2y −z +1=0中, 得(−1+t )+2(2+2t )−(−t )+1=0, 解得32−=t . 再将32−=t 代入直线的参数方程, 得35−=x , 32=y , 32=z . 于是点(−1, 2, 0)在平面x +2y −z +1=0上的投影为点32 ,32 ,25(−. 13. 求点P (3, −1, 2)到直线的距离. ⎩⎨⎧=−+−=+−+04201z y x z y x 解 直线的方向向量为 ⎩⎨⎧=−+−=+−+04201z y x z y x k j k j i s 33112111)1 ,1 ,2()1 ,1 ,1(−−=−−=−×−=. 过点P 且与已知直线垂直的平面的方程为−3(y +1)−3(z −2)=0, 即y +z −1=0.解线性方程组,⎪⎩⎪⎨⎧=−+=−+−=+−+0104201z y z y x z y x 得x =1, 21−=y , 23=z . 点P (3, −1, 2)到直线的距离就是点P (3, −1, 2)与点⎩⎨⎧=−+−=+−+04201z y x z y x )23 ,21 ,1(−间的距离, 即 23)32()11()13(22=−++−+−=d .14. 设M 0是直线L 外一点, M 是直线L 上任意一点, 且直线的方向向量为s , 试证: 点M 0到直线L 的距离→||||0s s ×=M M d . 解 设点M 0到直线L 的距离为d , L 的方向向量, 根据向量积的几何意义, 以和为邻边的平行四边形的面积为 →MN =s →M M 0→MN ,→→→||||00s ×=×M M MN M M 又以和为邻边的平行四边形的面积为. 因此→M M 0→MN →||||s ⋅=⋅d MN d , →||||0s s ×=⋅M M d →||||0s s ×=M M d . 15. 求直线在平面4x −y +z =1上的投影直线的方程. ⎩⎨⎧=−−−=+−0923042z y x z y x 解 过直线的平面束方程为 ⎩⎨⎧=−−−=+−0923042z y x z y x (2+3λ)x +(−4−λ)y +(1−2λ)z −9λ=0.为在平面束中找出与已知平面垂直的平面, 令(4 −1, 1)⋅(2+3λ, −4−λ, 1−2λ)=0, 即4⋅(2+3λ)+(−1)⋅(−4−λ)+1⋅(1−2λ)=0. 解之得1113−=λ. 将1113−=λ代入平面束方程中, 得 17x +31y −37z −117=0.故投影直线的方程为. ⎩⎨⎧=−−+=+−011737311714z y x z y x 16. 画出下列各曲面所围成的立体图形:(1)x =0, y =0, z =0, x =2, y =1, 3x +4y +2z −12=0;4y z =; (2)x =0, z =0, x =1, y =2, (3)z =0, z =3, x −y =0,03=−y x , x 2+y 2=1(在第一卦限内);2, y 2+z 2=R 2(在第一卦限内).(4)x =0, y =0, z =0, x 2+y 2=R总习题七1. 填空(1)设在坐标系[O ; i , j , k ]中点A 和点M 的坐标依次为(x 0, y 0, z 0)和(x , y , z ), 则在[A ; i , j , k ] 坐标系中, 点M 的坐标为___________, 向量的坐标为___________.→OM 解 M (x −x 0, y −y 0, z −z 0), .→) , ,(z y x OM = 提示: 自由向量与起点无关, 它在某一向量上的投影不会因起点的位置的不同而改变.(2)设数λ1、λ2、λ3不全为0, 使λ1a +λ2b +λ3c =0, 则a 、b 、c 三个向量是__________的. 解 共面.(3)设a =(2, 1, 2), b =(4, −1, 10), c =b −λa , 且a ⊥c , 则λ=____________.解3.提示: 因为a ⊥c , 所以a ⋅c =0.又因为由a ⋅c =a ⋅b −λa ⋅a =2×4+1×(−1)+2×10−λ(22+12+22)=27−9λ, 所以λ=3.(4)设a 、b 、c 都是单位向量, 且满足a +b +c =0, 则a ⋅b +b ⋅c +c ⋅a =____________. 解 23−. 提示: 因为a +b +c =0, 所以(a +b +c )⋅(a +b +c )=0,即 a ⋅a +b ⋅b +c ⋅c +2a ⋅b +2a ⋅c +2c ⋅a =0,于是 23)111(21)(21−=++−=⋅+⋅+⋅−=⋅+⋅+⋅c c b b a a a c c b b a . (5)设|a |=3, |b |=4, |c |=5, 且满足a +b +c =0, 则|a ×b +b ×c +c ×a |=____________.解36.提示: c =−(a +b ),a ×b +b ×c +c ×a =a ×b −b ×(a +b )−(a +b )×a =a ×b −b ×a −b ×a =3a ×b ,|a ×b +b ×c +c ×a |=3|a ×b |=3|a |⋅|b |=3⋅3⋅4=36.2. 在y 轴上求与点A (1, −3, 7)和点B (5, 7, −5)等距离的点.解 设所求点为M (0, y , 0), 则有12+(y +3)2+72=52+(y −7)2+(−5)2,即 (y +3)2=(y −7)2,解得y =2, 所求的点为M (0, 2, 0).3. 已知ΔABC 的顶点为A (3,2,−1)、B (5,−4,7)和C (−1,1,2), 求从顶点C 所引中线的长度. 解 线段AB 的中点的坐标为)3 ,1 ,4()271 ,242 ,253(−=+−−+. 所求中线的长度为 30)23()11()14(222=−+−−++=d .4. 设ΔABC 的三边、、, 三边中点依次为D 、E 、F , 试用向量a 、→a =BC →b =CA →c =ABb 、c 表示→AD 、、, 并证明→BE →CF.→→→0=++CF BE AD 解 →→→a c 21+=+=BD AB AD , →→→b a 21+=+=CE BC BE , →→→c b 21+=+=AF CA CF . →→→0=+−=++=++)(23)(23c c c b a CF BE AD 5. 试用向量证明三角形两边中点的连线平行于第三边, 且其长度等于第三边长度的一半.证明 设D , E 分别为AB , AC 的中点, 则有→→→→→)(21AB AC AD AE DE −=−=, ,→→→→→AB AC AC BA BC −=+=所以 →→BC DE 21=, 从而DE //BC , 且||21||BC DE =. 6. 设|a +b |=|a −b |, a =(3, −5, 8), b =(−1, 1, z ), 求z .解a +b =(2, −4, 8+z ), a −b =(4, −6, 8−z ). 因为|a +b |=|a −b |, 所以222222)8()6(4)8()4(2z z −+−+=++−+, 解得z =1.7. 设3||=a , |b |=1, 6) ,(^π=b a , 求向量a +b 与a −b 的夹角. 解 |a +b |2=(a +b )⋅(a +b )=|a |2+|b |2+2a ⋅b =|a |2+|b |2+2|a |⋅|b |cos(a ,^ b )76cos 3213=++=π, |a −b |2=(a −b )⋅(a −b )=|a |2+|b |2−2a ⋅b =|a |2+|b |2−2|a |⋅|b |cos(a ,^ b )16cos 3213=−+=π. 设向量a +b 与a −b 的夹角为θ, 则721713||||||||||||)()(cos 22=⋅−=−⋅+−=−⋅+−⋅+=b a b a b a b a b a b a b a θ, 72arccos =θ.8. 设a +3b ⊥7a −5b , a −4b ⊥7a −2b , 求 .) ,(^b a 解 因为a +3b ⊥7a −5b , a −4b ⊥7a −2b ,所以 (a +3b )⋅(7a −5b )=0, (a −4b )⋅(7a −2b )=0,即 7|a |2+16a ⋅b −15|b |2 =0, 7|a |2−30a ⋅b +8|b |2 =0,又以上两式可得b a b a ⋅==2||||,于是 21||||) ,cos(^=⋅⋅=b a b a b a , 3) ,(^π=b a . 9. 设a =(2, −1, −2), b =(1, 1, z ), 问z 为何值时最小?并求出此最小值. ) ,(^b a 解 2^2321||||) ,cos(z z +−=⋅⋅=b a b a b a . 因为当2) ,(0^π<<b a 时, 为单调减函数. 求的最小值也就是求) ,cos(^b a ) ,(^b a 22321)(z zz f +−=的最大值.令0)2(431)(2/32=+−−⋅=′z z z f , 得z =−4. 当z =−4时, 22) ,cos(^=b a , 所以422arccos ) ,(min ^π==b a .10. 设|a |=4, |b |=3, 6) ,(^π=b a , 求以a +2b 和a −3b 为边的平行四边形的面积. 解 (a +2b )×(a −3b )=−3a ×b +2b ×a =5b ×a .以a +2b 和a −3b 为边的平行四边形的面积为3021435) ,sin(||||5||5|)3()2(|^=⋅⋅⋅=⋅=×=−×+b a a b a b b a b a . 11. 设a =(2, −3, 1), b =(1, −2, 3), c =(2, 1, 2), 向量r 满足r ⊥a , r ⊥b , Prj c r =14, 求r . 解 设r =(x , y , z ).因为r ⊥a , r ⊥b , 所以r ⋅a =0, r ⋅b =0, 即2x −3y +z =0, x −2y +3z =0.又因为Prj c r =14, 所以14||1=⋅c c r , 即 2x +y +2z =42.解线性方程组,⎪⎩⎪⎨⎧=++=+−=+−4222032032z y x z y x z y x 得x =14, y =10, z =2, 所以r =(14, 10, 2).另解 因为r ⊥a , r ⊥b , 所以r 与k j i k j i b a −−−=−−=×57321132平行, 故可设r =λ(7, 5, 1). 又因为Prj c r =14, 所以14||1=⋅c c r , r ⋅c =42, 即 λ(7×2+5×1+1×2)=42, λ=2,所以r =(14, 10, 2).12. 设a =(−1, 3, 2), b =(2, −3, −4), c =(−3, 12, 6), 证明三向量a 、b 、c 共面, 并用a 和b 表示c .证明 向量a 、b 、c 共面的充要条件是(a ×b )⋅c =0. 因为k i k j i b a 36432231−−=−−−=×, (a ×b )⋅c =(−6)×(−3)+0×12+(−3)×6=0,所以向量a 、b 、c 共面.设c =λa +μb , 则有(−λ+2μ, 3λ−3μ, 2λ−4μ)=(−3, 12, 6),即有方程组,⎪⎩⎪⎨⎧=−=−−=+−642123332μλμλμλ解之得λ=5, μ=1, 所以c =5a +b .13. 已知动点M (x ,y ,z )到xOy 平面的距离与点M 到点(1, −1, 2)的距离相等, 求点M 的轨迹方程.解 根据题意, 有222)2()1()1(||−+++−=z y x z ,或 z 2=(x −1)2+(y +1)2+(z −2)2,化简得(x −1)2+(y +1)2=4(z −1),这就是点M 的轨迹方程.14. 指出下列旋转曲面的一条母线和旋转轴:(1)z =2(x 2+y 2);解 旋转曲面的一条母线为zOx 面上的曲线z =2x 2, 旋转轴为z 轴.(2)136936222=++z y x ; 解 旋转曲面的一条母线为xOy 面上的曲线193622=+y x , 旋转轴为y 轴. (3)z 2=3(x 2+y 2);解 旋转曲面的一条母线为yOz 面上的曲线y z 3=, 旋转轴为z 轴.(4)144222=−−z y x . 解 旋转曲面的一条母线为xOy 面上的曲线1422=−y x , 旋转轴为x 轴.15. 求通过点A (3, 0, 0)和B (0, 0, 1)且与xOy 面成3π角的平面的方程. 解 设所求平面的法线向量为n =(a , b , c )., xOy 面的法线向量为k =(0, 0, 1).→)1 ,0 ,3(−=BA 按要求有, →0=⋅BA n 3cos ||||π=⋅⋅k n k n , 即 ⎪⎩⎪⎨⎧=++=−2103222c b a c c a ,解之得c =3a , a b 26±=. 于是所求的平面的方程为0326)3(=+±−z y x ,即 3326=++z y x , 或3326=+−z y x .16. 设一平面垂直于平面z =0, 并通过从点(1, −1, 1)到直线的垂线, 求此平面方程.⎩⎨⎧==+−001x z y 解 直线的方向向量为s =(0, 1, −1)×(1, 0, 0)=(0, −1, −1). ⎩⎨⎧==+−001x z y 设点(1, −1, 1)到直线的垂线交于点(x ⎩⎨⎧==+−001x z y 0, y 0, z 0). 因为点(x 0, y 0, z 0)在直线⎩⎨⎧==+−001x z y 上, 所以(x 0, y 0, z 0)=(0, y 0, y 0+1). 于是, 垂线的方向向量为 s 1=(−1, y 0+1, y 0).显然有s ⋅s 1=0, 即−y 0−1−y 0=0, 210−=y . 从而)21 ,21 ,1() ,1 ,1(001−−=+−=y y s . 所求平面的法线向量可取为j i k j i k s k n −−=−+−×=×=21)2121(1, 所求平面的方程为0)1()1(21=+−−−y x , 即x +2y +1=017. 求过点(−1, 0, 4), 且平行于平面3x −4y +z −10=0, 又与直线21311z y x =−=+相交的直线的方程.解 过点(−1, 0, 4), 且平行于平面3x −4y +z −10=0的平面的方程为3(x +1)−4(y −0)+(z −4)=0, 即3x −4y +z −1=0.将直线21311z y x =−=+化为参数方程x =−1+t , y =3+t , z =2t , 代入平面方程3x −4y +z −1=0, 得3(−1+t )−4(3+t )+2t −1=0,解得t =16. 于是平面3x −4y +z −1=0与直线21311z y x =−=+的交点的坐标为(15, 19, 32), 这也是所求直线与已知直线的交点的坐标.所求直线的方向向量为s =(15, 19, 32)−(−1, 0, 4)=(16, 19, 28),所求直线的方程为28419161−==+z y x . 18. 已知点A (1, 0, 0)及点B (0, 2, 1), 试在z 轴上求一点C , 使ΔABC 的面积最小. 解 设所求的点为C (0, 0, z ), 则, .→) ,0 ,1(z AC −=→)1 ,2 ,0(−−=z BC 因为 →→k j i k j i 2)1(212001+−+=−−−=×z z z z BC AC , 所以ΔABC 的面积为→→4)1(421|2122+−+=×=z z BC AC S . 令04)1(4)1(284122=+−+−+⋅=z z z z dz dS , 得51=z , 所求点为)51 ,0 ,0(C . 19. 求曲线在三个坐标面上的投影曲线的方程. ⎩⎨⎧−+−=−−=2222)1()1(2y x z y x z 解 在xOy 面上的投影曲线方程为, 即. ⎩⎨⎧=−−=−+−02)1()1(2222z y x y x ⎩⎨⎧=+=+022z y x y x 在zOx 面上的投影曲线方程为⎩⎨⎧=−−−±+−=0)12()1(222y z x x z , 即. ⎩⎨⎧==+−−++002342222y z x z xz x 在yOz 面上的投影曲线方程为⎩⎨⎧=−+−−−±=0)1()12(222x y z y z , 即. ⎩⎨⎧==+−−++002342222x z y z yz y 20. 求锥面22y x z +=与柱面z 2=2x 所围立体在三个坐标面上的投影. 解 锥面与柱面交线在xOy 面上的投影为, 即, ⎩⎨⎧=+=0222z y x x ⎩⎨⎧==+−01)1(22z y x 所以, 立体在xOy 面上的投影为. ⎩⎨⎧=≤+−01)1(22z y x 锥面与柱面交线在yOz 面上的投影为⎪⎩⎪⎨⎧=+=0)21(222x y z z , 即⎪⎩⎪⎨⎧==+−01)22(222x y z , 所以, 立体在yOz 面上的投影为⎪⎩⎪⎨⎧=≤+−01)22(222x y z .锥面22y x z +=与柱面z 2=2x 与平面y =0的交线为和⎩⎨⎧==0||y x z ⎩⎨⎧==02y x z , 所以, 立体在zOx 面上的投影为⎩⎨⎧=≤≤02y x z x . 21. 画出下列各曲面所围立体的图形:1224===z y x ; (1)抛物柱面2y 2=x , 平面z =0及 0及x +y =1;(2)抛物柱面x 2=1−z , 平面y =0, z =(3)圆锥面22z y x +=2−x −y =及旋转抛物面z 22;(y 2=x , 平面z =0及x =1.4)旋转抛物面x 2+y 2=z , 柱面。
高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何
第四节 空间直线及其方程
一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程
三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角
一、空间直线的一般方程
空间直线可以看作是两个平面的交线.
设直线L是平面1和2的交线, 平面的方程分别为
A1xB1yC1zD10和A2xB2yC2zD20, 那么直线L可以用方程组
设α=x1i+y1j+z1k=(x1 , y1 ,z1), 则有:β=x2i+y2j+z2k= (x2,y2,z2).
α+β =(x1+x2 )i +(y1+y2)j +(z1+z2) k
=(x1+x2 , y1+y2 , z1+z2 ). α-β=(x1-x2) i+ (y1-y2 ) j+ (z1-z2)k
一方向向量s(m, n, p)为已知时, 直线L 的位置就完全确定了.
❖直线的对称式方程
求通过点M0(x0, y0, x0), 方向向量为s(m, n, p)的直线的方 程.
设M(x, y, z)为直线上的任一点,
则从M0到M的向量平行于方向向量:
从而有
(xx0, yy0, zz0)//s ,
>>>注
λ >0
由性质1, Prj(λα)=|λα|cos(φ1)
α φ1 = φ
=λ|α|cosφ
λα φ1=π- φ
=λPrjlα
λ<0
当λ<0时 φ1=π-φ
λα
Prj(λα)=|λ|.|α|cos(φ1) =-λ|α|(-cosφ)
λ >0 α
=λPrjlα; 当λ=0时
《高等数学》第7章空间向量与空间解析几何精编版
M OQ F OP F sin
O Q
P
F L
向量积
定义 给定两个向量 a和b,a和b的向量积(或外积)仍是一个
向量,记作a
b,其大小为
ab
a
b
sin
(a,b),其
方向规定为与
a和b都垂直,且a,b,
a
b 构成右手系.
向量积模的几何意义 以 a,b为邻边的平等四边形的面积.
右手系规则图示
x1 x2
x
O M1 P
( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 (z2 z1 )2
M2
Q y1
y2 y
M2 (Q )
两点间距离公式:
d M1M2 x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2
特别地,点 M ( x , y , z) 与原点O ( 0 , 0 , 0 ) 的距离:
Oxyz ,点O 叫做坐标原点(或原点).
八封限
每两个坐标轴确定的平面称为坐标
平面,简称为坐标面.x 轴与y 轴所 确定的坐标面称为xOy面,类似地, 有yOz面,zOx面.
z
Ⅲ
Ⅱ
Ⅳ
Ⅰ
O
Ⅶx
Ⅴ
Ⅷ
Ⅵy
这些坐标面把空间分成八个部分,每一个部分称
为一个卦限.x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第
I卦限.在xOy面的上方,从第I卦限开始,按逆时
,则:
a
b
ay by
az bz
, ax bx
az bz
, ax bx
ay
by
例题
已知ABC的顶点分别是A(1,2,3),B(3,4,5),
C(2,4,7),求ABC的面积.
解:
高等数学(同济五版)第七章-空间解析几何与向量代数-练习题册
第七章 空 间 解 析 几 何第 一 节 作 业一、选择题(单选):1. 点M(2,-3,1)关于xoy 平面的对称点是:(A )(-2,3,1); (B )(-2,-3,-1); (C )(2,-3,-1); (D )(-2,-3,1) 答:( ) 2. 点M(4,-3,5)到x 轴距离为:(A ).54)(;54)(;5)3()(;5)3(4222222222+++-+-+D C B答:( ) 二、在yoz 面上求与A (3,1,2),B(4,-2,-2)和C(0,5,1)等距离的点。
第 二 节 作 业设.32,,.2,v u c b a c b a v c b a u ρρρρρρρρρρρρρ-+-=++=表示试用第 三 节 作 业一、选择题(单选): 已知两点:),0,3,1()2,2,2(2121的三个方向余弦为则和M M M M.22,21,21)(.22,21,21)(;22,21,21)(;22,21,21)(-------D C B A 答:( ) 二、试解下列各题:1. 一向量的终点为B (2,-1,7),它在x 轴,y 轴,z 轴上的投影依次为4,-4,4,求这向量的起点A 的坐标。
{}.6,7,6.3.34.45,42,353.2的单位向量求平行于向量轴上的分向量上的投影及在轴在求向量设-=-+=-+=-+=++=a y x p n m a k j i p k j i n k j i m ρρρρρρρρρρρρρρρρρ第 四 节 作 业一、选择题(单选):)()()()(:.1D C B A b a ρρρρρρρρρρ上的投影为在向量 答:( ).//)(;)(;)(;//)(:0,.2的必要但不充分条件的充要条件的充要条件的充要条件是则为非零向量与设b a D b a C b a B b a A b a b a ρρρρρρρρρρρρ=⊥=⋅ 答:( ).6321)(;14321)(;14321)(;6321)(:,321,,.3222222=++=++=++=++++====D C B A c b a s c b a 的长度为则两两垂直向量ρρρρρρρ答:( )二、试解下列各题:{}{}.,),3,1,3()1,3,3(),2,1,1(.4.,,4,1,2,2,5,3.3.,5,4,3,,2,85,3),(.13221321321321求与和已知的关系与求轴垂直与设求向量的数量积分别为与三向量设设M M M M M M M z b a b a x k j a k i a j i a k x j x i x x b a -+=-=+=+=+=++=-+===μλμλπρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρ.,3,3.7.)()()(,2,3,32.6.,0,,.5的面积求已知和求已知求为单位向量且满足已知OAB k j k i c b a c b b a j i c k j i b k j i a a c c b b a c b a c b a ∆+=+=⋅⨯+⨯+-=+-=+-=⋅+⋅+⋅=++ρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρ第 五 节 作 业选择题(单选):1. 在xoy 面上的曲线4x 2-9y 2=36绕x 轴旋转一周,所得曲面方程为:(A )4(x 2+z 2)-9y 2=36; (B) 4(x 2+z 2)-9(y 2+z 2)=36 (C )4X 2-9(y 2+z 2)=36; (D) 4x 2-9y 2=36.答:( )2. 方程y 2+z 2-4x+8=0表示:(A )单叶双曲面; (B )双叶双曲面; (C )锥面; (D )旋转抛物面。
高等数学第7章 向量代数与空间解析几何
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7.2.4 向量线性运算的坐标表示
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7.2.5 向量数量积的坐标表达式 设有两个向量
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习题7.2 A组 1.在空间直角坐标系中,指出下列各点在哪个卦 限.A(1,-2,3),B(2,3,-4),C(2,-3,-4), D( -2,-3,1)。 2.求点p( -3,2,-1)关于坐标面与坐标轴对称点 的坐标。 3.求点A( -4,3,5)在坐标面与坐标轴上的投影 点的坐标。
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7.2 空间直角坐标系与向量的坐标表示
7.2.1 空间直角坐标系 在空间中任意选定一点O,过O点作三条相互垂直 且具有相同单位长度的数轴,分别称为x轴、y轴和z轴.x 轴、y轴和z轴要满足右手定则,即右手握住z轴,大拇 指指向z轴的正向,其余四个手指从x轴的正方向。
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25
7.2.2 向量的坐标表示 设x轴、y轴、z轴正向的单位向量依次为i,j,k,如 图7.17所示。
第7章 向量代数与空间解析几何
空间解析几何是通过点与坐标的对应,把抽象的数 与空间的点统一起来,从而使得人们可以用代数的方法 研究几何问题,也可以用几何的方法解决代数问题.本章 首先介绍向量及其代数运算,然后以向量为工具研究空 间的直线与平面,最后讨论空间曲面与曲线的一般方程 和特点.
1
7.1 向量及其运算
12
13
(6)向量的数量积 1)数量积的概念在物理学中,如果物体受到恒力F 的作用,沿直线发生的位移s,设力F 与位移s的夹角为 θ,则力F对物体所做的功为 W =|F|·|s|·cosθ
空间解析几何知识点
, , }
二、向量的运算
定义
坐标表示
备注
向量的数量积
向量的向量积
方向与 、 都垂直,且 、 与 成右手系
=
与 平行
三、几类常见的二次曲面及其标准方程
曲面名称
方程
旋转曲面
曲线 绕 轴旋转构成
绕 轴旋转构成
球面
,半径 ,球心
椭球面
, 为椭球面的半径
圆柱面
, ,
椭圆柱面
, ,
抛物柱面
, ; , ; , ( 为正数)
空间解析几何知识点
第七章空间解析几何与向量代数
一、向量的有关定义和性质
定义
坐标表示
备注
向量
(矢量)
具有大小和方向的量
将 的起点放原点,其终点坐标为 ,则 =
=
①向量:
②零向量:
③设
,
则
向量
的模
向量的大小(或长度)
设 , 则
向量的方向余弦
设 与三坐标轴正向的夹角为 、 、 ,则 、 、 为 的方向余弦
五、直线的表示
方程的形式
相关系数的意义
参数式方程
为直线上一点, 为直线的方向向量
标准方程(对称式)
同上
一般式方程
直线的方向向量为
两点式方程
, 为直线上两点,直线的方向向量为
双曲柱面
, , ( 为正数)
圆锥面
,由直线 或 绕 轴旋转而成
椭圆抛物面
, , ( 为正数)
双曲抛物面
, , ( 为正数)
单叶双曲面
, ,
双叶双曲面
,
四、平面的表示
方程的形式
相关系数的意义
高等数学(同济五版)第七章-空间解析几何与向量代数-练习题册
第七章 空 间 解 析 几 何第 一 节 作 业一、选择题(单选):1. 点M(2,-3,1)关于xoy 平面的对称点是:(A )(-2,3,1); (B )(-2,-3,-1); (C )(2,-3,-1); (D )(-2,-3,1) 答:( ) 2. 点M(4,-3,5)到x 轴距离为:(A ).54)(;54)(;5)3()(;5)3(4222222222+++-+-+D C B答:( ) 二、在yoz 面上求与A (3,1,2),B(4,-2,-2)和C(0,5,1)等距离的点。
第 二 节 作 业设.32,,.2,v u c b a c b a v c b a u ρρρρρρρρρρρρρ-+-=++=表示试用第 三 节 作 业一、选择题(单选):已知两点:),0,3,1()2,2,2(2121的三个方向余弦为则和M M M M.22,21,21)(.22,21,21)(;22,21,21)(;22,21,21)(-------D C B A 答:( ) 二、试解下列各题:1. 一向量的终点为B (2,-1,7),它在x 轴,y 轴,z 轴上的投影依次为4,-4,4,求这向量的起点A 的坐标。
.{}.6,7,6.3.34.45,42,353.2的单位向量求平行于向量轴上的分向量上的投影及在轴在求向量设-=-+=-+=-+=++=a y x p n m a k j i p k j i n k j i m ρρρρρρρρρρρρρρρρρ第 四 节 作 业一、选择题(单选):)()()()(:.1D C B A b a ρρρρρρρρρρ上的投影为在向量 答:( ).//)(;)(;)(;//)(:0,.2的必要但不充分条件的充要条件的充要条件的充要条件是则为非零向量与设b a D b a C b a B b a A b a b a ρρρρρρρρρρρρ=⊥=⋅ 答:( ).6321)(;14321)(;14321)(;6321)(:,321,,.3222222=++=++=++=++++====D C B A c b a s c b a 的长度为则两两垂直向量ρρρρρρρ答:( )二、试解下列各题:{}{}.,),3,1,3()1,3,3(),2,1,1(.4.,,4,1,2,2,5,3.3.,5,4,3,,2,85,3),(.13221321321321同时垂直的单位向量求与和已知的关系与求轴垂直与设求向量的数量积分别为与三向量设设M M M M M M M z b a b a x k j a k i a j i a k x j x i x x b a -+=-=+=+=+=++=-+===μλμλπρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρ..,3,3.7.)()()(,2,3,32.6.,0,,.5的面积求已知和求已知求为单位向量且满足已知OAB k j k i c b a c b b a j i c k j i b k j i a a c c b b a c b a c b a ∆+=+=⋅⨯+⨯+-=+-=+-=⋅+⋅+⋅=++ρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρρ第 五 节 作 业选择题(单选):1. 在xoy 面上的曲线4x 2-9y 2=36绕x 轴旋转一周,所得曲面方程为:(A )4(x 2+z 2)-9y 2=36; (B) 4(x 2+z 2)-9(y 2+z 2)=36(C)4X2-9(y2+z2)=36; (D) 4x2-9y2=36.答:()2. 方程y2+z2-4x+8=0表示:(A)单叶双曲面;(B)双叶双曲面;(C)锥面;(D)旋转抛物面。
第7章 空间解析几何与向量代数
在空间引入一直角坐标系,为一个向量,为了讨论方便, a
OM OA AP PM OA OB OC
称向量OA, OB, OC为OM 在x轴、y轴、z轴上的分向量。 (又称基本单位向量)
记i, j , k分别为与x轴、y轴、z轴正向相同的单位向量。
设 Pr jx OM X , Pr j y OM Y , Pr jz OM Z 那么 OA X i , OB Y j , OC Z k 于是OM X i Y j Z k
cos X | OM | X X Y Z
2 2 2
而 Y Pr j y a | OM | cos , cos Y X 2 Y 2 Z2
同理 cos
Z X 2 Y 2 Z2
由于0 , , cos , cos , cos 唯一, 故称 cos , cos , cos为向量a 的方向余弦. 显然a
设向量 a, b 称 a b cos(a, b) 为向量 a, b 的数量积, 记作 a b 即a b a b cos(a, b)
由于 Pr ja b b cos(a, b) 所以 a b a Pr ja b b Pr jb a
点积的运算性质
(1) a a a
2
(2) cos(a, b)
a b ab
(3) a b a b 0
点积满足
交换律 a b b a
分配律 (a b) c a c b c ; ( a) b (a b)
5)向量与向量的向量积(又称为叉积)
设两个向量 a, b 称向量 a b sin(a, b) 为向量 a与b 的向量积, 记作 a b , 即 a b a b sin(a, b) 其中 是单位向量, 的方 向为按右手法则四指从a 的正向以不超过的角转动到b 的 正向时大拇指所指的方 . 向
大学数学微积分第七章 向量代数与空间解析几何平面与直线知识点总结
第七章 向量代数与空间解析几何§7.2 平面与直线一、 空间解析几何1 空间解析几何研究的基本问题。
(1)已知曲面(线)作为点的几何轨迹,建立这曲面(线)的方程, (2)已知坐标x ,y 和z 间的一个方程(组),研究这方程(组)所表示的曲面(线)。
2 距离公式 空间两点()111,,A x y z 与()222,,B x y z 间的距离d 为d =3 定比分点公式(),,M x y z 是AB 的分点:AMMBλ=,点A,B 的坐标为()111,,A x y z ,()222,,B x y z ,则 121x x x λλ+=+,121y y y λλ+=+,121z z z λλ+=+ 当M 为中点时, 122x x x +=,122y y y +=,122z zz += 二、平面及其方程。
1 法向量: 与平面π垂直的非零向量,称为平面π的法向量,通常记成n 。
对于给定的平面π,它的法向量有无穷多个,但它所指的方向只有两个。
2 点法式方程: 已知平面π过()000,,M x y z 点,其法向量n ={A,B,C},则平面π的方程为 ()()()0000A x x B y y C z z -+-+-= 或()00n r r ⋅-=其中 {}{}0000,,,,,r x y z r x y z ==3 一般式方程:0Ax By Cz D +++=其中A, B, C 不全为零. x, y, z 前的系数表示π的法线方向数,n ={A,B,C}是π的法向量 特别情形: 0Ax By Cz ++=,表示通过原点的平面。
0Ax By D ++=,平行于z 轴的平面。
0Ax D +=,平行yOz 平面的平面。
x =0表示yOz 平面。
4 三点式方程:设()111,,A x y z ,()222,,B x y z ,()333,,C x y z 三点不在一条直线上。
则通过A,B,C 的平面方程为: 1112121213131310x x y y z z x x y y z z x x y y z z ------=--- 5 平面束:设直线L 的一般式方程为1111222200A x B y C z D A x B y C z D +++=⎧⎨+++=⎩,则通过L的所有平面方程为1K ()1111A xB yC zD ++++2K ()22220A x B y C z D +++=,其中()()12,0,0k k ≠6 有关平面的问题两平面为 1π:11110A x B y C z D +++= 2π:22220A x B y C z D +++=7 设平面π的方程为0Ax By Cz D +++=,而点()111,,M x y z 为平面π外的一点,则M 到平面π的距离d : d =三 直线及其方程1 方向向量:与直线平行的非零向量S ,称为直线L 的方向向量。
高等数学第七章空间解析几何与向量代数试题[1]
(一)选择题1. 已知A (1,0,2), B (1,2,1)是空间两点,向量 的模是:( )A )B )C ) 6D )9532. 设a ={1,-1,3}, b ={2,-1,2},求c =3a -2b 是:( )A ){-1,1,5}.B ) {-1,-1,5}.C ) {1,-1,5}.D ){-1,-1,6}.3. 设a ={1,-1,3}, b ={2,-1,2},求用标准基i , j , k 表示向量c ;A )-i -2j +5kB )-i -j +3kC )-i -j +5kD )-2i -j +5k4. 求两平面032=--+z y x 和052=+++z y x 的夹角是:( )A )B )C )D )2π4π3ππ5. 一质点在力F =3i +4j +5k 的作用下,从点A (1,2,0)移动到点B (3, 2,-1),求力F 所作的功是:( )A )5焦耳B )10焦耳C )3焦耳D )9焦耳6. 已知空间三点M (1,1,1)、A (2,2,1)和B (2,1,2),求∠AMB 是:( )A )B )C )D )2π4π3ππ7. 求点)10,1,2(-M 到直线L :12213+=-=z y x 的距离是:( )A ) B C ) D )13811815818. 设求是:(),23,a i k b i j k =-=++r r r r r r r a b ⨯r r A )-i -2j +5k B )-i -j +3k C )-i -j +5k D )3i -3j +3k9. 设⊿的顶点为,求三角形的面积是:( ABC (3,0,2),(5,3,1),(0,1,3)A B C -)A )B )C )D )33623643210. 求平行于z 轴,且过点)1,0,1(1M 和)1,1,2(2-M 的平面方程.是:( )A )2x+3y=5=0B )x-y+1=0C )x+y+1=0D )01=-+y x .填空题(1) a ∙b = (公式)(2) a ·b = (计算)(3).=⨯b a r r (4)][c b a r r r =(5) 平面的点法式方程是(6) 三维向量 21M M 的模为| 21M M |=(7) 坐标面的曲线绕轴旋转生成的旋转曲面的方程是:yoz 0),(=z y f z (8) 已知两点与,与向量方向一致的单位向量= 。
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L1∥L2 ∥ L1⊥L2 ⊥
50直线与平面关系
<1> L∥π ⊥
即
<2> L⊥π ∥
<3> 点P到直线L的距离,L的方向向量,M0为L上一点
<4>平面束方程 直线L: 则 为过直线L的除平面外的平面束方程
四.例题
例1:已知三角形的顶点为A(1,2,3),B(7,10,3)和 C(-1,3,1)。试证明A角为钝角。
证:=
=
= 可见,>+由余弦定理,就可知A角为钝角。 例2:在z轴上,求与A(-4,1,7)和B(3,5,-2)两点等距离的点。 解:设M为所求的点,因为M在z轴上,故可设M的坐标为:(0, 0,z) 根据题意,及= 去根号,整理得:z=14/9 ∴ M(0,0,14/9)。 例3:试在xoy平面上求一点,使它到A(1,-1,5)、B(3,4,4)和C(4,6,1)各 点的距离相等。
∴ ={4,-2,1}
又∵ 平面的法向量:{4,-2,1}
∴ 直线与平面垂直,故选(B)。
例13:求过点P(2,-1,3)且与直线1:垂直相交的直线的方程。
解:不妨设两直线交点为M(x0,y0,z0),
由于M在1上,故:,其中t为参变量。
由于直线与直线1垂直:
பைடு நூலகம்
其中直线1的方向向量为,而直线的方向向量为:
又∵ Ax0+By0+Cz0=-D ∴ d= 如:P1(-1,1,2)到平面:3x-2y+z-1=0的距离为d= 例10 求直线l: 的点向式方程。
解:令x=1,得到,则y=-1,z=2。
所以:P0(1,-1,2)在所求直线l上。
又∵ 直线l要经过两个平面,
∴ 假设两平面的法向量依次记做:、,而直线l的方向向量为:
则:平面的方程:(x-1)-2(y-0)+z-1=0。 例8:设平面过原点以及点(6,-3,2),且与平面4x-y+2z=8垂直,求 平面的方程。
解:〖法一〗:由于平面过原点,所以可设平面的方程为: Ax+By+Cz=0。
则 ,上面两式相减得A=B,C=,任取B=2,A=B=2,C=-3 ∴ 平面的方程的为:2x+2y-3z=0 〖法二〗设平面的法向量为,而其余两平面的法向量依次记 做:,。且={6,-3,2},={4,-1,2} ∴ ∴ 平面的方程的为2(x-0)+2(y-0)+3(z-0)=0. 例9:设点P1(x1,y1,z1)为平面:Ax+By+Cz+D=0外的一点。求点P1 到平面的距离d。 解 设P0(x0,y0,z0)为平面上的任意一点。又设设平面的法向量 为,而直线P0P1的方向向量为: ∵ d=
第七章 空间解析几何与向量代数
一.学习目的
1、了解空间直角坐标系,理解向量的概念及其表示。 2、掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积、混合积),掌 握两个向量垂直和平行的条件。 3、了解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式,熟练 掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。 4、理解曲面方程的概念,了解常用二次曲面的方程及其图形,会 求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。 5、了解空间曲线的参数方程和一般方程,了解空间曲线在坐标平 面上的投影,并会求其方程 6、掌握平面方程和直线方程及其求法。 7、会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角,并会 利用平面、直线的相互关系(平行、垂直、相交等)解决有关问题。 8、会求点到直线以及点到平面的距离。
1、球面 :设是球心,R是半径,是球面上任一点,则,即 2、椭球面 3、旋转曲面 设L是x0z平面上一条曲线
,L绕z旋转一周所得旋转曲面 得 称为旋转抛物面 旋转双曲面:,(单) 4、椭圆抛物面 5、单叶双曲面
6、双叶双曲面 7、二次锥面 圆锥面 8、柱面 抛物柱面
椭圆柱面 圆柱面
第四节 空间曲线及其方程 空间曲线及曲线在三个坐标面上投影方程
∴
∴ t=1
从而M点坐标为(3,-2,4),则
则直线的方程:。
例14:设平面过直线1:, 且平行直线2:,求平面的方程。
解:两直线的方向向量分别为:, 则平面的法向量。 故可假设平面的方程为:
代入(1,2,3),得D=2 所以:平面的方程为:
例15:求过点P0(1,2,1)和直线:的平面方程。 解:由于P0不在平面上,故平面不是所求平面。
解:设M为所求。故依题意可设M的坐标为(x,y,0),又由题意 知:
|MA| = |MB| = MC| ,即:
==
化简可得 ∴ 所求的点为M(16,-5,0)。 例4已知平行四边形两邻边向量,,其对角线交点为M,求 解:
如图7所示, 显然,又 ∴ 又∵ 即 ∴ 又 例5:设已知立方体三边上的向量a,b,c(大写表示向量),A、 B、C、D、E、F为各边的中点,求证:,,组成一个三角形。 证明。如图8
直线平行于z轴,交XOY平面于(x,y,0)。 从而可以得到,所以M点的坐标为: 所以由曲线的定义可知,曲线的方程:
1) 向量的加法、减法 满足:交换律、结合律。平行四边形、三角形法。
2) 向量的数乘,满足:结合律、分配律 3) 两向量平行的充要条件: 4) 空间直角坐标系(右手坐标系) 5) 利用坐标作向量的线性运算
1) 向量的坐标向量表示 2) 对应坐标运算。 6) 向量的模、方向角投影
向量的模与两点间的距离公式。
一般式
参数式: 在三坐标面上投影方程 在x0y面上投影曲线方程:在 中消去z,再与z=0联立。 其他坐标平面上的投影曲线方程求法类似。
第五节 平面及其方程 已知平面过点M0(x0、y0、z0),为的法矢量。 1> 点法式:A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 2> 一般式:Ax+By+Cz+D=0,A、B、C不全为零。 3> 截距式:,a,b,C分别为平面在x轴、y轴、z轴上的截距。 ⊥⊥ ∥∥ 点M0(x0、y0、z0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离为
二.学习重点、难点
重点: 向量概念与运算, 旋转曲面方程,柱面方程 ,平面方程直 线方程
难点:向量的数量积与向量积 ,旋转曲面方程,平面束方程 ,有 关直线与平面的综合题
三.内容提要
第一节 向量及其线性运算 1、向量:有大小、方向的量。向量相等:大小、方向。单位向 量、零向量 2、向量的坐标表达式及其运算
积 (点积)
第二节 数量积 向量积和混合积
性质: 应用:(i)
(ii) 2)向量积
右手定则 即 注意
应用(i) (ii) (iii)如 即利用向量积求出同时垂直两个已知矢量的矢量。 (iii) 3) 混合积 (1) (2) 混合积的几何意义 (3) 三向量共面的充分必要条件为混合积等于零.
第三节 曲面及其方程 常用二次曲面的方程及其图形
例6:已知平面上一点P1(a,0,0),P2(0,b,0),P3(0,0,c)。 若:,求平面的方程:
解:={-a,b,0},={-a,0,c} 则=*== 则:bc(x-a)+ac(y-0)+ab(z-0)=0 同除以abc则 其中a,b,c称为平面方程在x轴,y轴,z轴上的截距。
例7设平面过P(1,0,1),且垂直于直线,求平面的方程。 解:设平面的法向量为,而其余两平面的法向量依次记做:,
通过直线的全体平面可表示为:
由于直线在所求平面上,故代入上式可得t= -1 从而得所求平面为:。 例16:求螺旋曲线(动点M在圆柱面上以均匀角速度运动,同时以线 速度沿平行于z轴正向的方向上升,M点的运动轨迹就是螺旋曲线)方
程,图形如下:
解:设时间t刻,M点的坐标为(x,y,z)。显然, 而M点又落在曲面上,且做均匀角速度的旋转,转动的角度为,过M点做
则:
∴ 直线l的点向式方程为:
例11设直线l1 : ,直线l2 : 求两直线的夹角。
解:两直线的方向向量分别为:,
其中,分别为l2所对应的两平面的法向量。
∴ 两直线的夹角:,
∴
例12 设有直线 :,且有平面:。
则直线( )
(A) 平行平面 (B) 垂直平面
(C)在平面上 (D) 与平面斜交
解:直线的方向向量是: