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微型计算机控制技术考试复习资料
第一章1】计算机控制系统的组成？各部分是怎么样相互联系的？其中过程通道在系统中起什么作用？它有几种基本形式？答：硬件部分：计算机主机、输入输出接口、I/O 通道、传感器及变送器、执行机构、人机联系设备、网络通信接口和电源等。
软件部分：系统软件和应用软件。
他们通过微处理器的系统总线构成一个完整的系统。
过程通道是对产生过程的控制。
一般分为：模拟量输入通道，模拟量输出通道，数字量输入通道，数字量输出通道。
2】计算机控制系统的典型应用形式有哪些？各有什么优缺点？答：1.操作指导控制系统。
优点：结构简单，控制灵活和安全。
缺点：要有人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象；2.直接数字控制系统。
优点：实时性好，可靠性高和适应性强；3.监督控制系统 优点：高质量，高效率、低消耗、低成本。
4.聚散控制系统5.现场总新控制系统第二章1】工控机的特点？答：1.可靠性高。
2、实时性好。
3、环境适应性强。
4、过程输入和输出配套较好。
5、系统扩充性好。
6、系统开发性好。
7、控制软件包功能强。
8、系统通信功能强。
9、后背措施齐全。
10、具有冗余性。
第三章1】多路开关的特点？主要是CD4051。
答：共有3种：机械式、电磁式和电子式。
在选用多路开关时需要考虑下列参数：1.通道数量2.泄露电流3.切换速度4.开关电阻5.参数漂移及每路电阻的一致性。
电子式多路开关CD4051：它是单端的8通道开关，它有3根二进制的控制输入端和一根禁止输入端INH （高电平静止）。
片上有二进制译码器，可由A 、B 、C3个二进制信号在8个通道中选择一个，使输入和输出接通。
而当INH 为高电平时，不论A 、B 、C 为何值，8个通道均不同。
CD4051有较宽的数字和模拟信号电平，，数字信号为3--15V ，模拟信号峰--峰值为15V ；当Vdd-Vee=15V ，输入幅值为15V （P-P ）时，其导通电阻为80欧姆；当Vdd-Vee=10V 时，其断开时的漏电流为正负10pA ；静态功耗为1u Ｗ。
微机控制技术(含答案)
一、填空：（每空１分，共３０分）１、计算机基本的五个组成部分是、、、和。
２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。
３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。
４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。
５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。
６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。
７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。
８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。
９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。
１０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。
二、选择：（每题２分，共２０分）１、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。
Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设２、计算机内部一律采用进制数存储数据。
Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。
Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。
Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。
Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。
Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。
Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制８、地址总线的宽度为位。
Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。
Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４１０、两个字长的二进制位数是。
Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４三、名词解释：（每题４分，共２０分）１、微处理器：２、工业控制计算机（ＩＰＣ）：３、实时；４、堆栈：５、指令系统：四、简答题；（每题６分，共３０分）１、什么是计算机控制系统，它的工作原理是怎样的？２、微机控制系统总体方案设计包括几个内容？３、ＭＣＳ－５１中断系统初始化步骤应包括哪些？４、子程序的主要特点和调用时要注意哪些？５、循环程序一般由哪四部分组成？答案：一、１、运算器，控制器，存储器，输入设备和输出设备２、加固型，面板型，工业工作站３、无符号数，有符号数，负数４、通用，专用５、机器，汇编，高级６、寄存器，直接，寄存器间接，变址，立即，位，相对７、有条件跳转８、控制９、现场恢复１０、请求，响应，处理，返回二、Ｂ,Ｃ,Ｂ,Ａ,Ｂ,Ａ,Ｃ,Ｄ,Ａ,Ｂ三、１、凡由集成电路构成的中央处理器（ＣＰＵ）就称微处理器２、把适合于工业环境使用的微型计算机，统称为工业控制计算机（ＩＰＣ）３、指信号的输入、输出都要在一定的时间内完成称为实时４、是一种数据结构，只允许在其一端进行数据插入、删除操作的线性表叫堆栈５、一台计算机所能执行的所有指令的集合叫指令系统四、１、计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
《微机控制技术》A-本科 期末考试试题及参考答案
《微机控制技术》复习题A一、 简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
6. 什么是采样或采样过程？7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
14. 简述采样定理的基本内容。
15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。
二、 设被控对象传递函数为)1()(p +=s s Ks G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
三、 已知被控对象传递函数为 )13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。
四、 已知广义被控对象:)1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
五、 已知某连续控制器的传递函数为2n22n n()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。
其中1s T =。
六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。
七、 已知某系统连续控制器的传递函数)2)(1(2)(++=s s s D试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
微机原理与控制技术（试题）
微机原理与控制技术（试题）《微机原理与控制技术》课程考试一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、需要定期刷新的存储器类型是（ B ）A．静态存储器 B. 动态存储器 C. 只读存储器 D. 易失性存储器2、8086系统可寻址I/O端口空间是（ C ）A．1MB B．1KB C．64KB D．2KB3、64KB存储空间需要多少根地址总线？（ A ）A. 16条B. 20条C. 30条D. 40条4、当标志寄存器FLAG中的什么标志位是“1”时，CPU才响应INTR中断（B）A．TF B．IF C．DF D．OF5、指令DEC CX，此条指令的寻址方式是（A）A．寄存器寻址 B. 存储器寻址 C. 立即寻址 D. 直接寻址6、已知：段地址和偏移地址分别为是2018H和0028H，此存储单元的物理地址是（C）A．20208H B. 02298H C. 201A8H D. 203CH7、下列无符号数中，最小的数是（A）A.（101001）2B.（52）8C.（2B）16D.（50）108、堆栈段最大容量为（ B）A. 1MBB. 64KBC. 64BD. 2MB9、决定CPU能够访问存储空间的大小的总线是（ A ）A. 地址总线B. 控制总线C. 数据总线D. 系统总线10、ASCII码是美国信息交换标准码，字母C的ASCII码是（ B）A. 33HB. 43HC. 53HD. 63H二、填空题（本大题共8小题，每空1分，共20分）1、16D= 10000 B= 10 H。
2、-66D=[ 11000010 ]原=[10111101 ]反=[ 10111110 ]补。
3、8086/8088微处理器内部结构分为接口元BIU和行元EU两大部分。
4、8088微处理器的数据AD0~AD7引脚是分时复用的。
要实现分时复用，ALE引脚和DEN引脚须配合使用。
5、典型的I/O接口包括三个端口，它们是数据端口、状端口和控制端口。
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第一章1.微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？答：将续控制系统屮的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机系统。
控制系统屮引入微型计算机示，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。
在连续控制系统屮，系统的控制规律是由硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统屮，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序。
在微型计算机控制系统屮，微型计算机的输入和输出部是数字信号，而变换发送单元送出的信号，以及大多数执行机构所能接收的信号，都是模拟信号。
因此，系统中需要有A/D 转换器和D/ A 转换器。
连续控制系统不断地测量，经过反馈及补偿后，对生产过程产生连续不断的控制。
微型计算机控制系统是采样控制系统。
微型计算机每隔一个采样周期T会对被控参数进行一次测量，根据一定控制规律算出控制量示，去控制生产过程。
在两次采样时刻之间，微型计算机对被控参数不进行测甌其输出控制量|j然也保持不变。
当用一台微型计算机控制多个参数时，微型计算机按巡冋测量控制方式丁作。
2•从微型计算机参与控制的方式上，微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什么特点?答:可分为数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督算机控制系统（SCO、分散型控制系统（DCS）。
数据采集系统（DAS）:数据采集系统屮微型计算机通过模拟量、开关量输入通道进行数据采集，将采集到的数据进行分析处理，以实现生产过程中的集中监视及实现生产过程的操作指导。
该系统屮的微型计算机不肓接参与生产过程控制，不会对生产过稈产生肓接影响。
肓接数字控制系统（DDC）:微型计算机通过模拟量输入通道、数字量输入通道进行数据采集，然示按照一定的控制规律进行实时决策,最示通过模拟量输出通道、数字量输岀通道输出控制信号，实现对生产过程的肓接控制。
由于该系统中夺得微型计算机真接参与生产过程的控制，故要求微型计算机系统实时性好、可靠性高和环境适应性好。
微型计算机控制复习试题
第一章微型计算机控制系统概述！1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
！3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
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微机控制技术复习题一、是非题（在括号中正确的打错误的打X）1、根据香农疋律（采样疋律），米样频率应满足IXn/amax （式中3max为系统信号最高角频率）。
（对）2、单片机系统中按键消抖动方法只能采用延时子程序方法。
（错）3、51单片机与A/D组成的数据采集系统只能处理8位数据。
（错）4、数字PI控制系统能够达到无静差控制。
（对）5、三相步进电机工作电压是3相交流电。
（错）6、DCS是指多台计算机控制一台工业设备。
（错）7、计算机控制系统一定是稳定系统。
（错）8、步进电机每个脉冲之间采用延时只是为了调速。
（错）9、平均值数字滤波能消除脉冲干扰。
（对）10、计算机控制系统控制规律由软件实现的。
（对）11、曲于DAC0832为输入2级锁存，因此，多片DAC0832不能同时进行D/A 输出转换。
（错）12、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制（错）13、多个数码管组成的显示器只能采用动态结构。
（错）14、一个8位接口只能接8个按键输入信息。
（错）15、光电耦合器的作用为了提高系统的抗干扰能力。
（对）16、计算机控制系统的釆样周期要符合香农定律。
（对）17、A/D转换器是模拟量输入通道的主要醫胜。
（对）18、MCS51单片机具有半双工的串行口。
（错19、四相步进电机的工作方式只有单四拍。
（错）20、三相步进电机的工作方式有2种。
（错）21、ADC0809被用作数/模转换。
（对）22、数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
（错）23、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
（对）24、曲多个七段数码管组成的动态显示器，数码管的公共端分别受控，数码管的其他段可并联接到输出接口。
（对）二、填充题：1、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波2、增量式数字PID控制算法是_____________________ , ___________________ o3、计算机直接参与控制典型系统有直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）4、D DC系统的屮文全名是_____________________ o5、模拟输出通道的一般结构有寄存器、D/A转换器和放大/变换电路 __________ o6、模拟量多输入通道主要有多路开关、D/A转换器和寄存器7、计算机控制系统的控制两大过程实时数据采集、实时决策控制8、防积分饱和的方法有遇限削弱积分法和积分分离法9、组成数码管显示电路结构有静态显示和动态显示10、单片机扩展I/O接口使用串行接口最节省主机I/O 口。
微型计算机控制技术复习题资料
1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
2. 采样周期愈小愈好吗？为什么？答：不是。
若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长的时间记录来说其数字系列就很长，计算工作量迅速增大：如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。
5 试用CD4051设计一个32路模拟多路开关，画出电路图并说明其工作原理。
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Avh- _____ Zltn弟—早1 •什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？P2-4答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规口控部件或电路，实现对控制对象口动控制的系统。
它山控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。
2 •计算机控制系统的硬件包括哪儿个部分？P4答:包括微处理器(CPU)、存储器(RAM/ROM)、数？I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。
3・常规外部设备有哪些？P5答：分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和耍求来配置。
常用的输入设备有：键盘、鼠标、数字化仪等，主要用来输入程序和数据；采用的输入设备有：显示器、打印机、记录仪等。
4・计算机控制系统基本框图？P45 •计算机控制系统执行控制程序的过程有哪些？P4答：①实时数据采集；②实时计算；③实时控制；④信息管理。
6 •计算机控制系统的典型形式有哪些？P7—P10答：①数据采集和监控系统；②立接数字控制系统；③监秤控制系统；④分布式控制系统。
Mr— nin聖一早1 •计算机控制系统常川接口电路有哪些？P12答：通用接口：有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存储DMA管理、定时7计数接口等；专川接口：主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换器等。
2 •什么是接口、接口技术和过程通道？P12、P36答：接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口接口技术：是研究微处理器和外部设备Z间如何交换信息的技术；过程通道:在计算机利牛产过程Z间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括Al、AO、DI、DO3・采样？答：①第三章过程通道和数据采集系统1 •模拟量输入通道一般包括哪些部分？P40答：一般rh信号处理、多路转换器、放大器、采样一保持器和A/D转换器组成。
1）多路转换器・・・？ P40—P41答：乂称多路开关，多路开关是川来切换模拟电压信号的关键元件。
微机控制技术复习题(部分参考问题详解)教案资料
微机控制技术复习题(部分参考问题详解)一、 填空题：1、8位D/A 转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。
2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。
3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。
4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有 零点。
5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。
6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数)(Z Φ中1-Z 的阶次要 高 一些，调整时间要 长 一些。
7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。
8、分析结果表明：)(Z U 与)(Z R 间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z 平面单位圆内 接近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。
9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。
10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。
11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是 输出通路设置一个D/A 转换器的结构形式（数字量保持方案） ，一种是 多个输出通路公用一个D/A 转换器的结构式（模拟量保持方案） ，前者与后者相比D/A 转换器 使用数量多 。
12、常用的A/D 转换器有 计数器式 ， 双积分式 ， 逐次逼近式 。
13、为了消除稳态误差，)(Z e Φ的表达式中须含有因式 (1-z^-1)^q 。
补充填空题：1、常用的I/O 控制方式是 程序控制方式 ， 中断控制方式 ，直接存储器存取方式 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 软件查询方式 ， 雏菊链法 ， 专用硬件方式 。
3、满足实时控制要求的使用条件是所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间。
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微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？备部分的主要作用是什么？在计算机控制系统屮，计算机的作用主要有三个方面：1、对于复杂控制系统的控制规律的计算T作量很大，采用模拟解算装置难以实现，因而需要采用计算机进行处理。
2.用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。
3.由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、白适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。
主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台2、计算机DDC控制系统由哪儿部分组成？各部分的作用是什么？3、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？计算机操作指导控制系统直接数字控制系统(DDC)监督计算机控制系统(SCC)计算机分级控制系统集散控制系统(DCS)现场总线控制系统(FCS)计算机集成制造系统(CIMS)4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统屮得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现多冋路的控制，而且不需改变%更件，只通过改变稈序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，白适应控制，© 优控制等。
5、SCC与DDC相比有何区别？在DDC中，对生产过程产生真接影响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存屮，该给定值不能依据过稈条件和生产工艺信息的变化及时修改。
而在SCC屮计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过稈模型白动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过稈处于最优状态。
6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？其作用是什么？主机和外设Z间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。
解决主机CPU与慢速外设通信速度和时序；解决CPU和外设Z问的数据转换和匹配问题，解决CPU负载能力与外设端口选择问题7、何为I/O通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？A/D转换器接口电路一般应完成哪些任务？计算机与控制对象Z间信息传递和变换的连接通道主要组成：信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据放大器、A/D转换器控制电路8、微机控制系统输出通道若为电压输出，有儿种输出形式？一般过程控制采用那种输出形式？为什么？单极性电压输出方式双极性电压输出方式9、计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们备有什么优缺点？并行通信把一个字符的各数位用几条线同时进行传输串行通信数据按位进行传送的其屮串行通信又分为全双工方式，半双工方式同步通信异步通信全双工方式数据信息能沿相反两个方向传送。
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微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面：1・对于复杂控制系统的控制规律的计算工作呆很大,采川模拟解算装置难以实现，因而盂要采用计算机进行处理。
2•用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。
3・由于计算机具冇快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。
主机、接口电路、过程输入/输出通道.外部设备.操作台2、计算机DDC控制系统由哪几部分组成? 各部分的作用是什么？检测元件、名路开关> A/D转换器、DDC 微型机、D/A转换器.反多路开关、执行器3、计算机控制系统的典型形式冇哪些？各冇什么优缺点？⑴曲冷指导控制系统。
优点：结构简也控制灵活和安全，缺点定由人工操作，速度受到限制，不能控制名个对象。
（2）肖接数字控制系统（DDC）,实时性好，可靠性高和适应性强。
（3）监替控制系统（SSC）,是生产过程始终处于最优工况。
（4）集攸控制系统（DCS）.分散控制，集中操作，分级管理。
（5）现场总线控制系统（FCS）,降低成本，提高町靠性，可实现真正的开放式互连系统结构4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统中得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现名回路的控制，而口不需改变腴件，只通过改变程序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，自适应控制，最优控制等。
5、SCC与DDC相比有何区别？在DDC中，对生产过程产生岂接形响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存中，该给定值不能依据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改。
而在SCC屮计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过用模型口动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过程处于最优状态。
6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？克作用是什么？主机和外设Z间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。
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微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面：1•对于复杂控制系统的控制规律的计算工作量很大，采用模拟解算装置难以实现，因而需要采用计算机进行处理。
2.用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。
3.由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，凶而可以实现对系统的最优控制、白适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。
主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台2、计算机DDC控制系统市哪几部分组成？各部分的作用是什么？3、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？计算机操作指导控制系统直接数字控制系统(DDC)监督计算机控制系统(SCC)计算机分级控制系统集散控制系统(DCS)现场总线控制系统(FCS)计算机集成制造系统(CIMS)4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统中得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现多冋路的控制，而II不需改变硬件，只通过改变程序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，自适应控制，最优控制等。
5、SCC与DDC相比有何区别?在DDC中，对生产过程产生直接影响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存中，该给定值不能依据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改。
而在s c cm计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过程模型自动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过程处于最优状态。
6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？其作用是什么？主机和外设之间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。
解决主机CPU与慢速外设通信速度和时序；解决CPU和外设Z间的数据转换和匹配问题，解决CPU负载能力与外设端口选择问题7、何为I/O通道？模拟量输入通道山哪几部分组成？A/D转换器接口电路一般应完成哪些任务？计算机与控制对象之间信息传递和变换的连接通道主要组成：信号处理装置、采样单元、采样保持粘、数据放大粘、A/D转换器控制电路8、微机控制系统输出通道若为电压输出，有儿种输出形式？一般过程控制采用那种输出形式？为什么？单极性电压输出方式双极性电压输出方式9、计算机与外围设备交换信息有哪儿种控制方式？它们各有什么优缺点？并行通信把一个字符的各数位川儿条线同时进行传输串行通信数据按位进行传送的其屮串行通信乂分为全双工方式，半双工方式同步通信异步通信全双工方式数据信息能沿相反两个方向传送。
微机控制技术复习题
微机控制技术复习题⼀、选择题1.防⽌抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现⽅法是（A）。
A．可以⽤硬件电路或软件程序实现B．只能⽤滤波电路或双稳态电路实现C．只能⽤软件程序实现D．只能⽤延时程序实现2.LCD显⽰的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（D ）。
A．采⽤固定的交流电压驱动B．采⽤直流电压驱动C．采⽤交变电压驱动D．采⽤固定的交变电压驱动3.⼩功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（B ）A．改变定⼦上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向4.在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D）。
A．采⽤增量型PID调节B．采⽤带死区的PID调节C．采⽤PI调节D．采⽤I D调节5. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是（A）。
A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（D ）。
A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为（A ）。
A．从 2.3V变⾄ 2.6V B．从 2.3V变⾄ 2.45V并维持不变C．维持在 2.3V D．快速升⾄2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是（B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作D．SCC计算机与控制⽆关9. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都⾏D．定时读键值10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。
微型计算机控制技术(第二版)考试试题及答案
一、选择题<本题共10小题,每小题 1.5分,共15分）1.因为计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经< A ）转换.A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出地模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入< D ）器件完成控制量地切换工作.A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器地保持电容CH应取值 < A ）.A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至 < B ）.A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速地控制,微型机控制系统地作法是通过<B ）实现地.A．改变定子地通电方向和通电占空比B．改变转子地通电方向和通电占空比C．改变定子地通电电压幅值D．改变转子地通电电压幅值6.计算机监督系统<SCC）中,SCC计算机地作用是< B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定地数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过< C ）实现.A．设置标志位B．控制键值锁存器地选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”地电平是<C ）.A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集地数据常搀杂有干扰信号,< D ）提高信/躁比. A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误地是< B ）.A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题<本题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分）1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘地曲线越接近实际曲线.所以,为了提高控制精度,应尽可能提高采样频率 .2. 在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对应地数字量：1. 模拟量为5V时,所对应地数字量为3FF H.2. 模拟量为0V时,所对应地数字量为 200 H.3. 模拟量为-2.5V时,所对应地数字量为 100 H.3. 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用双三拍方法来实现.4. 操作指导系统对驱动方式未模清控制规律地系统<或不需要控制地）目地在于更适宜.5. 某微型机采样系统中,CD4051地INH端接+5V,控制端C、B、A接地时,选通无通道.6. LCD地多极驱动方式是指多个背极,该段能否显示 .7. 在PID调节系统中,比例系数KP地确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到因为Kp不但与本身有关,而且还和Kd\Ki有关 .8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用双功能键地办法解决.9. 和PID调节一样,模糊控制器地最大优点是不要求数学模型.10. SPI总线与I2C总线地主要区别是_ SPI有三条线,而I2C只有两条_和_ I2C 地总线是双向地_三、判断题<正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正<只对错误部分进行改正即可）<本题共 5 小题,共10分）1. 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示.若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示.<X,不能）2. DAC0832是常用地8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目地是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度.<O ）3. 因为各种传感器提供地电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化.< O ）4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大< X ,原因是两次采样地变化量△Y太大）.5. 在工业过程控制系统中,因为被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值.所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用.< O ）四、简答题<本题共 4 小题,共 20 分）1.<本题 5 分）简要说明多路开关地主要特点.答：半导体多路开关地特点是：<答5条即可）<1）采用标准地双列直插式结构,尺寸小,便于安排；<2）直接与TTL<或CMOS）电平相兼容；<3）内部带有通道选择译码器,使用方便；<4）可采用正或负双极性输入；<5）转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒<ns）；2.<本题5分）PID调节系统中,微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别？答：微分地作用是加快调整速度.因为微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降.为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它地基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免因为微分突然下降到0而产生震荡.3.<本题5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现地？答：PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达地转速和方向.其方法是通过改变对电机地通电时间达到调整电机转速地目地.具体作法是,首先根据电机转速地要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求地转速运转.方向是通过改变4个开关地通电状态来实现地.4.<本题5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间地区别以及各自地用途.答：算术平均滤波每一次采样值所占地比例均相等；可用于任何场合,如压力、流量等.加权平均滤波则每次采样值所占地比例不等,可以突出某些部分,使其所占地比例增大,但各次采样地系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样地某些部分地场合.而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值,因而采样速度快.此滤波主要用于实时性要求比较快地场合.五、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设A/D转换电路如图1所示,<1）说明图中A/D转换方式.<3分）<2）写出图中8255A地地址.<4分）<3）画出实现该A/D转换地流程图.<5分）<4）编写完成A/D转换地程序.<8分）答：<1）图中A/D转换为查询方式<3分）<2）写出图中8255A地地址.<4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.01 1 1 0 1 1 0 X XY6所以,8255A地地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH><3）画出实现该A/D转换地流程图如下<5分）•A/D转换程序<8分）START：MOV A,#82H ；8255初始化 2分MOV DPTR,#0FB00HMOVX @DPTR.,AMOV A,#09H ；启动A/D 2分MOVX @DPTR.,AMOV DPTR,#0F900HLOOP：MOV DPTR,#0FA00HMOVX A, @DPTR ；判断转换是否结束 2分ANL A,#01HJZ,LOOPDEC DPHMOVX A,@DPTR ；读A/D转换结果 2分END START六、设计题<本题共 1 小题,共 20? 分）已知电机控制系统如图2所示,图中LD为马达运行指示灯<不运行时熄灭）.<1）说明图中芯片4N25地作用<2分）<2）说明图中电机地控制原理<4分）<3）画出电动机控制程序流程图<4分）<4）根据流程图编写电机控制程序<设8255地地址为8000—8003H）<8分）<5）图中有否需要改动地地方？原因是什麽？<2分）答：<1）芯片4N25用来隔离<2分）<2）说明图中电机地控制原理<4分）图中,开关K0—K7为给定值,用来给定马达地转速,V=Vmax╳N/256,开关K用来控制停止<0）/启动<1）.当PC4输出为1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动.通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术,即可控制马达地速度.<3）画出电动机控制程序流程图<4分）<4）根据流程图编写电机控制程序<8分）MAIN：MOV A,#81H ；8255初始化 2分MOV DPTR,#8003HMOVX @DPTR.,ALOOP：MOV DPTR,#8002HMOVX A, @DPTR ；判断是否停止马达 2分ANL A,#02HJZ,STOPSTART：MOV A,#90H ；启动马达,指示灯亮 2分<MOV DPTR,#8002H）MOVX @DPTR.,AAJMP LOOPSTOP：MOV A,#00H ；停止马达,指示灯灭 2分<MOV DPTR,#8002H）MOVX @DPTR.,AAJMP LOOP<5）图中4N25发光三极管地电源应单独供电？<2分）一、选择题<本题共10小题,每小题 1.5分,共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值地必要环节,实现方法是< A）.A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现2. LCD显示地关键技术是解决驱动问题,正确地作法是<D ）.A．采用固定地交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定地交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确地作法是<B ）A．改变定子上地通电极性,以便改变电机地转向B．改变转子上地通电极性,以便改变电机地转向C．在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向4. 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能< D）.A．采用增量型PID调节 B．采用带死区地PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光地报警模型是<A）.A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号地描述,不正确地说法是<D ）.A. EOC呈高电平,说明转换已经结束B. EOC呈高电平,可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平,处于转换过程中7. 采样/保持器地逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为<A ）.A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统<SCC）中,SCC计算机地作用是<B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定地数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过< C）实现.A．设置标志位 B．控制键值锁存器地选通信号C．A和B都行 D．定时读键值10．引起调节地根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确地是<D ）.A．偏差地正、负决定调节作用地方向B．偏差地大、小决定调节作用地强、弱C．偏差为零,调节作用为零D．偏差太大,调节失效二、填空题<本题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分）1．DDC系统地最大优点是____用一台计算机控制多个回路_______._用一台计算机控制多个回路_2．采样/保持器有两种工作方式.在采样方式中,采样-保持器地输出_______ 跟随输入变化_____.在保持状态时,采样-保持器地输出_______保持不变_____.跟随输入变化保持不变3．在PID控制系统中, I地作用主要是____消除静差 _________,它一般不单独使用地原因是_____ 速度不变________.消除静差速度不变4．在数据采集系统中,只使用一个S/H和A/D构成地系统称之为___分时采样,分时转换 ___系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成地系统称之为 ____ 同时采样,分时转换系统.5．在微型机控制系统中,键盘处理程序由两部分组成,其一是计算键值,其二则是,______根据键值转移到键功能入口地址 _.6．当LF198采样/保持器地逻辑端输入低电平时,输入电平从 3.25伏下滑到 2.70伏,此时输出端电平为 3.25 伏.3.25V7．“模糊”一词地英文写法是__ Fuzzy ____________,这种控制方法地最大优点是__ 不需要数学模型_.Fuzzy 不需要数学模型8．积分分离PID与变速积分PID地根本区别是__前者是对积分是开关量,后者则是线性地__.9．计算机监督系统与计算机直接控制系统地根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机地作用是按描述生产过程地数学模型计算最佳给定值送到DDC计算机.10．线性插值法最根本地问题是___用直线代替曲线__.三、判断题<正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正<只对错误部分进行改正即可）<本题共 5 小题,共10分）1．在计算机控制系统中,常常需要设计报警电路,无论在什麽情况下,也不管原因如何,只要略微超限,立即报警. <╳）有时为了减少报警次数,可设置上、下报警限2.多路开关CD4051地作用就是把多路模拟信号转换成一路信号.< ∨）3．在PID调节系统中,积分I地作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差< ）.╳,积分分离也能消除静差4．步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿.< ∨）5．A/D转换器地结束信号地连接方式是判断A/D转换方式地主要依据.< ∨）四、简答题<本题共 4 小题,共 20 分）1.<本题5 分）多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决地问题是什麽？怎样解决？1. 答：一种是动态显示,另一种是静态显示.两种显示方式都需要解决地问题是将待显示地字符变成LED显示码,即译码.可以用硬件译码器实现,也可以用软件程序完成.2.<本题5分）根据转换结束信号EOC地不同接法,能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？2. 答：根据转换结束信号EOC地不同接法,能构成地工作方式有：①查询方式：EOC接一根口线.②中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1.③延时等待方式3.<本题 5分）手动后援是控制系统中地一个环节,在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？3. 答：手动后援是控制系统中地一个环节,对于连续工作地系统,当自动调节出现问题时,可暂时用手动地办法维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作地连续性.在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳,最好是无扰动切换.4.<本题5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到地问题,用什麽方法可以解决？4. 答：抖动是键盘工作中地常见现象,它将影响计算机对按键地查询工作地准确性.常采用地防抖措施有：①软件延时程序<一般为10--20毫秒）.②硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路.五、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设某步进电机为A、B、C、D四相.1. 说明图中芯片4N25、达灵顿管T地作用.<2分）答、图中光电隔离器4N25地作用有两个,隔离和耦合.2. 画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图.<6分）<1）单四拍：<2）双四拍<3）四相八拍略.<3）A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制,请在下表地空格处填上适当地数.<4分）步、2062H、2063H,试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电地程序(只要求正转>.<8分）ORG 2000HSTART：MOV A,80H ；8255初始化MOV DPTR,#2063HMOVX @DPTR,AMOV A,#01H ；A相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#03H ；B相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#05H ；C相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#07H ；D相通电MOVX @DPTR,A六、设计题<本题共1 小题,共20 分）设某压力报警系统如图所示.图中,开关K0为报警屏蔽开关,K0=0时,系统被屏蔽.开关K1为压力报警开关,K1闭合时,表示报警；开关K1打开时为正常状态.系统正常时,绿色指示灯LD亮,；报警时使红色指示灯HD0亮.并要求系统能连续工作.1. 写出8255A各口地地址. <4分）答：<1）写出8255A各口地地址. <4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 … A1 A0 1 0 0 1 1 0 1 0 X XY2所以,8255地地址为9A00—9A03H<或9AFC—9AFFH）2. 画出完成上述任务地程序流程图. <6分）3. <3）编写8255A初始化和控制程序. <10分）START：MOV A,#90H ；8255初始化 < 2分）MOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,ALOOP：MOV DPTR,#9A00HMOVX A, @DPTR ；判断报警是否屏蔽 < 2分）MOV R0,AANL A,#01HJZ LDMOV A,R0 ；判断K1是否报警 < 2分）ANL A,#10HJZ L、HDLD： MOV A,#0FH ；LD亮 < 2分）MOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,AAJMP LOOPHD： MOV A,#01H ；LD亮 < 2分）MOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,AAJMP LOOP。
微机控制技术复习题(部分参考答案)
一、 填空题：1、8位D/A 转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。
2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。
3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。
4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有 零点。
5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。
6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数)(Z Φ中1-Z的阶次要 高一些，调整时间要 长 一些。
7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。
8、分析结果表明：)(Z U 与)(Z R 间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z 平面单位圆内 接近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。
9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。
10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。
11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是 输出通路设置一个D/A 转换器的结构形式（数字量保持方案） ，一种是 多个输出通路公用一个D/A 转换器的结构式（模拟量保持方案） ，前者与后者相比D/A 转换器 使用数量多 。
12、常用的A/D 转换器有 计数器式 ， 双积分式 ， 逐次逼近式 。
13、为了消除稳态误差，)(Z e Φ的表达式中须含有因式 (1-z^-1)^q 。
补充填空题：1、常用的I/O 控制方式是 程序控制方式 ， 中断控制方式 ，直接存储器存取方式 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 软件查询方式 ， 雏菊链法 ， 专用硬件方式 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间 。
微机原理与控制技术考试题
机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年秋《微机原理与控制技术》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：400分。
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分）1、执行PUSH/POP指令时，段基址由（A）提供A. 堆栈段寄存器SSB. 数据段寄存器DSC. 附加段寄存器ESD. 代码段寄存器DS2、8086CPU复位后，代码段寄存器CS的初始值为（D）A. 0000HB. 1000HC. F000HD. FFFFH3、指令MOV AX,[SI]的源操作数的寻址方式是（B）。
A. 寄存器寻址B. 寄存器间接寻址C. 直接寻址D. 立即寻址4、通常，数据总线宽度和计算机的（C）一致。
A. 存储容量B. 主频C. 字长D. 外部设备配置5、执行一条指令所需要的时间是（C）。
A.时钟周期B.总线周期C.指令周期D.循环周期6、将“立即数50H传送给累加器”操作的8086CPU指令的是( C )。
A. XOR AL,50HB. AND AL,50HC. MOV AL,50HD. OR AL,50H7、将若干个程序模块连接起来成为可执行文件，具有此功能的程序是（A）。
A. 连接程序B. 汇编程序C. 编译程序D. 目标程序8、定义字节变量的伪指令是（ D ），汇编后，该变量以字节为单位分配存储单元。
A. DWB. DDC. DTD. DB9、非压缩的BCD码加法调整指令是（ A ）。
A.AAAB.DAAC.AASD.DAS10、中断向量表所占用内存空间的地址是（C）。
A. 00000H--000FFHB. 00000H--00100HC. 00000H--003FFHD. FFF00H--FFFFFH11、8086系统有256种中断类型，共有（ C ）个中断向量。
12、在8086系统中，可屏蔽中断INTR，由标志寄存器中的（ C ）位控制。
A．TF B．DF C． IF D．OF13、8086系统采用存储器分体结构，偶地址数据由数据线（ C ）传送，奇地址数据由数据线（）传送。
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计算机测控技术复习题一、是非题（在括号中正确的打错误的打X）1、根据香农定律（采样定律），采样频率应满足T<n/comax（式中3max为系统信号最高角频率）。
（对）2、单片机系统中按键消抖动方法只能采用延时子程序方法。
（错）3、51单片机与A/D组成的数据采集系统只能处理8位数据。
（错）4、数字PI控制系统能够达到无静差控制。
（对）5、三相步进电机工作电压是3相交流电。
（错）6、DCS是指多台计算机控制一台工业设备。
（错）7、计算机控制系统一定是稳定系统。
（错）8、步进电机每个脉冲之间采用延时只是为了调速。
（错）9、平均值数字滤波能消除脉冲干扰。
（对）10、计算机控制系统控制规律由软件实现的。
（对）11、由于DAC0832为输入2级锁存,因此,多片DAC0832不能同吋进行D/A 输出转换。
（错）12、数字PID控制算法当微分系数为零吋，系统不能实现无静差控制（错）13、多个数码管组成的显示器只能采用动态结构。
（错）14、一个8位接口只能接8个按键输入信息。
（错）15、光电耦合器的作用为了提高系统的抗干扰能力。
（对）16、计算机控制系统的采样周期要符合香农定律。
（对）17、A/D转换器是模拟量输入通道的主要器件。
（对）18、MCS51单片机具有半双工的串行口。
（错19、四相步进电机的工作方式只有单四拍。
（错）20、三相步进电机的工作方式有2种。
（错）21、ADC0809被用作数/模转换。
（对）22、数字PID控制算法当积分系数为零吋，系统能够达到无静差控制。
（错）23、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
（对）24、在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。
若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。
（X，不能）25、DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，口的是使转换数据得到充分缓冲，确保转换精度。
（V ）26、由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。
（V ）27、某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉, 原因是采样时间间隔太大（X，原因是两次采样的变化量太大）。
28.在工业过程控制系统屮，由于被控对象所处环境复杂，常使釆样值偏离实际值。
所以一般要加入滤波环节，月•常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。
（V ）29.在计算机控制系统屮，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。
（X，有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限）30.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。
（V ）31.在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差（X,积分分离也能消除静差）。
32.步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。
（V ）33.A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。
（V ）二、选择题1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入吋需经（ A ）转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C. D/A转换器D.光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（D ）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C. A/D转换器转换D.反多路开关3•某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CII应取值（A ）。
A.比较小B.比较大C.取零值D.取负值4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（B ）oA.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极5.屯机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通屯电压幅值6•计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ）A.接收测量值和管理命令并捉供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障吋，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关7.键盘锁定技术可以通过（C ）实现。
A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C.A和B都行D.定时读键值& RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）oA.0. 3伏以下B. 0. 7伏以上C. -3伏以下D. +3伏以上9.在工业过程控制系统屮采集的数据常搀杂有干扰信号，（D ）提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。
A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以直接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺吋针、逆吋针转动11・防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（A）oA.可以用硬件电路或软件程序实现B.只能用滤波电路或双稳态电路实现C.只能用软件程序实现D.只能用延吋程序实现12.LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（D ）。
A.采用固定的交流电压驱动B.采用直流电压驱动C.采用交变电压驱动D.采用固定的交变电压驱动13.小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（B ）A.改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B.改变转子上的通屯极性，以便改变电机的转向C.在定了上通以交流电，电机可周期性变换转向D.在转子上通以交流电，电机可周期性变换传向14.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D）oA.采用增量型PID调节B.采用带死区的PID调节C.采用PT调节D.采用T D调节15.若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（A）。
A. 1000BB. 0001BC. 1111BD. 0000B16.关于ADC0809 •[' EOC信号的描述，不正确的说法是（D ）。
A.E0C呈高屯平，说明转换已经结束B.E0C呈高电平，可以向CPU屮请中断C.E0C呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D.EOC呈低电平，处于转换过程中17.采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2. 3V变至2.6V,输出端为（A ）。
A.从2.3V变至2. 6VB.从2. 3V变至2. 45V并维持不变C.维持在2.3VD.快速升至2. 6V并维持不变18.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ）A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C.当DDC i|-算机出现故障时，SCC ip算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关19.键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C. A和B都行D.定吋读键值20.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法屮，不正确的是（D ）。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱C.偏差为零，调节作用为零D.偏差太大，调节失效21.DAC0832的VREF接-5V, I0UT1接运算放大器异名端,输入为1000000B , 输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V22.采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样/保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关23.系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B. AY取值太大C. AY取值太小D.相邻两次采样值间的弟小于AY24.当键盘与单片机间通过INTO中断方式接口时，小断服务程序的入口地址是204011,只有（）才能止常工作。
A.把2040H 存入0003HB.把2040H 存入OOOBHC.把AJMP 2040II的机器码存入0003IID.把AJMP 2040H的机器码存入OOOBH25.在PID调节系统中，若想增强微分作用，止确的作法是（）。
A.加大系数71B.加大系数肝C.加大系数ATD.加大系数T26.在计算机控制系统小，T的确定|•分重要，原因是（）。
A. T太大，系统精度不够B. T太大，积分作用过强C・T太小，微分作用太强D・T太小，积分作用过弱27.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A.将交流变成直流后并放大B.将直流变成交流后并放大C.设单向开关，使直流电通过并放大D.设双向开关，使交流电通过并放大28.在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。
A.多路开关B.光电隔离器C. A/D转换器D. D/A转换器29.若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A.采样速度快但保持性能差B.采样速度及保持性能与电容值无关C.采样速度慢但保持性能好D.采样速度及保持性能只与电压有关30.RS—232C的电气特性规定使用（）。
三、填充题：1、 对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波2、 增量式数字PID 控制算法是 _____________________ , __________________ o3、 计算机直接参与控制典型系统有直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS) 和现场总线控制系统(FCS)4、 D DC 系统的屮文全名是 _____________________ o5、 模拟输出通道的_般结构有 寄存器、D/A 转换器和 放大/变换 电路 __________ o6、 模拟量多输入通道主要有 多路开关、D/A 转换器和 寄存器7、 计算机控制系统的控制两大过程实时数据采集、实时决策控制8、 防积分饱和的方法有 遇限削弱积分法和 积分分离法 9、 组成数码管显示电路结构有静态显示 和 动态显示 10、单片机扩展I/O 接口使用 串行 接口最节省主机I/O 口。
11・香农定理告诉我们，采样频率越高,釆样数据描绘的曲线越接近实际曲线。
所以，为了提高控制精度，应尽可能提高采样频率 o12. 在10位A/D 转换器屮，设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对 应的数字量：13. 模拟量为5V 时，所对应的数字量为3F^ Ho14•模拟量为0V 时，所对应的数字量为 200 Ho15•模拟量为-2.5V 时，所对应的数字量为 100 Ho16. 在三和步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 双三拍 方法 来实现O 17. 操作指导系统对 驱动方式未模清控制规律的系统(或不需要控制的)廿的 在于更适宜。