101远动规约讲解
IEC101规约
传送原因（肯定确认/否定确认）
应用服务数据单元公共地址 信息体地址 召唤遥信遥测BCD码命令限定词
14
15
**H
16H
帧校验和
结束字符
总召唤结束帧
序号 1 2
值 68H 09H 启动字符 帧长度
含义
3
4 5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15 1 0 AC D
09H
68H DF C **H 100+ 01H 0AH **H 0000H 20+ **H 16H 0 0 0 0
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15
不带品质描述的遥测帧
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 22+ **H 1 0 ACD DFC 值 68H 63+ 63+ 68H 1 **H 9+ 15 0 0 0 启动字符 帧长度 帧长度重复 启动字符 控制域 地址域 类型标识（测量值） 可变结构限定词（传送15个点） 传送原因（信息组号） 应用服务数据单元公共地址 含义
101规约常用报文
总召唤命令帧
序号 1 2 3 值 68H 09+ 09+ 启动字符 帧长度 帧长度重复 含义
4
5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15 0 1 FCB 1
68H
0 **H 100+ 01H 6+ **H 0000H 20+ **H 16H 0 1 1
启动字符
控制域 地址域 类型标识（召唤） 可变结构限定词 传送原因（激活） 应用服务数据单元公共地址 信息体地址 召唤遥信遥测BCD码命令限定词 帧校验和 结束字符
南网2002-101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子 主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
IEC8705-101规约说明解析
IEC8705-101规约说明解析IEC870-5-101规约说明规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。
一.参考模型：本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示：二.帧格式：1．固定帧长帧格式2．可变帧长帧格式FT1.2的传输标准要求线路上低位先传；线路的空闲为二进制的1；两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位；每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位，字符间无需线路空闲间隔；信息字节求和校验（Check Sum）。
其中各部分的含义如下1)长度L＝C+A+链路用户数据的长度。
2)控制域C的定义如下：主站向子站传输时：DIR=0, PRM=1;子站向主站传输时：DIR=1, PRM=0。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时，将FCB位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3次。
FCV若等于0，FCB的变化无效。
主站向子站传输的功能码如下表所列：子站向主站传输的功能码如下表所列：3)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。
4)链路用户数据（即前文所提到的ASDU）的定义见下节。
其中，各部分的解释如下：a.类型标识常用的有：子站-->主站过程信息1――不带时标的单点信息；2――带时标的单点信息；3――不带时标的双点信息；4――带时标的双点信息；5――步位置信息（变压器分接头信息）6――带时标的步位置信息（变压器分接头信息）（未用）7――子站远动终端状态（未用）9――测量值10――带时标的测量值（未用）15――电能脉冲计数量16――带时标的电能脉冲计数量（未用）17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件18――带时标的继电保护装置成组启动事件（未用）19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件（未用）20――具有状态变位检出的成组单点信息21――不带品质描述的测量值22～24――为配套标准保留232――BCD码（水位值）主站→子站在控制方向的过程信息46――双点遥控命令（控单点也可）47――升降命令（未用）48――设定命令（未用）子站→主站在监视方向的系统信息70――初始化结束71～99――为配套标准保留主站→子站在控制方向的系统信息100――召唤命令101――电能脉冲召唤命令102――读数据命令（未用）103――时钟同步命令104――测试命令（未用）105――复位进程命令（未用）101～109――为配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下：高位低位SQ=1：表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。
101规约解读解析
101规约解读一、101帧格式1例：10 49 01 4a 16（请求远方链路）2例：68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 f4 16 （总召唤）3. 单字节（E5H ）无数据应答4. 控制域主站-> 分站分站-> 主站 FCB :主站命令计数位，每次翻转。
正常流程 FCB 位每次翻转，如果主站未收到子站的正确应答，则 FCB 位不翻转，如连续多次（三次以上）未收到，则初始化链路。
子 站判断FCB 位，如果发现未变化，则重发上次的原码。
FCV :主站命令有效位 ACD :子站命令，ACD=1表示有一级数据，要求主站召唤 DFC :子站命令，DFC=1表示数据流满，要求暂停召唤 5.功能码表 主站命令保留 PRM方向子站命令二、101原码分析1.请求远方链路手发报文：10 49 01 4A 16(1)控制域=49, ( 2)链路地址=01H RTU 响应：10 0B 01 8C 16(10 AB 01 AC 16 )结果：响应正确说明：这是规约中的第一步，请求远方链路。
若 RTU 响应后一种报文，表示RTU 有1级数据，那主站在复位远方链路之后立刻召唤1级数据。
2.复位远方链路手发报文：10 40 01 41 16RTU 响应：10 00 01 81 16结果：响应正确说 明：这是规约中的第二步， 数据，那主站在本帧之后立刻召唤3.询问1级用户数据手发报文：10 7A 01 7B 16(1)控制域=40 , (2)链路地址=01HRTU 响应： 68 1B 1B 68 88 01 01 07 05 01 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 01 06 00 01 07 00 01 08 00 01 BE 16 10 8F 01 90 16结果：正确(1)控制域=40 , (2 )链路地址=01H(10 A0 01 A1 16 )复位远方链路。
远动主站101规约配置说明
(规约标准DL/T 634--1997 neq IEC870--5--101:1995 第101篇基本远动任务配套标准)一、规约支持子站->主站监视方向过程和控制信息类型标示<1> ：不带时标的单点信息类型标示<2> ：带时标的单点信息类型标示<3> ：不带时标的双点信息类型标示<4> ：带时标的双点信息类型标示<5> ：变压器分接头信息类型标示<9> ：测量值类型标示<15> ：电能脉冲记数量类型标示<17> ：带时标的继电保护或重合闸设备单个事件类型标示<21> ：不带品质因数的测量值类型标示<70> ：初始化结束主站->子站控制方向过程和控制信息类型标示<45> ：单点遥控命令类型标示<46> ：双点遥控命令类型标示<47> ：升降命令(如果改为46，则不支持急停)类型标示<100>：召唤命令类型标示<101>：电能脉冲召唤命令类型标示<102>：读数据类型标示<103>：时钟同步命令类型标示<104>：测试命令类型标示<105>：复位进程命令二、通道参数配置1、首先进入参数配置的通道设置向导中；2、选择IEC101规约，配置串口参数；3、进入“高级配置”窗口。
a、请选择是否使用该通道对计算机校时；b、校时的基准年现在为2000，是当规约中用一个字节表示年份时，需要与之求和得到4位数的实际年份；c、本规约暂时只支持上送过程值；d、事故总、预告总复归时间设置，决定了事故总信号和预告总信号被置位后自动复归的时间间隔；e、遥控超时时间的设置应大于调度端所设遥控超时时间，一般不应小于10秒；f、遥测越限死区值，是当规约召唤2级数据时，上送的遥测的变化量大于此处所设置的的遥测变化千分比；g、禁止遥控的两个选项，本规约暂时未采用；h、切换通道参数中，误码帧数和判断误码时间间隔，由于本规约采用串口按字节接收，因此通道误码被忽略，只需按通讯中断时间来判断是否需要切换通道；i、允许通道中断时间应大于链路响应时间，波特率小时该时间应稍大（300波特率时应大于5秒），波特率大时可适当减小，但不应小于3秒，如果需要主动上送传输时该时间应加大至大于调度端链路响应时间。
IEC101规约介绍讲解
从动站至启 动站
FCB： 帧计数位： • 帧计数位0或1，是每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。 • 帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送 /确 认 (SEND/CONFIRM) 或请求 / 响应 (REQUEST/REPOND) 传输服务时，将帧计数位 (FCB) 取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位 (FCB)的拷贝，若超时未由从动站收 到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位 FCB的状态，重复原来的 发送/确认或者请求/响应服务。 • 复位命令的情况下帧计数位 (FCB)清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下 一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位 (FCB)为1，帧计数有效位FCV为1。
控制站的 数据终端 设 备 （ DTE） 数据电路 终接设备 （DCE） 数据电路 终接设备 （DCE） 控制站的 数据终端 设 备 （ DTE）
串行远动通信
控制站和被控站的接口和连接
物理层（DCE）
线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的 形式变换为线路传输要求的形式，线路耦合器 的典型任务如下： －变换信号；
1. 2002版增加了链路确认过程。 2. 2002版信息对象地址范围扩大。
IEC60870-5系列标准
•基本标准（共分5篇）
第一篇 第二篇 第三篇 第四篇 第五篇 60870-5-1 60870-5-2 60870-5-3 60870-5-4 60870-5-5 传输帧格式 链路传输规约 应用数据的一般结构 应用信息元素定义和编码 基本应用功能
101远动规约全解
2.2 IEC101规约的帧格式
三种帧格式
可变帧长度
68H L L
固定帧长度
10H
单个控制字符
启动字符
E5H
启动字符 长度域 (0~255) 启动字符
68H
用 户 A 数 链路用户数据 据
校验和 16H
C
用 户 数 据
C A 链路用户数 据 校验和
控制域 地址域
16H
2.2 IEC101规约的帧格式
2.2 IEC101规约的帧格式
类型标识
《33》带CP56时标的32比特串 M-BO-TB-1
2.2 IEC101规约的帧格式
功能码定义
功能码 0 1 2 主站 复位远方链路 FCV=0 复位远动终端的用户进程 FCV=0 用于平衡式传输的测试链路功能 子站 确认 链路忙，未收到报文 备用
3
4 5 6 7 8 9 10 11
传送数据 FCV=1
发送/无回答帧传送数据 FCV=0 备用 备用 备用 以要求访问位响应 请求链路状态 请求1级数据 请求2级数据
链路传输规则
应用数据的一般结构 应用信息元素的定义和编码
－5
基本应用功能
－101 基本远动任务配套标准 －102 电能累计量传输配套标准 －103 继电保护设备信息接口配套标准 －104 101的网络访问
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-6家族相关标准 用于控制中心之间的实时数据交换(ICCP) 远动应用服务元素（Telecontrol Application Server Element)-TASE.2
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
101规约说明书
2.6帧检验和
帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。
3.平衡式传输（主站作为启动站的各种报文）
3.1 主站的询问顺序
主站请求链路状态→子站响应链路状态→主站复位远方链路→子站肯定确认
子站请求链路状态→主站响应链路状态→子站复位远方链路→主站肯定确认
链路过程若失败则重发3次，3次后停止通讯并置链路为断开状态。
主站的工作流程是主站总召唤→时间同步→召唤1级用户数据→进行遥控→时间同步→召唤2级用户数据→召唤分组YX→召唤分组YC
子站故障主动上传→主站肯定确认
3.2 复位远方链路报文
3.2.1主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1）
3.5.5 子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1）
子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1 ACTCON）
3.10.2 子站发送遥控命令确认帧（预置/执行）（C_DC_NA_1）。
101规约报文解释(适用初学者)
101规约报文解释（适用初学者）1101规约解读101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1）初始化过程（链路两端通电时）：主站询问子站链路状态和子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询辅助数据；如果分站有二次数据或一次数据，它将直接用数据应答。
如果它不存在，它将用否定信息回答（否定回答是单个字符“e5h”，也可以用“无请求数据”确认框回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令执行电子呼叫框以应答电子命令。
链路报文格式1）固定帧长帧格式启动字符（10h）控制域（c）链路地址域（a）帧校验和（cs）结束字符（16h）固定长帧报文就是链路初始化报文主站：1049064f16（主叫链路状态）子站：100b061116（正常状态）主站：1040064616（重置远程链路）子站：1020222616（确认）主站：105a066016（召唤一级数据）子站：es（没有所召唤的数据）二、总称主站－－子站680909685830664010606000014DE166809096968730164010601000014F416主?子：总召唤命令帧c_ic_na_168hl=9L=9（重复）12101协议解释68h01fcb10011（控制域）链路地址域类型ID 100（100十六进制为64）变量结构限定符=01传输原因=6（活动）应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节00h信息体地址高字节00hqoi=20（总调用）（20十六进制为14h）帧校验和cs16h子站dd主站68090968280664010706000014b41668hl=9l=9(重复)68h10acddfc0000（控制域）链路地址域类型标识100（100十六进制为64）可变结构限定词＝01传送原因＝7（激活确认）应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节00h信息体地址高字节00hqoi=20（总召唤）(20的十六进制为14h)帧校验和cs16h遥测点编号从16385开始23101协议解释分站DD主站（通用呼叫遥测传输）68888868280615c014(20响应总召唤)0601400600d2040e00ec0316*******f00cc04ff00f3001600f5ff0000cb04ee07a9ffd7ff5 a00ca041700c7ff3d005c0800000000870187008b01eb06d5fbf0fe1604f206000000000000940 6f806f406fd0602075002320040021c002c00ddfff100e90025003e023*********ff9200ff001 5ff8e0000019e002900d80100000000dd1668hl=88l=8868h10acddfc1100链路地址域RTU地址类型ID 9（15代表标准化遥测，0d代表短浮点遥测）消息体数（遥测数）传输原因14h应用服务数据单元公共广播消息体地址低字节开始地址低字节消息体地址高字节起始地址高字节遥测值1（第一个遥测值的低位）遥测值1（第一个遥测值的高位）ivntsbbl000ov（暂时固定为0）遥测值2遥测值2ivnsbbl000ov（暂时固定为0）。
101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子→主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子 主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1遥控点号从3073开始11。
关于iec101的的解析
偶偶校校验验:当实际数据中“1”的个数为偶数的时候，这个校验位就是“0”，否则这个校验位就是“1”，这样就可以保证传送数据满足偶
校验的要求。
波波特特率率:电子通信领域，波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数
IEC101协议基本规则 。
汉汉明明距距离离：：在信息论中，两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。
据2 . . )
06
传送原因--[T bit7：0][P/N bit6：0][原因 bit5～bit0：6]：激活
01 运用地址:1
00 00 14
信息体地址:0 召唤限定词QOI：20
无忧PPT整理发布
无忧PPT整理发布
IEC101帧格式(三)
• 可变帧长
68H length length 68H 控制域 链路地址 应用服务数据单元 帧校验和 16H
应用服务数据单元
类型标识 可变结构限定词 传送原因 服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。 。。。
无忧PPT整理发布
126种报文类型，详见文档34页
01
链路地址:1
64
类型标识:100&& <100> ：= 总召唤命令 C_IC_NA_1
01 可变结构限定词VSQ--信息数目=1 SQ:0 非顺序(如:地址1 ,数据1 ,地址2 ,数据2 . . )
07
传送原因--[T bit7：0][P/N bit6：0][原因 bit5～bit0：7]：激活确认
• 通讯方式：
基本格式： 异步、串口、偶校验、波特率、数据位8位 、启停各一位、累加和校验、汉明距离=4
上海power101规约讲解
101规约的帧格式：三种1．单个字符：E5短帧确认。
一般子站用它来上传确认链路和用户数据，如：主站请求2级数据时，子站表示无请求的数据且运行正常；在遥控、遥调选择和执行过程中让链路保持通畅，以不至于应答超时等。
2．3．可变帧长格式控制域:控制字最高位有时定义为保留位在实际应用中经常与第二位PRM(信息传递方向位)一起用于描述信息流通方向：常见的取值是01—主站下发，10或00—子站上送，很少见11。
DIR=1：表示报文是子站向主站传输。
PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。
=1：启动站，报文为发送或请求报文。
FCB：帧计数位：启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。
FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表示FCB变化无效。
=1：表示FCB变化有效。
ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。
子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。
DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。
=1：表示子站数据区满，无法接收新数据主站向子站传输的功能码子站向主站传输的功能码规约流程：1请求链路状态（链路有效）->2复位远方链路（链路被复位）->3请求1级用户数据（初始化结束）->4总召唤（总召数据连续返回）->5时钟同步（时钟同步确认）->6短周期召唤2级数据（变化遥测数据）->7较长周期召唤2级数据（背景扫描数据）->8长周期分组召唤（分组数据返回）->6、7、8周而复始（其中：子站端有一级用户数据，如SOE等，主站在下一帧召唤；主站根据需要下发遥控命令，子站进行应答与执行）。
在链路未建立起来前，主站一般的做法是1、2步循环，通讯异常中断时，下发通道测试命令。
主站：10 49 01 4A 16//链路请求。
101及104规约报文解析方法
101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5系列：远动通信协议体系IEC60870-6系列：计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列：变电站数据通信协议体系IEC60870-5系列；IEC TC57 WG03（远动规约）配套标准IEC60870-5-101：基本远动任务IEC60870-5-102：电能累计量IEC60870-5-103：继电保护IEC60870-5-104：IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型；CDT、DNP3.0、MODBUS等。
二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，68 04 07 00 00 00起始字符：68H应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即07 00 00 00）控制域第一个八位组：07H-->0000 0111由前两位11可知是U格式帧；由第三四位01可知是链路连接请求帧2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧，68 04 0B 00 00 00起始字符：68H应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即0B 00 00 00）控制域第一个八位组：0BH-->0000 1011由前两位11可知是U格式帧；由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧，68 04 43 00 00 00控制域第一个八位组：43H-->0100 0011由前两位11可知是U格式帧；由第七八位01可知是链路测试请求帧4）从站发送链路测试确认帧；68 04 83 00 00 00控制域第一个八位组：43H-->0100 0011由前两位11可知是U格式帧；由第七八位11可知是链路测试确认帧5）主站发送总召唤激活请求命令；召唤全数据格式例如；68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14起始字符：68H应用规约数据单元长度（APDU）：0EH（14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14）控制域第一个八位组：00H-->0000 0000由第一位0可知是I格式帧；控制域第二个八位组：00H-->与第一个八位组的第2-8位组成0000 0000（高位）0000 000（低位）所以，发送序号N（S）=0（注：I格式帧计数）控制域第三四八位组：00H 00H-->0000 0000（第四个八位组，高位）0000 000（第三个八位组的第2-8位，低位）类型标识：64H（CON<100>:=总召唤命令）可变结构限定词：01H（SQ=0，number=1）传送原因：06H 00H（Cause=6，激活）APDU地址：01H 00H（ADDR=1，即0001H，低位在前，高位在后）信息体地址：00H 00H 00H（低位在前，高位在后）信息体元素：14H（召唤限定词QOI=20，站召唤全局）7)从站站发送总召唤激活结束命令，68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因；0A（结束字符）遥信报文；6）从站发送单点遥信数据帧；68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 10 00 00 00 64 00 00 01控制域；02 00 02 00类型标识：01H（CON<1>:=单点信息）可变结构限定词：05H（SQ=0，number=5，由此可知有5个不连续的单点信息）传送原因：14H 00H（Cause=20，响应站召唤）终端地址：01H 00H第一个信息体地址：0AH 00H 00H（点号：10）第一个信息体数据：00H（遥信状态；分）第二个信息体地址：0CH 00H 00H（点号；12）第二个信息体数据：00H（遥信状态；分）。
101规约报文分析(对初学者不错)
101规约报文分析①主站链路请求报文：10 49 01 4A 16启动字符：10H控制域： 49H --> 0100 1001DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效）功能码=9 召唤链路状态链路地址域：01H帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16启动字符：10H控制域： 8BH --> 1000 1011DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC （数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧(响应帧)链路地址域：01H帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16启动字符：10H控制域： 40H --> 0100 0000DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效）功能码=0 复位远方链路链路地址域：01H帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16启动字符：10H控制域： 80H --> 1000 0000DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC （数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=0 确认链路地址域：01H帧校验和：81H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H⑤主站召唤2级数据报文：10 7B 01 7C 16启动字符：10H控制域： 7BH --> 0111 1011DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=1 FCV（帧计数有效位）=1（有效）功能码=11 召唤用户2级数据链路地址域：01H帧校验和：7CH结束字符：16H⑥从站无所召唤数据响应报文：10 89 01 8A 16启动字符：10H控制域： 89H --> 1000 1001DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC （数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=9 无所召唤的数据链路地址域：01H帧校验和：8AH结束字符：16H⑦主站总召报文：68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16启动字符：68HASDU长度：09H（9个字节，即73 01 64 01 06 01 00 00 14）重复长度：09H启动字符：68H控制域： 73H --> 0111 0011DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=1 FCV（帧计数有效位）=1（有效）功能码=3 传送数据链路地址域：01H数据类型标识： 64H（CON<100>:=总召唤命令）可变结构限定词：01H（SQ=0，number=1）传送原因： 06H（Cause=6，激活）应用服务数据单元地址：01H信息体地址：00H 00H信息体数据（元素）：14H（召唤限定词QOI=20，站召唤全局）帧校验和：F4H结束字符：16H⑧从站总召响应报文：68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16启动字符：68H（可变帧）ASDU长度：09H（9个字节，即A8 01 64 01 07 01 00 00 14）重复长度：09H启动字符：68H控制域： A8H --> 1010 1000DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站ACD（要求访问位）=1（有一级数据） DFC （数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域：01H类型标识： 64H（CON<100>:=总召唤命令）可变结构限定词：01H（SQ=0，number=1）传送原因： 07H（Cause=7，激活确认）应用服务数据单元地址：01H信息体地址：00H 00H信息体数据（元素）：14H（召唤限定词QOI=20，站召唤全局）帧校验和：2AH结束字符：16H⑨主站召唤1级数据报文：10 5A 01 5B 16启动字符：10H（固定帧）控制域： 5AH --> 0101 1010DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=1（有效）功能码=10 召唤用户1级数据链路地址域：01H帧校验和：5BH结束字符：16H⑩从站返回1级数据报文：68 A0 A0 68 A8 01 01 82 14 01 01 00 01 01 55 16 启动字符：68HASDU长度：A0H（10个字节，即A8 01 01 82 14 01 01 00 01 01）重复长度：A0H启动字符：68H控制域： A8H --> 1010 1000DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站ACD（要求访问位）=1（有一级数据） DFC （数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域：01H类型标识： 01H（CON<1>:=单点信息）可变结构限定词：82H（SQ=1，number=2，表示有两个连续的单点信息）传送原因： 14H（Cause=20，响应站召唤）应用服务数据单元地址：01H信息体地址：01H 00H（低位在前，高位在后）信息体数据：01H 01H（两个单点信息，1表示合）帧校验和：55H结束字符：16H11.主站对时（时钟同步）报文：68 0F 0F 68 53 01 67 01 06 01 00 00 E4 28 23 0F 01 02 09 0D 16启动字符：68HASDU长度：0FH控制域： 53H --> 0101 0011DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=1（有效）功能码=3 传送数据链路地址域：01H类型标识： 67H（CON<103>:=时钟同步命令）可变限定词：01H（SQ=0，number=1）传送原因： 06H（Cause=6，激活）应用服务数据单元地址：01H信息体地址：00H 00H（低位在前，高位在后）信息体数据：E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H（CP56Time2a，七个八位位组二进制时间）帧校验和：0DH结束字符：16H12.从站对时响应报文：68 0F 0F 68 88 01 67 01 07 01 00 00 7C 3C 11 0F 01 02 09 DD 16启动字符：68HASDU长度：0FH控制域： 88H --> 1000 1000DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站ACD（要求访问位）=0（有一级数据） DFC （数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域：01H类型标识： 67H（CON<103>:=时钟同步命令）可变限定词：01H（SQ=0，number=1）传送原因： 07H（Cause=7，激活确认）应用服务数据单元地址：01H信息体地址：00H 00H（低位在前，高位在后）信息体数据：7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H （CP56Time2a，七个八位位组二进制时间）帧校验和：DDH结束字符：16H3）101规约--控制域的定义：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0①主站--> 子站②子站--> 主站①传输方向位DIR。
IEC101规约介绍
IEC101规约介绍IEC870-5-101规约介绍1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输⽅式：平衡式和⾮平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双⼯通道结构中采⽤平衡式传输⽅式，在其它通道结构中只采⽤⾮平衡式传输⽅式。
平衡式传输⽅式中101规约是⼀种“问答+循环”式规约，即主站端和⼦站端都可以作为启动站；⽽当其⽤于⾮平衡式传输⽅式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为启动站。
2.帧格式简单说明2.12.22.3长度L长度L包括控制域、地址域、⽤户数据区的字节数，为⼆进制数。
2.4RES：备⽤PRM：启动报⽂位 =0：从动站,报⽂为确认报⽂或响应报⽂。
=1：启动站，报⽂为发送或请求报⽂。
FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新⼀轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前⼀轮FCB取相反值。
FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表⽰FCB变化⽆效。
=1：表⽰FCB变化有效。
ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位⽆实际意义，ACD=0。
⼦站做从动站时ACD=0：表⽰⼦站⽆1级⽤户数据；ACD=1：表⽰⼦站有1级⽤户数据，希望向主站传输。
DFC：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表⽰⼦站可以继续接收数据。
=1：表⽰⼦站数据区满，⽆法接收新数据。
功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）。
2.5链路地址域链路地址域为⼦站站址。
2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、⽤户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。
2.7 应⽤服务数据单元结构在监视⽅向上的过程信息类型标识＝TYPE IDENTIFICATION：＝UI8[1..8]<0..44><0>：= 未定义<1>：= 单点信息M_SP_NA_1<2>：= 带时标的单点信息M_SP_TA_1<3>：= 双点信息M_DP_NA_1<4>：= 带时标的双点信息M_DP_TA_1<5>：= 步位置信息M_ST_NA_1<6>：= 带时标的步位置信息M_ST_TA_1<7>：= 32⽐特串M_BO_NA_1<8>：= 带时标的32⽐特串M_BO_TA_1<9> ：= 测量值, 规⼀化值M_ME_NA_1<10> ：= 测量值，带时标的规⼀化值M_ME_TA_1<11> ：= 测量值, 标度化值M_ME_NB_1<12> ：= 测量值, 带时标的标度化值M_ME_TB_1<13> ：= 测量值, 短浮点数M_ME_NC_1<14> ：= 测量值, 带时标的短浮点数M_ME_TC_1<15> ：= 累计量M_IT_NA_1<16> ：= 带时标的累计量M_IT_TA_1<17> ：= 带时标的继电保护设备事件M_EP_TA_1<18> ：= 带时标的继电保护设备成组启动事件M_EP_TB_1<19> ：= 带时标的继电保护设备成组输出电路信息M_EP_TC_1<20> ：= 带变位检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> ：= 测量值, 不带品质描述词的规⼀化值M_ME_ND_1<22..29> ：= 为将来兼容定义保留<30> ：= 带CP56Time2a时标的单点信息M_SP_TB_1<31> ：= 带CP56Time2a时标的双点信息M_DP_TB_1<32> ：= 带CP56Time2a时标的步位置信息M_ST_TB_1<33> ：= 带CP56Time2a时标的32⽐特串M_BO_TB_1<34> ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 规⼀化值M_ME_TD_1<35> ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值M_ME_TE_1<36> ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 短浮点数M_ME_TF_1<37> ：= 带CP56Time2a时标的累计量M_IT_TB_1<38> ：= 带CP56Time2a时标的继电保护设备事件M_EP_TD_1<39> ：= 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组启动事件M_EP_TE_1<40> ：= 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44> ：= 为将来兼容定义保留在控制⽅向的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION：=UI8[1..8]<45..69>CON<45>：= 单点命令C_SC_NA_1 CON<46>：= 双点命令C_DC_NA_1 CON<47>：= 步调节命令C_RC_NA_1CON<48>：= 设定值命令, 规⼀化值C_SE_NA_1 CON<49>：= 设定值命令, 标度化值C_SE_NB_1 CON<50>：= 设定值命令, 短浮点数C_SE_NC_1 CON<51>：= 32⽐特串C_BO_NA_1 <52..69> ：= 为将来兼容定义保留在监视⽅向的系统命令类型标=TYPE IDENTIFICATION=：=UI8[1..8]<70..99><70>：= 初始化结束M_EI_NA_1<71..99>：= 为将来兼容定义保留在控制⽅向的系统命令类型标识=TYPE IDENTIFICATION：=UI8[1..8]<100..109>CON<100>：= 总召唤命令C_IC_NA_1 CON<101>：= 计数量召唤命令C_CI_NA_1 CON <102>：= 读命令C_RD_NA_1 CON<103>：= 时钟同步命令C_CS_NA_1CON<104>：= 测试命今C_TS_NA_1 注：在控制⽅向标上(CON) 的应⽤服务数据单元是被确认的应⽤服务,在监视⽅向形成镜像,但传送原因不同. 这些镜像的应⽤服务数据单元⽤来作为肯定/否定认可(验证) 。
101,103,104规约简单说明
103可变帧格式说明注意68H 启动字符length 长度length 长度68H 启动字符CODE 控制域ADDR 链路地址域ASDU 应用服务数据单元CS 代码和16H 结束符TYP 类型标识VSQ 可变结构限定词COT传输原因ASDU ADDR 装置物理地址FUN 功能类别INF 信息序号信息元素值时标（ms）时标（min）时标（h）应用层（ASDU）表示层会话层传输层网络层链路层物理层信息体注意：1：103是采集规约，属于一对多通讯。
一般链路地址和ASDU ADDR保持一致。
这就是现场每个装置设置地址的原因。
2根据数据单元来辨别ASDU的具体位置。
一般涉及控制域，地址域的是串口通讯。
103报文ASDU结构图OSI应用报文信息头报文信息体数据单元类型信息体标识符信息体时标数据单元标识符101可变帧格式说明68H启动字符length长度length长度68H启动字符CODE控制域ADDR链路地址域ASDU应用服务数据单元CS代码和16H结束符TYP类型标识VSQ可变结构限定词COT传输原因ASDU ADDR公共地址信息体地址（一般两个字节，低前信息体元素信息体时标应用层（ASDU）表示层会话层传输层网络层链路层物理层信息体OSI应用注意：101属于转发规约，链路地址和公共地址一般是一个值。
一址。
信息体地址可以认为是转发表的地址。
一般涉及控制域，地址域的是串口通讯。
101报文ASDU结构图注意104可变帧格式68H APDU控制域8位位组1控制域8位位组2控制域8位位组3控制域8位位组4ASDUTYP VSQCOT(低位)COT(高位)ASDU公用地址低位ASDU公用地址高位信息体地址（一般3个字节，低前高后）信息体元素信息体时标应用层（ASDU）表示层会话层传输层网络层链路层物理层数据单元标识符注意：104属于转发规约，链路共地址。
信息体地址可以认为是转发表的地址。
一般涉及口通讯。
没有控制域，地址域，CS和16H结束符。
华东101规约说明
华东101规约1概述程序参考的规约文本是《IEC 60870-5-101 华东电网工程应用细则》，由于IEC870-5-101 标准的选项较多，给予用户带来不确定因素较多，容易给各用户的理解造成偏差，在系统接口上难以降低系统的调试难度和成本。
本细则严格遵循IEC 60870-5-101（版本57/566/CDV：2002）标准、严格遵循国家电力调度通信中心颁布的《DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002(基本远动任务配套标准)应用规范》，并结合华东电网的实际工程的需求编写，对部分内容作了细化，以便于在华东电网远动101 规约应用的统一、有序地开展。
2重要说明2.1 规约说明在该规约中所有参数字节数都是固定的，具体规定如下：1）、可变结构限定词：1个字节2）、传送原因：1个字节3）、应用服务数据单元公共地址：1个字节4）、信息对象地址：2个字节2.2 程序处理说明1）、最多支持8个串口规约2)、最大支持遥测个数为2048个3）、最大支持遥信个数为4096个4）、最大支持遥脉个数为192个5）、最大支持遥控个数为1024个6）、如果该规约参数文件huadong.par读取不成功，则使用缺省参数。
7）、背景扫描间隔为600秒，循环遥测发送间隔为120秒。
8）、程序中处理的asdu类型有：asud1、asud20、asud2、asud30、asud9、asud13、asud15、asud37、asud45、asud46、asud47、asud70、asud100、asud101、asud102、asud103、asud104、asud105、asud106、asud110。
3通讯规约设置用NscAssit通讯组态软件在所需的串口选用“华东IEC101规约”，再设置相应的串口通信参数即可，如转发表、波特率、校验方式、传输方式、遥控方式、数据位、停止位、通讯方式等。
4huadong.par参数文件设置4.1 基本参数¾站址即链路地址和ASDU地址，该值是主站分配给子站的通讯地址。
101及104规约报文解析方法
101及104规约报文解析方法101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5系列:远动通信协议体系IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5系列;IEC TC57 WG03(远动规约)配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104: IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型;CDT、DNP3.0、MODBUS等。
二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节，即07 00 00 00)控制域第一个八位组:07H --> 0000 0111由前两位11可知是U格式帧;由第三四位01可知是链路连接请求帧 2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧，68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节，即0B 00 00 00)控制域第一个八位组:0BH --> 0000 1011由前两位11可知是U格式帧;由第三四位10可知是链路连接确认帧 3)主站发送测试链路询问帧，68 04 43 00 00 00控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位01可知是链路测试请求帧 4)从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位11可知是链路测试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令;召唤全数据格式启动 68字节数 OE发序列发序列收序列收序列类型标识 64信息数 01原因 06原因 00公共地址 11公共地址 00信息地址 00信息地址 00信息地址 00召唤限定词 14例如;68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):0EH(14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 0000 00 00 14)控制域第一个八位组:00H --> 0000 0000由第一位0可知是I格式帧;控制域第二个八位组:00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成0000 0000(高位) 0000 000(低位)所以，发送序号N(S)=0(注:I格式帧计数)控制域第三四八位组:00H 00H --> 0000 0000(第四个八位组，高位) 0000 000(第三个八位组的第2-8位，低位)类型标识:64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0，number=1)传送原因:06H 00H(Cause=6，激活)APDU地址:01H 00H(ADDR=1，即0001H，低位在前，高位在后)信息体地址:00H 00H 00H(低位在前，高位在后)信息体元素:14H(召唤限定词QOI=20，站召唤全局)7)从站站发送总召唤激活结束命令，68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因;0A(结束字符)遥信报文;6)从站发送单点遥信数据帧;68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 1000 00 00 64 00 00 01控制域;02 00 02 00类型标识:01H(CON<1>:=单点信息)可变结构限定词:05H(SQ=0，number=5，由此可知有5个不连续的单点信息) 传送原因:14H 00H(Cause=20，响应站召唤)终端地址:01H 00H第一个信息体地址:0AH 00H 00H(点号:10)第一个信息体数据:00H(遥信状态;分)第二个信息体地址:0CH 00H 00H(点号;12)第二个信息体数据:00H(遥信状态;分)。
101电力规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子 主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高， 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
－1 传输帧格式
－2
－3 －4 IEC60870-5
1.2 规约的分类 循环传送（CDT）规约 设备规约：WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约：西南CDT,东北CDT 标准规约：DL451-91 串行规约 扩展规约：XT9702、DISA 问答式（POLLING）规约 引进系统所带规约：1801/U4F/SIEMENS 标准规约：DNP/IEC60870 网络规约 行业规约：DL476-92 国际标准规约：DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
2.1 IEC101规约的基本规则 防止报文丢失和重复传送
用于发送确认和发送响应服务。
启动站发送报文后，从动站的确认报文或响应报文受干扰， 启动站未收到正确的确认或响应报文，或在最大超时间隔
内未收到报文，则启动站重发原发送报文，最大重传送次 数是个规定参数。（在配套标准中为3 ）。
从动站收到启动站的发送帧，并向启动站发送确认帧或响 应帧，同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发 送帧的帧计数位的值不同，即将保存帧清除。否则将保存 帧重发。
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式，重要 数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度， 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长 度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性 较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测，64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用 全双工通道，并且不允许多台RTU共线，只能采用点对点 的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下 行两条通道。
2.1 IEC101规约的基本规则
规约结构
基于开放系统互联的ISO-OSI7层的参考模型，它采用的 是其三层参考模型的“增强性能体系结构（EPAEPA）”， 即只用三层：物理层、链路层、应用层。 OSI参考模型
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层 链路层 物理层 传输帧格式 物理通讯方式 增强性能模型（EPA) 应用层 传输应用数据
－503 应用建模和服务定义 IEC60870-6 －702 应用简表 －802 所支持的标准对象的定义
1.5 变电站通信网络和系统的系列标准 主要特点 互操作性
面向对象的自描述
数据的统一建模。分层的信息模型。（通信、 公共数据类、兼容逻辑节点和数据类） 应用与网络的分离
2.1 IEC101规约的基本规则 平衡、非平衡传输方式 非平衡传输(Unbalanced tranmission) 主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况 下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只 有当它们被查询(召唤)时才可能传输。 平衡传输(Balanced tranmission) 每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启 动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。 若从一个中心控制站(控制站)到几个外站(被控站)之间链路 共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平 衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。 国内一般采用非平衡方式101 、104采用平衡方式传输
链路传输规则
应用数据的一般结构 应用信息元素的定义和编码
－5
基本应用功能
－101 基本远动任务配套标准 －102 电能累计量传输配套标准 －103 继电保护设备信息接口配套标准 －104 101的网络访问
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-6家族相关标准 用于控制中心之间的实时数据交换(ICCP) 远动应用服务元素（Telecontrol Application Server Element)-TASE.2
2. IEC-60870-5-101规约
2.1 IEC101规约的基本规则
通讯方式 基本格式：异步；串口；偶校验；波特率；数 据位8位；启停位各1位； 256模和帧校验。 通道方式
点对点
多点对点
多点共线
2.1 IEC101规约的基本规则
IEC101的帧格式 （FT1.2） 三种报文格式 ① 单个字符 ② 固定帧长报文 （5 Byte） ③ 可变帧长报文 （15-261 Byte）
数据流量大，误码率较高。
1.4 问答式传送规约的特点 允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通 道，提高通道占用率。
采用数据变化信息传送，大大压缩了数据块的长度，提高数 据传送速度。 即可以采用全双工通道，也可以采用半双工通道，既可以采 用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因而通道 适应性强。 同一通道可以传送上行、下行信号。
1.5 IEC系列配套协议
1.5 IEC系列配套协议
• IEC 61970标准框架
——导则推荐了组件技术方案
——“3xx”系列文件定义了CIM
——“4xx”系列文件定义了CIS1，即功 能需求方面的框架 ——“5xx”系列文件定义了CIS2，即支 持不同组件模型的语法和语意描述
1.5 IEC系列配套协议
101规约报文和传输规则介绍
GYZD00505002
1. 规约的基本概念
2. IEC-60870-5-101规约
1. 规约的基本概念
1.1 规约的定义
在远动系统中，为了正确地传送信息，必 须有一套关于信息传输顺序、信息格式和 信息内容等的约定。这一套约定，称为规 约。
1.1 规约的定义
信
息
报
文
若干数据帧组 成信息报文
…… 数 据 …… 信息字 信息字 信息字 帧 数 据 …… 信息字 帧
由起始标志、地址字、 控制字、若干信息字、 监督字以及结束标志组 成完整的信息结构
一个数据串表 示一定的信息。
1.2 规约的分类
厂站内规约标准：站级通信总线和间隔级通信总线 采用基于以太网的IEC61850系列标准； 主站与厂站之间：电力行业标准、 IEC60870系列标 准、扩展的IEC61850系列标准； 主站侧各应用系统之间：遵循IEC61970系列标准 （CIM/CIS）