整车电气设计架构ppt课件
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汽车电气课件ppt
指针不动
检查线路是否断路或接触不良，更换损坏的 元件。
显示异常
检查仪表的电源和搭铁是否正常，更换损坏 的仪表。
报警灯亮
检查相关传感器及其线路是否正常，修复故 障点。
油表不准
可能是油箱内的油浮子损坏导致，需要更换 油浮子。
07
汽车空调系统
空调系统的组成与工作原理
组成
汽车空调系统主要由制冷、暖风 、通风和空气净化等部分组成。
制动信号的种类
包括前制动信号和后制动信号等。
制动信号的故障排除
制动信号出现故障时，应检查灯泡、开关 和线路等是否正常工作。
倒车信号
01
倒车信号概述
倒车信号是汽车信号系统中的重 要组成部分，用于向其他道路使
用者指示车辆正在倒车。
03
倒车信号的种类
包括前倒车信号和后倒车信号等 。
02
倒大灯、雾灯、转 向灯等，提供照明和指
示功能。
仪表系统
包括各种仪表，如车速 表、发动机转速表、水 温表等，用于显示车辆
状态信息。
汽车电气系统的作用
提供能源
为车辆各部分提供所需的电能。
照明和指示
提供照明和指示信息，提高驾驶安全性。
控制和调节
通过各种传感器和执行器，控制和调节车辆 的各项功能。
雾灯
雾灯主要用于雨雾天气或者低 能见度条件下照明，以提高车 辆的被辨识度，增加行车安全 性。
雾灯的光线强度一般比前照灯 低，而且多为黄色或白色光源 ，以便更容易穿透雨雾。
现代汽车雾灯还常常具备转向 辅助功能，在转弯时可以照亮 弯道内侧的路面。
转向灯
转向灯是汽车最常用的信号灯之一，用于向其他车辆和行人表示车辆的行驶意图。
《汽车电气系统》PPT课件
38
蓄电池 高压阻尼线
火花塞
点火开关
电容器
点火线圈
断电配电器
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39
1、点火系的功用
点火系的作用是将汽车的低压电变为高压电，并适时送到点 火缸火花塞，击穿火花塞间隙，点燃混合气，使发动机做功。
SO4 →减少
电解液硫酸浓度降低
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11
极板组
极板：由栅 架和活性物 质组成。
极板有正极板 和负极板之分
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12
隔板
在正、负极板间起绝缘作用，可使电池结 构紧凑。 隔板有许多微孔，让电解液畅通无阻。 隔板一面平整，一面有沟槽。沟槽面对着正极 板。使充放电时，电解液能通过沟槽及时供给 正极板，当正极板上的活性物质PbO2脱落时能 迅速通过沟槽沉入容器底部。
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5
4.1.2 电源系统
包括蓄电池、发电机、调节器。
·蓄电池为可逆的直流电源。 在汽车上使用最广泛的是起动用铅蓄电池，它与发电
机并联，向用电设备供电。
蓄电池的作用是： 当发动机启动时，向启动机和点火系供电； 在启动机不发电或电压较低的情况下向用电设备供电； 当用电设备同时接入较多，发电机超载时，协助发电
用电设备
起动系、点火系、照明系、信号装 置、仪表及警报装置、辅助电器、 电子控制系统等
全车线路 配电装置
中央接线盒、保险装置、继电器、 电线束及插接件、电路开关等
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4
4.1.1 汽车电气设备的组成
1.电源系统 2.起动系统 3.点火系统 4.照明系统 5.信号系统
6.仪表系统 7.辅助电器系统 8.电子控制系统 பைடு நூலகம்.汽车ABS系统
整车电路PPT课件
图7-7 蓄电池正极端易熔线
2021年5月2《1日汽星期车五拖拉机学——电器与电子设备第》1课2页件/共38页
12
第七章 整车电路
一、整车电路的组成与保护
（2）熔断器 熔断器常用于保护局部电 路，其限额电流值较小。熔断器的主要 元件是熔丝（片），材料是锌、锡、铅、 铜等金属的合金。
现代汽车常设有多个熔断器。熔断器按 外形可分为熔片式、熔管式、绝缘子式、 缠丝式、插片式等，如图7-8所示。
14
第七章 整车电路
一、整车电路的组成与保护
（五）中央控制盒 为了便于诊断故障、规范布线，现
代汽车常将熔断器、断路保护器、 继电器等电路易损件集中布置在一 块或几块配电板上，配电板背面用 来连接导线，这种配电板及其盖子 就组成了中央控制盒。上面集中了 全车的继电器和熔断器。 为了方便故障判断、线路检查，中 央控制盒盖或安装板上常标有器件 名称的缩写字母，常用缩写字母及 含义。
2021年5月2《1日汽星期车五拖拉机学——电器与电子设备第》6课页件/共38页
6
第七章 整车电路
一、整车电路的组成与保护
电源开关。 ① 闸刀式电源开关：直接由手动切断或接通电源 ② 电磁式电源开关：接通开关时，线圈通电，产生的电磁力将常开触点吸合，蓄
电池与外电路接通。当断开开关时，两线圈均断电，常开触点断开，切断了蓄 电池与外电路的连接。
6.照明与信号电路：由前照灯、雾灯、示廓灯、转向灯、制动灯、倒车灯等及
其控制继电器和开关组成，其主要任务是控制各种照明灯的启闭及各种信号的
输出。
7.辅助电器电路：由各种辅助电器及其控制继电器和开关等组成，其主要任务
是根据需要控制各种辅助电器的工作时机和工作过程。
8.电子控制系统电路：由电子控制单元（ECU）根据车辆上所装用的电控系统
《汽车电气系统》PPT课件
驻车刹车使用灯（Parking Brake Lamp）
冷却水温警告灯（Water Temperature Lamp）
阻风门使用灯（C精h选o课c件kpLpt amp）
47
照明系统要求
不同汽车的照明及信号系统是不完全相同的，除了美观、 实用外，必须满足两个要求
1、一是保证运行安全； 2、二是符合交通法规。
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43
2. 无触点电子点火系的组成
点火开关：作 用是控制电路
通电。
点火线圈：作用是将 12V低压电变为15～
25KV高压电。
火花塞：作用是 将高压电引入气 缸并产生火花点
燃混合气。
电源：作 用是供给
电能
点火器：作 用是控制初 级电路通断
分电器：提供点火信 号；按顺序分配火花 到各缸；按发动机工
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13
蓄电池保养规定
每1～2个月应将蓄电池从车上拆下，在充电室 给予补充充电一次，以延长蓄电池寿命.
带电解液存放的蓄电池每1～2个月补充充电一 次，以防止硫化
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14
2.发电机
· 发电机为主电源，发电机正常工作时，由 发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充 电。
汽车所用的发电机有直流发电机、交流发 电机。
·调节器的作用是使发电机的输出电压保持
恒定。
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15
（1）发电机的功用
发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动
机正常运转时（怠速以上），向所有用电设备
（起动机除外）供电，同时向蓄电池充电。
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16
（2）发电机的分类
汽车用发电机可分为直流发电机和交流发电机， 由于交流发电机在许多方面优于直流发电机， 直流发电机已被淘汰，目前所有汽车均采用交 流发电机。
汽车电气系统汽车电路图PPT课件
坐
查到该代号接地点在汽车上的位置。
标
10—线束内连接线的代号，在电路图
式
下方可查到该不可拆式连接位于哪
电
个导线束内。
路 图
11—插头连接，例如T8a/6表示8针a 插头触点6。
12—附加保险丝符号，例如S123表示
在中央电器附加继电器板上第23
号位保险丝，10安培。
13—导线的颜色和截面积（单 位：平方毫米）。
确定各电器
元件、连接器、
⑴
接线盒、搭铁
汽 车 电 器
点、铰接点及 诊断座等的分 布位置。
定
----广本雅阁轿
位 图
车部分搭铁点 定位图。
⑵ 汽车线束图
确定电线束 与各用电器的 连接部位、接 线柱的标记、 线头、连接器
的形状及位置。
⑶ 汽车线路连接器 插脚图
确定连接器内 各导线连接位置。
----电动后视镜 连接器插脚图。
思路二：逆着电路电流的方向，由电源负极（搭铁）开始，经过用电设 备、开关、控制装置等回到电源正极。
思路三：从用电设备开始，依次查找其控制开关、连线、控制单元，到 达电源正极和搭铁（或电源负极）。
实际应用时，可视具体电路选择不同思路，但有一点值得注意：随着 电子控制技术在汽车上的广泛应用，大多数电气设备电路同时具有主回 路和控制回路，读图时要兼顾两回路。
用该方式的电路图。
电路原理图说明如下：
1—三角箭头，表示下接下一页电路 图。
2—保险丝代号，图中S5表示该保险
丝位于保险丝座第5号位，10安
1．
培。
横
3—继电器板上插头连接代号，表示
坐
多针或单针插头连接和导线的位
标 式 电
纯电动汽车整车电子电器系统方案 PPT
二、电子电器架构——高压系统
➢ 充电机后备箱布置
分线盒
动力电池包
DCDC
加热 PTC
快充桩 充电机
电机控制器
电动压缩机
电机
驾驶室 制热PTC
✓ 就近连接； ✓ 不需工作的零部件尽量不带电； ✓ 需要预充的零部件单独供电； ✓ 实现功能并考虑成本；
二、电子电器架构——网络系统
IP
B CM
车身 C AN
开开 调关
关 节 开 关
BCM
RFID
外后视镜调节
外后视镜加热
前左/右门玻璃 升降器
后左/右门玻璃 升降器
后座 风椅 挡电 电加 加热 热
左/右门锁电机 后背门锁电机
三速雨刮 喷淋洗涤
组合仪表
钥匙位置 加速踏板 制动踏板
车身 C AN
V CU
AUX IN USB
收音机天线
收音机开关 面板
GPS/GPRS天线 屏电源开关 触摸屏
二、电子电器架构——充电系统
充电线连接状态 充电机状态
维修开关状态 高压互锁状态
动力 C AN
V CU
充电机 （慢充）
B MS
电池组
快充 C AN
快充桩
电源继电器
D C/DC
✓ 实现快、慢充电功能，并进行充电状态信息提示； ✓ 以整车控制器监管充电过程； ✓ 充电过程中，电机系统禁止上高压，提升高压安全；
纯电动汽车整车电子电器系统方案
一、整车电器系统配置定义 二、电子电器架构 三、网络通信规范 四、关键电器系统功能定义及解决方案 五、相关控制逻辑 六、诊断功能开发 七、测试方案
一、整车电器系统配置定义
➢ 车辆配置定义
汽车整车电器ppt
电源，起动电路，发动机控制系统电路， 底盘控制系统电路，仪表、喇叭电路， 照明及信号装置电路，空调系统电路和 其它用电设备电路等.
汽车电路图的表达方法
汽车电路图的表达方法有三种: (一)线路图 传统汽车的电路一般采用线路图的表达方 法 . 这种图是将汽车电器在车上的实际位置对应 的用外型简图画在图上,再用线将电源,开关,保险 装置等与这些电器一一连接起来 . 这种画法的特 点是电器设备的外型和实际位置都与原车一致 , 因此在查线时,导线中间的分点,支点很容易找到, 线路的走向与车上实际线束的走向基本一致 , 排 除故障比较方便.但是,这种图上线条密集,纵横交 错;读图和查找分析故障时,有一定的难度。
触发器片和霍尔 电压产生器集成 电路组成。
霍尔分电器的工作
霍尔触发器叶片窗口与凸轮轴同速运转，按照 霍尔原理 凸轮轴带动触发器窗口运转，改变了霍 尔元件的磁场，使霍尔触发器产生一个微弱电压， 即霍尔电压。通过检测窗口的出现，判断处发动机 1缸的位置。发动机每转两周，该传感器发出一个 11V～0V的负脉冲信号，信号的下降沿距1缸上止 点前92°。其上升沿距1缸上止点前52°。该信号 送至ECU，ECU根据此信号确定喷油器的工作顺 序、喷油的起始点和爆震控制。若无霍尔信号，则 发动机不可能起动。
国际上普遍采用负极搭铁制。
第二章 电子点火 控制系统
第一节
概述
1.1 早在20世纪初，点火系统在汽车发
动机上已开始应用，如今，点火系统已从 有触点式，普通无触点式，集成电路式发 展到了微机控制电子点火系统。微机控制 电子点火系统可控制并维持发动机点火提 前角（ESA) 在最佳范围内，使汽油机的 点火时刻更接近于理想状态，从而进一步 挖掘发动机的潜能。
工作过程
汽车电气系统ppt课件
柴油机的启动转速为150～300r/min。5KW(24V)
3)启动系的组成;
蓄电池、启动机、启动继电器、点火开关等。
3、启动方式
1）人力启动： 用手摇启动或绳索拉动。启动 方式最简单但不方便，常用于农用车。
2）电动机启动：用电动机作为机械动力 。启动 迅速，可重复使用，广泛使用。
3）辅助汽油机启动：只适用于大功率柴油发动机 的启动。
❖ 1. 触点振动式电压调节器
❖
利用触点开、闭的作用，在发电机转速变
化时，改变磁场电路的电阻，从而改变磁场电流
和磁场磁通的方法保持发电电压恒定。
❖ 2. 晶体管电压调节器
❖
利用晶体三极管的并关作用，控制发电
机电路的通、断，调节磁场电流和磁场的磁通，
在发电机转速变化时维持其端电压不变。
第三节 内燃机启动系
❖ 1. 启动定义;
❖
静止→运转
❖
方式;
❖
电动(电动机带动飞轮)
❖
手动(手摇启动爪转动)
2、启 动 条 件
1）启动转矩：
能够使曲转旋转的最低转矩称为启动转矩。启动 阻力矩与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
2）启动转速：
能使发动机启动的曲轴最低转速称为启动转速。
在0～20℃时，
汽油机的启动转速为50～70 r/min，1.5KW (12V)
电解液
负极板
充电完毕:见下页
电动势与电解液比重的关系
第二节 交流发电机及调节器
❖正常状态:
❖
发电机对点火系及各用电设备供电外，
还对蓄电池充电。
❖一、交流发电机
❖ 1. 发电原理
发电机的转子为旋转磁场，磁场和定子绕组
之间产生相对运动，在三相绕组中产生正弦交 流电动势。通过改变磁场线圈电流的大小，即 可控制交流发电机的输出电压的高低。
3)启动系的组成;
蓄电池、启动机、启动继电器、点火开关等。
3、启动方式
1）人力启动： 用手摇启动或绳索拉动。启动 方式最简单但不方便，常用于农用车。
2）电动机启动：用电动机作为机械动力 。启动 迅速，可重复使用，广泛使用。
3）辅助汽油机启动：只适用于大功率柴油发动机 的启动。
❖ 1. 触点振动式电压调节器
❖
利用触点开、闭的作用，在发电机转速变
化时，改变磁场电路的电阻，从而改变磁场电流
和磁场磁通的方法保持发电电压恒定。
❖ 2. 晶体管电压调节器
❖
利用晶体三极管的并关作用，控制发电
机电路的通、断，调节磁场电流和磁场的磁通，
在发电机转速变化时维持其端电压不变。
第三节 内燃机启动系
❖ 1. 启动定义;
❖
静止→运转
❖
方式;
❖
电动(电动机带动飞轮)
❖
手动(手摇启动爪转动)
2、启 动 条 件
1）启动转矩：
能够使曲转旋转的最低转矩称为启动转矩。启动 阻力矩与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
2）启动转速：
能使发动机启动的曲轴最低转速称为启动转速。
在0～20℃时，
汽油机的启动转速为50～70 r/min，1.5KW (12V)
电解液
负极板
充电完毕:见下页
电动势与电解液比重的关系
第二节 交流发电机及调节器
❖正常状态:
❖
发电机对点火系及各用电设备供电外，
还对蓄电池充电。
❖一、交流发电机
❖ 1. 发电原理
发电机的转子为旋转磁场，磁场和定子绕组
之间产生相对运动，在三相绕组中产生正弦交 流电动势。通过改变磁场线圈电流的大小，即 可控制交流发电机的输出电压的高低。
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CAN总线通信网络节点发送的报文遭到破坏后，可自 动重发。节点在错误严重的情况下具有自动切断的功能。
整车控制系统主要由6个部分7个节点构成，6个部分 是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、 CVT与发动机控制单元、人机界面和状态传感器。7个节 点是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、 CVT与发动机控制单元、加速踏板、制动踏板和人机界面。 其中车辆控制单元是主节点，其他节点为从节点。
数据帧由 7 个不同的位场组成：即帧起始、仲裁场、 控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。数据场长 度可为 0。CAN 协议具有标准信息帧和扩展信息帧两种 格式，区别在于标准帧采用 11 位标识符（ID）,而扩展帧 采用 29 位标识符。标准格式和扩展格式数据帧如图所示。
各个位场定义如下：
（1） SOF（帧起始）：标志总线空闲状态，并使所 有站点同步；
整车电气设计及整车CAN通讯
2010-5-9
.
发展概况
在全球提倡环境保护和石油能源紧缩的情况下， 传统汽车已经不能适应人们的节能减排需求，新 型汽车纷纷兴起。
纯电动车EV是未来汽车发展的目标，但受限 于电池技术，安全性和性能得不到保障，成本高 昂。
在这种情况下，混合动力微车HEV作为过渡模 式具有很高的市场契合度，成本较低，受电池技 术限制较小，性能与安全性都有很高的保障性， 预计在未来十年内会占据适当的市场份额，加上 国内新能源汽车市场处于萌芽状态，在此时介入
对于混合动力汽车，很多部分都由独立的电子 控制器进行控制。为了将整个电动汽车内各系统 进行统一管理，实现数据共享和相互之间协同工 作，我们采用CAN总线进行数据传递。
CAN网络是现场总线技术的一种，它是一种 架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为 控制器局域网现场总线。CAN网络原本是德国 BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的。CAN推 出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数 据通信。在现代轿车的设计中，CAN总线被广泛 的采用，奔驰、宝马、大众等汽车都采用了CAN 总线进行控制器的联网。.
（2）仲裁场：标准格式帧的 RTR 位为远程请求位， 可用于要求数据。扩展格式帧的 SRR位为替代远程请求 位，IDE 为扩展标识位；
.
（3) 控制场：共 6 位，DLC 告知随后的数据域的长 度。
（4）数据场：共 0～64 位，即 8 个字节，包含将要 传输的数据。
（5）校验场：共 16 位，包含一个检测字，用于自 动检测传输错误。
.
整车系统结构示意图
发动机 .
电气系统整体配置框图
.
整车以车辆管理单元（VMU）作为主控制单 元，以电机驱动控制单元（PMU）、电池管理系 统（BMU）、CVT和发动机ECU及相关控制电器 作为从控制单元，以发动机、电动机和蓄电池组 作为控制对象。
车辆管理单元是整车控制的核心，以整车的性 能最优为目标，控制车辆的运行状态、能源分配， 协调和发挥各部分的优势。其功能如下：
CAN总线的特点如下：
（1）数据传输距离远，传输速率高
根据物理层实现的不同最远传输距离可达10km，最 高传输速率可达1Mbit/s。
（2）多主、广播式通信
CAN通信网络没有网络地址之分，各个主设备的通信 采用广播式通信。网络中各个节点都可以发送和接收报文， 节点根据报文的标识符决定接收或屏蔽该报文。原理上网 络可连接节点数量不限，但局限于物理层实现。
（5）车辆状态监视通过通讯网络采集车辆状态信息， 通过人机界面显示给司机。
（6）通讯管理整车通讯的主节点，接收来自电机驱 动控制单元、发动机控制单元、电池管理系统、人机界面 的所有信息，发送电机设定转速、设定力矩、正反转信息， 各个部件的启动停止命令，车辆的工作模式和整车的运行 状况等。
.
整车通信网络
（3）CSMA/CD+AMP总线访问仲裁机制
CAN总线采用CSMA/CD+AMP总线访问仲裁机制。 各个节点实时对总线信号进行监测，当总线出现空闲时， 节点才允许发送数据。而当总线上同时有超过两个节点同 时传送报文时，则采用“无损逐位仲裁”的方法来仲裁总 线控制
.
权，优先级高的报文拥有最高优先权，没有来得及发送的 报文则等待并重新发送。报文的优先级由报文的标识符决 定。这样拥有较高优先级的报文会赢得仲裁并能够保证在 一定时间内发送成功，从而保证了通讯的实时性。 （4）高安全性，可靠的错误检测和处理机制
（1）汽车驱动控制功能根据驾驶员的要求以 及相应的车辆运行状态、工况，计算驱动转矩， 控制电机驱动控制系统和发动机控制系统满足工 况要求。
（2）制动能量回馈控. 制根据制动踏板的开度、
（4）故障诊断及保障提供安全和诊断服务，充电和 驱动时的安全保障，故障的诊断监控车辆温度、冷却系统、 车辆的运行状态监视主要设备的过电流、过电压、欠电压、 过热，必要时切断主断路器。
来自电机驱动控制单元、 CVT与发动机ECU、电池管 理系统、人机界面的所有 信息
自身的状态
接收总线上所有信息
驾驶员加速指令
——————
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
驾驶员制动指令
.
——————
CAN通信原理
现场总线是 一种开放式实 时系统，它只 具有简化. 的网
因出错帧和超载帧由硬件（集成芯片）自动发送，设 计员直接面临的是数据帧和远程帧，而汽车控制通信网络 中远程帧的使用甚少，因此我们只要研究与设计数据帧结 构。
.
整车控制系统网络拓扑图如下所示：
人机界面
车辆管理 单元
CAN总线
CVT与发 动机ECU
电机驱动 控制单元
电池管理 系统
.
HEVCAN总线节点分析表：
节点 电机驱动控制单元
CVT与发动机ECU 电池管理系统
车辆管理单元
人机界面 加速踏板 制动踏板
发送信息
接收信息
电机转速、扭矩、温度；电枢 电流、电压、报警信号和错误 代码等
电机设定转速、加速、制 动、正反转、启动停止命 令等
发动机转速、扭矩、功率； CVT当前速比、CVT极限位置
发动机空燃比、点火系统 等在各种工况下的控制
电池电压、温度、充放电电流、 启动停止命令等 功率强度、剩余电量、报警信 息等
电机设定转速、设定扭矩、正 反转、发动机设定转速、设定 扭矩；各个部件的启动停止命 令；车辆工作模式和整车的运 行状况等
整车控制系统主要由6个部分7个节点构成，6个部分 是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、 CVT与发动机控制单元、人机界面和状态传感器。7个节 点是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、 CVT与发动机控制单元、加速踏板、制动踏板和人机界面。 其中车辆控制单元是主节点，其他节点为从节点。
数据帧由 7 个不同的位场组成：即帧起始、仲裁场、 控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。数据场长 度可为 0。CAN 协议具有标准信息帧和扩展信息帧两种 格式，区别在于标准帧采用 11 位标识符（ID）,而扩展帧 采用 29 位标识符。标准格式和扩展格式数据帧如图所示。
各个位场定义如下：
（1） SOF（帧起始）：标志总线空闲状态，并使所 有站点同步；
整车电气设计及整车CAN通讯
2010-5-9
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发展概况
在全球提倡环境保护和石油能源紧缩的情况下， 传统汽车已经不能适应人们的节能减排需求，新 型汽车纷纷兴起。
纯电动车EV是未来汽车发展的目标，但受限 于电池技术，安全性和性能得不到保障，成本高 昂。
在这种情况下，混合动力微车HEV作为过渡模 式具有很高的市场契合度，成本较低，受电池技 术限制较小，性能与安全性都有很高的保障性， 预计在未来十年内会占据适当的市场份额，加上 国内新能源汽车市场处于萌芽状态，在此时介入
对于混合动力汽车，很多部分都由独立的电子 控制器进行控制。为了将整个电动汽车内各系统 进行统一管理，实现数据共享和相互之间协同工 作，我们采用CAN总线进行数据传递。
CAN网络是现场总线技术的一种，它是一种 架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为 控制器局域网现场总线。CAN网络原本是德国 BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的。CAN推 出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数 据通信。在现代轿车的设计中，CAN总线被广泛 的采用，奔驰、宝马、大众等汽车都采用了CAN 总线进行控制器的联网。.
（2）仲裁场：标准格式帧的 RTR 位为远程请求位， 可用于要求数据。扩展格式帧的 SRR位为替代远程请求 位，IDE 为扩展标识位；
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（3) 控制场：共 6 位，DLC 告知随后的数据域的长 度。
（4）数据场：共 0～64 位，即 8 个字节，包含将要 传输的数据。
（5）校验场：共 16 位，包含一个检测字，用于自 动检测传输错误。
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整车系统结构示意图
发动机 .
电气系统整体配置框图
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整车以车辆管理单元（VMU）作为主控制单 元，以电机驱动控制单元（PMU）、电池管理系 统（BMU）、CVT和发动机ECU及相关控制电器 作为从控制单元，以发动机、电动机和蓄电池组 作为控制对象。
车辆管理单元是整车控制的核心，以整车的性 能最优为目标，控制车辆的运行状态、能源分配， 协调和发挥各部分的优势。其功能如下：
CAN总线的特点如下：
（1）数据传输距离远，传输速率高
根据物理层实现的不同最远传输距离可达10km，最 高传输速率可达1Mbit/s。
（2）多主、广播式通信
CAN通信网络没有网络地址之分，各个主设备的通信 采用广播式通信。网络中各个节点都可以发送和接收报文， 节点根据报文的标识符决定接收或屏蔽该报文。原理上网 络可连接节点数量不限，但局限于物理层实现。
（5）车辆状态监视通过通讯网络采集车辆状态信息， 通过人机界面显示给司机。
（6）通讯管理整车通讯的主节点，接收来自电机驱 动控制单元、发动机控制单元、电池管理系统、人机界面 的所有信息，发送电机设定转速、设定力矩、正反转信息， 各个部件的启动停止命令，车辆的工作模式和整车的运行 状况等。
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整车通信网络
（3）CSMA/CD+AMP总线访问仲裁机制
CAN总线采用CSMA/CD+AMP总线访问仲裁机制。 各个节点实时对总线信号进行监测，当总线出现空闲时， 节点才允许发送数据。而当总线上同时有超过两个节点同 时传送报文时，则采用“无损逐位仲裁”的方法来仲裁总 线控制
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权，优先级高的报文拥有最高优先权，没有来得及发送的 报文则等待并重新发送。报文的优先级由报文的标识符决 定。这样拥有较高优先级的报文会赢得仲裁并能够保证在 一定时间内发送成功，从而保证了通讯的实时性。 （4）高安全性，可靠的错误检测和处理机制
（1）汽车驱动控制功能根据驾驶员的要求以 及相应的车辆运行状态、工况，计算驱动转矩， 控制电机驱动控制系统和发动机控制系统满足工 况要求。
（2）制动能量回馈控. 制根据制动踏板的开度、
（4）故障诊断及保障提供安全和诊断服务，充电和 驱动时的安全保障，故障的诊断监控车辆温度、冷却系统、 车辆的运行状态监视主要设备的过电流、过电压、欠电压、 过热，必要时切断主断路器。
来自电机驱动控制单元、 CVT与发动机ECU、电池管 理系统、人机界面的所有 信息
自身的状态
接收总线上所有信息
驾驶员加速指令
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
驾驶员制动指令
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CAN通信原理
现场总线是 一种开放式实 时系统，它只 具有简化. 的网
因出错帧和超载帧由硬件（集成芯片）自动发送，设 计员直接面临的是数据帧和远程帧，而汽车控制通信网络 中远程帧的使用甚少，因此我们只要研究与设计数据帧结 构。
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整车控制系统网络拓扑图如下所示：
人机界面
车辆管理 单元
CAN总线
CVT与发 动机ECU
电机驱动 控制单元
电池管理 系统
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HEVCAN总线节点分析表：
节点 电机驱动控制单元
CVT与发动机ECU 电池管理系统
车辆管理单元
人机界面 加速踏板 制动踏板
发送信息
接收信息
电机转速、扭矩、温度；电枢 电流、电压、报警信号和错误 代码等
电机设定转速、加速、制 动、正反转、启动停止命 令等
发动机转速、扭矩、功率； CVT当前速比、CVT极限位置
发动机空燃比、点火系统 等在各种工况下的控制
电池电压、温度、充放电电流、 启动停止命令等 功率强度、剩余电量、报警信 息等
电机设定转速、设定扭矩、正 反转、发动机设定转速、设定 扭矩；各个部件的启动停止命 令；车辆工作模式和整车的运 行状况等