高空作业平台控制系统技术协议通用范本

内部编号：AN-QP-HT454

版本/ 修改状态：01 / 00

The Contract / Document That Can Be Held By All Parties Of Natural Person, Legal Person And Organization Of Equal Subject Acts On Their Establishment, Change And Termination Of Civil Rights And Obligations, And

Defines The Corresponding Rights And Obligations Of All Parties Participating In The Contract.

甲方：__________________

乙方：__________________

时间：__________________

高空作业平台控制系统技术协议通用

范本

高空作业平台控制系统技术协议通用范

本

使用指引：本协议文件可用于平等主体的自然人、法人、组织之间设立的各方可以执以为凭的契约/文书，作用于他们设立、变更、终止民事权利义务关系，同时明确参与合同的各方对应的权利和义务。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。

甲方：______________

乙方：______________

地址：______________

就甲方委托乙方研发GTJZ高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：

一、外观要求

1．平台控制部分

控制部分包括：操纵手柄（由甲方提供）、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。

动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。

所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！

2．地面控制部分

控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位能拔出）、上升和下降自复位开关动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此外充电指示灯用发光管指示。

所有控制动作要有图例或文字标注其功能！

3．所有控制箱及接插件至少达到IP54。

4．急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有STOP字样。

二、技术参数要求

输入工作电压：DC24V

输入电源保险：10A

输出电压：DC24V

输出电流：≤2A（每路单独输出）

输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）

驱动个数：8个电磁阀

三、功能和动作要求

1．平台控制部分

急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行

操作，否则不能控制平台动作并报警。

前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。

后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。

左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。

右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。

上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打开，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。

大臂回转：

向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。

向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂缩进。

踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁

阀打开，大臂伸出。

爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能慢速大扭距行走。

喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。

注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。

2．地面控制部分

急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。

上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m 后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。

大臂回转：

向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。

向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。

拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。

注意：下降操作时在15s结束时，如果手

柄没有回中位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效

四、自动控制限位开关

上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升动作停止。

下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降动作停止。

侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保护，即正常工作时，平台升到2.5m 以上时，如果这两个限位开关没有动作，不能上升、行走。如果平台没有升到2.5m，则不受此开关的影响。

2.5m限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，平台下降到此处平台可以快速行走（但依据操作状态确定行走马达是串联还是并