重型带式输送机及控制驱动系统的现状分析
带式输送机智能驱动控制系统的设计及应用
2571 前言带式输送机作为我国重要的运输设备，在各行各业中均被广泛应用，随着我国开采量的不断加大，带式输送机逐步向着大跨距、大运量方向发展。
但随着带式输送机的运载能力的提升，其耗电成本占生产费用的比重也在增大[1，2]。
由于我国地质条件的不均匀性，使得在进行煤矿开采过程中的采煤量不是恒定值，所以带式输送机在运输过程中存在满载和空载的情况，当满载时带式输送机的效率就高，反之较低，所以改善带式输送机运输速度与载重的配比情况对于提升带式输送机效率，降低运输成本十分重要[3，4]。
本文基于变频器对带式输送机的控制系统进行优化设计，为带式输送机速度与载重的协调做出一定的借鉴。
2 系统软件设计针对矿用带式输送机这种大马拉小马的情况，对变频控制系统进行研究，带式输送机的运行速度与带式输送机的能耗呈现正相关的关系，在实际运行过程中，降低带式输送机的运行速度能够达到降能的目的。
在带式输送机运行过程中影响其运行速度的因素有许多，如运载量、皮带的宽度等。
当运行速度降低时，此时的带式输送机的线密度增加，此时皮带需要的张力增大，当张力不足时会造成设备的损坏，所以在降低能耗的同时又能保障带式输送机的正常工作是本文研究的目标。
带式输送机运量与运行速度间的关系如下公式所示：mQ q 6.3v =公式中：Q 为带式输送机运载量，kg；v 为运行速度，m/s；q m 为带式输送机的线密度，kg/m。
所以在不同阶段内带式输送机的运输量是不同的，所以通过检测设备负载情况进行速度的自动控制，从而实现带速与载重量的匹配。
进行带式输送机变频控制的前提需要设计PLC 智能调节器，PLC根据采集到的运行数据进行逻辑运算，从而给出带式输送机的运行速度，带式输送机的驱动装置选定为变频驱动。
变频控制系统主要由控制单元、执行单元及检测单元组成，其中控制单元为整个控制系统的核心，检测单元为系统控制的基础，执行单元为系统控制的保障。
PLC控制程序需要包括电机的控制程序、煤量的控制程序、节能调速控制程序、预警控制程序等。
带式输送机的技术现状及发展趋势
带式输送机的技术现状及发展趋势摘要：带式输送机是煤矿生产常见设备类型，设备逐渐向着大型化发展，技术难度逐渐增加，只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。
下面主要介绍煤矿带式输送机典型机型和应用现状，并提出带式输送机发展方向，为带式输送机安全使用提供参考。
关键词：带式输送机；技术1 带式输送机技术应用现状带式输送机根据不同煤矿类型有多种典型的带式输送机，常见带式输送机包括固定式、可伸缩式、大倾角用带式输送机、水平拐弯式带式输送机等，下面对这些设备进行具体分析。
1.1 固定式带式输送机固定式带式输送机是煤矿生产最常采用的典型机型之一，一般使用在倾角小于18度的场合中。
受到元部件的限制，单机长度较低。
在生产使用中，为了降低甲带强度，国内带式输送机应用中采用了中间卸载式驱动，也可以采用中间直接摩擦驱动方式。
国内在固定带式输送机应用有很多，运送量已经能够达到每小时7000t，运输距离最大可以达到8700m，如神东公司煤矿，大同煤业公司煤矿固定式带式输送机驱动总功率已经有了明显改进，现在已经达到了6×1850千瓦。
可伸缩式带式输送机一般使用在回采巷道，煤矿设置储带仓，机尾根据煤矿开采实际情况适当变化伸缩。
可伸缩式带式输送机结构紧凑，在使用时，可以直接安装在巷道地板上面，也有煤矿将带式输送机悬吊在顶板上。
可伸缩式带式输送机技巧较小，拆卸和安装都非常便利，输送带一般是整芯带。
可伸缩式带式输送机在使用时，如果输送能力要求较高，可以安装中间驱动装置。
国外很多国家都针对高效工作面设置了可伸缩带式输送机，国内在这方面也取得了成功，如煤炭科学院生产的可伸缩式带式输送机，带宽1.6m，每小时运量4000t，运距能够达到6千米。
国产可伸缩式带式输送机已经进入到应用阶段，并取得很好效果。
1.2 大倾角式带式输送机大倾角式带式输送机是为了实现国内煤矿大倾角需求而研发出现的设备，大倾角带式输送机能够实现软启动，在制动性能方面得到改进。
带式输送机调研报告
调研报告1 课题来源及意义机械设备正向高效化、精密化、智能化、、集成化、数字化方向发展，对机械设备的设计质量提出了愈来愈高的要求，现代机械产品设计在新产品开发中起着重要的作用。
现在机械产品设计方法正在向对产品综合质量或综合性能的总体方向发展，它是以产品设计综合性能或广义质量为目标，即在最大范围内来满足用户对产品综合性能或广义质量或综合性能的要求。
带式输送机是重要的散状物料输送设备。
随着国民经济的发展，带式运输机的应用越来越广泛。
它广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材、种带式输送机。
粮食等领域。
目前，带式运输及的主要发展方向是设备的大型化和新型结构的特性。
2 国内外煤矿带式输送机的发展与现状与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。
国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
2.1 国外煤矿用带式运输机技术现状国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。
带式输送机控制系统的设计与分析
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数 控 技 术
带式输送机控制系统的设计与分析
周 鹏
（ 北京 华 宇公 司 西安 分公 司 陕西 西安 ７ ０ ６ ） １０ １
摘要 ： 章介 绍 了带 式输 送机 采 用 变频控 制转 速 的设 计 实例 ， 绍 了采 用软 件模 拟 电机数 学模 型 的 变频 器进 行控 制 的方 式 ， 文 介 同时 类 比 了其 它 变频 器转 速 控 制 的 方式 ， 比较 了各 种控 制 方 式 下 的性 能 参数 、 缺 点等 优 结合 具 体 的设 计 案 例做 出 了详 细 分析 ． 键 词 ： 变频 器 矢量控 制 电机模 型 主 井 控 制 系统 皮 带秤 中图分 类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ： ０ ７９ ｌ （ ０ １ｌ 一０ ｌ ２ ｌ ０ —４ ６２ Ｉ ）０Ｏ Ｉ一 ０
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电源 由 于从 井 口供 电则压 降 不 满足 要 求 等 原 冈 ， 由井 下供 电系 统 提 供 ， 制 信 息 通 过 ４ ５ 线上 传 至 位 丁 控 制 室 的Ｐ Ｃ 控 系 统 。 控 ８总 Ｌ 监 双机 驱 动 还 存存 ・ 问题 ， 是 如 果两 台 电机 的 输 …功 率 配 个 就 不 当 出 现 电机 功 率 不 平 衡情 况 。 ‘ 电机 过 载 ， 另 台 电机 欠 载 ， 台 而 严 重 时 甚 至 会 现 电机 堵 转 。 ｒ避 免 出现 这 种 情 况 ， 台 电 机 存 为 两 各 种 负 载情 况下 运 仃 转速 差异 保 证存 ‘ 的范 同 内 ， 于 两 台 变 频 定 对 器而言 ， 输 电 流 差 异 保 证 存 ‘ 的 范 围 内。 样 可 以提 高 设 备 运 定 这 行 效率 ， 证 设 备运 行 的稳 定 性 ， 长 设 备 的使 用 寿 命 。 保 延 同时 对 带 式 输送机的控制系统提 ｆ＿ ｆ ｒ较高 的要 求 。 ｊ 目前 实 现 方 式 有 两 种 ， ‘ 种 是 在 两 台 （ 多台 ） 频 器 之 间 设 ・ 或 变 专 的Ｐ 控 制 器 ， 过 安 装 丁 Ｉ Ｃ 通 电机 轴 Ｊ的 光 电码 枯 实 时 采 集 电机 的转 速 信 ， 过 Ｐ Ｃ自身计 箅 通 Ｌ 模 ， …变 频器 的输 … 电流 参 数 后 ， 算 传递 给 变 频 器 ， 成 ‘ 闭 环 形 套 控 制 系 统 ； ‘ 是 变 频 器 之 间 通 过 ＿ 进 实 时 通 信 ， 换 锌 利 另 种 光纤 交 运 行 信 息 并 通 过 其 内 部 的 数 学 模 型 计 算 出 合 适 的输 ｆ 电 流 。 ｆ ｌ 电机 启 动 至 指 定转 速 的 启 动 时 问可 以 手动调 节 ， 使 启 动 速 度 曲线根 据 现 场 情 况 调 节 ， 实 满 载 启动 ； 常 运 行 中２ 电机 功 率 实 正 台 现 衡 ， 电流 值 误 差 可 以 小 于 ５ 根 据 机 械 及 皮带 厂商 提 供 的输 送 Ａ； 带 最 人 启 动 张 力 ， 保 输 送 带 启 动 加 速 度 值 满 足 要 求 ， 输 送 带 启 确 使 动张 力控制在允许范 嗣内， 存皮带允许张 力下提高效率 ； 电机启 动 时 ， 过 变 频器 ｆ带 的变 压 器 隔 离 ， 量 降 低对 电源 的 冲 击 ， 免 对 通 ］ 尽 避 电源 产 生 污 染 ； 实 时 显 示 胶 带 各 电机 的开 停 状 态 、 能 电机 电 流 、 温 度 、 载电流 、 源以及输送机运 行工况等状态 。 过 电 控 制 系 统 图 见 下 １
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机的现状与发展趋势1.技术发展成熟：带式输送机是一种成熟的技术，经过长期发展和改进，其性能和质量得到了很大提高。
现代带式输送机具有结构简单、运行稳定、输送能力大、输送距离远、维护保养方便等优点。
2.应用范围广泛：带式输送机广泛应用于各行各业，包括矿山、建材、化工、冶金、电力等领域。
它可以输送各种物料，如石矿、煤炭、矿砂、谷物、化肥等。
3.自动化水平提高：近年来，随着自动化技术的发展，带式输送机的自动化水平得到了大幅提高。
通过传感器、控制系统和仪表设备的配合，实现了对输送带的智能监控和控制，提高了生产效率和安全性。
4.环保要求增加：随着环境保护要求的提高，带式输送机在节能减排和环保方面也面临着新的挑战。
现代的带式输送机在设计和制造过程中，注重减少噪音和粉尘的产生，并采用低能耗的驱动装置和材料，以减少对环境的负面影响。
1.自动化控制水平进一步提高：随着工业4.0和物联网技术的迅猛发展，带式输送机将进一步实现智能化和自动化。
通过数据采集和分析，实现对输送带的实时监控和预测性维护，提高设备的可靠性和运行效率。
2.轻量化和高强度材料的应用：为了减少自身重量和能耗，未来的带式输送机将采用轻量化的材料，如高强度复合材料和铝合金。
这样不仅可以减少能耗，还可以提高输送带的寿命和可靠性。
3.多功能输送机的发展：未来的带式输送机可能具备更多的功能，如清洗、破碎、分选、称重等。
通过在输送带上增加附属设备，实现多种物料的处理和处理过程的集成，提高生产效率和设备利用率。
4.安全性和环保性的进一步提高：为了满足对环境保护和工人安全的要求，未来的带式输送机将继续注重环保和安全方面的改进。
采用更高效的除尘设备和噪音控制措施，减少粉尘和噪音对环境和工人的影响。
总之，带式输送机作为一种常见的物料输送设备，其现状已经相当成熟，但仍然有不断发展的空间。
未来的带式输送机将更加智能化、轻量化、多功能化，并注重环境保护和安全性。
这将进一步推动带式输送机在各行各业的应用和技术发展。
矿用带式输送机电机系统节能技术现状与发展趋势
矿用带式输送机电机系统节能技术现状与发展趋势1. 引言1.1 矿用带式输送机电机系统节能技术现状与发展趋势矿用带式输送机电机系统节能技术的现状和发展趋势是当前研究的焦点之一。
通过对电机系统在矿用带式输送机中的作用进行全面的分析、对节能技术在矿用带式输送机电机系统中的应用进行深入研究、对现阶段存在的问题进行总结与分析，可以更清晰地了解矿用带式输送机电机系统节能技术的发展现状。
探讨矿用带式输送机电机系统节能技术的未来发展趋势，分析其在实践中的前景和重要性，将有助于指导相关领域的科研人员和工程技术人员开展更深入的研究与实践，为实现矿用输送机系统的可持续发展做出更大的贡献。
2. 正文2.1 电机系统在矿用带式输送机中的作用1. 驱动作用：电机系统通过提供动力，驱动整个带式输送机系统运行，实现物料的矿石输送。
电机系统的性能直接影响带式输送机的运行效率和输送能力。
2. 控制作用：电机系统可以通过控制电机的运转速度和方向，实现对带式输送机的运行速度、方向和停止等操作，从而满足不同工况下的需求。
3. 调节作用：电机系统可以根据实际工况的需求对输送机进行调节，如调整输送速度、提高输送效率，以达到节能减排的目的。
4. 监测作用：现代电机系统多配备智能监测设备，可以实时监测电机的运行状态、温度、电流等参数，及时发现故障并进行维护保养，确保输送机系统的正常运行。
电机系统在矿用带式输送机中扮演着至关重要的角色，其稳定、高效的运行对整个输送系统的正常工作至关重要。
研究和改进电机系统的性能和节能技术对矿用带式输送机的可持续发展具有重要意义。
2.2 节能技术在矿用带式输送机电机系统中的应用节能技术在矿用带式输送机电机系统中的应用是提高能源利用率、减少能源消耗、降低运行成本、减少污染排放、延长设备寿命等方面。
目前，矿用带式输送机电机系统的节能技术主要包括以下几个方面：1. 高效电机：采用高效率的电机可以降低能源消耗，提高输送效率。
胶带输送机多级驱动系统控制研究
ｄ完 善 的 多点 驱 动 功 率平 衡 解 决 方 案 ； ． ｅ控 制 系 统 开 放 ． 丁 实 现 数 据 共 辜 和 网络 化 ． 丁 整 体 矿 ． 易 便 山 自动 化 系统 的集 成 。 二 、 动控 制 系统 的 实 现 驱
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胶 带输送机 多级驱 动 系统控 制研 究
口高 蕊 中 国神 华 神 东 煤炭 集 团运 销 处 摘 要 ： Ｔ Ｃ Ｓ是 一 种 带 有 电一 液 馈 控 制及 齿轮 减 速 器 ， 带式 输 送机 上 应 用 可控 起 动技 术 具 有非 常重 要 的 意 义 。论 文对 ＣＳ 的 在 Ｔ
阶段 降 低 张 力 作 用 对 胶 带 输 送 机 带 来 的 不 利 影 响 ．通 过 控 制 起
带式输送机国内外发展现状
运输机械讨论课题目：通用带式输送机国内外研究现状1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点: ⑴设备大型化。
其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300～500万t以上高产高效集约化生产的需要.⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。
⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
⑷新型、高可靠性关键元部件技术。
如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。
如英国FSW生产的FSW1200/(2～3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少,生产效率高。
国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m。
s-1 3。
5~4 4～5，最高达8 输送量/t。
论带式输送机的发展概况、工作原理与特点、分类
论带式输送机的发展概况、工作原理与特点、分类本文论述了带式输送机的现状及发展以及工作原理、运用条件、优缺点，并在此基础上进行了分类。
标签：带式输送机概况工作原理分类带式输送机式是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳，在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门。
在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。
1 带式输送机的现状及发展带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续运输等优点，而且运行可靠、易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备，随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。
我国生产制造的带式输送机的品种，类型较多，在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
2 带式输送机的工作原理、适用条件及优缺点带式输送机是由许多零部件和具有某些特殊功能的装置组成。
输送带、托辊、机架等是沿输送机全长布置的，驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分，它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。
基于带式输送机自动纠偏设备控制系统的应用分析
电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering自动化控制Automatic Control控制信号[樸糊控制逻辑增益置调整角度积分器积分块图1:基于A D A M S 软件的控制系统仿真分析模型12345时间知图2:控制系统作用下输送带偏位量变化曲线结合结构特征、构件的分布条件和其他因素，辊架仅允许物料和皮带施加压力。
设计简单易调节，位置可调。
因此，托辊架是纠正偏差时的理想选择。
可以通过调节托辊的高低或行进方向之间的 角度来调节幅差。
可以通过调整辊子的高度在皮带和物料之间拉动， 或者可以通过调节托辊角度和皮带方向来调整牵引力，从而确定皮 带的重量和物料。
因为后者易于实施且不会引起其他问题，后者 通常用于校正现场偏差。
因此，建议调整辊和皮带方向角度作为校 正步骤，以调整生产过程中的的偏差。
同时，调整当前位置偏差时， 经常会同时使用两个纠偏托辊，从而摩擦面积变大，并且可以增强 效果，带来双重功效。
2. 3重视带式输送机安装工作，避免跑偏(1) 安装滚筒，皮带和机架等安装时要以皮带运行方向的中心线为基准：(2) 确保皮带平直并且皮带高度正确；改革开放后，中国工业迅速发展，工农业产品的运输成为一个 问题，比如煤矿生产中煤炭的运输，带式输送机的设计初衷是为了 满足煤炭从工作面运输到煤仓的需求，但是随着产量的增长，运输 路线的增长，带式输送机的运行渐渐出现了许多问题。
一个主要问 题就是皮带的跑偏。
于是运输机皮带的纠偏系统应用而生。
随着自 动化技术的发展自动纠偏系统逐渐取代了手动纠偏系统。
1自动纠偏设备的组成、原理及其优点分析1. 1结构组成分析自动纠偏校准机构由驱动机构，导向机构、纠偏辊子和调节检 测器组成。
驱动机构由驱动源和支座组成。
驱动源可以是电动或气 动推动器。
传送带检测器可分为左右两组。
每个组由两个光电开关 组成。
在物流系统中使用自动纠偏的机制，该系统可用于自动调整 “长距离传送带”以达到良好的效果。
浅析带式输送机控制系统现状及发展趋势
１ 带 式 输 送机 传 统 的起 动 方式
国 际上 ， 鼠笼 电 机 最 早 应 用 于 带 式 输 送 机 的 传 动 。该 种设 备 具 有 诸 多 优 点 ， 如结 构简单 、 紧凑 ， 功 能稳定可 靠 、 造价 低 ， 能 较 好 地 完 成 带 式 输 送 机 的起 动 工 作 。 主要 工 作 原 理 就 是把 减速 器 和 鼠笼 电机 直 接 连 接 ， 也 就 是 电 动 机 一
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带式输送机国内外发展现状
带式输送机国内外发展现状带式输送机是一种常用于物料输送的装置。
它由一组带有输送杆或链条的带式组成，可以将物料从一个地方输送到另一个地方。
带式输送机广泛应用于矿山、建材、冶金、化工等行业，它的发展现状涵盖了技术、应用和市场等方面。
在技术方面，带式输送机的发展主要体现在输送能力、输送距离和节能减排等方面。
近年来，随着矿山开采规模的不断扩大，对输送机的输送能力提出了更高的要求。
为了提高输送能力，研发者采用了更先进的材料和工艺，增加了输送机的带宽和带长，并且改进了带护边和托辊支撑等关键部件。
同时，通过优化输送机的传动系统和减速装置，提高了机器的效率和可靠性，实现了输送距离的延长。
此外，为了减少能源消耗和环境污染，带式输送机的研发者还提出了各种节能减排的措施，例如采用制动机械能回收装置和高效驱动系统等。
在应用方面，带式输送机的发展主要体现在应用领域的拓展和应用范围的扩大。
随着矿山和建筑行业的快速发展，带式输送机的应用领域逐渐扩大到了煤炭、电力、化学工程、冶金等领域。
在这些领域，带式输送机不仅用于物料的短距离输送，还用于物料的长距离输送和连续输送。
此外，随着科技的进步和工业自动化的推广，带式输送机也开始与其他设备进行联动，实现自动化生产。
例如，与破碎机、筛分机、称重器等设备的联动，实现了物料的破碎、筛分、计量和输送的一体化。
在市场方面，带式输送机的发展主要体现在市场需求的增长和市场竞争的加剧。
随着工业化进程的加快，对输送机的需求日益增长。
据统计，全球输送机市场在过去的几年中以每年约5%的增长率增长。
其中，发展中国家的需求增长更为迅速，特别是亚太地区和中东非洲地区。
然而，由于带式输送机市场的竞争激烈，厂商们不得不不断提高产品质量和服务水平，以满足客户的需求。
此外，随着技术的进步和相关企业的合作，带式输送机的市场也逐渐向中小型企业扩展，提供了更多的选择和机会。
综上所述，带式输送机在国内外的发展现状表明，它正处于技术创新、应用拓展和市场竞争的阶段。
煤矿皮带输送机集中控制系统分析
煤矿皮带输送机集中控制系统分析摘要煤炭是我国及其重要矿产资源。
伴随着科学技术及社会经济快速发展，我国矿产资源日益匮乏，但对煤炭资源的使用量在不断增加，需求也越来越大，资源供求矛盾越来越大。
在这样的背景下，加强对增强煤矿开发技术的研究，实现煤矿的有效开发利用具有非常重要的现实价值和长期意义。
皮带式输送机是煤矿运输中的主要工具，在煤矿的效率、快速运输、小型化和使用寿命的提升中起着重要作用的设备。
然而，之前使用的皮带输送机控制方法，操作效率比较低，人力浪费严重。
因此，通过对综合保护和集中控制的研究，控制模式已逐渐转变为使用数字系统的多设备控制模式，向着信息化、智能化和自动化的方向不断发展。
关键词：煤矿皮带输送机；PLC集中控制系统；分析引言通过PLC集中控制技术，可以对皮带运输进行自动监控，从而提高煤炭行业的工作效率以及经济效益。
另外，PLC集中控制系统相对稳定，数据分析科学有效性极高，提高系统的安全性能，比传统方法具有极高的优势。
本文主要对煤矿皮带式输送机的集中控制系统进行分析和探讨。
一、矿井下皮带输送机概况在煤矿的挖掘过程中，随着挖掘的不断加深，会增加多条皮带。
在生产过程中，需要打开皮带。
传统的操作是，一个人负责开一条皮带，造成了人力的浪费。
实行胶带运输机集中控制，一个人就可以操作全部，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。
但是，控制皮带的人的位置是固定的不灵活，如果计算机发生故障，通信系统瘫痪，则无法实现皮带启动和停止的集中控制，还需要使用传统的控制方式，从而降低了效益性。
环网控制是将计算机分别安装在第一个皮带头和最后一个皮带尾巴上，建立通信以增加光缆的数量，实现两台不使用光电转换开关的计算机功能同步。
员工位置的流动性得到了改善，如果一台计算机出现故障，则可以立即使用另一台计算机，在提高工作效率的同时，节省人力、物力，获得可观的经济效益。
二、PLC自动化控制技术概述PLC自动化控制技术是通过专业计算机进行工业控制操作的方法，用户从内部应用程序发出的操作、定时、控制、计数和其他操作命令通过编程存储器来执行。
浅谈带式输送机结构、原理及其现状发展
浅谈带式输送机结构、原理及其现状发展【摘要】：文章简要论述了带式输送机的结构、原理，指出了国内外的发展现状，同时对我国与国外存在的差距进行了探讨。
笔者认为，带式输送机有可能会呈现出以下的集中发展趋势：大运量、高速度；生产的成本低；工作的寿命长；能源的消耗低；智能化等。
【关键词】：带式输送机结构工作原理现状差距发展趋势前言带式输送机是一种输送大宗散装物料的高效输送设备，其主要由机架、输送带、滚筒、传动装置等部分组成。
带式输送机能与工业生产的要求相适合，形成流水运输线。
近年来，国内带式输送机发展迅速，总体已经能够达到国际先进水准，但仍与国外存在这一定的差距，亟需进行技术上的改良。
1、带式输送机的工作原理带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械[1]。
输送带绕过传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，输送带经过托滚的支承来限制挠曲垂渡，拉紧装置能为输送带提供工作所必需的张力。
工作开始时，由电动机通过减速器来驱动传动滚筒，依靠传动滚筒和输送带之间的摩擦力来事输送带能够连续的运动，被运送的物品靠他与输送带之间存在的摩擦力，随输送带运送到指定地点。
带式输送机的驱动方式按照装置位置的不同分为单点驱动和多点驱动两种方式。
2、带式输送机的基本结构带式输送机种类虽然繁多，但是基本结构大同小异，带式输送机包括八个主要组成部分，基本简介如下：2.1输送带输送带的主要作用是承载和运输物料，其贯穿整个带式输送机全长，成本占总成本约50%。
输送带需有强度高，耐磨性耐腐蚀性好等特点。
2.2托辊托辊可以减小运行阻力，并能支撑输送带，使输送带能够平稳的运行。
在整个机长中，托辊的数量比较大，占总重量的1/3左右，占整机价值25%左右。
2.3传动滚筒传动转筒的主要功能是为带式输送机传递动力。
其结构主要有铸钢或铸铁结构和钢盘焊接结构，并且新设计的产品基本上全部用滚动轴承。
2.4拉紧装置拉紧装置其一能够保证在传动滚筒的绕出一端产生足够的张力以便于滚筒和输送带之间生成必要的摩擦力来阻止输送带打滑；其二，使输送带张力保持一定值之上，来限制输送带的垂度；其三，补偿运转状态过程中输送带所产生的伸长变化。
皮带输送机驱动系统及发展趋势
皮带输送机驱动系统及发展趋势随着现代工业的发展，皮带输送机逐步成为散状物料搬运的主要设备。
皮带输送机向着长距离、大运量等方向发展,其驱动方式也由过去的单点驱动发展为多点驱动。
随着配置功率的提高，带式输送机的传动部分可靠启动及运行问题显得更加突出。
1、皮带输送机驱动方式皮带输送机的驱动系统是机器的能量转换系统，根据能量可能进行的转换方式，其驱动方式可以分为以下几种：（1）电能-机械能。
电动机通过电力电子技术直接驱动，其主要形式为直流电动机调速方式、交流电动机软启动方式、交流电动机变频调速方式和差动变频无级调速方式。
（2）电能-液体动能-流体摩擦-机械能。
其典型的驱动方式为液粘离合器驱动。
（3）电能-液体动能-机械能。
其典型的驱动方式为液力偶合器驱动。
（4）电能-液压能-机械能。
其典型的驱动方式为液压马达驱动。
2、皮带输送机驱动系统发展趋势皮带输送机技术的发展较快，主要表现在两个方面：一方面是功能多元化、应用范围扩大化；另一方面是机器本身的性能与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带机已成为发展的主要方向。
目前使用的皮带输送的关键技术与装备有以下特点：（1）设备大型化。
其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足高产高效集约化生产的需要。
（2）应用动态分析、机电一体化和计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控。
（3）采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已不受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
（4）采用新型、高可靠性关键元部件技术。
随着大功率、长距离皮带输送机需求的增加，带式输送机驱动系统性能的要求也不断提高：①驱动装置能提供足够的起动力矩，满足各种工况条件下满载起动；②起动加速度要足够小以减小带式输送机在启动时的动载荷；③具有过载保护功能，避免事故的发生；④驱动装置起动时对电网的冲击要小，最好使电动机无载启动；⑤驱动装置的可控性及自动化程度要高；⑥能适应我国的国情，具有良好的性价比。
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计【摘要】带式输送机作为工业生产中常用的输送设备，其智能控制系统设计对提高生产效率和降低成本具有重要意义。
本文首先介绍了带式输送机的工作原理，然后详细分析了带式输送机智能控制系统设计的关键技术，包括基于PLC、SCADA和人工智能算法的设计方案。
通过对比分析，探讨了各种设计方案的优劣势，并提出了改进建议。
结论部分展望了智能控制系统设计在带式输送机应用中的前景，并总结了存在的问题，提出了相应改进建议。
本文旨在为带式输送机智能控制系统设计提供参考，促进工业生产的智能化和自动化发展。
【关键词】带式输送机、智能控制系统、设计、工作原理、关键技术、PLC、SCADA、人工智能算法、应用前景、存在的问题、改进建议、总结、展望1. 引言1.1 研究背景带式输送机是一种常用的输送设备，广泛应用于矿山、港口、化工等领域。
随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计变得越来越重要。
在传统的控制系统中，带式输送机通常采用固定速度或者简单的定时控制，无法适应复杂的工况需求。
随着科技的发展，人们开始研究如何通过智能控制系统提高带式输送机的运行效率，并且减少人为干预的需求。
设计一套智能控制系统成为研究的热点。
智能控制系统可以根据不同的工况需求自动调整带式输送机的速度、负载等参数，提高生产效率，降低能耗。
目前关于带式输送机智能控制系统设计的研究还比较有限，存在许多问题有待解决。
研究带式输送机智能控制系统设计具有重要的理论意义和实际应用价值。
本文将对带式输送机智能控制系统设计进行深入探讨，探索其关键技术，为相关领域的研究提供参考和借鉴。
1.2 研究目的带式输送机是工业生产中常见的一种输送设备，其通过输送带传递物料，帮助实现生产流程的自动化和高效化。
随着信息技术的快速发展，带式输送机的智能控制系统设计也日益受到重视。
本文旨在探讨带式输送机智能控制系统设计的相关技术和方法，通过对不同类型的智能控制系统设计进行分析和比较，为工业生产提供更加智能化、高效化的输送解决方案。
大型带式输送机的起动与制动分析
大型带式输送机的起动与制动分析摘要：带式输送机是现代物料连续输送的重要设备。
目前，具有大功率、长距离、大运量、高带速特征的大型带式输送机已成为带式输送机发展的主流。
但在实际应用中，大型带式输送机却出现了起动时不平稳、输送带张力过大和拉紧行程不够等问题。
关键词：大型；带式输送机；起动；制动1大型带式输送机的驱动系统对于平运或上运带式输送机而言，其驱动系统一般由电动机、液力偶合器及减速机组成。
由于限矩型液力偶合器不能调速，不能控制起动时间，为不可控软起动，所以一般在中小型带式输送机上使用较多。
而调速型液力偶合器由于起动时间可以调节，为可控软起动，所以在大型带式输送机的驱动系统中使用普遍。
大型带式输送机的驱动系统经常采用双驱动、三驱动甚至四驱动。
就双驱动而言，又有两种形式。
一是单滚筒双边驱动系统，另一形式则是双滚筒驱动，每一滚筒为单边驱动系统。
三驱动、四驱动则一般采用双滚筒驱动，三驱动为单滚筒双边驱动与单滚筒单边驱动组合，而四驱动则为双滚筒双边驱动组合。
对于多驱动系统而言，主要解决各调速型液力偶合器的控制问题。
为减小起动电流对电网的冲击，大型带式输送机的多驱动系统的电动机一般采取顺序起动的办法。
待所有电动机起动完毕后，电气控制系统对各调速型液力偶合器实施同步起动控制。
对导管调节型液力偶合器，主要就是通过同时控制各电动执行器实现导管的拉伸，即导管的位置从0%→100% 。
正常运行时，要求各驱动电动机的电流差值应在预设的允许值内，否则应通过控制某偶合器导管位置调节其输出功率，维持各电动机电流的基本平衡。
停车时则要求各液力偶合器的导管位置同时从100%→0% 。
2大型带式输送机的制动系统对于以下运输送为主的带式输送机而言，其驱动（制动）系统一般由电动机、减速机、制动器组成。
除极小型下运带可采用机械闸停车制动以外，一般下运带都需配装其他制动器，机械闸只能起到辅助作用。
迄今为止，在下运带式输送机上已应用多种制动方式，如电力动力制动系统、液压调压制动系统、液力制动系统、机械盘式制动系统、液压调速制动系统。
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机以其独特的优势占据了传统输送设备中的重要地位，由于
其灵活的设计和可靠的安全性，已经被广泛应用于各种行业，如冶金、建筑、制药、石油、电力等。
目前，带式输送机的现状和发展趋势受到了许
多国家和地区的关注。
首先，目前带式输送机的设计不断改进，使它具有更大的负载能力、
更好的结构稳定性和更高的安全系数。
凭借先进的设计理念和结构技术，
现代带式输送机的运行速度达到了每小时100公里左右，甚至更高，大大
提高了生产能力，实现了自动化水平的提高。
其次，由于安全性和可靠性
的提高，带式输送机已经应用于重要的安全场所，如核电站和核武器储存处，以实现高品质的保障。
此外，随着技术的发展，带式输送机的控制技术也得到了进一步改进。
控制的整个过程是由远程控制中心负责，通过特定的程序控制带式输送机，达到自动化操作的目的，大大减轻了操作人员的工作量，确保安全运行。
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收稿日期:2003Ο08Ο25
作者简介:赵金凤(1968-),女,山西襄垣人,工程师,从事煤矿技术管理工作。
问题探讨
重型带式输送机及控制驱动系统的现状分析
赵金凤
(潞安环能股份公司,漳村煤矿,山西长治 046032)
摘 要:带式输送机是煤矿生产主要的运输设备,具有运输成本低、运量大、维护简便等优势,随着矿井规模的扩大和技术的发展,带式输送机也随之向长距离、大运量、大功率方向发展。
介绍了国内外重型带式输送机的发展状况,对各种控制驱动装置的技术特点、运行现状进行了分析比较,提出动态分析和动态设计是提高带式输送机技术水平的关键。
关键词:重型带式输送机;控制驱动系统;现状;分析
中图分类号:TD528+11 文献标识码:B 文章编号:1005Ο2798(2003)06Ο0046Ο02
1 重型带式输送机的发展概况
长距离、大运量、总装机功率在1000kW 以上,
带速在4m/s 以上的带式输送机,称之为重型带式输送机。
目前已有许多台机长超过3000m 、运量在2000t/h 以上的重型带式输送机投入运行。
如沈阳矿山机械厂研制的重型带式输送机,其单机长度达4602m ,最高带速5185m/s ,最大运量7800t/h 。
近年来国内对重型带式输送机的动态问题及可控软启动装置进行了大量的研究,并取得了进展,已采用带式输送机的有限元动力学模型对重型带式输送机的启动过程进行仿真研究,研制了一些适合重型输送机重载启动和传动的可控软启动传动装置。
国外重型输送机开发始于上世纪70年代,并应用了带式输送机的动力学原理,采用动态分析的手段,对静态设计的结果进行改进,目前已开发了带式输送机动态设计软件,如美国、澳大利亚等,对输送机的动张力进行动态分析与动态跟踪,并研制出相应的可调功率的平衡系统与监控系统,减轻动载对元件的冲击,延长其使用寿命,使输送带的选用安全系数大大降低(n <415),因而投资成本也低。
输送机的功率、输送能力、输送距离、带速等均超过国内重型带式输送机。
2 重型带式输送机的驱动装置
重型带式输送机的开发存在两个关键问题,一
是带式输送机的启动控制问题,二是带式输送机的输出功率控制问题。
实际使用中,输送带是粘性弹性体,长距离带式输送机的输送带对驱动装置启动制动的动态响应是一个非常复杂的过程,由于其重负及惯性的影响,启动不平衡,启动电流对电网的冲击较大,且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大,瞬时变化引起各承载件的动载荷变化,会加速托辊的损坏,缩短输送带的使用寿命。
因此,近年来对重型带式输送机的研制,除了提高输送带的强度外,主要是研制重型带式输送机的控制传动装置。
由于国内在设计重型带式输送机时仍按刚体力学来分析和计算,对输送带的安全系数选用很高,一般取n =10左右,投资大,且与实际情况相差较远,尚不能满足使用要求。
目前,现行的重型带式输送机的驱动装置主要有:直流电机驱动装置、变频调速装置、可控硅电机调速装置、鼠笼式感应电机配限矩型液力耦合器或调速型液力耦合器、液体粘性传动调速装置、CST 可控驱动系统等几种。
(1) 直流电机驱动装置。
直流电机驱动装置调速范围广,调节平滑,过载、启动、制动力矩大,易于控制、可靠性高,调速时能耗较少,但造价很高,且有电刷和整流子,维护量大,采用较少。
(2) 变频调速装置。
变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现的,调整范围广,精度高,但要相应解决电气带来的一系列问题,电路系统比较复杂,且维修困难,造价较高,采用
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也不普遍。
(3) 可控硅电机调速装置。
可控硅电机调速装置驱动方式是将可控硅组件装在电动机上,利用相位载波方式实现正反转运行、功率调节和可控启动,功率调节范围一般在150～200kW。
(4) 鼠笼式感应电机配限矩型液力耦合器或调速型液力耦合器。
液力耦合器具有过载保护作用,能改善电动机的启动工况,减少工作机构的冲击和振动现象,减轻系统的动载荷,并使多电机传动的负荷分配趋于均衡,实现带式输送机的软启动与功率平衡,解决了同步性问题。
并且价格低廉,性价比高,国内重型带式输送机比较多地应用这种控制驱动方式。
但限矩型液力耦合器仅有缓冲作用,只能起到“软”启动作用,不能实现可控传动。
虽然调速型液力耦合器能够实现可控传动,但其传动效率低,在稳定工作条件下也有3%的滑差损失,而且当单机功率大于500kW时,调速型液力耦合器则不能满足工况要求。
(5) 液体粘性传动调速装置。
液体粘性传动技术是粘滞离合器通过改变离合片的间距达到改变粘性液体间的剪切力来改变传递力矩。
液体粘性调速器配以鼠笼式感应电动机,组成液软启动装置作为驱动系统,能够实现输送机的满速、满载、平稳启动,使多台电机的负载平衡,降低对电气及其他元部件的技术要求,提高重型带式输送机的可靠性和使用寿命,具有明显的经济效益。
液体粘性传动调速装置在结构上与CST传动系统有些相似,但由于其装在高速轴上,离合片之间的液流是紊流,呈非线性,故而不能精确控制输送机的运行状态。
(6) CST可控驱动系统。
CST可控软启动传动装置是一种典型的机电一体化高技术产品,首先由美国Rockwell Automation Dodge公司专门为带式输送机研制的一种驱动系统。
CST装置由行星齿轮减速器、线性湿式摩擦离合器、液压系统和控制系统组成,通过比例阀及控制系统来实现软启动与功率平衡,是集减速、离合、调速于一体的传动装置。
因为CST的力矩控制器装在低速轴上,离合片之间的液流是层流,呈线性特性,因而控制精确。
但是由于CST系统复杂,价格昂贵,使用维护要求高等原因,国内使用尚不普遍。
3 结 语
国外重型带式输送机的技术已达到很高的水平,已有专用的带式输送机动态设计软件,输送机制造成本较低。
国内对大型输送机的动态分析和设计尚处于研究探索阶段,重型带式输送机的设计仍按刚性理论分析研究,不但制造成本高,而且不能满足实际使用的需要。
因此制造重型带式输机需要进行动态分析和动态设计,才能设计出既安全可靠、成本又低的输送设备。
由此可见,带式输送机的动态问题直接关系到输送机的设计制造技术水平。
[责任编辑:李 庆]
(上接第7页)
(1) 进一步开发煤矿安全和生产监控的计算机控制系统。
(2) 加大采煤工作面的长度和推动长度,降低巷道开拓和维护成本。
(3) 进一步加大采煤机、输送机和液压支架的生产能力和工作强度。
(4) 提高采煤机、输送机和液压支架的系统可靠性和使用寿命。
(5) 进一步提高液压支架和工作面输送机的自动化程度。
(6) 工作面单产和效率进一步提高。
[责任编辑:马立宏]
Analysis of Developing T rend to Longw all Mining T echnology of w orld
ZHA I L uΟsuo,L I YueΟcheng
(L u′an Mining Group L td.Co.,Changz hi 046204,China)
Abstract:Through roadway arrangement,workface size and mining equipment of longwall mining in abroad,this paper analyzes it′s present situation and developing trend,it provides reference for fully-mechanized mining workface in our country.
K ey w ords:long wall mining in abroad;technical equipment of workface;developing trend
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煤第12卷第6期。