FANUCPMC立加FG信号大全
FANUC PMC 地址表
○
○
G070#5
CW指令信号（串行主轴）
SFRA
○
○
G070#6
定向指令信号（串行主轴）
ORCMA
○
○
G070#7
机床准备就绪信号（串行主轴）
MRDYA
○
○
G071#0
报警复位信号（串行主轴）
ARSTA
○
○
G071#1
急停信号（串行主轴）
*ESPA
○
○
G071#2
主轴选择信号（串行主轴）
SPSLA
SHA00～SHA11
○
○
G080#0～G081#3
SHB00～SGB11
○
○
G091#0～#3
组号指定信号
SRLNI0～SRLNI3
○
○
G092#0
I/O Link 确认信号
LOLACK
○
○
地址
信号名称
符号
T系列
M系列
G092#1
I/O Link 指定信号
LOLS
○
○
G092#2
Poewer Mate 读/写进行中信号
○
○
G076#7
用磁传感器是Hing输出MCC状态信号
RCHHGB
○
○
G077#0
用磁传感器的主轴定向指令
MORCMB
○
○
G077#1
从动运行指令信号
SLVB
○
○
G077#2
电机动力关断信号
MPOFB
○
○
G077#4
断线检测无效信号
DSCNB
○
○
FANUC_0i_信号表(1)-G指令-F指令
地址符号词意G42.7DMMC DNC操作:读的程序存于PMC并打开CNC F0.0RWD重绕信号G43.0MD1方式选择信号F0.4SPL进给保持G43.1MD2方式选择信号F0.5STL循环起动G43.2MD3方式选择信号F0.6SA伺服准备好G43.5DNC1DNC操作选择信号F0.7OP自动操作准备好G43.7ZRN手动回零F1.0AL NC报警G44.0BDT1选择程序段跳过F1.1RST复位G45BDT2~BDT9选择程序段跳过F1.2BAL电池故障G44.1MLK全部机床轴锁住F1.3DEN分配结束G46.1SBK单段F1.4ENB主轴使能G46.3~G46.6KEY1~KEY4程序保护F1.5TAP刚性攻丝G47.0~G47.6TL01~TL64刀具组号F1.7MA NC准备好G47.0~G48.0TL01~TL256刀具组号F2.0INCH英寸G48.5TLSKP刀具跳过F2.1PRDO快移G48.6TLRST1独立刀架换刀复位信号F2.2CSS恒速切削G48.7TLRST刀架换刀复位信号F2.3THRD车螺纹G49.0~G50.1*TLV0~*TLV9刀具寿命记数倍率信号F2.4SRNMY空运行轴回原点顺序7310G51.0~G51.3*CHP8~*CHP0轴磨进给倍率信号F2.6CUT正在进给中G51.6CHPST轴磨起动信号F2.7MDRN空运转G51.7*CHLD轴磨保持信号F3.0MINC增量G52RMTD10~RMTD17遥控缓冲器输入信号F3.1MH手摇G53.0TMRON通常累积统计起动信号F3.2MJ手动G53.3UINT用户宏程序中断信号F3.3MDI MDI G53.6SMZ两个切削程序段交接处零起动等待信号F3.4MRMT DNC G53.7CDZ G53.7=1车螺纹不倒角 5130装倒角值F3.5MMEM自动G54~G55UI000~UI015用户宏程序输入信号F3.6MEDT编辑G58.0MINP程序输入外部起动信号F3.7MTCHIN示教G58.1EXRD外部读起动信号F4.0选择停G58.2EXSTP外部读/穿停止信号F4.1MMLK全部轴锁住G58.3EXWT外部穿起动信号F4.2MABSM手动绝对指值G58.5STRD输入和运行同步方式选择信号F4.3MSBK单段G58.6STWD输出和运行同步方式选择信号F4.4MAFL辅助功能锁住G59.0TRESC刀具伸出信号F4.5MREF手动回零G59.1TRRTN刀具缩回信号F7.0MF M选通G60.7*TSB G60.7=1 尾台软件保护G22有效F7.1EFD外部高速接口G61.0RGTAP刚性攻丝F7.2SF S选通G61.4RGTSP1刚性攻丝主轴选择F7.3TF T选通G61.5RGTSP2刚性攻丝主轴选择F7.4BF第二辅助功能选通G62.1*CRTOF自动删除CRT光屏显示取消信号F7.7BF第二辅助功能选通G62.4PDT1转换方式选择F8.0EF外部操作G62.5PDT2重起动F8.4MF2第二M功能选通G62.6RTNT刚性攻丝回退F8.5MF3第三M功能选通G63.0HEAD G63.0=1 MDI操作使用区域2F9.4DM30M30G63.1NOWT使用M码来等待双通道同步F9.5DM02M02G63.2SLSPA与刀架1连接的主轴获得主轴指令F9.6DM01M01G63.3SLSPB与刀架2连接的主轴获得主轴指令F9.7DM00M00G63.5NOZAGC G63.5=1 将角度轴移动的指令转换成角座标F10~F13M00~M31M00,M01,。
FANUC PMC 说明
*SSTP1 各主轴停止信号 G027#3 LM
*SSTP2 各主轴停止信号 G027#4 LM
*SSTP3 各主轴停止信号 G027#5 LM
*SUCPF 主轴松开完成信号 G028#4 L
*TLV0~*TLV9 刀具寿命计数倍率信号 G049#0-G050#1M
*ESP 紧急停止信号 X0008#4 LM
*ESP 紧急停止信号 G008#4 LM
*ESPA 紧急停止信号（串行主轴） G071#1 LM
*ESPB 紧急停止信号（串行主轴） G075#1 LM
*FLWU 跟踪信号 G007#5 LM
*FV0~*FV7 进给速度倍率信号 G012 LM
EDEND 辅助功能执行中信号（PMC 轴控制） F139#3 LM
EDGN 从属诊断选择信号 F177#7 LM
EF 外部运行信号 F008#0M
EF11C~EM48C 用于高速接口的外部运行信号 F007#1M
EFD 外部运行功能结束信号 G005#1M
EFIN 辅助功能结束信号（PMC 轴控制） G142#0 LM
EC0C~EC6C 轴控制指令信号（PMC 轴控制） G167#0~#6 LM
EC0D~EC6D 轴控制指令信号（PMC 轴控制） G179#0~#6 LM
ECKZA 零跟随误差检测中信号（PMC 轴控制） F130#1 LM
ECKZB 零跟随误差检测中信号（PMC 轴控制） F133#1 LM
-J1~-J4 进给轴和方向选择信号 G10 LM
-J1O~-J4O 软操作面板信号（-J1~-J4 ） F081#1,#3,#5,#7 LM
FANUC0系统信号名称及地址
O
F282.1, F286.1
CHPA, CHPB
电源线切换信号
O
O
F282.0, F286.0
CKGRP
绘图信号
O
O
F164.5
COFF
C 轴断开信号
O
G123.0
COFF
主轴轮廓控制变换信号
O
G123.0
CON
O
G123.7
COSP
主轴指令信号
F180.5
CUT
切削进给信号
O
O
F188.6
CTH1A CTH2A
O
G138.0, G138.1, G138.2, G138.3, G138.4, G138.5
*+LX, *+LY, *+LZ, *-LX, *-LY, *-LZ
超程信号
O
X020.0, X020.1, X020.2, X020.3, X020.4, X020.5
*LZ
O
X018.5
*+MITX, *+MITY, *+MITZ,
轴移动信号(PMC 轴控制)
O
O
F270.4, F273.4
EIALA, EIALB
报警信号(PMC 轴控制)
O
O
F270.2, F273.2
EID0A～EID31A, EID0B～EID31B
轴控制数据信号(PMC轴控制)
O
O
G214.0～G217.7, G222.0～G225.7
EIF0A～EIF15A, EIF0B～EIF15B
*ESPA, *ESPB
主轴紧急停止信号
O
O
FANUC常用PMC信号表
FANUC常⽤PMC信号表G控制信号信号名称助记符地址紧急停⽌*ESP X8.4，G8.4⼯作⽅式选择MD1，MD2，MD4G43.0~G43.2DNC加⼯⽅式DNCI G43.5回参考点⽅式ZRN G43.7进给轴硬超程（正向）*+L1~*+L4G114.0~G114.3进给轴硬超程（负向）*-L1~ *-L4G116.0~G116.3伺服断开SVF1~SVF4G126.0~G126.3JOG进给（正向）+J1~+J4G100.0~G100.3JOG进给（负向）-J1~ -J4G102.0~G102.3JOG进给倍率*JV0~*JV15G10、G11切削进给倍率*FV0~*FV7G12G10=-（设定倍率*100+1），对应的倍率值为0%~327.67%；G10=65535-设定倍率*100，对应的倍率值为327.68%~655.34%；G12=-（设定倍率+1），对应的倍率值为0%~127%；G12=255-设定倍率，对应的倍率值为128%~254%。
快速进给倍率ROV1，ROV2G14.0、G14.1⼿动快速进给RT G19.7⼿轮进给轴选择HS1A~HS1D G18.0~G18.3⼿轮进给/增量进给倍率MP1，MP2G19.4、G19.5回零点减速*DEC1~*DEC4X9.0~X9.3循环启动ST G7.2进给暂停*SP G8.5单程序段运⾏SBK G46.1空运⾏DRN G46.7程序段跳过BDT G44.0、G45程序再启动SRN G6.0辅助功能锁住AFL G5.6机床锁住MLK G44.1各轴独⽴的机床锁住MLK1~MLK4G108.0~G108.3进给轴锁住*IT G8.0进给轴分别锁住*IT1~*IT4G130.0~G130.3各轴各⽅向锁住（正+MIT1~+MIT4G132.0~G132.3向）各轴各⽅向锁住（负-MIT1~ -MIT4G134.0~G134.3向）启动锁住（车床专⽤）STLK G7.1镜像加⼯MI1~MI4G106.0~G106.3程序保护KEY G46.3~G46.6辅助功能完成（CNC接FIN G4.3受到该信号后即可启动下个加⼯程序段）M功能完成信号MFIN G5.0S功能完成信号SFIN G5.2T功能完成信号TFIN G5.3倍率⽆效OVC G6.4倒带，光标回到开头RRW G8.6外部复位ERS G8.7⼯件号检索PN1，PN2，PN4，PN8，PN16G9.0~G9.4跳转SKIP X4.7模拟主轴实际传动级GR1，GR2G28.1、G28.2齿轮挡位选择GR21G29.0主轴转速到达SAR G29.4主轴定向SOR G29.5主轴停⽌转动*SSTP G29.6主轴转速倍率SOV0~SOV7G30第1串⾏主轴选择SWS1G27.0第1串⾏主轴停⽌*SSTP1G27.3串⾏主轴实际传动级CTH2A，CTH1A G70.2、G70.3串⾏主轴正转SFRA G70.5串⾏主轴反转SRVA G70.4串⾏主轴定向指令ORCMA G70.6串⾏主轴定向指令ORCMA G70.6串⾏主轴准备好MRDYA G70.7串⾏主轴报警复位ARSTA G71.0串⾏主轴急停*ESPA G71.1注：助记符中带“*”标记的信号表⽰低电平有效，称为负逻辑信号。
发那科FANUC PMC信号地址表
Ａ．２ 信号表 A.2.1信号表（按功能排序） 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｅ后台操作信号 ＢＧＥＮ Ｇ０９２＃４ 〇 〇 １３．５ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｅ读／写报警信号 ＢＧＩＡＬＭ Ｇ０９２＃３ 〇 〇 １３．５ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｅ读／写进行中信号 ＢＧＩＯＮ Ｇ０９２＃２ 〇 〇 １３．５ 从装置诊断选择信号 ＥＤＧＮ Ｆ１７７＃７ 〇 〇 １３．５ 从装置参数选择信号 ＥＰＡＲＭ Ｆ１７７＃６ 〇 〇 １３．５ 从装置程序选择信号 ＥＰＲＧ Ｆ１７７＃４ 〇 〇 １３．５ 从装置外部读开始信号 ＥＲＤＩＯ Ｆ１７７＃１ 〇 〇 １３．５ 从装置读／写停止信号 ＥＳＴＰＩＯ Ｆ１７７＃２ 〇 〇 １３．５ 从装置宏变量选择信号 ＥＶＡＲ Ｆ１７７＃５ 〇 〇 １３．５ 从装置外部写开始信号 ＥＷＴＩＯ Ｆ１７７＃３ 〇 〇 １３．５ 外部阅读机开始信号 ＥＸＲＤ Ｇ５８＃１ 〇 〇 １３．５ １３．３ 外部阅读机／穿孔机停止信号 ＥＸＳＴＰ Ｇ５８＃２ 〇 〇 １３．５ １３．３ 外部穿孔机开始信号 ＥＸＷＴ Ｇ５８＃３ 〇 〇 １３．５ １３．３ Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ检测信号 ＩＯＬＡＣＫ Ｇ０９２＃０ 〇 〇 １３．５ 从装置Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ选择信号 ＩＯＬＩＮＫ Ｆ１７７＃０ 〇 〇 １３．５ Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ指定信号 ＩＯＬＳ Ｇ０９２＃１ 〇 〇 １３．５ 阅读机／穿孔机报警信号 ＲＰＡＬＭ Ｆ０５３＃３ 〇 〇 １３．５ １３．３ 阅读机／穿孔机忙信号 ＰＲＢＳＹ Ｆ５３＃２ 〇 〇 １３．５ １３．３ 组号指定信号 ＳＲＬＮＩ０ｔｏＳＲＬＮＩ３ Ｇ０９１＃０ｔｏ＃３ 〇 〇 １３．５ 通过Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ 的数据 输入／输出功能 组号输出信号 ＳＲＬＮＯ０ｔｏＳＲＬＮＯ３ Ｆ１７８＃０ｔｏ３ 〇 〇 １３．５ 外部阅读机开始信号 ＥＸＲＤ Ｇ０５８＃１ 〇 〇 外部穿孔机开始信号 ＥＸＷＴ Ｇ０５８＃３ 〇 〇 外部阅读机／穿孔机停止信号 ＥＸＳＴＰ Ｇ０５８＃２ 〇 〇 后台编辑信号 ＢＧＥＡＣＴ Ｆ０５３＃４ 〇 〇 阅读机／穿孔机忙信号 ＲＰＢＳＹ Ｆ０５３＃２ 〇 〇 外部Ｉ／Ｏ设备控制 阅读机／穿孔机报警信号 ＲＰＡＬＭ Ｆ０５３＃３ 〇 〇 １３．３ 报警信号 ＡＬ Ｆ００１＃０ 〇 〇 报警信号 电池报警信号 ＢＡＬ Ｆ００１＃２ 〇 〇 ２．４ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 异常负载检测忽略信号 ＩＵＤＤ１ｔｏＩＵＤＤ４ Ｇ１２５ 〇 〇 伺服轴异常负载检测信号 ＡＢＴＱＳＶ Ｆ０９０＃０ 〇 〇 第１主轴异常负载检测信号 ＡＢＴＳＰ１ Ｆ０９０＃１ 〇 〇 异常负载检测 第２主轴异常负载检测信号 ＡＢＴＳＰ２ Ｆ０９０＃２ 〇 〇 ２．９ 位置显示忽略 位置显示忽略信号 ＮＰＯＳ１～ＭＰＯＳ４ Ｇ１９８ 〇 〇 １２．１．１０ 第２Ｍ功能代码信号 Ｍ２００～Ｍ２１５ Ｆ０１４～Ｆ０１５ 〇 〇 第３Ｍ功能代码信号 Ｍ３００～Ｍ３１５ Ｆ０１６～Ｆ０１７ 〇 〇 第２Ｍ功能选通信号 ＭＦ２ Ｆ００８＃４ 〇 〇 一个程序段内的多个Ｍ指令 第３Ｍ功能选通信号 ＭＦ３ Ｆ００８＃５ 〇 〇 ８．３ 英／公制转换 英制输入信号 ＩＮＣＨ Ｆ００２＃０ 〇 〇 １１．４ Ｂ轴夹紧信号 ＢＣＬＰ Ｆ０６１＃１ – 〇 Ｂ轴夹紧完成信号 ＊ＢＥＣＬＰ Ｇ０３８＃６ – 〇 Ｂ轴松开信号 ＢＵＣＬＰ Ｆ０６１＃０ – 〇 分度转台分度 功能（Ｍ系列） Ｂ轴松开完成信号 ＊ＢＥＵＣＰ Ｇ０３８＃６ – 〇 １１．９ 到位检测 到位检测信号 ＩＮＰ１～ＩＮＰ４ Ｆ１０４ 〇 〇 ７．２．４．１ ＡＩ先行控制 ＡＩ先行控制方式信号 ＡＩＣＣ Ｆ０６２＃０ – 〇 ７．１．１２ Ｆ１位数进给 （Ｍ系列） Ｆ１位进给选择信号 Ｆ１Ｄ Ｇ０１６＃７ – 〇 ７．１．５ 误差检测 （Ｔ系列） 误差检测信号 ＳＭＺ Ｇ０５３＃６ 〇 – ７．２．４．３ ＊－Ｌ１～＊＋Ｌ４ Ｇ１１４ 〇 〇 超程信号 超程信号 ＊－Ｌ１～＊－Ｌ４ Ｇ１１６ 〇 〇 ２．３．１ 倍率取消 倍率取消信号 ＯＶＣ Ｇ００６＃４ 〇 〇 ７．１．６．３ 进给速度倍率 进给速度倍率信号 ＊ＦＶ０～＊ＦＶ７ Ｇ０１２ 〇 〇 ７．１．６．２ 选择跳过程序段信号 ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９ Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５ 〇 〇 跳过任选程序段／跳过附加任选程序段 选择跳过程序段检测信号 ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９ Ｇ００４＃０，Ｆ００５ 〇 〇 ５．５ 外部键盘输入方式选择信号 ＥＮＢＫＹ Ｇ０６６＃１ 〇 〇 键代码信号 ＥＫＣ０～ＥＫＣ７ Ｇ０９８ 〇 〇 键代码读信号 ＥＫＳＥＴ Ｇ０６６＃７ 〇 〇 键代码读取完成信号 ＥＫＥＮＢ Ｆ０５３＃７ 〇 〇 键输入无效信号 ＩＮＨＫＹ Ｆ０５３＃０ 〇 〇 外部键输入 编程屏幕显示方式信号 ＰＲＧＤＰＬ Ｆ０５３＃１ 〇 〇 １５．５ ＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４ Ｇ１１８ 〇 〇 外部减速 外部减速信号 ＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４ Ｇ１２０ 〇 〇 ７．１．８ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 外部数据输入的数据信号 ＥＤ０～ＥＤ１５ Ｇ０００，Ｇ００１ 〇 〇 外部数据输入的地址信号 ＥＡ０～ＥＡ６ Ｇ００２＃０～＃６ 〇 〇 外部数据输入的读信号 ＥＳＴＢ Ｇ００２＃７ 〇 〇 外部数据输入的读取完成信号 ＥＲＥＮＤ Ｆ０６０＃０ 〇 〇 外部数据输入的检索完成信号 ＥＳＥＮＤ Ｆ０６０＃１ 〇 〇 外部数据输入 外部数据输入的检索取消信号 ＥＳＣＡＮ Ｆ０６０＃２ 〇 〇 １５．２ 外部运动功能（Ｍ系列） 外部操作信号 ＥＦ Ｆ００８＃０ — 〇 １１．７ 外部程序输入 外部程序输入启动信号 ＭＩＮＰ Ｇ０５８＃０ 〇 〇 １３．４ 外部工件号检索 工件号检索信号 ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ４，ＰＮ８，ＰＮ１６ Ｇ００９＃０～４ 〇 〇 １５．３ 扩展工件号检索信号 ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３ Ｇ０２４＃０～＃７ Ｇ０２５＃０～＃５ 〇 〇 扩展型外部工件号检索 扩展工件号检索开始信号 ＥＰＮＳ Ｇ０２５＃７ 〇 〇 １５．３．２ 用户宏程序输入信号 ＵＩ０００～ＵＩ０１５ Ｇ０５４，Ｇ０５５ 〇 〇 ＵＯ０００～ＵＯ０１５ Ｆ０５４，Ｆ０５５ 〇 〇 用户宏程序 用户宏程序输出信号 ＵＯ１００～ＵＯ１３１ Ｆ０５６～Ｆ０５９ 〇 〇 １１．５．１ 所需零件计数达到信号 ＰＲＴＳＦ Ｆ０６２＃７ 〇 〇 运行时间和零件的计数显示 多种用途的积分器启动信号 ＴＭＲＯＮ Ｇ０５３＃０ 〇 〇 １２．１．１１ 清屏／自动清屏 自动清屏无效信号 ＊ＣＲＴＯＦ Ｇ０６２＃１ 〇 〇 １２．１．１８ 简单同步轴选择信号 ＳＹＮＣ１～ＳＹＮＣ４ Ｇ１３８ 〇 〇 简单同步控制 简单同步手动进给轴选择信号 ＳＹＮＣＪ１￣ＳＹＮＣＪ４ Ｇ１４０ — 〇 １．６ 斜轴控制 对于垂直轴角度控制轴无效 ＮＯＺＡＧＣ Ｇ０６３＃５ 〇 〇 １．７ 换刀信号 ＴＬＣＨ ＦＯ６４＃０ 〇 〇 换刀复位信号 ＴＬＲＳＴ Ｇ０４８＃７ 〇 〇 独立换刀信号 ＴＬＣＨＩ Ｆ０６４＃２ － 〇 １０．３ 刀具寿命到期通知信号 ＴＬＣＨＢ Ｆ０６４＃３ － 〇 １０．３．２ 独立换刀复位信号 ＴＬＲＳＴＩ Ｇ０４８＃６ － 〇 刀具跳过信号 ＴＬＳＫＰ Ｇ０４８＃５ 〇 〇 新刀具选择信号 ＴＬＮＷ Ｆ０６４＃１ 〇 〇 ＴＬ０１～ＴＬ２５６ Ｇ０４７＃０ｔｏ Ｇ４８＃０ － 〇 刀具寿命管理 刀具组号选择信号 ＴＬ０１～ＴＬ６４ Ｇ０４７＃０～＃６ 〇 － １０．３ 刀具寿命计数倍率信号 ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９ Ｇ０４９＃０～ Ｇ０５０＃１ － 〇 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＸＡＥ Ｘ００４＃０ 〇 〇 ＹＡＥ Ｘ００４＃１ － 〇 ＺＡＥ Ｘ００４＃２ － 〇 自动刀具长度测量（Ｍ系列）／自动刀具偏置（Ｔ系列） 测量位置到达信号 ＺＡＥ Ｘ００４＃１ 〇 － １４．２ 刀具偏移量写入方式选择信号 ＧＯＱＳＭ Ｇ０３９＃７ 〇 － ＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２ Ｘ００４＃２，＃４ 〇 － 刀具偏移量写入信号 －ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２ Ｘ００４＃３，＃５ 〇 － 刀具偏移号选择信号 ＯＦＮ０～ＯＦＮ５ Ｇ０３９＃０～＃５ 〇 － 工件坐标系偏移量写入方式选择信号 ＷＯＱＳＭ Ｇ０３９＃６ 〇 － 刀具偏置值测量Ｂ的输入（Ｔ系列） 工件坐标系偏移量写入信号 ＷＯＳＥＴ Ｇ０４０＃７ 〇 － １４．４．２ 刀具偏置值测量Ａ的输入（Ｔ系列） 位置记录信号 ＰＲＣ Ｇ０４０＃６ 〇 － １４．４．１ 辅助功能结束信号 ＭＦＩＮ Ｇ００５＃０ 〇 － 主轴功能结束信号 ＳＦＩＮ Ｇ００５＃２ 〇 〇 刀具功能结束信号 ＴＦＩＮ Ｇ００５＃３ 〇 〇 ＢＦＩＮ Ｇ００５＃４ 〇 － 第２辅助功能结束信号 ＢＦＩＮ Ｇ００５＃７ － 〇 第２Ｍ功能结束信号 ＭＦＩＮ２ Ｇ００４＃４ 〇 〇 第３Ｍ功能结束信号 ＭＦＩＮ３ Ｇ００４＃５ 〇 〇 高速接口的外部操作信号 ＥＦＤ Ｆ００７＃１ － 〇 高速Ｍ／Ｓ／Ｔ／Ｂ接口 外部操作功能结束信号 ＥＦＩＮ Ｇ００５＃１ － 〇 ８．４ 高速跳转信号 高速跳转状态信号 ＨＤO0 Ｆ１２２＃０ 〇 〇 １４．３．２ 固定循环（Ｍ系列）／孔加工固定循环（Ｔ系列） 攻丝信号 ＴＡＰ Ｆ００１＃５ 〇 〇 １１．６ 伺服关闭 （机械手轮） 伺服关断信号 ＳＶＦ１～ＳＶＦ４ Ｇ１２６ 〇 〇 １．２．７ 电机速度检测功能使能信号 ＭＳＤＦＯＮ Ｄ０１６＃０ 〇 〇 伺服电机速度检测信号 ＤＳＶ１ｔｏＤＳＶ４ Ｙ（ｎ＋０） 〇 〇 伺服／主轴电动机速度检测 主轴电机速度检测信号 ＤＳＰ１，ＤＳＰ２ Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃１ 〇 〇 ２．１０ 循环启动／进给循环启动 ＳＴ Ｇ００７＃２ 〇 〇 ５．１ 进给暂停信号 ＊ＳＰ Ｇ００８＃５ 〇 〇 自动运行信号 ＯＰ Ｆ０００＃７ 〇 〇 循环启动灯信号 ＳＴＬ Ｆ０００＃５ 〇 〇 暂停 进给暂停灯信号 ＳＰＬ Ｆ０００＃４ 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 Ｃｓ轮廓控制转换信号 ＣＯＮ Ｇ０２７＃７ 〇 〇 Ｃｓ轮廓控制 Ｃｓ轮廓控制转换结束信号 ＦＳＣＳＬ Ｆ０４４＃１ 〇 〇 ９．８ 轴移动信号 ＭＶ１～ＭＶ４ Ｆ１０２ 〇 〇 轴运动状态的输出 轴移动方向信号 ＭＶＤ１～ＭＶＤ４ Ｆ１０６ 〇 〇 １．２．４ 实际主轴速度输出 实际主轴速度信号 ＡＲ０～ＡＲ１５ Ｆ０４０，Ｆ０４１ 〇 – ９．６ 恒表面切削线速度控制 恒表面切削速度信号 ＣＳＳ Ｆ００２＃２ 〇 〇 ９．４ 主轴停止完成信号 ＳＰＳＴＰ Ｇ０２８＃６ 〇 – 主轴松开信号 ＳＵＣＬＰ Ｆ０３８＃１ 〇 – 主轴松开完成信号 ＊ＳＵＣＰＦ Ｇ０２８＃４ 〇 – 主轴夹紧信号 ＳＣＬＰ Ｆ０３８＃０ 〇 – 多主轴控制 （Ｔ系列） 主轴夹紧完成信号 ＊ＳＣＰＦ Ｇ０２８＃５ 〇 – ９．９ ＳＨＡ００～ＳＨＡ１１ Ｇ０７８＃０～Ｇ０７９＃３ 〇 〇 主轴定向 主轴定向外部停止位置指令信号 ＳＨＢ００～ＳＨＢ１１ Ｇ０８０＃０～Ｇ０８１＃３ 〇 〇 ９．１２ ＴＬＭＬＡ Ｇ０７０＃０ 〇 〇 转矩限制指令ＬＯＷ信号（串行主轴） ＴＬＭＬＢ Ｇ０７４＃０ 〇 〇 ＴＬＭＨＡ Ｇ０７０＃１ 〇 〇 转矩限制指令ＨＩＧＨ信号（串行主轴） ＴＬＭＨＢ Ｇ０７４＃１ 〇 〇 ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ Ｇ０７０＃３，＃２ 〇 〇 离合器／齿轮信号（串行主轴） ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ Ｇ０７４＃３，＃２ 〇 〇 ＳＲＶＡ Ｇ０７０＃４ 〇 〇 ＣＣＷ指令信号（串行主轴） ＳＲＶＢ Ｇ０７４＃４ 〇 〇 ＳＦＲＡ Ｇ０７０＃５ 〇 〇 ＣＷ指令信号（串行主轴） ＳＦＲＢ Ｇ０７４＃５ 〇 〇 ＯＲＣＭＡ Ｇ０７０＃６ 〇 〇 定向指令信号（串行主轴） ＯＲＣＭＢ Ｇ０７４＃６ 〇 〇 ＭＲＤＹＡ Ｇ０７０＃７ 〇 〇 机床就绪信号（串行主轴） ＭＲＤＹＢ Ｇ０７４＃７ 〇 〇 ＡＲＳＴＡ Ｇ０７１＃０ 〇 〇 主轴串行输出／主轴模拟输出 报警复位信号（串行主轴） ＡＲＳＴＢ Ｇ０７５＃０ 〇 〇 ９．２ ＊ＥＳＰＡ Ｇ０７１＃１ 〇 〇 急停信号（串行主轴） ＊ＥＳＰＢ Ｇ０７５＃１ 〇 〇 ＳＰＳＬＡ Ｇ０７１＃２ 〇 〇 主轴选择信号（串行主轴） ＳＰＡＬＢ Ｇ０７５＃２ 〇 〇 ＭＣＦＮＡ Ｇ０７１＃３ 〇 〇 动力线切换结束信号（串行主轴） ＭＣＦＦＮＢ Ｇ０７５＃３ 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＳＯＣＮＡ Ｇ０７１＃４ 〇 〇 软启动／停止取消信号（串行主轴） ＳＯＣＮＢ Ｇ０７５＃４ 〇 〇 ＩＮＴＧＡ Ｇ０７１＃５ 〇 〇 速度积分信号（串行主轴） ＩＮＴＧＢ Ｇ０７５＃５ 〇 〇 ＲＳＬＡ Ｇ０７１＃６ 〇 〇 输出切换请求信号（串行主轴） ＲＳＬＢ Ｇ０７５＃６ 〇 〇 ＲＣＨＡ Ｇ０７１＃７ 〇 〇 动力线状态检测信号（串行主轴） ＲＣＨＢ Ｇ０７５＃７ 〇 〇 ＩＮＤＸＡ Ｇ０７２＃０ 〇 〇 准停位置改变指令信号（串行主轴） ＩＮＤＸＢ Ｇ０７６＃０ 〇 〇 ＲＯＴＡＡ Ｇ０７２＃１ 〇 〇 准停位置改变时的旋转方向指令信号（串行主轴） ＲＯＴＡＢ Ｇ０７６＃１ 〇 〇 ＮＲＲＯＡ Ｇ０７２＃２ 〇 〇 准停位置改变时的最短距离指令信号（串行主轴） ＮＲＲＯＢ Ｇ０７６＃２ 〇 〇 ＤＥＦＭＤＡ Ｇ０７２＃３ 〇 〇 速度微分方式指令信号（串行主轴） ＤＥＦＭＤＢ Ｇ０７６＃３ 〇 〇 ＯＶＲＩＤＡ Ｇ０７２＃４ 〇 〇 模拟倍率信号（串行主轴） ＯＶＴＩＤＢ Ｇ０７６＃４ 〇 〇 ＩＮＣＭＤＡ Ｇ０７２＃５ 〇 〇 增量指令外部设定定向信号（串行主轴） ＩＮＣＭＤＢ Ｇ０７６＃５ 〇 〇 ＭＦＮＨＧＡ Ｇ０７２＃６ 〇 〇 主轴切换主 ＭＣＣ接点状态信号（串行主轴） ＭＦＮＨＧＢ Ｇ０７６＃６ 〇 〇 ＲＣＨＨＧＡ Ｇ０７２＃７ 〇 〇 主轴切换ＨＩＧＨ ＭＣＣ接点状态信号（串行信号） ＲＣＨＨＧＢ Ｇ０７６＃７ 〇 〇 ＭＯＲＣＭＡ Ｇ０７３＃０ 〇 〇 磁传感器定向指令信号（串行主轴） ＭＯＲＣＭＢ Ｇ０７７＃０ 〇 〇 ＳＬＶＡ Ｇ０７３＃１ 〇 〇 从动运行方式指令信号（串行主轴） ＳＬＶＢ Ｇ０７７＃１ 〇 〇 ＭＰＯＦＡ Ｇ０７３＃２ 〇 〇 电机动力切断指令信号（串行主轴） ＭＰＯＦＢ Ｇ０７７＃２ 〇 〇 ＤＳＣＮＡ Ｇ０７３＃４ 〇 〇 断线检测无效信号 ＤＳＣＮＢ Ｇ０７７＃４ 〇 〇 ＡＬＭＡ Ｆ０４５＃０ 〇 〇 报警信号（串行主轴） ＡＬＭＢ Ｆ０４９＃０ 〇 〇 ＳＳＴＡ Ｆ０４５＃１ 〇 〇 速度零信号（串行主轴） ＳＳＴＢ Ｆ０４９＃１ 〇 〇 ＳＤＴＡ Ｆ０４５＃２ 〇 〇 主轴串行输出／主轴模拟输出 速度检测信号（串行主轴） ＳＤＴＢ Ｆ０４９＃２ 〇 〇 ９．２ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＳＡＲＡ Ｆ０４５＃３ 〇 〇 速度到达信号（串行主轴） ＳＡＲＢ Ｆ０４９＃３ 〇 〇 ＬＤＴ１Ａ Ｆ０４５＃４ 〇 〇 负载检测信号１（串行主轴） ＬＤＴ１Ｂ Ｆ０４９＃４ 〇 〇 ＬＤＴ２Ａ Ｆ０４５＃５ 〇 〇 负载检测信号２（串行主轴） ＬＤＴ２Ｂ Ｆ０４９＃５ 〇 〇 ＴＬＭＡ Ｆ０４５＃６ 〇 〇 转矩限制信号（串行主轴） ＴＬＭＢ Ｆ０４９＃６ 〇 〇 ＯＲＡＲＡ Ｆ０４５＃７ 〇 〇 定向结束（串行主轴） ＯＲＡＲＢ Ｆ０４９＃７ 〇 〇 ＣＨＰＡ Ｆ０４６＃０ 〇 〇 动力线切换信号（串行主轴） ＣＨＰＢ Ｆ０５０＃０ 〇 〇 ＣＦＩＮＡ Ｆ０４６＃１ 〇 〇 主轴切换完成信号（串行主轴） ＣＦＩＮＢ Ｆ０５０＃１ 〇 〇 ＲＣＨＰＡ Ｆ０４６＃２ 〇 〇 输出切换信号（串行主轴） ＲＣＨＰＢ Ｆ０５０＃２ 〇 〇 ＲＣＦＮＡ Ｆ０４６＃３ 〇 〇 输出切换完成信号（串行主轴） ＲＣＦＮＢ Ｆ０５０＃３ 〇 〇 ＳＬＶＳＡ Ｆ０４６＃４ 〇 〇 从动运行状态信号（串行主轴） ＳＬＶＳＢ Ｆ０５０＃４ 〇 〇 ＰＯＲＡ２Ａ Ｆ０４６＃５ 〇 〇 位置编码器定向接近信号（串行主轴） ＰＯＲＡ２Ｂ Ｆ０５０＃５ 〇 〇 ＭＯＲＡ１Ａ Ｆ０４６＃６ 〇 〇 磁传感器定向完成信号（串行主轴） ＭＯＲＡ２Ｂ Ｆ０５０＃６ 〇 〇 ＭＯＲＡ２Ａ Ｆ０４６＃７ 〇 〇 磁传感器定向接近信号（串行主轴） ＭＯＲＡ２Ｂ Ｆ０５０＃７ 〇 〇 ＩＮＣＳＴＡ Ｆ０４７＃１ 〇 〇 增量定向方式信号（串行主轴） ＩＮＣＳＴＢ Ｆ０５１＃１ 〇 〇 ＥＸＯＦＡ Ｆ０４７＃４ 〇 〇 主轴串行输出／主轴模拟输出 电机激磁关断状态信号 ＥＸＯＦＢ Ｆ０５１＃４ 〇 〇 ９．２ 主轴停信号 ＊ＳＳＴＰ Ｇ０２９＃６ 〇 〇 主轴定向信号 ＳＯＲ Ｇ０２９＃５ 〇 〇 主轴速度倍率信号 ＳＯＶ０～ＳＯＶ７ Ｇ０３０ 〇 〇 主轴速度到达信号 ＳＡＲ Ｇ０２９＃４ 〇 〇 主轴速度控制 主轴使能信号 ＥＮＢ Ｆ００１＃４ 〇 〇 ９．３ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 齿轮档选择信号（Ｍ型换档） ＧＲ１О，ＧＲ２О，ＧＲ３О Ｆ０３４＃０～＃２ — 〇 齿轮档选择信号（Ｔ型换档） ＧＲ１，ＧＲ２ Ｇ０２８＃１，＃２ 〇 〇 主轴速度控制 Ｓ１２位代码信号 Ｒ０１О～Ｒ１２О Ｆ０３６＃０～ Ｆ０３７＃３ 〇 〇 ９．３ 主轴速度波动的检测 主轴波动检测报警信号 ＳＰＡＬ Ｆ０３５＃０ 〇 〇 ９．５ 主轴同步控制信号 ＳＰＳＹＣ Ｇ０３８＃２ 〇 〇 主轴相位同步控制信号 ＳＰＰＨＳ Ｇ０３８＃３ 〇 〇 主轴同步速度控制结束信号 ＦＳＰＳＹ Ｆ０４４＃２ 〇 〇 主轴相位同步控制结束信号 ＦＳＰＰＨ Ｆ０４４＃３ 〇 〇 主轴同步控制 主轴同步控制报警信号 ＳＹＣＡＬ Ｆ０４４＃４ 〇 〇 ９．１１ ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ Ｇ０１８＃０～＃３ 〇 〇 ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ Ｇ０１８＃４～＃７ 〇 〇 手轮进给轴选择信号 ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ Ｇ０１９＃０～＃３ — 〇 手轮进给 手轮进给量选择信号 （增量进给信号） ＭＰ１，ＭＰ２ Ｇ０１９＃４，＃５ 〇 〇 ３．２ ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ Ｇ０４１＃０～＃３ 〇 〇 ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ Ｇ０４１＃４～＃７ 〇 〇 手轮中断 手轮中断轴选择信号 ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ Ｇ０４２＃０～＃３ — 〇 ３．３ 手动返回参考点选择信号 ＺＲＮ Ｇ０４３＃７ 〇 〇 手动返回参考点选择检测信号 ＭＲＥＦ Ｆ００４＃５ 〇 〇 手动返回参考点减速信号 ＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４ Ｘ００９ 〇 〇 返回参考点结束信号 ＺＰ１～ＺＰ４ Ｆ０９４ 〇 〇 手动返回参考位置 参考点建立信号 ＺＲＦ１～ＺＲＦ４ Ｆ１２０ 〇 〇 ４．１ ＋Ｊ１～＋Ｊ４ Ｇ１００ 〇 〇 进给轴和方向选择信号 －Ｊ１～－Ｊ４ Ｇ１０２ 〇 〇 手动进给速度倍率信号 ＊ＪＶ１～＊ＪＶ１５ Ｇ０１０，Ｇ０１１ 〇 〇 ＪＯＧ进给／增量进给 手动快速移动选择信号 ＲＴ Ｇ０１９＃７ 〇 〇 ３．１ ＣＮＣ就绪信号 ＭＡ Ｆ００１＃７ 〇 〇 ＣＮＣ就绪信号 伺服就绪信号 ＳＡ Ｆ０００＃６ 〇 〇 ２．２ 过载转矩信号 ＳＫＩＰ Ｘ００４＃７ － 〇 小孔步进钻孔循环（Ｍ系列） 小深孔钻削进行中信号 ＰＥＣＫ２ Ｆ０６６＃５ － 〇 １１．１３ 快速进给信号 ＲＰＤＯ Ｆ００２＃１ 〇 〇 状态输出信号 切削进给信号 ＣＵＴ Ｆ００２＃６ 〇 〇 ２．７ 单程序段信号 ＳＢＫ Ｇ０４６＃１ 〇 〇 单程序段 单程序段检测信号 ＭＳＢＫ Ｆ００４＃３ 〇 〇 ５．３．３ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＳＫＩＰ Ｘ００４＃７ 〇 〇 跳转功能 跳转信号 ＳＫＩＰＰ Ｇ００６＃６ 〇 － １４．３．１ 启动锁住信号 ＳＴＬＫ Ｇ００７＃１ 〇 － 互锁信号 ＊ＩＴ Ｇ００８＃０ 〇 〇 各轴互锁信号 ＊ＩＴ１ ～＊ＩＴ４ Ｇ１３０ 〇 〇 各轴和各方向手动进给互锁信号 ＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２ Ｘ００４＃２，＃４ 〇 － 各轴和各方向手动进给互锁信号 －ＭＩＴ１，ＭＩＴ２ Ｘ００４＃３，＃５ 〇 － ＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４ Ｇ１３２＃０～＃３ － 〇 各轴和方向互锁信号 －ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４ Ｇ１３４＃０～＃３ － 〇 切削程序段开始互锁信号 ＊ＣＳＬ Ｇ００８＃１ 〇 〇 启动锁住／互锁 程序段开始互锁信号 ＊ＢＳＬ Ｇ００８＃３ 〇 〇 ２．５ ＋ＥＸＬ１ｔｏ＋ＥＸＬ４ Ｇ１０４ 〇 〇 坐标轴方向存储行程限位 开关信号 －ＥＸＬ１ｔｏ－ＥＸＬ４ Ｇ１０５ 〇 〇 存储行程极限选择信号 ＥＸＬＭ Ｇ００７＃６ 〇 〇 ＋ＬＭ１～＋ＬＭ４ Ｇ１１０ － 〇 存储行程外部设定信号 －ＬＭ１～－ＬＭ４ Ｇ１１０ － 〇 行程限位解除信号 ＲＬＳＯＴ Ｇ００７＃７ － 〇 ＋ＯＴ１ｔｏ＋ＯＴ４ Ｆ１２４ － 〇 存储行程极限检测１ 行程限位到达信号 －ＯＴ１ｔｏ－ＯＴ４ Ｆ１２６ － 〇 ２．３．２ 存储行程极限检查２，３ 行程限位３解除信号 ＲＬＳＯＴ３ Ｇ００７＃４ 〇 〇 ２．３．３ 绝对位置检测器电池零 报警信号 ＰＢＡＴＺ Ｆ１７２＃６ 〇 〇 绝对位置检测 绝对位置检测器电池电压 低报警信号 ＰＢＡＴＬ Ｆ１７２＃７ 〇 〇 １．４．２ 先行控制 （Ｍ系列） 先行控制方式信号 Ｇ０８ＭＤ Ｆ０６６＃０ － 〇 ７．１．１１ 软操作面板信号（ＭＤ１） ＭＤ１Ｏ Ｆ０７３＃０ 〇 〇 软操作面板信号（ＭＤ２） ＭＤ２Ｏ Ｆ０７３＃１ 〇 〇 软操作面板信号（ＭＤ４） ＭＤ４Ｏ Ｆ０７３＃２ 〇 〇 软操作面板信号（ＺＲＮ） ＺＲＮＯ Ｆ０７３＃４ 〇 〇 软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４） ＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６ 〇 〇 软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４） －Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７ 〇 〇 软操作面板信号（ＲＴ） ＲＴＯ Ｆ０７７＃６ 〇 〇 软操作面板信号（ＨＳ１Ａ） ＨＳ１ＡＯ Ｆ０７７＃０ 〇 〇 软操作面板 软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ） ＨＳ１ＢＯ Ｆ０７７＃１ 〇 〇 １２．１．１４ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 软操作面板信号（ＨＳＩＣ） ＨＳ１ＣＯ Ｆ０７７＃２ 〇 〇 软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ） ＨＳ１ＤＯ Ｆ０７７＃３ 〇 〇 软操作面板信号（ＭＰ１） ＭＰ１Ｏ Ｆ０７６＃０ 〇 〇 软操作面板信号（ＭＰ２） ＭＰ２Ｏ Ｆ０７６＃１ 〇 〇 软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５） ＊ＪＶＯ０～＊ＪＶ１５Ｏ Ｆ０７９，Ｆ０８０ 〇 〇 软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７） ＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ Ｆ０７８ 〇 〇 软操作面板信号（ＲＯＶ１） ＲＯＶ１Ｏ Ｆ０７６＃４ 〇 〇 软操作面板信号（ＲＯＶ２） ＲＯＶ２Ｏ Ｆ０７６＃５ 〇 〇 软操作面板信号（ＢＤＴ） ＢＤＴＯ Ｆ０７５＃２ 〇 〇 软操作面板信号（ＳＢＫ） ＳＢＫＯ Ｆ０７５＃３ 〇 〇 软操作面板信号（ＭＬＫ） ＭＬＫＯ Ｆ０７５＃４ 〇 〇 软操作面板信号（ＤＲＮ） ＤＲＮＯ Ｆ０７５＃５ 〇 〇 软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４） ＫＥＹＯ Ｆ０７５＃６ 〇 〇 软操作面板信号（＊ＳＰ） ＳＰＯ Ｆ０７５＃７ 〇 〇 软操作面板 软操作面板通用开关信号 ＯＵＴ０～ＯＵＴ７ Ｆ０７２ 〇 〇 １２．１．１４ 第２参考位置返回结束信号 ＺＰ２１～ＺＰ２４ Ｆ０９６ 〇 〇 第３参考位置返回结束信号 ＺＰ３１～ＺＰ３４ Ｆ０９８ 〇 〇 返回第２参考位置／返回第３，第４参考位置 第４参考位置返回结束信号 ＺＰ４１～ＺＰ４４ Ｆ１００ 〇 〇 ４．５ 多级跳转 跳转信号 ＳＫＩＰ２ ｔｏ ＳＫＩＰ６， ＳＫＩＰ７，ＳＫＩＰ８ Ｘ００４＃２ ｔｏ＃６，＃０＃１ 〇 〇 １４．３．３ 复合固定循环（Ｍ系列）／固定循环（Ｔ系列） 倒角信号 ＣＤＺ Ｇ０５３＃７ 〇 —１１．８ 卡盘／尾架屏蔽（Ｔ系列） 尾架屏蔽选择信号 ＊ＴＳＢ Ｇ０６０＃７ 〇 —２．３．４ 撞块式参考位置设定 冲撞式参考位置设定的扭矩极限到达信号 ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ８ Ｆ１８０ 〇 〇 ４．６ ＤＮＣ运行选择信号 ＤＮＣＩ Ｇ０４３＃５ 〇 〇 ＤＮＣ运行 ＤＮＣ运行选择确认信号 ＭＲＭＴ Ｆ００３＃４ 〇 〇 ５．９ 空运行信号 ＤＲＮ Ｇ０４６＃７ 〇 〇 空运行 空运行检测信号 ＭＤＲＮ Ｆ００２＃７ 〇 〇 ５．３．２ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 转矩限制跳转（Ｔ系列） 转矩极限到达信号 ＴＲＱＬ１～ＴＲＱＬ８ Ｆ１１４ 〇 —１４．３．４ 主轴测量选择信号 Ｓ２ＴＬＳ Ｇ０４０＃５ 〇 — 主轴１测量信号 Ｓ１ＭＥＳ Ｆ０６２＃３ 〇 — 补偿值输入 主轴２测量信号 Ｓ２ＭＥＳ Ｆ０６２＃４ 〇 — １４．４ 螺纹切削 螺纹切削信号 ＴＨＲＤ Ｆ００２＃３ 〇 〇 ６．４．１ 快速进给倍率信号 ＲＯＶ１，ＲＯＶ２ Ｇ０１４＃０，＃１ 〇 〇 １％快速进给倍率选择信号 ＨＲＯＶ Ｇ０９６＃７ 〇 〇 快速移动倍率 １％快速进给倍率信号 ＨＲＯＶ０～ＨＲＯＶ６ Ｇ０９６＃０～＃６ 〇 〇 ７．１．６．１ 用ＰＭＣ或个人计算机直接运行 直接运行选择信号 ＤＭＭＣ Ｇ０４２＃７ 〇 〇 １５．６ 控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＡＸ１～ＥＡＸ４ Ｇ１３６ 〇 〇 轴控制高级指令信号 ＥＡＳＩＰ１ ｔｏ ＥＡＳＩＰ４ Ｇ２００ 〇 〇 ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ Ｇ１４３＃０～＃６ 〇 〇 ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ Ｇ１５５＃０～＃６ 〇 〇 ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ Ｇ１６７＃０～＃６ 〇 〇 轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ Ｇ１７９＃０～＃６ 〇 〇 ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＦ１５Ａ Ｇ１４４，Ｇ１４５ 〇 〇 ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ Ｇ１５６，Ｇ１５７ 〇 〇 ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ Ｇ１６８，Ｇ１６９ 〇 〇 控制轴进给速度信号 ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ Ｇ１８０，Ｇ１８１ 〇 〇 ＥＢＵＦＡ Ｇ１４２＃７ 〇 〇 ＥＢＵＦＢ Ｇ１５４＃７ 〇 〇 ＥＢＵＦＣ Ｇ１６６＃７ 〇 〇 轴控制指令读入信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＢＵＦＤ Ｇ１７８＃７ 〇 〇 ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ Ｇ１４６～Ｇ１４９ 〇 〇 ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ Ｇ１５８～Ｇ１６１ 〇 〇 ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ Ｇ１７０～Ｇ１７３ 〇 〇 轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ Ｇ１８２～Ｇ１８５ 〇 〇 ＥＢＳＹＡ Ｆ１３０＃７ 〇 〇 ＥＢＳＹＢ Ｆ１３３＃７ 〇 〇 ＥＢＳＹＣ Ｆ１３６＃７ 〇 〇 ＰＭＣ轴控制 控制轴指令读入完成信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＢＳＹＤ Ｆ１３９＃７ 〇 〇 １５．１ ＥＣＬＲＡ Ｇ１４２＃６ 〇 〇 ＥＣＬＲＢ Ｇ１５４＃６ 〇 〇 ＥＣＬＲＣ Ｇ１６６＃６ 〇 〇 复位信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＣＬＲＤ Ｇ１７８＃６ 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＥＳＴＰＡ Ｇ１４２＃５ 〇 〇 ＥＳＴＰＢ Ｇ１５４＃５ 〇 〇 ＥＳＴＰＣ Ｇ１６６＃５ 〇 〇 轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＳＴＰＤ Ｇ１７８＃５ 〇 〇 ＥＳＢＫＡ Ｇ１４２＃３ 〇 〇 ＥＳＢＫＢ Ｇ１５４＃３ 〇 〇 ＥＳＢＫＣ Ｇ１６６＃３ 〇 〇 程序段停止信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＳＢＫＤ Ｇ１７８＃３ 〇 〇 ＥＭＳＢＫＡ Ｇ１４３＃７ 〇 〇 ＥＭＳＢＫＢ Ｇ１５５＃７ 〇 〇 ＥＭＳＢＫＣ Ｇ１６７＃７ 〇 〇 程序段停无效信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＭＳＢＫＤ Ｇ１７９＃７ 〇 〇 ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ Ｆ１３２，Ｆ１４２ 〇 〇 ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ Ｆ１３５，Ｆ１４５ 〇 〇 ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ Ｆ１３８，Ｆ１４８ 〇 〇 辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ Ｆ１４１，Ｆ１５１ 〇 〇 ＥＭＦＡ Ｆ１３１＃０ 〇 〇 ＥＭＦＢ Ｆ１３４＃０ 〇 〇 ＥＭＦＣ Ｆ１３７＃０ 〇 〇 辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＭＦＤ Ｆ１４０＃０ 〇 〇 ＥＦＩＮＡ Ｇ１４２＃０ 〇 〇 ＥＦＩＮＢ Ｇ１５４＃０ 〇 〇 ＥＦＩＮＣ Ｇ１６６＃０ 〇 〇 辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＦＩＮＤ Ｇ１７８＃０ 〇 〇 ＥＳＯＦＡ Ｇ１４２＃４ 〇 〇 ＥＳＯＦＢ Ｇ１５４＃４ 〇 〇 ＥＳＯＦＣ Ｇ１６６＃４ 〇 〇 伺服关闭信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＳＯＦＤ Ｇ１７８＃４ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＡ Ｇ１４２＃２ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＢ Ｇ１５４＃２ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＣ Ｇ１６６＃２ 〇 〇 缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＭＢＵＦＤ Ｇ１７８＃２ 〇 〇 ＥＬＣＫＺＡ Ｇ１４２＃１ 〇 〇 ＥＬＣＫＺＢ Ｇ１５４＃１ 〇 〇 ＥＬＣＫＺＣ Ｇ１６６＃１ 〇 〇 ＰＭＣ轴控制／ＰＭＣ轴速度控制功能 累积的零位检测信号 ＥＬＣＫＺＤ Ｇ１７８＃１ 〇 〇 １５．１ 控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制） ＊ＥＡＸＳＬ Ｆ１２９＃７ 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＥＩＮＰＡ Ｆ１３０＃０ 〇 〇 ＥＩＮＰＢ Ｆ１３３＃０ 〇 〇 ＥＩＮＰＣ Ｆ１３６＃０ 〇 〇 到位信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＩＮＰＤ Ｆ１３９＃０ 〇 〇 ＥＣＫＺＡ Ｆ１３０＃１ 〇 〇 ＥＣＫＺＢ Ｆ１３３＃１ 〇 〇 ＥＣＫＺＣ Ｆ１３６＃１ 〇 〇 零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＣＫＺＤ Ｆ１３９＃１ 〇 〇 ＥＩＡＬＡ Ｆ１３０＃２ 〇 〇 ＥＩＡＬＢ Ｆ１３３＃２ 〇 〇 ＥＩＡＬＣ Ｆ１３６＃２ 〇 〇 报警信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＩＡＬＤ Ｆ１３９＃２ 〇 〇 ＥＧＥＮＡ Ｆ１３０＃４ 〇 〇 ＥＧＥＮＢ Ｆ１３３＃４ 〇 〇 ＥＧＥＮＣ Ｆ１３６＃４ 〇 〇 轴移动信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＧＥＮＤ Ｆ１３９＃４ 〇 〇 ＥＤＥＮＡ Ｆ１３０＃３ 〇 〇 ＥＤＥＮＢ Ｆ１３３＃３ 〇 〇 ＥＤＥＮＣ Ｆ１３６＃３ 〇 〇 辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＤＥＮＤ Ｆ１３９＃３ 〇 〇 ＥＯＴＮＡ Ｆ１３０＃６ 〇 〇 ＥＯＴＮＢ Ｆ１３３＃６ 〇 〇 ＥＯＴＮＣ Ｆ１３６＃６ 〇 〇 负向超程信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＯＴＮＤ Ｆ１３９＃６ 〇 〇 ＥＯＴＰＡ Ｆ１３０＃５ 〇 〇 ＥＯＴＰＢ Ｆ１３３＃５ 〇 〇 ＥＯＴＰＣ Ｆ１３６＃５ 〇 〇 正向超程信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＯＴＰＤ Ｆ１３９＃５ 〇 〇 进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制） ＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ Ｇ１５１ 〇 〇 倍率取消信号（ＰＭＣ轴控制） ＯＶＣＥ Ｇ１５０＃５ 〇 〇 快速进给倍率信号（ＰＭＣ轴控制） ＲＯＶ１Ｅ，ＲＯＶ２Ｅ Ｇ１５０＃０，＃１ 〇 〇 空运行信号（ＰＭＣ轴控制） ＤＲＮＥ Ｇ１５０＃７ 〇 〇 手动快速进给选择信号（ＰＭＣ轴控制） ＲＴＥ Ｇ１５０＃６ 〇 〇 倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＯＶ０ Ｆ１２９＃５ 〇 〇 ＰＭＣ轴控制 跳转信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＳＫＩＰ Ｘ００４＃６ 〇 〇 １５．１ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 分配结束信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４ Ｆ１１２ 〇 〇 ＥＡＢＵＦＡ Ｆ１３１＃１ 〇 〇 ＥＡＢＵＦＢ Ｆ１３４＃１ 〇 〇 ＥＡＢＵＦＣ Ｆ１３７＃１ 〇 〇 缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＡＢＵＦＤ Ｆ１４０＃１ 〇 〇 ＰＭＣ轴控制 控制信号（ＰＭＣ轴控制） ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４ Ｆ１８２ 〇 〇 １５．１ ＳＩＮＤ Ｇ０３３＃７ 〇 〇 ＳＩＮＤ２ Ｇ０３５＃７ 〇 〇 ＰＭＣ控制主轴速度输出控制信号 ＳＩＮＤ３ Ｇ０３７＃７ 〇 〇 Ｒ０１Ｉ～Ｒ１２Ｉ Ｇ０３２＃０～Ｇ０３３＃３ 〇 〇 Ｒ０１Ｉ２～Ｒ１２Ｉ２ Ｇ０３４＃０～Ｇ０３５＃３ 〇 〇 主轴电机速度指令信号 Ｒ０１Ｉ３～Ｒ１２Ｉ３ Ｇ０３６＃０～Ｇ０３７＃３ 〇 〇 ＳＳＩＮ Ｇ０３３＃６ 〇 〇 ＳＳＩＮ２ Ｇ０３５＃６ 〇 〇 主轴电机指令输出极性选择信号 ＳＳＩＮ３ Ｇ０３７＃６ 〇 〇 ＳＧＮ Ｇ０３３＃５ 〇 〇 ＳＧＮ２ Ｇ０３５＃５ 〇 〇 ＰＭＣ的主轴输出控制 主轴电机指令极性选择信号 ＳＧＮ３ Ｇ０３７＃５ 〇 〇 １５．４ 手摇脉冲发生器选择信号 ＩＯＬＢＨ２ Ｇ１９９＃０ 〇 〇 Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ 口β系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备控制） 手摇脉冲发生器选择信号 ＩＯＬＢＨ３ Ｇ１９９＃１ 〇 〇 １６．１ ＊ＥＳＰ Ｇ００８＃４ 〇 〇 急停 急停信号 ＊ＥＳＰ Ｘ００８＃４ 〇 〇 ２．１ 所有轴ＶＲＤＹ ＯＦＦ报警忽略信号 ＩＧＮＶＲＹ Ｇ０６６＃０ 〇 〇 ＶＲＤＹ ＯＦＦ报警忽略信号 各轴ＶＲＤＹ ＯＦＦ报警忽略信号 ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４ Ｇ１９２ 〇 〇 ２．８ 跟踪 跟踪信号 ＊ＦＬＷＵ Ｇ００７＃５ 〇 〇 １．２．６ 程序再启动信号 ＳＲＮ Ｇ００６＃０ 〇 〇 程序再启动 程序再启动中信号 ＳＲＮＭＶ Ｆ００２＃４ 〇 〇 ５．７ 位置开关 位置开关信号 ＰＳＷ０１～ＰＳＷ１６ Ｆ０７０＃０～ Ｆ０７１＃７ 〇 〇 １．２．８ 辅助功能代码信号 Ｍ００～Ｍ３１ Ｆ０１０～Ｆ０１３ 〇 〇 辅助功能／第２辅助功能 辅助功能选通信号 ＭＦ Ｆ００７＃０ 〇 〇 ８．１ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＤＭ００ Ｆ００９＃７ 〇 〇 ＤＭ０１ Ｆ００９＃６ 〇 〇 ＤＭ０２ Ｆ００９＃５ 〇 〇 Ｍ译码信号 ＤＭ３０ Ｆ００９＃４ 〇 〇 主轴功能代码信号 Ｓ００～Ｓ３１ Ｆ０２２～Ｆ０２５ 〇 〇 主轴功能选通信号 ＳＦ Ｆ００７＃２ 〇 〇 刀具功能代码信号 Ｔ００～Ｔ３１ Ｆ０２６～Ｆ０２９ 〇 〇 刀具功能选通信号 ＴＦ Ｆ００７＃３ 〇 〇 第２辅助功能代码信号 Ｂ００～Ｂ３１ Ｆ０３０～Ｆ０３３ 〇 〇 ＢＦ Ｆ００７＃４ 〇 — 第２辅助功能选通信号 ＢＦ Ｆ００７＃７ — 〇 结束信号 ＦＩＮ Ｇ００４＃３ 〇 〇 辅助功能／第２辅助功能 分配结束信号 ＤＥＮ Ｆ００１＃３ 〇 〇 ８．１ 辅助功能锁住信号 ＡＦＬ Ｇ００５＃６ 〇 〇 辅助功能锁住 辅助功能锁住检查信号 ＭＡＦＬ Ｆ００４＃４ 〇 〇 ８．２ 多边形车削 多变形同步中信号 ＰＳＹＮ Ｆ０６３＃７ 〇 — ６．９．１ 所有轴机床锁住信号 ＭＬＫ Ｇ０４４＃１ 〇 〇 各轴机床锁住信号 ＭＬＫ１～ＭＬＫ４ Ｇ１０８ 〇 〇 机床锁住 所有轴机床检测信号 ＭＭＬＫ Ｆ００４＃１ 〇 〇 ５．３．１ 手动绝对值信号 ＊ＡＢＳＭ Ｇ００６＃２ 〇 〇 手动绝对值 ＯＮ／ＯＦＦ 手动绝对值检测信号 ＭＡＢＳＭ Ｆ００４＃２ 〇 〇 ５．４ ＳＷＳ１ Ｇ０２７＃０ 〇 〇 ＳＷＳ２ Ｇ０２７＃１ 〇 〇 主轴选择信号 ＳＷＳ３ Ｇ０２７＃２ 〇 〇 ＊ＳＳＴＰ１ Ｇ０２７＃３ 〇 〇 ＊ＳＳＴＰ２ Ｇ０２７＃４ 〇 〇 各主轴停信号 ＊ＳＳＴＰ３ Ｇ０２７＃５ 〇 〇 齿轮档选择信号（输入） ＧＲ２１ Ｇ０２９＃０ 〇 〇 第２位置编码器选择信号 ＰＣ２ＳＬＣ Ｇ０２８＃７ 〇 〇 ＥＮＢ２ Ｆ０３８＃２ 〇 〇 多主轴控制（Ｔ系列） 主轴使能信号 ＥＮＢ３ Ｆ０３８＃３ 〇 〇 ９．９ 镜像信号 ＭＩ１～ＭＩ４ Ｇ１０６ 〇 〇 镜像 镜像检测信号 ＭＭＩ１～ＭＭＩ４ Ｆ１０８ 〇 〇 １．２．５ 存储器保护键 存储器保护信号 ＫＥＹ１～ＫＥＹ４ Ｇ０４６＃３～＃６ 〇 〇 １２．２．３ 方式选择信号 ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４ Ｇ０４３＃３～＃２ 〇 〇 方式选择 手动数据输入选择检测信号 ＭＭＤＩ Ｆ００３＃３ 〇 〇 ２．６ 功能 信号名称 符号 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 自动运行选择检测信号 ＭＭＥＭ Ｆ００３＃５ 〇 〇 存储器编辑选择检测信号 ＭＥＤＴ Ｆ００３＃６ 〇 〇 手轮进给选择检测信号 ＭＨ Ｆ００３＃１ 〇 〇 增量进给选择检测信号 ＭＩＮＣ Ｆ００３＃０ 〇 〇 ＪＯＧ进给选择检测信号 ＭＪ Ｆ００３＃２ 〇 〇 方式选择 示教选择检测信号 ＭＴＣＨＩＮ Ｆ００３＃７ 〇 〇 ２．６ 刚性攻丝信号 ＲＧＴＡＰ Ｇ０６１＃０ 〇 〇 ＲＧＳＰＰ Ｆ０６５＃０ — 〇 主轴的转向信号 ＲＧＳＰＭ Ｆ０６５＃１ — 〇 刚性攻丝过程中信号 ＲＴＡＰ Ｆ０７６＃３ 〇 〇 刚性攻丝 刚性攻丝主轴选择信号 ＲＧＴＳＰ１，ＲＧＴＳＰ２ Ｇ０６１＃４，＃５ 〇 — 刚性攻丝回退启动信号 ＲＴＮＴ Ｇ０６２＃６ — 〇 刚性攻丝回退 刚性攻丝回退结束信号 ＲＴＰＴ Ｆ０６６＃１ — 〇 ９．１０ 外部复位信号 ＥＲＳ Ｇ００８＃７ 〇 〇 复位和倒回信号 ＲＲＷ Ｇ００８＃６ 〇 〇 复位信号 ＲＳＴ Ｆ００１＃１ 〇 〇 复位和倒回 倒回信号 ＲＷＤ Ｆ０００＃０ 〇 〇 ５．２ 中断型用户宏程序 用户宏程序中断信号 ＵＩＮＴ Ｇ０５３＃３ 〇 〇 １１．５．２ A.2.2信号表（按符号排序） 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列Ｍ 系列 章节 ＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４ 外部减速信号 Ｇ１１８ 〇 〇 ７．１．８ ＊＋Ｌ１～＊＋Ｌ４ 超程信号 Ｇ１１４ 〇 〇 ２．３．１ ＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４ 外部减速信号 Ｇ１２０ 〇 〇 ７．１．８ ＊－Ｌ１～＊－Ｌ４ 超程信号 Ｇ１１６ 〇 〇 ２．３．１ ＊ＡＢＳＭ 手动绝对值信号 Ｇ００６＃２ 〇 〇 ５．４ ＊ＢＥＣＬＰ Ｂ轴夹紧完成信号 Ｇ０３８＃７ — 〇 １１．９ ＊ＢＥＵＣＰ Ｂ轴松开完成信号 Ｇ０３８＃６ — 〇 １１．９ ＊ＢＳＬ 程序段开始互锁信号 Ｇ００８＃３ 〇 〇 ２．５ ＊ＣＲＴＯＦ ＣＲＴ显示自动清屏取消信号 Ｇ０６２＃１ 〇 〇 １２．１．１７＊ＣＳＬ 切削程序段开始互锁信号 Ｇ００８＃１ 〇 〇 ２．５ ＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４ 参考点返回减速信号 Ｘ００９ 〇 〇 ４．１ ＊ＥＡＸＳＬ 控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１２９＃７ 〇 〇 １５．１ ＊ＥＳＰ Ｘ１００８＃４ 〇 〇 ＊ＥＳＰ 急停信号 Ｇ００８＃４ 〇 〇 ２．１ ＊ＥＳＰＡ Ｇ０７１＃１ 〇 〇 ＊ＥＳＰＢ 急停信号（串行主轴） Ｇ０７５＃１ 〇 〇 ９．２ ＊ＦＬＷＵ 跟踪信号 Ｇ００７＃５ 〇 〇 １．２．６ ＊ＦＶ０～＊ＦＶ７ 进给速度倍率信号 Ｇ０１２ 〇 〇 ７．１．６．２＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ 进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１５１ 〇 〇 １５．１ ＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ 软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７） Ｆ０７８ 〇 〇 １２．１．１４＊ＨＲＯＶ０～＊ＨＲＯＶ６ １％快速进给倍率信号 Ｇ０９６＃０～＃６ 〇 〇 ７．１．６．１＊ＩＴ 互锁信号 Ｇ００８＃０ 〇 〇 ２．５ ＊ＩＴ１～＊ＩＴ４ 各轴互锁信号 Ｇ１３０ 〇 〇 ２．５ ＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５ 手动进给速度倍率信号 Ｇ０１０，Ｇ０１１ 〇 〇 ３．１ ＊ＪＶ０Ｏ～＊ＪＶ１５Ｏ 软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５） Ｆ０７９，Ｆ０８０ 〇 〇 １２．１．１４＊ＰＬＳＳＴ 多边形主轴停止信号 Ｇ０３８＃０ 〇 — ６．１０．２ ＊ＳＣＰＦ 主轴夹紧完成信号 Ｇ０２８＃５ 〇 — ９．７ ＊ＳＰ 进给暂停信号 Ｇ００８＃５ 〇 〇 ５．１ ＊ＳＳＴＰ 主轴停止信号 Ｇ０２９＃６ 〇 〇 ９．３ ＊ＳＳＴＰ１ Ｇ０２７＃３ 〇 〇 ＊ＳＳＴＰ２ Ｇ０２７＃４ 〇 〇 ＊ＳＳＴＰ３ 各主轴停止信号 Ｇ０２７＃５ 〇 〇 ９．９ ＊ＳＵＣＰＦ 主轴松开完成信号 Ｇ０２８＃４ 〇 — ９．７ ＊ ＊ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９ 刀具寿命计数倍率信号 Ｇ０４９＃０～Ｇ０５０＃１ — 〇 １０．３ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系Ｍ 系列 章节 ＊ ＊ＴＳＢ 尾架屏蔽选择信号 Ｇ０６０＃７ 〇 － ２．３．４ ＋ＥＸＬ１～＋ＥＸＬ４ 坐标轴方向存储行程限位开关信号 Ｇ１０４ 〇 〇 ２．３．２ ＋Ｊ１～＋Ｊ４ 进给轴的方向选择信号 Ｇ１００ 〇 〇 ３．１ ＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ 软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４） Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６ 〇 〇 １２．１．１４ ＋ＬＭ１～＋ＬＭ４ 行程极限外部设定信号 Ｇ１１０ － 〇 ２．３．２ ＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２ 各轴手动进给互锁信号 Ｘ００４＃２，＃４ 〇 － ２．５ ＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２ 刀具偏移量写入信号 Ｘ００４＃２，＃４ 〇 － １４．４．２ ＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４ 各轴和方向互锁信号 Ｇ１３２＃０～＃３ － 〇 ２．５ ＋ ＋ＯＴ１～＋ＯＴ４ 行程限位到达信号 Ｆ１２４ － 〇 ２．３．２ －ＥＸＬ１～－ＥＸＬ４ 坐标轴方向存储行程限位开关信号 Ｇ１０５ 〇 〇 ２．３．２ －Ｊ１～－Ｊ４ 进给轴的方向选择信号 Ｇ１０２ 〇 〇 ３．１ －Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ 软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４） Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７ 〇 〇 １２．１．１４ －ＬＭ１～－ＬＭ４ 行程极限外部设定信号 Ｇ１１２ － 〇 ２．３．２ －ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２ 各轴手动进给互锁信号 〇 － ２．５ －ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２ 刀具偏移量写入信号 Ｘ００４＃３，＃５ 〇 － １４．４．２ －ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４ 各轴和方向互锁信号 Ｇ１３４＃０～＃３ 〇 〇 ２．５ － －ＯＴ１～－ＯＴ４ 行程限位到达信号 Ｆ１２６ － 〇 ２．３．２ ＡＢＴＱＳＶ 伺服轴异常负载检测信号 Ｆ０９０＃０ 〇 〇 ２．９ ＡＢＴＳＰ１ 第１主轴异常负载检测信号 Ｆ０９０＃１ 〇 〇 ２．９ ＡＢＳＴＰ２ 第２主轴异常负载检测信号 Ｆ０９０＃２ 〇 〇 ２．９ ＡＦＬ 辅助功能锁住信号 Ｇ００５＃６ 〇 〇 ８．２ ＡＩＣＣ ＡＩ先行控制方式信号 Ｆ０６２＃０ － 〇 ７．１．１２ ＡＬ 报警信号 Ｆ００１＃０ 〇 〇 ２．４ ＡＬＭＡ Ｆ０４５＃０ 〇 〇 ＡＬＭＢ 报警信号（串行主轴） Ｆ０４９＃０ 〇 〇 ９．２ ＡＲ０～ＡＲ１５ 实际主轴速度信号 Ｆ０４０，Ｆ０４１ 〇 － ９．６ ＡＲＳＴＡ Ｇ０７１＃０ 〇 〇 Ａ ＡＲＳＴＢ 报警复位信号（串行主轴） Ｇ０７５＃０ 〇 〇 ９．２ Ｂ００～Ｂ３１ 第２辅助功能代码信号 Ｆ０３０～Ｆ０３３ 〇 〇 ８．１ ＢＡＬ 电池报警信号 Ｆ００１＃２ 〇 〇 ２．４ ＢＣＬＰ Ｂ轴夹紧信号 Ｆ０６１＃１ － 〇 １１．９ ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９ 跳过任选程序段信号 Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５〇 〇 ５．５ ＢＤＴＯ 软操作面板信号（ＢＤＴ） Ｆ０７５＃２ 〇 〇 １２．１．１４ ＢＦ Ｆ００７＃４ 〇 － ＢＦ 第２辅助功能选通信号（ＢＤＴ） Ｆ００７＃７ － 〇 ８．１ ＢＦＩＮ Ｇ００５＃４ 〇 － Ｂ ＢＦＩＮ 第２辅助功能结束信号（ＢＤＴ） Ｇ００５＃７ － 〇 ８．４ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＢＧＥＡＣＴ 后台忙信号 Ｆ０５３＃４ 〇 〇 １３．５，１３．３ ＢＧＥＮ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｅ后台忙信号 Ｇ９２＃４ 〇 〇 ＢＧＩＡＬＭ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｅ读／写报警信号 Ｇ９２＃３ 〇 〇 ＢＧＩＯＮ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｅ读／写进行中信号 Ｇ９２＃２ 〇 〇 １３．５ Ｂ ＢＵＣＬＰ Ｂ轴松开信号 Ｆ６１＃０ － 〇 １１．９ ＣＤＺ 倒角信号 Ｇ０５３＃７ 〇 － １１．８ ＣＦＩＮＡ Ｆ０４６＃１ 〇 〇 ＣＦＩＮＢ 主轴切换结束信号（串行主轴） Ｆ０５０＃１ 〇 〇 ９．２ ＣＨＰＡ Ｆ０４６＃０ 〇 〇 ＣＨＰＢ 动力线切换信号（串行主轴） Ｆ０５０＃０ 〇 〇 ９．２ ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ４ 冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号 Ｆ１８０ 〇 〇 ４．６ ＣＯＮ Ｃｓ轮廓控制切换信号 Ｇ０２７＃７ 〇 〇 ９．８ ＣＳＳ 恒表面切削速度信号 Ｆ００２＃２ 〇 〇 ９．４ ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ Ｇ０７０＃３，＃２ 〇 〇 ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ 离合器／齿轮档信号（串行主轴） Ｇ０７４＃３，＃２ 〇 〇 ９．２ Ｃ ＣＵＴ 切削进给信号 Ｆ００２＃６ 〇 〇 ２．７ ＤＥＦＭＤＡ Ｇ０７２＃３ 〇 〇 ＤＥＦＭＤＢ 微分方式指令信号（串行主轴） Ｇ０７６＃３ 〇 〇 ９．２ ＤＥＮ 分配结束信号 Ｆ００１＃３ 〇 〇 ８．１ ＤＭ００ Ｆ００９＃７ 〇 〇 ＤＭ０１ Ｆ００９＃６ 〇 〇 ＤＭ０２ Ｆ００９＃５ 〇 〇 ＤＭ３０ Ｍ译码信号 Ｆ００９＃４ 〇 〇 ８．１ ＤＭＭＣ 直接运行选择信号 Ｇ０４２＃７ 〇 〇 １５．６ ＤＮＣＩ ＤＮＣ运行选择信号 Ｇ０４３＃５ 〇 〇 ５．９ ＤＲＮ 空运行信号 Ｇ０４６＃７ 〇 〇 ５．３．２ ＤＲＮＥ 空运行信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１５０＃７ 〇 〇 １５．１ ＤＲＮＯ 软操作面板信号（ＤＲＮ） Ｆ０７５＃５ 〇 〇 １２．１．１４ ＤＳＣＮＡ Ｇ０７３＃４ 〇 〇 ＤＳＣＮＢ 断线检测无效信号（串行主轴） Ｇ０７７＃４ 〇 〇 ９．２ ＤＳＰ１，ＤＳＰ２ 主轴电机速度检测信号 Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃２ 〇 〇 Ｄ ＤＳＶ１～ＤＳＶ４ 伺服电机速度检测信号 Ｙ（ｎ＋０） 〇 〇 ２．１０ ＥＡ０～ＥＡ６ 外部数据输入用地址信号 Ｇ００２＃０～＃６ 〇 〇 １５．２ ＥＡＢＵＦＡ Ｆ１３１＃１ 〇 〇 ＥＡＢＵＦＢ Ｆ１３４＃１ 〇 〇 ＥＡＢＵＦＣ Ｆ１３７＃１ 〇 〇 Ｅ ＥＡＢＵＦＤ 缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１４０＃１ 〇 〇 １５．１ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４ 控制信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１８２ 〇 〇 ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４ 分配结束信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１１２ 〇 〇 ＥＡＸ１～ＥＡＸ４ 控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１３６ 〇 〇 ＥＡＳＩＰ１～ＥＡＳＩＰ４ 轴控制高级指令信号 Ｇ２００ 〇 〇 １５．１ ＥＢＳＹＡ Ｆ１３０＃７ 〇 〇 ＥＢＳＹＢ Ｆ１３３＃７ 〇 〇 ＥＢＳＹＣ Ｆ１３６＃７ 〇 〇 ＥＢＳＹＤ 轴控制指令读取完成信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃７ 〇 〇 １５．１ ＥＢＵＦＡ Ｇ１４２＃７ 〇 〇 ＥＢＵＦＢ Ｇ１５４＃７ 〇 〇 ＥＢＵＦＣ Ｇ１６６＃７ 〇 〇 ＥＢＵＦＤ 轴控制指令读取信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７８＃７ 〇 〇 １５．１ ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ Ｇ１４３＃０～＃６ 〇 〇 ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ Ｇ１５５＃０～＃６ 〇 〇 ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ Ｇ１６７＃０～＃６ 〇 〇 ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ 轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７９＃０～＃６ 〇 〇 １５．１ ＥＣＫＺＡ Ｆ１３０＃１ 〇 〇 ＥＣＫＺＢ Ｆ１３３＃１ 〇 〇 ＥＣＫＺＣ Ｆ１３６＃１ 〇 〇 ＥＣＫＺＤ 零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃１ 〇 〇 １５．１ ＥＣＬＲＡ Ｇ１４２＃６ 〇 〇 ＥＣＬＲＢ Ｇ１５４＃６ 〇 〇 ＥＣＬＲＣ Ｇ１６６＃６ 〇 〇 ＥＣＬＲＤ 复位信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７８＃６ 〇 〇 １５．１ ＥＤ０～ＥＤ１５ 外部数据输入用的数据信号 Ｇ０００，Ｇ００１ 〇 〇 １５．２ ＥＤＥＮＡ Ｆ１３０＃３ 〇 〇 ＥＤＥＮＢ Ｆ１３３＃３ 〇 〇 ＥＤＥＮＣ Ｆ１３６＃３ 〇 〇 ＥＤＥＮＤ 辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃３ 〇 〇 １５．１ ＥＤＧＮ 从装置诊断选择信号 Ｆ１７７＃７ 〇 〇 １３．５ ＥＦ 外部运行信号 Ｆ００８＃０ － 〇 １１．７ ＥＦＤ 用于高速接口的外部操作信号 Ｆ００７＃１ － 〇 ＥＦＩＮ 外部操作功能结束信号 Ｇ００５＃１ － 〇 ８．４ ＥＦＩＮＡ Ｇ１４２＃０ 〇 〇 ＥＦＩＮＢ Ｇ１５４＃０ 〇 〇 ＥＦＩＮＣ Ｇ１６６＃０ 〇 〇 Ｅ ＥＦＩＮＤ 辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７８＃０ 〇 〇 １５．１ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＥＧＥＮＡ Ｆ１３０＃４ 〇 〇 ＥＧＥＮＢ Ｆ１３３＃４ 〇 〇 ＥＧＥＮＣ Ｆ１３６＃４ 〇 〇 ＥＧＥＮＤ 轴移动信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃４ 〇 〇 ＥＩＡＬＡ Ｆ１３０＃２ 〇 〇 ＥＩＡＬＢ Ｆ１３３＃２ 〇 〇 ＥＩＡＬＣ Ｆ１３６＃２ 〇 〇 ＥＩＡＬＤ 报警信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃２ 〇 〇 ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ Ｇ１４６～Ｇ１４９ 〇 〇 ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ Ｇ１５８～Ｇ１６１ 〇 〇 ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ Ｇ１７０～Ｇ１７３ 〇 〇 ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ 轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１８２～Ｇ１８５ 〇 〇 ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＤ１５Ａ Ｇ１４４，Ｇ１４５ 〇 〇 ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ Ｇ１５６，Ｇ１６９ 〇 〇 ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ Ｇ１６８，Ｇ１６９ 〇 〇 ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ 轴控制进给速度信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１８０，Ｇ１８１ 〇 〇 ＥＩＮＰＡ Ｆ１３０＃０ 〇 〇 ＥＩＮＰＢ Ｆ１３３＃０ 〇 〇 ＥＩＮＰＣ Ｆ１３６＃０ 〇 〇 ＥＩＮＰＤ 到位信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃０ 〇 〇 １５．１ ＥＫＣ０～ＥＫＣ７ 键代码信号 Ｇ０９８ 〇 〇 ＥＫＥＮＢ 键代码读取结束信号 Ｆ０５３＃７ 〇 〇 ＥＫＳＥＴ 键代码读取信号 Ｇ０６６＃７ 〇 〇 １５．５ ＥＬＣＫＺＡ Ｇ１４２＃１ 〇 〇 ＥＬＣＫＺＢ Ｇ１５４＃１ 〇 〇 ＥＬＣＫＺＣ Ｇ１６６＃１ 〇 〇 ＥＬＣＫＺＤ 累加零位检测信号 Ｇ１７８＃１ 〇 〇 ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ Ｆ１３２，Ｆ１４２ 〇 〇 ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ Ｆ１３５，Ｆ１４５ 〇 〇 ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ Ｆ１３８，Ｆ１４８ 〇 〇 ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ 辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１４１，Ｆ１５１ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＡ Ｇ１４２＃２ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＢ Ｇ１５４＃２ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＣ Ｇ１６６＃２ 〇 〇 ＥＭＢＵＦＤ 缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７８＃２ 〇 〇 ＥＭＦＡ Ｆ１３１＃０ 〇 〇 ＥＭＦＢ Ｆ１３４＃０ 〇 〇 ＥＭＦＣ Ｆ１３７＃０ 〇 〇 Ｅ ＥＭＦＤ 辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１４０＃０ 〇 〇 １５．１ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＥＭＳＢＫＡ Ｇ１４３＃７ 〇 〇 ＥＭＳＢＫＢ Ｇ１５５＃７ 〇 〇 ＥＭＳＢＫＣ Ｇ１６７＃７ 〇 〇 ＥＭＳＢＫＤ 程序段停禁止信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７９＃７ 〇 〇 １５．１ ＥＮＢ Ｆ００１＃４ 〇 〇 ９．３ ＥＮＢ２ Ｆ０３８＃２ 〇 － ＥＮＢ３ 主轴使能信号 Ｆ０３８＃３ 〇 － ９．９ ＥＮＢＫＹ 外部键输入方式选择信号 Ｇ０６６＃１ 〇 〇 １５．５ ＥＯＴＮＡ Ｆ１３０＃６ 〇 〇 ＥＯＴＮＢ Ｆ１３３＃６ 〇 〇 ＥＯＴＮＣ Ｆ１３６＃６ 〇 〇 ＥＯＴＮＤ 负向超程信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃６ 〇 〇 ＥＯＴＰＡ Ｆ１３０＃５ 〇 〇 ＥＯＴＰＢ Ｆ１３３＃５ 〇 〇 ＥＯＴＰＣ Ｆ１３６＃５ 〇 〇 ＥＯＴＰＤ 正向超程信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１３９＃５ 〇 〇 ＥＯＶ０ 倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１２９＃５ 〇 〇 １５．１ ＥＰＡＲＭ 从装置参数选择信号 Ｆ１７７＃６ 〇 〇 １３．５ ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３ 扩展工件号检索信号 Ｇ０２４＃０～ Ｇ０２５＃５ 〇 〇 ＥＰＮＳ 外部工件号检索开始信号 Ｇ２５＃７ 〇 〇 １５．３．２ ＥＰＲＧ 从装置程序选择信号 Ｆ１７７＃４ 〇 〇 ＥＲＤＩＯ 从装置外部读取开始信号 Ｆ１７７＃１ 〇 〇 １３．５ ＥＲＥＮＤ 外部数据输入读取结束信号 Ｆ０６０＃０ 〇 〇 １５．２ ＥＲＳ 外部复位信号 Ｇ００８＃７ 〇 〇 ５．２ ＥＳＢＫＡ Ｇ１４２＃３ 〇 〇 ＥＳＢＫＢ Ｇ１５４＃３ 〇 〇 ＥＳＢＫＣ Ｇ１６６＃３ 〇 〇 ＥＳＢＫＤ 程序段停信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７８＃３ 〇 〇 １５．１ ＥＳＥＮＤ 外部数据输入检索结束信号 Ｆ０６０＃１ 〇 〇 １５．２ ＥＳＫＩＰ 跳转信号（ＰＭＣ轴控制） Ｘ４＃６ 〇 〇 ＥＳＯＦＡ Ｇ１４２＃４ 〇 〇 ＥＳＯＦＢ Ｇ１５４＃４ 〇 〇 ＥＳＯＦＣ Ｇ１６６＃４ 〇 〇 ＥＳＯＦＤ 伺服关断信号（ＰＭＣ轴控制） Ｇ１７８＃４ 〇 〇 １５．１ ＥＳＴＢ 外部数据输入读取信号 Ｇ００２＃７ 〇 〇 Ｅ ＥＳＣＡＮ 外部数据输入检索取消信号 Ｆ６０＃２ 〇 〇 １５．２ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＥＳＴＰＡ Ｇ１４２＃５ 〇 〇 ＥＳＴＰＢ Ｇ１５４＃５ 〇 〇 ＥＳＴＰＣ Ｇ１６６＃５ 〇 〇 ＥＳＴＰＤ 轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制） Ｆ１７８＃５ 〇 〇 １５．１ ＥＳＴＰＩＯ 从装置读／写停止信号 Ｆ１７７＃２ 〇 〇 ＥＶＡＲ 从装置宏变量选择信号 Ｆ１７７＃５ 〇 〇 ＥＷＴＩＯ 从装置外部写开始信号 Ｆ１７７＃３ 〇 〇 １３．５ ＥＸＬＭ 存储行程极限选择信号 Ｇ００７＃６ 〇 〇 ２．３．２ ＥＸＯＦＡ Ｆ４７＃４ 〇 〇 ＥＸＯＦＢ 电机激磁关断状态信号（串行主轴） Ｆ５１＃４ 〇 〇 ９．２ ＥＸＲＤ 外部读取开始信号 Ｇ０５８＃１ 〇 〇 ＥＸＳＴＰ 外部读取／传出停止信号 Ｇ０５８＃２ 〇 〇 Ｅ ＥＸＷＴ 外部传出开始信号 Ｇ０５８＃３ 〇 〇 １３．５ １３．３ Ｆ１Ｄ Ｆ１位进给选择信号 Ｇ０１６＃７ － 〇 ７．１．５ ＦＩＮ 结束信号 Ｇ００４＃３ 〇 〇 ８．１ ＦＳＣＳＬ Ｃｓ轮廓控制切换结束信号 Ｆ０４４＃１ 〇 〇 ９．８ ＦＳＰＰＨ 主轴相位同步控制结束信号 Ｆ０４４＃３ 〇 〇 Ｆ ＦＳＰＳＹ 主轴同步速度控制结束信号 Ｆ０４４＃２ 〇 〇 ９．１１ Ｇ０８ＭＤ 先行控制方式信号 Ｆ０６６＃０ － 〇 ７．１．１１ ＧＯＱＳＭ 刀具偏移量读取方式选择信号 Ｇ０３９＃７ 〇 － １４．４．２ ＧＲ１，ＧＲ２ 齿轮档选择信号（Ｔ型换档） Ｇ０２８＃１，＃２ 〇 〇 ９．３ ＧＲ１Ｏ，ＧＲ２Ｏ，ＧＲ３Ｏ 齿轮档选择信号（Ｍ型换档） Ｆ０３４＃０～＃２ － 〇 ９．３ Ｇ ＧＲ２１ 齿轮档选择信号（输入） Ｇ０２９＃０ 〇 － ９．９ ＨＤＯ０ 高速跳转状态信号 Ｆ１２２＃０ 〇 〇 １４．３．２ ＨＲＯＶ １％快速进给倍率选择信号 Ｇ０９６＃７ 〇 〇 ７．１．６．１ ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ 手轮进给轴选择信号 Ｇ０１８＃０～＃３ 〇 〇 ３．２ ＨＳ１ＡＯ 软操作面板信号（ＨＳ１Ａ） Ｆ０７７＃０ 〇 〇 １２．１．１４ ＨＳ１ＢＯ 软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ） Ｆ０７７＃１ 〇 〇 １２．１．１４ ＨＳ１ＣＯ 软操作面板信号（ＨＳ１Ｃ） Ｆ０７７＃２ 〇 〇 １２．１．１４ ＨＳ１ＤＯ 软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ） Ｆ０７７＃３ 〇 〇 １２．１．１４ ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ１ＩＤ 手轮中断轴选择信号 Ｇ０４１＃０～＃３ 〇 〇 ３．３ ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ 手轮进给轴选择信号 Ｇ０１８＃４～＃７ 〇 〇 ３．２ ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ 手轮中断轴选择信号 Ｇ０４１＃４～＃７ 〇 〇 ３．３ ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ 手轮进给轴选择信号 Ｇ０１９＃０～＃３ － 〇 ３．２ Ｈ ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ 手轮中断轴选择信号 Ｇ０４２＃０～＃３ － 〇 ３．３ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＩＧＮＶＲＹ 所有轴ＶＲＤＹ ＯＦＦ报警忽略信号 Ｇ０６６＃０ 〇 〇 ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４ 各轴ＶＲＤＹ ＯＦＦ报警忽略信号 Ｇ１９２ 〇 〇 ２．８ ＩＮＣＨ 英制输入信号 Ｆ００２＃０ 〇 〇 １１．４ ＩＮＣＭＤＡ Ｇ０７２＃５ 〇 〇 ＩＮＣＭＤＢ 增量指令外部设定方式定向信号（串行主轴） Ｇ０７６＃５ 〇 〇 ＩＮＣＳＴＡ Ｆ０４７＃１ 〇 〇 ＩＮＣＳＴＢ 增量方式定向信号（串行主轴） Ｆ０５１＃１ 〇 〇 ＩＮＤＸＡ Ｇ０７２＃０ 〇 〇 ＩＮＤＸＢ 准停位置改变信号（串行主轴） Ｇ０７６＃０ 〇 〇 ９．２ ＩＮＨＫＹ 键输入禁止信号 Ｆ０５３＃０ 〇 〇 １５．５ ＩＮＰ１～ＩＮＰ４ 到位信号 Ｆ１０４ 〇 〇 ７．２．４．１ ＩＮＴＧＡ Ｇ０７１＃５ 〇 〇 ＩＮＴＧＢ 速度积分控制信号（串行主轴） Ｇ０７５＃５ 〇 〇 ９．２ ＩＯＬＡＣＫ Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ确认信号 Ｇ０９２＃０ 〇 〇 １３．５ ＩＯＬＢＨ２ Ｇ１９９＃０ 〇 〇 ＩＯＬＢＨ３ 手摇脉冲发生器选择信号 Ｇ１９９＃１ 〇 〇 １６．１ ＩＯＬＮＫ 从装置Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ选择信号 Ｆ１７７＃０ 〇 〇 １３．５ ＩＯＬＳ Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ指定信号 Ｇ０９２＃１ 〇 〇 １３．５ Ｉ ＩＵＤＤ１～ＩＵＤＤ４ 异常负载检测忽略信号 Ｇ１２５ 〇 〇 ２．９ ＫＥＹ１～ＫＥＹ４ 存储器保护信号 Ｇ０４６＃３～＃６ 〇 〇 １２．２．３ Ｋ ＫＥＹＯ 软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４） Ｆ０７５＃６ 〇 〇 １２．１．１４ ＬＤＴ１Ａ Ｆ０４５＃４ 〇 〇 ＬＤＴ１Ｂ 负载检测信号１（串行主轴） Ｆ０４９＃４ 〇 〇 ９．２ ＬＤＴ２Ａ Ｆ０４５＃５ 〇 〇 Ｌ ＬＤＴ２Ｂ 负载检测信号２（串行主轴） Ｆ０４９＃５ 〇 〇 ９．２ Ｍ００～Ｍ３１ 辅助功能代码信号 Ｆ０１０～Ｆ０１３ 〇 〇 ８．１ Ｍ２００～Ｍ２１５ 第２Ｍ功能代码信号 Ｆ０１４～Ｆ０１５ 〇 〇 ８．３ Ｍ３００～Ｍ３１５ 第３Ｍ功能代码信号 Ｆ０１６～Ｆ０１７ 〇 〇 ８．３ ＭＡ ＣＮＣ就绪信号 Ｆ００１＃７ 〇 〇 ２．２ ＭＡＢＳＭ 手动绝对值检测信号 Ｆ００４＃２ 〇 〇 ５．４ ＭＡＦＬ 辅助功能锁住检查信号 Ｆ００４＃４ 〇 〇 ８．２ ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９ 跳过任选程序段检测信号 Ｆ００４＃０，Ｆ００５ 〇 〇 ５．５ ＭＣＦＮＡ Ｇ０７１＃３ 〇 〇 ＭＣＦＮＢ 动力线切换结束信号（串行主轴） Ｇ０７５＃３ 〇 〇 ９．２ ＭＣＨＫ 检测方式手轮有效信号 Ｇ０６７＃３ 〇 － ５．３．４ Ｍ ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４ 方式选择信号 Ｇ０４３＃０～＃２ 〇 〇 ２．６ 组别 符号 信号名称 地址 Ｔ 系列 Ｍ 系列 章节 ＭＤ１Ｏ 软操作面板信号（ＭＤ１） Ｆ０７３＃０ 〇 〇 ＭＤ２Ｏ 软操作面板信号（ＭＤ２） Ｆ０７３＃１ 〇 〇 ＭＤ４Ｏ 软操作面板信号（ＭＤ４） Ｆ０７３＃２ 〇 〇 １２．１．１４ ＭＤＲＮ 空运行检测信号 Ｆ００２＃７ 〇 〇 ５．３．２ ＭＥＤＴ 存储器编辑选择检测信号 Ｆ００３＃６ 〇 〇 ２．６ ＭＦ 辅助功能选通信号 Ｆ００７＃０ 〇 〇 ８．１ ＭＦ２ 第２Ｍ功能选通信号 Ｆ００８＃４ 〇 〇 ＭＦ３ 第３Ｍ功能选通信号 Ｆ００８＃５ 〇 〇 ８．３ ＭＦＩＮ 辅助功能结束信号 Ｇ００５＃０ 〇 〇 ＭＦＩＮ２ 第２Ｍ功能结束信号 Ｇ００４＃４ 〇 〇 ＭＦＩＮ３ 第３Ｍ功能结束信号 Ｇ００４＃５ 〇 〇 ８．４ ＭＦＮＨＧＡ Ｇ０７２＃６ 〇 〇 ＭＦＮＨＧＢ 改变主轴信号时主主轴ＭＣＣ状态信号（串行主轴） Ｇ０７６＃６ 〇 〇 ９．２ ＭＨ 手轮进给选择检测信号 Ｆ００３＃１ 〇 〇 ２．６ ＭＩ１～ＭＩ４ 镜像信号 Ｇ１０６ 〇 〇 １．２．５ ＭＩＮＣ 增量进给选择检测信号 Ｆ００３＃０ 〇 〇 ２．６ ＭＩＮＰ 外部程序输入开始信号 Ｇ０５８＃０ 〇 〇 １３．４ ＭＪ ＪＯＧ进给选择检测信号 Ｆ００３＃２ 〇 〇 ２．６ ＭＬＫ 所有轴机床锁住信号 Ｇ０４４＃１ 〇 〇 ＭＬＫ１～ＭＬＫ４ 各轴机床锁住信号 Ｇ１０８ 〇 〇 ５．３．１ ＭＬＫＯ 软操作面板信号（ＭＬＫ） Ｆ０７５＃４ 〇 〇 １２．１．１４ ＭＭＤＩ 手动数据输入选择检测信号 Ｆ００３＃３ 〇 〇 ＭＭＥＭ 自动运行选择检测信号 Ｆ００３＃５ 〇 〇 ２．６ ＭＭＩ１～ＭＭＩ４ 镜像检测信号 Ｆ１０８ 〇 〇 １．２．５ ＭＭＬＫ 所有轴机床锁住检测信号 Ｆ００４＃１ 〇 〇 ５．３．１ ＭＭＯＤ 检测方式信号 Ｇ０６７＃２ 〇 ― ＭＮＣＨＧ 反向禁止信号 Ｆ０９１＃１ 〇 ― ５．３．４ ＭＯＲＡ１Ａ Ｆ０４６＃６ 〇 〇 ＭＯＲＡ１Ｂ 用磁传感器的主轴定位结束信号（串行主轴） Ｆ０５０＃６ 〇 〇 ＭＯＲＡ２Ａ Ｆ０４６＃７ 〇 〇 ＭＯＲＡ２Ｂ 用磁传感器的主轴定位接近信号（串行主轴） Ｆ０５０＃７ 〇 〇 ＭＯＲＣＭＡ Ｇ０７３＃０ 〇 〇 ＭＯＲＣＭＢ 用磁传感器的主轴定位指令（串行主轴） Ｇ０７７＃０ 〇 〇 ９．２ Ｍ ＭＰ１，ＭＰ２ 手轮进给倍率选择信号 （增量进给信号） Ｇ０１９＃４，＃５ 〇 〇 ３．２ 。
FANUC PMC信号表
G118/2.3
F150/0.1.2
G28/1.2
F34/0.1.2
串行主轴正转: SFRA
G229/5
G229/5
G70/5
G70/5
串行主轴反转: SRVA
G229/4
G229/4
G70/4
G70/4
S12位代码输出: R01O—R12O
F172/0-F173/3
F172/0-F173/3
F36;F37
F36;F37
S12位代码输入: R01I—R12I
G124/0-G125/3
G124/0-G125/3
G32;G33
G32;G33
SSIN
G125/6
G125/6
G33/6
G33/6
SGN
G125/5
G125/5
G33/5
G33/5
机床就绪: MRDY(参数设)
G118/7
G118/7
G14/6
G14/6
手摇进给/增量进给倍率:
MP1,MP2
G117/0
G118/0
G120/0
G120/1
G19/4.5
G19/4.5
单程序段运行: SBK
G116/1
G116/1
G46/1
G46/1
程序段选跳： BDT
G116/0
G116/0
G44/0;G45
G44/0;G45
G117/0
进给锁住: *IT
G8/0
G8/0
进给轴分别锁住:
*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统)
*IT1--**IT4 (16)
FANUCMC立加FG信大全
F A N U C M C立加F G信大全The latest revision on November 22, 2020加工中心PMC用到的GF指令大全完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号*IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号复位信号外部复位信号G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号，，ROV2---快速移动倍率信号，，，HA1B，HS1C---手轮轴选信号，，MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号，，，MD2，MD4---方式选择信号运行选择信号手动参考点返回选择信号跳段信号所有轴机床锁住信号G45---BDT2～BDT9---跳段信号单段信号，，，，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号空运行信号刚性攻丝信号反向旋转指令信号（串行主轴）正向旋转指令信号（串行主轴）主轴定向（串行主轴）机械准备就绪信号（串行主轴）报警复位信号（串行主轴）*ESPA---主轴急停（串行主轴），，，+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号，，，，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号，，MI2---镜像信号轴锁住信号轴伺服关断信号，，，*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号—自动运行休止中信号自动运行启动中信号伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号电池报警信号分配结束信号主轴使能信号准备就绪信号空运行确认手轮确认确认确认确认自动确认编辑确认跳段确认所有轴锁住确认单段确认辅助功能锁住确认返回参考点确认复位辅助功能选通主轴功能选通刀具功能选通F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码～～R12O---主轴12位速度代码信号报警信号（串行主轴）速度0信号（串行主轴）速度检测信号（串行主轴）速度到达信号（串行主轴）定向完成信号（串行主轴）软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号，，，，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号，，，，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。
FANUC PMC信号地址汇总表
G035#7 G036#0～ G037#3 G037#5 G037#6 G037#7 G038#2 G038#3 G038#6 G038#7 G039#0～#5 G039#6 G039#7 G040#5 G040#6 G040#7 G041#0～#3 G041#4～#7 G042#0～#3 G042#7 G043#0～#2 G043#5 G043#7 G044#0， G045 G044#1 G046#1 G046#3～#6 G046#7 G047#0～#6 G047#0～ G048#0 G048#5 G048#6 G048#7 G019#0～ G050#1
○○
ROV1，ROV2
○○
F1D
-○
HS1A～HS1D
○○
HS2A～HS2D
○○
HS3A～HS3D
○○
MP1，MP2
○○
RT
○○
NOINPS
○○
EPNO～EPN13
○○
EPNS SWS1 SWS2 SWS3 *SSTP1 *SSTP2 *SSTP3 CON GR1，GR2 *SUCPF *SCPF SPSTP PC2SLC GR21 SAR SOR *SSTP SOV0～SOV7
测量位置到达信号
各轴手动进给互锁信号 刀具偏移量写入信号
跳转信号
各轴手动进给互锁信号 刀具偏移量写入信号 跳转信号（PMC 轴控制） 跳转信号 扭矩过载信号 急停信号 参考点返回减速信号 外部数据输入的数据信号 外部数据输入的地址信号 外部数据输入的读取信号 结束信号 第 2M 功能结束信号 第 3M 功能结束信号 辅助功能结束信号 外部运行功能结束信号 主轴功能结束信号 刀具功能结束信号 第 2 辅助功能结束信号 辅助功能锁住信号 第 2 辅助功能结束信号 程序再启动信号 手动绝对值信号 倍率取消信号 跳转信号 启动锁住信号 循环启动信号 行程检测 3 解除信号 跟踪信号 存储行程极限选择信号 行程到限解除信号 互锁信号 切削程序段开始互锁信号
Fanuc功能信号一览表(符号顺序)
○
－
－
○
○
○
○
○
○
○
15.4.2
2.5 2.3.2 2.3.2 3.1
-J1O~-J4O
-Jg,-Ja
-
-LM1~-LM5
软式操作面板信号 (-J1~-J4)
进给轴方向选择信号 行程极限外部设定信号
F081.1,F081.3, F081.5,F081.7 G086.1,G086.3 G112.0~G112.4
G038.0 G028.5 G401.1
○
○
○
○
○
○
6.9.2 10.10
*SP
自动运行停止信号
G008.5
○
○
5.1
*SSTP *SSTP1 *SSTP2
主轴停止信号 各主轴停止信号
G029.6 G027.3 G027.4
○
○
○
○
○
○
10.6 10.12
- 1724 -
B-64303CM/01
附录
2.5
X009.0~X009.4
○
○
G196.0~G196.4
○
○
4.1
*EAXSL
控制轴选择状态信号 （PMC 轴控制）
F129.7
○
○
16.1
*ESP
*ESPA *ESPB
紧急停止信号
紧急停止信号 (串行主轴)
X008.4, .0, .1 G008.4 G071.1 G075.1
○
○
○
○
2.1
○
○
10.3
CLRCH1~CLRCH 5
撞块式参考点设定用扭矩限制到 达信号
FANUC信号地址
FANUC信号地址G118外部减速信号G114超程信号G120外部减速信号G116超程信号G006#2手动绝对值信号G038#7B轴夹紧完成信号G038#6B轴松开完成信号G008#3程序段启动锁住G062#1CRT显示自动清屏取消信号GOO8#1切削进给程序段启动锁住信号X0009返回参考点用减速信号F129#7控制轴选择状态信号（PMC轴控制）X0008#4 G008#4紧急停止信号G071#1信号（串行主轴）G075#1紧急停止信号G012进给速度倍率信号G151进给速度倍率信号（PMC轴控制）F078软操作面板信号G096#0-#61%快速进给倍率信号G008#0全轴互锁信号G130各轴互锁信号G010,G011手动进给速度倍率信号F079,F080软操作面板信号（JV0--JV15）G038#0多边形主轴停止信号G028#5主轴夹紧完成信号G008#5G029#6G027#3-#5各主轴停止信号G028#4主轴松开完成信号G049#0--G050#1刀具寿命计数倍率信号G060#7尾座屏障选择信号G104依据存储行程限位开关的轴方向信号G100进给轴和方向选择信号F081#0,#2#4 #6软操作面板信号（+J1---+J4)G110行程限位外部设定信号X004#2#4各轴各方向手动进给互锁信号刀具偏移量写入信号G132#0-#3各轴各方向互锁信号F124行程限位到达信号G105各轴各向存储行程限位开关切换信号G102进给轴和方向选择信号F081#1#3#5,#7软操作面板信号（-J1--- -J4)G112行程限位外部设定信号X004#3#5各轴各手动进给互锁信号刀具偏移量写入信号G134#0-#3各轴各方向互锁信号F126行程限位到达信号F090#0伺服轴异常负载检测信号F090#1第1主轴异常负载检测信号F090#2第2主轴异常负载检测信号G005#6辅助功能锁住信号F062#0AI先行控制方式中信号F001#0报警中信号F045#0报警信号F049#0（串行主轴）F040F041实际主轴速度信号G071#0报警复位信号G075#0（串行主轴）F030--F033第2辅助功能代码信号F001#2电池报警信号F061#1B轴夹紧信号G044#0G045跳过任选程序段信号F075#2软操作面板信号（BDT)F007#4F007#7第2辅助功能选通信号G005#4G005#7第2辅助功能完成信号F053#4后台忙信号G092#4Power mate后台忙信号G092#3Power mate读写报警信号G092#2Power mate读些进行中信号F061#0B-轴松开信号G053#7倒角信号F046#1主轴切换结束信号F050#1（串行主轴）F046#0动力线切换信号F050#0（串行主轴）F180撞块式设定参考点用扭矩限制到达信号G027#7Cs轮廓控制切换信号F002#2恒表面切削速度中信号G070#3#2离合器齿轮信号G074#3#2（串行主轴）F002#6切削进给信号G072#3差速方式指令信号G076#3（串行主轴）F001#3分配结束信号F009#4-#7M译码信号G042#7直接运行选择信号G043#5DNC运行选择信号G150#7空运行信号（PMC轴控制）G046#7空运行信号F075#5软操作面板信号（DRN)G073#4禁止断线检测信号G077#4（串行主轴）Y(n+1)#0,#2主轴电机速度检测信号Y(n+0)伺服电机速度检测信号G002#0-#6用于外部数据输入的地址信号F131#1F134#1缓冲器满信号F137#1（PMC轴控制）F140#1F182控制中信号（PMC轴控制）F112分配结束信号（PMC轴控制）G136控制轴选择信号（PMC轴控制）G200轴控制重叠指令信号F130#71F133#7轴控制指令读取完成信号（PMC轴控制）F136#71 F139#71G142#7轴控制指令读取信号G154#7（PMC轴控制）G166#71G178#71G143#0-#6轴控制指令信号G155#0-#6（PMC轴控制）G179#0-#61G167#0-#61F130#1零跟随误差检测中信号F133#1（PMC轴控制）F136#11F139#11G142#6复位信号G154#6（PMC轴控制）G166#61G178#61G000G001用于外部数据输入的数据信号F130#3辅助功能执行中信号F133#3（PMC轴控制）F136#31F139#31F177#7从属诊断选择信号F008#0外部运行信号F007#1用于高速接口的外部运行信号G005#1外部运行功能结束信号G142#0辅助功能结束信号G154#0（PMC轴控制）G166#01G178#01F130#4轴移动中信号F133#4（PMC轴控制）F136#41F139#41F130#2报警中信号F133#2（PMC轴控制）F136#21F139#21G146-G149轴控制数据信号G158-G161（PMC轴控制）G170-G1731G182-G1851G144G145轴控制进给速度信号G156G157（PMC轴控制）G168G1691G180G1811F130#0到位信号F133#0（PMC轴控制）F136#01F139#01G098键代码信号F053#7键代码读取结束信号G066#7键代码读取信号G142#1累计零点检查信号G154#1（PMC轴控制）G166#11G178#11F132F142辅助功能代码信号F135F145（PMC轴控制）F138F1481F141F1511G142#2禁止缓冲信号G154#2（PMC轴控制）G166#21G178#21F131#0辅助功能存储信号F134#0（PMC轴控制）F137#01F140#01G143#7禁止程序段停止信号G155#7（PMC轴控制）G167#71G179#71F001#4主轴使能信号F038#21F038#31G066#1外部键输入方式选择信号F130#6负方向超程信号F133#6（PMC轴控制）F136#61F139#61F130#5正方向超程信号F133#5（PMC轴控制）F136#51F139#51F129#50%倍率信号（PMC轴控制）F177#6从属NC参数选择信号G024#0-#7扩展工件号检索信号G025#0-#51G025#7扩展工件号检索启动信号F177#4从属NC程序选择信号F177#1从属NC外部读信号F060#0用于外部数据输入的读取结束信号G008#7外部复位信号G142#3程序段停止信号G154#3（PMC轴控制）G166#31G178#31F060#1用于外部数据输入的检索结束信号G142#4伺服OFF信号G154#4（PMC轴控制）G166#41G178#41读取信号G002#7用于外部数据输入的读F060#2外部数据输入检索取消信号G142#5轴控制暂时停止信号G154#5（PMC轴控制）G166#51G178#51F177#2从属NC读写停止信号F177#5从属NC宏变量选择信号F177#3从属NC外部写启动信号G007#6行程限位3释放信号F047#4电机激活关断状态信号F051#4（串行主轴）G058#1外部阅读开始信号G058#2外部阅读、穿孔停止信号G058#3外部穿孔开始信号3F1位数进给选择信号G004#3完成信号F044#1CS轮廓控制切换结束信号F044#3主轴相位同步控制结束信号F044#2主轴同步速度控制结束信号F066#0先行控制方式中信号G039#7刀具偏置值写入方式选择信号G028#1#2齿轮选择信号(输入）F034#0-#2齿轮选择信号(输出）G029#0齿轮选择信号（输入）F122#0高速跳转状态信号G096#71%快速进给倍率选择信号G018#0-#3手轮进给轴选择信号F077#0软操作面板信号（HS1A)F077#1软操作面板信号（HA1B)F077#2软操作面板信号（HS1C)F077#3软操作面板信号（HS1D)G041#0-#3手轮中断轴选择信号G018#4-#7手轮进给轴选择信号G041#4-#7手轮中断轴选择信号G019#0-#3手轮进给轴选择信号GO42#0-#3手轮中断轴选择信号G066#0全轴VRDY OFF报警忽视信号G192各轴VRDY OFF报警忽视信号F002#0英制输出信号G072#5增量指令外部设定式定向G076#5（串行主轴）F047#1增量方式定向信号F051#1（串行主轴）G072#0定向停止位置变更指令信号G076#0（串行主轴）F053#0键输入禁止信号F104到位信号G071#5速度积分控制信号G075#5（串行主轴）G092#0I/OLink确认信号G199#0#1手脉选择信号F177#0从属NC I/O Link选择信号G092#1I/O Link指定信号G125异常负载检测无效信号G046#3-#6存储器保护信号F075#6软操作面板信号（KEY1-KEY4) F045#4负载检测信号F049#4（串行主轴）F045#5负载检测信号F049#5（串行主轴）F010-F013辅助功能代码信号F014-F015第2M功能代码信号F016-F017第3M功能代码信号F001#7准备结束信号F004#2手动绝对值确认信号F004#4辅助功能锁住确认信号F004#0跳过任选程序段检测信号F0051G071#3动力线切换结束信号G075#3（串行主轴）G067#3检查方式手轮有效信号G043#0-#2方式选择信号F073#0软操作面板信号（MD1)F073#1软操作面板信号（MD2)F073#2软操作面板信号（MD4)F002#7空运行检测信号F003#6存储器编辑选择确认信号F007#0辅助功能选通信号F008#4第2M功能选择信号F008#5第3M功能选择信号G005#0辅助功能结束信号G004#4第2M功能结束信号G072#6主轴切换时主主轴MCC接点状态信号G076#6（串行主轴）F003#1手轮进给选择确认信号G106镜像信号F003#0增量进给选择确认信号G058#0程序输入外部启动信号F003#2手轮连续进给选择确认信号G044#1全轴机床锁住信号G108各轴机床锁住信号F075#4软操作面板信号（MLK)F003#3选择手动数据输入确认信号F003#5选择自动运行确认信号F038#2#3镜像确认信号F040F041全轴机床锁住确认信号G067#2检查方式信号F091#1反转禁止中信号F046#6磁传感器方式定向结束信号F050#6（PMC轴控制）F046#7磁传感方式定向接近信号F050#7（串行主轴）G073#0磁传感方式定向指令信号G077#0（串行主轴）G019#4#5手轮进给移动量选择信号(增量进给信号）F076#0软操作面板信号（MP1）F076#1软操作面板信号（MP2)G073#2电机动力关断指令信号F046#0（串行主轴）G070#7机床准备结束信号G074#7（串行主轴）F004#5选择手动返回参考点确认信号F003#4选择DNC运转确认信号G067#1检查方式向后运动禁止信号F091#0检查方式向后运动信号F091#2禁止向后运动信号F004#3单程序段确认信号G016#0电机速度检测功能许可信号F003#7选择TEACHIN（示教）确认信号F049#0磁传感方式定向接近信号F049#1（串行主轴）F049#2磁传感方式定向指令信号F049#3（串行主轴）F049#4手轮进给移动量选择信号(增量进给信号）F049#5软操作面板信号（MP1）F049#6软操作面板信号（MP2)F049#7电机动力关断指令信号F050#0（串行主轴）F050#1机床准备结束信号F050#2（串行主轴）F050#3选择手动返回参考点确认信号F050#4选择DNC运转确认信号F050#5检查方式向后运动禁止信号F050#6检查方式向后运动信号F050#7禁止向后运动信号F051#0单程序段确认信号F051#1电机速度检测功能许可信号F051#4选择TEACHIN（示教）确认信号F172#6绝对位置检测器电池零电压报警信号F047#0位置编码器1转信号的检测状态信号F051#0（串行主轴）G028#7第2位置编码器选择信号F066#5小深孔加工钻削循环执行信号G009#0-#4工件号检索信号F046#5位置编码器方式定位接近信号F050#5…………….G040#6位置记录信号F053#1程序画面显示中信号F062#7到达所需零件数信号F063#2主轴多速到达信号F063#0多轴中主要轴没有到达信号F063#1多同步轴没有到达信号F070#0--位置开关信号F071#71F063#7多边形同步中信号G032#0--主轴电机速度指令信号G033#311G034#0--11G035#311G036#0--11S12位代码信号G037#311F046#3输出切换结束信号F050#3（串行主轴）F065#0#1动力线状态确认信号G075#7（串行主轴）G072#7主轴切换HIGH侧MCC接点状态信号G076#7（串行主轴）F070#0-输出切换信号F071#7………………….F065#1主轴旋转方向信号F065#011G061#0刚性攻丝信号G061#4#5刚性攻丝主轴选择信号G007#7行程限位释放信号G007#4行程限位3释放信号G072#1定向停止位置变更时回转方向指令信号G076#1（串行主轴）G014#0#1快速进给倍率信号G150#0#1快速进给倍率信号（PMC轴控制）F076#0软操作面板信号（ROV1)F076#1软操作面板信号（ROV2)F053#3阅读/穿孔报警信号F053#2阅读/穿孔进行中信号F002#1快速进给中信号G008#6复位&倒带信号G071#6输出切换请求信号G075#6（串行主轴）F001#1复位中的信号G019#7手动快速进给选择信号F076#3刚性攻丝进行中信号G150#6手动快速进给选择信号（PMC轴控制）F077#6软操作面板信号（RT)#4 #6………………….F066#1刚性攻丝回退完成信号G007#0………………….F082#2反后退进行中信号F000#0倒带进行中信号F022-F025主轴功能代码信号F062#3主轴1处在测量中信号F062#4主轴2处在测量中信号G040#5主轴测量选择信号G040#5主轴测量选择信号G029#4主轴速度到达信号F045#3速度到达信号F049#3（串行主轴）G046#1单程序段信号F075#3软操作面板信号（SBK)F038#0主轴夹紧信号F045#2速度检测信号F049#2（串行主轴）F007#2主轴速度选通信号G005#2主轴功能结束信号G070#5正转指令信号G074#5（串行主轴）G033#5主轴电机指令极性选择信号G035#511(PMC轴控制）G037#511(PMC轴控制）G078#0--主轴定向外部停止位置指令信号(PMC轴控制）G079#311(PMC轴控制）G080#0--11(PMC轴控制）G081#311(PMC轴控制）G033#7主轴电机速度指令选择信号(PMC轴控制）GO35#711G037#711(PMC轴控制）X0004#7跳转信号(PMC轴控制）过负载扭矩信号(PMC轴控制）F133#011(PMC轴控制）F133#111(PMC轴控制）F133#2主轴定向外部停止位置指令信号(PMC轴控制）F133#311(PMC轴控制）F133#411(PMC轴控制）F133#511(PMC轴控制）F133#6主轴电机速度指令选择信号(PMC轴控制）F133#711G071#4软启动/停止取消信号(PMC轴控制）G075#4（串行主轴）(PMC轴控制）G029#5过负载扭矩信号(PMC轴控制）F136#011(PMC轴控制）F136#111(PMC轴控制）F136#2主轴定向外部停止位置指令信号(PMC轴控制）F136#311(PMC轴控制）F136#411(PMC轴控制）F136#511(PMC轴控制）F136#6主轴电机速度指令选择信号(PMC轴控制）F136#711G038#2主轴同步控制信号(PMC轴控制）G091#0-#3组号指定信号(PMC轴控制）F178#0-#3组号输出信号(PMC轴控制）F139#011(PMC轴控制）F139#111(PMC轴控制）F139#2主轴定向外部停止位置指令信号(PMC轴控制）F139#311(PMC轴控制）F139#411(PMC轴控制）F139#511(PMC轴控制）F139#6主轴电机速度指令选择信号(PMC轴控制）F139#711F049#1主轴同步控制信号(PMC轴控制）G007#1组号指定信号(PMC轴控制）F000#5组号输出信号(PMC轴控制）G007#2自动运行启动信号G058#5同时输入和运行方式选择信号G058#6同时输出和运行方式选择信号F038#1主轴松开信号G126伺服OFF信号………..G027#0………………G027#1………………G027#211F044#4相位误差监视信号G138简易同步轴选择信号G140简易同步手动进给轴选择信号F026-F029刀具功能代码信号F001#5攻丝中的信号F007#3刀具功能选通信号G005#3刀具功能结束信号F002#3G047#0--刀具组号选择信号G048#0……………………F064#0换刀信号F064#3刀具寿命到达预告信号F064#2每把到换刀信号F045#6扭矩限制中信号F049#6（串行主轴）G070#1扭矩限制指令HIGH信号G074#1（串行主轴）G070#0扭矩限制指令LOW信号G074#0（串行主轴）F064#1新刀具选择信号G048#7换刀复位信号G048#6每把刀具换刀复位信号G048#5刀具跳转信号G053#0通用累计计数器启动信号F114扭矩极限到达信号G054G055宏程序用输入信号G053#3宏程序用中断信号F054F055用于用户宏程序的输入信号F056-F059G039#6工件坐标系偏移量写入方式选择信号G040#7工件坐标系偏移量写入信号X0004#0测量位置到达信号X0004#111X0004#211F094返回参考点结束信号F096返回第2参考点结束信号F098返回第3参考点结束信号F100返回第4参考点结束信号F120参考点建立信号G043#7手动返回参考点选择信号F073#4软操作面板信号（ZRN)GG000G001用于外部数据输入的数据信号G002#0-#6用于外部数据输入的地址信号读取信号G002#7用于外部数据输入的读G004#3完成信号G004#4第2M功能结束信号G004#5第3M功能结束信号G005#0辅助功能结束信号G005#1外部运行功能结束信号G005#2主轴功能结束信号G005#3刀具功能结束信号G005#4第2辅助功能完成信号G005#6辅助功能锁住信号G005#7第2辅助功能完成信号G006#0程序再启动信号G006#2手动绝对值信号G006#4倍率取消信号G006#6跳转信号G007#0后退信号G007#1起动锁住信号G007#2自动运行启动信号G007#4行程限位3释放信号G007#6行程限位3释放信号G007#7行程限位释放信号G008#0全轴互锁信号G008#3程序段启动锁住G008#4紧急停止信号G008#5进给暂停信号G008#6复位&倒带信号G008#7外部复位信号G009#0-#4工件号检索信号G010,G011手动进给速度倍率信号G012进给速度倍率信号G014#0#1快速进给倍率信号G016#0电机速度检测功能许可信号G016#7F1位数进给选择信号G018#0-#3手轮进给轴选择信号#4 #6手轮进给轴选择信号G019#0-#3手轮进给轴选择信号G019#4#5手轮进给移动量选择信号(增量进给信号）G019#7手动快速进给选择信号G024#0-#7扩展工件号检索信号G025#0-#5扩展工件号检索信号G025#7扩展工件号检索启动信号G027#0-#2主轴选择信号G027#3-#5各主轴停止信号G027#7Cs轮廓控制切换信号G028#1#2齿轮选择信号(输入）G028#4主轴松开完成信号G028#5主轴夹紧完成信号G028#6主轴停止结束信号G028#7第2位置编码器选择信号G029#0齿轮选择信号（输入）G029#4主轴速度到达信号G029#5主轴定向信号G029#6主轴夹紧完成信号G030主轴速度倍率信号G032#0--主轴电机速度指令信号G033#311G033#5主轴电机指令极性选择信号G033#6主轴电机指令极性选择信号G033#7主轴电机速度指令选择信号G034#0--主轴电机速度指令信号G035#311G035#5主轴电机指令极性选择信号G035#6主轴电机指令极性选择信号G036#0--11S12位代码信号G037#311G038#0多边形主轴停止信号G038#2主轴同步控制信号G038#3主轴相位同步控制信号G038#6B轴松开完成信号G038#7B轴夹紧完成信号G039#0-#5刀具补偿号选择信号G039#6工件坐标系偏移量写入方式选择信号G039#7刀具偏置值写入方式选择信号G040#0刀具补偿号选择信号G040#5主轴测量选择信号G040#6位置记录信号G041#0-#7手轮中断轴选择信号G042#7直接运行选择信号G043#0-#2方式选择信号F050#1DNC运行选择信号G043#7手动返回参考点选择信号G044#0跳过任选程序段信号G044#1全轴机床锁住信号G045跳过任选程序段信号G046#1单程序段信号G046#3-#6存储器保护信号G046#7空运行信号G047#0--刀具组号选择信号G048#011G049#0--刀具寿命计数倍率信号G050#111G053#0通用累计计数器启动信号G053#3宏程序用中断信号G053#6错误测试信号G053#7倒角信号G054G055宏程序用输入信号G058#0程序输入外部启动信号G058#1外部阅读开始信号G058#2外部阅读、穿孔停止信号G058#3外部穿孔开始信号G058#5同时输入和运行方式选择信号G058#6同时输出和运行方式选择信号G060#7尾座屏障选择信号G061#0刚性攻丝信号G061#4#5刚性攻丝主轴选择信号G062#1CRT显示自动清屏取消信号G062#6刚性攻丝回退启动信号G063#5禁止垂直/夹角轴控制信号G066#0全轴VRDY OFF报警忽视信号G066#1外部键输入方式选择信号G066#7键代码读取信号G067#1检查方式向后运动禁止信号F133#7检查方式信号F136#7检查方式手轮有效信号G070#0扭矩限制指令LOW信号（串行主轴）G070#1扭矩限制指令HIGH信号（串行主轴）G070#3#2离合器齿轮信号（串行主轴）G070#4方向回转指令信号（串行主轴）G070#5正转指令信号（串行主轴）G070#6定向指令信号（串行主轴）G070#7机床准备结束信号（串行主轴）G071#0报警复位信号信号（串行主轴）G071#1紧急停止信号G071#2主轴选择信号（串行主轴）G071#3动力线切换结束信号（串行主轴）G071#4软启动/停止取消信号（串行主轴）G071#5速度积分控制信号（串行主轴）G071#6输出切换请求信号（串行主轴）G071#7动力线状态确认信号（串行主轴）G072#0定向停止位置变更指令信号（串行主轴）G072#1定向停止位置变更时回转方向指令信号（串行主轴）G072#2定向停止位置变更时返回近点指令信号（串行主轴）G072#3差速方式指令信号（串行主轴）G072#4模拟倍率信号（串行主轴）G072#5增量指令外部设定式定向（串行主轴）G072#6主轴切换时主主轴MCC接点状态信号（串行主轴）（串行主轴）（串行主轴）G072#7主轴切换HIGH侧MCC接点G073#0磁传感方式定向指令信号（串行主轴）G073#1从动运行方式指令信号（串行主轴）G073#2电机动力关断指令信号（串行主轴）G073#4禁止断线检测信号（串行主轴）G074#0扭矩限制指令LOW信号（串行主轴）G074#1扭矩限制指令HIGH信号（串行主轴）G074#3#2离合器齿轮信号（串行主轴）G074#4方向回转指令信号（串行主轴）G074#5正转指令信号（串行主轴）G074#6定向指令信号（串行主轴）G074#7机床准备结束信号（串行主轴）G075#0报警复位信号信号（串行主轴）G075#1紧急停止信号G075#2主轴选择信号（串行主轴）G075#3动力线切换结束信号（串行主轴）G075#4软启动/停止取消信号（串行主轴）G075#5速度积分控制信号（串行主轴）G075#6输出切换请求信号（串行主轴）G075#7动力线状态确认信号（串行主轴）G076#0定向停止位置变更指令信号（串行主轴）G076#1定向停止位置变更时回转方向指令信号（串行主轴）G076#2定向停止位置变更时返回近点指令信号（串行主轴）G076#3差速方式指令信号（串行主轴）G076#4模拟倍率信号（串行主轴）G076#5增量指令外部设定式定向（串行主轴）G076#6主轴切换时主主轴MCC接点状态信号（串行主轴）（串行主轴）（串行主轴）G076#7主轴切换HIGH侧MCC接点G077#0G073#0磁传感方式定向指令信号（串行主轴）G077#1G073#1从动运行方式指令信号（串行主轴）G077#2G073#2电机动力关断指令信号（串行主轴）G077#4G073#4禁止断线检测信号（串行主轴）G078#0--主轴定向外部停止位置指令信号G079#311G080#0--11G081#311G091#0-#3组号指定信号G092#0I/OLink确认信号G092#1I/O Link指定信号G092#2Power mate读些进行中信号G092#3Power mate读写报警信号G092#4Power mate后台忙信号G096#0-#61%快速进给倍率信号G096#71%快速进给倍率选择信号G098键代码信号G100进给轴和方向选择信号G102进给轴和方向选择信号G104依据存储行程限位开关的轴方向信号G105各轴各向存储行程限位开关切换信号G106镜像信号G108各轴机床锁住信号G110行程限位外部设定信号G112行程限位外部设定信号G114超程信号G116超程信号G118外部减速信号G120外部减速信号G125异常负载检测无效信号G126伺服OFF信号G130各轴互锁信号G132#0-#3各轴各方向互锁信号G134#0-#3各轴各方向互锁信号G136控制轴选择信号（PMC轴控制）G138简易同步轴选择信号G140简易同步手动进给轴选择信号G142#0辅助功能结束信号G142#1累计零点检查信号G142#2禁止缓冲信号G142#3程序段停止信号G142#4伺服OFF信号G142#5轴控制暂时停止信号G142#6复位信号G142#7轴控制指令读取信号G143#0-#6轴控制指令信号G143#7禁止程序段停止信号G144G145轴控制进给速度信号G146-G149轴控制数据信号G150#0#1快速进给倍率信号（PMC轴控制）G150#5倍率取消信号（PMC轴控制）G150#6手动快速进给选择信号（PMC轴控制）G150#7空运行信号（PMC轴控制）G151进给速度倍率信号（PMC轴控制）G154#0辅助功能结束信号（PMC轴控制）G154#1累计零点检查信号（PMC轴控制）G154#2禁止缓冲信号（PMC轴控制）G154#3程序段停止信号（PMC轴控制）G154#4伺服OFF信号（PMC轴控制）G154#5轴控制暂时停止信号（PMC轴控制）G154#6复位信号（PMC轴控制）G154#7轴控制指令读取信号（PMC轴控制）G155#0-#6轴控制指令信号（PMC轴控制）G155#7禁止程序段停止信号（PMC轴控制）G156G157轴控制进给速度信号（PMC轴控制）G158-G161轴控制数据信号（PMC轴控制）G166#0辅助功能结束信号（PMC轴控制）G166#1累计零点检查信号（PMC轴控制）G166#2禁止缓冲信号（PMC轴控制）G166#3程序段停止信号（PMC轴控制）G166#4伺服OFF信号（PMC轴控制）G166#5轴控制暂时停止信号（PMC轴控制）G166#6复位信号（PMC轴控制）G166#7轴控制指令读取信号（PMC轴控制）G167#0-#6轴控制指令信号（PMC轴控制）G167#7禁止程序段停止信号（PMC轴控制）G168G169轴控制进给速度信号（PMC轴控制）G170-G173轴控制数据信号（PMC轴控制）G178#0辅助功能结束信号（PMC轴控制）G178#1累计零点检查信号（PMC轴控制）G178#2禁止缓冲信号（PMC轴控制）G178#3程序段停止信号（PMC轴控制）G178#4伺服OFF信号（PMC轴控制）G178#5轴控制暂时停止信号（PMC轴控制）G178#6复位信号（PMC轴控制）G178#7轴控制指令读取信号（PMC轴控制）G179#0-#6轴控制指令信号（PMC轴控制）G179#7禁止程序段停止信号（PMC轴控制）G180G181轴控制进给速度信号（PMC轴控制）G182-G185轴控制数据信号（PMC轴控制）G192各轴VRDY OFF报警忽视信号G198位置现实忽视信号G199#0#1手脉选择信号G200轴控制重叠指令信号F000#0倒带进行中信号F000#4自动运行暂停中信号起动中信号F000#5自动运行启动F000#6伺服准备好信号F000#7自动运行中信号F001#0报警中信号F001#1复位中的信号F001#2电池报警信号F001#3分配结束信号F001#4主轴使能信号F001#5攻丝中的信号F001#7准备结束信号F002#0英制输出信号F002#1快速进给中信号F045#4恒表面切削速度中信号F049#4螺纹切削中信号F002#4程序再启动进行中信号F002#6切削进给信号F002#7空运行检测信号F003#0增量进给选择确认信号F003#1手轮进给选择确认信号F003#2手轮连续进给选择确认信号F003#3选择手动数据输入确认信号F003#4选择DNC运转确认信号F003#5选择自动运行确认信号F003#6存储器编辑选择确认信号F003#7选择TEACHIN（示教）确认信号F004#0跳过任选程序段检测信号F004#1全轴机床锁住确认信号F004#2手动绝对值确认信号F004#3单程序段确认信号F004#4辅助功能锁住确认信号F004#5选择手动返回参考点确认信号F005跳过任选程序段检测信号F007#0辅助功能选通信号F007#1用于高速接口的外部运行信号F007#2主轴速度选通信号F007#3刀具功能选通信号F007#4软操作面板信号（BDT)F007#7第2辅助功能选通信号F008#0外部运行信号F008#4第2M功能选择信号F008#5第3M功能选择信号F009#4-#7M译码信号F010-F013辅助功能代码信号F014-F015第2M功能代码信号F022-F025主轴功能代码信号F026-F029刀具功能代码信号F030-F033第2辅助功能代码信号F034#0-#2齿轮选择信号(输出）F035#0主轴波动检测报警信号F038#0主轴夹紧信号F038#1主轴松开信号F038#2#3主轴使能信号F040F041实际主轴速度信号F044#1CS轮廓控制切换结束信号F044#2主轴同步速度控制结束信号F044#3主轴相位同步控制结束信号F044#4相位误差监视信号F045#0报警信号（串行主轴）F045#1速度零信号（串行主轴）F045#2速度检测信号（串行主轴）F045#3速度到达信号（串行主轴）F045#4负载检测信号（串行主轴）F045#5负载检测信号（串行主轴）F045#6扭矩限制中信号（串行主轴）F045#7定向结束信号（串行主轴）。
FANUCPMC立加FG信大全
加工中心PMC用到的GF指令大全G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号G46.7---DRN---空运行信号G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号 G70.4---SRVA---反向旋转指令信号（串行主轴）G70.5---SFRA---正向旋转指令信号（串行主轴） G70.6---ORCMA---主轴定向（串行主轴）G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号（串行主轴） G71.0---ARSTA---报警复位信号（串行主轴）G71.1---*ESPA---主轴急停（串行主轴）G100.0，G100.1，G100.2，G100.3---+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号G102.0，G102.1，G102.2，G102.3-----J1，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号G106.0，G106.1---MI1，MI2---镜像信号 G108.2---MLK3---Z轴锁住信号G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号G130.0，G130.1，G130.2，G130.3---*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号F0.4---SPL—自动运行休止中信号 F0.5---STL---自动运行启动中信号F0.6---SA---伺服准备就绪信号 F1.0---AL---报警中信号 F1.1---RST---复位中信号F1.2---BAL---电池报警信号 F1.3---DEN---分配结束信号 F1.4---ENB---主轴使能信号F1.7---MA---准备就绪信号 F2.7---MDRN---空运行确认F3.1---MH---手轮确认 F3.2---MJ---JOG确认 F3.3---MMDI---MDI确认F3.4---MRMT---DNC确认 F3.5---MMEM---自动确认 F3.6---MEDT---编辑确认F4.0---MBDT1---跳段确认 F4.1---MMLK---所有轴锁住确认 F4.3---MSBK---单段确认F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认 F4.5---MREF---返回参考点确认F6.1---MDIRST---MDI复位 F7.0---MF---辅助功能选通 F7.2---SF---主轴功能选通F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码F36.0～F37.3---R01O～R12O---主轴12位速度代码信号F45.0---ALMA---报警信号（串行主轴） F45.1---SSTA---速度0信号（串行主轴）F45.2---SDTA---速度检测信号（串行主轴）F45.3---SARA---速度到达信号（串行主轴） F45.7---ORARA---定向完成信号（串行主轴）F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号 F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号F94.0，F94.1，F94.2，F94.3---ZP1，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号F96.0，F96.2，F96.2，F96.3---ZP21，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号宏变量输入输出表以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。
FANUC-0系统信号名称及地址
+MIT1,-MIT1, +MIT2, -MIT2
各坐标轴和方向的互锁信号
O
X008.2, X008.3, X008.4, X008.5,
+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +4, -4
进给坐标轴和方向选择信号
手轮中断坐标轴选择信号
O
G126.0, G126.1, G126.2, G126.3
HIX, HIZ, HI3, HI4
O
HX, HZ, H3, H4
手轮进给轴选择信号
O
F116.7, F117.7, F118.7, F119.7
HX, HY, HZ, H4
O
HXO, HYO, HZO, HZ4
手摇脉冲发生器进给轴选择信号（软操作面板信号）
fanuc系统控制信号名称及地址18drn空运行信号g1187dst手动数据输入启动信号ea0ea6地址信号外部数据输入g1020g1026eax1eax8pmc控制轴选择信号g1440g1445ebsyaebsyb坐标轴控制指令读取完成信号pmc轴控制f2707f2737ebufaebufb坐标轴控制指令读取信号pmc轴控制g2107g2187ec0aec6aec0bec6b坐标轴控制指令信号pmcg2110g2116g2190g2196eckzaeckzb跟踪零检查信号pmc轴控制f2701f2731eclraeclrb复位信号pmc轴控制g2106g2186ed0ed15数据信号外部数据输入g1000g1017edenaedenb辅助功能执行信号pmcf2703f2733ef外部操作信号f1501ef高速接口的外部操作信号f1501efin外部操作功能完成信号g1151efinaefinb辅助功能完成信号pmc轴控g2100g2180egenaegenb轴移动信号pmc轴控制f2704f2734eialaeialb报警信号pmc轴控制f2702f2732eid0aeid31aeid0beid31b轴控制数据信号pmc轴控制g2140g2177g2220g2257eif0aeif15aeif0beif15b坐标轴控制进给速度信号pmc轴控制g2120g2137g2200g2217einpaeinpb在位信号pmc轴控制f2700f2730em11aem28aem11bem28b辅助功能代码信号pmcf2720f2727f2750f2757emfaemfb辅助功能选通信号f2710f2740emsbkaemsbkb程序段停止停用信号pmcf2110g2190enb主轴启用信号f1494enb主轴启用信号f1494enb2enb3f1494f1642f1643enbky外部键输入方式选择信号g1340eotnaeotnb负向超程信号pmc轴控制f2706f2736eotpaeotpb正向超程信号pmc轴控制f2705f2735eov0倍率0信号pmc轴控制f1885erend读取完成信号对于外部数据输入f1600ers外部复位信号g1217esbkaesbkb程序段停止信号pmc轴控制g2103g2183esend搜索完成信号对于外部数据输入f1601eskip跳跃信号pmc轴控制x0086esofaesofb伺
FANUC系统PMC信号地址一览表
FANUC系统PMC信号地址一览表数控笔记PMC信号地址一览表更多资料，群文件免费下载，QQ群：736589871往期精选1>FANUC SV伺服报警列表2>FANUC电源模块报警查询-详解3>FANUC伺服放大器模块报警-详解4>FANUC主轴放大器模块报警-详解5>FANUC伺服电机代码表6>FANUC伺服轴震动调试步骤及案例分析7>FANUC/兄弟/三菱原点设定方法8>FANUC/兄弟/三菱主轴定位设定汇总9>FANUC/兄弟/三菱/西门子[截屏] 汇总0>FANUC/兄弟/三菱/新代软行程汇总A>FANUC/兄弟/三菱[显示屏]设定汇总B>FANUC/三菱M70系统如何屏蔽伺服轴？C>FANUC机床常用参数简介D>FANUC伺服SV0401~SV0411（一）E>FANUC伺服SV0413~SV0423（二）F>FANUC伺服SV0430~SV0439（三）G>FANUC伺服SV0440~SV0449（四）H>FANUC伺服SV0460~SV0468（五）I>FANUC伺服SV0600~SV0607（六）J>FANUC伺服SV0608~SV0613（七）K>FANUC SV0401诊断方法及案例介绍L>FANUC查看AICC功能方法M>FANUC SYS_ALM197报警案例分享N>FANUC SYS_ALM129报警案例分享O>FANUC SYS_ALM400号之后的报警P>FANUC SV0430伺服过热解决方法Q>FANUC系统935 SRAM ECC ERROR案例R>FANUC报警：FSSB相关报警S>FANUC报警：SP9001~SP9030T>FANUC报警：SP9031~SP9070U>FANUC报警：SP9071~SP9133V>FANUC SV0430电机过热报警解决方法W>FANUC系统报警 | OIC (OITC/MC)X>FANUC PMC报警WN69维修案例Y>【干货】三菱报警类资料汇总Z>【干货】FANUC报警类资料汇总数控交流微信群 QQ群：736589871。
fanuc 0系统PMC信号表
X20/0—5
伺服断开:
SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4
G105/0.1.2.3
G105/0.1.2.3
位置跟踪: *FLWU
G104/5
G104/5
位置误差检测: SMZ
G126/6
手动绝对值: *ABSM
G127/2
G127/2
镜像: MIRX,MIRY,MIRZ,MIR4
G120/0;G127/1
机床锁住：MLK
G117/1
G117/1
急停： *ESP
G121/4
G121/4
进给暂停中： SPL
F148/4
F148/4
自动循环启动灯：STL
F148/5
F148/5
回零点结束：
ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4
F148/0.1.2.3
F148/0.1.2.3
进给倍率:
*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0系统)
自动(存储器)方式运行: OP
F148/7
F148/7
程序保护: KEY
G122/3
G122/3
工件号检: PN1,PN2,PN4,PN8,PN16
G122/4—7
G122/4—7
外部动作指令: EF
F150/1
F150/1
进给轴硬超程:
*+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;
*-LX,*-LY,*-LZ,*-L4
G229/7
G229/7
主轴急停: *ESPA
G230/1
2G30/1
定向指令: ORCMA
G229/6
G229/6
定向完成: ORARA
FANUCPMC立加FG信大全
FANUCPMC立加FG信大全加工中心P M C用到的G F指令大全G4.3---FIN---完成信号G5.6---AFL---辅助功能锁住信号G6.4---OVC---倍率取消信号G7.2---ST---自动运行启动信号G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号G8.0---*IT---所有轴互锁信号G8.4---*ESP---紧急停止信号G8.5---*SP---自动运行停止信号G8.6---RRW---复位信号G8.7---ERS---外部复位信号G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号G29.6---*SSTP---主轴停止信号G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号G43.5---DNC1---DNC运行选择信号G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号G44.0---BDT1---跳段信号G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号G45---BDT2～BDT9---跳段信号G46.1---SBK---单段信号G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号G46.7---DRN---空运行信号G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号G70.4---SRVA---反向旋转指令信号（串行主轴）G70.5---SFRA---正向旋转指令信号（串行主轴）G70.6---ORCMA---主轴定向（串行主轴）G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号（串行主轴）G71.0---ARSTA---报警复位信号（串行主轴）G71.1---*ESPA---主轴急停（串行主轴）G100.0，G100.1，G100.2，G100.3---+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号G102.0，G102.1，G102.2，G102.3-----J1，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号G106.0，G106.1---MI1，MI2---镜像信号G108.2---MLK3---Z 轴锁住信号G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号G130.0，G130.1，G130.2，G130.3---*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号F0.4---SPL—自动运行休止中信号F0.5---STL---自动运行启动中信号F0.6---SA---伺服准备就绪信号F1.0---AL---报警中信号F1.1---RST---复位中信号F1.2---BAL---电池报警信号F1.3---DEN---分配结束信号F1.4---ENB---主轴使能信号F1.7---MA---准备就绪信号F2.7---MDRN---空运行确认F3.1---MH---手轮确认F3.2---MJ---JOG确认F3.3---MMDI---MDI确认F3.4---MRMT---DNC确认F3.5---MMEM---自动确认F3.6---MEDT---编辑确认F4.0---MBDT1---跳段确认F4.1---MMLK---所有轴锁住确认F4.3---MSBK---单段确认F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认F4.5---MREF---返回参考点确认F6.1---MDIRST---MDI复位F7.0---MF---辅助功能选通F7.2---SF---主轴功能选通F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01 F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码F26---刀具功能代码F36.0～F37.3---R01O～R12O---主轴12位速度代码信号F45.0---ALMA---报警信号（串行主轴）F45.1---SSTA---速度0信号（串行主轴）F45.2---SDTA---速度检测信号（串行主轴）F45.3---SARA---速度到达信号（串行主轴）F45.7---ORARA---定向完成信号（串行主轴）F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号F94.0，F94.1，F94.2，F94.3---ZP1，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号F96.0，F96.2，F96.2，F96.3---ZP21，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号宏变量输入输出表以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。
[数控笔记] - 2017-11-05 FANUC PMC信号地址
![[数控笔记] - 2017-11-05 FANUC PMC信号地址](https://img.taocdn.com/s3/m/02ec140cec3a87c24128c46e.png)
FANUC PMC信号地址flyaway 数控笔记2017-11-05原文FANUC PMC信号地址地址符号含义X0000.0UDI17X0000.1UDI18X0000.2UDI19X0000.3UDI20X0000.4UDI21X0000.5UDI22X0000.6UDI23X0000.7UDI24X0001.0UDI25X0001.1UDI26X0001.2UDI27X0001.3UDI28X0001.4UDI29X0001.5UDI30X0001.6UDI31X0001.7UDI32X0002.0UDI33X0002.1UDI34X0002.2UDI35X0002.3UDI36X0002.4UDI37X0002.5UDI38X0002.6UDI39X0002.7UDI40X0003.0UDI41X0003.1UDI42X0003.2UDI43X0003.3UDI44X0003.4UDI45X0003.5UDI46X0003.6UDI47X0003.7UDI48X0004.0UDI01X0004.1UDI02X0004.2UDI03X0004.3UDI04X0004.4UDI05X0004.5UDI06X0004.6UDI07X0004.7UDI08X0005.0UDI09X0005.1UDI10X0005.2UDI11X0005.3UDI12X0005.4UDI13X0005.5UDI14X0005.6UDI15X0005.7UDI16X0006.0OILLVL集中润滑油位X0006.1OILPRES集中润滑压力检测X0006.2OILMSW集中润滑手动开关X0006.3TCZSW换刀区域开关X0006.4CPSW44轴夹紧X0006.5UCPSW44轴松开X0006.6*DTCH44轴分离X0006.7+OT44轴+OTX0007.0-OT44轴-OTX0007.1CPSW55轴夹紧X0007.2UCPSW55轴松开X0007.3*DEC44轴原点X0007.4*DEC55轴原点X0007.5+OT55轴+OTX0007.6-OT55轴-OTX0007.7*DTCH55轴分离X0008.0SPGLCK前门电磁锁监控X0008.1SPGOPN前门开门监控X0008.2CRDYMNTX0008.3MCC MCC监控X0008.4*ESP_M急停X0008.5ESPRLY急停继电器监控X0008.6ZBRKMN Z轴制动继电器监控X0008.7MCCMN MCC继电器监控X0009.0*PWONF1A运行准备X0009.1X0009.2GLKMN前门电磁锁继电器监控X0009.3DCSFLG1DCS通用DI1X0009.4DCSFLG2DCS通用DI2X0009.5DCSFLG3DCS通用DI3X0009.6DCSFLG4DCS通用DI4X0009.7DCSFLG5DCS通用DI5X0010.0AFDROP前侧自动门开端X0010.1AFDRCL前侧自动门闭端X0010.2ASDROP旁侧自动门开端X0010.3ASDRCL旁侧自动门闭端X0010.4TOOLCP刀具夹紧X0010.5AIRLOW气压下降X0010.6X0010.7FUSEMN2保险丝监控F4-F8X0011.0CTCPHI CTC过滤器压力上限X0011.1CTCLOAD CTC冷却剂下限X0011.2CTCPLO CTC泵过热X0011.3CTCOVR保险丝监控F1-F3X0011.4FUSEMN1QF2跳闸X0011.5QF2QF4跳闸X0011.6QF4X0011.7QF1BX0016.0SDLOPNX0016.1SDGOPNX0016.2SDAMNTX0016.3SDLMNTX0016.4FDLMNTX0016.5KA31MNTX0016.6KA37MNTX0016.7SDDRMNX0017.0KA39X0017.1KA38X0017.2MODESWX0017.3X0017.4SDSYSTX0017.5KA34X0017.6KA35X0017.7KA36X0018.0SDADOPX0018.1SDADCLX0018.2FEERS灭火器异常X0018.3FEST灭火器开始X0018.4QF5_M25X0018.5*ALM停电后备报警X0018.6*PFL停电检测X0018.7RDY停电后备准备结束X0020.0*JOV1慢速进给倍率信号X0020.1*JOV2X0020.2*JOV4X0020.3*JOV8X0020.4CLTRP冷却剂分离X0020.5FWCTRP机内清洗用冷却剂热分离X0020.6TRNSOH外部变压器过热X0020.7CNCOFF电源关闭输入信号X0021.0*FV1切削进给倍率信号X0021.1*FV2X0021.2*FV4X0021.3*FV8X0021.4*FV16X0021.5PRTKEY程序保护X0021.6ST_S循环启动X0021.7*SP_S进给保持X0024.0MAN_S手轮X0024.1AUTO_S存储器运行X0024.2MDI_S MDI运行X0024.3HOME_S参考位置返回X0024.4JOG_S慢速进给X0024.5EDIT_S编辑X0024.6RMT_S遥控X0024.7ATC_S换刀X0025.0DRY_S空运行X0025.1SNGL_S单程序段X0025.2M01_S M01停止X0025.3SKIP_S程序段跳转X0025.4Q/NC_S NC/快捷切换X0025.5X0025.6ALM_S报警/诊断X0025.7POFF_S自动切断电源X0026.0CW_S主轴旋转X0026.1X0026.2X0026.3SPDW_S主轴减速X0026.4S100_S主轴100%X0026.5SPUP_S主轴增速X0026.6DOOR_S门开关X0026.7X0027.0X1_S手动手轮进给倍率X0027.1X10_SX0027.2X100_SX0027.3X200_SX0027.4LOW_S快速移动速度X0027.525%_SX0027.650%_SX0027.7100%_SX0028.0+X_S+X方向X0028.1+Y_S+Y方向X0028.2+Z_S+Z方向X0028.3+4_S+4方向X0028.4+5_S+5方向X0028.5CLT_S冷却剂X0028.6ABC_S英文输入X0028.7X0029.0-X_S-X方向X0029.1-Y_S-Y方向X0029.2-Z_S-Z方向X0029.3-4_S-4方向X0029.4-5_S-5方向X0029.5RPID_S快速移动X0032手轮脉冲X0043.0POF_CONX0043.1*LICTX0043.2DOR_OPN1X0043.3RDYPBX0043.4*LIC_OFX0043.5OIL_MCCX0043.6CLT_OFFX0043.7OIL_PMPX0044.0PON_CONX0045.2DOR_OPN2X0045.3MANUAL地址符号含义Y0000.0UDO17Y0000.1UDO18Y0000.2UDO19Y0000.3UDO20Y0000.4UDO21Y0000.5UDO22Y0000.6UDO23Y0000.7UDO24Y0001.0UDO25Y0001.1UDO26Y0001.2UDO27Y0001.3UDO28Y0001.4UDO29Y0001.5UDO30Y0001.6UDO31Y0001.7UDO32Y0002.0UDO01Y0002.1UDO02Y0002.2UDO03Y0002.3UDO04Y0002.4UDO05Y0002.5UDO06Y0002.6UDO07Y0002.7UDO08Y0003.0UDO09Y0003.1UDO10Y0003.2UDO11Y0003.3UDO12Y0003.4UDO13Y0003.5UDO14Y0003.6UDO15Y0003.7UDO16Y0004.0ATFDROP前侧自动门开Y0004.1ATFDRCS前侧自动门关Y0004.2SDDROP旁侧自动门开Y0004.3SDDRCS旁侧自动门关Y0004.4TAPVLV锥度清洗用冷却剂阀门Y0004.5MACVLV加工冷却剂阀门Y0004.6COOLTAP锥度清洗泵控制Y0004.7F-COOLY0005.0CTCPUMP中心贯穿泵控制Y0005.1CTCVLV中心贯穿阀门控制Y0005.2COOL冷却剂泵控制Y0005.3FWCOOL机内清洗冷却剂Y0005.4C-BLOW切削鼓风Y0005.5Y0005.6Y0005.7Y0006.0MCCOUT伺服用接触器控制Y0006.1Z-BRK Z轴制动器控制Y0006.2GDLOCK前侧门电磁锁控制Y0006.3SDLOCK旁侧门电磁锁控制Y0006.4HYDCHKY0006.5PWON1AY0006.6Y0006.7Y0007.0Y0007.1SD_OPLPY0007.2SD_TECHY0007.3DCSOUT1DCS触发器DO1Y0007.4DCSOUT2DCS触发器DO2Y0007.5DCSOUT3DCS触发器DO3Y0007.6DCSOUT4DCS触发器DO4Y0007.7DCSOUT5DCS触发器DO5Y0020.0MAN_L手动灯Y0020.1S100_L主轴100%灯Y0020.2CW_L主轴旋转灯Y0020.3+X_L+X轴选择灯Y0020.4+Y_L+Y轴选择灯Y0020.5+Z_L+Z轴选择灯Y0020.6+4_L+4轴选择灯Y0020.7+5_L+5轴选择灯Y0021.0X1_L手动手轮进给X1选择灯Y0021.1X10_L手动手轮进给X10选择灯Y0021.2X100_L手动手轮进给X100选择灯Y0021.3X200_L手动手轮进给X200选择灯Y0021.4DROP_L门开关等灯Y0021.5CLT_L冷却剂灯Y0021.6AUTO_L自动运行灯Y0021.7MENU_L菜单运行灯Y0022.0SNGL_L单程序段有效灯Y0022.1DRY_L空运行有效灯Y0022.2M01_L M01停止有效灯Y0022.3LOW_L快速移动速度LOW选择灯Y0022.425%_L快速移动速度25%选择灯Y0022.5100%_L快速移动速度100%选择灯Y0022.6ST_L循环启动灯Y0022.7*SP_L进给保持灯Y0023.0END1END1输出三色灯Y0023.1END2END2输出三色灯Y0023.2END3END3输出三色灯Y0023.3ILON1机内灯ON/OFFY0023.4ILON2Y0023.5PWROFF CNC电源关闭Y0023.6PUMP2集中润滑泵控制Y0023.7BRKTRP自动电源遮断控制Y0024.0EDIT_L编辑灯Y0024.1Q/NC_L NC/快捷灯Y0024.2POFF_L自动电源遮断指示灯Y0024.3HOME_L参考位置灯Y0024.4JOG_L微动灯Y0024.5RMT_L遥控灯Y0024.6SKIP_L单程序段跳转有效灯Y0024.750%_L快速移动速度50%选择灯Y0025.0RPID_L快速移动灯Y0025.1-X_L-X轴选择灯Y0025.2-Y_L-Y轴选择灯Y0025.3-Z_L-Z轴选择灯Y0025.4-4_L-4轴选择灯Y0025.5-5_L-5轴选择灯Y0025.6CTCAIRV中心贯穿气封阀门控制Y0025.7S-PURG主轴气洗阀门控制Y0026.0M104轴夹紧Y0026.1M114轴松开Y0026.24CLP4轴夹紧中Y0026.3M68Y0026.4M69Y0026.55CLPY0026.6S-BLOW主轴鼓风Y0026.7E-VERY0043.0PWON2AY0049.0DSP1操作履历Y45.0停止3106.4显示操作履历Y45.1启动3195.5=0记录按键操作的履历Y45.2空跑3195.6=0记录DI/DO履历Y45.3单节3195.7=0不显示清除操作履历软键Y46.2手动3122=0操作历史中记录时间的周期时间0为10分钟Y46.6记忆Y46.4MDIY46.7编辑Y47.7快捷Y47.0X轴Y47.1Y轴Y47.2Z轴Y47.34轴Y47.45轴G100.0X轴原点G100.1Y轴原点G100.2Z轴原点G100.34轴原点文章精选：Brother机床显示屏亮度调节Brother防止误操作粘刀改善Brother TC-S2D PLC信号地址FANUC指定暖机程式自动屏蔽气压兄弟机 G/M代码FANUC EX外部报警查询FANUC指定暖机程式自动屏蔽气压FANUC宏程序编程基础Brother空运行屏蔽气压改善步骤变频器刹车电阻的作用精选留言暂无...。
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加工中心PMC用到的GF指令大全
G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号
G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号
G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号
G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号
G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号
G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号
G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号
G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号
G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号
G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号
G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号
G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号
G46.7---DRN---空运行信号
G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号 G70.4---SRVA---反向旋转指令信号（串行主轴）
G70.5---SFRA---正向旋转指令信号（串行主轴） G70.6---ORCMA---主轴定向（串行主轴）
G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号（串行主轴） G71.0---ARSTA---报警复位信号（串行主轴）
G71.1---*ESPA---主轴急停（串行主轴）
G100.0，G100.1，G100.2，G100.3---+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号
G102.0，G102.1，G102.2，G102.3-----J1，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号
G106.0，G106.1---MI1，MI2---镜像信号 G108.2---MLK3---Z轴锁住信号
G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号
G130.0，G130.1，G130.2，G130.3---*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号
F0.4---SPL—自动运行休止中信号 F0.5---STL---自动运行启动中信号
F0.6---SA---伺服准备就绪信号 F1.0---AL---报警中信号 F1.1---RST---复位中信号
F1.2---BAL---电池报警信号 F1.3---DEN---分配结束信号 F1.4---ENB---主轴使能信号
F1.7---MA---准备就绪信号 F2.7---MDRN---空运行确认
F3.1---MH---手轮确认 F3.2---MJ---JOG确认 F3.3---MMDI---MDI确认
F3.4---MRMT---DNC确认 F3.5---MMEM---自动确认 F3.6---MEDT---编辑确认
F4.0---MBDT1---跳段确认 F4.1---MMLK---所有轴锁住确认 F4.3---MSBK---单段确
认
F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认 F4.5---MREF---返回参考点确认
F6.1---MDIRST---MDI复位 F7.0---MF---辅助功能选通 F7.2---SF---主轴功能选通
F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01
F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码
F36.0～F37.3---R01O～R12O---主轴12位速度代码信号
F45.0---ALMA---报警信号（串行主轴） F45.1---SSTA---速度0信号（串行主轴）
F45.2---SDTA---速度检测信号（串行主轴）F45.3---SARA---速度到达信号（串行主轴）
F45.7---ORARA---定向完成信号（串行主轴）
F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号 F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号
F94.0，F94.1，F94.2，F94.3---ZP1，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号
F96.0，F96.2，F96.2，F96.3---ZP21，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信
号
宏变量输入输出表
以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。