精密机械设计(裘祖荣) 第七章答案 齿轮传动
机械原理课后答案——第七章--齿轮系及其设计PPT课件
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6
11-17 解：此轮系为一个3K型周转轮 系，即有三个中心轮（1、3和4）。
i1H1i1 H 3 1(z z1 2 z z2 3 ')15 6 71.5 0 i4 H 1 i4 H 3 1 (z z2 4 'z z2 3) 1 5 2 6 5 5 2 7 5 5 16 i14 ii1 4H H1.5 0(5)6 58(n1 8 与 n4转向 ) 相反
齿轮系及其设计
习题11-11 习题11-16 习题11-17 习题11-18- Nhomakorabea1
11-11 解：
i1 5zz 1 2 zz 2 '3 z z3 4 'z z5 4 ' 5 2 0 3 0 1 0 4 5 1 1 0 58 25.7 77 8
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2
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3
11-16 解：此轮系为一复合轮系。
在1-2(3)-4定轴轮系中
画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不 是在周转轮系中的转向关系。 n1Hn1nH18.461r5/min n1=200r/min
n3Hn3nH11.538r5/min n3= -100r/min
n1H与n3H反向，与图中箭 方头 向所 相示 同。
若转化轮系传动比的“”判断错误，不仅会影响到 周转轮系传动比的大小，还会影响到周转轮系中构件的转
i 1 H i 1 i 4 ' 7 i 7 H 3 . 5 2 5 . 8 1 2 9 . 7 9 2 7 . 5 8 7 87
故 n H n 1 /i 1 H 3/ 5 2 .5 4 8 8 1 9 .1 7 2 (5 r 4转 /m 4 转 向 in) ) 向 与
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4
11-16 解：1) 图a： i1 H3 n n 1 3 n n H Hz z1 2zz2 3 ' 2 2 0 4 4 3 0 01.6
精密机械设计基础(1-2章) (裘祖荣 著) 机械工业出版社 1-2章课后答案
FC α α D T E Q C FDY FDX
代入已知参数，解得： FDX＝2Q ， FDY＝0.25Q 1-9 解 ： 取 杆 点受滑 D）T 和 程：
y
= 0 = FB ⋅ cos α − F
d FA’ FA O A M
即
FB = F / cos α
3）取 OA 杆进行受力分析。OA 杆在 A 点受力 FA（和 FA’是一对作用力和反作 用力） 。对 O 点取矩， 根据平衡条件合力 矩为 0：
M O ( F ) = 0 = FA ⋅ d − M
2
即： M = FA ⋅ d = FA '⋅ d = FB '⋅ d = FB ⋅ d = Fd / cos α 又：d=(200+100)sinα tanα＝100/200 解得：M＝60000N.mm＝60N.m
1-8 解：1）BC 杆是二力杆，受力在 杆沿线上。 2） 取 CD 杆和滑轮为一体进行受 力分析。 其中滑轮受力可简化到中心E （如图，T＝Q） 。 C 点受力 FC（方向 由二力杆 BC 确定） 。列平衡方程：
1-6 解：1）取整体结构为行受力分析，在外力（重 力 P、 在 B 点的正压力 FB 和在 C 点的正压力 FC） 作用下平衡，则对 B 点取矩，合力矩为 0：
M B (F ) = 0 = FC ⋅ 2l ⋅ cos α − P (2l cos α − a cos α )
FC
a a 解得 FC = P (1 − ) ， FB = P − FC = P 2l 2l
精密机械设计基础课件(合肥工业大学)第七章(齿轮1)详解
分度圆压力角（）
rb r cos
齿顶高(ha)齿根高(hf)
图7-6a
齿宽（b）
分度圆是计算齿轮各部分尺寸的基准圆，具有标准模数和压力角。
正常齿制
m>=1, ha *=1, c* =0.25 m<=1, ha *=1, c* =0.35 短齿制 m>=1, ha *=0.8, c* =0.3
法节Pn 相邻两齿同侧齿廓间沿法线量得的距离 它与基圆周节Pb相等
⒊ 齿廓上各点压力角相同，等于齿廓的倾斜角
⒋ 齿廓上各点齿距相同
第四节 渐开线齿轮的基本参数
三、渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚
任意圆齿厚：（7－9）
si
ri
s
ri r
2ri (invi
inv )
式中 任意圆上压力角：
i
arccos
rb ri
计算齿顶圆、节圆和基圆上
的齿ห้องสมุดไป่ตู้时，只要把式中的ri和
i进行相应的替换即可。
⑶N为渐开线上K点的曲率中 心，NK为曲率半径。
⑷渐开线的形状取决于基圆 的大小。
⑸基圆内无渐开线。
第三节 渐开线齿廓曲线
图7-3
图8-4
二、渐开线方程式
rk
rb
cos k
第三节 渐开线齿廓曲线
压力角
k invk tank k
tan k
NK rb
AN rb
rb
k k
rb
k
k
图8-3
第三节 渐开线齿廓曲线
1、插齿 一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被 加工齿轮有相同的模数和压力角；可加工内齿轮； 效率偏低。
图7-14
图7-15
精密机械设计基础习题答案(裘祖荣)
第一章 结构设计中的静力学平衡1-1 解：力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡。
1-2 解：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。
取坐标系如图，如图知 ()100q x x = 1-3 解：则载荷q(x) 对A 点的矩为1()()(2)66.7()A M q q x x dx KN m =⋅-≈⋅⎰1-4 解：1）AB 杆是二力杆，其受力方向如图，且 F A ’＝F B ’2）OA 杆在A 点受力F A ，和F A ’是一对作用力和反作用力。
显然OA 杆在O 点受力F O ，F O 和F A 构成一力偶与m 1平衡，所以有 1sin 300A F OA m ⋅⋅︒-=代入OA = 400mm ，m 1 = 1N ⋅m ，得 F A =5N 所以F A ’＝F A ＝5N ， F B ’＝ F A ’＝5N ，即 杆AB 所受的力S ＝F A ’＝5N3）同理，O 1B 杆在B 点受力F B ，和F B ’是一对作用力和反作用力，F B ＝F B ’＝5N ；且在O 1点受力F O1，F O1和F B 构成一力偶与m 2平衡，所以有 210B m F O B -⋅= 代入O 1B =600mm ，得 m 2=3N.m 。
解：1）首先取球为受力分析对象，受重力1-5P ，墙 壁对球的正压力N 2和杆AB 对球的正压力N 1，处于平衡。
有：1sin N P α⋅= 则 1/sin N P α=2）取杆AB 进行受力分析，受力如图所示，杆AB 平衡，则对A 点的合力矩为0：1()cos 0A M F T l N AD α=⋅⋅-⋅=3）根据几何关系有(1cos )sin tan sin a a a AD αααα+=+=Xq(x)F B ’ ABF A ’ F Am 1 OFm 21F BF O1N 1 N 2A D N 1’TαBD F AYF AX最后解得：2211/cos 1sin cos cos Pa Pa T l l αααα+=⋅=⋅- 当2cos cos αα-最大，即α＝60°时，有T min ＝4Pa l。
精密传动答案汇总(万)
1.谐波齿轮传动的组成、工作原理和特点。
三个基本构件：(1)谐波发生器（简称波发生器）(2)柔性齿轮（简称柔轮）(3)刚性齿轮（简称刚轮）工作原理：谐波齿轮传动的运动转换，是依靠挠性构件的弹性变形来实现的，这种运动转换原理称为变形原理特点：传动特点：(1)结构简单，体积小，重量轻；(2)传动比范围大(3)同时啮合齿数多(4)运动精度高。
(5)承载能力大。
(6)传动效率高。
(7)齿侧间隙可以调整。
(8)运动平稳，无冲击，噪声小。
(9)同轴性好。
(10)可实现向密闭空间传递运动及动力。
(11)可实现高增速运动。
(12)方便的实现差速传动。
2.谐波齿轮传动的分类方法和类型。
（1）按啮合类型可分为1）径向啮合式谐波齿轮传动2）端面啮合式谐波齿轮传动(2)按变形波数可分为1）单波（U=1）传动。
刚轮与柔轮的齿数之差为1，在国内外均研究得较少。
单波传动不仅具有谐波齿轮传动所具有的一切优点，而且在传动比和模数相同的情况下，其径向尺寸分别比双波和三波传动小一倍到两倍。
2）双波（U=2）传动。
其齿差为2。
由于变形时柔轮的表面应力较小，结构比较简单，且易于获得大的传动比，因而是目前最常用的一种。
3）三波（U=3）传动。
其齿数差为3。
这种传动的元件虽然对中性好，偏心误差较小，但是在相同的传动比和模数的情况下，径向尺寸比上两种传动都大；采用凸轮式波发生器时，波发生器凸轮廓线的加工复杂；同时由于柔轮中的应力较大（约比双波传动大两倍）和波发生器转一圈时，柔轮反复弯曲的次数增加，因而对柔轮的疲劳寿命提出了较高的要求。
故一般情况下，这种传动应用较少。
(3)按波发生器与柔轮相互作用原理的不同可分为1）依靠波发生器与柔轮之间的机械连系以产生相互作用的传动。
例如，机械波发生器（常用的有触头型、双圆盘型和采用柔性轴承的凸轮型波发生器等），液压波发生器和气动波发生器等，均籍机械力使柔轮产生移动的可控弹性变形波以实现啮合运动的传递；2）依靠波发生器与柔轮之间的电磁耦合以产生相互作用的传动。
机械原理课后答案第七章作业
=J1+(J2+J2′)(z1/z2)2+J3 (z1z2′/z2z3)2+G/g r32(z1z2′/z2z3)2
7-5 某内燃机的曲轴输出力矩Md随曲柄转角ψ的变化曲线如图a所示，
其运动周期ψT=π，曲柄的平均转速 nm=620r/min，当用该内燃
机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数 δ=0.01，试求：
1）曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角ψ(max ) ；
2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 解：1）确定阻抗力矩 因一个运动循环内驱动功应等 于阻抗功，有
ψTMr = Md(ψ)dψ=200(π/6+π)/2
0
π
a）
故Mr =200(π/6+π)/π=116.7(Nm)
7-1 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，
齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2′、J3，因为
齿轮1直接装在电动机轴上，故包含了电动机转子的转动惯 量，工作台和被加工零件的
重量之和为G。当取齿轮1
为等效构件时，试求该机 械系统的等效转动惯量Je 。
解：由Ee=E： Jeω12/2 = J1ω12/2 + (J2+J2′) ω22/2 + J3ω32 /2 +G/g v2/2 则: Je = J1+ (J2+J2′) (ω2/ω1)2+ J3 (ω3 /ω1)2+ G/g (v/ω1)2
2）求nmax及ψ(max ) ab/20=116.7/200 ∴ ab=11.7° x/130=(200-116.7)/200 ∴ x =54.2° Wab = -11.7×π/180×116.7/2= -11.9(Nm) Wca′= -(130-54.2)×π/180×116.7= -77.2(Nm) a） Wbc = +[30+(20-11.7+30+54.2)]×π/180×(200-116.7)/2=+89.1(Nm)
精密机械设计基础_裘祖荣_齿轮传动
1、什么是啮合角？啮合角与压力角有何关系？
2、基圆上渐开线的曲率半径是多少？压力角多大？
3、齿轮的齿顶圆是否一定大于齿根圆？有没有基圆大于分
度圆的情况？
4、由于齿轮传动中要留有径向间隙，因此，齿根圆附近径
向距离为 c*m 的一段齿廓不是渐开线，其他齿廓段皆为渐
开线，这种说法对吗？
5、任意圆上的齿厚公式对齿轮任意圆上的齿廓都使用吗？
6、如图所示是一对齿数分别为 z 1 、 z 2 的齿轮互相啮合，设模数为 m ，压力角α。
试求实际啮合线 B 1 B 2 的长度，基节 P b 和重合度ε的表达式，并求轮 1 上的牙齿自开始啮合至脱开啮合（即齿廓与 B 1 B 2 有相交之处）过程中所转过的角φ 1 。
7、如例图所示，已知各轮齿数为 z1 , z2 , z3 , z4 , z5 , z6 , z1为主动件，转向如图箭头所示，试求：（ 1 ）传动比 i 1H =w 1 /w H =? ( 列出表达式 );（ 2 ）若已知各齿轮齿数 z 1 =z 2 =z 4 =z 5 =20 、 z 3 =40,z 6 =60, 求 i 1H 的大小及转向。
8、如例图所示轮系，已知各轮齿数为： z 1 =25, z 2 =50, z 2' =25, z
H =100,z 4 =50, 各齿轮模数相同。
求传动比i(14) 。
精密机械设计习题答案
精密机械设计习题答案精密机械设计习题答案在精密机械设计中，习题是我们提高技能和理解能力的重要方式。
通过解答习题，我们可以加深对机械设计原理的理解，培养解决问题的能力。
在这篇文章中，我将为您提供一些精密机械设计习题的答案，希望能够帮助您更好地掌握这一领域的知识。
1. 问题：如何设计一个精密的齿轮传动系统？答案：设计精密齿轮传动系统需要考虑许多因素，包括齿轮的模数、齿轮的齿数、齿轮的硬度等。
首先，我们需要选择合适的材料，如高强度合金钢或硬质合金。
然后，根据传动比和载荷要求，计算出齿轮的模数和齿数。
接下来，进行齿轮的绘制和加工，确保齿轮的精度和表面质量。
最后，进行齿轮的装配和调试，确保传动系统的稳定性和精度。
2. 问题：如何设计一个高精度的直线导轨系统？答案：设计高精度直线导轨系统需要考虑导轨的材料、导轨的精度和导轨的润滑等因素。
首先，我们需要选择高硬度和高耐磨性的材料，如硬质铝合金或工具钢。
然后，根据导轨的长度和载荷要求，计算出导轨的精度和尺寸。
接下来，进行导轨的制造和加工，确保导轨的平整度和表面质量。
最后，进行导轨的润滑和调试，确保导轨系统的稳定性和精度。
3. 问题：如何设计一个高精度的光学仪器？答案：设计高精度光学仪器需要考虑光学元件的选择、光路的设计和光学系统的调试等因素。
首先，我们需要选择高质量的光学元件，如高透射率的镜片和透镜。
然后，根据光学系统的要求，设计出合适的光路，包括准直、聚焦和成像等过程。
接下来，进行光学元件的安装和调试，确保光学系统的稳定性和精度。
最后，进行光学仪器的性能测试和校准，确保其满足实际应用的要求。
4. 问题：如何设计一个高精度的测量仪器？答案：设计高精度测量仪器需要考虑测量原理、传感器的选择和测量系统的调试等因素。
首先，我们需要选择合适的测量原理，如激光测距、电阻测量或光学测量等。
然后，根据测量要求，选择合适的传感器，如激光传感器、压力传感器或光学传感器等。
接下来，进行测量系统的设计和调试，确保测量系统的稳定性和精度。
精密机械设计课后答案
第第章第、选选选 1-5 ACCCD 65 ACCCD 6--10 BBADB 10 BBADB二、名名名名弹弹弹弹： 带带弹中，由由由带由弹弹由由由带由带由由由由由由弹弹。
打弹：带带弹中，存存弹弹打弹，若若若若若若若若，则带由带由由由则则则则弹弹由则象。
三、填填选 1.1. 打弹，带传带由传传传传； 2.2. 若； 3.3. 弯弯弯弯； 4.4. 松，内，若；小，松，若； 四、计计选1.带弹传i ＝n1／n2＝D2（从弹由从从）／D1（主弹由从从）＝250／100＝5∶2 α≈验计验验：180°－－D2－D1×﹚57.3°／a （中中中）＝163.5°≥90°V 带由带带带带：L ＝2a ＋Pi －D1＋D2﹚／2＋－D2－D1﹚∧2／4a ≈1600.32㎜ 2.2.n2n2＝n1／i ＝1450 ／2.5＝580 r ／min minV 带带带带v ＝Pi ×d1×n1／（60×1000）＝7.6 m ／s五、思思选 2.2. V V 带带弹中，胶带胶则胶验胶：40° 带由带验带四带；V 带带验弯若由带由带带4. 三验带（V 带）两两则胶验：普通由三验带胶验通40° 带由由由带带验带带带：32°、34°、36°、38°减带传减若减，小由由带验传减若，因通减带传传减若减，小由由弯弯弯弯传减若，使带验楔楔带，然然带验然然若然第二章第二章第、填填选1、两两由两带两两由两两两两弯验两两两两由两2、两由由齿齿，吃两则由吃吃、磨磨两胶磨3、按按小然若由按则两按带弹传、按按小按按按则两按带弹传、按按小按弹按按按则两按带弹传、4、两由两两两两弯验两两由两，并并并通若并磨减，两由由两两验弯若小由两，方方由方。
5、主主则内主主由主方两中px1（px1=πmx1）由与由由与则两中pt2(pt2=πmt2)由两，并并主由由与则两弯验2t α两由主主由主方两弯验1x α6、两圆主主带弹、环则主主带弹、锥主主带弹7、主主两带两从从d1由两两m 由传的8、波波则波、柔由两柔由9、定主由定、周按由定10、差弹由定、行行由定11、不不不由定带弹传，只不不只由带方由两由12、并主弹由方方按弹减从弹由当然由第带则象13、销销销销、两销销销、键销销二、名名名名1、两带两：存两在两由两在两由由在定第从从通d由两。
机械设计制造基础第七章练习试题与包括答案
WORD格式可编写第七章练习题1.单项选择1-1 重要的轴类零件的毛坯平时应选择（）。
①铸件②锻件③棒料④管材1-2 一般机床床身的毛坯多采用（）。
①铸件②锻件③焊接件④冲压件1-3 基准重合原则是指派用被加工表面的（）基准作为精基准。
②设计②工序③测量④装置1-4 箱体类零件常采用（）作为一致精基准。
①一面一孔②一面两孔③两面一孔④两面两孔1-5 经济加工精度是在（）条件下所能保证的加工精度和表面粗糙度。
①最不利②最正确状态③最小成本④正常加工1-6 铜合金 7 级精度外圆表面加工平时采用（）的加工路线。
①粗车②粗车- 半精车③粗车 - 半精车 - 精车④粗车 - 半精车 - 精磨1-7 淬火钢 7 级精度外圆表面常采用的加工路线是（）。
①粗车—半精车—精车②粗车—半精车—精车—金刚石车③粗车—半精车—粗磨④粗车—半精车—粗磨—精磨1-8 铸铁箱体上φ 120H7孔常采用的加工路线是（）。
①粗镗—半精镗—精镗②粗镗—半精镗—铰③粗镗—半精镗—粗磨④粗镗—半精镗—粗磨—精磨1-9 为改进资料切削性能而进行的热办理工序（如退火、正火等），平时安排在（）进行。
①切削加工从前②磨削加工从前③切削加工此后④粗加工后、精加工前1-10 工序余量公差等于() 。
①上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和②上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差③上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和的二分之一④上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差的二分之一1-11 直线尺寸链采用极值算法时，其封闭环的下误差等于（）。
①增环的上误差之和减去减环的上误差之和专业知识整理分享WORD格式可编写②增环的上误差之和减去减环的下误差之和③增环的下误差之和减去减环的上误差之和④增环的下误差之和减去减环的下误差之和直线尺寸链采用概率算法时，若各组成环均凑近正态分布，则封闭环的公差等于 1-12（）。
①各组成环中公差最大值②各组成环中公差的最小值③各组成环公差之和④各组成环公差平方和的平方根1-13 用近似概率算法计算封闭环公差时，k 值常取为（）。
机械设计第5-7章习题解答汇总
机械设计第5-7章习题解答汇总第5章带传动与链传动5-1 带传动的弹性滑动是怎样产生的？能否避免？对传动有何影响？它与打滑有何不同？答：带传动的弹性滑动是由于带的弹性和拉力差而引起的带和带轮面间的局部的、微小的相对滑动，这是摩擦型带传动正常工作时的固有特性，是不可避免的。
弹性滑动导致传动效率降低、带磨损、传动比不准确。
打滑是由过载引起的带在带轮上的全面滑动，使传动失效。
打滑为非正常的工作状态，是必须避免也是可以避免的。
5-2带传动的中心距为什么要限制在一定的范围？答：带传动的中心距之所以要限制在一定的范围，是因为：1）若中心距过小，虽结构紧凑，但小带轮的包角太小，导致摩擦力和传动能力降低；2）中心距过小，使带的长度过短，带的工作频率增加，降低带的疲劳强度和工作寿命；3）中心距若过大,不仅结构不紧凑，且皮带松边下垂，高速传动时易引起带的颤动。
5-3．多根V带传动时，若发现一根已坏，应如何处置？答：多根V带传动时，即使只发现一根已坏，也应该同时更换新的V带，不可新旧混用。
5-4 已知一V 带传动，小带轮直径d 1d =160mm,大带轮直径d 2d =400mm ，小带轮转速n 1=960min r ,滑动率2=ε00，试求由于弹性滑动引起的大带轮的转速损失。
解： 若无弹性滑动，大带轮的理想转速n 2应为：1122n d 960160n 384(r /min)d 400⨯=== 所以，由弹性滑动引起的大带轮的转速损失为：2n =3840.02=7.68(r /min)ε⨯5-5 为什么链传动具有运动不平稳性？答：由于链传动的多边形效应，使其瞬时速度和瞬时传动比周期性变化，从而引起动载荷，所以链传动具有运动不平稳性。
5-6 为什么链条节数常取偶数，而链轮齿数取为奇数？答： 因为若链节数为奇数，则需要采用过渡链节，当链条受拉时，过渡链节的弯链板承受附加的弯矩作用，强度降低，所以链节数常取为偶数。
正因为链节数常为偶数，为使磨损均匀，链轮齿数一般取为奇数。
(完整版)机械设计-机械传动部分习题答案
机械设计-机械传动部分习题答案一、填空：1、齿轮齿面失效形式有 齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形；2、斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互 平行 。
直齿圆锥齿轮传动其两传动轴的位置相互 垂直 。
3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 模数相等 、 压力角相等 。
4、标准齿轮不发生根切的最小齿数为 17 。
5、带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为___弹性滑动____。
6、带传动的型号是根据 计算功率和小带轮转速 选定的。
7、闭式软齿面齿轮传动一般按 齿面接触疲劳 强度进行设计计算，确定的参数是 分度圆直径 ；闭式硬齿面齿轮传动一般按 齿根弯曲 强度进行设计计算，确定的参数是 模数 。
8、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 重合度大于1 。
9、渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 模数 、 压力角 、 齿顶高 系数和顶隙系数。
10、我国规定齿轮标准压力角为 20 度；模数的单位是 mm 。
11、在相同张紧力条件下，V 带传动的承载能力比平带传动的承载能力 大 。
12、普通V 带传动的主要失效形式有：带在 小带轮 上打滑和带发生 疲劳断裂 破坏。
13、V 带传动工作时，传动带受有 拉 应力、离心应力和 弯曲 应力、三种应力叠加后，最大应力发生在紧边绕入 小带轮 处。
14当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 最大值，而带传动的最大有效拉力决定于 包角 、 摩擦因数 、 张紧力和 带速 四个因素。
15. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而 增大 ，随包角的增大而 增大，随摩擦因数的增大而 增大 ，随带速的增加而 减小 。
16. 带内产生的瞬时最大应力由 紧边拉应力 和 小带轮处弯曲应力两种应力组成。
17. 在正常情况下，弹性滑动只发生在带 离开 主、从动轮时的那一部分接触弧上。
18. 在设计V 带传动时，为了提高V 带的寿命，宜选取 较大 的小带轮直径。
19. 常见的带传动的张紧装置有定期张紧装置；自动张紧装置；采用张紧轮的张紧装置等几种。
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7-19 图7-71所示为一大传动比的减速器。
已知其各齿轮的齿数为Z1＝100，Z2=101，Z2′=100，Z3=99，求原动件对从动件1的传动比i H1 .又当Z1＝99而其他齿轮齿数均不变，求传动比i H1。
试分析该减速器有何变化。
图7-71 1）解法一：
这是一个简单行星轮系。
其转化机构的传动比为：
()100100991011'213223131
13⨯⨯=
-=--==z z z z i H H H H
H ωωωωωω
100100991010113
3⨯⨯=
--==H H H
i ωωωω所以：
由于
10000
100
1009910111
11=⨯⨯-
==∴ωωH H i
解法二：
10000
/110000
1100100991011z
z z z 1111213213
1==∴=
⨯⨯-=-=-='H H H
H i i i i ）（上式直接用公式：
2）将Z1＝99代入，求得i H1= -100.
3）齿轮1的转向从与原动件H 相同变为与原动件H 相反。
7-20 在图
7-72
示双螺旋桨飞机的减速器中，已知
18,30,20,265421====z z z z ，及1n =15000r/min ，试求Q P n n 和的大小
和方向。
（提示：先根据同心，求得3z 和6z 后再求解。
）
图7-72
解：由图可知n 3=n 6=0 根据同心条件：
66202262213=⨯+=+=z z z 64253021866z z z =+=+⨯=
1）1-2-3-P(H)组成行星轮系 i 13
P
=
n 1−n p n 3−n p
=
15000−n p 0−n p
=−
z 3z 1
=−
6626
解得n p =4239.5r/min （与n 1同向） n 4=n p =4239.5r/min 2）4-5-6-Q(H)组成行星轮系 i 46
Q
=
n 4−n Q n 6−n Q
=
4239.5−n Q
−n Q
=−z 6
z 4
=−66
30
解得min /737.1324r n Q =（与n 1同向）.
7-21 在图7-73所示输送带的行星减速器中，已知：z 1=10, z 2=32, z 3=74, z 4=72, z 2，=30 及电动机的转速为1450r/min ，求输出轴的转速n 4。
解：
1－2－3－H 行星轮系； 3－2－2’－4－H 行星轮系；
1－2―2’－4－H 差动轮系；（由于n4未知，且无法利用n3=0的条件，故不讨论） 这两个轮系是独立的。
)1(3
1
113z z
n n n i H H H -=--=
)2(2
43
2443z z z z n n n i H H H
'=--=
3
1
11z z i H
+==8.4
2
43
241z z z z i H
'-
==0.0365
3
12
432144111z z z z z z i i H
H +
-=
='=n 4n1 = n 41450
解得n4=6.31r/min（与
1
n转向相同）。
7-22 在题图7-74所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。
已知各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20，z5=24。
设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7m，当自行车行驶1km时，表上的指针刚好回转一周。
试求齿轮2的齿数。
7-23 已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z
1 = Z
2
= Z
4
= 16
Z
3
= 48 ，丝杆的螺距 t = 4 mm 。
慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。
求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，
套筒移动的距离各为多少？
解：
1）慢进时：1-2-3-H 为行星轮系
416
48
1111313
1=+=--=-=)(z z i
i H H
4
1
41==n n H
移动距离 mm L n S H 144
1
=⨯==
2）快进时：1、4为一整体。
114===n n n H
移动距离
mm
L n S H 441=⨯==。