精密机械设计(裘祖荣) 第七章答案 齿轮传动

7-19 图7-71所示为一大传动比的减速器。

已知其各齿轮的齿数为Z1＝100，Z2=101，Z2′=100，Z3=99，求原动件对从动件1的传动比i H1 .又当Z1＝99而其他齿轮齿数均不变，求传动比i H1。

试分析该减速器有何变化。

图7-71 1）解法一：
这是一个简单行星轮系。

其转化机构的传动比为：
()100100991011'213223131
13⨯⨯=
-=--==z z z z i H H H H
H ωωωωωω
100100991010113
3⨯⨯=
--==H H H
i ωωωω所以：
由于
10000
100
1009910111
11=⨯⨯-
==∴ωωH H i
解法二：
10000
/110000
1100100991011z
z z z 1111213213
1==∴=
⨯⨯-=-=-='H H H
H i i i i ）（上式直接用公式：
2）将Z1＝99代入，求得i H1= -100.
3）齿轮1的转向从与原动件H 相同变为与原动件H 相反。

7-20 在图
7-72
示双螺旋桨飞机的减速器中，已知
18,30,20,265421====z z z z ，及1n =15000r/min ，试求Q P n n 和的大小
和方向。

（提示：先根据同心，求得3z 和6z 后再求解。

）
图7-72
解：由图可知n 3=n 6=0 根据同心条件：
66202262213=⨯+=+=z z z 64253021866z z z =+=+⨯=
1）1-2-3-P(H)组成行星轮系 i 13
P
=
n 1−n p n 3−n p
=
15000−n p 0−n p
=−
z 3z 1
=−
6626
解得n p =4239.5r/min （与n 1同向） n 4=n p =4239.5r/min 2）4-5-6-Q(H)组成行星轮系 i 46
Q
=
n 4−n Q n 6−n Q
=
4239.5−n Q
−n Q
=−z 6
z 4
=−66
30
解得min /737.1324r n Q =（与n 1同向）.
7-21 在图7-73所示输送带的行星减速器中，已知：z 1=10, z 2=32, z 3=74, z 4=72, z 2，=30 及电动机的转速为1450r/min ，求输出轴的转速n 4。

解：
1－2－3－H 行星轮系； 3－2－2’－4－H 行星轮系；
1－2―2’－4－H 差动轮系；（由于n4未知，且无法利用n3=0的条件，故不讨论） 这两个轮系是独立的。

)1(3
1
113z z
n n n i H H H -=--=
)2(2
43
2443z z z z n n n i H H H
'=--=
3
1
11z z i H
+==8.4
2
43
241z z z z i H
'-
==0.0365
3
12
432144111z z z z z z i i H
H +
-=
='=n 4n1 = n 41450
解得n4=6.31r/min（与
1
n转向相同）。

7-22 在题图7-74所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。

已知各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20，z5=24。

设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7m，当自行车行驶1km时，表上的指针刚好回转一周。

试求齿轮2的齿数。

7-23 已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z
1 = Z
2
= Z
4
= 16
Z
3
= 48 ，丝杆的螺距 t = 4 mm 。

慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。

求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，
套筒移动的距离各为多少？
解：
1）慢进时：1-2-3-H 为行星轮系
416
48
1111313
1=+=--=-=)(z z i
i H H
4
1
41==n n H
移动距离 mm L n S H 144
1
=⨯==
2）快进时：1、4为一整体。

114===n n n H
移动距离
mm
L n S H 441=⨯==。