电机选型计算.xls

机械结构参数：

皮带与工作物总质量

m L =40kg *滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.052m

*滚筒质量m 2=

5kg

*

传送带和滚筒的机械效率η=0.8*

减速机机械效率η

G =0.7减速比i=

50*每次定位时间t=0.1s *每次运动距离L=0.05m *加减速时间比A=50%*外力F A =0N

*

移动方向与水平轴夹角

a =

0°

1)速度曲线

加速时间

t 0=t*A

=0.05

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度

β=769.231rad/s 2减速机输出轴转速N=367.2798rpm

电机输出轴角加速度

βM =i*β

皮带轮间歇运动选型计算表

=38461.54rad/s 2

电机输出轴转速

N M =N*i

=18363.99rpm

3)计算负载转矩

减速机轴向负载

F==

117.6N

减速机轴负载转矩

T L

=

3.822Nm

电机轴负载转矩

T LM ==

0.1092Nm

4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

皮带和工作物的惯量

J M1=

0.02704kgm 2

滚筒的惯量

J M2==

0.00169kgm 2J M1+2J M2=

0.03042kgm 2

折算到减速机轴的负载惯量J L =

2F D η

2

2

(

)2()

2

L L D D ππ

2

21

8m D L

G

T i η

全负载惯量

J=

=0.000282kgm 2

电机轴加速转矩

T S

=15.50374Nm

5）必须转矩

必须转矩

T M =(T LM +T S )*S

=31.22587Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比

N1=

=0.045067

M J βη

计算表格

g=9.8m/s

pi= 3.1416

电机惯量J M=0.00027kgm2

安全系数S=2