第01章嵌入式系统入门导引.ppt
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.2 与通信相关的术语
并行通信 串行通信 串行外设接口(SPI) 集成电路互连总线I2C 通用串行总线USB 控制器局域网CAN 背景调试模式BDM 边界扫描测试协议JTAG
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
• 嵌入式系统的由来（通用计算机系统、嵌入式计算机系统） • 单片机的含义 • MCU与嵌入式系统的关系
CPU 工作支撑模块 RAM
Flash存储器
MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线）
定时器接口 串行通信接口 A/D转换接口 …… 其他I/O模块
一个嵌入典式系型统—的使M用CHUCS内12微部控框制器图的设计与应
1.4.1 嵌入式系统的特点
• 资源受限 • 开发需要专用工具和特殊方法 • 要求较高可靠性和稳定性 • 有实时约束 • 通常极其关注成本 • 大多要求低功耗 • 专用性很强 • 技术含量高 • 具有很长生命周期
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
1.4.2 嵌入式系统的学习建议
1.3.2 嵌入式产品的一般开发方法
① 基本输入/输出分析
② 选择MCU的基本方法
③ 选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行 初步评估
④ 设计并制作硬件系统
⑤ 进行硬件系统的模块测试
⑥ 软件系统设计
⑦ 系统测试
进一步工作 ⑧
嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
பைடு நூலகம்
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1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
• 明确学习的目的 • 选择好入门的机型 • 必要的记忆 • 勤于实践 • 学习各种接口的原理 • 与时俱进，不断改进自己的学习方式 • 从底层抓起，一点一滴打好基础
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用
主要内容:
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史 1.2 嵌入式系统常用术语 1.3 嵌入式系统开发方法导引 1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
1.1.1 嵌入式系统与单片机
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.传将3感实器际嵌：物 入式放将系大微器弱统：电信开发A/方DM法CUD导/A 引模拟量驱动
实际模 理信号转
号放大成
转
转
机构：将
拟信号 换为微弱
MCU可接受
换
换
MCU送出的
电信号
的电信号
接
接
信号放大
1.3.1 嵌入式产品的一口般构成口
实际开关信号
将实际开关信号 转换成MCU可接
3
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
1.1.2 MCU的发展简史
发展趋势 大容量、高性能化 小容量、低价格化 外围电路内装化 8位→16位→32位→64位
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.1 与硬件相关的术语
封装(Package) 印刷电路板(PCB) 动态可读/写随机存储器(DRAM) 静态可读/写随机存储器(SRAM) 只读存储器(ROM) Flash存储器(Flash Memory) 模拟量 开关量
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.3 与功能模块相关的术语
通用输入/输出GPIO
A/D与D/A
脉冲宽度调制器PWM
看门狗
液晶显示器LCD
发光二极管LED
键盘
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.4 与嵌入式软件相关的术语
• 中断 • 中断服务程序 • 实时操作系统RTOS • µC/OS-II • 临界区
受的电信号
I/0接口
开关量驱动
机构：将 MCU送出 的信号放大
模拟量 执行机
构
开关量 执行机 构
书P9
其他输入信号
MCU工作 支撑电路
通信接口
其他输出信号
通信信号 匹配电路
其他 通信设备
图1-2 嵌一入个式系典统型—使的用嵌HC入S1式2微应控制用器系的设统计框与应图
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1.3 嵌入式系统开发方法导引
嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.2 与通信相关的术语
并行通信 串行通信 串行外设接口(SPI) 集成电路互连总线I2C 通用串行总线USB 控制器局域网CAN 背景调试模式BDM 边界扫描测试协议JTAG
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
• 嵌入式系统的由来（通用计算机系统、嵌入式计算机系统） • 单片机的含义 • MCU与嵌入式系统的关系
CPU 工作支撑模块 RAM
Flash存储器
MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线）
定时器接口 串行通信接口 A/D转换接口 …… 其他I/O模块
一个嵌入典式系型统—的使M用CHUCS内12微部控框制器图的设计与应
1.4.1 嵌入式系统的特点
• 资源受限 • 开发需要专用工具和特殊方法 • 要求较高可靠性和稳定性 • 有实时约束 • 通常极其关注成本 • 大多要求低功耗 • 专用性很强 • 技术含量高 • 具有很长生命周期
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
1.4.2 嵌入式系统的学习建议
1.3.2 嵌入式产品的一般开发方法
① 基本输入/输出分析
② 选择MCU的基本方法
③ 选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行 初步评估
④ 设计并制作硬件系统
⑤ 进行硬件系统的模块测试
⑥ 软件系统设计
⑦ 系统测试
进一步工作 ⑧
嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
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1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
• 明确学习的目的 • 选择好入门的机型 • 必要的记忆 • 勤于实践 • 学习各种接口的原理 • 与时俱进，不断改进自己的学习方式 • 从底层抓起，一点一滴打好基础
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用
主要内容:
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史 1.2 嵌入式系统常用术语 1.3 嵌入式系统开发方法导引 1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
1.1.1 嵌入式系统与单片机
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.传将3感实器际嵌：物 入式放将系大微器弱统：电信开发A/方DM法CUD导/A 引模拟量驱动
实际模 理信号转
号放大成
转
转
机构：将
拟信号 换为微弱
MCU可接受
换
换
MCU送出的
电信号
的电信号
接
接
信号放大
1.3.1 嵌入式产品的一口般构成口
实际开关信号
将实际开关信号 转换成MCU可接
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1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
1.1.2 MCU的发展简史
发展趋势 大容量、高性能化 小容量、低价格化 外围电路内装化 8位→16位→32位→64位
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.1 与硬件相关的术语
封装(Package) 印刷电路板(PCB) 动态可读/写随机存储器(DRAM) 静态可读/写随机存储器(SRAM) 只读存储器(ROM) Flash存储器(Flash Memory) 模拟量 开关量
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.3 与功能模块相关的术语
通用输入/输出GPIO
A/D与D/A
脉冲宽度调制器PWM
看门狗
液晶显示器LCD
发光二极管LED
键盘
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嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.4 与嵌入式软件相关的术语
• 中断 • 中断服务程序 • 实时操作系统RTOS • µC/OS-II • 临界区
受的电信号
I/0接口
开关量驱动
机构：将 MCU送出 的信号放大
模拟量 执行机
构
开关量 执行机 构
书P9
其他输入信号
MCU工作 支撑电路
通信接口
其他输出信号
通信信号 匹配电路
其他 通信设备
图1-2 嵌一入个式系典统型—使的用嵌HC入S1式2微应控制用器系的设统计框与应图
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1.3 嵌入式系统开发方法导引