电动葫芦垂吊系统控制电路设计
二个电动机的电动葫芦电气控制图
二个电动机的电动葫芦电气控制图第一，控制回路没有接地和短路保护。
第二，在电动葫芦的上下控制中，仅仅依靠控制回路的限位保护好象还不完善，当限位保护的接点发生粘连时，保护就很难起作用了。
建议在葫芦的上下控制的一次回路中在串进一种限位保护，直接就可以断开它(上下)的一次回路。
第三，如果大车的行走距离较远，或者是电机功率较大，还是建议加入热继电器。
1起重电动葫芦使用接触碰撞式行程开关目前，水泥企业电动葫芦多用于包装段吊装大袋成品水泥和设备动力部门吊装相关机械设备。
基本电路见图1所示。
实际使用中我们发现接触式行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺陷，需要经常停机更换，给生产带来很多不便。
其损坏的原因归纳起来大致有以下几点：1．1开关密封性差行程动作使得开关无法做到完全密封，撞杆与壳体之间配合缝隙容易进入粉尘使磨损加剧。
特别是在高粉尘环境下。
粉尘会进入开关内部，使开关触点接触不良或卡死。
还有在高湿度(雨天、雾天)和酸碱(酸碱盐气雾)环境下容易造成触点腐蚀或短路。
1．2冲击损伤每一次机械碰撞都将使行程开关承受一次冲击，动作的频繁将会损伤其机械部件，行程开关灵敏度变得越来越差。
1．3温升变形高温环境下，行程开关内部绝缘材料较易变形，变质，由于动、静触点间距离较近，导电材料变形引起触点误动作，安全性能差。
图1电动葫芦基本原理图注意事项：(1)新安装的电动葫芦接三相电源必须严格核对相序，确保是正相序方可合上空气开关。
(2)使用中，当某一功能失效后，使用或维修人员严禁将供电电源接反相来应急操作。
（3)当更换提升／下放或前移／后移电动机后需调换转向时，必须在接触器下方调换电动机电缆中任意两相，或者在电动机接线盒内调相，否则限位开关失去限位保护。
从电动葫芦基本原理图可看出，改变供电相序后，控制回路的KMl变为下放，KM2变为提升，KM3变为后移。
KM4变为前移。
假如这时按下SB2按钮，KM2得电吸合，电动葫芦开始提升，到限位位置后行程开关SQl动作，但此时断开的是下放回路(KMl回路)，而非提升回路(KM2回路)，这种结果直接导致提升铁索拉断威胁设备及人身安全事故。
电动葫芦电气控制安装与设计
电动葫芦电气控制安装与设计一、实训目的1、了解电动葫芦电气控制电路的控制原理。
2、熟悉电动葫芦电气控制电路的控制过程。
3、掌握电动葫芦电气控制电路的接线技能。
4、熟悉电气控制柜及采用线槽布线的布线工艺。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
6、掌握PLC程序编写方法。
二、原理图1、电动葫芦电气控制电路的主回路参考原理图2.2(a)所示。
2、电动葫芦电气控制电路的控制回路参考原理图如图2.2(b)所示。
L1QS1FUL2L3KM1KM2M 3~M1KM3KM4M3~M2KM1KM2KM2KM1SQ1SQ2SB2SB1KM3KM4KM4KM3SQ3SQ4SB4SB3LQS2N（a)主回路原理图（b)控制回路原理图2.2电动葫芦电气控制电路参考原理图三、PLCI/O分配表输入输出输入继电器输入按钮 作用 输出继电器 输出按钮 作用 X0 SQ4 行程开关 Y0 KM1M1正转X1 SB1 吊钩提升 X2 SB2 吊钩下降 Y1 KM2M1反转X3 SB3 向前移动 X4 SB4 向后移动 Y2 KM3M2正转X5 SQ1 行程开关 X6 SQ2 行程开关 Y3 KM4M2反转X7 SQ3行程开关四、PLC 梯形图五、PLC 硬件接线图X 2X 1X 0X 3X 4X 5X 6X 7C O MY 1Y 2Y 3Y 4C O MS Q 4S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 324VK M 1K M 2K M 3K M 4220V六、实训器材三相异步电动机2台，按钮开关4个，交流接触器4个，熔断器3个，行程开关4个，小型三相断路器2个，连接导线及相关工具若干，FX2N 型三菱PLC 一个。
七、工作原理电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。
SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。
电动葫芦遥控系统设计
第1章绪论1.1电动葫芦的发展电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。
现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。
传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，使用手动启动按钮很不方便。
所以要对其进行遥控改造。
电动葫芦近几年的发展十分缓慢。
上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。
其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。
随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。
国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。
所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
1.2电动葫芦的设计概括本文采用的是基于PLC的一种遥控无线控制系统来实现对电动葫芦的基本操作，在设计过程中用到了TWH92组件，该组件包括发射器和接收器电路TWH9236/38。
电动葫芦电气控制线路
二、电动葫芦电气控制线路
三、CD型电动葫芦的电气控制原理 1．主电路
M1是提升电动机，用接触器KM1、KM2控 制它的正反转，用于提起和放下重物；M2是 移动电动机，用KM3、KM4控制它的正反转， 用于使电动葫芦前后移动。
YB是三相断电型电磁制动器，当制动电 磁铁线圈通电后，它的闸瓦与闸轮分开，电 动机可以转动；当制动电磁铁线圈断电后， 在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮压紧，实现 电动葫芦的停车制动。
项目3.3 电动葫芦的控制系统电气故障排除与检修
一、任务描述
起重运输设备种类很多，电动葫芦是将电动机、减速器、卷筒、制动 装置和运行小车等紧凑地合为一体的起重设备，主要用于厂矿企业的修理 与安装工作。
二、任务目标
1)了解电动葫芦的电力拖动特点、控制要求。 2)能识读电动葫芦的电气原理图，熟悉电气元器件的分布位置和走线情况。 3)能根据故障现象分析电动葫芦的常见电气故障原因。动作仿真ຫໍສະໝຸດ （一）电动葫芦的种类与结构
1．电动葫芦的种类 按组成分：钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦 两种。 环链电动葫芦分为进口和国产两种； 钢丝绳电动葫芦分CD1型(单速提升)、MD1型 (双速提升)；微型电动葫芦、卷扬机、多功能 提升机。 2．电动葫芦的基本结构
它由提升机构和移动装置两部分组成， CD型提升机构用锥形电动机拖动，移动装 置用普通笼形电动机拖动。
如果在提升物体过程中，物体被提至极限位置而没有及时松开按 钮SB1时，行程开关SQ1被压下，SQ1常闭触点断开，KM1失电，物 体不再被提升，实现了电动葫芦的上限保护。
如果要使电动葫芦前后移动，则按下按钮SB3或SB4，接触器 KM3或KM4得电，便可以实现电动葫芦的前后移动。SQ2和SQ3为电 动葫芦前后移动的限位行程开关。
电动葫芦控制线路装调教案
电动葫芦控制线路装调教案电动葫芦电气控制线路装调材料：各类线材(主电路BV2.5mm 、控制电路BV2.5mm 、开关BVR1.0mm )、各类电气元器件、接线端子、号码管、导轨。
仪器仪表：万用表一体化教室的设施：多媒体系统一套(含计算机、投影仪、电动幕、中控器) 、设备环境设施要求空调、教师办公桌、文件柜、书架、计算机(能联网)、工作台、沟通桌、方凳一体化教室的布置：讲解区、操作区、资讯区、讨论区、物料区辅助器材：照相机或摄像机学习环节学生行为1.听教师做任务动员，记录工作要求，安全操作规范；2.接收工作任务书；3.听教师解读项目任务；4.完成分组，选出组长；资讯学习5.查阅相关技术资料；6.收集电动葫芦运行控制线路的相关知识；7.小组讨论学习电动葫芦电气控制原理；8.小组讨论学习电器元件布局图、电气接线图作用；1.每一小组制定出各自的任务计划决策2.按小组汇报任务工作计划；3.集体讨论任务工作计划；4. 各小组根据讨论结果对任务工作计划进行完善；1.根据电气原理图列出材料清单；2.根据材料单领取材料，检测各任务实施元器件并做记录；3.识读电气原理图；4.识读电器元件布局图、电气接线图；5.看教师示范低压熔断器、断路器、按钮、交流接触器的布局与教师行为1.任务动员和确定工作要求，遵守安全操作规范；2.下发任务书；3.解读项目任务；4.提供参考书籍；5.组织学生分组(2 人为一单位，6 人1 组); 6.分析电动葫芦电气控制原理图；7.指导学生学习低压熔断器、断路器、按钮、交流接触器的工作原理、图形符号和文字符号。
1.引导各组制定任务工作计2.组织学生汇报、讨论任务工作计划；3.指导各小组完善任务工作计划。
1.指导学生列出材料清单；2.发放材料；3.指导学生完成低压熔断器、断路器、按钮、交流接触器的检测；4.指导学生识读电气原理图；5.讲解电器元件布局图、电气接线图；6.示范低压熔断器、断路器、演示法启发法自主探究法4H 头脑风暴法演示法讲授法小组讨论法1H 工作计划，明确工作注意事项；划，明确工作注意事项；启发自主探究法小组讨论法1H 教学方法建议学时22安装，并做记录；6. 按布局图在配电盘上布局低压熔断器、断路器、按钮的，标记出安装位置、在标记处完成低7.看教师示范线路连接，并做记录；控制电路；9. 按自检工艺要求检查电路完成电气控制线路通电前检查，并做记录；10.观察教师自检步骤，并做记录；11.根据通电试车工艺要求检查线路；12.按照任务要求完成工作页的填写；13.记录安装、调试过程；14.严格遵守安全操作规范；15.按“6S”现场管理要求完成工作任务。
电动葫芦课程设计
电动葫芦电气控制设计摘要起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。
而在起重设备中电动葫芦的应用最为广泛，它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。
本文主要是关于电动葫芦电气控制的设计。
通过对电动葫芦的电气控制设计以及PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
关键词：电动葫芦、电气控制、PLC目录摘要 (1)第1章设计内容 (4)1.1 设计目的 (4)1.2 设计要求 (4)1.2.1 基本要求 (4)1.2.2 提高 (4)1.3 设计任务书 (5)1.3.1 设计任务 (5)1.3.2 时间安排 (6)第2章电气原理设计 (6)2.1 设计原则 (6)2.2 设计过程 (7)2.2.1 电机正反转控制 (7)2.2.2 Y/△启动控制 (8)2.2.3 能耗制动控制 (9)2.2.4 反接制动控制 (10)2.2.5 电气原理图 (11)第3章电气工艺安装 (12)3.1 安装前准备 (12)3.2 元器件的布置及接线 (12)3.2.1 元件的选择 (12)3.2.2 测试 (13)3.2.3控制板安装原则 (13)第四章PLC控制设计 (13)4.1 PLC选型及I/O分配 (14)4.2 绘制梯形图 (14)4.3 PLC程序 (14)4.4 绘制外围接线图 (17)参考文献 (18)第1 章设计内容1.1 设计目的通过电气控制技术的课程设计实践，使学生掌握电气控制系统的设计方法、电器元件的选用、电气控制线路的安装与调试，掌握可编程控制器硬件电路的设计方法，熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法，掌握可编程控制器程序的应用及调试、监控、运行方法，掌握设计资料整理和绘图软件的使用方法。
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计摘要：本文主要介绍了电力电子器件的发展、交流调速系统的发展及针对电动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等。
鉴于变频技术的日渐成熟，加之变频无级调速的平稳性、可控性和节能性，这一技术现在应用日益广泛。
这一技术先是从起重机改造突破，开始较多是在大小车走行机构上得到应用，在取得经验后，逐渐在起升机构进行应用。
现在应用领域已经相当广泛，诸如变频冰箱、变频空调、变频洗衣机之类的新高科技产品已经相继问世。
随着变频技术的不断发展，尤其是交-交变频技术的突出优点，专业起重机生产企业也把眼光投向这一高技术领域，并针对起重机作业的特点，深入开展变频系统的研究。
关键词：交流调速系统；80C196KC 单片机；锥形转子三相异步电动机；触发；转速反馈；电流反馈Abstract：This paper introduces the power electronic devices, AC Drive system development and against electric hoist cranes dedicated frequency control system hardware design, circuit parameters and software design, simulation and so on.Given the growing frequency technology maturity, combined with the smooth frequency variable speed, control and energy saving. This technology is more widely used now. First, this technology breakthrough transformation from the crane began in size to be applied, in the light of experiencein more cars running institutions. Gradually lifting mechanism for application. Application areas now have quite extensive, such as refrigerators frequency conversion air conditioners.Frequency of washing machines like the new high-tech products has been generated. With the frequency and technological development, especially the AC-AC inverter technology prominent advantages, professional crane manufacturers also pay attentions to the high-tech fields, and crane operations against the characteristics, conduct in-depth research inverter system.Keywords: AC variable speed drive system, 80C196KC, conicalrotor three-phase asynchronous motors, trigger, Speed feedback, current feedback一、概述一般性能的节能调速在过去大量的所谓不变速交流传动中，风机、水泵等机械总容量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中不少场合并不是不需要调速，只是因为过去交流电机本身不调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，许多电能因而白白的被浪费掉了。
电动葫芦控制系统的设计
电动葫芦控制系统的设计一、硬件设计1.电源系统：电动葫芦控制系统需要一个稳定的电源系统，以提供适量的电力给电机驱动电动葫芦的运行。
可以采用交流电源或者直流电源，根据具体需求进行选择。
2.电机驱动系统：电动葫芦通常采用交流电机或者直流电机进行驱动。
对于交流电机，可以采用变频器进行变频控制，以实现电动葫芦的正反转和速度调节；对于直流电机，可以采用可调速电机控制器进行驱动。
3.传感器系统：为了实现电动葫芦的智能控制，可以在系统中加入各种传感器，如称重传感器、位置传感器、限位传感器等，以实现负荷检测、位置检测和运行范围限制等功能。
4.控制器系统：电动葫芦控制器系统可以采用单片机或者PLC进行控制。
单片机可以提供较为简单的控制功能，适合于小型的电动葫芦；而PLC则可以提供更强大的控制功能，适合于大型的电动葫芦。
二、软件设计1.控制算法设计：根据电动葫芦的具体要求，设计适当的控制算法。
常见的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等，可以根据实际情况进行选择和调整。
2.用户界面设计：电动葫芦控制系统需要提供一个用户界面，以便操作人员对电动葫芦进行控制。
可以采用触摸屏、按键或者远程操控等方式进行设计，使得操作便捷、直观。
3.数据管理设计：电动葫芦控制系统需要提供数据管理功能，可以记录和管理电动葫芦的运行数据，以供后续分析和优化。
可以采用数据库进行数据管理，也可以设计相应的数据处理算法进行处理和存储。
三、安全性考虑1.固定保护装置：电动葫芦在使用过程中需要设置固定保护装置，如防止起重货物下滑的制动装置、防止溃坝的溃坝装置等，以确保工作环境的安全。
2.安全开关：电动葫芦需要设置安全开关，以便在发生紧急情况时立即停止电动葫芦的运行。
安全开关可以根据需要设置在不同位置和角度，保证操作人员的安全。
3.防护罩：电动葫芦的关键部件和运动部件需要设置防护罩，以防止操作人员因接触到危险部位而发生意外伤害。
4.报警系统：电动葫芦可以设置报警系统，以监测电动葫芦的运行状态和异常情况，并通过声光报警等方式提醒操作人员及时采取措施。
电葫芦控制电路的设计
毕业设计（论文）论文题目：电葫芦控制电路的设计学生姓名：班级：专业：机电一体化指导老师：职称：2012 年 3 月 13 日填写摘要在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。
各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。
因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。
在各种起重设备中葫芦的应用是常见的，我今天设计的就是电动葫芦电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。
电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。
【关键词】起重设备机器设备电葫芦目录一：电葫芦起重机在社会的应用价值二：电葫芦起重机设计总方案1、电葫芦的设计2、横梁移动机的设计三：电葫芦起重机传动机构的结构原理和制造1、起重机原理2、起重机电葫芦的装配原理与制造3、起重机横梁移动机构的结构原理和制造四：电葫芦起重机的电路控制方式五：传动方案六：附录一：电葫芦起重机在社会的应用价值当今社会不断进步，科技也飞速发展。
制造业也有了一个飞跃的进步。
在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。
无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。
代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。
其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。
现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。
这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。
基于PLC的电动葫芦起重机控制系统设计
基于PLC的电动葫芦起重机控制系统设计摘要随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电气对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。
而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，只能可靠。
电动葫芦起重机又称电动提升机，是一种轻小型起重设各，广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运，可以减轻劳动强度，提高生产效率，改善劳动条件的必各机械，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑卜地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。
它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。
主要结构是减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动于一体。
它的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机、减速器、钢丝卷筒等组成。
提升电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象，水平移动装置由电动机，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。
平移电动葫芦可以在上字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
本文主要是关于电动葫芦起重机控制系统的的设计。
通过对电动葫芦的控制设计以及PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解机器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC 工作状况进行监控的方法。
关键字：电动葫芦，PLC，变频器，无极调速ABSTRACTAlong with the science and technology progress and economic development. Electric power application is more and more widely . Electrical production, transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust, test and protection. And the introduction of the PLC make electric control becomes easy and convenient, intelligent and reliable.Also called electric hoist, electric hoist is a small-sized lifting equipment, widely used in weight lifting, lowering, translational carrying, can reduce labor intensity, improve production efficiency, improve the working conditions necessary machinery,. Such as in factories, mines, railway stations, ports, construction, hydropower station, warehouse, etc applied in the production department. It has light weight, compact structure, small volume, convenient maintenance, durability, etc. Main structure is the reducer, lifting motor, motor operation and firearms, cable wire, roll device, hook device, couplings, flexible cable current introduction of device, etc. Integrating force and braking force. Its executive body is mainly composed of hoisting mechanism and horizontal moving device, institutions from cone type motor, speed reducer, the wire reel, etc. Hoist motor through a gearbox drag the wire reel, motor are turning or reverse, drag the reel, can make the hanging on the rope hook up or down, and realize the object of raising and lowering, level of mobile device consists of motor, reducer, the roller, the word "work" beam, etc. Translation can move back and forth on the h beam of the electric hoist, with mechanical collision block limits move in two directions before and after the trip.This article is mainly about the design of the electric hoist control. Through control of the electric hoist design and work principle of PLC control system analysis, system design, programming, and debugging work practice, Know machine control system's general design idea, familiar with and master the peripheral circuit and software design method, and master the method of using PC to monitor PLC working conditions.Keywords: Electric hoist, PLC目录1绪论1.1电动葫芦起重机的系统设计研究的意义1.2电动葫芦课题背景1.3 电动葫芦起重机的发展趋势2 PLC的应用2.1 PLC的构成2.2 CPU的构成2.3 I/O模块2.4 电源模块2.5 PLC系统的其他设备2.6 PLC的通信联网2.7 PLC的应用现状3系统方案设计3.1 系统总体控制方案3.1.1 继电器-接触器的控制3.1.2 PLC的控制3.1.3 PLC控制与继电器-接触器控制相结合3.2控制模块（PLC）的选型及其相关介绍3.2.1 PLC的选型3.2.2 PLC的相关介绍3.3电动机的选型3.3.1电动机的类型3.3.2 电动机容量的确定3.4 电缆的选型4系统硬件电路设计4.1 主电路设计4.2 控制电路设计5系统软件设计5.1 程序流程图设计5.2 程序设计6 结论7 致谢参考文献1绪论1.1电动葫芦起重机的系统设计研究的意义电动葫芦起重机是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒(或环涟)为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电机与电气控制2：电动葫芦点动控制电路
学习目标 任务概述 知识平台 任务实施 评价检查
5.1低压断路器
• 定义：能够接通、承载及分断正常电路条件下的电 流，也能在规定的非正常电路条件（过载、短路） 下接通、承载一定时间和分断电流的开关电器。
• 低压断路器从它的结构、用途和所具备的功能分为 万能式断路器和塑料外壳式断路器两大类，目前我 国万能式断路器主要生产有DWl5、DWl6、 DWl7(ME)、DW45等系列，塑壳断路器主要生产有 DZ20、CMl、TM30等系列。断路器都是由本体和 附件组成。
自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
断路器的保护及选择要点
• 额定电流在600A以下，且短路电流不大时，可选用塑壳断 路器；额定电流较大，短路电流亦较大时，应选用万能式断 路器。 一般选用原则为： (1)断路器额定电流≥负载工作电流； (2)断路器额定电压≥电源和负载的额定电压； (3)断路器脱扣器额定电流≥负载工作电流； (4)断路器极限通断能力≥电路最大短路电流； (5)线路末端单相对地短路电流/断路器瞬时(或短路时)脱扣器 整定电流≥1.25；
2.低压断路器的分类
按结构型式可分: 为塑壳式、万能式 、限流式、直流快速式、灭磁式、 漏电保护式 按操作方式分: 人力操作式、动力操作式、储能操作式 按极数分: 单极、二极、三极、四极式 按安装方式又可分: 固定式、插入式、抽屉式 按断路器在电路中的用途可分: 配电用断路器、电动机保护用断路器、其他负载用断路器
4.低压断路器的符号及型号含义
DZ 5－ □ / □ □ □ 塑壳式断路器
电动葫芦控制电路的设计论文
毕业论文（设计）系别专业班级姓名学号课题电动葫芦控制电路的设计指导教师目录【摘要】 (2)【关键词】 (2)1. 电动葫芦的结构原理 (2)2. 电动葫芦的电气原理图2.1 主电路 (3)2.2 控制原理 (4)电动葫芦电气原理图 (4)电动葫芦电气安装接线图 (5)3. 电气元件的选择 (6)3.1 电动机的选择3.1.1 升降电动机的选择………………………………………………………（6-8）3.1.2 水平移动电机的选择…………………………………………………（8-10）3.2 其它元件的选择…………………………………………………………（10-11）4．减速器的设计4.1 传动装置总体设计 (12)4.2 齿轮的设计及校核计算.........................................................（13-15）4.3 轴的设计及校核计算............................................................（16-19）4.4 轴承、联轴器、键的选择及减速器的润滑和密封 (19)4.5 减速器附件的选择 (20)4.5.1 减速器附件的选择 (20)4.5.2 箱体结构的设计 (20)4.5.3 齿轮结构尺寸 (21)【参考文献】 (21)电动葫芦控制电路的设计及减速箱的设计【摘要】本文主要是关于最大起重量为2t电动葫芦的设计。
第一部分主要是电动葫芦的结构原理；第二部分为电动葫芦的电气原理图；第三部分为电电动葫芦器元件的选择。
【关键词】……………电动葫芦、控制电路、传动装置1.电动葫芦的结构原理电动葫芦是用于吊装的起重机械设备，用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输机械，它具有起重量小、结构简单、操作方便等特点。
一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于工矿企业中进行小型设备的安装、吊动和维修。
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烟台南山学院电机与拖动课程设计题目电动葫芦垂吊系统控制电路设计姓名： XXX所在学院：计算机与电气自动化所学专业：自动化班级：自动化XXXX学号： XXXXXXXXXXXX指导教师： XXX完成时间： 2013.12.20摘要在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。
各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。
因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。
电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。
电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。
【关键词】起重设备机器设备电葫芦目录第一章电动葫芦的应用价值 (1)第二章设计结构及介绍 (2)2.1 电动葫芦的组成 (2)2.2 设计思想简介 (2)2.3 重要元器件的选择 (3)2.3.1 断路器的选择 (3)2.3.2 熔断器的选择 (3)2.3.3 热继电器的选择 (4)第三章单元电路介绍 (6)第四章硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7)4.1 电路硬件图 (7)4.2 电动葫芦的工作过程 (8)总结 (9)致谢 (10)参考文献 (11)第一章电动葫芦的应用价值当今社会不断进步，科技也飞速发展。
制造业也有了一个飞跃的进步。
在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。
无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。
代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。
其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。
现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。
这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。
第二章设计结构及介绍2.1 电动葫芦的组成图2-1 电动葫芦下面就我国自行联合设计的CD型钢丝绳电动葫芦所述：如图所示，它是由两个结构上相互联系的升降机构和移动装置组成，分别由升降电动机和移动电动机拖动。
升降机构电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒。
升降的钢丝卷筒1由电动机2经减速箱3拖动，住传动轴和电磁制动器4的锥形圆盘相连接。
电动葫芦是借导轮的作用在工字梁上来回移动，而导轮由另一台电动机5经圆柱形减速箱驱动。
电动的行走机构设有电磁制动器，并用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
电磁制动器对主传动轴制动，在升降吊钩的极限位置装有行程限位开关，移动机构电动机经减速箱拖动行走导轮，行走导轮可以在工字轨道上来回滚动。
当它超出行程时，行程限制开关进行限位保护。
为了安全，电动葫芦采用电动控制，当操作人员离开岗位时，为了安全，电动葫芦就自动停车。
2.2 设计思想简介电动葫芦有起升机构和运行机构组成，其起升机构包括吊钩.滑轮组.钢丝绳.电机.卷筒和减速器，这些是设计的重点。
2.3 重要元器件的选择2.3.1 断路器的选择a,一般低压断路器的选择（1）低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压。
（2）低压断路器的额定电流不小于线路的计算负载电流。
（3）低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流。
（4）线路末端单项地短路电流/低压断路器瞬时（或短延时）脱口整定电流≥1.25.（5）脱口电流的额定电流不小于线路的计算电流。
（6）欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。
b,配电用低压断路器的选择（1）长延时动作电流整定值等于0.8—1倍导线允许载流量。
（2）3倍延时动作电流整定值的返回时间不小于线路中最大启动电流的电动机启动时间。
（3）短延时动作电流整定值不小于1.1（Ijx+1*35KIdem）。
其中，Ijx为线路计算负载电流；K为电动机的启动电流倍数；Idem为最大一台电动机额定电流。
（4）短延时的延时时间按被保护对象的热稳定校核。
（5）无短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1倍下级开关进线端计算短路电流值。
c,电动机保护用低压断路器的选择（1）长延时电流整定值等于电动机的额定电流。
（2）6倍长延时电流整定值的可返回时间不小于电动机的实际启动时间。
按启动时负载的轻重，可选用可返回时间为1、3、5、8、15s中的某一档。
（3）瞬时整定电流：笼型电动机时为（8~15）倍脱扣器额定电流；绕线转子电动机时为（3~6）倍脱扣器额定电流。
d,照明用低压断路器的选择（1）长延时整定值不大于线路计算负载电流。
（2）瞬时动作整定值等于（6～20）倍线路计算负载电流。
2.3.2 熔断器的选择a,熔断器类型的选择应根据使用场合选择熔断器的类型。
电网配电一般用刀型触头熔断器；电动机保护一般使用螺旋式熔断器；照明电路一般用圆筒帽型熔断器；保护可控硅元件则应选则半导体保护快速式熔断器。
b,熔体额定电流的选择（1）对于变压器、电路和照明灯负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流。
（2）对于输配电线路，熔体的额定电流应略大于或等于线路的安全电流。
（3）在电动机回路中作短路保护时，应考虑电动机的启动条件，按电动机启动时间的长短来考虑选择熔体的额定电流。
对启动时间不长的电动机，可按下式决定熔体的的额定电流IN熔体=Ist/（2.5～3）（4-1）式中Ist——电动机的启动电流，单位：A对启动时间较长或启动频繁的电动机，按下式决定熔体的额定电流 IN熔体=Ist/（1.6～2) （4-2）对于多台电动机供电的主干母线处的熔断器的额定电流可按下式计算：In=(2.0～2.5)Imemax +∑Ime（4-3）注：In熔断器的额定电流；Ime电动机的额定电流；Imemax多台电动机容量最大的一台电动机的额定电流；∑Ime其余电动机的额定电流之和。
电动机末端回路的保护，选用AM型熔断器，熔断体的额定电流In稍大于电动机的额定电流电容补偿柜主回路的保护，如选用GG型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路计算电流1.8～2.5倍；如选用AM型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路电流的1～2.5倍。
线路上下级间的选择性保护，上级熔断器与下级熔断器的额定电流In的比等于或大于1.6，就能满足防止发生越级动作而扩大故障停电范围的需要。
保护半导体器件用熔断器，熔断器与半导体器件串联，而熔断器熔体得额定电流用有效值表示，半导体器件的额定电流用正向平均电流表示，因此，应按下式计算熔体的额定电流：IRN≥1.57IRN≈1.6IRN式中IRN表示半导体器件的正向平均电流。
（4）降容使用在20℃环境温度下，我们推荐熔断体的实际共作电流不应超过额定电流值。
选用熔断体时应考虑到环境及工作条件，如封闭程度空气流动连接电缆尺寸（长度及截面）瞬时峰值等方面的变化；熔断体的电流承载能力实验是在20℃环境温度下进行的，实际使用时受环境温度变化的影响。
环境温度越高，熔断体的工作温度就越高，其寿命也就越短。
相反，在较低的温度下运行将延长熔断体的寿命。
在配电线路中，一般要求前一级熔体比后一级熔体的额定电流大2～3倍，以防止发生越级动作而扩大故障停电范围。
c,熔断器的选择（1）UN熔断器≥UN线路。
（2）IN熔断器≥IN线路。
（3）熔断器的最大分段能力应大于被保护线路的最大短路电流。
2.3.3 热继电器的选择选择热继电器作为电动机的过载保护时,应使选择的热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之下,并尽可能地接近,甚至重合,以充分发挥电动机的能力,同时使电动机在短时过载和启动瞬间[(4～7)IN电动机]时不受影响.a, 热继电器的类型选择一般场所可选用不带断相保护装置的热继电器,但作为电动机的过载保护时应选用带断相保护装置的热继电器。
b, 热继电器的额定电流及型号选择根据热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流,来确定热继电器的型号。
c, 热元件的额定电流选择热继电器的热元件额定电流应略大于电动机的额定电流。
d, 热元件的整定电流选择根据热继电器的型号和热元件额定电流,能知道热元件电流的调节范围.一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流;对过载能力差的电动机,可将热元件整定值调整到电动机额定电流的0.6～0.8倍;对启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机,热元件的整定电流应调整到电动机额定电流的1.1～1.15倍。
第三章单元电路介绍电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。
YB为吊钩电动机M1的电磁制动器，它的线圈两端与电动机M1的两项电源线并联在一起，当M1得电时，YB也得电松阀，让电动机M1转动；M1失电时，YB 也失电，靠弹簧力将M1制动。
根据电动机M1主电路控制电器主触头文字符号KM1、KM2。
SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。
由于无自锁触头，因此松开按钮SB1或SB2，KM1或KM2就失电释放，电动机M 就停止转动。
SQ1、SQ2为上下限位行程开关。
M2为移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器KM3、KM4进行正反转控制，采用复合按钮和接触器双重连锁，实现电动机M2的水平移动，M2停止时不需要电磁制动，控制电路中设有限位开关SQ3、SQ4进行限位保护，防止电动葫芦移位时超出允许范围。
图3-1 主电路图3-2控制电第四章硬件电路总体介绍及系统工作流程4.1 电路硬件图图4-1 硬件电路图4.2 电动葫芦的工作过程(1)钓钩上升1（1-6）+▽KM2，实现互锁SB1YB+1（1-2） KM1+其主触头闭合 M1正+，吊钩上升。
KM1（7-8）+▽KM2，实现互锁当吊钩上升到需要位置时，松开SB1SB1(1-6)-SB1- YB-SB1(1-2)- KM1-其主触头断开 M1正-，吊钩提升KM1(7-8)-(2)吊钩下降吊钩下降的动作过程与吊钩提升过程相似，动作电器为SB2、KM2。
（3）吊钩向前移动SB3(1-13)+▽KM4,实现互锁SB3+SB3（1-9）+ KM3+ M2+吊钩向前移动。
KM3（15-16）+▽KM4，实现互锁当吊钩前移到预定的位置时松开SB33（1-13）-SB33（1-9）- KM3- M2正-，吊钩停止移动KM3（15-16）-本设计不仅是会前面所学的指示的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。