傅里叶变换拉普拉斯变换的物理解释及区别
傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换
如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧Heinrich,生娃学工打折腿这篇文章的核心思想就是:要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。
傅里叶分析不仅仅是一个数学工具,更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。
但不幸的是,傅里叶分析的公式看起来太复杂了,所以很多大一新生上来就懵圈并从此对它深恶痛绝。
老实说,这么有意思的东西居然成了大学里的杀手课程,不得不归咎于编教材的人实在是太严肃了。
(您把教材写得好玩一点会死吗会死吗)所以我一直想写一个有意思的文章来解释傅里叶分析,有可能的话高中生都能看懂的那种。
所以,不管读到这里的您从事何种工作,我保证您都能看懂,并且一定将体会到通过傅里叶分析看到世界另一个样子时的快感。
至于对于已经有一定基础的朋友,也希望不要看到会的地方就急忙往后翻,仔细读一定会有新的发现。
————以上是定场诗————下面进入正题:抱歉,还是要啰嗦一句:其实学习本来就不是易事,我写这篇文章的初衷也是希望大家学习起来更加轻松,充满乐趣。
但是千万!千万不要把这篇文章收藏起来,或是存下地址,心里想着:以后有时间再看。
这样的例子太多了,也许几年后你都没有再打开这个页面。
无论如何,耐下心,读下去。
这篇文章要比读课本要轻松、开心得多……一、嘛叫频域从我们出生,我们看到的世界都以时间贯穿,股票的走势、人的身高、汽车的轨迹都会随着时间发生改变。
这种以时间作为参照来观察动态世界的方法我们称其为时域分析。
而我们也想当然的认为,世间万物都在随着时间不停的改变,并且永远不会静止下来。
但如果我告诉你,用另一种方法来观察世界的话,你会发现世界是永恒不变的,你会不会觉得我疯了我没有疯,这个静止的世界就叫做频域。
先举一个公式上并非很恰当,但意义上再贴切不过的例子:在你的理解中,一段音乐是什么呢这是我们对音乐最普遍的理解,一个随着时间变化的震动。
但我相信对于乐器小能手们来说,音乐更直观的理解是这样的:好的!下课,同学们再见。
通俗浅谈傅里叶级数、傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换
通俗浅谈傅里叶级数、傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换中国航天科工集团二院706所宋晓秋一、傅里叶级数(1) 一个周期为2π的函数表示成不同周期的正弦函数、余弦函数之和。
f t=a02+a n cos nt+b n sin nt ∞n=1a n=1πf t cos nt dtπ−π,n=0,1,2,⋯b n=1πf t sin nt dtπ−π,n=1,2,3,⋯(2) 周期为T的函数怎么办?做下变换,令ω=2πTf t=a02+a n cos nωt+b n sin nωt ∞n=1a n=2Tf t cos nωt dtT2−T2,n=0,1,2,⋯b n=2Tf t sin nωt dtT2−T2,n=1,2,3,⋯(3) 时域、频域的概念f t是随时间t变化的函数,它转换成了不同频率(周期的倒数)三角函数的和,即对应成了反映频率特征的a n、b n。
直接分析f t那是时域分析,通过a n、b n分析那是频域分析。
(4) 傅里叶级数的复数表达形式基础知识:复数e ix=cos x+i sin x,可知cos nωt=12e inωt+e−inωtsin nωt=12ie inωt−e−inωt将其代入下式的傅里叶级数(这里ω=2πT)f t=a02+a n cos nωt+b n sin nωt ∞n=1a n=2Tf t cos nωt dtT2−T2,n=0,1,2,⋯b n=2Tf t sin nωt dtT2−T2,n=1,2,3,⋯得到傅里叶级数的复数表达形式f t=F n e inωt∞n=−∞F n=1Tf(t)e−inωt dtT2−T2,n=⋯,−2,−1,0,1,2,⋯同理,直接分析f t那是时域分析,通过F n分析那是频域分析。
记住周期函数的傅里叶级数复数表达形式,由此引出傅里叶变换。
二、傅里叶变换对于非周期函数怎么办?当然是让T→∞了,可以证明此时有f t=F n e inωt∞n=−∞→12πF(iΩ)e iΩt dΩ∞−∞F n T = f (t )e −inωt dt T 2−T 2→ f (t )e −iΩt dt ∞−∞=F (iΩ)直接分析 f t 那是时域分析,通过 F (iΩ)分析那是频域分析。
傅里叶变换拉普拉斯变换z变换关系
傅里叶变换拉普拉斯变换z变换关系
傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是三种不同的信号分析方法。
它们之间的关系如下:
1. 傅里叶变换和拉普拉斯变换
傅里叶变换用于分析连续时间信号,而拉普拉斯变换用于分析连续时间线性时不变系统(LTI系统)。
当对LTI系统的输入信号进行傅里叶变换时,得到的结果是系统的频率响应,即系统在不同频率下的增益和相位差。
当使用拉普拉斯变换对LTI系统的输入信号进行变换时,得到的结果是系统的传递函数,即输入信号和输出信号之间的关系。
2. 傅里叶变换和z变换
傅里叶变换和z变换都用于分析离散时间信号。
傅里叶变换将信号从时域转换到频域,而z变换将信号从时域转换到z域。
z变换可以将连续时间信号离散化,这使得它在数字信号处理中非常有用。
当对离散时间信号进行傅里叶变换时,得到的结果是信号的离散频谱,即信号在不同频率下的幅度和相位信息。
当使用z 变换对离散时间信号进行变换时,得到的结果是离散时间系统的传递函数,即输入信号和输出信号之间的关系。
3. 拉普拉斯变换和z变换
拉普拉斯变换和z变换类似,都用于分析离散时间线性时不变系统。
当使用拉普拉斯变换对离散时间LTI系统的输入信号进行变换时,得到的结果是系统的离散时间传递函数。
当使用z变换对连续时间LTI系统的输入信号进行变换时,得到的结果是系统的z域传递函数。
这些函数可以用于分析系统的稳定性、带宽和抗差性等性质。
泰勒展开,傅里叶变换,拉普拉斯变换和Z变换的意义
傅里叶变换就是把一个信号,分解成无数的正弦(余弦)信号。也就是说,用无数的正弦波,可以合成任何你所需要的信号。
想一想这个问题:给你很多正弦信号,怎样才能合成你需要的信号呢?答案是要两个条件:一个是每个正弦波的幅度,另一个就是每个正弦波之间的相位差。所以现在应该明白了吧,频域上的相位,就是每个正弦波之间的相位。
我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的,不知不觉中,其实是按照时间把信号进行分割,每一部分只是一个时间点对应一个信号值,一个信号是一组这样的分量的叠加。傅里叶变换后,其实还是个叠加问题,只不过是从频率的角度去叠加,只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号,但它确有固定的周期,或者说,给定一个周期,我们就能画出整个区间上的分信号,那么给定一组周期值(或频率值),我们就可以画出其对应的曲线,就像给出时域上每一点的信号值一样,不过如果信号是周期的,频域则更简单,只需要几个甚至一个就可以了;时域则需要整个时间轴上每一个点都映射出一个函数值。
回到正题,傅里叶变换虽然好用,而且物理意义明确,但有一个最大的问题是其存在的条件比较苛刻,比如时域内绝对可积的信号才可能存在傅里叶变换。拉普拉斯变换可以说是推广了这一概念。在自然界,指数信号exp(-x)是衰减最快的信号之一,对信号乘上指数信号之后,很容易满足绝对可积的条件。因此将原始信号乘上指数信号之后一般都能满足傅里叶变换的条件,该变换就是拉普拉斯变换。这种变换能将微分方程转化为代数方程,在18世纪计算机还远未发明的时候,意义非常重大。从上面的分析可以看出,傅里叶变换可以看做是拉普拉斯的一种特殊形式,即所乘的指数信号为exp(0)。s平面虚轴上的拉普拉斯变换即为傅里叶变换。也就是说拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广,是一种更普遍的表达形式。在进行信号与系统的分析过程中,可以先得到拉普拉斯变换这种更普遍的结果,然后再得到傅里叶变换这种特殊的结果。这种由普遍到特殊的解决办法,已经证明在连续信号与系统的分析中能够带来很大的方便。
对傅里叶变换、拉氏变换、z变换详细剖析
对傅里叶变换、拉氏变换、z变换详细剖析变换的实质是将一个信号分离为无穷多多正弦/复指数信号的加成,也就是说,把信号变成正弦信号相加的形式——既然是无穷多个信号相加,那对于非周期信号来说,每个信号的加权应该都是零——但有密度上的差别,你可以对比概率论中的概率密度来思考一下——落到每一个点的概率都是无限小,但这些无限小是有差别的。
所以,傅里叶变换之后,横坐标即为分离出的正弦信号的频率,纵坐标对应的是加权密度。
对于周期信号来说,因为确实可以提取出某些频率的正弦波成分,所以其加权不为零——在幅度谱上,表现为无限大——但这些无限大显然是有区别的,所以我们用冲激函数表示。
已经说过,傅里叶变换是把各种形式的信号用正弦信号表示,因此非正弦信号进行傅里叶变换,会得到与原信号频率不同的成分——都是原信号频率的整数倍。
这些高频信号是用来修饰频率与原信号相同的正弦信号,使之趋近于原信号的。
所以说,频谱上频率最低的一个峰(往往是幅度上最高的),就是原信号频率。
傅里叶变换把信号由时域转为频域,因此把不同频率的信号在时域上拼接起来进行傅里叶变换是没有意义的——实际情况下,我们隔一段时间采集一次信号进行变换,才能体现出信号在频域上随时间的变化。
我的语言可能比较晦涩,但我已尽我所能向你讲述我的一点理解——真心希望能对你有用。
我已经很久没在知道上回答过问题了,之所以回答这个问题,是因为我本人在学习傅里叶变换及拉普拉斯变换的过程中着实受益匪浅——它们几乎改变了我对世界的认识。
傅里叶变换值得你用心去理解——哪怕苦苦思索几个月也是值得的——我当初也想过:只要会算题就行。
但浙大校训“求是”时时刻刻鞭策着我追求对理论的理解——最终经过很痛苦的一番思索才恍然大悟。
建议你看一下我们信号与系统课程的教材:化学工业出版社的《信号与系统》,会有所帮助。
(另一种说法)对于周期函数f,傅立叶变换就是把这个函数分解成很多个正弦函数fn的和,每个fn的频率是f的n倍。
变焕世界-傅立叶、拉普拉斯、Z变换 汇总对比
变焕世界-傅立叶、拉普拉斯、Z变换1、傅里叶变换简单通俗理解就是把看似杂乱无章的信号考虑成由一定振幅、相位、频率的基本正弦(余弦)信号组合而成,傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦(余弦)信号中振幅较大(能量较高)信号对应的频率,从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。
2、拉普拉斯变换定义式:设有一时间函数f(t) [0,∞] 或 0≤t≤∞单边函数 ,其中,S=σ+jω是复参变量,称为复频率。
左端的定积分称为拉普拉斯积分,又称为f(t)的拉普拉斯变换;右端的F(S)是拉普拉斯积分的结果,此积分把时域中的单边函数f(t)变换为以复频率S为自变量的复频域函数F(S),称为f(t)的拉普拉斯象函数。
以上的拉普拉斯变换是对单边函数的拉普拉斯变换,称为单边拉普拉斯变换。
如f(t)是定义在整个时间轴上的函数,可将其乘以单位阶跃函数,即变为f(t)ε(t),则拉普拉斯变换为F(s),=mathcal left =int_ ^infty f(t),e^ ,dt 其中积分下标取0-而不是0或0+ ,是为了将冲激函数δ(t)及其导函数纳入拉普拉斯变换的范围。
z变换可将分散的信号(现在主要用于数字信号)从时域转换到频域。
作用和拉普拉斯变换(将连续的信号从时域转换到频域)是一样的。
拉普拉斯变换是将时域信号变换到“复频域”,与傅里叶变换的“频域”有所区别。
FT[f(t)]=从负无穷到正无穷对[f(t)exp(-jwt)]积分 ,LT[f(t)]=从零到正无穷对[f(t)exp(-st)]积分 ,(由于实际应用,通常只做单边拉普拉斯变换,即积分从零开始) .具体地,在傅里叶积分变换中,所乘因子为exp(-jwt),此处,-jwt显然是为一纯虚数;而在拉普拉斯变换中,所乘因子为exp(-st),其中s为一复数:s=D+jw,jw是为虚部,相当于Fourier变换中的jwt,而D则是实部,作为衰减因子,这样就能将许多无法作Fourier变换的函数(比如exp(at),a>0)做域变换。
傅里叶变换与拉普拉斯变换总结
傅里叶变换与拉普拉斯变换总结傅里叶变换与拉普拉斯变换是数学领域中重要的变换方法,广泛应用于信号处理、泛函分析、微分方程等领域。
本文将对傅里叶变换与拉普拉斯变换进行总结。
一、傅里叶变换傅里叶变换是将一个函数分解成频域的复指数函数的线性组合。
对于一个时域的函数,通过傅里叶变换可以将其表示为频域的谱函数。
傅里叶变换的公式为:F(w) = ∫f(t)e^(-jwt)dt其中,F(w)表示函数f(t)在频域的傅里叶变换,w为频率,e为自然对数的底。
傅里叶变换具有很多重要的性质,包括线性性质、平移性质、尺度性质和频谱对称性等。
这些性质使得傅里叶变换成为信号与系统分析中的重要工具。
傅里叶变换可以用来分析信号的频谱特性,从而得到信号的频率成分以及相应的相位信息。
它在图像处理、声音处理、通信系统等领域中有着广泛的应用。
例如,在图像处理中,可以利用傅里叶变换将图像表示为频域的谱函数,通过滤波等操作可以实现图像增强、去噪等功能。
二、拉普拉斯变换拉普拉斯变换是一种广义的傅里叶变换,可以将一个函数分解成复平面上的复指数函数的线性组合。
拉普拉斯变换不仅适用于连续信号,还可以推广到离散信号、分布函数等情况。
拉普拉斯变换的公式为:F(s) = ∫f(t)e^(-st)dt其中,F(s)表示函数f(t)在复平面上的拉普拉斯变换,s为复变量,e为自然对数的底。
拉普拉斯变换具有很多重要的性质,包括线性性质、平移性质、尺度性质和频谱对称性等。
与傅里叶变换类似,拉普拉斯变换也是信号与系统分析中的重要工具。
拉普拉斯变换可以用来解决微分方程和差分方程等问题。
它可以将一个复杂的微分方程或差分方程转化为复平面上的代数方程,从而简化问题的求解过程。
拉普拉斯变换在控制系统、电路分析、信号处理等领域有着广泛的应用。
例如,在控制系统中,可以利用拉普拉斯变换将系统的微分方程转化为代数方程,从而方便进行系统的分析和设计。
总结:傅里叶变换和拉普拉斯变换是数学中重要的变换方法,它们可以将一个函数在频域或复平面上进行表示和分解。
傅里叶与拉氏变换
傅里叶变换和拉普拉斯变换都是信号处理中常用的数学工具,它们可以将信号从时域转换到频域,提供更好的分析和处理能力。
傅里叶变换将原函数用一系列不同频率的正弦波叠加表示,通过将信号分解为无穷多个正弦/复指数信号的加成,把信号变成正弦信号相加的形式。
对于周期信号来说,因为可以提取出某些频率的正弦波成分,所以其加权不为零。
而对于非周期信号,每个信号的加权应该是零,但有密度上的差别。
拉普拉斯变换是一种广义的傅里叶变换,适用于连续时间信号。
通过对信号进行拉普拉斯变换,可以将信号从时域转换为拉普拉斯域,其中包含了信号在不同频率下的振幅和相位信息。
拉普拉斯变换引入了e-σ,可以将原函数用一系列的正弦波和指数函数表示。
总体来说,傅里叶变换和拉普拉斯变换都是将信号从时域转换到频域的数学工具,但两者在应用范围和具体形式上存在差异。
如需更多信息,建议查阅数学专业书籍或咨询数学领域专家。
傅里叶变换和拉氏变换的联系和区别
傅里叶变换和拉氏变换的联系和区别傅里叶变换和拉氏变换是数学中两个重要的变换方法,它们在信号处理、图像处理和物理学等领域具有广泛的应用。
虽然这两种变换方法都用于对信号进行频率分析和频域处理,但它们的应用场景、数学公式和结果解释方式存在差异。
1. 定义和应用领域傅里叶变换主要用于连续信号的频率分析和频域处理,将时域信号转换为频域信号。
它将一个连续信号分解成多个正弦函数和余弦函数的叠加,并得到频率谱,从而可以分析信号的频率成分和幅度。
拉氏变换则主要用于对连续时间信号进行整体分析和处理,它将一个连续信号转换为复平面上的函数,并得到信号的拉氏变换函数。
拉氏变换提供了一种对信号进行频域分析和处理的标准方法,可以用于求解微分方程、估计系统的稳定性和对系统进行控制。
2. 数学公式和变换关系傅里叶变换的数学表示为:F(ω) = ∫f(t)e^(-jωt)dt其中,F(ω)表示频率域上的信号,f(t)表示时域上的信号。
拉氏变换的数学表示为:F(s) = ∫f(t)e^(-st)dt其中,F(s)表示复平面上的拉氏变换函数,f(t)表示时域上的信号。
通过对比两个变换公式,我们可以看出傅里叶变换是拉氏变换在频率为复数的特殊情况下的一种形式。
3. 变换结果的解释和应用傅里叶变换的结果是频谱,它表示了信号在不同频率上的幅度和相位信息。
通过傅里叶变换,我们可以将时域上的信号转换为频域上的信号,从而能够更好地理解信号的频率组成和频域特性。
傅里叶变换在音频信号处理、图像处理等领域有广泛应用。
拉氏变换的结果是拉氏变换函数,它表示了信号在复平面上的性质。
通过拉氏变换,我们可以分析信号的阻尼比、共振频率和稳定性等特性。
拉氏变换在电路分析、控制系统设计等领域中被广泛使用。
4. 总结和个人观点傅里叶变换和拉氏变换都是用于信号处理的重要数学工具。
傅里叶变换主要用于频率分析和频域处理,而拉氏变换则用于整体分析和控制系统设计。
两者之间的联系在于傅里叶变换是拉氏变换在频率为复数时的一种形式。
傅里叶变换和拉氏变换的联系和区别
《傅里叶变换和拉氏变换的联系和区别》一、引言傅里叶变换和拉氏变换是信号处理和数学领域中两个重要的变换方法,它们在处理信号和函数时起着至关重要的作用。
本文将深入探讨傅里叶变换和拉氏变换的联系和区别,以便更好地理解它们的应用和特点。
二、傅里叶变换和拉氏变换的基本概念在正式介绍傅里叶变换和拉氏变换的联系和区别之前,首先需要了解它们各自的基本概念。
傅里叶变换是一种将一个函数分解成正弦和余弦函数的技术,常用于处理周期性信号和频域分析。
而拉氏变换是一种将一个函数从时域转换到复平面频域的技术,常用于求解微分方程和控制论中。
从定义和用途上来看,傅里叶变换更加偏向于处理周期性信号和频域分析,而拉氏变换更加偏向于处理连续信号和微分方程。
三、联系1. 共同性质傅里叶变换和拉氏变换在某些方面具有一定的共同性质。
它们都具有线性性质,即对信号进行线性组合后,其变换结果也是线性组合的形式。
它们在频域和时域之间具有对偶性,即在频域上的乘积对应于时域上的卷积,这一点在信号处理中有着重要的应用。
2. 对信号的处理方式傅里叶变换和拉氏变换在处理信号时有着不同的方式。
傅里叶变换更多地强调信号的频域特性,能够将信号分解为不同频率的成分,从而进行频域分析和滤波处理。
而拉氏变换更多地强调信号的幅相特性,能够将信号从时域转换到复平面频域,方便求解微分方程和控制系统的分析与设计。
四、区别1. 定义域和值域傅里叶变换的定义域是时域,值域是频域;而拉氏变换的定义域是复平面上的实轴,值域也是复平面上的一部分。
这表明了傅里叶变换更侧重于处理周期性信号和频域分析,而拉氏变换更侧重于处理连续信号和微分方程。
2. 对信号的处理对象傅里叶变换更多地用于处理周期性信号和离散信号,如音频信号、图像等;而拉氏变换更多地用于处理连续信号和微分方程,如控制系统、通信系统等。
3. 应用领域由于傅里叶变换更多地侧重于处理周期性信号和频域分析,因此在音频处理、图像处理、通信系统等领域有着广泛的应用;而拉氏变换更多地用于求解微分方程和控制系统的分析与设计,因此在控制理论、信号处理、通信系统等领域有着重要的地位。
傅里叶变换到拉普拉斯变换
傅里叶变换到拉普拉斯变换傅里叶变换(Fourier Transform)和拉普拉斯变换(Laplace Transform)是信号处理中最基础的数学工具之一。
两者都可以将一个函数从一种域(如时域)转换到另一种域(如频域或复频域),并且在不同的应用场合中都有着重要的作用。
在信号处理的实际应用中,经常需要进行傅里叶变换或拉普拉斯变换,因此,了解两者之间的关系将会非常有益。
接下来,我们将分步骤阐述如何从傅里叶变换到拉普拉斯变换。
1. 傅里叶变换傅里叶变换是一种重要的积分变换,它将一个函数从时域转换为频域。
具体而言,对于实数函数 f(t),其傅里叶变换可以表示为:F(ω) = ∫[−∞,+∞] f(t) e−jωt dt其中,F(ω)是函数 f(t) 的傅里叶变换,ω是频率,e−jωt是指数函数。
利用傅里叶变换可以将一个信号在时域和频域之间相互转换。
2. 拉普拉斯变换拉普拉斯变换是一种将一个函数从时域转换到复频域的变换。
对于实数函数 f(t),其拉普拉斯变换可以表示为:F(s) = ∫[0,+∞] f(t) e−st dt其中,F(s)是函数 f(t) 的拉普拉斯变换,s = σ + jω 是复数变量,σ是实数。
与傅里叶变换不同,拉普拉斯变换在积分范围上限设定上需要符合实际应用场景的限制。
3. 傅里叶变换到拉普拉斯变换对于傅里叶变换,其积分区间为[−∞,+∞]。
然而,对于实际信号处理中的实际问题,我们只需要通过傅里叶变换对信号的频率或幅度进行分析,因此,功率谱密度函数作为傅里叶变换的表现形式已经足够。
相比之下,拉普拉斯变换则通常用于解决时变系统的问题,因此在应用中更加广泛。
因此,傅里叶变换可以看做是在无限范围的时间域内求解信号的频率特征值,而拉普拉斯变换则是在有限的时间内求解信号的频率特征值。
在实际应用中,通过傅里叶变换可以将一个信号在时域和频域之间相互转换,而拉普拉斯变换可以通过时域函数的拉普拉斯变换求解系统的传输函数,这对于分析和设计信号处理系统都具有重要作用。
傅里叶变换和拉普拉斯变换
傅里叶变换和拉普拉斯变换自然界中的许多现象都可以用数学方法来描述。
数学变换是将原函数(函数 f(x))映射到另一个函数上(函数F(ω)),这个映射过程一般涉及到积分、微分等运算,而傅里叶变换和拉普拉斯变换就是常用的两种数学变换方法。
傅里叶变换(Fourier Transform)是将一定时域(时间域)的实际信号通过一个线性的积分变换转换到频域的函数,通俗来讲,我们可以把一条连续曲线如同音乐的波形看成由许许多多的频率成分组成的,通过傅立叶变换就可以清楚的看到这些频率成分在时间轴上的分布情况。
傅里叶变换最基本的应用就是在信号处理领域,例如,声音、图像、视频处理等领域。
傅里叶变换可以分为两种:离散傅里叶变换(DFT)和连续傅里叶变换(CTFT)。
离散傅里叶变换是对一组离散时间的信号进行变换,它可以用于数字信号处理、频域滤波等方面;而连续傅里叶变换是对连续时间信号进行变换,它可以用于电路系统分析、通信系统建模等方面。
拉普拉斯变换(Laplace Transform)是由法国数学家拉普拉斯于19世纪初发明的一种数学变换方法,它是一种更广泛意义上的函数变换方法。
与傅里叶变换相比,拉普拉斯变换是一种压缩的反变换,将一个复杂的函数压缩成一个更简单的形式,是分析线性时间不变系统的又一有力工具。
与傅里叶变换不同,拉普拉斯变换可对所有实变函数进行变换,包括几种特别复杂的函数。
它是一种常见的控制理论分析中的变换方法,主要用于求解线性微分方程、研究复杂控制系统的动态性质、求解电路网络中的稳态和暂态过程等。
总而言之,傅里叶变换和拉普拉斯变换均是数学分析方法中不可替代的一部分。
这两种变换方法广泛应用于信号处理、电路分析、声学、工程控制、数学物理等领域,因此,它们在许多领域中都扮演着不可或缺的角色。
我们在工程实践中需要掌握好这些变换方法的实现原理和适用范围,并能熟练应用于相应的问题中,为我们的工程实践注入更强大的力量。
傅里叶变换和拉普拉斯变换.
傅里叶变换和拉普拉斯变换的意义傅里叶变换(Transformée de Fourier)在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量)。
傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。
在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。
傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度。
理解的关键是:一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加,从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号,将信号这么分解后有助于处理。
我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的,不知不觉中,其实是按照时间把信号进行分割,每一部分只是一个时间点对应一个信号值,一个信号是一组这样的分量的叠加。
傅里叶变换后,其实还是个叠加问题,只不过是从频率的角度去叠加,只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号,但他确有固定的周期,或者说,给了一个周期,我们就能画出一个整个区间上的分信号,那么给定一组周期值(或频率值),我们就可以画出其对应的曲线,就像给出时域上每一点的信号值一样,不过如果信号是周期的话,频域的更简单,只需要几个甚至一个就可以了,时域则需要整个时间轴上每一点都映射出一个函数值。
傅里叶变换就是将一个信号的时域表示形式映射到一个频域表示形式;逆傅里叶变换恰好相反。
这都是一个信号的不同表示形式。
它的公式会用就可以,当然把证明看懂了更好。
对一个信号做傅立叶变换,可以得到其频域特性,包括幅度和相位两个方面。
幅度是表示这个频率分量的大小,那么相位呢,它有什么物理意义?频域的相位与时域的相位有关系吗?信号前一段的相位(频域)与后一段的相位的变化是否与信号的频率成正比关系。
傅立叶变换就是把一个信号,分解成无数的正弦波(或者余弦波)信号。
拉普拉斯变换、傅里叶变换和Z变换
傅立叶变换,拉普拉斯变换,Z变换的意义在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量)。
傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。
在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。
傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度。
理解的关键是:一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加,从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号,将信号这么分解后有助于处理。
我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的,不知不觉中,其实是按照时间把信号进行分割,每一部分只是一个时间点对应一个信号值,一个信号是一组这样的分量的叠加。
傅里叶变换后,其实还是个叠加问题,只不过是从频率的角度去叠加,只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号,但他确有固定的周期,或者说,给了一个周期,我们就能画出一个整个区间上的分信号,那么给定一组周期值(或频率值),我们就可以画出其对应的曲线,就像给出时域上每一点的信号值一样,不过如果信号是周期的话,频域的更简单,只需要几个甚至一个就可以了,时域则需要整个时间轴上每一点都映射出一个函数值。
傅里叶变换就是将一个信号的时域表示形式映射到一个频域表示形式;逆傅里叶变换恰好相反。
这都是一个信号的不同表示形式。
它的公式会用就可以,当然把证明看懂了更好。
对一个信号做傅里叶变换,可以得到其频域特性,包括幅度和相位两个方面。
幅度是表示这个频率分量的大小,那么相位呢,它有什么物理意义?频域的相位与时域的相位有关系吗?信号前一段的相位(频域)与后一段的相位的变化是否与信号的频率成正比关系。
傅里叶变换就是把一个信号,分解成无数的正弦波(或者余弦波)信号。
也就是说,用无数的正弦波采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。
傅里叶变换、拉普拉斯变换、z 变换的联系
一、引言傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是信号与系统领域中重要的数学工具,它们在时域和频域之间建立了数学关系,广泛应用于信号处理、控制系统、通信系统等领域。
本文将对这三种变换进行介绍,并讨论它们之间的联系。
二、傅里叶变换傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学工具。
对于一个连续时间信号x(t),它的傅里叶变换X(ω)可以表示为:X(ω) = ∫x(t)e^(-jωt)dt其中,ω为频率,e^(-jωt)为复指数函数,表示频率为ω的正弦波。
傅里叶变换将信号在时域和频域之间进行了转换,使得我们可以通过频域分析来理解信号的频率特性。
三、拉普拉斯变换拉普拉斯变换是一种将时域信号转换为复域信号的数学工具。
对于一个连续时间信号x(t),它的拉普拉斯变换X(s)可以表示为:X(s) = ∫x(t)e^(-st)dt其中,s为复变量,e^(-st)为复指数函数,可以表示不同的衰减和增长特性。
拉普拉斯变换不仅可以用于分析信号的频率特性,还可以用于分析系统的稳定性和时域响应。
四、z变换z变换是一种将离散时间信号转换为复域信号的数学工具。
对于一个离散时间信号x[n],它的z变换X(z)可以表示为:X(z) = ∑x[n]z^(-n)其中,z为复变量,z^(-n)为z的负幂,可以表示离散时间信号的序列。
z变换可以用于分析离散时间系统的稳定性和频率响应。
五、联系与比较1. 傅里叶变换与拉普拉斯变换的联系傅里叶变换和拉普拉斯变换都是将时域信号转换为复域信号的数学工具,它们之间存在一定的联系。
在一定条件下,可以通过拉普拉斯变换来推导傅里叶变换,从而将连续时间系统的频域特性转换为复域特性。
这种联系使得我们可以统一地分析连续时间信号和系统的频率特性。
2. 拉普拉斯变换与z变换的联系拉普拉斯变换和z变换同样是将时域信号转换为复域信号的工具,它们之间也存在联系。
在一定条件下,可以通过z变换来推导离散时间系统的拉普拉斯变换,从而将离散时间系统的频率特性转换为复域特性。
傅里叶变换拉氏变换物理意义
傅里叶变换,拉氏变换的物理意义是什么傅立叶变换的物理意义是将一个在时间域当中的信号所包含的所有频率分量(主要指其各频率分量的幅度和相位)用一个以角频率为自变量的函数表示出来,称其频谱。
但是并不是所有的信号都能取傅氏变换(例如当该信号不满足狄利特里条件时),所以在傅氏变换的积分函数中的积分因子上乘以一个exp(a),使之满足可积条件,是为拉氏变换。
傅里叶变换是拉氏变换的特例,相当于S平面虚轴上的拉氏变换一个信号的抽样取拉氏变换与相应的离散信号与Z变换的作用是等效的。
Z变换与拉氏变换之间是一对多的映射关系,Z平面上的单位圆对应于S平面上的虚轴;Z平面上的单位圆内部分对应于S平面上的左半平面;此外,S平面是直角坐标平面,Z平面则是极坐标平面。
离散傅里叶变换相当于是Z变换在Z平面单位圆上的情况(即是Z变换的特例)二、拉氏变换与傅氏变换的关系(1)拉氏变换,定义在即傅氏变换,定义在(2)傅氏变换拉氏变换它们的逆变换为可以认为,傅氏变换是对空间坐标x进行变换,拉氏变换是对时间t进行变换.(3)变换性质相似:(为复数,为实数)三、拉氏变换的物理意义拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s),或作相反变换。
时域(t)变量t是实数,复频域F(s)变量s是复数。
变量s又称“复频率”。
拉氏变换建立了时域与复频域(s域)之间的联系。
s=jw,当中的j是复数单位,所以使用的是复频域。
通俗的解释方法是,因为系统中有电感X=jwL、电容X=1/jwC,物理意义是,系统H(s)对不同的频率分量有不同的衰减,即这种衰减是发生在频域的,所以为了与时域区别,引入复数的运算。
但是在复频域计算的形式仍然满足欧姆定理、KCL、KVL、叠加法。
拉普拉斯变换和傅里叶变换之间的关系
拉普拉斯变换和傅里叶变换之间的关系
一、拉普拉斯变换与傅里叶变换
1. 什么是拉普拉斯变换
拉普拉斯变换是一种变换,用于将函数从时域变换到频域。
它可以将
函数的值从x(t)到F(ω),其中ω为正弦波的角频率。
拉普拉斯变
换的定义如下:
$$F\left(\omega \right)=\int_{-\infty}^{+\infty} x\left(t \right){e}^{-\imath
\omega t}dt$$
2. 什么是傅立叶变换
傅里叶变换是一种从时域到频域的变换,用于分析和解决频率的问题。
它可以将函数从x(t)变换到X(f),f表示正线性信号的频率。
傅
里叶变换定义如下:
$$X\left(f \right)=\int_{-\infty}^{+\infty} x\left(t \right){e}^{-\imath 2 \pi f t}dt$$
二、拉普拉斯变换与傅理叶变换的关系
1. 拉普拉斯变换和傅里叶变换的基本功能完全相同
傅里叶变换和拉普拉斯变换的基本功能完全相同,即从函数的时间域
到频域的变换,均可将源函数x(t)转换为新函数F(ω)或X(f)。
2. 拉普拉斯变换和傅里叶变换的区别
首先,从参数设置上看,拉普拉斯变换是以角频率ω为参数,而傅里叶变换是以线性频率f为参数。
其次,从调制角度来看,拉普拉斯变换是以角调制的形式,而傅里叶变换则是以线性调制的形式。
最后,拉普拉斯变换与傅里叶变换之间的关系是,拉普拉斯变换可以由傅里叶变换衍生:令f=ω/2π,将傅里叶变换表达式代入拉普拉斯变换表达式,即可得到拉普拉斯变换的表达式。
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傅里叶变换在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量)。
傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。
在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。
傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度。
理解的关键是:一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加,从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号,将信号这么分解后有助于处理。
我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的,不知不觉中,其实是按照时间把信号进行分割,每一部分只是一个时间点对应一个信号值,一个信号是一组这样的分量的叠加。
傅里叶变换后,其实还是个叠加问题,只不过是从频率的角度去叠加,只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号,但他确有固定的周期,或者说,给了一个周期,我们就能画出一个整个区间上的分信号,那么给定一组周期值(或频率值),我们就可以画出其对应的曲线,就像给出时域上每一点的信号值一样,不过如果信号是周期的话,频域的更简单,只需要几个甚至一个就可以了,时域则需要整个时间轴上每一点都映射出一个函数值。
傅里叶变换就是将一个信号的时域表示形式映射到一个频域表示形式;逆傅里叶变换恰好相反。
这都是一个信号的不同表示形式。
它的公式会用就可以,当然把证明看懂了更好。
对一个信号做傅里叶变换,可以得到其频域特性,包括幅度和相位两个方面。
幅度是表示这个频率分量的大小,那么相位呢,它有什么物理意义?频域的相位与时域的相位有关系吗?信号前一段的相位(频域)与后一段的相位的变化是否与信号的频率成正比关系。
傅里叶变换就是把一个信号,分解成无数的正弦波(或者余弦波)信号。
也就是说,用无数的正弦波,可以合成任何你所需要的信号。
想一想这个问题:给你很多正弦信号,你怎样才能合成你需要的信号呢?答案是要两个条件,一个是每个正弦波的幅度,另一个就是每个正弦波之间的相位差。
所以现在应该明白了吧,频域上的相位,就是每个正弦波之间的相位。
傅里叶变换用于信号的频率域分析,一般我们把电信号描述成时间域的数学模型,而数字信号处理对信号的频率特性更感兴趣,而通过傅立叶变换很容易得到信号的频率域特性。
傅里叶变换简单通俗理解就是把看似杂乱无章的信号考虑成由一定振幅、相位、频率的基本正弦(余弦)信号组合而成,傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦(余弦)信号中振幅较大(能量较高)信号对应的频率,从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。
如减速机故障时,通过傅里叶变换做频谱分析,根据各级齿轮转速、齿数与杂音频谱中振幅大的对比,可以快速判断哪级齿轮损伤。
拉普拉斯变换,是工程数学中常用的一种积分变换。
它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。
对一个实变量函数作拉普拉斯变换,并在复数域中作各种运算,再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果,往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。
拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效,它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理,从而使计算简化。
在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合,都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。
引入拉普拉斯变换的一个主要优点,是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。
这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性(见信号流程图、动态结构图)、分析控制系统的运动过程(见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法),以及综合控制系统的校正装置(见控制系统校正方法)提供了可能性。
拉普拉斯变换在工程学上的应用:应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。
在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(s域)上来表示;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。
回到正题,傅里叶变换虽然好用,而且物理意义明确,但有一个最大的问题是其存在的条件比较苛刻,比如时域内绝对可积的信号才可能存在傅里叶变换。
拉普拉斯变换可以说是推广了这以概念。
在自然界,指数信号exp(-x)是衰减最快的信号之一,对信号乘上指数信号之后,很容易满足绝对可积的条件。
因此将原始信号乘上指数信号之后一般都能满足傅里叶变换的条件,这种变换就是拉普拉斯变换。
这种变换能将微分方程转化为代数方程,在18世纪计算机还远未发明的时候,意义非常重大。
从上面的分析可以看出,傅里叶变换可以看做是拉普拉斯的一种特殊形式,即所乘的指数信号为exp(0)。
也即是说拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广,是一种更普遍的表达形式。
在进行信号与系统的分析过程中,可以先得到拉普拉斯变换这种更普遍的结果,然后再得到傅里叶变换这种特殊的结果。
这种由普遍到特殊的解决办法,已经证明在连续信号与系统的分析中能够带来很大的方便2 傅氏变换与拉氏变换的比较研究傅立叶变换与拉普拉斯变换在数学、物理以及工程技术等领域中有着极其广泛的应用。
由(一)可知两种变换的性质有很多相似之处,故两者在求解问题时也会有许多类似。
另外,由于傅氏变换的积分区间为()∞-,,拉氏变换的积分+∞区间为(),0,两者又会在不同的领域中有着各自的应用。
下面我们通过一些具+∞体的例子对两种变换的应用做一些比较研究。
2.1 两种积分变换在求解广义积分中的应用傅氏变换与拉氏变换都可以用来求解一些用普通方法难以求解的广义积分,下面举例说明:例1 求函数1 1()0 t f t ⎧≤⎪=⎨⎪⎩其它的傅里叶积分表达式。
解:由(1-1)式有ωω1ωω1ωωω1()[()]ω21 =[()]ω21 =ω2ω1sin ω =(cos ωt +isin ωt)d ωω1sin ωcos ωt =ωω2sin ωcos ω =ω ,ωi i t i i t i i i t f t f e d e d f e d e d e e e d i d t d ττττπττπππππ+∞+∞--∞-∞+∞--∞--+∞-∞+∞-∞+∞-∞=-⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰0 (t 1)+∞≠±⎰当1t =±时,傅里叶积分收敛于(10)(0)122f f ±++±-=,根据以上的结果可以写成 0(), t 12sin ωcos ωω= 1ω, t=12f t t d π+∞≠±⎧⎪⎨±⎪⎩⎰ 即 0, 12sin ωcos ωt ω, 1ω40, 1t d t t ππ+∞⎧<⎪⎪⎪==⎨⎪⎪>⎪⎩⎰2.2 两种积分变换在求解积分、微分方程中的应用例1 求解积分方程()()()()g t h t f g t d τττ+∞-∞=+-⎰其中(),()h t f t 都是已知的函数,且()g t 、()h t 和()f t 的傅里叶变换都存在。
分析:该积分方程中的积分区间是()+∞∞-,,故首先应考虑用傅里叶积分变换法求解。
积分项内是函数()f t 与()g t 的卷积,对方程两边取傅氏变换,利用卷积性质便可以很方便的求解该问题。
解:设[()](),[()](ω),[()](ω)g t G w f t F h t H ===F F F 由卷积定义可知()()()()f g t d f t g t τττ+∞-∞-=*⎰。
因此对原积分方程两边取傅里叶变换,可得(ω)(ω)(ω)(ω)G H F G =+⋅因此有(ω)(ω)1(ω)H G F =- 由傅里叶逆变换求得原积分方程的解为 ωt ωt 1()(ω)ω21(ω) =ω21(ω)i i g t G e d H e d F ππ+∞-∞+∞-∞=-⎰⎰3 总结本文以上内容举例分析了傅里叶变换与拉普拉斯变换在解决问题中的应用,两种变换存在许多相似的地方,也存在一些不同的地方。
从(1.2)中我们可以看出,用傅里叶变换在求解问题时,要求所出现的函数必须在(,)-∞+∞内满足绝对可积(()f t +∞-∞<+∞⎰)这个条件。
该条件的限制是非常强的,以致于常见的函数,如常数、多项式以及三角函数等,都不能满足这个条件。
我们按如下方式对傅氏变换进行改造:对于任何函数()f t ,我们假定在0t <时()0f t ≡,联想到指数衰减函数 (0)t e ββ->所具有的特点,那么,只要β足够的大,函数()t f t e β-的傅氏变换就有可能存在,即ω(ω0[()]()()i t βt βt β+i )t F f t ef t e e dt f t e dt -+∞+∞----∞==⎰⎰根据傅氏逆变换得到 ω1()[()]ω2βt βt i t f t e F f t e e d π+∞---∞=⎰记 ω,()[()]βt s βi F s F f t e -=+=并注意到 ωds id =于是便可得到0()() 1()() 2st βi st βi F s f t e dt f t F s e ds i π+∞-+∞-∞⎧=⎪⎨⎪=⎩⎰⎰ 以上两式便是(2.2)中的拉普拉斯变换及其逆变换。
由此可以看出,拉氏变换可以看成是一种特殊的傅里叶变换[7]。
傅氏变换与拉氏变换存在许多类似之处,如文中所述,都能够在解决广义积分、微分积分方程、偏微分方程、电路理论等问题中得到应用。
但是两者之间也存在着差异。
从另一个角度讲,傅氏变换与拉氏变换相对于两种不同的积分变换[20]。
所谓积分变换,就是把某函数类A 中的函数()f x ,乘上一个确定的二元函数(,)K x p ,然后计算积分,即()()(,)ba F p f x K x p dx =⎰ 这样,便变成了另一个函数类B 中的函数()F p ,其中的积分域是确定的。
()F p 称为()f x 的像函数,()f x 称为()F p 的像原函数;(,)K x p 是p 和x 的已知函数,称为积分变换的核,(,)K x p 的不同形式决定着变换的不同名称。
下面我们列表说明两者的不同:两者之间的差异首先表现在积分域上,积分域的不同限制了拉氏变换在某些问题中的应用,在处理问题时首先应考虑到这一点。
两者之间的差异在信号处理中的表现得尤为显著:傅里叶变换将时域函数()f t变换为频域函数()Fω,时域中的变量t和频域中的变量ω都是实数且有明确的物理意义;而拉普拉斯变换则是将时域函数()f t变换为复频域函数()F s。
这时,时域变量t虽是实数,但s却是复数;与ω相比较,变量s虽称为“复频率”,但其物理意义就不如ω明确。
但是由于常见函数(例如常数、三角函数、多项式等)大多不满足绝对可积的条件,数学上进行处理时要涉及到抽象的广义函数——δ函数[21],故在电路理论中傅氏变换的应用远不如拉氏变换的应用广泛。