概述汽车主动控制悬架系统的工作原理及控制模式
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法汽车底盘主动悬架控制方法是指通过车辆悬架系统中的传感器、执行器和控制单元等设备，实现对悬架系统的主动调节和控制，以提高车辆操控性能、乘坐舒适性和安全性。
随着汽车科技的不断发展，底盘主动悬架控制技术已经成为了现代汽车的标配之一。
本文将从工作原理、控制方式和应用范围等方面逐一进行深入分析，以便读者更好地理解和掌握这一重要的汽车技术。
一、工作原理底盘主动悬架控制系统的工作原理主要通过悬架系统中的传感器实时感知车辆行驶状况和路况，将这些信息传输到控制单元，然后由控制单元根据预设的控制策略来调节悬架系统的工作状态，从而实现对车辆悬架系统的主动控制。
具体来说，底盘主动悬架控制系统通常包括以下几个基本组成部分：1.传感器：一般包括车辆姿态传感器、悬架行程传感器、车速传感器、路面传感器等，用于感知车辆行驶状况和路况。
2.执行器：一般包括气压悬架、电磁悬架、液压悬架等，用于根据控制单元的指令对车辆悬架系统进行动态调节。
3.控制单元：一般包括主控制器和执行控制器等，用于接收传感器的信号、根据预设的控制策略生成控制指令，并将控制指令发送给执行器。
通过这些组成部分的协同工作，底盘主动悬架控制系统可以实现对车辆姿态、悬架刚度、悬架高度等参数的主动调节，从而实现对车辆悬架系统的主动控制。
这样一来，车辆可以根据不同的行驶状况和路况，自动调整悬架系统的工作状态，以提高车辆的操控性能、乘坐舒适性和安全性。
二、控制方式底盘主动悬架控制系统的控制方式主要包括主动悬架控制、半主动悬架控制和预测悬架控制等几种基本方式。
2.半主动悬架控制：半主动悬架控制是指控制单元根据传感器感知到的车辆行驶状况和路况，通过执行器对悬架系统进行动态调节，但是在这种方式下，悬架系统的动态调节范围和速度相对较小，不能完全实现对车辆悬架系统的主动控制。
3.预测悬架控制：预测悬架控制是指控制单元通过对路况和行驶状况进行预测，提前生成控制指令，并将控制指令发送给执行器，以预测性地对悬架系统进行动态调节，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
主动悬架技术
ZF减震技术
CDC(Continous Damping Control)
无级可变阻尼控制减振器
工作原理：ECU搜集整理各个传感器传回的行 车信息，判定适用于当下的悬架阻尼特性，下 达指令驱动电子控制阀门，通过阀门的不断开 闭调整减震筒液压油流量，从而改变阻尼特性， 保证不同工况下的车身稳定和驾乘舒适度。 应用车型：别克君威GS、君越、昂科威
Continental空气悬架
Conti电控空气悬架系统
针对纯电动汽车提供的电子空气悬架系统，主要是采用了带有高性能压缩机和电 磁阀体的封闭式供气系统。和开放供气系统相比，封闭系统使用高压储气罐，系统 内部的空气只需在空气弹簧和高压空气储气罐之间往返流动。这样，系统的充气和 放气时间就会大大缩短，有效提升了汽车能效水平。而且系统也不需要经常从周围 环境中往系统中储放空气。自备闭合式供气系统的压缩机包含电动机、干燥机和开 关阀门。与其他应用于开放式供气系统的压缩机相比，这个闭合压缩机在重量上具 有显著优势。
简介 传感器
电子控制 ECU
可实现
控制执行机 构
车高调节
阻尼力控制
弹簧刚度控制
简介
空气悬架—空气弹簧作为弹性元件的悬架
结构：主要由ECU、空气泵/空压机、储压罐、气动前后 减震器和空气分配器等部件构成，可调节车身水平高度 和悬架软硬程度。
原理：利用前后轮附近的离地距离传感器，控制电脑可 判断出车身高度变化，再控制空气泵和排气阀门，使空 气弹簧自动伸长或压缩，从而改变底盘离地间隙，进而 影响车身稳定型和通过性。空气悬挂工作压力在 600~1000kPa，压力由空压机或储压罐（1300~1600kPa） 提供
概述汽车主动控制悬架系统的工作原理及控制模式
高速感应控制 车速 #/"$% & ’ 车 速 *" 0/"$% & ’ ， 车 高 持 续 .(,) 以 上 大幅度变化 车 速 #/"$% & ’ ， 车 高 持 续 .(,) 以 上 大 幅度变化
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连续坏路 面控制
０
０ ←０
车速与路面感应控制逻辑关系
悬架的刚度与阻尼 汽车行驶工况 “ 软”模式 “ 硬”模式 低 中 高 低 中 高 ０
公共汽车
《城市公共交通》 " ! !##$
概述
汽车主动控制悬架系统
的 工作原理及控制模式
太原市公共交通总公司
摘 要 ：主 动 控 制 悬 架 系 统 能 使 汽 车 乘 坐 舒 适 性 和 操 作 安 全 性
郭丽萍
（ <）传感器。电子控制悬架系统传感器将汽车行驶的 路面状况和车速， 以 及起动、加速、转向、制动等工况转 变为电信号，输送给电子控制器。该系统所使用的传感器 见表 <。 表<
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状态，在这两种不同的模式下，悬架由控制器控制在 三种状态，根据车速和路面的变化自动地调节刚度和 阻尼系数，使车身的振动达到最佳的控制。其逻辑关 系 见 表 .。 （ .） 车 身 姿 态 控 制 。 是 指 在 汽 车 车 速 突 然 改 变 及 转向等情况下，控制器对悬架的刚 度 和 阻 尼 实 施 控 制 ， 以抑制车身的过度摆动，从而确保车辆乘坐舒适性和 操纵稳定性。其逻辑关系见表 ! 。 表!
主动式悬挂系统设计及其在汽车操控性能中的研究
主动式悬挂系统设计及其在汽车操控性能中的研究引言汽车行驶时的悬挂系统是影响汽车操控性能的关键因素之一，其直接影响车辆行驶的平稳性、舒适性、安全性和操控性等方面。
传统的悬挂系统通常采用被动式悬挂结构，但随着汽车工业的不断发展和技术的进步，主动式悬挂系统逐渐成为汽车行业的一个热点研究课题。
本文将介绍主动式悬挂系统的设计原理和其在汽车操控性能中的重要作用，为读者对该领域有更深入的了解和认识提供参考。
主动式悬挂系统的设计原理传统的被动式悬挂系统通过减震器、弹簧和悬架等结构组成，在汽车行驶过程中承受车辆的冲击和震动，以达到保持车身稳定和悬挂系统对路面的适应性。
而主动式悬挂系统则采用先进的电控技术，通过检测车辆的运动状态和路面反馈信息，控制悬挂系统的行为来对路面的反应进行自适应调整，以改善车辆的行驶稳定性、舒适性和安全性。
主动式悬挂系统主要由以下几个关键部分组成：1. 悬挂系统传感器：用于检测车辆运动状态以及路面反馈信息。
2. 控制单元：负责接收传感器信号、开展计算和控制悬挂系统的行为。
3. 调节阀或执行机构：用于调整悬挂系统的行为。
主动式悬挂系统的调节方式通常分为两种：1. 电控调节：通过电控技术调整悬挂系统的行为，包括硬度、反弹和压缩等方面。
2. 液压调节：通常采用阀门或执行机构，通过调整油路来控制减震器的行为。
主动式悬挂系统在汽车操控性能中的研究主动式悬挂系统对汽车操控性能的提升是显著的，其主要表现在以下几个方面：1. 悬挂系统自适应调整：主动式悬挂系统通过检测车辆状态和路面反馈，自动调整悬挂系统，以适应不同的路况和驾驶风格，使车辆行驶更为平稳和舒适。
2. 悬挂系统负载调整：主动式悬挂系统可以根据车辆负载变化和行驶状态的不同，调整悬挂系统的硬度和结构，以保持其对路面的适应性和稳定性。
3. 悬挂系统弹簧压缩调节：主动式悬挂系统可以根据路面的情况和车速的不同，调节弹簧的压缩行为，以减少车辆的颠簸和摇晃，提高行驶的稳定性。
汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制
汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制汽车底盘悬挂系统是汽车重要的组成部分，负责支撑和缓解车身震动，保证车辆稳定性和乘坐舒适性。
随着科技的不断进步，汽车底盘悬挂系统的控制方式也在不断创新，主动和半主动控制成为了现代汽车悬挂系统的重要发展方向。
主动悬挂系统是指通过传感器实时监测路面情况和车辆动态，通过悬挂系统的控制单元主动调节悬挂刚度、减震力度等参数，以优化车辆的悬挂性能。
主动悬挂系统可以根据不同路况和行驶状态主动作出调整，提高车辆的操控性和舒适性。
采用主动悬挂系统的车辆可以更好地适应复杂路况，减少车身的侧倾和颠簸感，提升行驶平稳性。
主动悬挂系统的工作原理是利用电液控制技术，实现悬挂系统的快速响应和精准控制，从而提升车辆悬挂性能。
半主动悬挂系统是介于传统被动悬挂系统和主动悬挂系统之间的一种系统。
半主动悬挂系统同样可以根据路况和行驶状态调节悬挂参数，但是其调节范围和速度相对主动悬挂系统较小，无法实现完全主动的悬挂调节。
半主动悬挂系统采用电磁阻尼器、气压悬挂等技术，通过主动改变阻尼力和气压来调节悬挂刚度和减震效果，提高车辆悬挂性能。
半主动悬挂系统的优点在于成本较低、结构简单，对悬挂系统的改造和升级相对容易，因此在许多中高端车型中得到了广泛应用。
综上所述，主动和半主动悬挂系统在汽车底盘悬挂领域具有重要的应用前景。
随着汽车科技的不断发展，悬挂系统的控制技术将会越来越智能化和高效化，为驾驶员提供更加舒适和安全的驾驶体验，推动汽车行业向着智能化和高端化方向发展。
汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制必将成为未来汽车发展的一个重要趋势。
主动悬挂系统工作原理
主动悬架是根据汽车的运动状态和路面状态，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使其处于最佳减振状态。
它是在被动悬架（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控作用力的装置。
通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。
执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）。
测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。
控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。
能源系统的作用是为以上各部分提供能量。
主动悬挂系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬挂执行机构，使悬挂系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
主动悬挂系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬挂系统，它汇集力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置，例如装置主动悬挂系统的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬挂系统系统的中枢是一个微电脑，悬挂系统上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据，电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬挂系统状态，同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬挂系统运动，因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬挂系统状态，以求最好的舒适性能，主动悬挂系统具有控制车身运动的功能，当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，例如德国benz 2000款cl型跑车，当车辆拐弯时悬挂系统传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬挂系统上，使车身的倾斜减到最小。
主动悬架技术的分析
主动悬架技术的分析主动悬架技术（Active Suspension System）是一种通过控制车辆悬挂系统来适应路面状况和车辆动态特性的先进技术。
这种技术通过感知路面情况，对悬挂系统进行实时调节，从而提高车辆的乘坐舒适性、稳定性和操控性能。
本文将对主动悬架技术的原理、优势、应用以及发展方向进行分析。
首先，主动悬架技术的原理是通过传感器感知车辆运动状态和路面情况，然后将这些信息发送给控制器。
控制器根据接收到的信息实时计算出最佳悬挂特性，并通过液压、电动或者电磁力等方式对悬挂系统进行调节。
这种实时调节能够使车辆的悬挂系统更好地适应路面情况，保持车身平衡，减少车身摇晃和侧倾，提高乘坐舒适性和操控性能。
相比于传统悬挂系统，主动悬架技术具有以下几个优势。
首先，它能够大幅度提升乘坐舒适性。
传统悬挂系统在通过减震器提供悬挂刚度时，需要在舒适性和操控性之间找到一个平衡点。
而主动悬架技术通过实时调节悬挂特性，可以根据路面状况和车速自动调整刚度，使乘坐更加平稳舒适。
其次，主动悬架技术能够提高车辆的稳定性和操控性能。
主动悬架系统可以根据车速、转向角度、加速度等参数来实时调节悬挂刚度和阻尼，从而减少车身的侧倾和悬挂系统的回弹，提高车辆的稳定性和操控性能。
尤其在高速行驶和急转弯等情况下，能够更好地保持车辆的平衡和稳定。
此外，主动悬架技术还具有适应性强和可调节性好的特点。
悬挂系统可以根据路面状况的变化实时调整刚度和阻尼，因此可以适应各种路况和行车状态。
而且，主动悬架系统通常可以提供多种不同的悬挂模式，驾驶员可以根据自己的需求选择不同的模式，如舒适模式、运动模式等，从而调节悬挂特性，以适应不同的行车场景。
主动悬架技术在汽车行业的应用前景广阔。
目前，该技术已经在一些高端汽车中得到应用，如宝马、奔驰等。
随着技术的发展和成本的降低，预计主动悬架技术将逐渐普及到中低端汽车中。
尤其在城市交通日益拥堵的情况下，乘坐舒适性和操控性能将成为消费者购车的重要考虑因素，从而推动了主动悬架技术的市场需求。
全主动悬架工作原理
全主动悬架工作原理宝子们，今天咱们来唠唠汽车里超酷的全主动悬架是咋工作的哈。
咱先得知道悬架是干啥的。
简单说，悬架就像是汽车的腿和脚，它得把车身和车轮连接起来，还得让咱坐车的时候舒舒服服的。
传统的悬架呢，就有点像那种比较古板的人，只能按照固定的模式来应对路面的情况。
全主动悬架可就不一样啦，它就像一个超级机灵的小助手。
这个小助手呀，有好多传感器呢。
这些传感器就像是它的小眼睛、小耳朵，到处收集信息。
比如说，有传感器专门盯着路面的起伏情况，不管是小石子还是大坑洼，它都能敏锐地感觉到。
还有传感器会关注车速，车速快的时候和慢的时候，悬架的应对方式肯定不能一样呀。
就好像你跑步的时候和走路的时候，脚步的调整肯定不同嘛。
另外呢，它还能知道车身的姿态，是倾斜啦，还是平稳的，这些信息它都门儿清。
那它收集这些信息干啥呢？这就到了它大展身手的时候啦。
全主动悬架里有个超级厉害的控制系统。
这个控制系统就像是一个超级大脑，根据传感器收集来的信息进行快速的分析。
如果传感器告诉它前面有个大坑，这个大脑就会立刻指挥悬架的执行机构。
这个执行机构就像是悬架的肌肉。
它可以根据大脑的指令，快速地调整悬架的高度、刚度还有阻尼。
比如说，遇到坑洼的时候，它就会让悬架变软一点，就像给汽车的轮子下面垫了个软软的小枕头一样，这样车轮就可以温柔地掉进坑里，然后再被轻轻地弹起来，而不是“哐当”一下，让咱们在车里被颠得七荤八素的。
要是在高速行驶的时候，它就会让悬架变硬一些，这样车身就会更加稳定，就像一个紧紧扎根在地上的小松树，不会晃来晃去的。
再说说它在转弯的时候的表现吧。
当汽车转弯的时候，车身会有倾斜的趋势。
这时候全主动悬架就开始耍帅啦。
它会根据转弯的速度和角度，让外侧的悬架变硬，内侧的悬架变软。
这样就可以有效地减少车身的倾斜，让咱们坐在车里就感觉像是在平地上一样，不会东倒西歪的。
就好像你在玩平衡木的时候，有人在旁边悄悄地帮你保持平衡一样。
而且呀，全主动悬架还能根据不同的驾驶模式来调整。
汽车底盘主动悬挂工作原理
汽车底盘主动悬挂工作原理
汽车底盘主动悬挂是一种能够根据行驶情况自动调节车身高度和减震效果的技术。
它通过感知车辆的运动状态和行驶路况，实时调节悬挂系统的刚性和阻尼，以提供更好的悬挂效果和驾驶稳定性。
主动悬挂系统通常由以下几个主要组件组成：
1. 接受器：接收来自传感器的数据信号，包括车速、加速度、刹车状态、转向角度等。
2. 控制单元：根据接受到的信号，计算出适合当前行驶状态的悬挂调节参数，并控制执行器的运行。
3. 执行器：根据控制单元的指令，控制底盘各个悬挂点的运动。
常用的执行器包括电动液压阀门和电磁设备。
4. 传感器：通过感知地面的高低、车身的倾斜角度以及悬挂系统的运动状态等信息，向控制单元提供反馈。
主动悬挂系统的工作原理如下：
1. 车辆感知：通过底盘悬挂系统上的传感器，监测车身姿态、车速、路况等信息，并将这些数据发送给控制单元。
2. 数据处理：控制单元接收传感器的数据，并根据预设的算法对数据进行处理，以确定当前行驶状态和需要调节的参数。
3. 悬挂调节：根据处理后的数据，控制单元发出指令，通过执行器对悬挂系统进行调节。
执行器可以根据需要调节每个悬挂点的阻尼力、刚度以及车身高度等参数。
4. 动态适应：通过持续的数据采集和处理，主动悬挂系统可以根据不同的驾驶条件和路况进行动态调整，以提供最佳的悬挂效果和驾驶体验。
总的来说，汽车底盘主动悬挂通过感知车辆的运动状态和行驶路况，自动调节悬挂系统的参数，以提供更好的悬挂效果和驾驶稳定性。
这一技术可以提高车辆的舒适性和操控性，减少悬挂系统对车身的波动和影响，使驾驶更加平稳和安全。
主动悬架系统的工作原理
主动悬架系统的工作原理在现代汽车技术中，主动悬架系统是一种非常重要的技术创新。
它可以通过调整车辆悬挂系统的刚度和阻尼，使车辆在行驶过程中保持舒适性和稳定性。
主动悬架系统的工作原理是通过传感器感知车体的姿态变化，然后根据这些信息来调节悬挂系统的特性，以提供最佳的悬挂效果。
主动悬架系统通常由以下几个部分组成：传感器、控制单元和执行器。
传感器用于感知车体的姿态变化，如加速度、车速、转向角等。
控制单元根据传感器的数据分析车体的状态，并决定悬挂系统需要进行的调整。
执行器根据控制单元的指令，调节悬挂系统的刚度和阻尼。
主动悬架系统的工作原理可以分为两个阶段：感知阶段和调节阶段。
在感知阶段，传感器感知车体的姿态变化，并将这些数据传输给控制单元。
控制单元会根据传感器的数据分析车体的状态，例如车辆的加速度、车速、转向角等。
在调节阶段，控制单元根据车体的状态决定悬挂系统需要进行的调整，并向执行器发送相应的指令。
执行器是主动悬架系统中非常重要的组成部分，它负责调节悬挂系统的刚度和阻尼。
执行器可以通过不同的方式来实现调节，例如通过电磁阀控制油液的流动来改变悬挂系统的刚度和阻尼。
当控制单元发送指令时，执行器会根据指令改变油液的流动，从而调节悬挂系统的特性。
主动悬架系统的工作原理可以通过一个简单的例子来解释。
假设车辆行驶在一个起伏不平的路面上，传感器会感知到车体的加速度和姿态变化。
控制单元根据传感器的数据分析出车体的状态，然后决定悬挂系统需要进行的调整。
如果车体的加速度较大，控制单元可以通过执行器调节悬挂系统的刚度和阻尼，使车辆在起伏不平的路面上保持稳定。
这样，主动悬架系统可以提供更好的悬挂效果，提高车辆的舒适性和稳定性。
主动悬架系统是一种重要的汽车技术创新，它可以通过调节悬挂系统的刚度和阻尼，使车辆在行驶过程中保持舒适性和稳定性。
主动悬架系统的工作原理是通过传感器感知车体的姿态变化，并根据这些信息来调节悬挂系统的特性。
通过这种方式，主动悬架系统可以提供更好的悬挂效果，提高车辆的驾驶体验。
汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制方法
汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制方法汽车底盘悬挂系统是整个汽车的重要组成部分，它直接影响着行车的舒适性、稳定性和安全性。
随着科技的不断进步，底盘悬挂系统的控制方式也得到了不断的优化和创新，其中主动与半主动控制方法成为当前研究的热点。
本文将重点介绍汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制方法。
一、主动控制方法主动悬挂系统是指可以主动调节悬挂刚度、高度和阻尼等参数的系统。
主动控制方法通过悬挂系统自身的传感器获取道路情况和车辆状态，再通过电子控制单元（ECU）对悬挂系统进行实时调节，从而保证车辆在不同道路和行驶状态下的稳定性和舒适性。
主动控制方法的优点在于可以根据实际情况主动作出调整，保持车辆在最佳状态下行驶。
例如，当车辆行驶在颠簸路面时，主动悬挂系统会加大阻尼力和提高悬挂高度，从而减小车身的颠簸感；当车辆高速行驶时，主动悬挂系统会降低悬挂高度和减小阻尼力，提高车辆的稳定性。
二、半主动控制方法半主动悬挂系统是指在主动悬挂系统的基础上进行改进，可以根据预设的控制算法主动调节悬挂参数。
与主动悬挂系统相比，半主动悬挂系统需要更少的电子控制单元和传感器，成本较低，但调节效果也相对有限。
半主动控制方法通过预设的控制算法对悬挂系统进行调节，例如将车辆的行驶状态、车速和转向角度等信息输入到控制算法中，再根据算法输出的结果对悬挂系统进行调节。
虽然半主动控制方法的调节精度不如主动控制方法准确，但在提升车辆性能和舒适性方面也有一定的作用。
三、主动与半主动控制方法的比较主动悬挂系统和半主动悬挂系统各有其优缺点。
主动悬挂系统可以实现更精确的调节，适应性更强，但成本相对较高；而半主动悬挂系统成本更低，适用性更广，但调节精度有所不足。
在实际应用中，需要根据车辆的具体情况和需求选择适合的悬挂控制方法。
综上所述，汽车底盘悬挂系统的主动与半主动控制方法在提升车辆性能和舒适性方面发挥着重要作用。
随着科技的不断发展和进步，相信底盘悬挂系统的控制方法会越来越完善，为驾驶员提供更加安全、舒适的行车体验。
主动悬架系统的工作原理
主动悬架系统的工作原理主动悬架系统是一种高级的汽车悬架系统，它可以根据路面情况和驾驶员的需求自动调整车辆的悬架硬度和高度，从而提高车辆的稳定性、舒适性和操控性。
主动悬架系统的工作原理是通过传感器和控制器来监测车辆的运动状态和路面情况，然后根据这些信息来调整悬架的工作方式。
主动悬架系统的传感器通常包括加速度计、陀螺仪、压力传感器、高度传感器等。
这些传感器可以测量车辆的加速度、角速度、车身姿态、路面高度等参数，从而提供给控制器一个全面的车辆运动状态的信息。
控制器是主动悬架系统的核心部件，它根据传感器提供的信息来计算出车辆的运动状态和路面情况，并根据预设的悬架工作模式来控制悬架的工作方式。
主动悬架系统的工作模式通常包括舒适模式、运动模式、高度调节模式等。
在舒适模式下，主动悬架系统会自动调整悬架的硬度和高度，使车辆在行驶过程中尽可能地平稳舒适。
在运动模式下，主动悬架系统会自动调整悬架的硬度和高度，使车辆在高速行驶和急转弯时更加稳定和灵活。
在高度调节模式下，主动悬架系统可以根据驾驶员的需求来调整车辆的高度，以适应不同的路面情况和驾驶场景。
主动悬架系统的工作原理可以通过以下步骤来简单描述：1. 传感器测量车辆的运动状态和路面情况，将数据传输给控制器。
2. 控制器根据传感器提供的数据计算出车辆的运动状态和路面情况，并根据预设的悬架工作模式来控制悬架的工作方式。
3. 控制器向悬架执行器发送指令，调整悬架的硬度和高度，以适应当前的路面情况和驾驶场景。
4. 悬架执行器根据控制器的指令调整悬架的工作方式，使车辆在行驶过程中保持平稳、舒适和稳定。
总之，主动悬架系统是一种高级的汽车悬架系统，它可以根据路面情况和驾驶员的需求自动调整车辆的悬架硬度和高度，从而提高车辆的稳定性、舒适性和操控性。
主动悬架系统的工作原理是通过传感器和控制器来监测车辆的运动状态和路面情况，然后根据这些信息来调整悬架的工作方式。
汽车主动悬架系统及其控制方法
汽车主动悬架系统及其控制方法汽车乘坐舒适性和操作安全性与汽车主动悬架关系紧密，主动悬架研究及其重要。
本文介绍了主动悬架的工作原理以及主动悬架的控制方法：天棚阻尼控制、最优控制、自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等。
预测了主动悬架系统的发展和未来趋势。
标签：主动悬架；控制方法；汽车被动悬架通常由具有确定参数的弹性元件和阻尼元件等构成，对于路面的适应性能较差，对汽车改善舒适性等方面不利。
在被动悬架设计的过程中，往往不能使乘客的乘坐舒适性与车辆的操纵稳定性同时达到最优。
在很大程度上及一些因素的影响，我国的汽车很少采用主动悬架，因为在主动及半主动悬架研究方面，我国相对来说比较落后，就技术层面来讲，主动悬架相对于被动悬架在控制方面较为复杂，研究起来比较困难，对其进一步发展产生了阻碍。
1 汽车主动悬架的工作原理汽车主动悬架可以根据路面的实时状况来进行调节，相比于被动悬架其可以调节该悬架的刚度及阻尼，使悬架找到一个最优的状态来满足舒适性及操纵稳定性。
它是在被动悬架的基础上改进而来，增加用来控制调节力的装置，通过控制系统对传遞来的一系列信号进行反馈调节力的大小进而使悬架刚度及阻尼发生变化来使乘坐舒适性及操纵稳定性同时达到最优。
2 主动悬架系统的控制方法主动悬架的控制方法有很多种，在不同的控制方法中所运用的学科知识也不相同，涉及到多种理论的分析研究。
但是，各种控制方法均有自身的独特之处，对几种主动悬架的控制方法介绍如下。
2.1 天棚阻尼器控制天棚阻尼器控制的主要方法是通过一种对力的控制来实现其功能。
该力是由主动悬架发生并且需要与该车的车体的速度成正比例关系，由于在该系统中相比其他系统多了一个固定一端的阻尼器，来作为参考，这就是天棚阻尼控制系统的大致原理和名称由来。
在该控制方法中，控制力的大小是由车体的速度传递到到力传感器的大小决定的，传感器数量不多且结构也不算复杂，更不需要多学科的交叉研究，比较容易实现其功能且使用起来相对快速。
主动悬架控制方法
主动悬架控制方法悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，其主要功能是减震和支撑车身，以提供舒适性和稳定性。
传统的悬架系统通常采用被动控制方式，即减震器根据车身运动来调节阻尼力。
然而，随着科技的进步，主动悬架控制方法逐渐受到关注和应用。
主动悬架控制方法通过传感器和执行器实时监测和调整悬架系统的工作状态，以提供更好的悬架性能和驾驶体验。
主动悬架控制方法的核心是实时监测车身姿态和路面信息，并根据这些信息调整悬架系统的工作状态。
为了实现这一目标，悬架系统通常配备多个传感器，如加速度计、倾斜传感器、行程传感器等，用于监测车身的加速度、倾斜角度、行程等参数。
这些传感器将采集到的数据传输给控制单元，控制单元根据预设的控制算法计算出相应的控制信号，并通过执行器来调整减震器的阻尼力或悬架系统的高度。
主动悬架控制方法可以根据车辆的运行状态和路面的不同情况来调整悬架系统的工作状态。
例如，在高速行驶时，为了提供更好的稳定性和操控性，控制单元可以增加减震器的阻尼力，降低车身的倾斜角度。
而在通过颠簸路面时，控制单元可以减小减震器的阻尼力，提高悬架系统的行程，以提供更好的舒适性和减震效果。
此外，主动悬架控制方法还可以根据驾驶者的需求进行个性化调节，提供不同的驾驶模式选择，如舒适模式、运动模式等。
主动悬架控制方法的应用可以带来多种好处。
首先，它可以提供更好的悬架性能和驾驶体验。
通过实时调整悬架系统的工作状态，主动悬架控制方法可以使车辆更加稳定、舒适和操控性更好。
其次，它可以提高车辆的安全性。
通过根据路面情况调整悬架系统的工作状态，主动悬架控制方法可以减少因颠簸路面或急转弯等情况造成的车辆失控风险。
最后，它可以提高燃油经济性。
通过优化悬架系统的工作状态，主动悬架控制方法可以减少车辆的能耗，提高燃油经济性。
虽然主动悬架控制方法在提供悬架性能和驾驶体验方面具有显著优势，但也存在一些挑战和限制。
首先，主动悬架控制方法的成本较高。
相比传统的被动悬架系统，主动悬架控制方法需要更多的传感器和执行器，并且需要复杂的控制算法和计算单元，导致成本上升。
汽车悬架振动主动控制技术
汽车悬架振动主动控制技术主动悬架控制技术的目的是为了使得汽车车身与车轮之间弹性连接和正常运行，减少荷载、缓和冲击力、使车身尽量保持稳定，主要阐述的内容就是探讨汽车悬架振动主动控制技术的类型、原理以及方法。
标签：汽车悬架；振动主动；控制技术TB汽车悬架振动主动控制技术对于提高汽车的性能有着至关重要的作用。
根据汽车行驶过程中路面的实际情况，汽车可以及时的产生所需要的控制力，使达到控制车身震动和最优减震的状态。
汽车的悬架主动控制系统能够提高汽车在行驶过程中的稳定性，改善乘客乘坐汽车的舒适度。
而且随着汽车主动悬架控制技术的发展，节约能源减少噪音也成为该技术一项新的目标。
1悬架振动主动控制技术的类型和原理由于现代科学技术的高速发展，现代汽车对于主动悬架的性能提出了更高的技术性要求，这就需要应用现代科学技术不断地完善和更新悬架的振动控制方法和结构形式来配合新技术的发展，悬架的分类方式和结构形式有很多，我们主要介绍根据控制力的分类，将主动悬架系统分为被动、主动和半主动三种类型的悬架。
被动悬架系统在确定之后，汽车在行驶过程中就不能随着外界条件的改变而改变，由于不能够随意改变和选择参数，使得被动悬架系统的性能受到了限制，因此被动悬架的缺点就在于它的减振性能较差。
半主动悬架采用了可变性的弹簧和减震器，它在生产力方面类似于以往的被动悬架，进步的地方在于半主动悬架的减振性有所提高，主要工作原理是通过切换空气来改变弹簧的刚度。
主动悬架系统主要由执行机构和控制系统构成，它可以通过传感器来检测汽车的运行情况、道路目前的状况，这种悬架系统的减震性非常好，通常具有两种悬架形式，一种是通过电机驱动的空气式主动悬架，另一种是日产和丰田部分高档汽车所应用的电磁阀驱动的油气式主动悬架，油气式主动悬架利用与油压缸相连通的弹簧来吸收振动产生的能量，从而实现减震的目的。
2悬架振动主动控制技术的特点悬架振动主动控制技术主要是利用现代汽车科技新技术，提高汽车的减振性能，减少车轮与车身之间的摩擦，降低能源消耗，减少噪音污染，保护环境。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法1. 引言1.1 概述汽车底盘主动悬架控制方法是一种能够提高车辆悬挂系统性能和舒适性的技术。
随着汽车工业的发展和人们对行车舒适性和安全性要求的提高，底盘主动悬架控制方法逐渐受到重视。
底盘主动悬架控制方法通过感知路况和车辆运动状态，采取相应的控制策略来调节悬架系统的工作状态，以提高车辆的操控性、稳定性和舒适性。
不同类型的底盘主动悬架控制方法采用不同的技术手段和控制算法，如电磁悬架、液压悬架、空气悬架等。
本文将重点介绍各种主动悬架控制方法的原理、特点和应用领域，以及不同方法之间的优缺点比较。
通过对底盘主动悬架控制方法的深入研究和分析，可以为汽车制造商和研发人员提供参考，促进底盘主动悬架技术的进一步发展和应用。
在未来，底盘主动悬架控制方法将在汽车行业发挥越来越重要的作用，为驾驶员提供更安全、舒适的驾驶体验。
1.2 研究背景汽车底盘主动悬架控制方法作为汽车底盘控制技术的一种重要手段，具有极其重要的应用价值和发展前景。
随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、安全性和性能要求越来越高，传统的被动悬架系统已经不能满足人们的需求。
研究和开发底盘主动悬架控制方法成为了当前汽车工程领域的热点之一。
底盘主动悬架控制方法的研究背景主要包括以下几个方面。
随着汽车性能的提升，底盘控制技术对于提高汽车的行驶稳定性、通过性和舒适性等方面起到了至关重要的作用。
随着电子技术的不断发展和应用，底盘主动悬架控制方法可以通过精确控制悬架系统的工作状态，提高汽车的行驶性能和安全性。
底盘主动悬架控制方法可以实现不同路况下的智能调节，提高汽车通过不同路面时的适应能力和稳定性。
底盘主动悬架控制方法的研究还可以促进汽车工业的发展，推动汽车制造技术的进步，为人类社会的可持续发展做出积极贡献。
深入研究和开发底盘主动悬架控制方法具有重要的现实意义和理论意义。
1.3 研究目的研究目的是为了深入了解汽车底盘主动悬架控制方法的原理和应用，探讨不同类型的悬架控制方法的优缺点，为汽车制造商和工程师提供有效的参考和指导。
主动悬架
摘要悬架系统是车辆的一个重要组成部分。
车辆悬架性能是影响车辆行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。
传统的被动悬架一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成，被设计为适应某一种路面，限制了车辆性能的进一步提高。
20世纪70年代工业发达国家已经开始研究基于振动主动控制的主动、半主动悬架系统。
近年来电子技术、测控技术、机械动力学等学科的快速发展，使车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。
特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，不仅使悬架系统振动控制技术在现代控制理论指导下更趋完善，同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制，使悬架系统振动控制技术得以快速发展。
随着车辆结构和功能的不断改进和完善，研究车辆振动，设计新型悬架系统，将振动控制到最低水平是提高现代车辆质量的重要措施。
关键词：主动悬架控制策略模糊控制目录1 引言错误!未定义书签。
2 汽车悬架系统的类型和应用错误!未定义书签。
2.1 被动悬架 42.2 主动悬架 32.3 半主动悬架 43 各种悬架的性能比较错误!未定义书签。
4 汽车悬架系统的性能要求错误!未定义书签。
4.1 天棚阻尼与开关阻尼控制错误!未定义书签。
4.2 随机线性二次最优控制错误!未定义书签。
4.3 模糊控制错误!未定义书签。
4.4 神经网络控制错误!未定义书签。
4.5 预测控制错误!未定义书签。
4.6 滑模变结构控制错误!未定义书签。
4.7 复合控制错误!未定义书签。
5 汽车主动悬架的建模与仿真错误!未定义书签。
5.1 AMEsim软件基础错误!未定义书签。
5.2 汽车主动悬架的建模错误!未定义书签。
5.3 汽车主动悬架的模型的建立错误!未定义书签。
6 结论错误!未定义书签。
参考文献：错误!未定义书签。
1 悬架系统的类型与工作原理悬架是车架与车桥之间一切传力装置的总称，它的主要功用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺行驶。
汽车悬挂系统的主动控制研究
汽车悬挂系统的主动控制研究随着汽车工业的不断发展，汽车悬挂系统的研究和改进也成为了汽车工程领域的热门话题之一。
汽车悬挂系统对于汽车行驶性能、舒适性以及安全性都起着至关重要的作用，因此如何通过主动控制技术来提高汽车悬挂系统的性能已经成为一个备受关注的话题。
本文将重点探讨汽车悬挂系统的主动控制研究，并对该领域的发展现状和未来趋势进行分析。
1. 汽车悬挂系统的作用和结构汽车悬挂系统是汽车的重要组成部分之一，它对汽车的行驶性能、舒适性以及安全性都有着直接影响。
汽车悬挂系统的主要作用包括：1）吸收和减震道路不平时所产生的冲击力，保证车辆的稳定性和舒适性；2）保持车身与车轮之间的合适位置关系，确保车辆在颠簸道路上有良好的抓地力和操控性。
汽车悬挂系统通常由减震器、弹簧、控制臂、横向稳定杆等组成。
其中减震器主要用于减少车身的颠簸和摇晃，弹簧则用于支撑车身重量并保持车身姿态，而控制臂和横向稳定杆则用于控制车轮和车身的运动，从而提高车辆的操控性能和稳定性。
2. 汽车悬挂系统的主动控制技术主动悬挂系统是指利用先进的传感器、执行器和控制系统来感知、分析和响应道路和车辆状态变化，从而及时调节悬挂系统的工作状态和性能。
通过主动悬挂系统，可以实现对车辆悬挂系统的实时控制，以提高车辆的行驶性能、舒适性和安全性。
主动悬挂系统的主要技术包括主动减震控制、主动悬架高度控制、主动抗侧倾控制等。
其中主动减震控制是目前应用最为广泛的一种主动悬挂技术，它通过感知车辆的速度、加速度、横向加速度、车身姿态等参数，并根据这些参数实时调节减震器的阻尼力，从而实现对车辆行驶过程中的颠簸和摇晃的抑制，提高车辆的舒适性和操控性。
目前，各大汽车厂商和研究机构都在积极开展汽车悬挂系统的主动控制研究。
主动减震控制技术已经在一些高端汽车上得到了应用，如奔驰的ABC主动悬挂系统、宝马的EDC主动减震系统等。
这些系统都采用了先进的传感器、控制器以及可调节减震器来实现对车辆悬挂系统的主动控制，从而提高了车辆的操控性能和舒适性。
主动悬架系统的工作原理
主动悬架系统的工作原理主动悬架系统是一种现代汽车技术，它可以根据路面状况和驾驶需求主动调整车辆的悬架高度和刚度，以提供更好的悬挂舒适性和稳定性。
这种系统通过传感器和控制单元实现，它可以实时监测车辆的姿态和路面情况，并根据这些信息调整悬架系统的工作状态。
主动悬架系统的工作原理可以分为三个主要步骤：感知、判断和控制。
首先，系统中的传感器会感知车辆的运动状态和路面状况。
这些传感器通常包括悬架行程传感器、悬架角度传感器、车速传感器等。
它们会实时地将采集到的数据传输给控制单元。
控制单元是主动悬架系统的核心部件，它负责对传感器采集到的数据进行处理和分析。
控制单元会根据这些数据判断车辆的姿态和路面情况，并决定如何调整悬架系统的工作状态以应对不同的驾驶需求和路面状况。
基于传感器数据的分析结果，控制单元会向悬架系统的执行部件发送指令，以调整悬架的工作状态。
悬架系统的执行部件通常包括悬架气囊、阻尼器和电动马达等。
通过控制这些执行部件的工作状态，主动悬架系统可以实现对悬架高度和刚度的调节，以适应不同的驾驶情况。
在实际的驾驶过程中，主动悬架系统可以提供多种工作模式，如舒适模式、运动模式和高度调节模式等。
在舒适模式下，系统会尽量减小悬架的刚度，以提供更好的乘坐舒适性。
在运动模式下，系统会增加悬架的刚度，以提高车辆的操控稳定性和悬挂支撑能力。
在高度调节模式下，系统可以根据驾驶者的需求，调整车身的高度，以适应不同的路况。
主动悬架系统的优点在于它可以根据实际的驾驶情况和路况实时调整悬架的工作状态，以提供更好的悬挂舒适性和稳定性。
它可以有效地减小车辆在行驶过程中的颠簸感，提高乘坐舒适性。
同时，它也可以提高车辆的操控稳定性，减小车身倾斜，提高转弯性能。
然而，主动悬架系统也存在一些挑战和限制。
首先，它需要大量的传感器和控制单元来实现实时的数据采集和处理，这增加了系统的成本和复杂性。
其次，悬架系统的调节范围受到一定的限制，无法完全适应所有的驾驶情况和路况。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法汽车底盘主动悬架控制方法是指通过车辆底盘上安装的各种传感器、执行器以及控制器等装置，实时监测和调整车辆底盘的悬架系统，以提高车辆的稳定性、舒适性、操控性和安全性。
主动悬架控制方法可以根据行驶条件和驾驶者的意图对车辆底盘悬架系统进行主动调整，提升整车性能。
主动悬架控制技术的发展已经成为汽车行业的一项重要趋势，对提高车辆的性能和驾驶体验起到了积极的作用。
本文将从技术原理、控制方法以及应用前景三个方面对汽车底盘主动悬架控制方法进行浅析。
一、技术原理汽车底盘主动悬架控制方法的技术原理是通过悬架系统上安装的传感器和执行器实时监测路面状况、车速、车辆操控状态等参数，然后通过控制器对悬架系统进行主动调整，使车辆在不同的行驶条件下都能保持最佳的悬架性能。
悬架系统是汽车底盘中的一个重要组成部分，其主要作用是支撑车身、减震减振、保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
在传统的车辆悬架系统中，悬架的调整需要依靠车辆本身的重力或者弹簧的弹性来完成，对悬架系统的调整能力有一定的局限性。
而主动悬架控制方法则通过装配在车辆悬架系统上的传感器和执行器实时监测路面情况、车速、车辆操控状态等参数，结合控制器对悬架系统进行实时调整，可以实现更加精准的悬架调整，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
二、控制方法汽车底盘主动悬架控制方法主要包括悬架系统的主动调整和车辆动态控制两个方面。
在悬架系统的主动调整方面，主要通过调整悬架系统的硬度、高度以及减振力等参数来适应不同的路面情况和车速条件。
对于动态控制方面，则是通过控制车辆的动力系统和制动系统，来实现对车辆的动态稳定性控制。
具体来说，可以通过调整车辆的电子稳定控制系统（ESP）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）等，实现车辆操控的优化。
在车辆动态控制方面，则是通过车辆的动力系统和制动系统来实现对车辆的动态稳定控制。
比如在高速行驶时，通过调整车辆的动力输出和刹车力分配来提高车辆的行驶稳定性；在急转弯时，通过调整车轮的转速来实现对车辆的横向稳定控制等。
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《城市公共交通》 " ! !##$
概述
汽车主动控制悬架系统
的 工作原理及控制模式
太原市公共交通总公司
摘 要 ：主 动 控 制 悬 架 系 统 能 使 汽 车 乘 坐 舒 适 性 和 操 作 安 全 性
郭丽萍
（ <）传感器。电子控制悬架系统传感器将汽车行驶的 路面状况和车速， 以 及起动、加速、转向、制动等工况转 变为电信号，输送给电子控制器。该系统所使用的传感器 见表 <。 表<
控制功能
车身姿态控制逻辑关系
悬架的刚度与阻尼 “ 软”模式 “ 硬”模式 低 中 高 低 中 高 ０ →０ ０ →０ 34; " "
""" " """ " """ "
图.
工作原理图
抑制点头 车速≥６ ０ ｋ ｍ／ ｈ时制动 抑制俯仰 车速!."$% & ’ 时猛加速
车身位移传感器
车 速 传 感 器
方向盘转角传感器
制 动 压 力 开 关
制 动 灯 开 关 节气门位置传感器 加速踏板传感器
<
主动控制悬架组成
（ = ）控制器。控制器将传感器送入的电信号进行综合 所谓主动控制悬架是在悬架系统中采用有源或无源控 处理，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度等进行调节的 控制信号。它一般由微机和信号输出放大电路组成。 （ >） 执 行 机 构 。 执 行 机 构 按 照 电 子 控 制 器 的 控 制 信 号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车 身的高度，通常所用的执行元件是电磁阀和步进电机及空 气压缩机电动机等。
算分析后，输出控制信号，使执行机构准确地动作及时 改 变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以确保汽车行驶 过 程中的操纵稳定性和乘坐舒适性。 高度控制阀按照控制器的控制信号完成开闭动作 ， 以 改变空气悬架的充气量，实现车身的高度调节。 调压器使空气压缩机输出的压缩空气压力保持稳定。
（ ! ）车身高度控制。是控制器在汽车行驶车 速 和 路 面 变化时，控制器对悬架输出控制信号，调整车身的高度， 以确保汽车行驶的稳定性和通过性、其分为 “ 标准 ” 模 式 和 “ 高”模式两种情况，在每种模式中又分为 “ 低” 、 “ 中” 、 “ 高”三种状态。其逻辑关系见表 * 。
*
故障诊断
电子控制悬架系统中一般都设有故障自诊断 系 统 ， 该
高速感应 控 制 前后轮相 关控制
车速≥１ ０ ０ ｋ ｍ／ ｈ
０ →０
系统可以监测、诊断悬架系统的工作情况及工作中 出 现 的 故障。当系统出现故障时，电子控制单元将故障信 息 以 代 码形式存入存储器内；同时仪表板上的 “ 悬架系统 故 障 指 示灯”将点亮，以提示驾驶员系统出现故障。需要 维 修 排 除故障时，可将存储器内的故障代码调出，以便尽 快 准 确
各种传感器 电子控制器 执行机构
制元件组成一个闭环控制系统。根据车辆的运动状况和路 面状况主动作出反应，以抑制车身的振动和摆动，使悬架 始终处于最佳的减振状态。 主动控制悬架电子控制系统基本组成如图 < 所示。
图<
主动控制悬架电子控制系统图
=
工作原理
主动控制悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角
作者职务职称： 郭丽萍 文 献 标 识 码： %
工程师
度及速率、制动等信号由电子控制器 （ ?@A） 控 制 悬 架 执
地 址 邮 编： 双塔西街 !!" 号
#$##"!
行机构，使悬架系统的刚度、减震器的阻尼及车身高度参 数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳 定性。其工作原理见图 = 。 控制器 （ ?@A）根据各个传感器输入的 信 号 ， 经 过 运
!
控制模式
主动悬架按其控制功能可分为车速与路面感应控制、
控制功能
表*
车身高度控制逻辑关系
悬架的刚度与阻尼 汽车行驶工况 “ 标准” 模式 “ 高”模式 低 中 高 低 中 高
车身姿态控制和车身高度控制。 （ +） 车 速 与 路 面 感 应 控 制 。 主 要 是 根 据 车 速 与 路 面 的变化来改变悬架的刚度和阻尼，可以有 “ 软”和 “ 硬” 两种选择，电脑控制或由驾驶员通过手动开关选择。在 这两种模式中，又按刚度和阻尼的大小分为低 （ 软） 、中 （ 标准） 、高 （ 硬）三种状态。在 “ 软”模式中悬架常处 在 “ 低”状态，而在 “ 硬”模式中，悬架则常处于 “ 中” 表.
中图分类号： &’($)$$
文 章 编 号： "##*+"’(, （ !##$ ） #"+##",+#! 收 稿 日 期： !##!+#*+"#
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状态，在这两种不同的模式下，悬架由控制器控制在 三种状态，根据车速和路面的变化自动地调节刚度和 阻尼系数，使车身的振动达到最佳的控制。其逻辑关 系 见 表 .。 （ .） 车 身 姿 态 控 制 。 是 指 在 汽 车 车 速 突 然 改 变 及 转向等情况下，控制器对悬架的刚 度 和 阻 尼 实 施 控 制 ， 以抑制车身的过度摆动，从而确保车辆乘坐舒适性和 操纵稳定性。其逻辑关系见表 ! 。 表!
传感器名称 车身加速度传感器
同时得到改善。本文简要地介绍了其工作原理及主要功能。
关键词：主动控制悬架；刚度；阻尼
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控制功能
高速感应控制 车速 #/"$% & ’ 车 速 *" 0/"$% & ’ ， 车 高 持 续 .(,) 以 上 大幅度变化 车 速 #/"$% & ’ ， 车 高 持 续 .(,) 以 上 大 幅度变化
"$" """
""" "
连续坏路 面控制
０
０ ←０
车速与路面感应控制逻辑关系
悬架的刚度与阻尼 汽车行驶工况 “ 软”模式 “ 硬”模式 低 中 高 低 中 高 ０
传感器
用 途
检测车身的振动，可间接反映汽车行驶的 路面情况 检测车身相对车桥的位移，可反映车身的 平顺性和车身的高度 检测车轮的转速，反映车速和用于计算车 身侧倾的程度 检测方向盘的转角，用于计算车身侧倾程 度等 检测制动管路的制动液压力，提供汽车制 动信号 检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信 号 检测节气门的开度，提供汽车加速度信号 检测加速踏板的动作，提供汽车加速信号
!" ! 车 速 !#"$% & ’ ， 车 高 在 "("!) 内 急 剧 ０
变化
０ ←０
*"!车速 !+""$% & ’， →０ 车 高 在 "(,) 内 大 幅 ０
坏路面感 应控制 变化 车 速 -+""$% & ’ ， 车 高 在 "(,) 内 多 次 大 幅变化 ０ →０ ０ ０
０
地判断出故障类型及出现的部位。 综上所述，主动控制悬架系统可以从根本上 改 善 汽 车 的乘坐舒适性及操纵稳定性，这一新技术应用于公交车 辆，将使公交车辆的运营性能及状况得到更好的改善。
０ →０
1 +# 1
汽车在行驶时由于路面不平而引起的车辆颠簸振动， 会使乘客感到不适，或使运载货物受损。此外，由于车辆 振动引起的车轮与地面间的动载荷，还会影响附着力，因 此会对汽车的操纵稳定性造成影响。为解决上述问题，在 车轮与车身之间安装了能减缓振动的悬架。而一般悬架在 设计时只能是根据某种路面情况和车速等，兼顾各方面的 要求，优化选定一种刚度和阻尼系数，称作被动悬架，其 不可能在改善汽车的乘坐舒适性、行驶平顺性和操纵稳定 性方面有大的作用。 为解决被动悬架的不足，研制开发了主动悬架。