电气-电动机控制原理图演示
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1电机与电气控制课件(精品PPT)
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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
第五页，共四十三页。
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制 电路
第二章
2120/2213//1220/2213
第三页，共四十三页。
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控 制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
2120/2213//1220/2213
第四页，共四十三页。
ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止 截止
2120/2213//1220/2213
第三十二页，共四十三页。
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
2120/2213//1220/2213
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
电动机控制原理图
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
电气控制原理图
PPT文档演模板
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
三相异步电动机启动控制原理图(精)
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
第七章 机电传动控制系统
KM-Y
KM-
电机
x y z KM -Y
SB2
主电路接通电源 延时
KM- KM- Y KT
KT KM-Y
10/23/2014
KM-
Y 转换完成
定时控制： （2）顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机
M2
＃1 电机
10/23/2014
图7-3为CW6132车床原理图
第二节继电器
2. 电气安装和接线图
接触器控制系统
电气安装图是表示电气设备 元件在机械设备和电器控制柜中的位置
如图
图7-4为CW6132车床电气元件安装位置图
第二节继电器
接触器控制系统
电气接线图表各电气设备间实际接线关系 如图
图7-5为CW6132车床电气接线图
第二节继电器
序号
控制线路名称 简单正、反转控制 带电气互锁的正、反转控制 带双重互锁的正、反转控制
特点
正-停-反或反-停-正 ，易误操作 正-停-反或反-停-正 ，防止误操作 可以直接正反转切换
1 2 3
10/23/2014
第二节继电器 接触器控制系统 点动+连续运行(1)
A B C QS
方法一：用复合按钮。 控制 SB3：点动 关系
10/23/2014
KMAF SQ3 SQ2 KMBR SQ4 KMAF KMBR SQ3 KMBF KMAF SQ1 KMAR KMBF SQ4 KMBR
SQ1
KMBF
工作台位置控制电路
SB1
该电路有何 问题？
SB2
KMAR SQ2 KMAF
FR
KMAF
电动机的基本控制线路与图示法
第一节：点动
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
电机与电气控制 ppt课件
6
第1章 直流电机
图1-6 直流发电机工作原理示意图
PPT课件
7
第1章 直流电机
直流电动机
直流电动机的工作原理是基于电磁力定律， 即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用， 如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相 互垂直时，作用在载流导体上的电磁力f的 大小可用下式来计算：
f=BlI
式中，B为磁感应强度；l为导体长度；I为载 流导体中流过的电流；f方向由左手定则确 定。
1.4 他励直流电动机的机械特性
1.4.1 机械特性的表达式
他励直流电动机的机械特性是指电动机在稳定 运行情况下，转速n与电磁转矩Tem之间的关系， 如图1-11所示。它是电动机机械性能的主要表现， 是分析电动机的启动、调速和制动等问题的重 要工具。
PPT课件
21
第1章 直流电机
图1-11 他励直流电动机的机械特性
直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在 磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运 动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示。
若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用
下式来计算
e=Blv
式中，B为磁感应强度；l为导体长度、v为导体切割
磁感线的速度，e的方向由右手定则确定。
PPT课件
PCua
Ra
I
2 a
为电枢回路绕组的铜损耗。
PPT课件
17
第1章 直流电机
转矩平衡方程
Tem T2 + T0
式中， Tem 为电磁转矩；
T2 为电动机的输出机械转矩；
T0 为空载转矩。
PPT课件
18
第1章 直流电机
1.3.2 他励直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指电压 U U N 常数 、
电气控制原理图讲解(课堂PPT)
9
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
电动机控制原理图
3～
FU1 12
FU2 34
急停按钮SB1，起动按钮SB2 时间继电器KT1,KT2,KT3 交流接触器KM1,KM2,KM2短接接触器 交流接触器KM4为电源接触器
EL SB1
1
2
急停
FR
95
96
SB2 KM1
1
2
KM4
KM2
KM4
KM3
A1
A2
KM4
KM3
KT1
A1
A2
KT1
KM1
A1
A2
KM1
T0
( Y002 )
Y002
( Y000 ) ( Y001 )
17
( END )
Ｙ/△起动转化为PLC控制线路图
日期
电动机控制原理图
11/08/02 文件名：DJKZ-QDBJ.SCH
第4页
设计 朱健 审核
版本 V1.0
注明
Ｙ/△起动控制方式比较
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W XY
Y000 X001 0
X000
( Y000 )
X001 0
X000 2
4
( END )
5
(a)方法1
(b)方法2
电动机 的起保停梯形 图(起动优 先)
( RST Y000 ) ( SET Y000 )
( END )
X000起动按 钮 X001停止按 钮 Y000电机输 出
X000 X002 X003
空气开 关
FU1 12
FU2 34
急停按钮SB1，起动按钮SB2 时间继电器KT1,KT2,KT3 交流接触器KM1,KM2,KM2短接接触器 交流接触器KM4为电源接触器
EL SB1
1
2
急停
FR
95
96
SB2 KM1
1
2
KM4
KM2
KM4
KM3
A1
A2
KM4
KM3
KT1
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KT1
KM1
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KM1
T0
( Y002 )
Y002
( Y000 ) ( Y001 )
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( END )
Ｙ/△起动转化为PLC控制线路图
日期
电动机控制原理图
11/08/02 文件名：DJKZ-QDBJ.SCH
第4页
设计 朱健 审核
版本 V1.0
注明
Ｙ/△起动控制方式比较
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W XY
Y000 X001 0
X000
( Y000 )
X001 0
X000 2
4
( END )
5
(a)方法1
(b)方法2
电动机 的起保停梯形 图(起动优 先)
( RST Y000 ) ( SET Y000 )
( END )
X000起动按 钮 X001停止按 钮 Y000电机输 出
X000 X002 X003
空气开 关
电气原理图演示(KEY)
热继电器
• 电磁式低压电器中感测 元件接受的是电压或电流信 号，但许多低压电器其感测 元件的信号是发热、温度、 转速、压力等各种形式的非 电量信号。这些不同形式的 信号和感泅元件就组成了不 同于电磁式的电器元件；如 热继电器、温度继电器、速 度继电器、按钮、行程开关
热继电器
熔断器
• 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载 与短路保护，不论短路电流值有多高，它都 能切断。其次，也适宜用作设备和电器的保 护
接近开关 微动开关
主令开关
•
控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其 结构简单．应用广泛。触头允许通过的电流较小．一般不超 过5A，主要用在低压控制电路中．手动发出控制信号。 ‘ • 控制按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳 等组成。一般为复合式．即同时具有常开、常闭触头。按下 时常闭触头先断开，然后常干)f触头闭合。去掉外力后在复恢 弹簧的作用下，常开触头断开，常闭秒久头复位。
热继电器（过载保护）
交流接触器
三相异步交流电机
主电路的组成`
空气开关（断路器）
熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护）
交流接触器
三相异步交流电机
断路器、 热继电器 交流接触器
交流电源
控制电器的分类
1 2 3 4 5
主控器件 保护器件 控制器件 发信器件 信号器件 热继电器 溶丝 2 行程开关 5 压力继电器 接近开关开关 6 交流接触器 空气开关 1 主令开关 4
接触器和继电器构造
接触器和继电器构造
交流接触器
主触点接线
控制线圈接线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态，按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务；也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间机 构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一定 值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变化， 接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率 继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电 器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触 点继电器。
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图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
符号位置的索引
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布
置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，
为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类 器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字 符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零 位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线 交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方 向旋转90o，但文字符号不可倒置。
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
电气控制电路基础
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安
装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实
际需要，这里重点介绍电气原理图。
电气原理图ห้องสมุดไป่ตู้的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、
层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
1 2
6
3 4
5
4
3 3
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 5
基本电路
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
中间继电器
3
继电器
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
6
指示灯
自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当电路 发生严重过载、短路以及失压等故障时能自 动切断电路，有效地保护串接在其后的电气 设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接 通和断开电路及控制电动机，因此自动开关 是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控 制电器。由于自动开关具有可以操作、动作 值可调、分断能力较高，以及动作后一般不 需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应 用
1 2
3
3
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 3
5
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
断路器、 热继电器 交流接触器
交流电源
控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
1
2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
2
5 信号器件
溶丝
6 辅助器件