经典嵌入式面试题
嵌入式线程面试题目(3篇)
第1篇一、基础知识1. 什么是嵌入式系统?请简述嵌入式系统的特点。
2. 嵌入式系统中的线程有哪些类型?请分别说明其特点和应用场景。
3. 请解释嵌入式系统中进程与线程的区别。
4. 嵌入式系统中,线程的调度有哪些算法?请分别说明其优缺点。
5. 请简述嵌入式系统中线程同步的基本方法。
6. 嵌入式系统中,线程的创建、销毁和同步机制有哪些?7. 请解释嵌入式系统中信号量、互斥锁、条件变量的概念及作用。
二、线程创建与销毁8. 请描述嵌入式系统中创建线程的方法,并举例说明。
9. 请描述嵌入式系统中销毁线程的方法,并举例说明。
10. 在嵌入式系统中,如何避免创建过多的线程导致资源竞争?11. 请解释嵌入式系统中线程优先级的作用及其设置方法。
三、线程同步与互斥12. 请解释嵌入式系统中互斥锁的概念及其作用。
13. 请说明嵌入式系统中互斥锁的两种基本使用方式。
14. 请描述嵌入式系统中互斥锁的饥饿现象及其解决方法。
15. 请解释嵌入式系统中条件变量的概念及其作用。
16. 请描述嵌入式系统中条件变量的使用方法。
17. 请说明嵌入式系统中条件变量与互斥锁的关系。
四、线程通信18. 请解释嵌入式系统中线程通信的概念及其重要性。
19. 请描述嵌入式系统中线程通信的两种基本方式。
20. 请说明嵌入式系统中管道通信的特点及其使用场景。
21. 请描述嵌入式系统中消息队列通信的特点及其使用场景。
22. 请解释嵌入式系统中共享内存通信的概念及其使用场景。
五、线程同步机制23. 请解释嵌入式系统中信号量的概念及其作用。
24. 请描述嵌入式系统中信号量的使用方法。
25. 请说明嵌入式系统中信号量的两种基本类型及其区别。
26. 请解释嵌入式系统中条件变量的概念及其作用。
27. 请描述嵌入式系统中条件变量的使用方法。
28. 请说明嵌入式系统中条件变量与信号量的关系。
六、线程同步与死锁29. 请解释嵌入式系统中死锁的概念及其成因。
30. 请描述嵌入式系统中死锁的解决方法。
经典嵌入式面试题
经典嵌入式面试题C语言测试就是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。
这些年,我既参加也组织了许多这种测试,在这过程中我意识到这些测试能为带面试者与被面试者提供许多有用信息,此外,撇开面试的压力不谈,这种测试也就是相当有趣的。
从被面试者的角度来讲,您能了解许多关于出题者或监考者的情况。
这个测试只就是出题者为显示其对ANSI标准细节的知识而不就是技术技巧而设计不?这个愚蠢的问题不?如要您答出某个字符的ASCII值。
这些问题着重考察您的系统调用与内存分配策略方面的能力不?这标志着出题者也许花时间在微机上而不上在嵌入式系统上。
如果上述任何问题的答案就是"就是"的话,那么我知道我得认真考虑我就是否应该去做这份工作。
从面试者的角度来讲,一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质:最基本的,您能了解应试者C语言的水平。
不管怎么样,瞧一下这人如何回答她不会的问题也就是满有趣。
应试者就是以好的直觉做出明智的选择,还就是只就是瞎蒙呢?当应试者在某个问题上卡住时就是找借口呢,还就是表现出对问题的真正的好奇心,把这瞧成学习的机会呢?我发现这些信息与她们的测试成绩一样有用。
有了这些想法,我决定出一些真正针对嵌入式系统的考题,希望这些令人头痛的考题能给正在找工作的人一点帮住。
这些问题都就是我这些年实际碰到的。
其中有些题很难,但它们应该都能给您一点启迪。
这个测试适于不同水平的应试者,大多数初级水平的应试者的成绩会很差,经验丰富的程序员应该有很好的成绩。
为了让您能自己决定某些问题的偏好,每个问题没有分配分数,如果选择这些考题为您所用,请自行按您的意思分配分数。
预处理器(Preprocessor)1 、用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在这想瞧到几件事情:?; #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等) ?; 懂得预处理器将为您计算常数表达式的值,因此,直接写出您就是如何计算一年中有多少秒而不就是计算出实际的值,就是更清晰而没有代价的。
嵌入式协议面试题目(3篇)
第1篇一、基础知识1. 什么是嵌入式系统?请简要描述其特点和应用领域。
解析:嵌入式系统是指将计算机硬件与软件集成在一起,用于实现特定功能的系统。
特点包括:实时性、可靠性、资源受限、功耗低等。
应用领域广泛,如智能家居、工业控制、医疗设备、汽车电子等。
2. 嵌入式系统中的硬件资源有哪些?请分别简述其作用。
解析:嵌入式系统中的硬件资源主要包括:中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入/输出接口(I/O)、定时器/计数器、中断控制器、串行通信接口等。
它们分别用于处理计算任务、存储程序和数据、与外部设备进行数据交换、实现定时功能、处理中断请求、进行串行通信等。
3. 什么是通信协议?请举例说明几种常见的嵌入式通信协议。
解析:通信协议是指计算机网络中,为了实现数据交换而制定的一系列规则和约定。
常见的嵌入式通信协议有:UART、SPI、I2C、CAN、USB、以太网等。
4. 请简述UART通信协议的基本原理和特点。
解析:UART(通用异步收发传输器)是一种串行通信协议,用于实现点对点或多点通信。
基本原理是通过发送和接收数据线进行数据传输,不使用时钟信号。
特点包括:通信速率高、传输距离远、接口简单、成本低等。
5. 什么是SPI通信协议?请简述其工作原理和特点。
解析:SPI(串行外设接口)是一种高速的串行通信协议,主要用于微控制器与外设之间的通信。
工作原理是:主设备通过主从模式,通过主设备和从设备之间的时钟信号,实现数据的串行传输。
特点包括:通信速率高、传输距离远、支持多主从设备、接口简单等。
6. 什么是I2C通信协议?请简述其工作原理和特点。
解析:I2C(两线式串行总线)是一种低速的串行通信协议,主要用于微控制器与外设之间的通信。
工作原理是:通过两根数据线和一根时钟线,实现数据的串行传输。
特点包括:通信速率较低、传输距离远、支持多设备通信、接口简单等。
二、协议应用1. 请简述CAN总线通信协议的特点和应用场景。
嵌入式C语言面试题大全(看这个就够了)
1.static有什么用途?(请至少说明两种)1)限制变量的作用域2)设置变量的存储域(堆,主动分配内存也是堆)1)在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
2) 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。
它是一个本地的全局变量。
3) 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。
那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
4.全局变量和局部变量在内存中是否有区别?如果有,是什么区别?全局变量储存在静态数据库,局部变量在栈6.堆栈溢出一般是由什么原因导致的?堆栈溢出一般是循环的递归调用导致的,如果使用的大数据结构的局部变量,也可能导致堆栈溢出。
没有回收垃圾资源导致的是内存泄露最后内存耗尽。
20.不能做switch()的参数类型是:switch的参数不能为实型。
(只能是int char)9.写出float x 与“零值”比较的if语句。
if(x<0.000001&&x>-0.000001)3.在c语言库函数中将一个字符转换成整型的函数是atol()吗,这个函数的原型是什么?函数名: atol功能: 把字符串转换成长整型数函数的原型: long atol(const char *nptr);程序例:#include <stdlib.h>#include <stdio.h>int main(void){long l;char *str = "98765432";l = atol(lstr);printf("string = %s integer = %ld\n", str, l);return(0);}1.对于一个频繁使用的短小函数,在C语言中应用什么实现,在C++中应用什么实现?c用宏定义,c++用inline8.软件测试都有那些种类?黑盒:针对系统功能的测试白合:测试函数功能,各函数接口9.确定模块的功能和模块的接口是在软件设计的那个阶段完成的?概要设计阶段11.unsignedchar *p1;unsigned long *p2;p1=(unsigned char *)0x801000;p2=(unsigned long *)0x810000;请问p1+5=? ;p2+5=? ;答:p1+5=0x801005 ;p2+5=0x810014 ;1.请问下面程序有什么错误?int a[60][250][1000],i,j,k;for(k=0;k<1000;k++)for(j=0;j<250;j++)for(i=0;i<60;i++)a[i][j][k]=0;把循环语句内外换一下(编译的时候没错,运行的时候出错,但这个数组太大,如果放在栈中,还是会溢出,要作为全局变量)2.#defineMax_CB 500void LmiQueryCSmd(Struct MSgCB * pmsg){unsigned char ucCmdNum;......for(ucCmdNum=0;ucCmdNum<Max_CB;ucCmdNum++){......;}死循环(unsigned char 0 到 255)3.以下是求一个数的平方的程序,请找出错误:#define SQUARE(a)((a)*(a))int a=5;int b;b=SQUARE(a++);//a被加了2次 a=7,b=252、有一个16位的整数,每4位为一个数,写函数求他们的和。
嵌入式系统工程师常见面试题
嵌入式系统工程师常见面试题在嵌入式系统工程领域,面试是企业筛选合适人才的重要环节。
以下是一些常见的嵌入式系统工程师面试题,涵盖了硬件、软件、操作系统等多个方面。
一、硬件相关1、请简述一下电阻、电容、电感的基本特性及其在电路中的作用。
电阻主要用于限制电流、分压和产生热量。
电容可以存储电荷,用于滤波、耦合和定时等电路。
电感则能储存磁场能量,常用于滤波、谐振和变压器等。
2、解释一下什么是 PCB(印刷电路板)布线的阻抗控制,以及为什么它很重要?PCB 布线的阻抗控制是确保信号在传输过程中保持稳定和减少反射的关键。
不同的信号速率和频率对阻抗有特定要求。
如果阻抗不匹配,会导致信号失真、噪声增加和传输错误,影响系统的性能和可靠性。
3、谈谈你对ADC(模数转换器)和DAC(数模转换器)的理解,包括它们的工作原理和主要性能指标。
ADC 将模拟信号转换为数字信号,工作原理有逐次逼近型、积分型等。
主要性能指标包括分辨率、转换精度、转换速度等。
DAC 则相反,将数字信号转换为模拟信号。
其性能指标类似 ADC,但还包括建立时间等。
4、如何降低系统的功耗,特别是在嵌入式设备中?可以从多个方面入手,如选择低功耗的芯片和器件,优化电路设计,合理设置电源管理模式,采用动态电压频率调整技术,以及在软件中控制硬件模块的电源开关等。
二、软件相关1、解释一下什么是中断,以及在嵌入式系统中如何处理中断?中断是指 CPU 在执行正常程序时,由于外部事件或内部异常而暂停当前程序,转而去执行相应的中断服务程序。
在嵌入式系统中,需要设置中断向量表,配置中断优先级,编写中断服务程序,并确保中断处理的及时性和准确性。
2、描述一下你对实时操作系统(RTOS)的理解,以及它与普通操作系统的区别。
实时操作系统强调任务的确定性和及时性,能在规定的时间内完成关键任务。
与普通操作系统相比,它具有更短的中断响应时间、更严格的任务调度策略和更高的可靠性。
3、谈谈你对 C 和 C++在嵌入式系统开发中的应用和优缺点。
嵌入式面试题目
嵌入式面试题目嵌入式系统作为当今科技发展中的重要一环,对于各行业的应用都起着至关重要的作用。
面对嵌入式系统的高要求,拥有专业知识和技能的人才成为了企业追逐的目标。
因此,嵌入式系统的面试题目也变得极为关键。
以下是一些常见的嵌入式面试题目,通过回答这些问题,可以更好地展示你在嵌入式领域的知识和能力。
1. 什么是嵌入式系统?它与普通计算机系统有何不同?嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,主要用于执行特定任务或控制特定设备。
与普通计算机系统相比,嵌入式系统通常具有更严格的硬件资源限制,更高的实时性要求,以及更低的功耗和成本。
2. 嵌入式系统的发展趋势有哪些?随着科技的不断进步,嵌入式系统也在不断发展和演变。
目前,一些主要的嵌入式系统发展趋势包括:- 更高的性能和处理能力- 更小更紧凑的尺寸和结构设计- 更低的功耗和延迟- 更好的可靠性和安全性- 更高效的通信和连接性能3. 嵌入式系统中常用的处理器架构有哪些?在嵌入式系统中,常见的处理器架构包括:- ARM架构:广泛应用于移动设备和低功耗嵌入式设备上。
- x86架构:适用于高性能嵌入式设备和个人电脑系统。
- MIPS架构:常见于网络设备、数字电视等。
- Power架构:主要用于服务器和高性能计算。
4. 嵌入式系统中常用的实时操作系统有哪些?实时操作系统(RTOS)在嵌入式系统中发挥着重要的作用,常见的RTOS有:- FreeRTOS:简单、可移植的开源RTOS。
- μC/OS:可裁剪的实时操作系统。
- QNX:用于高性能、高可用性系统的商业RTOS。
- VxWorks:高可靠性实时操作系统。
5. 嵌入式系统中常见的通信接口有哪些?嵌入式系统常用的通信接口包括:- UART:通用异步收发传输接口。
- I2C:用于芯片之间的短距离数据传输。
- SPI:用于与外部设备进行全双工的串行数据传输。
- CAN:用于车载网络和工业自动化领域的通信。
6. 嵌入式系统的软件开发过程包括哪些步骤?嵌入式系统的软件开发过程一般包括以下几个步骤:- 需求分析和系统设计- 软件设计和编码- 调试和测试- 集成和验证- 发布和维护7. 嵌入式系统中常见的开发工具有哪些?在嵌入式系统的开发过程中,通常使用以下几种开发工具:- 编译器和调试器:如GCC、Keil、IAR等。
(完整word版)经典嵌入式面试题
经典嵌入式面试题C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。
这些年,我既参加也组织了许多这种测试,在这过程中我意识到这些测试能为带面试者和被面试者提供许多有用信息,此外,撇开面试的压力不谈,这种测试也是相当有趣的。
从被面试者的角度来讲,你能了解许多关于出题者或监考者的情况。
这个测试只是出题者为显示其对ANSI标准细节的知识而不是技术技巧而设计吗?这个愚蠢的问题吗?如要你答出某个字符的ASCII值。
这些问题着重考察你的系统调用和内存分配策略方面的能力吗?这标志着出题者也许花时间在微机上而不上在嵌入式系统上。
如果上述任何问题的答案是"是"的话,那么我知道我得认真考虑我是否应该去做这份工作。
从面试者的角度来讲,一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质:最基本的,你能了解应试者C语言的水平。
不管怎么样,看一下这人如何回答他不会的问题也是满有趣。
应试者是以好的直觉做出明智的选择,还是只是瞎蒙呢?当应试者在某个问题上卡住时是找借口呢,还是表现出对问题的真正的好奇心,把这看成学习的机会呢?我发现这些信息与他们的测试成绩一样有用。
有了这些想法,我决定出一些真正针对嵌入式系统的考题,希望这些令人头痛的考题能给正在找工作的人一点帮住。
这些问题都是我这些年实际碰到的。
其中有些题很难,但它们应该都能给你一点启迪。
这个测试适于不同水平的应试者,大多数初级水平的应试者的成绩会很差,经验丰富的程序员应该有很好的成绩。
为了让你能自己决定某些问题的偏好,每个问题没有分配分数,如果选择这些考题为你所用,请自行按你的意思分配分数。
预处理器(Preprocessor)1 . 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在这想看到几件事情:?; #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等)?; 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。
嵌入式面试最常用的307个试题和答案
嵌入式面试最常用的307个试题和答案嵌入式面试最常用的307个试题和答案一、单项选择题1、如下哪一个命令可以帮助你知道shell命令的用法(A)A.manB.pwdC.helpD.more2、Linux分区类型默认的是:(B)A.vfatB.ext2/ext3C.swapD.dos3、在大多数Linux发行版本中,以下哪个属于块设备(B)A.串行口B.硬盘C.虚拟终端D.打印机4、下面哪个命令行可用来马上重新启动正在运行的Linux系统?(D)A.restart--delay=0B.reboot-wC.halt-pD.shutdown-r now5、在Linux系统,默认的shell是什么(A)A.bashB.ashC.cshD.gnush6、下面哪条命令可用来确保文件“myfile”存在(B)A.cp myfile/dev/nullB.touch myfileC.create myfileD.mkfile myfile7、LILO的配置文件是:(B)A./etc/confB./etc/lilo.confC./proc/kcoreD./usr/local/8、用“useradd jerry”命令添加一个用户,这个用户的主目录是什么(A)A./home/jerryB./bin/jerryC./var/jerryD./etc/jerry9、Linux文件权限一共10位长度,分成四段,第三段表示的内容是(D)A.文件类型B.文件所有者的权限C.文件所有者所在组的权限D.其他用户的权限10、某文件的组外成员的权限为只读;所有者有全部权限;组内的权限为读与写,则该文件的权限为(D)A.467B.674C.476D.76411、不是shell具有的功能和特点的是(A)A.管道B.输入输出重定向C.执行后台进程D.处理程序命令12、如何从当前系统中卸载一个已装载的文件系统(A)A.umountB.dismountC.mount–uD.从/etc/fstab中删除这个文件系统项13、你用vi编辑器编写了一个脚本文件shell.sh,你想将改文件名称修改为shell2.sh,下列命令(B)可以实现。
嵌入式面试题目试题(3篇)
第1篇一、基础知识1. 问题:简述嵌入式系统的定义和特点。
答案:嵌入式系统是指将计算机技术应用于特定领域,将硬件和软件结合在一起,形成具有特定功能的独立系统。
其特点包括:实时性、可靠性、低功耗、小体积、低成本等。
2. 问题:嵌入式系统与通用计算机系统的区别有哪些?答案:嵌入式系统与通用计算机系统的区别主要有以下几点:(1)设计目标不同:嵌入式系统面向特定应用,通用计算机系统面向通用应用;(2)硬件资源不同:嵌入式系统硬件资源有限,通用计算机系统硬件资源丰富;(3)软件系统不同:嵌入式系统软件系统相对简单,通用计算机系统软件系统复杂;(4)实时性要求不同:嵌入式系统对实时性要求较高,通用计算机系统实时性要求较低。
3. 问题:嵌入式系统中的CPU有哪些特点?答案:嵌入式系统中的CPU具有以下特点:(1)低功耗:为了满足嵌入式系统对功耗的要求,CPU需要具备低功耗的特性;(2)高性能:为了提高嵌入式系统的处理速度,CPU需要具备高性能的特性;(3)可扩展性:为了适应不同的应用需求,CPU需要具备可扩展性;(4)集成度:为了减小嵌入式系统的体积,CPU需要具备高集成度。
4. 问题:什么是嵌入式系统中的裸机?答案:嵌入式系统中的裸机是指没有操作系统和应用程序的CPU。
裸机主要用于学习和实验,也可以用于一些对实时性要求较高的应用。
5. 问题:什么是嵌入式系统中的实时操作系统(RTOS)?答案:实时操作系统(RTOS)是一种专门为实时应用设计的操作系统。
它具有以下特点:(1)实时性:RTOS能够满足实时应用对时间的要求;(2)可靠性:RTOS具有较高的可靠性,能够保证系统稳定运行;(3)可预测性:RTOS的性能可预测,便于应用开发。
二、硬件知识1. 问题:简述嵌入式系统中常用的存储器类型及其特点。
答案:嵌入式系统中常用的存储器类型及其特点如下:(1)RAM(随机存储器):用于存储临时数据,断电后数据会丢失;(2)ROM(只读存储器):用于存储程序代码,断电后数据不会丢失;(3)Flash(闪存):具有RAM和ROM的特点,既可读写,又可断电保存数据;(4)EEPROM(电可擦可编程只读存储器):可擦写,断电后数据不会丢失。
嵌入式面试经典100题
嵌入式面试经典100题嵌入式系统是当今快速发展的领域之一。
面试官通常会问一些经典的问题来评估求职者的知识和技能。
以下是 100 个嵌入式面试经典问题,有助于准备嵌入式面试。
1. 什么是嵌入式系统?2. 嵌入式系统有哪些组成部分?3. 嵌入式系统通常用于哪些领域?4. 什么是微控制器?5. 微控制器有哪些类型?6. 解释一下位运算符。
7. 什么是布尔运算?8. 解释一下存储器分段。
9. 什么是中断?10. 解释一下中断向量表。
11. 什么是浮点数?12. 解释一下浮点数运算。
13. 什么是传感器?14. 解释一下传感器工作原理。
15. 什么是执行器?16. 解释一下执行器工作原理。
17. 什么是总线?18. 解释一下总线工作原理。
20. 解释一下串口工作原理。
21. 什么是以太网?22. 解释一下以太网工作原理。
23. 什么是蓝牙?24. 解释一下蓝牙工作原理。
25. 什么是 Wi-Fi?26. 解释一下 Wi-Fi 工作原理。
27. 什么是 LED?28. 解释一下 LED 工作原理。
29. 什么是 LCD?30. 解释一下 LCD 工作原理。
31. 什么是纽扣电池?32. 解释一下纽扣电池工作原理。
33. 什么是定时器?34. 解释一下定时器工作原理。
35. 什么是串口通信?36. 解释一下串口通信原理。
37. 什么是 FPGA?38. 解释一下 FPGA 工作原理。
39. 什么是 PLC?40. 解释一下 PLC 工作原理。
42. 解释一下触摸屏工作原理。
43. 什么是传感器数据采集?44. 解释一下传感器数据采集原理。
45. 什么是 PWM?46. 解释一下 PWM 工作原理。
47. 什么是功率放大器?48. 解释一下功率放大器工作原理。
49. 什么是串口通信协议?50. 解释一下串口通信协议原理。
51. 什么是温度传感器?52. 解释一下温度传感器工作原理。
53. 什么是湿度传感器?54. 解释一下湿度传感器工作原理。
嵌入式面试题及答案
嵌入式面试题及答案1、下面函数调用语句func((exp1,exp2),(exp3,exp4,exp5));中func函数有实参的个数为()? [单选题] *A、1B、2(正确答案)C、3D、4答案解析:函数传参的理解2、一个函数无返回值时,应选择下列的说明符是()? [单选题] *A、staticB、externC、void(正确答案)D、无说明符答案解析:关键字的理解3、设有数组:char array[]="China";则数组array所占的空间为()? [单选题] *A、4个字节B、5个字节C、6个字节(正确答案)D、7个字节答案解析:字符数组初始化的理解4、设p1和p2是指向同一个int型一维数组的指针变量,k为int型变量,则不能正确执行的语句是()? [单选题] *A、k=*p1+*p2;B、p2=k;(正确答案)C、p1=p2;D、k=*p1;答案解析:一维数组的使用5、在声明语句int *fun();中,fun表示()? [单选题] *A、一个返回值为指针型的函数名(正确答案)B、一个用于指向函数的指针变量C、一个用于指向一维数组的行指针D、一个用于指向int型数据的指针变量答案解析:函数的声明6、若变量c为char类型,能正确判断出c为小写字母的表达式是()? [单选题] *A、'a'<=c<='z'B、(c>='a')||(c<='z')C、('a'<=c)and('z'>=c)D、(c>='a')&&(c<='z')(正确答案)答案解析:运算符的理解7、以下关于switch语句和break描述中 , ()是正确的。
[单选题] *A、在switch语句中,可以根据需要使用或不使用break语句(正确答案)B、switch语句中必须用break语句C、break语句只能用于switch语句D、break语句是switch语句必须的一部分答案解析:开关语句的理解8、在C语言程序中,当while语句构成的循环中的条件为()时,结束循环。
嵌入式面试题大全
嵌入式面试题大全
嵌入式面试题涉及的知识面广泛,包括嵌入式系统的基础知识、C/C++语言、操作系统、电路和电子技术等。
以下是一些嵌入式面试中常见的题目:
1. 请简述嵌入式系统的定义和特点。
2. 什么是实时操作系统?请列举几个常见的实时操作系统。
3. 描述一下嵌入式系统中常用的数据结构和算法。
4. 请简述嵌入式软件开发的一般流程。
5. 什么是嵌入式系统的低功耗设计?为什么它很重要?
6. 请简述嵌入式系统中常用的通信协议。
7. 请简述嵌入式系统中常用的硬件接口。
8. 如何进行嵌入式系统的电源管理?
9. 请简述嵌入式系统中常用的软件架构。
10. 如何进行嵌入式系统的性能测试和优化?
11. 请简述嵌入式系统中常用的开发工具和调试方法。
12. 如何进行嵌入式系统的安全设计和保护?
13. 请简述嵌入式系统中的常见故障和解决方法。
14. 如何进行嵌入式系统的可维护性和可靠性设计?
15. 请简述嵌入式系统中的中断处理和任务调度。
16. 如何进行嵌入式系统的硬件设计和软件设计协同工作?
17. 请简述嵌入式系统中常用的异步通信方法。
18. 如何进行嵌入式系统的资源管理和内存优化?
19. 请简述嵌入式系统中的多线程编程和多任务管理。
20. 如何进行嵌入式系统的性能分析和优化?
以上是一些常见的嵌入式面试题,当然具体的题目还会根据具体的岗位和要求有所不同。
建议在准备面试时,除了掌握基础知识和技能外,还要了解相关公司的业务和技术方向,以及行业的发展趋势和最新技术动态。
关于嵌入式开发的面试题有哪些
关于嵌入式开发的面试题有哪些嵌入式开发是在嵌入式操作系统下进行的开发,也可以用单片机c 语言或汇编开发,其一般常用的系统有WinCE、Palm与新出现的Symbian等。
下面是店铺为你整理的嵌入式开发面试题,希望对你有所帮助!题目1:有1、2、3、4个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?1.程序分析:可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。
组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。
main(){ int i,j,k;printf(“\n”);for(i=1;i<5;i++) /*以下为三重循环*/for(j=1;j<5;j++)for (k=1;k<5;k++){if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*确保i、j、k三位互不相同*/printf(“%d,%d,%d\n”,i,j,k);}}题目2:企业发放的奖金根据利润提成。
利润(I)低于或等于10万元时,奖金可提10%;利润高于10万元,低于20万元时,低于10万元的部分按10%提成,高于10万元的部分,可可提成7.5%;20万到40万之间时,高于20万元的部分,可提成5%;40万到60万之间时高于40万元的部分,可提成3%;60万到100万之间时,高于60万元的部分,可提成1.5%,高于100万元时,超过100万元的部分按1%提成,从键盘输入当月利润I,求应发放奖金总数?1.程序分析:请利用数轴来分界,定位。
注意定义时需把奖金定义成长整型。
main(){ long int i;int bonus1,bonus2,bonus4,bonus6,bonus10,bonus;scanf(“%ld”,&i);bonus1=100000*0.1;bonus2=bonus1+100000*0.75;bonus4=bonus2+200000*0.5;bonus6=bonus4+200000*0.3;bonus10=bonus6+400000*0.15;if(i<=100000)bonus=i*0.1;else if(i<=200000)bonus=bonus1+(i-100000)*0.075;else if(i<=400000)bonus=bonus2+(i-200000)*0.05;else if(i<=600000)bonus=bonus4+(i-400000)*0.03;else if(i<=1000000)bonus=bonus6+(i-600000)*0.015;elsebonus=bonus10+(i-1000000)*0.01;printf(“bonus=%d”,bonus);}题目3:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?1.程序分析:在10万以内判断,先将该数加上100后再开方,再将该数加上268后再开方,如果开方后的结果满足如下条件,即是结果。
嵌入式面试题库
1、在嵌入式系统中,以下哪个组件负责执行存储在内存中的指令?A. 中央处理器(CPU)B. 随机存取存储器(RAM)C. 只读存储器(ROM)D. 输入/输出设备(I/O)(答案)A2、嵌入式系统中,中断的作用是什么?A. 增加系统复杂性B. 使CPU暂停执行当前任务,转而处理紧急事件C. 降低系统功耗D. 提高程序运行速度(答案)B3、以下哪种总线类型在嵌入式系统中常用于连接微处理器与各种外设?A. PCI总线B. ISA总线C. GPIO总线D. AGP总线(答案)C(注:GPIO虽非标准总线,但在嵌入式系统中常用于此目的,此处为简化理解)4、嵌入式操作系统中,任务调度的主要目的是什么?A. 优化系统资源使用,确保任务按时执行B. 增加系统功耗C. 减少系统内存占用D. 提高CPU温度(答案)A5、在嵌入式软件开发中,以下哪种语言最为常用?A. PythonB. JavaC. C/C++D. JavaScript(答案)C6、嵌入式系统中的看门狗定时器主要用于什么目的?A. 提高系统性能B. 检测和恢复系统故障C. 减少系统功耗D. 增加系统安全性(非物理安全)(答案)B7、以下哪个不是嵌入式系统常见的存储类型?A. SRAMB. DRAMC. Flash存储器D. HDD(机械硬盘)(答案)D8、在嵌入式系统设计中,选择微控制器(MCU)时主要考虑哪些因素?A. 价格、功耗、性能、外设支持B. 重量、颜色、材质、品牌C. 屏幕尺寸、分辨率、触控方式D. 网络速度、带宽、延迟(答案)A9、嵌入式系统中,DMA(直接内存访问)控制器的主要作用是?A. 加速CPU与外设之间的数据传输B. 加密和解密数据C. 控制系统电源管理D. 实现多任务并发执行(答案)A。
嵌入式面试题
嵌入式面试题一、简介嵌入式系统是指在特定用途的计算机硬件平台上,集成了微处理器、存储器、外围设备以及实时操作系统等关键元素的一种特殊计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于汽车、家电、医疗设备、通信设备等各个领域。
随着嵌入式技术的发展,需求不断增长,嵌入式岗位的面试也变得越来越重要。
二、C语言基础1. 请简要介绍C语言的特点及其在嵌入式系统中的应用。
答:C语言是一种高级编程语言,具有语法简洁、执行效率高、适合系统级编程等特点。
在嵌入式系统中,C语言被广泛应用于底层驱动的编写、中断处理、外设控制等方面。
2. 请解释以下C语言的关键字:const、volatile 和 static。
答:const关键字用于声明常量,被声明为const的变量的数值在程序运行过程中不可修改。
volatile关键字用于声明易变的变量,防止编译器对其进行优化,保证每次访问都会从内存中读取最新值。
static关键字可以用于函数内部和函数外部,函数内部的static变量生命周期会延长到程序结束,函数外部的static变量作用域只限于当前文件。
三、微处理器和微控制器1. 什么是微处理器和微控制器?它们之间有什么区别?答:微处理器是一种集成了CPU、ALU、寄存器和控制单元的芯片,它用于处理和执行算术、逻辑运算以及控制指令。
微控制器是一种集成了CPU、内存、IO接口以及定时器、ADC等外设的芯片,它是一整套可以独立运行的嵌入式系统。
两者的区别在于微处理器需要外部芯片才能构成完整的系统,而微控制器则包含了所需的外设接口,能够直接运行。
2. 请列举几种常见的微控制器类型及其应用领域。
答:常见的微控制器类型包括:8051系列、AVR系列、PIC系列等。
8051系列广泛应用于家电、汽车电子、电力电子等领域;AVR系列常用于工业自动化、单片机控制等;PIC系列适用于安防监控、智能仪表等。
四、实时操作系统(RTOS)1. 请解释实时操作系统的概念及其特点。
嵌入式面试题及答案
嵌入式开发面试题及答案(华清远见)1、对于一个已经存在的SharedPreferences对象setting,想向其中存入一个字符串"person",setting应该先调用什么方法( ).A.edit()B.save()mit()D.putString()参考答案:A2、关于 Handler 的说话正确的是()A.它实现不同线程间通信的一种机制B.它避免了新线程操作 UI 组件C.它采用栈的方式来组织任务的D.它可以属于一个新的线程参考答案:A3、以下代码中intent.setClass(ActivityTest.this.NextActivity.class)中this是指()Public class ActivityTest extends Activity{Private Button button1;/**Called when the activity is first created、*/@OverridePublic void onCreate(Bundle savedlnstanceState){Super.onCreate(savedlntanceState);setContentView(yout.main);button1=(Button)findViewByld(R.id.button1);button1.setOnClickListener(new OnClickListener(){@OverridePublic void onClick(View v){Intent intent =new Intent();Intent.setClass(ActivityTest.this,nextActivity.class);startActivity(intent);}}} }); ……A.ActivityTestB.NwxtActivityC.OnClickListenerD.Activity参考答案:A4、下面有关虚函数的描述,说法错误的是?A.虚函数的作用是实现了继承性B.虚函数的作用就是实现“动态联编”,也就是在程序的运行阶段动态地选择合适的成员函数C.和类的静态成员函数与非类的成员函数相比,虚函数的效率较低D.要正确的实现虚函数,只能用一个基类的指针或者引用来指向派生类对象参考答案:A5、在局域网络内的某台主机用ping命令测试网络连接时发现网络内部的主机都可以连同,而不能与公网连通,问题可能是。
嵌入式软件工程师经典面试题
嵌⼊式软件⼯程师经典⾯试题1、int a[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0};int *p=&a[1];则p[6]等于82、整数数组清零:bzero(),memset()。
3、sizeof();变量所占地址的字节数4、 main(){char *str[]={"ab","cd","ef","gh","ij","kl"};char *t;t=(str+4)[-1];printf("%s",t);}则显⽰"gh"5、⼩端:低位字节数据存储在低地址⼤端:⾼位字节数据存储在低地址例如:int a=0x12345678;(a⾸地址为0x2000)0x2000 0x2001 0x2002 0x20030x12 0x34 0x56 0x78 ⼤端格式6、异步IO和同步IO区别如果是同步IO,当⼀个IO操作执⾏时,应⽤程序必须等待,直到此IO执⾏完,相反,异步IO操作在后台运⾏,IO操作和应⽤程序可以同时运⾏,提⾼系统性能,提⾼IO流量;在同步⽂件IO中,线程启动⼀个IO操作然后就⽴即进⼊等待状态,直到IO 操作完成后才醒来继续执⾏,⽽异步⽂件IO中,线程发送⼀个IO请求到内核,然后继续处理其他事情,内核完成IO请求后,将会通知线程IO操作完成了。
7、⽤变量a定义⼀个整型数 int a;⼀个指向整型数的指针 int *a;⼀个指向指针的指针,它指向的指针式指向⼀个整型数 int **a;⼀个有10个整型数的数组 int a[10];⼀个有10指针的数组,该指针是指向⼀个整型数 int *a[10];⼀个指向有10个整型数数组的指针 int (*a)[10];⼀个指向函数的指针,该函数有⼀个整型数参数并返回⼀个整型数 int (*a)(int);⼀个有10个指针的数组,该指针指向⼀个函数,该函数有⼀个整型数参数并返回⼀个整型 int (*a[10])(int);8、int foo(void){int i;char c=0x80;i=c;if(i>0)return 1;return 2;}返回值为2;因为i=c=-128;如果c=0x7f,则i=c=127。
嵌入式面试笔试题目——附部分答案
嵌⼊式⾯试笔试题⽬——附部分答案1 、如何⾃动创建设备⽂件?class_create device_create2、led驱动编写有⼏种⽅式?输⼊⼦系统字符设备驱动总线platform led⼦系统3、如何实现http服务器?tcp服务器:socket4、如何编写守护进程,简述syslog的作⽤?第⼀步:创建进程、杀死⽗进程第⼆步:创建新的会话第三步:改变⼯作路径路径第四步:修改⽂件掩码权限第五步:关闭⽂件描述符5、bootloader和uboot的区别?bootloader是启动装载。
这是⼀段很⼩的程序,⽤于在系统上电启动初期运⾏,初始化关键接⼝,如内存,串⼝,关闭中断,关闭看门狗,引导系统进⼊内核的⼀段初始化的程序。
它主要任务就是将内核映像从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核的⼊⼝点去运⾏内核,从⽽建⽴系统运⾏的必要环境。
uboot:是bootloader的⼀种6、如何移植uboot?1、下载源码2、解压uboot源码并进⼊⽬录3、指定交叉编译⼯具链4、指定产品BOARD 底板5、编译u-boot7、传感器驱动如何编写?8、BL0,BL1,BL2,BL3的作⽤?BL0 ⽂件是存放在 CPU 内部 IROM 中的⼀段固化代码,CPU 上点之后,⾸先去运⾏soc中的BL0,运⾏时会将 BL1 拷贝到 CPU 的 IRAM 中,然后执⾏BL1;BL1⽂件执⾏起来之后会先进⾏内存的初始化,之后将 BL2 ⽂件拷贝到外部内存中,BL2会初始化BL3的运⾏环境,将BL3搬移到DRAM中,BL3会有⼀个⾃搬移的过程,从⽽启动内核⼊⼝。
BL0:CPU内部的固化代码BL1:三星提供的加密⽂件BL2:截取uboot.bin 前14kBL3:剩下的uboot 执⾏命令以及加载引导内核9、exynos4412 时钟 APLL,MPLL,VPLL的区别?------倍频锁相环APLL:⽤于 CPU_BLK (可产⽣⾼达1.4GHz的频率);作为 MPLL 的补充,它也可以给DMC_BLK 、LEFTBUS_BLK 、RIGHTBUS_BLK 和 CMU_TOP 提供时钟。
嵌入式常见面试题及答案
1.嵌入式系统中经常要用到无限循环,如何用C编写死循环答:while(1){} 或者for(;;)2.程序的局部变量存在于哪里,全局变量存在于哪里,动态申请数据存在于哪里。
答:程序的局部变量存在于栈区;全局变量存在于静态区;动态申请数据存在于堆区。
3.关键字const有什么含义?答:1)只读。
2)使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3)使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。
4.请问以下代码有什么问题:答:没有为str分配内存空间,将会发生异常,问题出在将一个字符串复制进一个字符变量指针所指地址。
虽然可以正确输出结果,但因为越界进行内在读写而导致程序崩溃。
5.已知一个数组table,用一个宏定义,求出数据的元素个数答:#define NTBL (sizeof(table)/sizeof(table[0]))6.写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
答:#define MIN(A,B) ((A) <= (B) ? (A) : (B))考点:1) 标识#define在宏中应用的基本知识。
这是很重要的。
因为在嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分之前,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。
2) 三重条件操作符的知识。
这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优的代码,了解这个用法是很重要的。
3) 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来。
7.do……while和while有什么区别?答:前一个循环一遍再判断,后一个判断以后再循环。
8.什么是预编译,何时需要预编译?答:1、总是使用不经常改动的大型代码体。
程序由多个模块组成,所有模块都使用一组标准的包含文件和相同的编译选项。
在这种情况下,可以将所有包含文件预编译为一个预编译头。
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经典嵌入式面试题C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。
这些年,我既参加也组织了许多这种测试,在这过程中我意识到这些测试能为带面试者和被面试者提供许多有用信息,此外,撇开面试的压力不谈,这种测试也是相当有趣的。
从被面试者的角度来讲,你能了解许多关于出题者或监考者的情况。
这个测试只是出题者为显示其对ANSI标准细节的知识而不是技术技巧而设计吗?这个愚蠢的问题吗?如要你答出某个字符的ASCII值。
这些问题着重考察你的系统调用和内存分配策略方面的能力吗?这标志着出题者也许花时间在微机上而不上在嵌入式系统上。
如果上述任何问题的答案是"是"的话,那么我知道我得认真考虑我是否应该去做这份工作。
从面试者的角度来讲,一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质:最基本的,你能了解应试者C语言的水平。
不管怎么样,看一下这人如何回答他不会的问题也是满有趣。
应试者是以好的直觉做出明智的选择,还是只是瞎蒙呢?当应试者在某个问题上卡住时是找借口呢,还是表现出对问题的真正的好奇心,把这看成学习的机会呢?我发现这些信息与他们的测试成绩一样有用。
有了这些想法,我决定出一些真正针对嵌入式系统的考题,希望这些令人头痛的考题能给正在找工作的人一点帮住。
这些问题都是我这些年实际碰到的。
其中有些题很难,但它们应该都能给你一点启迪。
这个测试适于不同水平的应试者,大多数初级水平的应试者的成绩会很差,经验丰富的程序员应该有很好的成绩。
为了让你能自己决定某些问题的偏好,每个问题没有分配分数,如果选择这些考题为你所用,请自行按你的意思分配分数。
预处理器(Preprocessor)1 . 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在这想看到几件事情:; #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等); 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。
; 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。
; 如果你在你的表达式中用到UL(表示无符号长整型),那么你有了一个好的起点。
记住,第一印象很重要。
2 . 写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
#define MIN(A,B) ( (A) <= (B) ? (A) : (B) )这个测试是为下面的目的而设的:; 标识#define在宏中应用的基本知识。
这是很重要的,因为直到嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。
; 三重条件操作符的知识。
这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码,了解这个用法是很重要的。
; 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来; 我也用这个问题开始讨论宏的副作用,例如:当你写下面的代码时会发生什么事?least = MIN(*p++, b);3. 预处理器标识#error的目的是什么?#error 停止编译并显示错误信息如果你不知道答案,请看参考文献1。
这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。
只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种问题的答案。
当然如果你不是在找一个书呆子,那么应试者最好希望自己不要知道答案。
死循环(Infinite loops)4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢?这个问题用几个解决方案。
我首选的方案是:while(1){;}一些程序员更喜欢如下方案:for(;;){;}这个实现方式让我为难,因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。
如果一个应试者给出这个作为方案,我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。
如果他们的基本答案是:"我被教着这样做,但从没有想到过为什么。
"这会给我留下一个坏印象。
第三个方案是用gotoLoop:...goto Loop;应试者如给出上面的方案,这说明或者他是一个汇编语言程序员(这也许是好事)或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。
数据声明(Data declarations)5. 用变量a给出下面的定义a) 一个整型数(An integer)int ab)一个指向整型数的指针(A pointer to an integer)int *ac)一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数(A pointer to a pointer to an intege)r *(int *a) int**ad)一个有10个整型数的数组(An array of 10 integers)int a[10]e) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数的。
(An array of 10 pointers to integers)int *a[10]f) 一个指向有10个整型数数组的指针(A pointer to an array of 10 integers)*(int a[10])int (*a)[10]g) 一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)fun(*int a )int (*max_function)(int a)h)一个有10个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型数(An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )fun(*int a[10])int (*a[10])(int)答案是:a) int a; // An integerb) int *a; // A pointer to an integerc) int **a; // A pointer to a pointer to an integerd) int a[10]; // An array of 10 integerse) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers等价于int *(a[10]);f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integersg) int (*max_function)(int a); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integerh) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题,我同意这种说法。
当我写这篇文章时,为了确定语法的正确性,我的确查了一下书。
但是当我被面试的时候,我期望被问到这个问题(或者相近的问题)。
因为在被面试的这段时间里,我确定我知道这个问题的答案。
应试者如果不知道所有的答案(或至少大部分答案),那么也就没有为这次面试做准备,如果该面试者没有为这次面试做准备,那么他又能为什么出准备呢?6. 关键字static的作用是什么?在C语言中,关键字static有三个明显的作用:一旦声明为静态变量,在编译时刻开始永远存在,不受作用域范围约束,但是如果是局部静态变量,则此静态变量只能在局部作用域内使用,超出范围不能使用,但是它确实还占用内存,还存在.; 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。
它是一个本地的全局变量。
; 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。
那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
大多数应试者能正确回答第一部分,一部分能正确回答第二部分,很少人能懂得第三部分。
这是一个应试者的严重的缺点,因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。
7.关键字const有什么含意?总结:1)只读。
2)使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3)使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。
我只要一听到被面试者说:"const意味着常数",我就知道我正在和一个业余者打交道。
去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(译者:Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章,只要能说出const意味着"只读"就可以了。
尽管这个答案不是完全的答案,但我接受它作为一个正确的答案。
(如果你想知道更详细的答案,仔细读一下Saks的文章吧。
)如果应试者能正确回答这个问题,我将问他一个附加的问题:下面的声明都是什么意思?const int a;int const a;const int *a;int * const a;int const * a const;/******/前两个的作用是一样,a是一个常整型数。
第三个意味着a是一个指向常整型数的指针(也就是,整型数是不可修改的,但指针可以)。
第四个意思a是一个指向整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是可以修改的,但指针是不可修改的)。
最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是不可修改的,同时指针也是不可修改的)。
如果应试者能正确回答这些问题,那么他就给我留下了一个好印象。
顺带提一句,也许你可能会问,即使不用关键字const,也还是能很容易写出功能正确的程序,那么我为什么还要如此看重关键字const 呢?我也如下的几下理由:; 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息,实际上,声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。
如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾,你就会很快学会感谢这点多余的信息。
(当然,懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。