【柳工 挖掘机】中心回转装置
挖掘机回转马达
制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
挖掘机回转装置定位结构及分析
挖掘机回转装置定位结构及分析作者：万方，毛健，金鋆来源：《中国机械》2013年第06期摘要：回转装置是连接挖掘机上部机身及下部行走系统，在实际工作中可以承受荷载。
本文主要根据目前挖掘机回转装置常用的定位系统进行分析，并分析其存在的不足之处，安装好坏与否在很大程度上决定了挖掘机回转的平稳性和回转齿轮的使用寿命。
本文根据实际情况，设计了一种简单易行的挖掘机回转装置定位结构，并对其进行深入的研究与分析，希望对大家有所帮助。
关键词：挖掘机；回转装置；定位结构；分析1.回转装置的组成液压挖掘机回转装置主要由回转支撑、回转机构和转台等三部分组成的。
通过回转支承，不断将力施加给挖掘机的底座。
回转装置具体由两部分组成：转柱式回转支撑和滚动轴承式回转支撑。
以下我们将对这两种支撑进行简单论述：1.1. 转柱式回转支撑转柱式回转支撑一般情况下回转的角度比较小，其动力来源跟滚动轴承式回转支撑动力来源不一样，但是该装置使用起来比较方面，易于操作。
1.2.滚动轴承式回转支撑滚动轴承式回转支撑目前广泛用于全回转式液压挖掘机上，它是在普通滚动轴承基础上建立和发展起来的，其性能也比较优良。
同时还克服了传统回转支撑的种种弊端，该装置结构简单，维修比较方面，对于人员的使用要求也不高，所以它目前承担着大部分的工程任务。
该装置还具有所受到的力矩节点数目比较少，转速也比较低，对于人员的安全大有保障。
根据内部结构的不同我们又可以将其分为滚动式滚体与滚珠式滚梯两大类，更具体一点还可以分为单排式和双排式几种。
随着该技术的不断进步发展，装置在很大程度上也进行了改革，但是它依然是目前比较实用的挖掘机装置回转支撑。
2.回转装置常用的定位结构图解目前大部分的挖掘机回转装置常用的定位结构主要有以下两种：（1）回转支承外圆定位结构，如图1所示；（2）两个销定位的结构，如图2所示。
3.回转支承一个销定位结构安装精度分析回转支承一个销定位结构指的是在回转平台加工一个销孔用于安装定位回转支承，同时还可以加工一个ΦD2内圆用于安装定位回转马达。
柳工挖掘机零件图册
柳⼯挖掘机零件图册⽬录CONTENTS柴油机系统Engine System (1)驾驶室总成Cab Assembly (10)主液压系统Main Hydraulic System (20)⼯作装置管路总成Front Piping (37)先导液压系统Pilot Hydraulic System (46)⾏⾛液压系统Travel Hydraulic System (58)履带⾏⾛系统Travel System (60)回转平台总成Frame Assemble (65)⼯作装置Working Equipment (67)机罩总成Cover Assembly (73)空调系统Air Conditioner Assembly (79)电⽓系统Electric System (87)00E0084 柴油机系统-密封件Engine System-Seal标号代号名称数量备注Fig.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 85A0103 海绵Sponge 12 85A0104 海绵Sponge 23 85A0198 海绵Sponge 14 85A0105 海绵Sponge 15 85A0199 海绵Sponge 16 00B0015 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bost 5 GB5783-867 06B0002 垫圈10 Lock Washer 5 GB93-878 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 5 GB97.1-859 20A1576 弯板Plane 1标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 40C0038 发动机Engine 1 B3.32 04A0192 法兰Flange 13 06B0002 垫圈10 Lock Washer 24 GB93-874 00B0019 螺栓M10X30-8.8-Zn.D Bolt 20 GB5783-865 40C0097 联轴器Coupling 16 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 12 GB97.1-857 01B0016 螺栓M10X40-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-86 8 03B0292螺母M16-10-Zn.D Nut 2 GB6170-869 06B0015 垫圈16 Lock Washer 2 GB93-8710 71A0120 ⽀座Bracket 211 71A0121 ⽀座Bracket 212 06B0008 垫圈12 Lock Washer 8 GB93-8713 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-8614 17B0097 减震器Rubber ad 2 15 11A0659 板Plane 216 00B0214 螺栓M16X130-10.9-Zn.D Bolt 2 GB5782-86 17 71A0122 ⽀座Bracket 118 03B0003 螺母M12-8-Zn.D Nut 2 GB6170-8619 06B0178 淬硬垫圈Lock Washer 2 20 17B0096 减震器Rubber ad 221 01B0103 螺栓M12X80-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5782-8622 32A0149 软管Hose 123 09C0029 软管卡箍φ40～φ64 Clamp 2 43828C 2471A0123 ⽀座Bracket 1 25 40C0096 风扇Fan 126 06B0006 垫圈8 Lock Washer 8 GB93-8727 00B0085 螺栓M8X25-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8628 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-8529 04B0174 螺钉M8X30-8.8-Zn.D Screw 4 GB70-8530 56A0202 垫块Flange 131 09C0079 软管卡箍φ27～φ51 Clamp 2 43828B32 32A0147 软管Hose 133 53C0044 柴油滤芯Filter 1 C600311211034 01A0305 弯管Hose 135 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8636 53C0043 机油滤芯Filter 1 C6002112110300E0084 柴油机系统-发动机Engine System-Engine00E0084 柴油机系统-空⽓系统Engine System-Air System 标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 00D0491 空滤架Support 12 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 18 GB97.1-853 06B0002 垫圈10 Lock Washer 18 GB93-874 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 17 GB5783-865 50C0118 空⽓滤清器Air Cleaner As. 1 AH19116-A6 81A0077 空⽓滤芯Filter 1 AF253627 27A0140 紧固箍Clamp 1 8 13A0630 垫板Plane 19 06B0007 垫圈12-140HV-Zn.D Washer 1 GB97.1-8510 06B0008 垫圈12 Lock Washer 1 GB93-8711 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8612 保养指⽰器Indicator 1 1W613M13 56A0203 密封垫Seal 1 14 05D0017 排⽓管Hose 115 50C0125 V 型管夹Clamp 1 390365216 50C0113 消声器总成Noise Blanker 1 XH.G89X.Wa17 27A0137 紧固圈Clamp 218 00B0075 螺栓M8X20-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8619 36D0106 盖板Plane 1 20 00D0481 托架Support 121 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-8522 06B0006 垫圈8 Lock Washer 8 GB93-87 23 03B0021螺母M8-8-Zn.D Nut 8 GB6170-8624 34A0299 套管Hose 125 00B0064 螺栓M10X55-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8626 09C0030 T 型抱箍φ88.9 Clamp 4 13514427 32A0145 软管Hose 128 28A0112 钢管Hose 129 15B0105 管夹Clamp 130 32A0146 软管Hose 15标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 20C0121 油散热器Oil Radiation As. 12 85A0102 海绵Sponge 23 09C0026 软管卡箍φ11～φ19 Clamp 2 1799044 20C0090 ⽔散热器Water Radiation As 15 06B0007 垫圈12-140HV-Zn.D Washer6 GB97.1-856 06B0008 垫圈12 Lock Washer 6 GB93-877 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 6 GB5783-86 8 10A0755 挡风板Plane 1 9 84A0234 密封胶条Seal 110 导风罩Shield 111 45D0086 防护罩Shield Cap 112 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 7 GB97.1-8513 06B0006 垫圈8 Lock Washer 7 GB93-8714 00B0075 螺栓M8X16-8.8-Zn.D Bolt 7 GB5783-8615 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 12 GB5783-8618 20C0091 副⽔箱总成Water Case 1 SH819 85A0106 海绵Sponge 220 00B0022 螺栓M6X16-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5783-8621 06B0003 垫圈6 Lock Washer 2 GB93-8722 06B0062 垫圈6-140HV-Zn.D Washer 2 GB96-8523 00B0005 螺栓M10X20-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8624 09C0125 单管夹Clamp 1标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 04D0089 箱体Tank 12 40C0007 空⽓滤清器Air-Cleaner 1 SAF-50A3 57A0006 垫圈Washer 84 88A0096 螺钉Screw 45 06C0648 柴油管Hose As.16 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-869 09C0026 软管卡箍φ11～φ19 Clamp 2 17990410 06C0650 柴油管Hose As. 1 11 09C0126 双管夹Clamp 4 12 22A0514 弯板Plane 113 00B0064 螺栓M10X55-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8614 34A0299 套管Hose 1 15 36D0101 法兰盖Flange-cover 116 12B0219 O 型圈40X3.1 O-ring 1 GB1235-7617 03B0024 螺塞Bolt 1 BF25-2418 12B0375 O 型圈150X3.55 O-ring 1 GB3452.1-9219 00B0025 螺栓M14x35-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8620 06B0013 垫圈14 Lock Washer 4 GB93-8721 00B0005 螺栓M10X20-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-8622 37B0004 尼龙扎带Nylon Rope 10 23 06C0649 柴油管Hose As. 124 53C0045 柴油预滤器滤芯Filter 1 FF532725 54C0035 油门软轴Gun Line 1 J103 L35026 00B0169 螺栓M6X30-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8627 06B0003 垫圈6 Lock Washer 4 GB93-8728 00B0085 螺栓M8X25-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5783-8629 06B0006 垫圈8 Lock Washer 2 GB93-8730 06B0086 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 2 GB96-8531 50C0053 柴油预滤器总成Fuel Filter As. 1 1119G-0199标号代号名称数量备注Fi g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 23D0270 驾体shell 12 84A0123 嵌条Seal 13 87A0060 后窗玻璃Glass 14 42B0005 西卡玻璃胶Clue 15 87A0061 左窗玻璃Glass 16 87A0064 右窗玻璃Glass 17 47C0125 推拉窗总成Window As. 18 35C0016 缓冲头Pad 29 03B0053 螺母M10-8-Zn.D Nut 210 84A0222 密封胶条Seal 111 85A0185 顶内蒙Plate 112 06B0002 垫圈10 Lock Washer 4 GB93-8713 23D0269 窗盖Cover 114 85A0186 吸⾳板Plate 115 38C0052 卡锁Lock 216 04B0099 螺钉M4×16-4.8-Zn.D Screw 8 GB818-8517 06B0097 垫圈4-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-8518 06B0022 垫圈4 Lock Washer 8 GB93-8719 85A0060 把⼿Handrail 120 04B0005 螺钉M6×20-4.8-Zn.D Screw 2 GB818-8521 06B0180 垫圈6-100HV Washer 2 GB95-8522 24C0047 ⽓弹簧Gas Spring 223 06B0006 垫圈8 Lock Washer 4 GB93-8724 03B0021 螺母M8-8-Zn.D Nut 4 GB6170-8625 00B0019 螺栓M10×30-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-86标号代号名称数量备注Fi g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 20A1872 压板Plate 12 87A0062 底窗玻璃Glass 13 35C0060 密封胶条Seal 1 4002R4 23D0271 窗框Window Bracket 15 87A0065 前窗玻璃Glass 16 80A0008 滚筒Roller 47 84A0223 胶条Seal 18 84A0224 芯条Seal 19 84A0225 密封条Seal 110 60A0208 销轴Pin 111 10B0004 弹簧Spring 212 61A0021 推销Pin 213 84A0010 胶套Rubber Sleeve 214 88A0279 吊环Stationary Rings 415 01B0027 螺栓M16×60-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5782-8616 06B0012 垫圈16-140HV-Zn.D Washer 4 GB97.1-8517 22C0053 防落物装置Preventable Set 1 选配标号代号名称数量备注Fi g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 23D0272 门Door 12 42B0005 西卡玻璃胶Clue 13 87A0063 门窗玻璃Glass 14 84A0123 嵌条Seal 15 47C0126 推拉窗总成Window As. 16 25C0010 门窗定位锁Lock 1 NBS5107 02D0586 碰锁座Cover 18 03B0014 螺钉M6×16-4.8-Zn.D Screw 12 GB818-859 06B0003 垫圈6 Lock Washer 12 GB93-8710 06B0024 垫圈6-140HV-Zn.D Washer 10 GB97.1-8511 17D0080 门铰链Link 212 00B0012 螺栓M10×25-8.8-Zn.D Bolt 20 GB5783-8613 06B0002 垫圈10 Lock Washer 20 GB93-8714 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 20 GB97.1-8515 38C0010 门锁Lock 1 NBS502(左)16 25C0011 锁芯Lock 117 27A0170 门锁盖板Cover 118 04B0209 螺钉M6×16-4.8-Zn.D Screw 3 GB819-8519 85A0060 把⼿Handrail 120 35C0060 密封胶条Seal 1 4002R21 88A0280 扶⼿Handrail 122 34A0319 防护杆ⅠGuard 123 34A0320 防护杆ⅡGuard 124 34A0321 防护杆ⅢGuard 1。
柳工C系列挖掘机产品介绍
2023年5月15日星期一
柳工挖掘机介绍
1、设计理念及研发手段 2、产品系列介绍 3、柳工挖掘机部件 4、柳工挖掘机的经济效应
•
1、设计理念
• 一切替用户考虑，为用户着想 • 采用先进的设计手段 • 充分体现人性化思想 • 严格工艺制作，保证产品性能 • 设计保证耐久性及可靠性 • 科学的试验和验证
•
4-3按揭付款压力小
•
4-4小挖超值投资一
•
4-5小挖超值投资二
• 一机多能：选装不同的备件，使您可以轻松承接各种工程
。
备件
斗容/型号
标准斗
0.28m3
加大斗
0.32m3
窄斗
0.15m3
淤泥斗(宽而浅) 0.28m3、0.32m3
破碎锤
水山SB43
快换装置
水山SQ02
橡胶履带
国内著名品牌
•
4-6 超值C系列
•
C系列挖掘机—高贵品质
•发 动 机 康明斯B5.9-C
•108kW /2100r/min • 操作重量
20500kg(0.8m³) • 铲斗容量 • 0.73-0.95m³
•
CLG922LC
•发 动 机 康明斯B5.9-C
•108kW /2100r/min • 操作重量
21000kg(0.95m³) • 铲斗容量 • 0.73-1.00m³
•
CLG923C
•发 动 机 康明斯B5.9-C
•125kW /2100r/min • 操作重量
22850kg(1.0m³) • 铲斗容量 • 0.73-1.10m³
•
CLG925LC
•发 动 机 康明斯B5.9-C
挖掘机液压系统构造之回转系统
系统结构
P-----------------先导供油路 T-----------------回油路 9----------------从电磁阀到回转制动松开油路 10----------------回转先导油路 11----------------回转先导油路
246
1)概述
挖掘机回转装置是由回转马达和回转减速机两部分组成。中联挖掘 机使用的回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。减速机为双级行星齿轮 减速机。在结构上减速器的上部兼作回转马达的安装法兰。 923挖掘机回转减速机减速比及各齿轮的齿数 太阳齿轮 第一层 第二层 合计 14 16 行星齿轮 18 17 环齿轮 52 52 减速比 I1=4.7143 I2=4.25 I1I2=20.04
257
回转马达安全阀动作说明 Ⅰ）升压时的动作说明
（1）考虑P入口为主油压的情况。P,R 分别为压力油进出口，见图（1)的状 态。 （2）见图（2）显示的状态，P入口受 压,压力油流过活塞(301)内的节流 孔m，使g室产生压力。这一压力作用 于活塞（303）上，由于受压面积 （A2≻A3），将活塞向右推，当超过弹 簧（322）的作用力时，活塞（303） 开始向右移动。在活塞（303）向右 移动期间，g室内保持一定压力 （Pg1）。这时的保险压力（P1）为如 下公式。 P1×A1=Fsp1+Pg1×A1… … （1） Fsp1；弹簧（321）的负荷 （3）见图（3）显示的状态，活塞 （303）右移中，阻尼室（h）的油从 活塞（303）外周的狭逢中向R入口 排出。活塞（303）外周的狭逢逐渐 变小，而向右移的阻尼变强,g室的压 力慢慢上升。如（1）式中所知，Pg1 的压力上升，保险压力(P1)也随着上 升。 （4）见图3显示的状态，活塞 （303）到达冲程末端，g室的压力和 P入口的压力为同一压力。这时的保 险压力（Ps）如下式。 Fsp1 P = ———— ………………（2） A1-A2 根据以上（1）-（4） 的过程，保险 压力如图3所示发生变化。
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达是一种关键的动力装置，它驱动着挖掘机的回转运动。
回转马达按照液压传动原理工作，通过液压系统中的液压液来驱动。
挖掘机回转马达的主要组成部分包括马达本体、定子、滑阀、滚子、柱塞等。
液压液由液压泵进入马达的定子腔，然后通过滑阀控制流向，进入滚子与柱塞之间的隙间，驱动柱塞的运动。
柱塞在滚子的作用下，不断地与马达的定子壁相接触、分离，经过摩擦力的作用，使定子产生旋转运动。
回转马达的液压液在马达内部通过不断流动来驱动回转运动。
当供给足够的液压液之后，液压系统会在旋转过程中对马达施加持续的推力。
与此同时，相关的控制阀会根据操作者的指令，调整液压系统中的压力和流量，进一步控制回转马达的旋转速度和方向。
回转马达在运作过程中需要保持适当的润滑和冷却，以防止过热和磨损。
因此，回转马达通常会安装有润滑油冷却器和过滤器，保证液压系统的稳定运行。
另外，在长时间停机或不启用挖掘机时，也需要进行定期检查和维护保养，以确保回转马达的工作可靠性和寿命。
总之，挖掘机回转马达通过液压液的流动和控制，实现驱动挖掘机进行回转工作。
它的工作原理是基于液压传动原理，通过液压系统中的压力和流量来控制马达的旋转速度和方向，从而满足挖掘机在工程作业中的各种需求。
柳工挖掘机零件图册
Nut Hose Bolt Clamp Hose Hose Clamp Hose
数量 Qty.
1 18 18 17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 4 1 1 8 8
8 1 1 4 1 1 1 1
备注 Remark
GB97.1-85 GB93-87 GB5783-86 AH19116-A AF25362
目录
CONTENTS
柴油机系统 Engine System………………………………………. 1 驾驶室总成 Cab Assembly…………………………………………. 10
主液压系统 Main Hydraulic System…………………………. 20
工作装置管路总成 Front Piping…………………………………… 37 先导液压系统 Pilot Hydraulic System……………………………… 46 行走液压系统 Travel Hydraulic System…………………………… 58 履带行走系统 Travel System………………………………………. 60 回转平台总成 Frame Assemble…………………………………….. 65 工作装置 Working Equipment………………………………………. 67 机罩总成 Cover Assembly…………………………………………... 73 空调系统 Air Conditioner Assembly………………………………… 79 电气系统 Electric System……………………………………………. 87
45D0086 06B0005 06B0006 00B0075 00B0012 06B0002 06B0001 20C0091 85A0106 00B0022 06B0003 06B0062 00B0005 09C0125
挖机回转装置原理
挖机回转装置原理
1挖掘机回转装置原理
挖掘机是一种用于土方开挖、搬运、翻斗石料等操作的机械设备，也称建筑机械。
它的回转是挖掘机最重要的部件之一，能够使这种机械处于理想状态，起到监控机械和作业现场安全的作用。
回转装置主要由驱动机构、承载结构机构和链传动等组成。
驱动机构由电机和液压机组成，用以为机械提供动力。
承载结构将电动机和液压机安装在起转箱上，用以实现机械回转整个结构的安装和固定。
链传动部件主要由链条，传动轮，连接孔和机架等组成，链条连接传动轮，使机械可以运动，完成回转动作。
挖掘机的回转装置结构紧凑，分量轻，减动惯量小，使机械起转速度快。
同时，它采用离心转角滚动承载系统，精度高，磨损小，具有良好的效率和耐久性。
挖掘机的回转装置以精度和可靠性为先，能够满足各种条件下使用，保证机械安全、顺畅、平稳地工作。
另外，它还有助于降低挖掘机的损耗，节约能源，减少维修成本，提高机械工作效率。
挖掘机回转原理
挖掘机回转原理
挖掘机回转原理指的是挖掘机在工作时通过回转机构实现回转动作的原理。
回转机构是挖掘机的主要部件之一，由回转传动、回转支撑和回转支承组成。
回转传动是指通过电动机、减速器等组件将动力传递给回转机构的一种机械传动方式。
一般情况下，挖掘机的动力源是柴油发动机，通过驱动液压泵或电动机，将动力传递到回转传动装置上。
回转支撑主要由回转平台和回转机构支架组成。
回转平台是安装在挖掘机上的旋转平台，用于支撑回转机构和挖掘机的其他部件。
而回转机构支架是连接回转平台和回转支承的重要部件，起到支撑和固定作用。
回转支承是挖掘机回转的核心部件，承受着挖掘机全重的重量和工作过程中的各种力。
回转支承一般采用滚珠或滚柱轴承，具有较好的承载能力和回转性能。
当挖掘机需要进行回转动作时，电动机会通过回转传动装置传递动力给回转机构，使回转机构带动整个回转平台旋转。
同时，回转支承通过承受挖掘机的重量，保持其在回转过程中的平稳和稳定。
通过这种回转原理，挖掘机能够灵活调整工作位置和方向，实现360度的回转范围。
这对于挖掘机在狭小空间内作业以及多
角度作业都具有很大的帮助，提高了挖掘机的工作效率和灵活性。
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程和建筑施工中的机械设备，它的回转马达是挖掘机的重要组成部分之一。
回转马达通过控制挖掘机的回转运动，使其能够360度无死角地转动。
本文将详细介绍挖掘机回转马达的工作原理。
挖掘机回转马达主要由液压马达、液压系统和控制系统组成。
液压马达是实现挖掘机回转的核心部件，它通过液压系统提供的压力和流量来驱动。
液压马达采用液压传动原理，将液压能转化为机械能。
当液压马达接收到液压系统传来的高压液体时，液体进入液压马达内部，使得马达内的液压缸产生推动力。
液压马达内部的液压缸是多个活塞组成的，当液体推动活塞运动时，活塞与转子之间的齿轮机构开始工作。
液压马达的齿轮机构采用高强度的合金材料制成，具有良好的耐磨性和抗压能力。
当活塞运动时，齿轮机构会带动回转轴进行回转运动。
回转轴与挖掘机的上部连接，通过回转轴，挖掘机的上部可以实现360度的回转。
液压马达的回转速度可以通过控制系统来调节。
控制系统通过调节液压系统提供的压力和流量，来控制液压马达的工作状态。
当挖掘机需要进行回转时，控制系统会向液压系统发送信号，液压系统会根据信号调节液压马达的工作状态，从而实现挖掘机的回转运动。
挖掘机回转马达的工作原理简单明了，但在实际应用中仍需要注意一些问题。
首先，回转马达的液压系统需要保持良好的工作状态，定期检查和更换液压油是必要的。
其次，挖掘机在进行回转时需要注意安全，避免与周围人员和设备发生碰撞。
此外，对于液压马达的维护保养也非常重要，定期检查和维修液压马达，可以延长其使用寿命。
挖掘机回转马达是挖掘机的重要组成部分，通过液压传动原理实现挖掘机的回转运动。
液压马达通过液压系统提供的压力和流量，驱动液压马达内部的齿轮机构，从而实现挖掘机的回转。
在实际应用中，需要注意回转马达的维护保养和安全操作，以确保挖掘机的正常工作和安全运行。
挖掘机旋转机构的工作原理
挖掘机旋转机构的工作原理
挖掘机旋转机构的工作原理是通过液压系统实现的。
主要包括回转马达、行星齿轮减速器和回转支承。
首先，液压泵将液压油从油箱抽吸，并通过液压管路输送到回转马达，产生转动力。
回转马达将液压油的动能转化为机械能，通过内部的齿轮装置将输入的液压能量转化为转动力矩，并传递给行星齿轮减速器。
行星齿轮减速器接收回转马达传递的转动力矩，通过行星齿轮的相对转动实现速度的减速，并输出给回转支承。
回转支承是支撑旋转机构的关键部件，它能够承受机身的重量和外界的载荷，并通过滚动或滑动的方式实现挖掘机机身的旋转。
整个过程中，液压泵、回转马达和液压管路共同构成了旋转机构的液压系统，通过控制液压系统中液压油的流动速度和方向，可以实现对旋转机构的控制和调节。
柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识
液压系统原理图�常规系统�节流系统�
906C、904C(防爆阀、动臂偏转)液压原理图
系统的特点
直线行走功能 中位锁定功能 过载保护和补油功能
直线行走功能
直线行走� 挖掘机在直线行走过程中�无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作�直线行走阀杆 都会保持挖掘机的直线行走�或者说保持进入两 个行走马达的相对流量不改变。
压力20.6MPa
动臂阀片
铲斗油口溢流 阀�压力 25MPa
推土阀片 直线行走阀片 回转阀片
备用阀片
右行走阀片
P1泵主溢流阀�压力 21.6MPa
左行走阀片 动臂合流阀片
备用油口溢流阀 �压力14MPa
推土油口溢流阀 �压力25MPa
一、主液压管路介绍(主阀管路)
动臂油管 右行走油管 P2进油管 P1进油管 铲斗油管 T1回油油管
左行走油管 P3进油管 T2回油油管 回转油管 推土油管 斗杆油管 液压锤油管
一、主液压管路介绍(回转马达管路)
回转马达工作油口
回转马达 补油口M 回转马达 泻油口DB
二、先导液压管路介绍(主阀先导口介绍)
Pb1口:控制铲斗大腔 Pb2口:控制动臂大腔
DR1口:接油箱 Pb3口:控制右行走 Pb4口:控制右行走 Pi2口:控制动臂上升 合流
锁定回路-二通插装阀
过载保护和补油功能
作用�
1. 油缸或马达的中位保 护�
2. 泵供油来不及的时候 补油。
应用位置�
所有油缸�马达有自
己特殊的过载保护回
路�。
A
主泵内部结构
1、主泵剖面图
2、缸体、柱塞、配流盘
柳工挖机主控阀讲解
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
主控阀的独特功能
• 回油再生（简称再生）：分动臂缸回油再生、 斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。 再生的作用：加快这些油缸的运动速度， 提高生产率。 再生的原理：在这些油缸的大腔进油时， 如果大腔进油过快造成泵供油不及，小腔的油 可以通过单向阀直接补给大腔。
斗杆大腔 工作油口
铲斗大腔 进油XA k
斗杆大腔 进油XAa1
单向过载阀
截
面
G
单
-
向 阀
G
LCa2
斗杆小腔 进油XBa2
斗杆大腔
进油XAa2
负
反
馈
溢
流
阀
NR2
负反馈溢流阀NR1
截面L-L，L1-L1，K-K
单向阀C2
堵 头
右行走 单向阀
单向阀C2
单向阀C1 单向阀Cp2
液控多路阀换向回路
主控阀的独特功能
• 中位锁定：有动臂中位锁定和斗杆中位锁定。 当需要挖掘机很长时间定位不动（例如吊
装焊接管道时），因为圆柱形阀杆总会有少量 泄漏，单靠主阀中位闭锁（当油缸无内泄时） 是不可靠的。所以必须在主阀与油缸之间再设 置一个液压锁定阀，依靠这个阀来保证动臂缸 和斗杆缸长时间定位。
锁定回路
作用：
基本原理：扣除其他动作需要的流量后， 将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新 分配给两个行走马达。
柳工CLG220挖掘机介绍
有限单元法设计验证
动 臂 结 构 应 力 分 析
有限单元法设计验证
动 动 臂 臂 结 结 构 构 应 应 力 力 分 分 析 析
有限单元法设计验证
斗 杆 结 构 应 力 分 析
有限单元法设计验证
斗 杆 结 构 应 力 分 析
有限单元法设计验证
铲 斗 结 构 应 力 分 析
有限单元法设计验证
铲 斗 结 构 应 力 分 析
国外专家技术指导
施工作业的主力机种 ——20吨级挖掘机
施工作业的主力机种 ——20吨级挖掘机
施工作业的主力机种 ——20吨级挖掘机
柳工挖掘机配置
Cummins发动机
美国康明斯发 动机作为整机的 强劲动力
真好！
KAWASAKI液压件
日本川崎： 主泵 主控阀 手控阀 脚控阀 回转马达减速机
操作舒适惬意
驾驶室宽敞 明亮、配备 大功率、多 风道空调。 活动前窗可 以打开，方 便司机在特 殊作业时观 察情况。
操作舒适惬意
双滑道 座椅使 司机按 自己的 身材可 以随意 调节
操作舒适惬意
驾驶室用美国洛德硅油减振器减振，操作更加舒适。
全面强化回转平台
强化铲斗
角保护 进口耐磨刀板 侧刃保护
制造过程精工细作
钢结构表面喷砂处理
质量控制手段齐全、严格
整机液 压油 旁路 过滤
科学试验严谨
液压系统大流量多 参数同时测试
科学试验严谨
工作装置应力电测
科学试验严谨
工业性试验
20吨级挖掘机 与其它厂家同类产品对比
柳工优势之一 全部原装进口康明斯发动机 柳工优势之二 发动机功率大4.5%～6% 柳工优势之三 全部原装进口日本川琦液压泵、回转马达、回转 减速机、主控阀、先导阀
现代挖掘机回转装置结构PPT课件
ห้องสมุดไป่ตู้
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
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阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四 氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、
现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速 齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马 达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。 图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速 器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转 减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
28、38-止动环 II-环形齿轮 12-定位销 13-滚动 轴承 14-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定 扳 37-防松垫圈