基于MSP430F169的最小系统设计
MSP430F169单片机及波形发生器设计
MSP430F169单片机及波形发生器设计一、MSP430F169概述MSP430F169是TI公司进入中国市场的MSP430F系列单片机中功能最强的芯片。
具有60K程序存储区、2K的数据存储区、8路快速12 位A/D 转换器、双路12 位D/A转换器,两个通用连续同步/异步通信接口(USART)、I2C 、DMA数据传送模块和48 个I/O 口等外围模块。
结构框图如图12-1所示(见下页)。
MSP430F169单片机为64引脚封装,其中大部分引脚有复用功能,见表12-1。
在波形发生器设计中使用两路DAC通道产生任意波形。
在使用高速时钟和端口时要根据需要将其初始化。
目前,只有MSP430F15/16X系列单片机具有DAC(数模转换)模块,可以将MSP430运算处理的数字量转换为模拟量。
MSP430F169的DAC模块是12位电压输出的数模转换模块(DAC12)。
DAC模块的主要性能指标:1)分辨率:这项指标反映了数字量在最低位上变化1位时输出模拟量的最小变化。
一般用相对值来表示。
对于8位的DAC模块来说,分辨率为最大输出幅度的0.39%,即1/256。
而对于12位DAC模块来说,分辨率可以达到0.024%,即1/4096。
2)偏移误差:它是指输入数字量为0时,输出模拟量对0的偏移值。
3)线性度:是指DAC模块的实际转移特性与理想直线之间的最大偏差。
4)转换速度:即每秒钟可以转换的次数,其倒数为转换时间。
5)参考源电压源:是影响模拟量输出的基准值。
MSP430F169单片机中的D/A功能如下所述:1)MSP430F169的DAC12模块包含两个DAC转换通道:DAC12_0和DAC12_1。
这两个通道在操作上完全平等。
2)DAC12的主要特征:12位分辨率,可选用内部或外部参考电压。
输入二进制数。
若选用内部2.5V参考源电压源,当输入DAC12的数字量从0x0到0xFFF变化时,对应的输出电压量也就从0到2.5V变化。
基于MSP430F169单片机控制AD9833芯片设计的函数发生器(小论文)
函数发生器顾飞飞,吴兴波(信息与控制工程学院,电信0902)摘要:基于MSP430单片机,采用直接式数字频率合成(DDS)芯片AD9833设计一个多种波形函数发生器,可产生正弦波、三角波、脉冲波,输出波形频率在1Hz~1MHz。
设计主要包括电源电路、控制电路、波形发生电路、放大电路和滤波电路。
根据DDS特点给出合理的设计方案,包括AD9833初始化,写控制字,合成频率等。
实验测试结果证明能够达到各项设计指标要求。
关键字:AD9833;MSP430单片机;波形发生器0 引言函数发生器又称信号源或振荡器,在生产实践和科技领域有着广泛的应用。
各种波形曲线均可以用三角函数方程式来表示。
本次设计中通过MSP430单片机控制DDS芯片实现三角波、正弦波、方波,通过按键的形式,可实现波形参数的设置和波形的选择,并通过LCD1602显示出来。
1 方案的设计与选择常用的函数发生器的实现方法:第一种,利用分立元件通过模拟电路来实现正弦波的输出,但是这种方法的调频和调幅比较困难,而且模拟电路受外部因素影响较大。
第二种,采用集成信号发生芯片MAX038通过外接电阻值改变实现对幅值和频率的调整。
这种方法实现起来比较容易,但是频率和幅值的调节比较困难。
第三种,采用DAC0832通过查表的方式输出需要的波形,通过单片机定时向DAC转化器发送转换数据,实现不同的幅值和频率的输出。
这种方法能够实现各种对输出的波形的要求,成本也不高,只是在扩展外设的时候浪费了大量的接口,以后的系统扩展可能会有影响。
第四种,采用DDS频率合成器,能输出各种波形,而且能够轻松调节幅值和频率。
与传统的频率合成器相比,DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换等优点。
DDS芯片输出的一般是数字化的正弦波,因此还需经过低通滤波器才能得到一个可用的模拟频率信号。
2 系统设计方案本系统以MSP430F169单片机,采用DDS芯片AD9833设计一个函数发生器,可产生正弦波、三角波、脉冲波,输出波形频率为lHz~1MHz[1]。
基于MSP430F169的CAN总线通信系统的设计
众多的控制与测试仪器之 间数据通信而 P A 2 2 0支持多达 l 0 C 8C 5 l 个节点 ,方
便 实现 接 I C l的 标 准 化 ; 同 时
路 ,可防止 发送 输 出级对 电源 、地和 1 .MS 4 0 9 P 3 F 6 单片机性能简介 1 MS 4 0 是 T 公司最新出产的一 P3 I
MS 4 O 6 P  ̄ F1 9; Ci mir cmp t r AN hp co o u e {C BU S
C AN总线通信接 口中集成了 C P A8 C 5 驱动电路 内部具有限流电 AN C 2 20
协 议 的物 理 层和 数据 链 路 层功 能 , 完 可
成对 通信数 据的成 帧处理 ( 包括 位填 负 载短 路 ,提 高 系统 可靠 性 。
片机的程序代码空间为 6 K 0 B} 26 B 5
大的中断功能 ,4 个 I O引脚 ,每个 8 /
LAS ,2 H KB的 RAM ,且 具有 强 大 ,引起 了工程技 术界的普遍兴趣 与 据通信的可靠性 ;具有点对点、一点对 的 F
重视 ,使计算 机控 制系统逐步从集散
控制系统 ( DCs)走向以现场总线为
T e r il { e e t ¨ 】w p w r o s mp ln h a tce p s n 8 a l r o o e c n U to c mr nc t o  ̄ s e n f o n l & i n y t r o CAN—B S a e o u U b s d n
力系统、安防领域等 ,是 目前国外最 普 及和实时性最高的现场 总线。
司的 S A1 0 C J 0 AN 总 线控 制模 块 ; 0
CAN 收 发 器 采用 PCA8 C2 0芯片 ; 2 5
基于MSP430F169的智能灭火小车设计
a d j u s t s i t s p o s i t i o n t o e x t i n g u i s h t h e i f r e .O t h e r wi s e ,i t c o n t i n u e s t o s e a r c h t h e o t h e r r o o ms a n d r e t u r n s wh e r e i t
中 图分 类 号 :TP 2 3 文 献标 志码 :A
文 章 编 号 :1 0 0 8 —5 4 7 5 ( 2 0 l 3 ) 0 2 —0 0 4 4 —0 5
De s i g n o f a n I n t e l l i g e nt Fi r e - ig f ht i n g Ca r Ba s e d o n M SP4 3 0 F1 6 9 M CU
第2 4 卷 第2 期 2 0 1 3 年6 月
苏州市 职业 大பைடு நூலகம்学 报
J o u r n a l o f S u z h o u Vo c a t i o na l Un i v e r s i t y
Vo 1 . 2 4. NO. 2 J u n.,2 01 3
的 占 空比 驱 动 左 右 轮 运 动 , 确保 小 车 在 规 定场 地 上 不 碰 擦 墙 壁 . 当检 测 到 门 口 白线 时 , 启 动 火 焰 传 感 器检 测房 间 内有 无 火源 . 如果 检 测到 火源 则 进 一 步调 整位 置 灭 火 , 如 果 没 有 发现 火源 则 继续搜 索其 他房 间后 返 回原 点 . 经试 验 测试 , 小车 能在规 则 内 自主 完成 灭火任 务 . 关 键 词 :MS P 4 3 O F 1 6 9 单 片机 ;灰度 传 感 器;距 离传 感 器;火焰 传感 器 ;L 2 9 8 N
基于MSP430F169的最小系统设计
基于MSP430F169的最小系统设计
韩勇鹏;霍利锋
【期刊名称】《山西农业大学学报(社会科学版)》
【年(卷),期】2007(006)006
【摘要】单片机最小系统,或称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对于MSP430系列单片机来说.最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路.本文介绍了MSP430F169单片机的特点.设计了MSP430最小系统中电源模块、复位电路模块、晶振电路模块、JTAG接口模块、串口通讯模块的电路原理图,并介绍了各部分的功能.该最小系统可以进行在线下裁、仿真和调试,经实验证明原理正确可靠,可以广泛应用于教学、科研和电子设计领域.关键
宇:MSP430;最小系统;电路设计
【总页数】3页(P216-218)
【作者】韩勇鹏;霍利锋
【作者单位】山西农业大学,教务处,山西,太谷,030801;太原理工大学,山西,太原,030024
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
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欣;田芳明;衣淑娟
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基于MSP430F169的人体心率检测系统
基于MSP430F169的人体心率检测系统参赛队员:李培 李荣金 王德刚 年级: 光信息科学与技术0501 指导老师:李天博 陈坤华 学校:江苏大学 机械学院【摘 要】 介绍了一套基于MSP430F169的人体心率检测系统,给出了系统软硬件设计方法。
完成对人体心电波形的实时检测,存储和回放功能,实现心率的实时计算与显示。
系统具有高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声、低温漂和高信噪比等优点,且成本低、体积小、耗电少、携带方便。
关键词: MSP430F169 心率 实时检测 显示 存储【Abstract】 In this paper,the system composition and working principle of the human heart rate detection system based on MSP430F169 are introduced, and the methods of hardware and software design are presented. This system can accurately complete the human body ECG waveform of the real-time detection , storage and playback. The characteristics of this design show the merits of high input impedance, high CMRR, low noise, low temperature drift and high SNR(Signal-to-Noise Ratio). What's more,this system has the advantages of low cost, small volume, low power and being easy to carry. Key Key words words:: MSP430F169,heart rate,real-time detection,display and storage 1 系统简介系统简介随着生活水平的提高,健康监护越来越被人们所重视,为适应家庭等环境下的便利监护的需求,我们设计了这种便携式心电检测系统。
基于MSP430F169的蔬菜大棚多点无线温湿度检测系统设计
基于MSP430F169的蔬菜大棚多点无线温湿度检测系统设计摘要:针对东北地区冬天蔬菜种植大棚的特点,提出并开发基于超低功耗单片机msp430f169为核心的大棚多点温湿度检测系统。
该系统可以长时间连续地测量、显示、存储和无线传输大棚的环境温湿度信息,同时可进行多点温湿度同时监测。
该设计具有简单实用、测量精度高、系统运行稳定、抗干扰能力强等优点。
关键词:蔬菜大棚;温湿度;无线传输;msp430f169中图分类号:tp274+.2 文献标识码:a 文章编号:0439-8114(2013)06-1435-04随着国家经济的快速发展,人民的生活水平逐步提高,对蔬菜的需求日益增大;由于受季节的影响,蔬菜随着季节的变化出现波动,尤其是冬天,蔬菜的种类相对单一,温室大棚的出现解决了这一问题。
近年来,温室大棚发展迅速,规模庞大;但由于温室大棚主要靠人工维护,近年来人工成本的提高和规模的扩大加大了管理难度,特殊农作物对温度和湿度的要求很高,温室环境的变化不能及时被发现,单纯的人工管理无法满足需求;此次设计针对大棚内温湿度的检测,开发出了蔬菜大棚多点无线温湿度检测系统,便于实时查看大棚内每个检测点的温湿度数值或查询历史记录。
蔬菜大棚多点无线温湿度检测系统设计运用了2.4g多点无线传输和低功耗技术,因此能够长时间实时反映大棚内各个角落温湿度的变化,为生产提供准确的温湿度信息,便于管理人员实时处理温湿度过高或过低的问题。
1 系统组成及其功能由于蔬菜大棚分布分散、布线供电麻烦、成本高,所以系统设计时采用电池供电方式。
为了能长时间使系统稳定工作,系统中各种器件的功耗、性能都要求很高,因此采用德州仪器的超低功耗msp430系列单片机作为主控制器,以超低功耗的nrf24l01芯片进行2.4g无线数据传输,利用超低功耗数字式温湿度传感器dh80作为温度传感器、湿度传感器[1]。
整个温湿度采集节点休眠时电流为50 μa左右,而平均工作电流为700~800 μa。
基于MSP430F169单片机的直流电子负载的设计
基于MSP430F169单片机的直流电子负载的设计MSP430F169基于单片机的直流电子负载的设计,,,邵建设郜文华向云熊文君( ,438000)黄冈师范学院物理不电子信息学院湖北黄州T 16 、,I摘要为了智能测量和研究直流稳压电源蓄电池等电源的负载特性设计了一台以公司的位超低MSP430F169 。
/ A ADS1115 16 D 功耗单片机为中心控制的直流电子负载外置位转化芯片实时高精度采样,,12 D / A 电源电压和电流信号经过单片机程序控制单片机内置位转换电路输出一个直流信号幵经过运放MOS 。
MOS ,,放大后驱劢功率管工作管作为功率消耗元件整个电路构成了电压和电流闭环调节系统可工2 。
、作于恒压和恒流种模式被测电源的输出电压输出电流和负载调整率可以实时测量幵显示在图形液晶显,( 0, 02 ?0 , 02 FS) %%。
,,示屏上电流和电压的测量精度可达电子负载人机交互友好测量精度高单片机外,,,。
围电路简单可靠性高扩充性好具有很强的实用价值; MSP430F169 ; ; A / D ADS1115 关键词直流电子负载单片机图形液晶显示转换芯片TN710A1003-8078( 2012) 06-0027-04 中图分类号文献标识码文章编号2012-10-10do 10, 3969 / , ssn, 1003-8078, 2012, 06, 08 iji收稿日期,,,,,、。
作者简介邵建设男湖北英山人副教授博士主要研究方向为电力电子技术高电压不绝缘技术( Q20102907) ; ( 09CB071 ) ; 基金项目湖北省教育厅科技项目黄冈师范学院科研基金项目黄冈师范学院大( zx1117) 。
学生科研项目Design of DC electronic load based on the MSP430F169 microchip computerSHAO Jian-she,GAO Wen-hua,XIANG Yun,XIONG Wen-jun( College of Physical Science and Electronic Information,Huanggang Normal University ,Huangzhou 438000 ,Hubei,China)Abstract In order to intelligently measure and study the load characteristic of a DC regulated power supply or a battery,an electronic load,in which a 16bits ultra low power consumption micro chip computer MSP430F169 is used as central control chp,s deveoped, Output votage and current of the measured power suppy s in rea tme and hgh accuracy samped by the ex- iillliliilterior A / D chip ADS1115,and by the programming ofMSP430F169,a DC voltage signal from the interior D / A circuit ofMSP430F169 is amplified and used to drive the power MOSFET which is acted as the power consumption component of the elec- tronc oad crcut, Thus all these consttute a current and votage cosed oop reguated systemw hch can operatein constantv ot- iliiillllilage mode or constant currenmt ode, The votage,current,and oad reguaton of the measured power suppy all can be in realllill tme measured by the systeman d dspayed by the graphc LCD,and the measurement accuracy of the votage and current caniililreach a vaue of ( 0, 02 ? 0, 02 FS) , Fre ndy human computer nteracton,hgh measurementaccu racy,and smpe exteror l%%iliiiilicrcut ofMSP430F169 of the desgned eectronc oad crcut,mae t have hgh stabty,good expandabty and hghy practcaiiililiikiiiliiliilil value,Key words DC electronic load; MSP430F169 micro chip computer; graphic LCD; A / D chip ADS1115,直流电子负载的基本原理是利用电子元器件吸收电能幵将其消耗的一种劢态负载其端口满足欧。
基于MSP430F169的光伏并网发电模拟装置
L — 过 流f限 1
放大.G I ==O
图 6 过 流 保 护 电路 图
设计时 ,使 用两个 上述 的 自振 荡
逆变器构 成平衡桥式 D AC变换 器 , A—
以L 9 M3 3做 逆 变 的 比较 器 ,配 合 自 带 死 区 的 I 2 0 4浮 栅 驱 动 器 驱 动 R 19
平 门限时 ,再次打 开 场效 应管 。这样
可 以保证 过流 时迅速 关断 输 出 ,关 闭
L … 彻 ∽m 一 … ∞
I 咒
I
厂q sgn 6 App¨ T s ue = t ca I on
基于MS 4 0 1 9 P 3 F 的光伏并网 6 发 电模拟装置
M P43o 1 9. s F 6 bas ed Phot ol c Grd ov t i Gener i n ai ato An o algue Devc ie
理论 分析 及参数设 锁 相 环 C 44 D 0 6可 以 实 现 输 入 信 号 的 倍 频 和 同 步 ,输 入 频 率 4 H - 5 z 经 2 6倍 频 后 为 5 z 5H , 5 1. k z 1 .8 H 1 2 H  ̄ 40 k z信号 ,送给 单片机 5 作为 系统 同步 的时钟 .单 片机用 D DS
机作为 主控芯片 。它 是 T 公 司出产的 l
一
世界电子元器件 2 4 01 ge ccnc n 2. ce .or
仅 丌 腥 用 D s n&Ap l ain ei g pi t s c o
+v 5
’、 s,
电路 与程 序 设 计
DC— AC电路
D A C— C逆 变 器 由振 荡 原 理 的 D 类功率 放大 器构 成 ,利用 负反 馈 的高 频 自激 ,产生 幅度 较弱 的高频 振荡 叠 加在 工频信 号上 ,经过 比较器 产 生高 频 S WM开关信号通过浮栅驱 动器驱 P
基于MSP430F169的煤矿用顶板位移传感器的设计
基于MSP430F169的煤矿用顶板位移传感器的设计摘要:本文提出了一种基于MSP430F169的先进的煤矿用顶板位移传感器设计。
该设计利用了MSP430F169微控制器处理和使用精细的测量数据。
该设计包括电气部分和软件部分。
在电气部分,它采用了柱状压力传感器作为位移传感器,该传感器具有一个带有九芯片的同步信号收发器的线路。
在软件方面,该系统新建了一个数据处理模块,该模块具有调整参数、报警需求及实时监测的功能。
基于MSP430F169的顶板位移传感器设计的测验结果表明,该系统具有抗干扰性强、起重速度快、精度高、测量范围大等特点。
关键词: MSP430F169,煤矿,顶板位移传感器,数据处理模块,抗干扰性,重量快速起升,高精度正文:本文提出了一种新型的基于MSP430F169的先进的煤矿用顶板位移传感器设计,具有杰出的抗干扰性能、快速起升重量、高精度和大测量范围等特点。
它主要由电气部分和软件部分组成。
电气部分采用柱状压力传感器,使用MSP430F169微控制器处理和使用精确的测量数据;软件模块包括数据处理模块、调整参数模块、报警模块及实时监测模块,其中实时监测模块对顶板位移情况进行了全面精确的监测。
本文给出了系统的电路设计,软件设计的内容,并讨论了测试的结果。
经测试,整个系统表现出良好的稳定性和可靠性。
为了满足煤矿用顶板位移传感器的具体需要,本文提出了一种新型的基于MSP430F169微处理器的系统设计方案,使其具有高精度、高可靠性和耐干扰能力。
首先,MSP430F169微处理器作为系统的控制核心,它具有低功耗、小尺寸、数据处理速度快和多功能特性,可以满足顶板位移传感器的高可靠性和复杂功能要求。
同时,柱状压力传感器可以实现实时监测煤矿的顶板活动,采集和处理信号的过程中,同步信号收发器也会增强传感器的工作性能,以保证数据采集的精准性和可靠性。
在软件设计方面,本文建立了一个数据处理模块,其中包括了调整参数模块、报警模块及实时监测模块,以实现对煤矿顶板的实时监测。
基于MSP430F169的金属探测小车控制系统设计
基于MSP430F169的金属探测小车控制系统设计
蒋雪琴;汪金刚
【期刊名称】《现代科学仪器》
【年(卷),期】2017(000)002
【摘要】本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元,LDC1000转换器探测金属,SM-S4303R舵机驱动小车,构成探测小车控制系统.系统使用光电、超声波传感器检测小车运行的实时速度及位置;使用涡流传感器探测、定位金属物体;使用PID与PWM脉宽调制相结合的技术,调节舵机的转速及角度,达到对小车运行速度和运行方向的闭环控制;使用LCD1602液晶显示器显示各种参数及检测结果.运用小车自动寻迹功能,系统可检测一定区域内的金属物体,通过声光提示进行准确定位.多次测试结果表明,该系统测试精度较高,定位速度快,误差较小.
【总页数】5页(P25-29)
【作者】蒋雪琴;汪金刚
【作者单位】四川信息职业技术学院四川广元628017;重庆大学电气工程学院重庆市400044
【正文语种】中文
【中图分类】TN957
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1.基于单片机的金属探测器控制系统设计 [J], 陈建威;李玲;王嘉丛
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基于MSP430F169的CAN总线通信系统的设计_童秀瑾
高性能、高可靠性及独特的设计,CAN总线已被广泛应用于各个自动化控制领域,如汽车工业、航空工业、工业控制、自动控制、智能大厦、电力系统、安防领域等,是目前国外最普及和实时性最高的现场总线。
二 CAN总线简介CAN英文全称Controller AreaNetwork,出现于80年代初,是一种多主总线,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络,由德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间数据通信而开发的一种串行数据通信协议。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理(包括位填充、数据块编码、循环冗余检验等)。
CAN总线有CAN2.0A和CAN2.0B两种协议。
网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息,而不分主从;采用CRC校验技术及采用非破坏总线仲裁技术,保证了数据通信的可靠性;具有点对点、一点对多点及全局广播传送接收数据的功能。
CAN总线通讯最高速度为1Mbps(采用双绞线通讯距离40m ),通讯距离10Km时仍可达5Kbps, CAN总线以其可靠性高、通讯速率快、稳定性好、抗干扰能力强、开发成本低等特点,而被工控领域所普遍采用,被公认为最基于MSP430F169的CAN总线通信系统的设计童秀瑾1 那文波21、上海理工大学2、中国计量学院一 引言随着计算机、控制、通信、网络等技术的发展,作为工业控制数字化、智能化与网络化典型代表的现场总线技术也得到了迅速发展且影响巨大,引起了工程技术界的普遍兴趣与重视,使计算机控制系统逐步从集散控制系统(DCS)走向以现场总线为基础的分布式现场总线控制系统(FCS),近年来在实际的控制系统中得到了广泛的应用。
CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其有前途的现场总线之一。
三 系统的硬件设计在该系统中硬件主要由以下几部分组成:CAN总线接口采用PHILIPS公司的SJA1000 CAN总线控制模块;CAN收发器采用PCA82C250芯片;MCU采用MSP430F169芯片;以及用作电平转换的74LVXC4245芯片、高速光耦6N137。
基于MSP430F169的水声遥控发射系统设计
基于MSP430F169的水声遥控发射系统设计郝雯【摘要】随着水声通信技术的快速发展,水声遥控系统也已投入使用,它在水下通信、遥测及水下航行器的控制等方面有着广阔的应用前景.该设计基于微功耗单片机MSP430F169作为处理器设计路以便实现不同频率信号的产生、选择及显示,并选用D类功放对所产生的信号进行功率放大.系统软件根据所设计的电路进行移频编程,根据MFSK调制的基本原理,通过采用添加保护时间抵抗码间干扰的编码方案,完成不同遥控信号的产生、控制及显示.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2014(022)005【总页数】4页(P141-143,146)【关键词】水声通信;遥控发射;MSP430F169;移频编码【作者】郝雯【作者单位】南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TN919作为水声通信技术的一种应用,水声遥控技术的发展与水声通信技术息息相关。
近年来,PSK以及MPSK、DPSK(相移差键控)等被用于高通信速率场合中的信道编码,已成为当前水声通信领域的主要研究方向之一,被国外很多系统应用。
水声通信技术近年来由非相干通信向相干通信的方向发展,并且随着数字电路及信号处理芯片计算能力的提高,水声通信系统的调制方式、信号处理方法等都逐渐采用各种高端复杂的技术,比如自适应均衡技术、空间调制技术、分集接收技术、盲均衡技术等。
近二十年来,水声遥控技术也得到了迅速的发展。
我国已经能够以200~400 bit/s的速率在2 kHz带宽内利用时延编码和实时信道标校技术实现水声信号数字传输,它的特点是中低速率,沿水平方向中等作用距离的低误码率。
水声遥控系统主要向着以下几个方向发展:1)灵活性好,系统能够适应海湾、河流入海口等近海混浊区域和深海远洋海域。
2)体积变小,系统体积小、重量轻,便于携带,有利于产品的使用和推广。
3)可靠性高,系统能够准确的完成遥控指令信号的传送、接收和判决。
基于MSP430F169的多路电阻测量系统设计
基于MSP430F169的多路电阻测量系统设计关键字:MSP430F169电阻测量双单片机0 引言在实际工作中,对于多路电阻进行测量,一般采用直接测量法人工操作进行,虽然这种方法很成熟,但所用的配套设备较多,测量数据手工纪录、人工计算,操作繁琐、效率较低,事后的数据处理及出具测量报告既费时又费力,易出现人为因素造成的错判、漏判等,难以保证测量质量,影响了科研、实验生产任务的顺利进行。
针对这些问题本文设计了一种基于MSP430单片机的电阻多路测量系统,系统采用2个MSP430F169单片机,利用该型号单片机自身集成的I2C通信模块实现双单片机系统。
使用双机结构的增强了系统的抗干扰能力和可靠性,提高了测量的精度的和稳定性。
该多路电阻测量系统具有结构简单、成本低廉、功耗低等特点,其测量范围为10μΩ~3 kΩ、测量精度为0.2%。
可用于科学研究和工程运用等领域,具有较强的实用价值。
系统的设计思想和方法也是对双单片机系统研究的有益的尝试,为后续的研究打下基础。
1 多路电阻测量系统简介1.1 MSP430单片机MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)推出的一种16位超低功耗单片机。
该系列单片机具有运算能力强,片内外设丰富,低电压,超低功耗,速度快,效率高等特点。
其电源电压采用1.8~3.6 V低电压,RAM数据保持方式下耗电仅为0.1μA,活动模式耗电250μA/MIPS,I/O输入端口的最大漏电流仅为50 nA,单片机系统有一种活动模式和5种低功耗模式,并且各种模式间可以自由切换。
采用矢量中断,支持十多个中断源,并可任意嵌套,用中断请求将C唤醒只需6μs。
具备精简指令集合和较高的处理速度,大量的片内寄存器可以参加运算。
有丰富的I/O接口,支持JATG在线编程和调试。
其中,MSP430F169单片机集了64 KB的FLASH ROM和2 KB的RAM,在多数应用场合无需为处理器另外扩展ROM,也无需扩展RAM,片内具有双通道的串行数据接口(USART模块),可以实现UART,SPI和I2C三种通信模式。
电路设计+基于MSP430F169程控开关电源设计
【电路设计】+基于MSP430F169程控开关电源设计本系统以TI MSP430F169为核心,电压可预置,步进电压为0.1V,输出电压范围为20V~36V,输出电流为0~2A。
可显示预置电压,实测电压,实测电流,实测效率。
该系统主要由最小单片机系统,PWM信号控制芯片 TL494,开关电源升压主回路,片上A/D以及片上D/A组成。
系统通过键盘预置电压值送给TL494形成闭环反馈回路,采样康铜丝上的电压间接推算出电流并显示。
本系统具有调整速度快,精度高,电压调整率低,负载调整率低,效率高,无需另加辅助电源板,输出纹波小等优点。
1.1 主控CPU的选择方案一:采用AT89S51单片机进行控制。
51单片机外接A/D和D/A比较简单,但是由于51单片机功能简单,对于这种复杂的系统来说做起来比较复杂。
方案二:采用超低功耗单片机MSP430F169,这是一个完全集成的混合信号系统级MCU芯片。
内部集成12的A/D和D/A芯片,且这个单片机资源非常丰富。
采用JTAG方式,可通过USB口在线下载调试,使用十分方便,并且低功耗便于整体效率的提高。
1.2 DC-DC主回路拓扑的方案选择DC-DC变换有隔离和非隔离两种。
输入输出隔离的方式虽然安全,但是由于隔离变压器的漏磁和损耗等会造成效率的降低,隔离变压器绕制复杂,所以选择非隔离方式,具体有以下几种方案:方案一:BUCK拓扑。
见图1,开关管V1受占空比为D的PWM波的控制,交替导通或截止,再经L和C滤波器在负载R上得到稳定直流输出电压Uo=D*Vd(D≤1),由于输入电压为18V,输出电压20~36V,故不能满足要求。
方案二:BOOST拓扑。
见图2,开关V1导通时电感储能,截止时电感能量输出。
只要电感绕制合理,能达到要求的输出电压30~36V,且输出电压Uo呈现连续平滑的特性。
方案三:BUCK-BOOST拓扑。
见图3,由于电路属于升降压拓扑,控制比较复杂,由于本题只需升压,故选择方案二。
基于MSP430F169的最小系统设计
基于MSP430F169的最小系统设计欧家伟20104888摘要:单片机最小系统,或称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。
对于MSP430系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。
本文介绍了MSP430F169单片机的特点,设计了MSP430最小系统中电源模块、复位电路模块、晶振电路模块、JTAG接口模块的电路原理图,并说明了MCU部分原理,如:开机上电、启动、复位、初始化;程序运行、工作模式、中断服务、堆栈、弹出、中断向量表、中断优先级、晶体时钟、程序下载、存储、擦除、端口操作、看门狗管理。
另外还扩展了一个数码管显示模块和4X4键盘模块。
关键字:MSP430;最小系统;电路设计一、最小系统的设计单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。
二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如电源、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。
本文将介绍基于MSP430F169的最小系统设计过程。
MSP430F169是FLASH存储器型单片机,具有良好的仿真开发技术,设置有JTAG仿真接口和高级语言编译器.在系统支持软件下,在线实现对目标系统的硬件调试及软件开发,包括汇编、C语言、连接及动态调试,具有单步、多断点和跟踪,并且开放全部存储器、寄存器,可以方便可靠地对系统进行硬件、软件开发。
单元电路设计最小系统主要由主控MCU,电源、复位电路、时钟电路、JTAG调试电路,串行通讯等模块组成,与此同时还要设计MCU时钟电路,电源电路和JTAG调试电路。
MSP430最小系统硬件组成如图1所示。
时钟模块为MCU提供时钟源, JTAG 接口用于单片机程序调试和仿真;串口0 (USART0)通过MAX232模块进行电平转换连接到PC用于调试嵌入式软件;电源模块为MCU和各外围模块提供电源。
基于MSP430F169的深海环境数据采集系统设计
基于MSP430F169的深海环境数据采集系统设计林毓梁;张锐;王伟【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2011(19)3【摘要】To solve the difficult problem of acquisiting data for blue water, this paper introduced one type of data acquisition system based onMSP430F169. It collected the information of environment, such as temperature, salinity and pressure, and sent these data to PC for dynamic display and data analysis on HMI. It can work for long time with Iow power. We use the single chip MSP430F169 as the core controller of the system. Some key program is given. It has been proved that the system is practicable.%为解决深海环境信息采集问题.介绍一种基于MSP430F169的数据采集系统.本系统可实现对温度、盐度、压力等信息的采集和存储.并可上传至上位机.通过人机界面进行动态曲线显示、数据分析.系统采样精度高.功耗低.一次充电可长期工作.并给出以MSP430F169为核心的硬件电路图和关键源程序.经过海洋实验证明.此系统可以完成对深海环境信息的采集.【总页数】3页(P71-73)【作者】林毓梁;张锐;王伟【作者单位】济南铁道职业技术学院,山东,济南,250101;济南市质量监督局,山东,济南,250102;济南热力有限公司,山东,济南,250102【正文语种】中文【中图分类】TN792【相关文献】1.基于Qt的食用菌栽培环境数据采集控制系统设计 [J], 李颖;吴琦;王宏坡;赵新海2.旋转环境下基于FPGA的多通道数据采集系统设计 [J], 易志强;韩宾;鲜龙;李维3.基于物联网的农作物生长环境精准化数据采集系统设计 [J], 马永斌; 赵涛4.基于FPGA控制的极寒环境下光纤衰耗数据采集系统设计 [J], 张海全; 陈远东; 慕春芳; 粘中元5.基于机智云的环境数据采集系统设计 [J], 张珩;李敏因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
基于MSP430F169的深海环境数据采集系统设计
De in o e u s ig d t y t m o l e wa e a e n M S 4 0 6 sg fa q ii n a a s se f rb u t rb s d o P 3 F1 9 t
L N - a g ,Z I Yu l n HANG Ru i i,W ANG e W i
成 对 深 海环 境 信 息 的 采 集 。
关键词 : 据 采集 ; S 2V O0 数 S T 5 F 2 ;单 片机 ; P 3 F 6 MS 4 0 19 中 图 分 类 号 : N 92 T 7  ̄ 文献标识码 : A 文章 编 号 :1 7 — 2 6 2 1 )3 0 7 — 3 6 4 6 3 (0 10 — 0 1 0
力 等信 息 的 采 集 和 存 储 , 可 上 传 至 上 位 机 , 过 人 机 界 面进 行 动 态 曲 线 显 示 、 据 分析 。 系 统 采 样 精 度 高 , 耗 低 . 并 通 数 功
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林毓 梁 ,张 锐 ,王 伟
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基于msp430f169数控电源的设计
目录1.引言 (1)2.系统方案设计与论证 (1)2.1方案论证与选择 (1)2.2系统整体方案 (2)3.系统硬件电路设计 (3)3.1单片机最小系统 (3)3.2功率放大电路 (7)3.3显示电路 (9)3.4按键电路 (10)4.系统软件的设计及系统测试 (10)4.1主程序 (12)4.2电压步进子程序 (13)4.3扩展输出子程序 (14)4.4系统测试 (14)5.小结 (15)参考文献 (16)致谢 (18)1. 引言电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。
电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。
当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域随着经济全球化的发展,满足国际标准的产品才能获得进出的通行证。
数控电源是从80年代才真正的发展起来的,期间系统的电力电子理论开始建立。
这些理论为其后来的发展提供了一个良好的基础。
在以后的一段时间里,数控电源技术有了长足的发展。
但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺点。
因此数控电源主要的发展方向,是针对上述缺点不断加以改善。
单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。
新的变换技术和控制理论的不断发展,各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用,到90年代,已出现了数控精度达到0.05V的数控电源,功率密度达到每立方英寸50W的数控电源。
从组成上,数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。
本设计以超低功耗单片机MSP430F169作为微控制器,利用MSP430F169 的内部AD和DA模块,实现步进0.1V,0~9.9V可调。
另外扩展输出正弦波、锯齿波信号,通过运算放大器和功率三极管电路产生符合设计要求的电压和电流信号。
可以通过8位独立键盘选择波形类型,并且应用液晶显示器显示电压值。
2. 系统方案设计与论证2.1 方案论证与选择本文所设计的数控直流电源与传统稳压电源相比具有操作方便、电压稳定度高的特点 其输出电压大小采用液晶显示,能应用不同的场合的需求。
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基于MSP430F169的最小系统设计欧家伟20104888摘要:单片机最小系统,或称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。
对于MSP430系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。
本文介绍了MSP430F169单片机的特点,设计了MSP430最小系统中电源模块、复位电路模块、晶振电路模块、JTAG接口模块的电路原理图,并说明了MCU部分原理,如:开机上电、启动、复位、初始化;程序运行、工作模式、中断服务、堆栈、弹出、中断向量表、中断优先级、晶体时钟、程序下载、存储、擦除、端口操作、看门狗管理。
另外还扩展了一个数码管显示模块和4X4键盘模块。
关键字:MSP430;最小系统;电路设计一、最小系统的设计单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。
二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如电源、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。
本文将介绍基于MSP430F169的最小系统设计过程。
MSP430F169是FLASH存储器型单片机,具有良好的仿真开发技术,设置有JTAG仿真接口和高级语言编译器.在系统支持软件下,在线实现对目标系统的硬件调试及软件开发,包括汇编、C语言、连接及动态调试,具有单步、多断点和跟踪,并且开放全部存储器、寄存器,可以方便可靠地对系统进行硬件、软件开发。
单元电路设计最小系统主要由主控MCU,电源、复位电路、时钟电路、JTAG调试电路,串行通讯等模块组成,与此同时还要设计MCU时钟电路,电源电路和JTAG调试电路。
MSP430最小系统硬件组成如图1所示。
时钟模块为MCU提供时钟源, JTAG 接口用于单片机程序调试和仿真;串口0 (USART0)通过MAX232模块进行电平转换连接到PC用于调试嵌入式软件;电源模块为MCU和各外围模块提供电源。
下面我们将对各模块电路进行设计。
图1 MSP430最小系统组成框图(一)电源模块在该系统中需要使用5V和3.3V的直流稳压电源,其中MSP430F169及部分外围器件需要3.3V电源,另外部分需要5V电源。
在本系统中,以5V直流电压为输入电压,通过LM1117-3.3将5V直流电压转换成3.3V电压。
电源经过开关后经过一个二极管DN4148进行电源定向,再通过LM1117-3.3进行DC-DC电压转换。
在电源模块中通过3个电容进行电源稳压滤波,为系统提供稳定的电源。
电源模块中通过一个LED灯指示电源状态,当电源模块有通电时,LEDV1点亮,反之, LEDV1熄灭。
电源模块原理图如图2所示。
图2 电源模块原理图(二)晶振电路设计MSP430系列单片机时钟模块有高速晶体振荡器、低速晶体振荡器和数字控制振荡器DCO等3个时钟源。
这是为了解决系统的快速处理数据要求和低功耗要求的矛盾,通过设计多个时钟源或为时钟设计各种不同工作模式,才能解决某些外围部件实时应用的时钟要求,如低频通信、LCD显示、定时器、计数器等。
数字控制振荡器DCO已经集成在MSP430内部,在系统中只需设计高速晶体振荡器和低速晶体振荡器两部分电路。
低速晶体振荡器(LFXT1)满足了低功耗及使用321k768Hz晶振的要求。
LFXT1振荡器默认工作在低频模式,即321768kHz,也可以通过外接450kHz~8MHz的高速晶体振荡器或陶瓷谐振器工作在高频模式,在本电路中我们使用低频模式,晶振外接2个22pF的电容经过XIN和XOUT连接到MCU。
高速晶振也称为第二振荡器XT2,它为MSP430F169工作在高频模式时提供时钟, XT2最高可达8MHz。
在系统中XT2采用4MHz的晶体, XT2外接2个22pF的电容经过XT2IN和XT2OUT连接到MCU,原理如图3所示。
图3 晶振电路设计原理图(三)复位电路模块微控制器正常工作时该引脚将处于高电平才能正常工作。
在系统中,复位电路主要完成系统的上电复位和系统在运行时用户的按键复位,复位电路可由简单的RC电路构成,也可使用其他的相对较复杂,但功能更完善的电路。
在这里采用简单的由电阻、电容、二极管构成的RC复位电路。
经使用证明,其复位逻辑是可靠的。
复位电路原理如图4所示。
图4 复位电路原理图该复位电路的工作原理如下:在系统上电时,通过电阻R4向电容C7充电,当C7两端的电压未达到高电平的门限电压时, RST端输出为低电平,系统处于复位状态;当C7两端的电压达到高电平的门限电压时, RST端输出为高电平,系统进入正常工作状态。
当用户按下按钮S1时, C7两端的电荷被泻放掉, RST端输出为低电平,系统进入复位状态,再重复以上的充电过程,系统进入正常工作状态。
(四) JTAG接口设计1、JTAG调试器概述JTAG最初是用来对芯片进行测试的,基本原理是在器件内部定义一个TAP (Test Access Port测试访问口)通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。
JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起,形成一个JTAG链,能实现对各个器件分别测试。
现在, JTAG接口还常用于实现ISP (In-System Programmable在线编程),对FLASH等器件进行编程。
具有JTAG接口的芯片,相关JTAG引脚的定义为:TCK为测试时钟输入; TDI为测试数据输入,数据通过TDI引脚输入JTAG接口; TDO为测试数据输出,数据通过TDO引脚从JTAG接口输出; TMS为测试模式选择,TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式;TRST为测试复位,输入引脚,低电平有效。
MSP430F169是具有60KB可电擦写的FLASH存储器型MCU,并具有JTAG调试接口,因此采用先通过JTAG调试器将编辑好的程序从PC机直接下载到FLASH内,再JTAG接口控制程序运行、读取片内CPU状态,以及存储器内容等信息供设计者调试,整个开发(编译、调试)都可以在同一个软件集成环境中进行,不需要专门的仿真器和编程器。
2、JTAG调试接口设计图5 JATG接口工作原理图在图中显示JTAG是有14条线的接口,我们用了其中的5条,其余引脚未用,跳线P2用来选择JTAG用来选择JTAG调试器使用外接电源还是内部电源,当外围电路功率比较大时,应使用外接电源;如外围电路功率比较小时,使用JTAG 提供的内部电源即可。
(五)扩展一个数码管显示电路数码管动态显示原理几乎所有的单片机应用系统都要用到数码显示。
数码显示是一个占用IO资源较多、程序设计较复杂的模块。
在设计时,应从IO占用与软件复杂程度两方面考虑。
这里以8位数码管动态显示电路以例说明工作原理。
电路如图6所示。
图6 8位数码管显示电路数码管显示器的8个笔划段a-hp同名端连在一起,而每一位数码管显示器的公共端(1,2,3,4)各自独立地受三极管控制。
CPU向字段输出口送出字形码时,所有显示器接收到相同的字形码,但究竟是那个显示器亮,则取决于数码管的公共端,而这一端是由74LS164控制的,所以我们只要控制164的输出数据就可以决定何时显示哪一位了。
而所谓动态扫描就是指我们采用分时的方法,轮流控制各个显示器的公共端,使各个显示器轮流点亮。
在轮流点亮扫描过程中,每位显示器的点亮时间是极为短暂的(约1ms),但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位显示器并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感。
图中100欧电阻起限流作用,保护发光二极管。
电阻值越小,发光二极管越亮。
2K电阻是位选端限流电阻,保护位选三极管。
由上图可知,这里的数码管是共阳极型。
数码管上显示一些符号,必须给数码管的笔形口接低电平信号,给要显示的位公共端送高电平,相应位的数码管就可以显示所要的符号。
(六)4X4键盘模块键盘控制电路通过STR71X的8个I/O端口控制,P2.0—P2.3作为行列式键盘的行,P2.4—P2.7作为行列式键盘的列。
行列式键盘的列配置成输出模式,行配置成输入模式。
行线上的电容起滤波抗干扰的作用,其上拉电阻使输入管脚不处于悬空状态,防止输入电平处于不确定的状态。
,列线上的下拉电阻可选,本开发板按键扫描的硬件电路如图7所示。
图7 4X4键盘模块二、MCU工作原理1、开机启动与初始化MSP430单片机开机上电后,将产生一个上电复位信号POR和上电清除信号PUC,按照这两个信号对所有的内部器件进行初始化状态的设置。
器件的初始化状态:(1).RST/NMI引脚配置为复位模式;(2).I/O引脚为输入模式;(3).状态寄存器复位(4).程序计数器(PC)装入复位向量地址0FFFEH,CPU从此地址开始执行。
2、系统复位系统复位就是单片机进入到最开始的状态。
系统复位会产生两个信号,上电复位信号和上电清除信号。
产生上电复位信号的情况:(1).器件上电时;(2).RST/NMI引脚配置为复位模式,引脚产生低电平时;(3).手工复位产生POR。
产生上电清除信号的情况:(1).上电复位信号产生PUC;(2).看门狗运行出错PUC;(3).flash操作错误产生PUC;(4).看门狗计满时产生PUC。
3、单片机系统的工作模式工作模式控制位CPU状态、振荡器及时钟SCG1=0 CPU活动SCG0=0 MCLK活动AM CPUOFF=0 SMCLK活动OSCOFF=0 ACLK活动SCG1=0 CPU禁止LPM0 SCG0=0 MCLK禁止OSCOFF=0 SMCLK活动CPUOFF=1 ACLK活动SCG1=0 CPU禁止、MCLK禁止LPM1 SCG0=1 如果DCOCLK位用作MCLK或SMCLK,则直流发生器禁止,否则仍然活动OSCOFF=0 SMCLK活动CPUOFF=1 ACLK活动SCG1=1 CPU禁止如果DC被用作MCLK或SMCLKSCG0=0 MCLK禁止LPM2 OSCOFF=0 SMCLK禁止CPUOFF=1 ACLK活动SCG1=1 CPU禁止DCO被禁止,直流发生器被禁止SCG0=1 MCLK禁止LPM3 OSCOFF=0 SMCLK禁止CPUOFF=1 ACLK活动SCG1=1 CPU禁止SCG0=1 DCO被禁止,直流发生器被禁止LPM4 OSCOFF=1 所有振荡器停止工作MCLK、SMCLK禁止CPUOFF=1 ACLK禁止4、单片机的堆栈和弹出(1)单片机堆栈:在片内RAM中,常常要指定一个专门的区域来存放某些特别的数据,它遵循顺序存取和后进先出(LIFO/FILO)的原则,这个RAM 区叫堆栈。