维修电工技师论文-325T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案
桥式起重机电气控制电路的变频改造

桥式起重机电气控制电路的变频改造作者:高峰来源:《数字化用户》2013年第05期35T/10T桥式起重机主要由主钩(35T)、副钩(10T)、大车和小车四部分组成。
大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都装在小车上,主钩用来提升重物,副钩除可提升轻物外,也协助主钩翻转或倾倒工作用,但不允许两钩同时提升两个物件。
一、问题提出由于工作环境恶劣,粉尘或有害气体对电动机集电环、电刷以及接触器腐蚀较大,加上任务重、操作程序难以保证,冲击电流大、触头消蚀严重、电刷冒火,电动机转子绕组所串的电阻因长期发热而烧损、断裂,因此故障率较高。
电动机转子绕组串电阻调速,机械特性软,负载变化时转速也变化,调速效果差;转子绕组串电阻长期发热,电能浪费大,效率低。
平均每月发生较大的故障5次,对生产影响较大。
因此,要从根本上解决桥式起重机的各种弊端,只有利用PLC作为控制装置并采用变频器变频调速技术来解决。
二、改造方案桥式起重机电气传动系统选用了功能强、速度快的三菱FX2N-80MR型PLC控制器。
由于该系统主要是一些逻辑控制,所以以PLC作为控制核心。
变频器采用FR-A740型和FR-A540型。
(一)可行性分析桥式起重机的5台电动机都需要调速,因而各有独立的调速系统。
其中主钩、辅钩是位能负载,要求恒力矩、四象限运行,性能要求高,调速控制较为复杂。
桥式起重机要求起动力矩大,低速时需大力矩输出,一般U/f控制,转差频率控制的变频器无法满足负载变化剧烈要求。
磁通矢量控制方式是基于电动机的动态数学模型,通过坐标变换把异步电动机模仿成直流电动机的控制方法,即将异步电动机的定子电流分解成产生磁场的电流分量(励磁电流)和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流),通过控制电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位,就可以对电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位任意控制,从而达到控制电动机转矩的目的,也就控制了电动机的转速。
PLC与变频器在桥式起重机电气改造中的应用
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关 键 词 : 式起 重机 桥 P C P wele L o rlx变 频 器 Z
随 着 工 业 自动 化 的 发 展 , L P C、 变 频 器 在 设 备 改 造 中
我 们 首 先 对 担 负 分 配 球 化 铁 水 及 检 修 工 作 的 1/ . 632
由于 桥式 起 重机 在 铸 造 厂 房 内 ,其 工 作 环 境 相 当 恶 劣, 而且 重载 下频 繁起 动 、 动 、 转 、 速等操 作 , 要 求 制 反 变 还 有一 定 的调 速范 围 , 以传 统 的继 电控制 和 串电 阻调 速 已 所
呈现 出诸多 缺点 , 这类 设 备 的系统 改 造 已十分 必 要 。 对 1 电 气 系 统 的 基 本 情 况 该 车 间 的 桥 式 起 重 机 主 要 作 用 如 下 :将 铁 水 分 配 至 lt 炉 内 , 间 添 加 废 钢 、 金 进 行 调 质 、 温 ; 内 铁 水 O电 其 合 调 炉 温 度 达 到 出 铁 要 求 后 , 重 机 将 球 化 铁 水 分 配 至 离 心 机 进 起
( )L 1 P C具 有 闭 锁 启 动功 能 ,司机 在 启 动设 备 前 必须 把 主 令控 制 器 全部 切 至 零 位 、 出 门的 门 限开 关 到 位 , 进 才
能 接 通 主 电 源 。操 作 主 令 开 关 上 有 设 备 状 态 指 示 屏 , 示 显
设备 的 当前 状 态 及各 种 故 障信 息 。 ( ) 、 钩有 钢 丝 绳 提 升 限 位 、 锤 限位 、 2主 副 重 超重 限位 保护 , 大车 、 车 有 行 程 开 关 保 护 , 个 设 备 的保 护 动 作 小 各
毕业设计_高级技师论文--关于双梁桥式起重机的研究

提供全套毕业论文,各专业都有“金蓝领”维修电工高级技师论文论文题目:关于双梁桥式起重机的研究作者姓名:工作单位:鋼鐵企業有限公司指导教师:日期:年月日原创性声明本人郑重声明:所呈交的技师论文,是本人在指导教师的指导下,独立对设备(系统)进行设计安装、调试维修、运行维护、升级改造过程中所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。
技师论文作者签名:雲風签字日期:年月日技师论文版权使用授权书本人完全了解我学院电气及自动化系有关保留、使用技师论文的规定,即:电气及自动化系有权保留并职业技能鉴定中心送交技师论文的复印件和电子文档,允许技师论文被查阅和借阅。
本人授权电气及自动化系可以将技师论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索使用,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编技师论文。
技师论文作者签名:雲風签字日期:年月日引言本文是以冶金钢铁企业中铸铁机在吊罐铸铁时所使用的双梁桥式起重机为主要进行分析的,并注重中了双梁桥式起重机的实用性和重要性,围绕着铸铁机桥式起重机整体系统的功能及自身的相关使用技术进行论述的。
主要内容包括:、桥式起重机的结构组成、机构划分、常见故障、原因及处理措施和日常维护与点检等.在简述桥式起重机的机构、运行维护基本知识的同时,还特别注重双梁桥式起重机的实用性。
关键词:起重机制动器限位器第一章概述 (1)第二章起重机的类型和用途 (2)一、类型 (2)二、用途 (2)第三章 100/20T双梁桥式起重机的主要结构及运动方式 (4)一、运行机构 (4)二、提升机构装置 (4)三、限位器 (5)四、电阻箱 (5)五、配电保护柜 (5)六、司机驾驶室 (6)第四章100/20T双梁桥式起重机的供电特点及主要参数 (7)一、100/20T双梁桥式起重机的供电特点 (7)二、100/20T双梁桥式起重机的主要参数 (7)第五章100/20T双梁桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (8)一、双梁桥式起重机用电动机的要求 (8)二、双梁桥式起重机提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 (8)第六章100/20T双梁桥式桥式起重机的电路特点及保护装置 (9)一、电路特点 (9)二、双梁桥式桥式起重机的保护装置 (9)第七章双梁桥式起重机电气控制及部分电路图 (11)第八章双梁桥式起重机常见故障及处理措施 (15)第九章双梁桥式起重机的维护与点检 (18)第一章概述起重机是一种吊起或放下重物在短距离内水平移动的起重设备。
桥式起重机主回路、控制回路变频改造
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变 频 节 能 及 软 起 动 系 统
流互感 器 . 将 零序 电流 信号传 给 晶体 管放 大器 . 放大 后传 给继 电器 . 再 由继 电器控 制开关 设备 . 使其 断 开
电源 。 若 有 一 台 电动 机 完 全 不 得 电 , 而三相是平衡 的 . 可 在 两 台 电 动机 总 线 路 上 安 装 欠 电 流 继 电 器 . 当总 电 流 小 于某 值 时说 明 有 一 台 电动 机 不 得 电 . 欠 电 流 继 电 器动作 , 切 断 大 车 控 制 电路 : 当 某 一 台 电动 机 过 载 时 , 过 电流 继 电器 会 动 作 。 切 断 电源 。
关键词 : 起重机; P L C; 变 频 器
F r e qu e n c y Co n v e r s i on Re n o v a t i on o f Ma i n Ci r c u i t a n d
Co n t r ol Ci r c u i t o f Br i d g e Cr a n e
收 稿 日期 : 2 0 1 3 . O 1 . 0 8
动. 只需变频器 的容量足够 正常 的情 况下 . 大车 由一 台变频器控制两 台 电动
机 同时 得 电 , 就 能 满 足 同步 的要 求 。若 有 一 台 电动 机
有 断路或 匝间短 路 . 造 成三 相不平 衡 . 可 利用零 序 电
一
般采用 u / f 控制 。 采用磁通矢 量控制方 式的变频器 .
调速 范围宽 、 过 电流 抑 制 能力 强 、 转 矩 控 制性 能 好 。 尤
其 可 以控 制静止 转矩 , 满足 主 、 副钩 电动机 的工作要 求 。大车 、 小车 只用一般 的变 频调速 u / f控制 即可 . 大
双梁交流桥式起重机变频调速改造分析

负载转矩 ( m ; N・ )
矿一 电动机效率 (. ) 08 ; 5
c 一 电动机 的功率 因数 ( 耐 通常 约为 07 ) . ; 5
“ 电动机加速时 间( ) 一 s;
() 2设备复杂 、 控制触头多 、 故障率 高、 操作不变 , 调速范
围相对小、 调速性能差 。
作 为外 围设备的制动 电阻对 电阻制 动类型变频 器的保护起 着至关 重要 的作用 。当异步电动机因设 定( 下转第 11 1 页)
根据车间起重机 实际应用 , 用结 构简单 , 电网无污 选 对
用, 其适应井下恶劣工作环境 ( 工作 区域狭小 、 明差 、 照 潮湿 、
.
以及 对井下环境适应性的不断提高 , 这种新型的井下移动通
刷以及 接触器损坏大 , 易造成触头烧损 、 电刷 冒火 、 阻烧损 电 和断裂等事故。 2 采用变频器调速控制系统对起 重机的改动环节
电动机额定转速( rn ; da ) i
P Ⅳ 变频器 容量 (V ) c一 kA ;
P 一 电动机的轴输 出功率 ; ,一并联电动机 台数 ; l /- /一同时效动的台数 ; s
一
电动机可 由绕线 转子异步 电动机 改为 鼠笼 型异 步电动 机; 如节省改造费用 , 仍可使用原有电机 , 但需将转子绕组 引 出线短 路 , 除电刷 和集 电环及 所 有 与转子 回路 有关 的 电 去
缆、 电阻器及接触继 电器 等器件 ; 果仍采 用停 车 电磁抱 闸 如
电动机启动电流与额定电流之 比。
信工程专业 , 充矿 通信中心就职 , 在 负责通信技术工作 , 现就
读于西安科技大学通信工程专业工程硕士。
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析
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双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点,分析了变频器在运行中常见的故障,并提出改造及运用的方法,希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能,延长使用寿命有一定的参考和借鉴。
关键词双梁桥式起重机;变频器;改造;参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械,应用场合和需要不同,双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。
总体而言,双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。
因此,在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求,目前许多双梁桥式起重机在运行中,主要通过变频器调速来控制相关构件的运动,其工作质量,直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。
1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求,现在各个行业中已经得到了大规模应用。
尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性,使得双梁桥式起重机使用频率非常高。
传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机,通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作,但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题,会在一定程度上影响设备定位的精准度,而且还会增加设备出现故障的概率,减少设备的使用寿命,所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。
现今科技日益发展,变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升,使用后双梁桥式起重机作业灵活,自身性能安全可靠提高,在无任何特殊情况的前提下,均可以稳定运行;将其应用在工厂生产中,既可大幅度提升装卸效率,又能降低工人的劳动强度,由此产生的经济效益也非常巨大。
2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器,和其他变频器相比,具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势,在我国变频器市场中占据非常重要的位置。
ABB变频器的工作原理图如图1所示:其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电,反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析
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双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析作者:刘成洋来源:《科学与信息化》2018年第34期摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点,分析了变频器在运行中常见的故障,并提出改造及运用的方法,希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能,延长使用寿命有一定的参考和借鉴。
关键词双梁桥式起重机;变频器;改造;参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械,应用场合和需要不同,双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。
总体而言,双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。
因此,在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求,目前许多双梁桥式起重机在运行中,主要通过变频器调速来控制相关构件的运动,其工作质量,直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。
1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求,现在各个行业中已经得到了大规模应用。
尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性,使得双梁桥式起重机使用频率非常高。
传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机,通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作,但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题,会在一定程度上影响设备定位的精准度,而且还会增加设备出现故障的概率,减少设备的使用寿命,所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。
现今科技日益发展,变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升,使用后双梁桥式起重机作业灵活,自身性能安全可靠提高,在无任何特殊情况的前提下,均可以稳定运行;将其应用在工厂生产中,既可大幅度提升装卸效率,又能降低工人的劳动强度,由此产生的经济效益也非常巨大。
2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器,和其他变频器相比,具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势,在我国变频器市场中占据非常重要的位置。
ABB变频器的工作原理图如图1所示:其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电,反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。
双梁桥式起重机变频改造方案精
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双梁桥式起重机变频改造方案精This manuscript was revised by the office on December 22, 2012吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。
1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。
1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度 1/10小车运行速度 1/10大车机构运行速度 1/101.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V控制系统 380V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现:节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。
2.2 变频调速主要特点:2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。
2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。
2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。
2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。
2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。
2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。
2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。
2.2.8 节能,能节能 20%。
2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。
3 改造方案3.1 大车运行机构:起重机大车运行机构原为 2台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 2台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
双梁桥式起重机电机变频改造
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中图分类号 : U 6. 2 93
文献标识码 : B
文章 编号 : 10 — 1 8 (0 0 — 0 7 0 0 6 9 7 2 1) 4 04 — 2 1
1 桥 式 起 重 机在 铁 路 机 务 系 统 的应 用及 现 状
32 变频 器 的工作 原理 .
等故 障 的主要 因 素 。
变频 器是 将 工频 电源 转化 成任 意频 率 、任意 电
压交 流 电源 的一种 电气 设 备 ,其 作 用主要 是 调整 电
2 电机 技 术 改造 的 必 要 性
众所周 知 ,桥 式起 重机 电机 冈工 作性 质 的特 殊
・
4 ・ 因各 种控 制方 式各 有优 缺点 ,在设 计 变频调 速
断 路 器选 用 德 力 西 公 司 C M1 塑 料 外 壳 式 D 型
技术 时 ,要根 据具 体 隋况 ,合 理确 定 系统组 成 功能
及 有 关 系统各 部件 容量 大小 。 常用 起升 机构 一般 为 开环控 制 方式 ,变频器 的 选型 应满 足 以下几 点 。
收 稿 日期 :2 1一 — 2 00 l 2 1 作 者 简 介 :郭 俊 兰 ,T 程 师
压 的交 流 电 ,部 分 变 频 器 电路 还 包 含 有 C U等 部 P 件 ,用 来进 行必 要 的转矩 运 算 。
33 变频 调 速技 术 的设计 原则 .
变 频 器 的种 类 繁 多 ,控 制 方 式 以 低 压 变 频 为
常噪 音 、振动 、接 触器 断 电后延 时 释放 或不 能 接通
调 速方 式 ,即改 变转 差率 调 速方式 。这种方 式 能量
PLC、变频器在交流桥式起重机——主钩控制电路中的改造

PLC、变频器在交流桥式起重机——主钩控制电路中的改造作者:周榆峰来源:《科技视界》 2014年第9期周榆峰(广东省岭南工商第一技师学院,广东岭南 510800)【摘要】本文主要介绍交流桥式起重机在传统控制电路的基础上,提出了原主钩控制电路改为PLC、变频器控制的交流桥式起重机电气控制的改造设想,对桥式起重机节能改造提供一定的参考意义。
【关键词】交流桥式起重机;PLC;变频器;主钩;主令控制器0 前言传统的以继电器、接触器为基础的桥式起重机电路是个十分成熟的电路,在计算机没有用到工业设备之前,以凸轮控制器实现大车、小车及副钩的操作,以主令控制器加继电器实现主钩的操作控制的确是科学的,并体现了工程的经济性。
几十年来,凸轮控制器及主令控制器双向多档位的操作方式在起重机中几乎形成了固有的模式,但近几年,随着计算机技术与电力电子器件的迅猛发展,电气传动和自动控制领域也日新月异,其中代表性的是交流变频器装置和可编程控制器获得了广泛的应用,为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。
下面主要阐述利用PLC和变频器对桥式起重机的主钩电路进行改造的一种方法。
桥式起重机是在厂矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门常用的起重设备,其结构是由可前后移动的横梁大车、左右移动的小车和固定在小车上可上下移动的主、副吊钩组成。
工作时,主钩或副钩从一个地方将工件吊起,通过横梁大车和小车的移动将工件搬到另一个地方,再将工件放下。
传统的交流桥式起重机(以15t/3t为例)分主电路、控制电路。
主电路是由凸轮控制器和接触器组成的。
其中凸轮控制器QM1、QM2、QM3分别用来控制大车、小车、副钩的正反转和速度调节,主钩是由接触器经控制线路中主令控制器来控制主钩的正反转,调速和制动。
控制电路上半部分为起重机的电源控制电路,主要为零位及限位保护,下半部分为主钩主令控制器与接触器的工作电路。
使用凸轮控制器控制的各台电动机,在凸轮控制器的触点上流过的是电动机的工作电流。
PLC与变频器在桥式起重机电气改造中的应用

PLC与变频器在桥式起重机电气改造中的应用摘要:针对桥式起重机传统电控系统存在的问题,结合现场生产实际,利用PLC和变频器进行改造,取得了很好的效果,具有较强的推广价值。
关键词:桥式起重机PLC PowerFlex 变频器随着工业自动化的发展,PLC、变频器在设备改造中得到了广泛应用。
桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械,我公司铸管车间拥有多台桥式起重机,每天使用频繁,工作量很大。
桥式起重机能否正常工作直接影响车间生产、设备检修等任务的完成以及人身、设备的安全。
由于桥式起重机在铸造厂房内,其工作环境相当恶劣,而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作,还要求有一定的调速范围,所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出诸多缺点,对这类设备的系统改造已十分必要。
1 电气系统的基本情况该车间的桥式起重机主要作用如下:将铁水分配至10t 电炉内,其间添加废钢、合金进行调质、调温;炉内铁水温度达到出铁要求后,起重机将球化铁水分配至离心机进行浇铸;以及电炉、离心机维修时进行相关的起重任务。
桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机,其中大车电机2 台,小车电机1 台,主起升电机1 台,副起升电机1台,转子回路内串入多段外接电阻调速,采用凸轮控制器、继电器-接触器控制,这种控制系统主要缺点如下:(1)电机转子串电阻调速属能耗型转差调速,能耗大,机械特性软,调速范围小,平滑性差;(2)继电器-接触器控制系统在频繁切换的情况下,冲击电流大,触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生,故障率高;(3)调速平滑性差,对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大,影响使用寿命;(4)系统抱闸是在运动状态下进行的,对制动器损害很大,闸皮磨损严重。
由于工作环境恶劣,石墨碳粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及接触器损坏较大,加上任务重,操作程序难以保证,冲击电流大,触头消蚀严重,碳刷冒火,电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生,平均每月发生较大的故障5 次,对生产影响较大,转子串电阻调速,机械特性软,负载变化时,转速也变化,调速效果差,所串电阻长期发热,电能浪费大,效率低,因此要从根本上解决桥式起重机故障率高的问题,只有采用PLC 作为主控制装置,采用变频器进行调速。
基于PLC控制桥式起重机变频系统的设计毕业设计论文

基于PLC控制桥式起重机变频系统的设计摘要:桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著,因此对于提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性,降低物料搬运成本是十分重要。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高。
电能浪费大,效率低等缺点。
针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较详细的设计。
1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用PLC控制系统、变频调速系统等组成。
2.PLC系统采用三菱公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度;吊钩的升、降方向及速度,同时能检测各个电机故障现象,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节。
减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。
3. 实验表明,采用PLC该控制系统,使桥式起重机工作可靠,使用方便,同时具有动态显示的功能,节能效果好明显。
关键词:可编程序控制器;变频调速;桥式起重机;电气控制系统Frequency of Bridge Crane Based onPLC Control System DesignAbstract:The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system,so it have extensive function in the activity of Producing enterprise,so it important improve the bridge crane operational efficiency,guarantee the safe reliability to be operated,reduce the cost of the supplies carrying. But the traditional bridge crane control system mainly adopts relay and contactor to control bridge crane,adopt the methods of Wire winding bunch of resistance to start and adjust speed of motor,the control system have many disadvantages,for example: dependability is bad,it is complicated to operate,fault rate is high .the electric energy is wasted greatly,efficiency is low.To the question that exist in the bridge crane control system,the Paper apply Programmable Controller and frequency converter on control system of bridge crane,have candied on deeper research . Irrelevant respects.1. According to the operation characteristic of bridge crane,bridge crane control system adopt PLC control system and frequency conversion system.2. PLC system adopts the Mitsubishi Company Products,can control the crane cart,ear operation direction and change speed ;To rise,lower liver direction and change speed,can measure each motor trouble Phenomenon,have reduced traditional electricity-Contact-type control system of intermediate link . it reduce the hardware and control line,has improved systematic stability ,dependability greatly .3. The experimental result indicates ,adopt PLC control system ,it is reliable to make the bridge crane work,easy to use,have dynamical shown function,energy-conservation is effectual.Key words: PLC; frequency conversion; bridge crane; electrical control system目录1 绪论 (1)1.1桥式起重机的概述 (1)1.2 桥式起重机的发展趋势 (2)1.3 课题研究的目的和意义及基本参数 (3)2 变频调速控制技术的基本原理 (5)2.1变频调速原理简介 (5)2.2 变频器简介 (8)2.2.1变频器的主电路 (8)2.2.2变频器的控制电路 (9)2.2.3现在变频调速的控制方法 (10)2.3 凸轮控制器简介 (11)2.3.1 凸轮控制器的结构 (11)2.3.2凸轮控制器控制电路 (12)2.4 主令控制器简介 (14)3 桥式起重机系统总体方案设计和部件选用 (15)3.1 系统总体方案设计 (15)3.2电机的选用 (15)3.2.1变频调速对电机的要求 (16)3.2.2变频起重机系统中电机的选型 (16)3.2.3电机冷却 (16)3.2.4计算及电机的选取 (17)3.3 变频器的选用 (20)3.3.1变频器选型 (20)3.3.2变频器选择及电流验证 (20)3.4 常用辅助件的选择 (22)4 PLC在桥式起重机变频控制系统的应用 (25)4.1本系统中可编程控制器的选择及其特点 (25)4.1.1 PLC概述 (25)4.1.2 PLC 系统选择型——三菱FX2N—48ER (25)4.1.3三菱FX2N系列PLC特点及主要硬件介绍 (25)4.2变频调速起重机控制系统设计 (27)4.2.1系统控制的功能和要求 (27)4.2.2控制系统的I/O点及地址分配 (27)5桥式起重机变频控制系统软件设计 (29)5.1系统的控制程序设计 (29)5.1.1主钩和副钩起升机构的控制程序及梯形图 (29)5.1.2大车和小车运行机构的控制程序及梯形图 (32)5.1.3系统抗干扰措施 (34)5.2 PLC与变频器的通信接线图 (35)附录 (36)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械,广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
QD163.2T双梁桥式起重机遥控及变频拖动的改造

2020年25期工艺创新科技创新与应用Technology Innovation and ApplicationQD16/3.2T 双梁桥式起重机遥控及变频拖动的改造邱永红,朱永龙(白银有色集团股份有限公司深部矿业公司,甘肃白银730900)前言安全和能耗与企业的生存和发展息息相关。
本文以QD16/3.2T 型双梁桥式起重机为例,提出了由线控改为遥控、由串电阻调速改为变频器调速的构想,并选择相应的变频器和遥控器加以实现。
1改造前的控制原理简述QD16/3.2T 型双梁桥式起重机的起升电机采用串电阻调速,由操作手柄操作。
主升按钮控制使1K1线圈得电,电机转子回路串入全部电阻启动;经延时,1K1延时触头使1K3线圈得电,电机转子回路短接Q1S 级电阻,电机加速;经延时,1K3延时触头使1K4线圈得电,电机转子回路短接Q2S 级电阻,电机进一步加速运行;经延时,1K4延时触头使1K5线圈得电,电机转子回路短接全部电阻,电动机全压运行(715r/min )。
主起升电机改造前主回路如图1所示。
2两种调速方式的简单比较(表1)3改造后的控制原理工业遥控器的重要组成部分是发射器和接收器。
发射器主要是由编码电路、发射电路组成。
通过操纵器使编码电路产生所需要的控制指令,发射电路把这些控制指令加载在高频振荡信号上。
接收器由接收电路和译码电路组成。
接收电路包括高频部分和解调部分,高频部分负责选择和放大接收天线送来的微弱信号并将此信号送至解调器。
解调器的作用是从载波上取下指令信号,然后再送到译码电路对这些指令信号加以鉴别并放大,执行放大电路把指令信号放大到一定功率,以驱动执行机构。
操作时,轻按发射器操作按钮上升键,接收器内部接点接通“上升1速”控制回路,继电器KA1得电,其触点分别接通变频器正转运行信号和中速给定频率信号,若此频率设为25Hz ,则变频器从0Hz 上升至25Hz ,并以25Hz 运摘要:文章从变频器和遥控器两个方面入手,对某矿山已有QD16/3.2T 双梁桥式起重机进行了改造。
基于PLC和变频器的桥式起重机电气控制系统改造

基于PLC和变频器的桥式起重机电气控制系统改造【摘要】随着工业自动控制的发展,PLC和变频器在工厂设备改造中得到了广泛的应用。
桥式起重机工作环境比较恶劣,重载下起动、制动、反转、变速等操作频繁,还要求有一定调速范围,传统的继电控制和串电阻调速已呈现出许多缺点,对这一类生产机械进行改造已十分必要。
【关键词】桥式起重机;PLC;变频器;电气控制;改造0 前言传统桥式起重机的电力拖动系统,采用“继电—接触”式控制方式,利用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速,这种控制系统的主要缺点有:(1)工作环境恶劣,任务繁重,操作程序难以保证,冲击电流大,触头消蚀严重,碳刷冒火,电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生;(2)对生产影响较大转子串电阻调速,机械特性软,负载变化时,转速也变化,调速效果差;(3)所串电阻长期发热,电能浪费大,效率低。
要从根本上解决这些问题,只有彻底改变传统的控制方式。
近年来,随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展,可编程控制器(PLC)和变频器获得了广泛的应用,为PLC和变频器调速技术在桥式起重机拖动控制系统中的应用提供了有利条件。
1 桥式起重机拖动系统的特点和要求1.1 负荷特点桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质,且其起升机构为位能性负载,当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时,电动机处于再生发电制动状态。
需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上,以防止直流侧的上升电压影响制动效果。
1.2 控制要求1)起升机构要求起动转矩大,起动运行平稳。
2)要有相应的措施,防止起升机构在启停过程中易出现溜钩问题。
3)起升机构中要有机械制动器。
2 PLC和变频器系统硬件构成2.1 系统框图PLC控制的桥式起重机变频调速系统框图如图1所示。
桥式起重机大车、小车、主钩、副钩电动机都需独立运行,由各自的PLC 控制;大车为两台电动机同时拖动。
所以整个系统有5台电动机,4台变频器传动,并由4台PLC分别加以控制。
32/5t桥式双梁起重机变频调速系统改造与应用
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其 他 ・
3 / 桥 式双 梁起 重 机 变 频 调 速 系统 改 造 与应 用 2 5t
范 旭
( 中铁 工 程 设 计 咨 询 集 团 有 限 公 司 机 动 院 ,北 京 102 ) 0 0 0
摘 要 : 变 频 调 速 系 统 应 用 于 3 / 桥 式 起 重 机 的 调 速 系 将 25t 统 . 代 以前 的 串 电阻 调 速 . 而显 著 改善 其 调 速 性 能 . 起 重 取 从 使
参考 文献 :
[ ] T 10 2 2 0 铁 路 电力 机 车 机 务 设 备 设 计 规 范 [ ] 1 B 0 2 - 0 0, S.
在 济南铁路 局 中专 学历 以上 人 员 选拔 , 行 电力 进 机 车检修 学 习 , 熟悉 、 握后 在济南 西 机务段进 行 电力 掌 机 车检 修作业 。
目前 , 重 机 电机 的调 速 主 要 可采 用 变 频调 速 或 起 转 子串 电阻调速 。 () 线 电动 机转 子 串电阻调 速 1 绕
定 电流 。
③调 速性 能 差 , 率 低 , 系有 级控 制 , 电流 冲 效 且 有 击 , 速一 半 以下工 作 时 , 械特 性 软 , 能 稳 定 工作 转 机 不
的通道 。
6 整合 后效 果
( ) 强济南 西机 务段 中修 能力 和 增 强和 谐 型 电 1加 力 机车 年修 以下修 程能 力 , 能够 满 足 济南 铁 路 局 电力
机 车 中修 的需 要 。 () 2 通过 配 备 转 向架 检 修 流 水 线 、 对 检 修 流 水 轮
() 5 新建 中央备 品库
改进。
① 串 电 阻 分 级 起 动 时 , 大 起 动 转 矩 为 M。 = 最 …
PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用..

PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用摘要:某厂有一日常工作量较大的10吨双梁抓斗式桥式起重机的大修过程中,采用了日本三菱公司的FX2N型PLC可编程控制器对10吨双梁抓斗式桥式起重机的电力拖动系统进行改造设计。
通过对这台10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和控制功能的改造及其系统的软件设计,使其解决了这台10吨双梁抓斗式桥式起重机在实际使用中出现的一些问题,从而提高了这台起重机使用效率和产品生产的效率,同时对节约能源也起到积极的作用。
关键词:PLC;变频器;起重机1.引言1.1起重机的工作原理桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
关于桥式起重机电机系统改造的探讨

桥式起 重机结构 示意 田
大、 小 车组成运行机构 ,主钩为提升机构。大车为双梁结构 ,分 别 由两台电动机M 1 、 M 2 拖动 , 两 台电机容量都为4 K w并联运行。小车 由一 台电机M 3 拖动 ,容量为2 . 5 K W。起重机升降的电动机由一 台电动 机M 4 驱动容量为1 3 K W。四台电机共用一台较大的变频器 ( 1 5 K W) 供 电,
科 学技术
Байду номын сангаас
关 于桥式起重机 电机 系统 改造的探讨
吕迎 春
( 江苏 方强 农场 信 息 中心 ,江 苏 盐 城 2 2 4 1 6 5) 摘 要 :在 实际 生产过 程 中往 往 需要进 行 大型 设备 的 组装 、拆 卸 、装 运 等。 这 些设备 不 论从 体 积到 重 量都 很 大 ,所 以需要 大型 的起 重机 对 其进 行 搬 运 ,桥 式起 重机 俗称 天 车是 一种 用 来起 吊、放 下和搬 运 重 物、 并使 重物 在 一定 距 离 内水平 移 动的起 重、搬 运 设备 。桥 式起 重机 由 小车 、 大车 组成 、 主 钩 为提 升机 构 。桥 式起 重在 生产 过程 中有着 重要 应 用。 关 键词 :触 摸屏 ;P L C; 变频 器 ;桥 式起 重机 自动控 制
3控制原理 通 过对触 摸屏的控制 ,来决定 P L C 的输 出状态 。本系统 为三段 速 ,大车小车主钩共用一个变频器 。通过 P L C对接触器的输 出控制来 决定哪一个工作。三者之间彼此联锁 ,当按下启动按钮时主接触器 K M 接通系统上 电,这时可 以对触摸屏进行操作 。 因为大车 、 小车 、主钩只能有一个工作所以触摸屏设 置大车 、小 车 、主钩启动按钮同时又起到显示 工作状态 的作用 。按下启动按钮灯 亮 同时V B 1 寄存器 对应 输出一个信号来接通接触器来控制 电机 。停止 按钮为大车 、小车 、主钩共用 , 按 下停止按钮后控制大车 、 小车 、主
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32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案
姓名:唐跃顺
身份证号: 330126************
申报等级:技师(二级)
申报工种:维修电工
准考证号: 1411221101000000114
培训单位:杭州中策职业技能培训学校
工作单位:杭州正翔起重机械制造有限公司
日期: 2014年11月 10日
目录
一、概述…………………………………………………………P3
二、技术改造要求………………………………………………P3
三、改造中元器件的选择………………………………………P4
四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4
五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4
六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5
七、变频参数设置………………………………………………P8
八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9
九、结束语………………………………………………………P9
十、参考文献……………………………………………………P9
32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机
共用一套变频器控制改造方案
内容提要:
本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速,凸轮控制器控制的改造设计分析,阐述了桥式起重机,用凸轮控制器控制变频器调速是可行的,在不要求双钩同时运作的工作场合,具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词:变频器凸轮控制器改造调速。
一、概述
32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里,主要用于精加工装卸配件之用,起重机的电气传动系统有大车电动机两台,小车电动机一台,主、付钩升降电动机各一台,这些均为交流绕线转子异步电动机,采用传统的转子串电阻方式起动和调速,由于这种调速方式,在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中,因起动冲击惯性大,主钩下降回零位是产生的电气反接制动,极易产生工件放不到位,往往就容易发生吊件物与设备间碰撞,严重的就造成配件或设备损坏,这对操作者来说,每次用起重机操作时都有很大的压力,在操作人员的要求下,厂领导同意对桥式起重机进行技术改造,但要从根本上解决上述的问题,只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式,随着电子技术的飞速发展,变频器的性能,可靠性都有了很大的提高,这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。
二、技术改造要求
1. 为了尽量在改造起重机项目上节省经济的开支,起重机的主副钩电机仍于保留,主钩电动机型号YZR280S-8/45KW, 副钩电动机型号YZR160L-6/11KW,司机室操纵联动台上设置三档(慢,中,快),使其机械的主副升降速度符合精密设备吊装卸的要求。
主副钩不需要同时工作,实行重件用主钩起吊,轻件用副钩起吊原则。
2. 为了防止变频器供电时,绕线式异步电动机受高次谐波的影响,温升与工频供电时相比差距太大,我们决定在主副钩电机尾部加装冷却排风机,在设备运行时进行强迫风冷措施。
3. 应厂里操作人员的操作习惯,桥式起重机的转速控制仍采用原有的凸轮控制器,传统的凸轮控制器操作盘使用时手感好,操作起来得心应手,这就节省了更换凸轮控制元件的费用。
大车和小车的电机仍采用原有的机构不变。
三、改造中元器件的选择
1.变频器的选择,主起升最大功率为8极45KW电动机,电机铭牌标注定子电流为98安培,变频器的功率应大于电机额定功率,相应匹配的安川变频器型号为CIMR-HB40150,选择超重载功率55KW,额定输出电流128安培,变频器额定输出电流满足电机额定输出电流的1.3倍。
2.制动单元的选择,制动单元和制动电阻一起配套工作,变频器正常的母线电压为540V(AC 380V机型),当电机处于发电状态时,该母线电压会超过540V,最大允许700-800V,如长期或频繁超过这个最大值将会损坏变频器,所以用制动单元和制动单元进行能量消耗,防止母线电压过高,选择制动单元比较简单,一般按照和变频器同等功率就可以了。
3. 制动电阻的选择,制动电阻的功率按照以下来选:P=ED%*U^2/R ED%:制动使用率,按照一般经验,ED%的范围是从10%-50%不等,如果制动频度低(偶尔动作),选10%即可,如果是长期或频繁动作,则按30%-50%选择即可,一般30%可满足大部分应用要求。
四、变频器调速控制系统的工作原理
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备,变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成,通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。
五、桥式起重机调速控制的技术要求
1.起重机主副钩电动机对拖动系统得要求,具有多档位的调速功能,应付不同的吊、装、卸、精密设备,其运行速度是多项选择的,制动方式因顺从桥
式起重机本体的机械结构,现场调整变频器的加、减速时间,一般调为3秒,其目的是能够达到平稳、准确的停车。
2. 起动时,除负载是恒转矩外,还必须克服液压推动抱闸静摩擦力,所以,拖动系统应有足够大的起动转矩。
3. 重物下降时,除空钩和极轻的负载外,在绝大数情况下都时靠自身的重力而下降的,为了克服重物因重物加速而不断加速,变频器必须产生足够的制动力矩,使重物在所需转速下平稳下降。
4. 重物在空中停住的前后,不能发生“溜钩”现象。
六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述
图1-1 QR2S250主起升机构主回路图(原图)
图1-2副起升控制回路图(原图)
图1-3主副起升安川变频主回路机构图(改后现图)
图1-4 QR2S250主起升控制回路图(原图)
图1-5主副起升安川变频控制回路图(改后现图)1.桥式起重机起升机构旧原理图工作原理描述
( a)主起升图1-1和图1-4,线路为可逆不对称线路,主令控制器档位数为3—0---3。
(b)电路中起动电阻为五级(不包括长串电阻),其中第一,第二级由手动切除,第三,四,五级由时间继电器控制自动切除。
(c)主令控制下降一、二档为反接制动,可实现负载慢速下降(电动机是向上运行的。
这叫反接制动,此时负载重时为缓慢下降,负载轻时为上升,转子回路串有很大的电阻,长时间通电会使电阻器严重过热,严重时会烧毁电动机和电电阻器。
不允许电动机长期接电),第三档为再生制动,可使负载快速下降。
(d)图1-4副起升控制机构是定子正反转、转子串电阻调速电路控制简单,在此不作详细描述。
2.桥式起重机起升机构改后原理图工作原理描述
(a)图1-3和图1-5为改后主副钩机构合在一起的原理图,通过参数设置和旋钮开关F3/S2可实现主副起升电机的转换,按钮F3/S1变频故障复位。
(b)起升电机旋钮开关F3/S2在变频器运行时不能强行切换,因为变频器在运行时电机不能无故停止工作,必须在变频器停止运行工作后切换电机选择有效,所以在变频器内部设置了选择参数,如强行切换旋钮开关F3/S2则变频器和电机同时停止运行工作。
(c)档位闭合表清晰、易懂,第一档为慢速、第二档为中速、第三档为快速。
(d)线路中各极限保护环节安全可靠,接线简单,减小对机械的冲击,提高起升机构的靠性。
七、变频参数设置
1.变频器参数设置如下:
表1-1安川变频H1000电机1和电机2参数表
2. 设定参数,步骤如下:
(a)按照原理图检查接线是否正确。
(b)检查主回路电压。
(c)电压正常变频器上电。
(d)按向上键Λ或向下键ν。
(e)进入编程模式程序PRG.
(f) 选择设置的参数,按ENTER键确定。
3.表1-1是安川变频H1000电机1和电机2参数表,通过表内的参数设置就能轻松地实现主钩-副钩切换控制。
八、起重机起升机构改造前后比较
1.双梁桥式起重机起升机构通过改造后的比较:
(a)变频系统比以前老系统接线简单,可靠性高,故障率低。
(b)变频系统减少交流接触器的数量,减少触点化。
(c)变频系统可根据现场情况,很方便的调整各档速度和加减速时间,使得桥式起重机操作更加灵活,响应快速。
(d)变频调速属高效调速系统,运行效率高,发热耗损少。
(e)变频系统比老系统节电。
九、结束语
从普通接触器控制改造成变频系统控制的实际情况来看,从技术角度看是可行的,对于下一台起重机变频的改造积累了丰富的经验,增加了信心,相信变频系统装置在不久的将来以其特有的优越性将被越来越多的场合所采用。
十、参考文献:
《起重机使用手册》王金诺、张质文、程文明、邹胜、刘权、王少华主编
中国铁道部出版-2013版《安川变频器H1000使用指南》-2013年编制。