PLC控制系统干扰现象及其防范措施

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PLC控制系统的干扰源分析与预防

PLC控制系统的干扰源分析与预防

PLC控制系统的干扰源分析与预防由PLC构成的控制系统大多处在强电设备和线路所形成的恶劣电磁环境中,干扰信号往往会给系统造成误差,使得系统的性能指标下降,甚至使系统发生误动和故障,因此其抗干扰能力是系统稳定运行的关键。

为了使控制器稳定的工作,提高控制系统运行的可靠性,需要在产品选型、设备安装、线路敷设特别是在工程设计中必须予以高度重视,严格遵照有关标准规定执行,并采取必要的抗干扰措施。

1、干扰源分析工业现场对PLC控制系统的干扰主要有以下来源:(1)空间的电磁辐射。

来自强电线路、强电开关设备、变压、整流、换流、变频设备、雷电等产生的空间电磁场,其辐射产生的影响主要在体现两个方面:①辐射PLC内部电路,由电路感应产生干扰;②辐射控制系统信号线路及通信网络,由线路感应产生干扰。

此类干扰与线路敷设、设备位置、控制系统所处的场强特别是频率密切相关。

(2)电源。

控制系统电源引自供配电系统网络,除了受到各种空间电磁干扰而在电源线路上产生感应电压外,影响最大的是电网内部设备及其状态变化,如大型设备起停、开关操作浪涌、交直流传动装置中SCR、GTO、IGBT等电力半导体器件引起的谐波等,都将通过输电线路传到PLC电源输入端,对PLC产生干扰。

(3)信号线引入。

由信号传输侵入的干扰信号主要有三类:①通过变送器和信号仪表的配电电源引入;②受空间电磁辐射感应。

这类干扰会引起输入信号异常,大大降低测量精度,严重时将引起I/O 器件损坏以及系统不能正常运行;③由于现场强烈振动或接线不牢靠使PLC输入触点发生抖动从而产生错误的输入信号。

(4)接地系统混乱。

PLC控制系统的正确接地,可以削弱电磁干扰对系统的影响,如接地不当,将会增强干扰信号的引入,导致控制系统无法正常工作。

PLC控制系统的接地包括工作地、屏蔽地、信号地、防雷地、静电地和保护地等,若工作地与其它接地处理不妥,所产生的地环流就可能在地线上产生电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。

发电厂中PLC控制系统的抗干扰措施

发电厂中PLC控制系统的抗干扰措施

发电厂中PLC控制系统的抗干扰措施发电厂的PLC控制系统作为整个发电过程的核心控制部分,在运行过程中可能会受到各种干扰因素的影响,如电磁干扰、工作环境的温度变化、电源突变等,这些干扰因素可能会引起PLC控制系统的误动作或者系统的性能下降,因此需要采取一系列的抗干扰措施来保证PLC控制系统的可靠运行。

下面将介绍一些常用的抗干扰措施。

1.设备选型:在选择PLC设备时,应考虑设备的抗干扰能力,例如选择具有强电磁抗干扰能力的PLC设备。

同时还要对设备的工作环境进行评估,选择适合的设备。

2.接线布线:对于输入输出信号线,应根据信号的性质进行分类,并采取相应的防护措施。

例如,对于传感器信号线,可以采用屏蔽线和屏蔽接地,有效地减少电磁干扰。

3.电源稳定性:为了保证PLC系统的稳定运行,必须提供稳定的电源。

一般情况下,电源输入应通过电源隔离,防止电源突变对PLC系统的影响。

4.环境控制:PLC设备是工作在一定环境条件下的,例如温度、湿度等。

特别是对于高温环境,需要采取散热措施,保证PLC设备的正常工作温度范围。

5.输入信号处理:输入信号通常存在一定的滤波和去抖动处理。

对于电磁干扰较强的信号,可以采用滤波器进行滤波,使其适应于PLC系统的工作环境。

6.输出信号处理:对于输出信号,特别是对于控制执行机构(如电机、阀门等)的信号,应采取适当的驱动电路,以防止电源波动或其他因素对控制执行机构的干扰。

7.地线连接:良好的地线连接可以减少电磁干扰。

在PLC系统中,要确保各部分设备的地线都连接到同一个接地点,并采取良好的接地措施。

8.屏蔽处理:对于输入输出信号线,尤其是较长的信号线,可以采取屏蔽处理,如使用屏蔽线和屏蔽接头,以减少电磁干扰对信号的影响。

9.备份措施:为了防止PLC控制系统的故障导致发电厂停运,应采取相应的备份措施。

例如,可以配置备用PLC系统,当主PLC系统出现故障时,可以自动切换到备用系统。

10.周期检查:定期对PLC控制系统进行检查和维护,包括软件和硬件的检查,以及调试和故障排除,及时发现和解决问题,保证系统的稳定运行。

常见的plc控制系统抗干扰措施

常见的plc控制系统抗干扰措施

常见的PLC控制系统抗干扰措施1. 引言PLC(Programmable Logic Controller)是一种常用于工业控制系统中的计算机控制设备。

在实际工业环境中,PLC控制系统常常面临各种干扰源的干扰,这些干扰可能导致系统稳定性下降、数据误差增加甚至系统故障。

因此,在设计和应用PLC控制系统时,需要采取一系列抗干扰措施来降低干扰的影响。

本文将介绍常见的PLC控制系统抗干扰措施,包括电磁干扰、地线干扰、高温环境干扰以及其他常见干扰的应对措施。

2. 电磁干扰的抗干扰措施电磁干扰是PLC控制系统中常见的干扰源之一,它可以导致数据误差、通信故障等问题。

以下是抗电磁干扰的措施:•屏蔽设计:在PLC设备和信号线上添加屏蔽层,以阻隔外部电磁干扰的入侵。

屏蔽层可以采用金属箔、金属编织层等材料。

•磁屏蔽:在PLC设备附近放置磁场屏蔽装置,以减弱外部磁场对设备的影响。

磁屏蔽装置可以采用铁氧体材料制成。

•地线隔离:将PLC设备的地线和电源系统的地线隔离开,防止电磁干扰通过地线传输到PLC设备中。

3. 地线干扰的抗干扰措施地线干扰是指由地线电流引起的干扰,它会导致系统电势差增大、信号失真等问题。

以下是抗地线干扰的措施:•地线去耦:在PLC设备的电源输入端和地线之间添加去耦电容,并将其接地。

去耦电容可以起到隔离地线干扰的作用。

•地线分离:将PLC设备的地线和其他设备的地线分离开,避免地线干扰的相互影响。

•良好接地:确保PLC设备的良好接地,减少地线干扰的发生。

4. 高温环境干扰的抗干扰措施高温环境对PLC控制系统的影响主要体现在PLC设备的散热和温度抗性方面。

以下是抗高温环境干扰的措施:•散热设计:合理设计PLC设备的散热结构,增加散热面积和散热风扇等设备,保证设备在高温环境下正常工作。

•温度抗性选择:选择具有良好温度抗性的元件和材料,确保PLC设备在高温环境下的可靠性。

•温度检测:安装温度传感器,实时监测PLC设备的温度,及时采取散热措施以防止设备过热。

探讨PLC控制系统干扰及抗干扰措施

探讨PLC控制系统干扰及抗干扰措施

探讨PLC控制系统干扰及抗干扰措施摘要:PLC在工业控制中有着非常广泛的应用;是工业自动化生产中非常重要的技术;直接影响工业生产的安全性与经济性;关系到整个工业生产线的运行稳定。

但是在工业实际中;PLC控制系统通常在具有许多强电路和高压设备的恶劣电磁环境中运行。

因此研究PLC控制系统的干扰源和抗干扰措施对提高PLC运行的可靠性具有重要意义。

关键词:PLC控制系统;干扰;抗干扰措施一、PLC控制系统的简单概述1.1 PLC控制系统的概念随着这几年经济和科技的不断发展,计算机技术和网络技术发展空间非常大,从而带动了智能系统和微电子技术的衍生。

信息化时代的来临给人们社会生活带来很大的便利,PLC控制系统的出现在社会的各个方面成为不可或缺的一部分。

PLC控制系统实际上是一种可进行编程的逻辑控制器。

它可以实现多种复杂的操作。

PLC控制系统最早出现在20世纪60年代的美国,它主要是为工业发展出现的,随着工业发展的逐渐完善,成为社会发展的主流,PLC控制系统开始飞速发展,应用在社会的各个环节和领域。

1.2 PLC控制系统的特点和应用领域PLC控制系统刚开始出现的时候主要服务于工业发展, PLC的硬件结构和微型计算机十分相仿,随着科技的不断发展智能技术和计算机技术的完美融合,让PLC控制系统拥有了智能信息化特点。

PLC控制系统可以得到用户命令准确的从事工业控制方面的生产。

还能一定程度的实现PLC系统准确性和专业性。

PLC控制系统在石油、钢铁等很多领域被广泛的使用,PLC控制系统的出现取代了电气控制开关的逻辑系统、数据处理等功能,它一定程度上代表着网络信息化时代的来临。

现阶段,PLC控制系统被广泛应用在各个领域当中。

二、干扰因素分析2.1系统外部的干扰系统外部干扰的来源主要可以从以下几个角度进行分析:其一,电源干扰。

电源干扰是系统外部干扰中较为重要的干扰因素之一。

其主要是由于PLC控制中大型设备的启停机过程中会引起不同程度的欠电压与浪涌,而短暂的电流变化会带来强大的磁场导致PLC系统失控。

PLC控制系统工程应用的抗干扰措施

PLC控制系统工程应用的抗干扰措施

系统 供 电 的电源 , 一般都 采 用 隔离性 能 较好 的
电 源 , 对 于 变 压 器 供 电 的 电 源 和 P C系 统 有 而 L 直 接 电 气 连 接 的 仪 表 的供 电 电 源 , 没 引 起 足 并 够 的 重 视 , 然 采 取 了 一 定 的 隔 离 措 施 , 普 虽 但 遍 还 不 够 , 要 是 使 用 的 隔 离 变 压 器 分 布 参 数 主 大 , 制 干 扰 能 力 差 , 电 源 耦 合 而 串 人 共 模 抑 经 干 扰 、 模 干 扰 。所 以 , 于 变 压 器 和 共 用 信 号 差 对 仪 表 供 电应 选 择 分 布 电容 小 、 制 能 力 强 ( 抑 如
4 来 自 P C 系 统 内部 的 干 扰 . L 主 要 由 系 统 内 部 元 器 件 及 电 路 间 的 相 互
供 电 电源或 共 用 信 号仪 表 的供 电 电源 串入 的 电网 干扰 , 往 往 被忽 视 ; 是 信 号线 受 空 间 电磁 辐射 这 二 感应 的干扰 , 即信 号 线 上 的外 部感 应 干 扰 , 是很 这 严 重 的 。 由信号 引入 干 扰会 引起 I / 号 工 作 异 0信
为 工 频 , 率 较 低 , 扰 一 般 发 生 在 近 场 , 近 频 十 而 场 中 随 着 干 扰 源 的 特 性 不 同 , 场 分 量 和 磁 场 电 分 量 有 着 很 大 差 别 。特 别 是 大 型 动 力 设 备 启 动
层 两 端 A、 B都 接 地 , 存 在 电 位 差 , 电 流 流 就 有 过 屏 蔽层 , 当发 生 异 常 状 态 ( 雷 击 ) , 线 如 时 地 电流将更 大 。 此 外 , 蔽 层 、 地 线 和 大 地 有 日 能 构 成 屏 接 J

PLC的抗干扰措施

PLC的抗干扰措施

PLC的抗干扰措施(1)电源的合理处理,抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

(2)正确选择接地点,完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。

接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

可编程控制仪控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。

接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。

例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B 都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。

此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。

若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。

PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。

模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。

安全地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。

如电源漏电或柜体带电,可从安全接地导入地下,不会对人造成伤害。

系统接地:可编程控制仪控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫系统接地。

接地电阻值不得大于4 Ω,一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。

信号与屏蔽接地:一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”,屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室唯一接地,防止形成“地环路”。

信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。

PLC系统的抗干扰措施

PLC系统的抗干扰措施

PLC系统的抗干扰措施:PLC专为工业环境应用而设计,其为了适应此环境而采取了一系列抗干扰措施,已完全能可靠工作。

但在非常恶劣的条件下,也会导致PLC误动作。

如:电磁干扰、高温、欠电等。

电源、输入、输出接线是外部干扰入侵PLC的重要途径,为了提高PLC控制系统的可靠性,应采取相应的抗干扰措施。

一、抑制电源系统引入的干扰PLC应尽可能取用电压波动较小、波形畸变较小的电源,PLC的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备分开。

在干扰较强或是可靠性要求很高的场合可采用以下几种抗干扰方法:1、在PLC电源的输入端加接隔离变压器,由隔离变压器的输出端直接向PLC供电,这样可抑制来自电网的干扰。

隔离变压器的电压比可取1:1,在一次和二次绕组之间采用双屏蔽技术,一次屏蔽层用漆包线或铜线等非导磁材料绕一层,注意电气不能短路,并接到中性线;二次则采用双绞线,双绞线能减少电源线间干扰。

2、在PLC电源的输入端加接低通滤波器可滤去交流电源输入的高频干扰和高次谐波。

在干扰严重场合,可同时使用隔离变压器和低通滤波器的方法。

二、抑制输入、输出电路引入的干扰为了抑制输入、输出电路引入的干扰,一般应注意以下几点:1、开关量信号不容易受外界干扰,可以用普通单根导线传输;2、数字脉冲信号频率较高,传输过程中易受外界干扰,应选用屏蔽电缆传输;3、模拟量信号是连续变化的信号,外界的各种干扰都会迭加在模拟信号上而造成干扰,因而要选用屏蔽线或带防护的双绞线。

如果模拟量I/O信号离PLC较远,应采用电流传输方式。

而不用易受干扰的电压信号传输;4、PLC的输入、输出线要与动力线分开,距离在20cm以上,如果不能保证上述最小距离,可以将这部分动力线穿管,并将管接地。

绝不允许将PLC输入、输出线与动力线高压线捆扎在一起;5、应尽量减小动力线与信号线平行敷设的长度,否则应增大两者的距离以减小嗓声干扰。

一般两线间距离为20cm。

当两线平行敷设的长度在100--200m 时,两线间距离应在40cm以上;平等敷设长度在200--300cm时,两线间的距离应在60cm以上;6、PLC的输入、输出线最好单独敷设在封闭的电缆槽架内,线槽外壳要良好接地,不同类型的信号,如不同电压、不同电流类型的输入输出线,不能安排在同一根多芯屏蔽电缆内,而且在槽架内应隔开一定距离安放,屏蔽层应接地。

浅谈PLC控制系统抗干扰措施及调试方法

浅谈PLC控制系统抗干扰措施及调试方法

浅谈PLC控制系统抗干扰措施及调试方法摘要:近年来,随着自动控制技术的发展,各个领域的生产和应用逐渐实现了自动控制系统的有机结合。

PLC控制技术作为一种具有代表性的自动控制技术,在各个领域得到越来越多的认可和认可,并且不断创新和发展。

但在实际应用中发现,PLC控制技术容易受到外界因素的影响,极大地影响了PLC技术的性能。

因此,本文论述了PLC的控制技术和抗干扰措施,希望突出PLC控制技术的使用特点,更好地避免外部干扰,从而促进PLC控制技术的更有效使用。

关键词:PLC 抗干扰编程措施引言虽然PLC控制技术非常乐观可靠,但并不意味着不受外界因素的影响。

因此,提高PLC控制技术的抗干扰能力是提高PLC控制技术的关键。

随着PLC控制技术抗干扰能力的提高,不仅保证了企业的施工安全,而且提高了生产效率。

本文首先介绍了PLC控制技术的特点,然后从不同角度分析了PLC控制技术的抗干扰措施,形成了PLC控制技术的具体抗干扰措施,为施工安全和生产、企业的加强提供了更多的保障。

1、 PLC控制系统干扰的主要来源及途径1.1电源干扰。

电源对PLC控制系统的干扰很大,主要是由电源线阻抗耦合引起的。

大功率电气设备(尤其是大功率逆变器)是干扰的主要来源,它的启动和运行将创造空间。

电路中存在电磁干扰和感应电压及电路。

与此同时,内部供电网络的变化,如过电压运行、大功率设备的启动和停止、交直流输电引起的谐波、瞬态短路等都会影响传输线的传输,影响主电源和PLC系统的运行,一旦出现这种情况,就要更换发射机电源和直接连接PLC系统的电源。

1.2信号线引起的干扰。

PLC控制系统的各种信号传输线不仅传输各种有效信息,而且传输外部干扰信号。

干扰方式主要有两种:一是经常忽略发射机或信号源引起的电网干扰;另一种是由信号线干扰引起的空间电磁辐射,即外部电感干扰。

应重视信号线的干扰,引入信号干扰会导致I/O信号出现异常,大大降低了测量精度,甚至导致元件损坏。

增强PLC系统干扰抵抗能力的综合策略分析

增强PLC系统干扰抵抗能力的综合策略分析

增强PLC系统干扰抵抗能力的综合策略分析PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化领域中广泛应用的控制设备。

随着工业互联网的快速发展,PLC系统的网络化程度逐渐提高,但同时也面临着来自网络攻击的风险。

为了保障PLC系统的正常运行和数据安全,提高其干扰抵抗能力是至关重要的。

本文将就如何增强PLC系统干扰抵抗能力进行综合策略分析。

首先,完善PLC系统的安全防护措施是增强干扰抵抗能力的基础。

具体措施包括:1. 网络隔离:将PLC系统从公开网络中隔离出来,采取私有网络或虚拟专用网络(VPN)等手段,限制外部访问。

这可以有效降低网络攻击的可能性。

2. 强化密码措施:设置强密码,并定期更改密码。

密码应具备一定的复杂性,包括大小写字母、数字和特殊字符等,并避免使用常见密码。

3. 更新和维护安全补丁:及时安装PLC系统供应商发布的安全补丁,以修复系统存在的漏洞,防止被攻击者利用。

4. 多重身份验证:采用双因素或多因素身份验证机制,使得攻击者更难以突破系统安全防线。

5. 实施访问控制策略:通过访问控制列表(ACL)或基于角色的访问控制(RBAC)等手段,限制用户的访问权限,并对访问进行审计和监控。

其次,加强PLC系统的数据安全保护是提升干扰抵抗能力的重要措施。

以下是相关策略:1. 数据加密:对PLC系统中的敏感数据进行加密,防止未经授权访问和窃取。

采用对称加密算法、非对称加密算法等方式,确保数据传输的机密性和完整性。

2. 安全备份:定期备份PLC系统的数据,并将备份数据进行安全存储。

在系统遭受攻击或数据损坏时,可以及时恢复数据,避免业务中断。

3. 强化日志管理:开启系统日志和安全审计功能,将日志数据存储在安全的地方,以便后续检查系统的安全性和追踪攻击行为。

4. 攻击检测与响应:部署入侵检测系统(IDS)和入侵防御系统(IPS),实时监测PLC系统的网络流量和行为,及时发现和响应异常活动,并处置恶意攻击。

最后,加强人员培训与意识提升也是提高PLC系统干扰抵抗能力的重要环节:1. 培训人员:对PLC系统操作人员进行相关专业知识的培训,提高他们的安全意识和技能水平,使其能够娴熟运用系统安全控制措施。

浅谈PLC控制系统干扰原因及其解决措施

浅谈PLC控制系统干扰原因及其解决措施

浅谈PLC控制系统干扰原因及其解决措施摘要:本文从影响PLC控制系统稳定性的干扰因素入手,分析相应的解决措施。

这些方法和措施,对于提高PLC控制系统抗干扰能力具有一定的使用记住,值得推广和应用。

关键词:PLC控制系统;抗干扰;原因;解决措施随着科学技术的发展PLC在工业中的应用越来越广泛,但是由于受到环境及现场条件的限制,应用于工业控制系统的各种PLC大部分都处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,电磁干扰的现象极为普遍,这对于PLC控制系统的运行是极为不利的。

因此,必须要想办法提高PLC系统的抗干扰能力,这样才能更好的应用该系统。

一、PLC控制系统的主要干扰因素和原因在使用PLC控制系统时,干扰该系统稳定的因素可谓是多种多样的,经过长期的调查研究,我们发现其主要影响因素,有如下几个方面:(1)电源波形畸变干扰。

在日常使用PLC控制系统时,由于电网中的其他设备采用的主要是电力半导体器件,而该器件在工作时可能会产生高次谐波、噪声等引起电网电源波形畸变的干扰。

(2)电路耦合干扰。

出现这种干扰的主要原因就在于PLC控制系统接地的地点选择不当或者是接地不良致使回路公共阻抗发生耦合而产生的电流干扰。

(3)输入元器件触点的振动干扰。

这种干扰主要是因为PLC控制系统使用的现场出现了较为强烈的振动,导致PLC输入元器件的触点发生振动而产生错误信号所形成的干扰。

(4)电容性干扰。

这种干扰主要是干扰源与PLC之间存在分布电容耦合所产生的干扰。

此外,还有电波性干扰和波干扰,他们的干扰原因与电容性干扰类似。

二、PLC控制系统干扰解决措施1、提高PLC硬件抗干扰能力在解决干扰问题时,首先应当做的就是要从设备自身找问题,解决好干扰问题,因为如果设备不合格即使外界的抗干扰工作做的再好也无济于事。

而要解决干扰问题,首先就需要提高PLC硬件的抗干扰能力,在选择设备时,要选择高效抗干扰能力强的产品,尤其是抗外部干扰能力要强,隔离性能好。

PLC控制系统常见干扰及应对措施

PLC控制系统常见干扰及应对措施

PLC控制系统常见干扰及应对措施PLC控制系统的抗干扰能力与系统运行的稳定性有很大关系,本文首先对干扰因素进行分析,确定了干扰因素主要有空间辐射,系统本身的干扰和系统外部的干扰,并且根据这些干扰因素,提出了具有针对性的建议,从硬件和软件两部分内容上进行抗干扰,硬件抗干扰主要是阻断干扰源,对干扰源进行控制,但是硬件抗干扰并不能完全阻断干扰,因此又研究了软件抗干扰,将硬件抗干扰与软件抗干扰进行结合,就可以有效的应对干扰,实现PLC的稳定运行.01干扰PLC控制系统的因素分析1.1 辐射干扰通过空间以电磁波形式传播的电磁干扰称为辐射干扰,是由高频感应设备、电力网络、大型整流变压变频设备、无线电广播、雷达、雷电、电视等运行产生的。

如果PLC控制系统处在辐射中,则它的数据线、电源线和信号线都会转变为天线,因此受到辐射的干扰。

这其中,主要是两个路径,一是对PLC内部电路感应的辐射干扰,二是对PLC网络通讯线路的辐射干扰。

1.2 系统本身的干扰PLC系统本身也会产生干扰,这主要是由于系统中各电路和元器件的辐射所产生的,如元器件之间不匹配、信号之间相互影响、逻辑电路之间有辐射等,在使用过程中系统本身的干扰不能消除,但是在系统选择上要尽量选择经过多重实验检验的PLC控制系统。

1.3 外部干扰首先是电源干扰,这又分为三个层面:一是PLC控制系统中大型设备的启用和关停造成的欠电压和过电压等;二是电网短路造成的冲击、工业电网大型设备启动或者停止、交直流传动装置所引起的谐波等;三是SCR、IGBT、GTO等运行期间产生的高次谐波、寄生振荡、噪声等,这些都会对PLC造成干扰,产生很大的危害[3]。

其次是信号传输干扰,PLC各类信号输出线,在信息传输过程中,受空间辐射干扰,或者通过公用信号或者变送器进行干扰,这些被称作是容性耦合干扰和感性耦合干扰。

最后是接地系统的干扰。

PLC系统的地线包括模拟地、数字地、直流地、保护地、屏蔽地、信号地等,接地良好可以保证PLC的可靠运行,接地的混乱可能造成电位分布不均匀和电位差的存在而引起干扰,这会影响PLC的正常稳定运行。

发电厂中PLC控制系统的抗干扰措施

发电厂中PLC控制系统的抗干扰措施

发电厂中PLC控制系统的抗干扰措施发电厂中的PLC控制系统是整个发电过程的关键部分,其稳定运行对于保证发电质量和安全至关重要。

然而,在发电过程中,有很多会对PLC 控制系统产生干扰的因素存在,如电磁干扰、电力干扰、环境干扰等。

为了保证PLC控制系统的稳定性和可靠性,需要采取一系列的抗干扰措施。

首先,对于电磁干扰,可以采用以下几种措施:1.合理的布线。

尽量避免与电源线、高频设备等电磁干扰源通用一条线槽。

2.引入屏蔽线。

在与电源线、高频设备等干扰源共用一条线槽时,可以采用屏蔽线将信号线进行屏蔽,减少电磁干扰的影响。

3.安装电磁屏蔽设备。

如金属屏蔽箱等设备,可以阻挡外部电磁波的干扰。

4.增加地线。

通过增加地线的方式,可以有效减少地线周围的电磁辐射干扰。

其次,对于电力干扰,可以采取以下措施:1.安装稳压器和滤波器。

稳压器可以保证系统的电压稳定,滤波器可以过滤掉电源中的噪声信号。

2.增加电源的接地线。

通过增加电源的接地线,可以有效减少外部电源对PLC控制系统的干扰。

3.使用过电压保护器。

过电压保护器可以在电力干扰超过设定范围时自动切断系统电源,保护PLC控制系统免受电力干扰的影响。

最后,对于环境干扰,可以采取以下措施:1.控制系统的防护措施。

如防水、防尘、防腐蚀等措施,可以保护PLC控制系统免受环境干扰的影响。

2.温度和湿度控制。

通过合理的温度和湿度控制措施,可以避免环境的温湿度变化对PLC控制系统的影响。

3.合理的布线和布置。

合理的布线和布置可以减少环境干扰对PLC控制系统的影响。

1.选用抗干扰性能好的PLC设备和模块。

2.合理设计控制系统的软、硬件结构。

3.增加冗余设计。

通过设置冗余备用组件,如冗余电源、冗余PLC,当主组件发生故障时,冗余组件可以及时切换,保证系统的稳定运行。

总之,发电厂中的PLC控制系统需要采取一系列的抗干扰措施来保证其稳定运行。

只有通过合理的设计和布置,以及选择抗干扰性能好的设备和模块,才能有效减少外界干扰对PLC控制系统的影响,确保发电过程的顺利进行。

PLC控制系统的抗干扰措施

PLC控制系统的抗干扰措施

PLC控制系统的抗干扰措施工作发生异常,测量精度降低,甚至很损伤PLC元器件。

如果PLC控制系统隔离性稍差,可能或造成其传输的信号互相干扰,导致其共地系统总线发生回流现象,PLC控制系统就会误动或者死机。

3)接地系统干扰。

PLC控制系统正确接地主要作用是消除各电路电流流经一个公共地阻抗是产生噪声电压,避免电磁场和地电位差的影响,使其不能形成地环路,提高抑制干扰能力。

同时给控制系统建立一个基准电压,保证系统正常稳定工作。

但PLC控制系统的地线接地方式较多,系统接地、屏蔽接地保护接地以及交流等很容易搞混乱,接地混乱会导致干扰信号侵入,导致各个接地点电位差而产生地环路电流,影响PLC控制系统运行。

同时屏蔽层很容易受到变化磁场的影响产生感应电流,如果其电流与芯线电流发生耦合就会形成干扰信号回路影响PLC控制系统运行。

2.3 PLC控制系统内部干扰PLC控制系统内部干扰就是其内部元器件与电路之间互相进行电磁辐射而发生的干扰。

产生,包括系统的逻辑电路发生互辐射、逻辑地与模拟地发生生互辐射、系统元器件之间不匹配等现象都会造成对PLC控制系统内部的干扰。

3 PLC控制系统抗干扰措施3.1 电源抗干扰措施为PLC控制系统提供的电源占有极重要的地位。

为抑制电力系统网络对CPU电源与I/O 电源等的干扰,PLC控制系统在装置应该配有隔离变压器,其选择的容量要比实际高1.2倍以上。

屏蔽层接地良好,同时,为降低电源线之间的相互干扰,隔离变压器的二次线圈连接线选择双绞线,在交流电源输入端加入低通滤波器。

如图1示。

变压器一次连接线与二次级连接线应用的都是双绞线,可以将干扰信号经滤波隔离后降低,PLC控制的供电系统的控制器与I/O系统均有各自的隔离变压器进行供电,同时,供电电源与与主电路电源是分开的。

假设输入或者输出供电因为故障出现中断,控制器可以继续供电,由此可见系统可靠性大大提高。

如果PLC控制的供电系统供电质量缺乏保证,电网馈点经常中断,应该采用UPS电源给控制器供电,即将控制器前面的屏蔽变压器改为UPS电源。

PLC的抗干扰措施

PLC的抗干扰措施

提高PLC控制系统可靠性措施摘要:介绍了为提高PLC控制系统的可靠性,在电源、输入输出设备、接地、软件、冗余等方面的措施。

关键词:PLC;抗干扰;冗余PLC是专门为工业环境设计的控制设备,一般不需要采取什么特殊的措施,就可以直接在工业环境中使用。

但是,如果环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,都不能保证PLC的正常运行。

干扰可能使PLC接收到错误的信号,产生误动作,或使PLC内部的数据丢失,甚至会使系统失控。

因此,在系统设计时,应采取相应的可靠性措施,以消除或减小干扰的影响,保证系统的正常运行。

1、外部干扰的来源外部干扰主要来自以下几个方面:1)控制系统供电电源的波动,以及电源电压中产生的高次谐波;2)邻近的大容量电气设备,启动和关机时的电磁感应;3)其它设备或空中的强电场,通过分布电容的耦合,窜入到控制系统内部。

干扰的形式多种多样,但都是通过传导和辐射,这两种方式进入到控制系统,而对系统产生干扰的。

因此消除干扰的主要方法是,阻断干扰进入的途径,和提高PLC自身的抗干扰能力。

2、对电源的处理电源是干扰进入PLC的主要途径之一,电源干扰主要是供电线路的阻抗耦合产生的,各种大功率用电设备是主要的干扰源。

因此,有必要对PLC采用单独的供电回路,以避免其它设备的启停,对PLC的干扰。

如PLC的电源可以取自照明线路,因为照明线路上的干扰比动力线上的要小的多。

在干扰较强或对可靠性要求很高的场合,可以在PLC的交流电源输入端,加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器(如图1),隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来干扰,提高抗高频干扰能力,屏蔽层应可靠地接地。

低通滤波器,可以吸收掉电源中的幅度大的脉动干扰。

图中的L1和L2用来抑制高频差模电压,L3和L4是用来消除50HZ 工频电流产生的共模干扰磁场。

C1和C2用来滤除共模干扰电压,C3用来滤除差模干扰电压。

R 是压敏电阻,其击穿电压,略高于电源正常工作时的最高电压,干扰电压被压敏电阻钳位,后者的端电压等于其击穿电压。

PLC控制系统的干扰源及抗干扰措施

PLC控制系统的干扰源及抗干扰措施

PLC控制系统的干扰源及抗干扰措施PLC控制系统的干扰源主要包括电磁干扰、电源噪声、开关干扰以及环境干扰等。

这些干扰源可能会导致PLC控制系统中的信号干扰、误触发、故障等问题。

为了保证PLC控制系统的稳定和可靠运行,需要采取一些抗干扰措施。

以下将详细介绍PLC控制系统的干扰源及抗干扰措施。

电磁干扰是PLC控制系统中常见的干扰源。

电磁干扰可以通过电缆、接口、线路等途径进入PLC系统中。

电磁干扰会造成PLC系统中的信号干扰,导致PLC输入/输出模块的误触发或失效。

为了抵御电磁干扰,可以采取以下措施:1.使用屏蔽电缆:将PLC系统的输入/输出信号线采用屏蔽电缆,可以有效地减小电磁干扰的影响。

2.增加滤波器:在PLC系统的电源线路中增加滤波器,可以过滤掉电源线上的噪声,减小电磁干扰。

3.设备隔离:对于容易受到电磁干扰的设备,可以将其与其他设备进行隔离,减少干扰的传导。

4.绝缘:对PLC系统中的输入/输出信号线进行绝缘处理,以减少干扰的传递。

电源噪声是另一个常见的干扰源。

电源噪声可能来自于电源本身或者是其他设备在电源线上引入的干扰。

电源噪声会干扰PLC系统的稳定运行,造成信号误触发、系统死机等问题。

以下是一些防止电源噪声的措施:1.使用稳压电源:采用稳压电源可以保证PLC系统的电压稳定,减少电源噪声的影响。

2.增加滤波器:在PLC系统的电源线路中增加滤波器,可以过滤电源线上的噪声,减少电源噪声对PLC系统的干扰。

3.接地处理:良好的接地可以有效地减少电源噪声的传递。

确保PLC系统和其他设备的接地良好,并使用合适的接地线缆。

开关干扰是指当开关设备(如电机、继电器等)开关时,由于电磁感应或接点弹跳等原因造成的干扰。

开关干扰会导致PLC输入/输出模块的误触发、稳定性下降等问题。

以下是一些防止开关干扰的措施:1.使用阻尼元件:在开关设备的输入端口和输出端口上安装阻尼元件,可以减小开关干扰的影响。

2.触发级联:对于容易受到开关干扰的PLC输入/输出模块,可以采用级联触发的方式,将干扰传递到多个模块上,减小干扰对单个模块的影响。

关于PLC的干扰问题及其对策

关于PLC的干扰问题及其对策

关于PLC的干扰问题及其对策众所周知,PLC功能强大且程序设计简单以及维护方便,特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业环境的能力,已被广泛应用于各种行业。

但是也由于环境等各方面的限制使得其会受到各种干扰,所以如何应对它的抗干扰问题成为PLC应用过程中一个很重要的环节。

PLC在一般正常的应用中所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。

如果PLC的干扰问题解决很好的话,将会提高工作的效率和工作过程中的相关损耗,使得生产成本提高,这在当今竞争日益激烈的经济社会是非常重要的。

因此,有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨以及一些正常的对策。

主要本文分别讨论PLC的三种干扰技术的相关对策。

一、干扰的相关对策分析我们可以采用软、硬件相结合的抗干扰措施防止干扰,其中,硬件抗干扰是最基本也是最重要的抗干扰措施,一般从抗和防两方面入手来抑制和消除干扰源,切断干扰对系统的耦合通道从而达到降低系统对干扰信号的敏感性。

1.电源系统引入的干扰:电网的干扰,频率的波动,将直接影响到PLC系统的可靠性与稳定性。

如何抑制电源系统的干扰是提高PLC的抗干扰性能的主要环节。

1.1、加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。

设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中,使用隔离变压器,必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰),隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。

为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开头稳压电源。

1.2、分离供电系统PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。

2.抑制接地系统引入的干扰:PLC系统一般分为功率电路接地和逻辑电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。

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66 热力发电 ·2007 (7) PL C 控制系统干扰现象及其防范措施简安刚四川电力建设二公司 ,四川 成都 610100火电厂通常采用 PL C 对某些系统的工艺流程和 设备保护进行控制 ,如输煤 、化学水处理 、锅炉汽水分 析 、燃油 、除灰渣 、汽轮机保护等系统的控制 。

PL C 具 有可靠性高和使用方便的特点 ,但是在实际应用中 ,需 提高 PL C 的抗干扰能力 。

常 。

重新校验温度变送器一切正常 ,数据均在误差范 围内 。

当再次装入温度变送器后 ,其依然无法正常使 用 ,说明现场有干扰电压导致温度变送器无法正常工 作 。

采用示波器检查温度变送器直流电源时 ,发现其 负极对地存在 40 V 左右 、50 Hz 交流干扰电压 ,导致 温度变送器无法正常工作 。

经现场检查发现制造厂在进行 PL C 配线时 ,未将 变频器的强电信号和热电偶的毫伏信号分开布置 ,均 在一个汇线槽内 。

另外 ,由于所有的控制 、测量公共端 均为 24 V 负端 ,从一个开关电源取出 ,所有信号公共 端共用 ,所以要完全消除干扰电压有一定的难度 。

通 过试验 ,最终将进口温度变送器更换为成都某公司产 品后 ,温度显示正常 。

采用抗干扰强的温度变送器是 解决干扰的一种方法 。

1 干扰现象及处理措施1 . 1 温度信号显示不正常某电 解铝 厂 自备 电厂 采 用美 国 AB 公 司制 造 的 PL C 作为 控 制 系 统 。

在 试 运 初 期 , 所 有 温 度 显 示 正 常 ,而当部分电动机运行后 ,在操作员站上有 6 个温度 值显示均超量程 。

经检查机柜接线 ,发现 6 个均为 K 分度热电偶信号 ,超量程现象在变频电动机运行后出 现 。

在设计时考虑采用温度变送器进行毫伏与毫安信 号转换 ,毫 安 信 号 送 至 PL C 进 行 控 制 。

检 查 热 电 偶 补偿导 线 热 电 势 约 为 45 mV , 变 送 器 量 程 为 ( 0 ~1 200) ℃,相应的电流输出应为 17 . 4 mA ,实际测得输出电流大于 20 mA ,初步判断为温度变送器工作不正1 .2 模拟量信号漂移某电厂化学水处理车间采用美国 Mo dico n 公 司 制造的 PL C 作为控制系统 ,远程控制的综合水泵房采 用同轴电缆连接 。

在水泵运行时 ,所有模拟量信号的 显示值大幅漂移 ,无法监控 。

检查机柜接线端子 ,就地收稿日期 : 2006 - 08 - 25 E 2m a i l : j880471 @126 . co m [ 摘 要 ] 对可编程逻辑控制器 ( PL C ) 控制系统在实际应用中出现的温度信号显示不正常 、模拟量信号漂移 、开关量输入信号无反应 、接地故障等干扰现象进行了分析 ,提出了解决方法及其 防范措施 ,为电厂处理同类问题提供参考 。

[ 关 键 词 ] PL C 控制系统 ;干扰 ;温度 ;模拟量 ;开关量 ;接地 [ 中图分类号 ] T K323 [ 文献标识码 ] B[ 文 章 编 号 ] 1002 3364 (2007) 07 0066 03技术交流模拟信号在进入PL C 采样模件前均正常,数据恒定, 无波动;模拟量的直流供电正常、恒定。

采用信号发生器输入电流信号至PL C 采样模件,在操作员站上显示信号稳定,说明有外部干扰进入模块, 影响其正常工作。

检查直流电源上的交流电压,其负极对地有20 V 左右、50 Hz 交流干扰电压存在。

试用隔离器后故障排除。

如果全部在模拟量信号上使用隔离器,将导致成本增加。

检查发现模拟量信号电缆的屏蔽引出线接至PL C 的机柜接地端子上, 此接地端子未与接地网连接,而是直接连接在机柜基础地上,这样有可能产生干扰。

用电缆将机柜接地端子接至接地网上,信号漂移基本正常。

因此,从就地来的模拟量信号应采用屏蔽电缆,接地引至接地网可避免模拟量信号漂移。

悬空,未做处理。

分析仪表的接地是依靠安装支架实现的,是造成PL C 显示接地故障的原因。

重新将电源中的接地线接入分析仪表接地端子后,操作站上显示数值正常。

分析仪表的接地对于数据的准确性很重要,不能只因为面板上的正确显示与输出电流信号的正确而忽视接地。

1 .5 其它干扰现象(1) 某厂电除尘输灰系统为避免D I 受到干扰,采用220 V A C作为控制电源,这样的确能够有效减少干扰,提高控制系统的可靠性。

但是,要注意有的设备的接点受到电压等级的限制,如某些执行器的继电器输出接点额定容量是100 V A C ,如果直接采用220 V A C 的输入组件,易损坏执行器。

解决方法是加装继电器,接点信号经继电器隔离转换后送至PL C 。

(2) 某电厂除尘输灰系统采用不间断电源( U PS) 作为系统供电。

实际运行时,由于供电电源容量不够,在厂用电波动时, U PS 不能提供可靠电量, 造成除尘输灰系统全部失电。

后将U PS 仅作为PL C 供电电源和工控机的操作电源, PL C 的外部供电采用冗余双电源。

1 . 3 开关量输入信号( D I) 无反应某电厂循环水泵房采用西门子控制公司制造的PL C 作为液压控制碟阀的联锁控制装置。

在循环水泵跳闸时, 联锁碟阀关闭。

在进行远动试验时, 从6 kV 控制柜模拟远方跳闸信号,循环水泵控制D I没有反应。

检查远方信号,接点信号已闭合并送至PL C 接线端子,在端子上短接,D I 能够反映其状态。

发生该现象的原因应是强干扰信号引起PL C 对D I无反应。

经检查发现,与6 kV 控制柜相连接的控制电缆上有90 V 交流干扰电压,此强干扰信号造成PL C 无法识别D I。

针对上述故障现象,从循环水控制柜取电源作为继电器线圈电压,串联接入6 kV 远传接点,其无源接点接至PL C 。

重新进行远动试验,一切正常。

当控制线路过长且没有采用屏蔽电缆时,采用继电器隔离是解决干扰问题的一种方法。

2防范干扰的措施在设计制造时已严格考虑了PL C 的抗干扰措施, 如果在现场还存在干扰问题,应视为特殊情况,仔细检查与设计和安装规程不符之处,并从以下方面进行分析。

(1) 电源PL C 系统的电源总是与整个电厂低压厂用电相连接,各种开关操作、电气设备启停、整流变频设备运行等,都会通过线路传到PL C 电源,形成干扰。

在必要时可以考虑安装U PS 或者电源滤波装置, 从源头上防止干扰。

U PS 具有过压、欠压保护功能, 以及软件监控和与电网隔离等功能,可以削弱干扰源。

在选择U P S时,应注意合适的容量,避免容量不够,造成系统崩溃。

(2) 接地与屏蔽接地是保证系统运行安全、可靠和抑制外部干扰的重要措施。

安全接地是为了防止雷击或其他高电压可能造成设备的损坏和保护人身安全。

要求电子设备的机壳和金属构件等必须与地相连。

特别是在电厂某些场所如取水点的设备,位于开阔地,周围无防雷设施,在施工时易忽视安全接地,易1 .4 接地故障某电厂化学水处理车间采用西门子控制公司制造的SIMA T IC PL C 作为控制系统,常规仪表数据在操作站上显示均正常, 仅H A C H 分析仪表显示值在操作站上为接地故障。

检查接线端子上的电流信号,测量值正常,电缆无接地现象,屏蔽层单端接地,信号地接地处理良好,接地电阻符合技术规范的要求; 检查机柜接地, 接触良好,无松动和锈蚀现象;控制系统取自厂用电电源为三相四线制,接地线正常;就地分析仪表上显示屏的值也正常。

检查分析仪表接线盒,发现就地设备电源地线67热力发电·2007 (7)技术交流(4) 合理布置 PL C 不能和高压电器安装在同一个开关柜内 ,在柜内 PL C 应远离动力线 ( 二者之间距 离应大于 200 mm ) 。

PL C 的输出宜采用中间继电器 实现对外部开 关量 信 号的 隔离 。

如果 受 现场 条件 限 制 ,输入信号不能和强电电缆有效的隔离 ,可以使用小 型继电器来隔离输入端的开关量信号 。

控制柜内通常 有很多信号线 ,如果布置不当造成走线混乱 ,可能会引 起设备误动作 ,且难于检查 。

所以 ,在设计控制柜时应 考虑设备分层布置 ,走线清晰 。

制造时 ,将 PL C 的 I/ O 线和大功率线分开走线 ,如条件允许 ,分槽走线最好 , 并使其具有尽可能大的空间距离 ,力求将干扰降到最 低限度 。

(5) 合理选择元器件 当输出驱动的负载为感性 元件时 ,对于直流电路应在其两端并联续流二极管 ,最 好采用继电器隔离 。

在模拟量信号存在干扰时 ,在接 地和屏蔽均无法消除时 ,可以采用隔离器 ,隔离器是有 效减少外部干扰的重要方法 。

实际应用中合适的选用 元器件能够最大限度的减少干扰 。

如前所述 ,进口的 温度变送器指标很好 ,但是国产设备适合现场使用 。

造成雷击事故 。

同样 ,合理的接地是提高 PL C 控制系 统抗电磁干扰能力的重要措施之一 。

在实际施工中 , 应当按厂家要求将控制系统的接地接至全厂电气接地 网上或独立接地网上 ,其连接方式及接地电阻均应符 合设计规定 。

采用独立接地网时 ,接地电阻不应大于2 Ω。

屏蔽电缆的屏蔽层均应接地 ,总屏蔽层及对绞屏蔽层均应接地 ;全线路屏蔽层应有可靠的电气连续性 , 当屏蔽电缆经接线盒或中间端子柜分开或合并时 ,应 在接线盒中间的端子柜内将其 2 端的屏蔽层通过端子 连线 ,同一信号回路或同一线路屏蔽层只允许有 1 个 接地点 ;信号线中间有接头时 ,屏蔽层应牢固连接并进 行绝缘处理 ,一定要避免多点接地 。

保证计算机系统 单点接地 。

(3) 合理布线 如布线工艺不当 ,使得配线之间存 在着互感和分布电容 ,在进行信号传送时会产生窜扰 。

为了防止或减少外部配线的干扰 , PL C 电源线 、I/ O 电 源线 、输入信号线 、输出信号线 、交流线 、直流线都应尽 量分开布线 。

开关量信号线与模拟量信号线也应分开 布线 ,且后者应采用屏蔽线 ,并且将屏蔽层接地 。

数字 传输线也要用屏蔽线 ,并且要将屏蔽层接地 。

由于双 绞线中电流方向相反 ,大小相等 ,可将感应电流引起的 噪声互相抵消 ,故信号线多采用双绞线或屏蔽线 。

屏 蔽线尽可能远离大功率用电设备 ,特别是变频器 ;电缆 在桥架敷设时 ,应当避开动力线路 ,并与之保持一定的 距离 ,单独敷设 。

若与动力线路不能分开布设时 ,可使 用镀锌管敷设 ,既可防止干扰 ,又可保护线路 。

注意镀 锌管应当与接地网连接 。

结 语3 火力发 电 机 组 在 设 计 和 施 工 中 , 已 经 考 虑 到 了PL C 的抗干扰问题 。

在具体 PL C 的应用过程中 ,应对不同干扰信号源进行分析 ,有针对性地采用不同的防 范措施 ,提高控制系统的抗干扰能力 ,以保证控制系统 的安全 、稳定运行 。

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