隧道式洗车机自动控制系统的设计论文简介 2

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隧道式洗车机结构设计综述

隧道式洗车机结构设计综述作者：陈伯龙来源：《中国科技博览》2013年第15期摘要：通过对国外先进洗车设备的研究，设计一条带车辆输送线的通道，在该通道的前后依次布置了小侧刷、前后大侧刷、顶刷等洗涤刷子及相应的高压喷淋、泡沫喷淋及水蜡喷淋装置，最后是送风吹干系统。

采用污水回收处理技术，不仅降低了洗车成本，还避免了洗车水对环境的污染。

关键词：隧道式洗车机、仿形洗车、仿形吹干、污水处理【中图分类号】G353.111、引言电脑洗车机最早出现于科技发达、管理先进的欧美国家，于上世纪90年代初进入中国大陆市场，但其高昂的价格一直不为中国市场所接受。

随着我国经济的持续高速增长，社会对汽车保有量的迅速增加，洗车业迎来了一个重要的发展机遇。

笔者通过对国外先进洗车设备的研究，设计了一款隧道式洗车机。

2、布局设计洗车不只是洗洗擦擦很简单的事，而是一项非常有讲究的工作。

采用不同的洗车顺序、不同的洗车材料、还有不同的洗车方式，时间长了以后，对被洗车辆表面将会产生不同的效果。

专业的洗车应该从对特别赃的地方做预清洁开始，如轮胎、挡泥板、裙边、车辆尾部等重垢部位。

然后借助洗车液清洁整个车身，包括车顶、两侧、头部、尾部、轮胎、汽车玻璃等。

最后，在清水漂洗或水蜡喷淋后进行风干处理。

这样洗车最大程度上不伤车子，还洗车速度快、效率高、节省客户时间、节省用工成本。

为此，我们设计了一套洗车程序如下：（1）首先高压喷水，其作用是从底部、左右两侧使车身附着的沥青斑点、油污、沙土等和车漆分离；（2）然后左右小侧刷，对汽车裙边及轮胎部分进行预清洗。

（3）再给车身喷上洗车机专用洗车液，去污力强，洗净度高，不会侵蚀车体表面。

（4）顶刷，对汽车顶部进行仿形清洗。

（5）前后左右四组大侧刷，分别对汽车的头部、两侧及尾部进行全方位清洗。

（6）用清水冲洗掉洗车液。

（7）给车身喷上洗车机专用亮光蜡。

（8）仿形吹干系统，吹掉车身上的水珠，并把亮光蜡均匀吹于车体表面。

全自动洗车机毕业设计(2)

第2章总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。

主要由电路、气路、水路和机械部分构成。

电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。

电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。

它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。

具有洗车效果好，效率高，节水等特点。

电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。

隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。

比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。

在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。

最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。

往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。

当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。

它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。

对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。

2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。

按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。

最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。

适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。

毕业设计----隧道式自动洗车控制系统

摘要国内汽车美容行业蕴含着广阔的市场前景，本文以隧道式智能洗车系统为对象，主要进行自动洗车过程控制系统的设计与研制。

首先，在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上，完成了隧道式洗车控制系统的总体方案设计。

系统由单片机、电机、传感器、液压阀等部件组成。

为解决北方冬天气温低导致的洗车系统不能正常工作的问题，本设计特别增加了洗车房内温度检测和升温功能，以便在冬季低温时洗车房仍可运行。

其次，完成了系统的硬件设计和软件设计。

硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计。

软件设计包括控制洗车过程的所有程序，如温度检测、键盘扫描、中断处理等。

最后，为验证设计的正确性，搭建了洗车模拟系统并进行了调试。

模拟系统包括单片机最小系统板，控制板，洗车房模拟板和折叠板。

经过软件和硬件的综合调试，模拟系统能够实现洗车过程的自动化。

关键词：单片机隧道式智能洗车过程控制AbstractNowadays car beauty industry has a widely market prospect in domestic, then on the base of tunnel type car wash system, a automatic car wash process control system is researched and developmented in this paper.Firstly, after full literature search and analysis on system’s function demands, the overall scheme of tunnel type car wash system is designed. The system is composed of micro-control unit (MCU), motors, sensors, hydraulic valves,etc. The problem that car wash system can not work in the winter due to the lower tempreture is considered, thus the special function of tempreture testing and increasing is add to the system.Secondly, hardware design and software design are finished. The hardware work includes choosing componets and devices, as well as designing circuits. The software work includes writing all programs used to control car wash process, such as tempreture testing, keyboard scanning, interrupt handling, etc.Lastly, to verify the design, a car wash simulation sytem is set up and debugged. The simualtion system includes a MCU least system board, a control board, car wash room simulation board and a fold board. The results of combined debugging between hardware and software prove the system can realize automatic control on car washing process.Keywords: MCU, tunnel type car wash, process control目录摘要 (I)Abstract (II)引言 .......................................................................................................................... - 1 - 1 隧道式智能洗车控制系统总体设计 .......................................................................... - 3 - 1.1 系统功能设计 ........................................................................................................... - 3 -1.2 隧道式智能洗车控制系统概述 ............................................................................... - 3 -2 隧道式智能洗车控制系统的硬件设计 ...................................................................... - 5 - 2.1 系统元器件选型及电路设计 ................................................................................... - 5 - 2.1.1 单片机的选择 ........................................................................................................ - 5 - 2.1.2 液位检测模块的设计 ............................................................................................ - 5 - 2.1.3 温度检测模块的设计 ............................................................................................ - 6 - 2.1.4 液压阀控制电路的设计 ........................................................................................ - 8 - 2.1.5 指示灯电路的设计 ................................................................................................ - 9 - 2.1.6 车到位检测电路的设计 ........................................................................................ - 9 - 2.1.7 烘干机控制电路的设计 ...................................................................................... - 10 - 2.1.8 洗车刷电机正反转控制电路的设计 .................................................................. - 10 - 2.1.9 急停电路的设计 ................................................................................................... - 11 - 2.2 隧道式智能洗车控制系统的主要板块设计 ......................................................... - 12 - 2.2.1 最小系统板 .......................................................................................................... - 12 - 2.2.2 控制板 .................................................................................................................. - 12 - 2.2.3 洗车房模拟板 ...................................................................................................... - 13 - 2.2.4 折叠板 .................................................................................................................. - 14 - 2.3 智能洗车系统元件清单 ......................................................................................... - 15 -2.4 AT89S52单片机I/O端口分配............................................................................... - 15 -3 隧道式智能洗车控制系统的软件设计 .................................................................... - 17 - 3.1 程序总体设计 ......................................................................................................... - 17 - 3.1.1 程序结构图 .......................................................................................................... - 17 - 3.1.2 主程序设计 .......................................................................................................... - 18 - 3.1.3 自动运行子程序设计 .......................................................................................... - 19 - 3.1.4 外部中断0子程序设计 ...................................................................................... - 21 - 3.1.5 定时器T0中断子程序设计................................................................................ - 21 - 3.1.6 键盘扫描子程序设计 .......................................................................................... - 21 - 3.1.7 AD转换子程序设计............................................................................................. - 22 - 3.1.8 车到位检测子程序设计 ...................................................................................... - 23 -3.1.9 加温子程序设计 .................................................................................................. - 24 -4 隧道式智能洗车系统调试 ........................................................................................ - 25 - 4.1 硬件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.1.1 硬件调试内容 ...................................................................................................... - 25 - 4.1.2 调试方法 .............................................................................................................. - 25 - 4.2 软件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.3 软硬件综合调试 ..................................................................................................... - 26 - 4.4 系统调试过程中遇到的问题 ................................................................................. - 27 - 结论 ........................................................................................................................ - 28 - 致谢 ........................................................................................................................ - 29 - 参考文献 ........................................................................................................................ - 30 -引言我国“自动化洗车系统”制造业发展历程才20多年，还处于成长初期，众多品牌基本处于尝试阶段，网络建设的规范化程度、稳定性也不高。

基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文

本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。

自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。

本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。

本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。

通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。

关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。

基于PLC的自动洗车系统设计论文

摘要本论文从全自动洗车机出发，设计了一套完整的PLC控制系统。

全论文的主要研究从三个方面入手，第一是经过和导师讨论、查阅文献、并对现有的全自动洗车机进行调查，确定了一套完整的全自动洗车系统的总体方案。

系统由电机、传感器和接触器等部件组成。

第二是从系统的软件和硬件设施入手，先是硬件设施，对所需要的元器件进行对比和筛选，其次是软件设施，软件主要是对整个系统的控制，通过编程语言设计了整个洗车过程的一系列动作。

第三是论文最后为了确保设计的可行性，对系统进行模拟、调试。

以三菱FX2N系列PLC作为控制核心，结合组态界面达到数据、远程操作等功能。

PLC控制系统是当今社会先进的电子控制技术，以其独特的优点得到各大行业的青睐。

本论文中以PLC控制系统控制全自动洗车机，给洗车行业带来了极大的便利，不仅成本低，而且方便使用，是有车一族的福音。

关键词:洗车机;PLC;逻辑控制;全自动ABSTRACTIn this paper, a complete set of PLC control system is designed from the automatic car washing machine. The main research of the whole paper from three aspects, the first: after the discussion with the tutor, literature review, and the existing automatic car washing machine investigation, determine a complete set of automatic car washing system overall plan. The system consists of motor, sensor, contactor and other components. The second: from the system software and hardware facilities, first hardware facilities, the components required for comparison and screening, followed by software facilities, software is mainly the control of the whole system, through the programming language designed the whole car washing process of a series of actions. Third: finally, in order to ensure the feasibility of the design, the system is simulated and debugged. Mitsubishi FX2N series PLC as the control core, combined with the configuration interface to achieve data, remote operation and other functions.PLC control system is an advanced electronic control technology in today's society. This paper with PLC control system control automatic car washing machine, to the car washing industry has brought great convenience, not only low cost, and convenient to use, is the Gospel of car owners.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)1.4 主要研究内容 (4)第二章系统控制方案 (5)2.1 系统控制要求 (5)2.2 控制方案比较 (5)2.2 系统结构图 (7)第三章洗车机机械结构设计 (8)3.1 整体结构设计 (8)3.2系统机械结构设计 (9)3.2.1机架拖动机器结构 (9)3.2.2大面面刷机器结构 (9)3.2.3小面刷刷洗机器结构 (10)3.2.4最高刷的清洁机制 (10)3.2.5风干机器结构 (10)3.2.6清洁液管道系统 (10)3.2.7自动汽车清洗机裙刷的结构 (10)第四章控制系统硬件部分设计 (12)4.1 PLC介绍以及选型 (12)4.1.1 PLC简介 (12)4.1.2 PLC的发展 (12)4.1.3 PLC型号的选择 (13)4.1.4 PLC型号的确定 (14)4.4 电机的选择 (16)4.5 系统主接线图 (19)4.6 系统I/O表 (19)4.7 系统接线图 (20)第五章控制系统软件部分设计 (21)5.1 系统流程图 (21)5.2 梯形图设计 (22)第六章系统仿真 (27)结论 (29)致谢 (31)参考文献 (32)附录一：梯形图 (33)附录二：结构图 (38)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。

汽车自动清洗系统设计论文-毕设论文

1 前言随着中国汽车工业的飞速发展和人民生活平的提高，汽车销量增长迅速，伴随着汽车数量的日益增加，人们对汽车的消费观念也有了极大的转变，从过去单一的追求功能转变为追求个性化、舒适化、美观化的消费观念。

这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。

然而，汽车清洗可以作为汽车美容、汽车保养的一个前期工序，有这广阔的市场前景和客观的利润空间。

目前中国大多洗车业还停留在人工清洗这一层次，浪费人力物力，浪费水资源，不符合当今节约型社会的发展要求，必然会被市场淘汰。

中国自动洗车技术刚刚发展，但发展迅猛，汽车自动清洗已经起到了举足轻重的作用。

1.1国内外自动清洗技术现状国外的自动清洗技术已经有较长的历史。

目前国外已经生产出多种新型清洗机：由日本研发生产的台式洗涤装置，适合用于小物品的制造加工、牙科医院、研究室、美容院、实验室以及检测中心等洗涤小型物件；超声波清洗：是利用超声波在液体中的产生气化作用，对各种物体进行清洗；Simpson清洗系统公司从1959年就开始生产高压冷水清洗机，并且可根据用户的需要，采用直接转动和皮带转动两种方式；最近美国推出了ADF990型零件清洗机，使用热水与可分解处理的清洗剂混合的水溶液清洗齿轮、箱体、冲模等大型零件；日本目前成功研制开发出安全清洗设备和设施的装置，能够清除压力加工、机械加工等小零件的表面油污；法国CMS BRAILLON公司生产的清洗水滤净器，不需经常进行保养，可以用于工业冷却循环系统、先期过滤、水处理厂、净化中心、鱼类养殖及水电站等地方。

对于流水自动清洗中的汽车自动清洗，国外也已经有多年历史，从最初的一桶水一块抹布式的洗车到现如今的全自动化清洗。

现在我国的多数自动清洗技术全部参照国外技术。

如TEPO-AUTO全自动清洗机械设备参考德国最先进的技术，利用精湛的工艺，开发出了适合中国各地区各类别自动洗车的机械设备。

其电动机械，电控部分，气动，传感器分及气控部均由意大利、德国等国家原装进口。

隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计

隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计徐汝鑑;葛燕萍【摘要】Compared with other types of fully automatic car wash, the tunnel car wash is charaeteristic of fast speed, safety and high efficiency. Its speed design is the core of the technical level, which is directly related to cleaning efficiency, result and safety of the car wash. This article analyses and compares the conditions of its rapid washing, as well as the structure and control principle of top brush and wrap around system. With the structure optimization and pneumatic control applications, it meets with the rapid clean requirements and the reliability and security of the control system operation is improved greatly.%与其他类型的全自动洗车机相比,隧道连续式洗车机最显著的特点就是快速、安全、高效率;其实现快速化的设计,是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的清洗效率、效果及安全性.分析比较了隧道连续式洗车机满足快速化清洗的条件,以及顶刷及环绕侧刷系统的结构原理和控制方法.通过结构的优化和气动控制的应用,实现了快速清洗的要求,大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2012(041)005【总页数】4页(P68-71)【关键词】隧道连续式洗车机;快速化;顶刷;环绕侧刷;气动控制【作者】徐汝鑑;葛燕萍【作者单位】南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014;南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014【正文语种】中文【中图分类】TH120 前言随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入家庭，中国目前已成为全球第一的汽车产销大国。

汽车自动清洗机控制系统

威海职业学院机电工程系毕业设计（论文）论文题目：汽车清洗机的控制系统学生姓名：学号：专业：指导教师：2011 年 3 月摘要随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。

汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。

我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。

With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.目录第一章引言第二章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用2.1 PLC的定义2.2 PLC的的发展历程一、引言市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。

毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计

毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计摘要随着我国汽车持有量的迅速提高，汽车清洗业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车的必要设备，其清洗效果、清洗速度、清洗成本以及对节水和环保的要求，成为其开发和生产必须考虑的内容。

本文通过对汽车清洗设备的功能要求和主要机构的运行过程分析，确定了自动洗车机的总体设计方案，并对水循环系统进行了简单设计。

针对自动洗车机的特点，采用电力和气压两种驱动方式，为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。

在控制部分，采用可编程控制器，根据自动洗车机的工艺流程和控制要求对该控制系统进行了硬件设计和软件编程。

可编程控制器选取三菱公司的FX1N系列可编程控制器，采用步进顺控指令及梯形图编程法，实现自动洗车机的传动和控制要求，来满足其高效、可靠、环保和成本低的要求。

关键词：自动洗车机，可编程控制器，梯形图，状态转移ABSTRACTAlong with the rapid increase in car holding car wash industry is facing an important opportunity for development, automatic washing machine for washing the necessary equipment, the cleaning effect of cleaning rate and cleaning costs as well as water-saving and environmental protection requirements, as its development and production of content that must be considered.Based on the functional requirements of car wash equipment and the main body of the running process analysis, to determine the overall design of the automatic washing machine program, and the water cycle system is a simple design. Features for automatic washing machine, driven by power and pressure are two ways to follow-up precision control of the top brush and small side brush, side brush and blow-dry large operation of the system created the conditions to meet the profile requirements. In the control part, using programmable controllers, automatic washing machine according to the process and control requirements of the control system hardware and software design. Select Mitsubishi PLC programmable controller FX1N series, along with control commands, and step ladder programming method for automatic washing machine drive and control requirements, to meet its efficiency, reliability, environmental protection and low cost requirements .Keywords: automatic washing machine, PLC, ladder diagram, state transition目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................... 错误!未定义书签。

自动洗车机毕业论文

自动洗车机毕业论文基于自动洗车机的PLC系统的设计摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

关键词:自动洗车机，PLC，控制系统，梯形图，硬件及软件IManagement System For automatic carwashing machineABSTRACTAs the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on.In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined(The detail design of the drivingand controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such asthe vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system，it adopts the technologyof sensor and PLC to design the composition of PLC hardware and program the controlling software(The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment.Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software programII目录摘要...................................................................... ...................... 错误～未定义书签。

全自动洗车库的电气控制

本科毕业设计 (论文)全自动洗车库的电气控制设计Electrical Control Design Of Automatic CarWashing Library学院：电子工程学院专业班级：电气工程及其自动化电气082 学生姓名：姚志红学号： 040822216 指导教师：许暐（副教授）2012年6月全自动洗车库的电气控制摘要：全自动洗车库是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。

本文主要通过对全自动洗车库的功能要求和运行过程的分析，确定了全自动洗车库的总体设计方案。

着重对洗车库驱动和控制系统进行了设计。

针对洗车库的特点，主要采用了电力驱动方式。

在控制部分，应用了传感器和可编程控制技术，对洗车库PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

由于PLC的方便可靠性使得控制系统简单明了，抗干扰能力强，省去大量的中间继电器，时间继电器。

接线简单，在洗车工艺过程要求变动时只需改变软件程序即可，使设计周期相应的大大缩短，因此用PLC来设计自动洗车库的一个理想的控制工具。

PLC选用西门子公司生产的S7—200系列可编程控制器，采用梯形图（LD）编程语言，完全能够满足洗车库的控制要求，实现了用PLC代替常规继电器。

本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次详细阐述了汽车库的总体设计方案，各个工作机构的运行分析和功能要求；再次对该系统的硬件组成、结构、选型进行了阐述和分析；最后利用梯形图（LD）和语句表（STL）进行PLC程序的编写，并对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。

关键词：全自动洗车库；可编程控制；PLCElectrical Control Design OfAutomatic Car Washing LibraryAbstract: Automatic car wash library is a computer based system procedures to achieve the self-cleaning, waxing, air-dry cleaning rims and other machine. In this paper, through analysis of the functional requirements of the automatic car wash library and running, to determine the overall design of the automatic car wash library. Focuses on washing library drive and control system design. For the characteristics of the car wash library, the main electric drive. In the control section, the application of sensors and programmable control technology, the car wash library PLC control system hardware design and software programming. PLC convenience and reliability makes the control system is simple and clear, strong anti-jamming capability, eliminating the need for a large number of intermediate relay, time relay, simple wiring, simply by changing the software program in the washing process requires a change can make the design cycle greatly shortened PLC to design the automatic car wash library is an ideal tool of control. PLC selected the Siemens S7-200 series programmable controllers using ladder programming language can be a good drive and control requirements of the automatic car wash library to meet the province, the provincial water saving requirements.Firstly, a brief introduction to the topic, including background, significance, status quo; elaborated on the overall design of the garage, operation analysis and functional requirements of the various institutions; again the hardware of the system composition, structure, the election type were described and analyzed; ladder diagram and statement list for the preparation of the PLC program, and the knowledge learned and conclusions in the design of this topic and summarized.Keywords:Automatic car washing library；the pneumatic；PLC目录1 绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 关于汽车清洗 (3)1.4 研究的基本内容 (5)2 全自动洗车库总体方案设计 (6)2.1 主要组成部分动作过程分析和初步设计 (6)2.2 洗车库总体设计 (8)2.3 洗车库电气系统的设计 (10)3 PLC硬件设计 (13)3.1 设计原则和步骤 (13)3.2 控制要求和分析 (15)3.3 PLC选型和输入输出点的确定 (15)3.4 I/O分配表 (18)3.5 PLC接线图 (19)3.6 控制面板设计 (20)4 PLC软件设计 (21)4.1 PLC程序语言 (21)4.2 洗车工艺流程分析 (22)4.3 PLC程序设计 (23)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论1.1 研究的目的和意义随着人们生活水平的逐步提升，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。

毕业设计(论文)--自助洗车机设计

摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。

并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。

关键词可编程控制器控制自助洗车机顺序动作PLC德州职业技术学院毕业设计论文目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 自动洗车机课程背景 (1)1.2PLC简介 (2)1.3 自动洗车机的优点 (5)1.4自动洗车机设计的目的 (6)第二章自动洗车投币系统分析 (8)2.1投币系统外部接线图 (8)2.2投币功能电路图的工作过程 (8)第三章自动洗车控制系统分析 (9)3.1控制系统设计内容要求 (9)3.2PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4自动洗车机硬件设计 (10)3.5自动洗车机软件设计 (11)第四章调试结果 (29)第五章结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于PLC 自动洗车机1第一章绪论1.1 自动洗车机课程背景当今社会汽车行业发展迅猛，我国汽车业高速成长，汽车需求量年均增加，远远超越世界年均增加速率。

我国已成为世界第二大汽车消费国，我国私人汽车持有量的不断增加，汽配市场空前成长达到了3980亿元的市场规模。

汽车产业链中的汽车清洗占了汽车项目的大头，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。

自动洗车机通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。

毕业论文(设计)-汽车自动清洗机控制系统设计

汽车自动清洗机控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。

以自动汽车清洗机为对象，探讨了全自动汽车清洗机智能控制系统的实现方案。

根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。

根据自动清洗机的工艺过程和控制要求，采用三菱FX2N型号可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。

它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。

由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。

文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动洗车机进行控制。

通过对自动洗车机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气控制部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。

关键字：可编程控制器；自动控制；顺序控制；自动洗车机CONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED IN AUTOMATIC CAR WASHERSAbstractArticle develop to our country low cost automatic importance，etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into full-automatic to can cut board quick-witted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC) and one-chip computer control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller.According to the technological process and control requirements of the automatic car washer，a FX2N programmable controller is applied in the control system of that washer. It requires its apparatus of control to have very strong anti-interference ability, and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of computer of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, anti-interference ability strong, price getting cheap advantage combined together, and it has characteristics such as small, light, power consumptive provinces etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive.Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to automatic car washer control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically, put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively.Keyword：Programmable controller; Automatic control; The order is controlled;Automatic car washer目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 (1)1.1背景 (1)1.2问题的提出 (1)1.3研究本课题的内容 (2)2 自动洗车控制系统设计工艺流程 (3)2.1控制系统要求及结构 (3)2.1.1控制系统要求 (3)2.1.2 系统结构组成 (3)2.2系统的操作步骤 (4)3 可编程控制器概述 (5)3.1PLC可编程控制器的定义 (5)3.2PLC的特点与应用 (5)3.2.1 PLC特点 (5)3.2.2 PLC应用领域 (6)3.2.3 可编程控制器的发展趋势 (7)3.3PLC的分类 (7)3.3.1按I/O点数分类 (7)3.3.2按结构分类 (8)3.3.3按功能分类 (8)3.4PLC产品的比较 (9)3.4.1 欧姆龙PLC简介 (9)3.4.2 西门子PLC简介 (9)3.5 三菱FX系列PLC (10)3.5.1 三菱FX系列简介 (10)3.5.2 三菱FX2N系列PLC的特点 (11)3.6传感器的选择 (12)4 自动洗车机可编程控制系统设计 (14)4.1PLC控制系统设计原则 (14)4.2PLC型号选择 (14)4.3PLC控制系统设计内容 (17)4.2.1自动洗车机PLC控制系统分配表分配表 (17)4.2.2 程序状态转换图 (17)4.2.3自动洗车机PLC外部装置接线图 (19)4.2.4控制系统主电路图和电器接线图 (19)4.2.5 PLC控制梯形图 (21)总结 (23)参考文献 (24)附录PLC控制指令表 (22)致谢 (25)1 前言1.1背景我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。

毕业设计(论文)-基于plc的自动洗车控制系统【全套图纸】[管理资料]

基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。

有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。

这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。

因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。

本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。

传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。

2 0世纪8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。

大大提高了洗车质量和洗车效率。

采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。

利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。

特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。

关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动全套图纸，加153893706ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport system a number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录第1章引言设计汽车自动清洗装置的目的和意义 (2)PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 (3)汽车自动清洗实现的目标 (3)第2章系统总体设计 (4)系统控制要求 (4)系统工艺流程 (4)确定设计方案 (5)本章小结 (6)第3章控制系统硬件设计 (7)PLC选型及扩展 (7)PLC型号的选择 (7)PLC容量选择 (7)I/O模块的选择 (8)PLC选择 (8)I/O分配表 (9)扩展模块选型 (10)电机及驱动控制 (12)直流电动机 (12)异步电动机 (12)同步电动机 (12)电机的选择 (12)变频器选型 (13)检测元件选型 (14)低压电器选型 (16)电源模块的选择 (19)人机接口设计 (19)人机接口的功能和类型 (20)本章小结 (21)第4章控制系统软件设计 (21)控制程序流程图 (21)控制程序设计 (22)显示操作界面设计 (23)本章小结 (23)结束语 (24)参考文献 (25)附录 (25)附录一硬件原理图 (25)附录二PLC源程序 (26)第1章引言1.1设计汽车自动清洗装置的目的和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。

自动洗车机控制系统的设计

Internal Combustion Engine &Parts0引言目前我国洗车行业的主要包括人工洗车、半自动洗车和全自动洗车等三大主要方式。

人工洗车的方式优点是不必要很多的资金投入，洗车的管理方面也比较简单，并且洗车的质量最高。

但是缺点也很明显，比如浪费更多水资源，需要更多的人力资源，从而造成人力方面不容易管理。

对于半自动洗车的方式来说相比全自动洗车更节约成本，当然与人工洗车相比节约成本方面还是有差距的，另外半自动洗车液比较浪费水资源，并且也不能节约更多的人力。

全自动洗车方式摒除了人工洗车和半自动洗车方式的缺点，大大提高了洗车效率，节约了水资源，降低了人力的浪费，缺点是投入的成本较高。

因此全自动洗车的方式受到了广大用户的青睐。

目前，很多经济发达的国家全自动洗车方式早已普遍推广，而我国就当前的形式来看还处于初级阶段，当前我国提倡节约资源，保护环境，因此高度推广全自动洗车机很有必要。

1系统的总体设计该控制系统采用可编程控制器作为控制核心，配合相应的低压电器及检测机构构成整套全自动洗车机的控制系统。

根据系统的工作状态以及时间的先后顺序使整个自动洗车过程有条不紊的进行。

系统的整体框图如图1所示。

图1系统整体框图1.1系统工作原理该全自动自动洗车机的控制系统的工作过程为通过电机正反转控制洗车机的左右主运动。

左右两侧分别装有行程开关，当向左运动到位时碰到限位开关然后PLC 发出指令使洗车机向右运动，如此循环往复，同时，在不同的循环过程中伴随有不同的动作，主要包括喷水、喷洒清洁剂、刷子进行刷洗和风扇吹风进行干燥等动作，除此之外，该系统还进行了复位设计，其作用是防止洗车的时候由于某些外在因素导致洗车未停止在原点处，此种情况可以通过手动复位的方式使洗车自动回到原点。

然后继续进行正常的洗车动作。

同时，复位复位过程还专门设计了相应的指示灯。

复位灯亮了方可启动设备。

1.2工作过程介绍该自动洗车系统的工作方式为：当车子行驶到定位位置后，风干机拖动车子按照设定的距离前进至洗车架前进行第一步水洗过程。

最新毕业设计：自动洗车机控制系统设计

南京机电职业技术学院机械工程系毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目自动洗车机控制系统设计学生姓名周小中专业名称机电一体化班级08机电2班学号****** 指导教师王强职称教师填写日期2011年2月开题报告①内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。

采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。

其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。

经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。

根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。

自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作This paper introduced the automatic wash the car control system design and implement measures designed to function. the use of the plc -200 s7 to wash the car, automatically control and use STEP7-Ｍicro/MIN32 software diagram and instructions. the programming.The automatic wash the car control system adopted four input signal, respectively：the switch I0.0, limit switches right I0. 1,, limit switches left I0.2，resets the button I0.3. nine output signal ： wash the car up the move right Q0.0 andAction fan Q0.1, brushes action Q0.2 and wash the car up the move left Q0.3, spray cleaner Q0. 4 and spray water Q0.5, and the machine Q0.6 and the switch lamp Q0.7 and the reset lamp Q1.0. Of the washing machine and the right or left to move the car washed up by motor 1 control, brushes action under control by moter 2 and spray water and spray cleaner is control by valve. it is done automatically starts to clean after it stopped, can also manually, but it is necessary to start before the recovery.According to the number of input and output CPU224 can be used to meet demand. the automatic wash the car has started to completion order to movement after the move, to stop, if the electricity to power to stopin after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords： automatic wash the car ； plc control； order to movement②绪论一、设计意义洗车机的发明创造节省了人不少的劳动力，一个新产品的问世更是人类智慧的结晶。

毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]

本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。

从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。

可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。

自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。

长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。

20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。

即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。

通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。

采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。

关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。

自动洗车机控制系统设计

成都理工大学工程技术学院毕业论文自动洗车机控制系统设计作者姓名：杨柳专业名称：电气工程及其自动化指导教师：孙莉莉讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。

2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。

3.本人所提交的学位论文（题目：），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。

若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。

承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

自动洗车机控制系统设计摘要21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。

本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。

在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。

1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。

所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。

自动洗车系统

毕业(设计) 论文题目：自动洗车系统系部：电气工程与自动化系专业：班级：机电姓名：指导教师：山西职业技术学院目录摘要 (2)引言 (3)1、系统简介 (3)1.1系统简介 (3)1.2控制要求 (3)2.设计方案 (4)2.1运行原理设计 (5)2.2硬件系统设计 (5)2.3软件系统设计 (6)3.1/0分配表 (6)4、系统调试 (7)5、自动洗车控制流程图 (8)6、梯形图 (13)设计心得 (15)参考文献 (16)摘要本文主要介绍了自动洗车机的现状和发展前景，P L C控制的自动洗车具有低成本高可靠性。

以及是如何用P L C实现洗车机的自动控制的，描述了I/O点的分配，以及方案的确定和设计过程中所遇到的困难，最后提出了解决方案，经系统调试完全达到了自动洗车的功能。

关键词：P L C自动洗车控制系统设计引言在中国经济快速的发展大背景下，越来越多的人购买汽车，汽车数量的迅速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青眯。

传统的洗车方式为用人工喷水、人工洗刷，耗费了大量的劳动力，洗车成本高且效率低。

因此，自动洗车机将逐步取代传统的洗车方式，且有很大的发展前景。

1、系统简介1.1系统简介该系统只需按下按钮就可以工作，系统便会按预先编好的P L C程序执行，从喷水设备一直洗车过程结束，自动洗车机按规定的步骤一步一步的执行，完全是自动的，只需一个人操作按钮，不需要有任何人参与洗车过程，极大地提高了劳动效率，节约人力资源成本。

另外，在洗车过程中，如需停止，只需按下停止按钮，系统便会停止工作。

如洗车过程中出现停电或其他故障，必须先复位，然后才能工作。

由于使用了P L C作为控制器，使该系统具有很高的可靠性，程序的执行方便快捷。

1.2控制要求1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷了开始洗刷。

2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。

3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始工作喷洒清洗剂。