理论力学试题1和答案[1]
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=
0.85m / s 2
3.解:
⑴先求滚子 A 的质心加速度,取整个系统为研究对象,受力分析以及运动如图 3(a)
所示。用微分形式的动能定理求解。系统的动能为
T
=
3 4
G g
v
2 A
+
1 4
G g
r
2ω
2 B
+
1 2
G1 g
vc2
=
2G + G1 2g
v
2 A
元功为
Baidu Nhomakorabea
∑ d 'W = GvA sinαdt − Fcvc dt = GvA sinα − G1 fvAdt = (G sinα − G1 f )vAdt
∑ mE ( F ) = 0 , − T × 20 + NG × 24 + NCX × 60 = 0
∑ FX = 0 , ∑ FY = 0 ,
而 T=G=1200N,联立解得
T
+ N EX
+
NG
×
4 5
+
N CX
=0
N EY
+
NG
×
3 5
+
N CY
=0
NG = 1000N , N EX = −2000N , N EY = −4800N
=
1 mlε 2
(D)仅为作用于图面内的一个力偶: LQ
=
1 ml 2ε 3
二.填空题(共 18 分;每小题 3 分)
1.空间力系若不平衡,其简化的最后结果:或者是一个力,或者是_______;或者是
___________。 2.如图 9 所示物块重 G,在水平推力 P 的作用下处于平衡,物块与铅垂墙面见的摩擦因
线上,α= 30° l = 0.15m。试求,该瞬时摇杆的角速度ω2和角加速度ε2,以及销钉A相对于
摇杆的加速度。(20 分)
O
A
l
B α
C
R
(a)
A
B
C
α
R
O
l
(b) 图 15
3.如图 16 所示跨过定滑轮B的绳索,两端分别系在滚子A的中心和物块C上,C沿固定水
平面滑动,物块与固定水平面间的动滑动摩擦因数是 f 。磙子A和定滑轮B 都是半径为r的
z
C
mn
P
P
A
B
mn
B
F
O
y
60°30°A°
x
图1
图2
3.图 3 所示的圆半径为R,绕过点O的中心轴作定轴转动,其角速度为ω,角加速度为ε。
记同一半径上的两点A,B的加速度分别为aA,aB(OA=R,OB=R/2),它们与半径的夹 角分别为α,β。则aA,aB 的大小关系,α,β的大小关系,正确的是( )
O1D可绕过点O1的定轴转动,带动滑块B在水平滑道内运动。在图示瞬时,BD ⊥O1D, ∠DO1B=α ,该瞬时,若给曲杆AOC的A端以虚位移δrA,如图 12 所示,则滑块B的虚 位移δrB = _______,方向__________。
C
D
A a
b
bα
B
..
δ rA
O
O1
图 12
6.图 13 所示椭圆摆由滑块A,匀质摆杆AB组成。滑块A可沿光滑水平轨道自由运
(A) a A = 2aB , α=2β
(B) a A = 2aB , α=β
(C) a A = aB , α=2β
(D) a A = aB , α=β
A
ω
α aB
B
ε
O β aA
R
图3
B ω
vr
O M
A
图4
4.直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M在管子内相
对于管子以匀速度vr运动。在图 4 所示瞬时,小球M正好经过轴O点,则在此瞬时小球 M的绝对速度v,绝对加速度a 是( )
示瞬时,转动的角速度为零,角加速度为 ε ,则杆的惯性力简化为( )
( A ) 作 用 于 图 面 内 的 一 个 力 偶 LQ 和 作 用 于 A 的 一 个 力 RQ :
LQ
=
1 ml 2ε 3
, RQ
=
1 mlε 2
;
(B)其它同(A),但其中 LQ
=
1 ml 2ε 12
(C)仅为作用于杆质心的一个力: RQ
40
40
D A
E 30
40 F
R20
B
G
30
M
C
图 14
2.在图 15 所示摆式摇杆机构中,半径R=0.1m的圆盘,沿水平直线固定轨道滚动而不滑
动。固定在轮缘上的销钉A可在摇杆OB的直槽中滑动,摇杆可绕通过点O而垂直图面的轴作
定轴转动。已知盘心C以匀速度vc=0.2m/s向左运动,假设图示瞬时O,A和C三点位于同一直
代入微分形式的动能定理
dT = ∑ d 'W
得
2G + G1 g
v A dv A
=
(G sinα
− G1
f
)v A dt
所以滚子 A 的质心加速度
aA
=
dv A dt
=
G sin α − G1 f 2G + G1
g
⑵求绳子拉力和滚子 A 与斜面接触点处的摩擦力。取滚子 A 为研究对象,受力以及运
动如图 3(b)所示,根据刚体平面运动微分方程,有
2.解
(1)求摇杆的角速度ω 2 ,点 P 为圆盘的速度瞬心,因此有
ωC
= vC R
= 2rad / s
ω2
O
ve va
l
B vC C vr
A α
R
P (a)
ω2 O
aτe
ane
ak
l
ar vC C B
aC aa anCA
R
αA aτCA
成定理,有
P (b)
图2
取销钉 A 为动点,动系固连在杆 OB 上,速度图如图 2(a)所示,由速度合
(A)v=0,a=0
(B)v=vr, a=0
(C)v=0, a = 2ωvr ,←
(D)v=vr , a = 2ωvr ,←
5.三跟刚度系数分别为c1,c2,c3 的弹簧与重物A连接如图 5 所示,重物仅沿竖直方向平 动,则该系统的当量(等效)弹簧刚度系数c的计算式是( )
(A)c= c1+c2+c3
二.填空题 1. 一个力偶;一个力螺旋 2. G
.
.
3. x& 2 + y& 2 ; s ; r
1 + ϕ& 2
4. ωr ;ω 2r 2 (R − r) ;C→O
5.
a
b sinα
δrA
;B→O1
6. 0; − 1 mgl sin ϕ 2
三.计算题
1.解: (1)取整个系统为研究对象 ,受力如图 1 所示,列平衡方程,有
动,其重量不计。摆杆AB长 l ,质量m,可在铅锤平面内绕A转动;则此系统的主动力 关于广义坐标x,ϕ 的广义力分别是Qx =______; Qϕ =_______。
A
x
O
ϕ
x C·
图 13
B
三.计算题(共 64 分) 1.在图 14 所示位于铅锤面内的平面构架中,各铰链摩擦及各杆和滑轮的重量都略去不 计,杆 AB 及绳的上段水平,物块 M 重 G=1200N。试求:铰链 E 的反力和杆 FG 的内力(图 中长度单位是 cm)(22 分)
∑ Fx = 0 , Ncx = 0
∑ mA ( F ) = 0 , Ncy × 40 + Ncx × 60 − G ×140 = 0
N cy
=
7G 2
= 4200 N
A 30
30
40
40
40
D
B
E
F
T NEy
E
NEx
NG
G
NCy
C
NCx
(a)
M G
图1
G
NCy
C
NCx
(b)
(2)取杆 DEC 为研究对象,受力分析如图 1(b)所示,列写平衡方程,有
理论力学试题
一. 选择题(把正确答案的序号填入括号内,共 18 分,每小题 2 分) 1.如图 1 所示,楔形块 A,B 自重不计,并在光滑的 mm,nn 平面相接触。若其上分别
作用有大小相等,方向相反,作用线相同的二力 P,P’,则此二刚体的平衡情况是( )
(A)二物体都不平衡
(B)二物体都能平衡
(C)A 平衡,B 不平衡
(D)B 平衡,A 不平衡
2.如图 2 所示,力 F 作用线在 OABC 平面内,则力 F 对空间直角坐标 Ox,Oy,Oz 轴
之距,正确的是( )
(A)mx(F)=0,其余不为零 (B)my(F)=0,其余不为零 (C)mz(F)=0,其余不为零 (D)mx(F)=0, my(F)=0, mz(F)=0
⑶求销钉相对于摇杆的加速度, 以 C 为基点,由基点法,得
aA
=
aC
+
a
n CA
+ aCτ A
⑶
而
aC = aCτ A = 0
所以
aa
= aA
= aCnA
= RωC2
=
vC2 R
=
0.2 2 0.1
= 0.4m / s 2
将式⑵投影到摇杆方向,得
解得
aa = ar − aen
ar
=
aa
+
a
n e
= 0.4 + 0.2 ×1.52
(B) 1 = 1 + 1 + 1 c c1 c2 c3
(C)
c
=
c1
+
c2c3 c2 + c3
(D) 1 = 1 + 1 c c1 c2 + c3
C1 A
C2
C3
ω C
O R
图6 图5
6.图 6 所示匀质圆盘质量为 m,半径为 R,可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动,转动 角速度为 ω,则圆盘在图示瞬时的动量是( )
匀质圆盘,各重G;物块C重G1 。磙子A沿倾角是α的斜面向下作纯滚动,绳子的倾斜段与斜 面平行,绳子与轮B不打滑,不计绳子重和轴承摩擦。试求:(1)磙子A的质心加速度;(2) 绳索AB段的拉力;(3)磙子A和斜面接触点处的摩擦力。(22 分)
B C
O
A
α
3 图 16
自测试题三解答
一.选择题 1.(A)2.(C)3.(B)4.(D)5.(A)6.(B)7.(D)8.(C)9.(A)
(A)K=0
(B)K=mRω,↓
(C)K=2mRω ,↓
(D)K=mRω2 ,←
7.条件同前题(6),则圆盘的动能是( )
(A)T = 1 mR 2ω 2 2
(C)T = mR 2ω 2
(B) T = 1 mR2ω 2 4
(D) T = 3 mR2ω 2 4
8. 匀质半圆盘质量为m,半径为R,绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动(图 7),其
G g
aA
=
G sinα
−
S
−
FA
1 2
G g
r 2ε
=
FA r
而 ε = aA ,解得 r
S = G sin α − 3G(G sin α − G1 f ) 2(2G + G1 )
FA
=
G(G sin α − G1 2(2G + G1 )
f
)
NOy B
ωB O
G
ωA
FA
vA A NA
aA G α
va=ve+vr
(1)
式子中各参数为
速度 大小
va
PA·ω e
ve 未知
vr 未知
方向
⊥ PA
⊥ OA
沿 OA
由图 2(a)所示的速度平行四边形,有
ve = va cos 30° = 0.3m / s
vr = va sin 30° = 0.173m / s
ω2
=
ve OA
=
0.3 0.2
= 1.5rad
(a)
C G1
图3
FC S
FA A
NA aA G
(b)
角速度为ω,则半圆盘对点O的动量矩的大小H0 是( )
(A) H o = 1 mR2ω 3
(C) H o = 1 mR 2ω 2
(B) H o = mR2ω
(D)
H
o
=
(
4R 3π
)
2
mω
(质心 C 位置:OC= 4R ) 3π
ω O
A
C
R
ε
图7
B
图8
9.匀质细杆质量为 m,长为 l ,绕过杆端 A 并垂直于杆的定轴转动(图 8)。若在图
/
s
⑵求摇杆的角加速度 ε 2 ,加速度分析如图 2(b)所示。由加速度合成定理,有
aa
= ae
+ ar
+ ak
=
a
n e
+
a
τ e
+ ar
+ ak
⑵
将式(2)沿垂直于 OB 的方向投影,得
0 = aeτ + ak
即
0 = ε 2 • OA + 2ω2vr
所以
ε 2 = −1.5 3 = −2.6rad / s 2
数为 f ,则物块与墙面见的摩擦力的大小等于___________。
P
G 3图9
3.图 10 所示点 m 作平面直线运动,轨迹为 L.若分别已知作为时间(t)函数的点 M 的
直角坐标 x,y;自然坐标 s 及极坐标ϕ, r ,则 M 的速度大小,用直角坐标表示是 v=______;
用自然坐标表示是 v= __________;用极坐标表示是 v=_________。 4.图 11 所示圆盘半径为r,以匀角速度ω在半径为R的固定圆弧槽内作纯滚动,则轮心C
的 速 度 vc 的 大 小 vc=__________ ; 轮 心 C 的 加 速 度 ac 的 大 小 ac =_____ , ac 的 方 向
__________。
+s
y
M
rϕ
O
s x
O R
Cr ω
图 10
图 11
5.图 12 表示一平面机构。AOC为直角曲杆,AO=a,OC=b;OC=O1D,OO1=CD。曲柄