液压与气压传动

�3．（ 3分）基本回路有调压回路、换向回路、容积节流调速 回路、卸荷回路、快慢速转换回路等。
2.简述溢流阀与顺序阀的主要区别。
�答：溢流阀与顺序阀都是压力控制阀，溢 流阀的出油口与油箱连接，而顺序阀的出 油口通常与液压执行机构相连 。 �顺序阀具有单独的泄油路与油箱相连 ，溢 流阀起溢流定压或安全作用，顺序阀起压 力开关作用，实现油路的通断。
3.简述齿轮泵的困油现象及其消除？
� 答：为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转，吸压油腔密封 和均匀、连续供油，时必须使齿轮啮合的重叠系数大于1 。这样，就会出现前一对轮齿尚未脱开啮合前，后一对轮 齿又进入啮合，在这两对啮合的轮齿间形成封闭的容积， 称之为闭死容积。闭死容积从最大到最小，再到最大，这 种现象叫困油现象。 � 为了消除困油现象，可在齿轮泵的侧板上开卸荷槽,一对 矩形卸荷槽相对齿轮中心线对称布置，左边矩形卸荷槽与 吸油腔相通，右边矩形卸荷槽与压油腔相通。使闭死容积 从小到大时，始终与吸油腔相通；使闭死容积从大到小时 ，始终与压油腔相通。
五、计算题（每题10分，共30分）
六、综合题（共10分）
�1、下各图所示的液压回路是由哪些液压元 件组成的？ �2、根据工作循环图，编写电磁铁动作顺序 表（得电用“+”表示，断电用：“—”表 示）。 �3、写出所示液压回路中都包括有哪些基本 回路？
六、综合题（共10分）
六、综合题（共10分）
� 答： 1．（3分）1油箱、2单向变量液压泵、 3M型中位机能的三位 四通电磁换向阀、 4单活塞杆液压缸、 5调速阀、6液控单向阀、 7 二位三通电磁换向阀、 8溢流阀。 � 2.（4分）电磁铁动作顺序表
序号 1 2 3 4 工作循环 快进 工进 快退 停止 1YA + + — — 2YA — — + — 3YA + — — —
五、计算题（每题10分，共30分）
� 1、如图，已知液压泵的输出压力pp=10MPa，泵 的排量VP＝10mL／r，泵的转速nP＝1450r／min ，容积效率ηPV=0.9，机械效率ηPm=0.9；液压 马达的排量VM＝10mL／r，容积效率ηMV=0.92， 机械效率ηMm＝0.9，泵出口和马达进油管路间 的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： � （1）泵的输出功率； � （2）驱动泵的电机功率； � （3）马达的输出转矩； � （4）马达的输出转速；
液压与气压传动
绪论
�掌握液压与气压传动系统的工作原理与组 成；（力比例关系、运动关系、功率关系 ） �理解压力和流量的概念。
一、液压传动基础知识
�了解流体的物理性质；（液体的密度、可压缩
性、粘性与粘度，理想流体，对液压传动工作介 质的要求）
�掌握液体在静止和运动中的基本力学规律 ；（液体静压方程、连续性方程、伯努利方程、 动量方程） �掌握管道流动、孔口流动、缝隙流动基本 原理；（层流、紊流、雷诺数，空穴现象，液压 冲击） �掌握压力损失、小孔流量的计算。
答：液压传动的主要优点 (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动 机构，这是比机械传动优越的地方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3)可在大范围内实现无级调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行 润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和 电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥 控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
�了解阀芯的结构与原理； �熟悉方向控制阀、压力控制阀、流量控制 阀的基本结构，工作原理和工作特性 。（ 单向阀、换向阀、减压阀、溢流阀、顺序 阀、压力继电器、节流阀、调速阀的作用 ，工作原理，职能符号，应用及各自的区 别；液压回路的压力计算 ）
五、液压辅助元件
�了解油管和管接头，油箱 ，过滤器，密封 装置，蓄能器的结构和工作原理。
(1)液压缸左腔的压力 pl； (2)当负载FL =9000N 时的p2。
五、计算题（每题10分，共30分）
五、计算题（每题10分，共30分）
� 3、如图所示，现有两个 同规格液压缸油路串联。 已知液压缸无杆腔活塞有 效面积A1=100cm2，有杆 腔活塞有效面积A2=80 cm2。缸1的输入压力p1= 1.8MPa，输入流量qV1=12 L/min，若不计泄漏和损 失。当两缸承受相同的负 载时（F1= F2），该负载 为多少？两缸的运动速度 各是多少？
七、典型液压传动系统
�了解组合机床动力滑台、液压压力机的结构与 工作原理； �理解液压与气压传动技术在组合机床和压注机 上的应用； �掌握阅读分析液压系统图的方法； �理解各个控制元件在不同情况下的工作状态。
八、液压伺服控制和电液比例控制
�了解液压伺服控制和电液比例控制的基本 原理。
九、液压系统的设计与计算
二、液压动力元件
�了解液压泵的分类，理解液压泵的基本性 质和基本参数；（泵的性能参数的计算） �掌握液压泵工作原理、结构特点及其应用 范围；（泵的密闭工作腔的确定，泵的困 油和泄漏现象及消除方法；外啮合齿轮泵 径向不平衡力；液压泵产生噪wenku.baidu.com的原因及 降低噪声的措施） �掌握轴向柱塞泵，齿轮泵，叶片式泵的工 作原理和特性。（限压式变量叶片泵的工 作原理及其压力流量特性曲线分析 ）
一、填空题（每空1分，共20分）
5.液压缸通常由（缸体组件 ）、（ 活塞组件）、 （密封装置）、（缓冲装置 ）和（排气装置） 组成 。 6.当液压系统的原动机发生故障时，（蓄能器 ） 可作为液压缸的应急油源。 7.容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（ 排量 ）来调节执行元件运动速度的。 8.径向柱塞泵改变排量的途径是（改变定子和转子 间的偏心距），轴向柱塞泵改变排量的途径是 （改变斜盘的倾角 ）。
液压元件职能符号
两位两通
两位三通
两位四通
两位五通
三位四通
三位五通
油口固定方位和含义： P——进油口(左下），T——回油口（右下）,A、B——与执行元件连接的工 作油口（左上、右上）。
一、填空题（每空1分，共20分）
1.液压马达把（ ）能转换成（ 机械）能，输出的 液压 主要参数是（ ）和（ 转速 转矩）。 2.液压系统中的压力取决于（ 负载），执行元件的 运动速度取决于（流量 ）。 3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘 紊流 性力起主导作用，（ ）时惯性力起主导作用， 液体的流动状态可用（ 雷诺数 ）来判断。 偏心距e 4.单作用叶片泵的特点是改变（ ）就可以改 变输油量，改变（ ）就可以改变输油方向。 偏心方向
� 1.单向阀 （普通单向阀）
�
2.液控单向阀
�
3.双向液压锁
4.换向阀的图形符号
①用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”。 ②方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定 表示液流的实际方向。 ③方框内符号“⊥”或“ ”表示该通路不通。 ④方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。 ⑤一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与 系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
六、液压基本回路
�熟悉压力控制回路（调压回路、减压回路 、卸荷回路、增压回路、平衡回路）、速 度控制回路（节流调速、容积调速、联合 调速回路、快速运动回路）、方向控制回 路的组成、工作原理、性能和适用场合 （ 进油节流调速回路的速度 -负载特性、最大 承载能力、系统功率和效率 ）； �掌握液压基本回路的分析方法。
4、多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度 运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？ 哪种方法同步精度最高？
� 答：在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同 的速度运动时，应采用同步回路。从理论上讲，只要两个液压缸 的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动 作。但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄 漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路 。 � 同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控 制。容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马 达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置 ；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的 同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的 同步精度最高。
1.简述液压传动的优缺点。
液压传动的主要缺点： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性， 使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性 变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响 ，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元 件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。
五、计算题（每题10分，共30分）
五、计算题（每题10分，共30分）
� 2、在下图(a)所示的液压回路中，所采用的是限 压式变量叶片泵。图(b)示出了该泵调定的流压 特性。调速阀调定的流量为Q2=2.5L／min，液压 缸两腔的有效作用面积A1=50cm2、A2=25cm2。在 不考虑任何损失时，试计算：
常用液压元件
图 形 符 号
一、液压泵
单向定量泵
单向变量泵
双向定量泵
双向变量泵
二、液压马达
单向定量马达
单向变量马达
双向定量马达
双向变量马达
�三、液压缸
� 1.单作用式活塞液压缸 ： �
�
2.单杆活塞式液压缸
�
3.双杆活塞式液压缸
�
4.柱塞式液压缸
�
5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
四、方向控制阀
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀
③二位二通常闭式电磁换向阀
五、压力控制阀
1.溢流阀 2.减压阀
3.顺序阀
一般符号或直动型 内控顺序阀
外控顺序阀
先导型内控 顺序阀
4.压力继电器
六、流量控制阀
�
1.节流阀
2.单向节流阀
�
3.调速阀
七、液压辅助元件
� 1.蓄能器
2.过滤器
三、液压执行元件
�掌握液压缸、液压马达的结构和基本参数计 算；（活塞式液压缸，对液压缸的基本参数 的计算，特别是三种不同联接形式的单杆活 塞液压缸的压力、推力、速度、流量及负载 的计算） �掌握液压缸、液压马达的工作原理，种类和 特点及应用范围（增压缸的增压原理）； �了解液压缸的设计步骤。
四、液压控制元件*
二、请正确写出下列液压元件名称（每个2分，共10分）
磁芯过滤器
压力继电器
不可调节流阀
直动式顺序阀
单向阀
三、画出下列液压元件职能符号（每个2分，共10分） （1）双向定量液压泵 （2）卸荷阀 （3）双作用单活塞杆缸 （4）可调单向缓冲缸 （5）三位四通换向阀
四、简答题（每题5分，共20分）
1.简述液压传动的优缺点。
�了解液压系统设计计算的内容与步骤 : �明确设计要求、进行工况分析 ； �确定液压系统的主要参数； �拟定系统原理图； �选择液压元件； �验算系统性能； �绘制工作图、编制技术文件。
十、气动基本知识
�气源装置、气动三联件的工作原理、应用 ； �气动基本回路的工作原理、功能（ 过载保护 气动基本回路的工作原理 ）。
粗过滤器 精过滤器
3.油箱
油管在油面以下 油管在油面以上
4.冷却器
5.加热器
液压元件职能符号
位
位：阀心相对于阀体的工作位置数。 用方格表示，几位即几个方格
通
通: 阀体对外连接的主要油口数（不包括 控制油和泄漏油口）通——↑；不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格 有几个交点即为几通。