361LS电子式电动执行器说明书

概述

引进型361LS系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节系统4~20mADC或1-5VDC控制信号及DCS系统控制信号来运转的全电子式执行机构。控制器设有程序控制单元设计成模块状。驱动电机力矩大、反馈检测采用高性能导电塑料电位器。执行机构各安装尺寸及力矩达到和原标准型一致，用户不需另外设计安装尺寸。广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等。

一、主要特点

a．机配有伺服系统，无需另配伺服放大器，只配4~20mADC信号线及AC单相电源线即可控制运转。

b．安装尺寸和国标准型执行机构一样(见表二)。

c．控制系统采用程序控制，操作简单、安全可靠稳定。4~20mADC、1-5VDC 信号均可匹配。

d．现场设有手动点动功能，调试操作简单方便，又可作为在无输入信号状态下手动操作之用。

e．控制过程中，设有断电源自锁。

f．控制精度达到：基本误差±1%、回差1%、死区0.4~3%可调

g．具有断信号报警，并令阀门全开，全关，静止功能。

二、主要技术参数

1．输入信号：4~20mADC 1~5VDC

2．反馈信号：4~20mADC 1~5VDC

3．基本误差：±1%

4．回差：≤1%

5．死区：0.4~3%

6．限位控制：行程开关限位

7．开度检测：导电塑料电位器

8．电源：220V 50Hz

9．环境温度：-25℃+70℃

10．相对温度：5-95%

11．保护等级：IP55

12．性能参数

注：①行程可以根据用户特殊设计，输出轴用开合螺母连接订货时说明。

②用数字输入信号时，可按用户通信协议定制。

三、工作原理

执行器控制器接受来自调节器及DCS系统控制信号，经比较放大后，驱动交流电机转动，带动与其相联的减速机构转动。由位置传感器产生电阻变化反馈控制器相比较，二者达到平衡后建立新的稳定平衡状态，即执行机构按照输入信号要求的某一位置，见图1。

图1执行器工作原理图

执行机构部分包括，交流伺服电动机、减速器和控制器

1．交流伺服电机：

本执行机构采用制动式单相伺服电机。能高效克服执行机构减速器的惯性，使定位准确无误。

当就地手操时，只要将电动执行器顶部防尘盖打开，采用执行专用扳用进行就地手动操作。

2．减速器

减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴功率的减速传动机构：见图1

3．控制器

361LS智能型控制器是将输入的信号通过比较放大，驱动电机并且具有自诊断故障功能。

面板操作功能如图2

图2

注：输入的信号必须与输出信号隔离

控制器具有功能如下：

1．指示灯功能：

a．电源有电源灯亮

b．断信号报警灯亮

c．上行指示灯亮(正作用时)

d．下行指示灯亮(正作用时)

2．电位器功能

a．调满满量程调整，逆时针增大，顺时针减小 b．调零零位时调整，逆时针减小，顺时针增大 c．调稳死区调整，逆时针笨，顺时针灵

3．轻触开关：（K1在手动功能位时）

电动上行操作开关K2时，执行器上行

电动下行操作开关K3时，执行器下行

4．指示开关：（指拨开关功能表扦入）

√：接通×：断开〇：任意

四、校验及调试方法

执行机构出厂时已经调试，为确保现场实际需要，使用前应对基本性能如下校验：（如图2）

1．按图2所示，接通电源，8位指拨开关k1状态开至于“就地控制功能上”②、③反馈接上信号检测电流表（或万用表）。①、②不接通输入信号。

a．打开罩壳，操作上行，下行开关。（或手摇）所需行程是否和所对应的信号4~20mADC相对应。如有误差，可调控制器上相应的电位器：“调零”指4mADC调整，“调满”指20mADC调整，“调稳”指调整系统的灵敏度<稳定>。

b．上述如有误差或重新调整，请按以下方法调整。

①选定输出轴的初始零位，（出厂零位在输出轴最低点）。

②操作下行开关（或手摇）至所示初始零位；此时反馈显示应为4mADC；不对应可调“调零”电位器于4mADC，然后操作上行开关（或手摇）至满度位置反馈显示在20mADC，如有差值，调“调满”电位器，来回重复几次，调至准确为止。

③如果现场需要反位零使用，则需要将如图2中的电位器W的①、③两线调换，8位指拨开关K1置于反作用功能位上。

2．将指拨开关放在远程控制功能位上，①、②输入4~20mADC，执行机构动作信号是否和所需要求相对应，如有误差，调整各电位器。

3．死区调整：产品出厂时已经调整，但在实际投入使用过程中，系统需要灵活或笨呆时，可调整“调稳”电位器，参见功能。

5．断信号阀门状态设定功能

指拨开关3.4.5位可设定断信号时，阀门是全开，全闭，还静止不动功能，具体操作见4.3.4.功能表。

五、执行机构安装和接线

1．执行机构应安装在环境温度-25℃+70℃,相对湿度≤95%无腐蚀性气体的环境中，安装时必须避免所有接合处的松动间隙。外形

及安装尺寸(图3、表2)

图2

2．执行机构部接线如图(图2)

3．执行机构外部接线如图(2)所有电气接线应根据电气安装图及有关电气规进行施工；信号线采用敝避线和电源分开布线，以免产生干扰。

六、使用与维护

1．使用前应仔细阅读说明书并按规定的校验方法，进行检查校验。

2．使用前检查电源、信号输入，是否和规定相符，保接线端子是否牢靠。

3．执行机构就地手动操作时，将电动执行器顶部防尘盖打开，采用执行专用扳用进行就地手动操作。操作完毕后把防尘盖重新盖好，防止水进入。

4．执行机构就地手动操作只能在断电或执行机构状态设置（停止原位）时，断信号时进行，绝不能在“自动”工作状态下进行操作。

5．执行机构输出轴推力应和调节机构（阀门等）相适应，防止过载。

6．应根据现场使用条件定期检查和调整。减速器应定期清洗加注合适的润滑油。

七、开箱和产品成套性

1．执行机构用木箱安装，开箱后拆掉地脚上紧固螺钉，然后由人工或机械设备从吊钩上吊出箱外，不用时可以不包装保存。

2．执行机构箱应有塑料袋封闭的使用说明书1份、合格证1份、

专用扳手1套

八、运输和贮存

1．执行机构在运输中，应避免雨淋进水，注意轻放，千万不能人为冲击掉跌，损坏仪表。

2．电动执行机构应贮存在干燥通风无腐性气体的仓库里，时间不得超过一年半。

九、订货须知

1．订货时请注明规格型号，输入信号；