课题5 制动系统的故障诊断与排除2
4.5制动系统故障诊断与排除-教案
1)现象。
2)原因。
①储气筒内压缩空气不足。
②踏板自由行程过大。
③制动控制阀和制动气室膜片破裂，制动调整杆调整不当，使制动气室推杆行程过大。
④气管破裂或接头松动漏气。
⑤制动蹄片与制动鼓间隙过大或接触面积小或蹄片上有油污、泥水、烧焦、磨损过度。
⑥制动鼓失圆、起槽、磨损过量。
⑦制动凸轮轴或蹄片轴锈蚀，转动阻力大。
⑤制动凸轮轴与衬套锈滞或同轴度超差，使凸轮轴转动不灵活。
⑥轮毂与轮毂轴承、半轴套管之间配合松旷。
⑦制动鼓圆度误差过大或摩擦片破碎卡滞。
2.驻车制动器常见故障诊断
(1)驻车制动不良
1)现象。
2)原因
①驻车制动自由行程过大。
②制动鼓工作表面磨损、起槽、裂纹，摩擦片与制动鼓贴合不良或摩擦片与制动鼓配合间隙过大。
2.液压制动拖滞的诊断与排除
①汽车行驶一段路程后，用手触摸各制动鼓，若全部发热，说明故障在制动主缸；若个别制动鼓发热，则故障在个别的制动轮缸上。
②若故障在制动主缸，应先检查踏板自由行程。如果无自由行程，则主缸推杆与活塞间隙过小或没有间隙，应进行调整。若自由行程符合标准，则拆下主缸储油室加油螺塞，踩下踏板慢回位，看其回油状况，若不回油则为回油孔堵塞；若回油缓慢则为橡胶碗、橡胶圈发胀或回位弹簧无力；或油液太脏，粘度太大。
④若无漏气，则应检查制动踏板自由行程，检查摩擦片与制动鼓之间的间隙是否过大，再检查制动臂的调整是否适当，否则应进行调整。
(3)制动跑偏
①汽车行驶中制动时，当汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差，反之则为左轮制动性能差。通常是根据路试法，后轮轮胎拖印判断或经制动试验台检测法进行检测，确定其故障部位。
②应先检查制动气室。一人踩住制动踏板，另一人检查该车轮制动气室、气管或接头有无漏气。若无漏气检查制动气室推杆伸缩情况，查看是否有弯曲、变形或卡死现象及左右推杆是否一致。
汽车专业毕业论文 迈腾制动系统常见故障诊断与排除
XX职业技术学院毕业设计设计题目：迈腾制动系统常见故障诊断与排除学生姓名：（完成日期） 2011 年 11 月 30 日前言汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统的作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统的功用是相同的但是每款车的制动系统在结构组成上是存在差异的。
日常生活中会出现各种制动故障，如果想正确快速的排除制动系统的各种故障必须充分的了解该车制动系统的结构组成和工作原理，采取正确的检修方法才能更好的排除制动系统的各种故障,制动系统才能发挥其良好的工作效能。
关键词：制动系统制动故障工作原理检修方法目录前言 (2)1迈腾轿车的制动系统 (4)1.1制动操纵机构 (4)1.2制动器的类型 (4)2迈腾轿车制动系统的工作原理 (5)2.1制动主缸的结构及工作原理 (5)2.2 制动轮缸的结构及工作原理 (6)3迈腾车制动系常见故障诊断分析及维修方法 (6)3.1制动跑偏 (6)3.2制动不良 (7)3.3制动噪音 (7)3.4制动拖滞 (7)4迈腾防抱死制动装置的故障检修 (7)4.1故障自诊断 (8)4.2故障代码检测 (8)5迈腾制动系统的维护 (9)5.1防止汽车侧滑 (9)5.2提高制动效能 (10)6 案例分析 (10)6.1案例1 (10)6.2案例2 (11)结束语 (11)主要参考文献 (12)1迈腾轿车的制动系统汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统典型故障诊断与维修
（3）检查各机械连接部位有无脱开。若有，则应修复。 （4）检查主缸活塞、皮碗和复位弹簧是否完好，如图所示。调整主缸推 杆的自由行程。
（5）检查制动间隙是否过大，必要时拆检制动器。检查制动蹄片磨损情 况，摩擦片是否沾有油污或铆钉外露，制动轮缸是否磨损严重、皮碗踏翻，制 动蹄与支撑销是否严重锈蚀、卡滞等。
距离内快速制动。
1．故障现象
制动失效是指汽车制动 功能丧失，分为完全失效和 部分失效。完全失效是没有 一点制动作用，部分失效是 丧失部分的制动作用，仍保 留部分制动性能，不能在短 距离内快速制动。
2．故障原因分析
制动液严重不足。 制动管路堵塞或漏油。 制动主缸皮碗或制动轮缸皮碗损坏，或紧急制动时将制动皮碗踏翻。 主缸活塞与缸壁或轮缸活塞与缸壁磨损过量，松旷漏油，活塞复位弹簧过软或折断。 车轮制动器磨损严重，制动间隙过大或摩擦片有油污，铆钉外露。 制动踏板自由行程过大。
4．注意事项
•工作前准备是否到位 （工具是否准备齐全、 安全防护措施和防火 措施是否完善等）。
•更换制动油管后，注 意对制动系统进行排 气处理，并按规定添 注刹车油。
• 严格拆装程 序并注意操 作安全。
5．案例描述 有一辆丰田卡罗拉轿车在行驶途中突然不能制动，制动时必须连续踩踏板 十多次，才能停车。停车后排除油路中的空气才能恢复制动，当行驶一段路程 后，又不是能制动了。 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车制动失效故障进行诊 断。并填写诊断记录表。
7.基本检查
检查相关零部件外观、安装和线路连接等是否正常，并 记录。
8.部件测试 9.电路测量 10. 确认故障部位
对怀疑的部件进行测试，并记录测试结果。 对怀疑的电路进行测量，并记录测试结果。 根据上述的检测结果，确认故障内容并期准备 2.安全检查
案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
制动系统的故障诊断与排除实例
2.故障诊断与排除
（3）ABS检测。 ①读取故障码。 ②进行常规检查。 ③按故障症状表进行检测。
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
④检测前、后轮 速传感器电阻。
⑤检查ABS电源 电路。
图7-52 雷克萨斯LS400 ABS电源电路检查
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
⑥ECU输入信号 检测。
⑦拆检左后轮驱 动轴。
图7-53 ABS ECU连接端子
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
拆检车轮转速传感器、ECU及其接线，均正常；通电至执行器电磁阀 及电动泵均有反应，但运作声有时显得迟缓。
检查制动液，显得深黄，询问客户后得知，该车自新车使用以来还未 更换过制动液。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
2.故障诊断与排除
经分析得知：由于制动液含较强的吸水性，超过2年的制动 液吸水可达3％～5％，而该车已使用近5年，制动液黏度大大增 加，胶质严重，造成制动迟滞，在炎热夏天还易出现气阻，因此， 制动距离与制动效能都出现了异常。
汽车故障诊断技术
汽车故障诊断技术
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
1.故障现象
丰田凯美瑞轿车紧急制动 时，突然出现方向跑偏、制 动距离变大的现象。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
汽车制动系统故障诊断及排除论文
摘要随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系统是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。
关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断目录前言 (1)第1章汽车制动系统的概述 (3)制动系统的概念 (3)制动系统的功用 (3)制动系统的组成与工作原理 (3)第二章汽车制动系统的故障诊断 (4)制动效能不良 (4)445、制动突然失灵 (5)566、制动发咬 (6)现象： (6)原因： (6)诊断： (7)、制动跑偏(单边) (7)现象： (7)78第3章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (8)制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8)制动系统ABS故障诊断与检修 (9)9ABS系统线束更换 (10)ABS系统的泄压 (10)ABS系统的放气 (10)1111致谢 (12)参考文献 (13)前言汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
液压制动系统常见故障的诊断与排除
液压制动系统常见故障的诊断与排除液压制动系统是汽车的重要安全装置，其功能是通过将驱动力转化为制动力来减速并停止汽车。
然而，在长时间的使用中，液压制动系统可能会出现一些常见的故障，这些故障需要及时诊断和排除，以确保驾驶安全。
本文将介绍一些液压制动系统常见故障的诊断与排除方法。
故障：制动失效诊断方法：1. 检查制动液液位，如果液位较低，可能是导致制动失效的原因之一。
在这种情况下，应检查制动液是否泄漏，并及时添加或更换液体。
2. 检查主缸是否工作正常，如果主缸出现泄漏或密封不良，也可能导致制动失效。
可以通过观察液压主缸有无液体泄漏或检查制动踏板行程来判断。
3. 检查制动片与刹车片是否磨损过度，如果制动片或刹车片磨损严重，可能会导致制动力不足或制动失效。
可以通过检查刹车片厚度或听取制动噪音来判断。
排除方法：1. 如果发现制动液液位较低，首先要检查是否有泄漏点。
可以仔细检查制动管路、接头和主缸等部分，如果发现液体泄漏，应及时修复或更换受损的部件。
2. 如果主缸有泄漏或密封不良的情况，需要将主缸进行修理或更换。
可以拆卸主缸并检查密封圈是否磨损或老化，如果有问题，应及时更换。
3. 如果发现制动片或刹车片磨损过度，需要及时更换新片。
可以仔细检查刹车片的厚度，如果低于规定值，应及时更换。
故障：制动失灵诊断方法：1. 检查制动系统是否存在气泡。
如果液压制动系统中有气泡，制动效果会受到影响，甚至导致制动失灵。
可以通过观察制动油管中有无气泡或排除气泡来判断。
2. 检查制动系统是否存在堵塞。
如果制动管路中存在堵塞，液体无法流动，也会导致制动失灵。
可以通过检查制动系统中液压管路的通畅性来判断。
3. 检查制动泵是否工作正常。
如果制动泵出现故障，无法正常供应压力，也会导致制动失灵。
可以通过观察制动踏板行程来判断制动泵是否正常工作。
排除方法：1. 如果发现制动系统中有气泡，可以通过排气的方法消除气泡。
可以使用专用工具进行排气，也可以用螺丝刀轻轻敲击制动油管，帮助气泡上浮并排出。
项目5：ABS系统故障诊断与排除
选择万用表“交流电压2V”挡
选择“车型选择”菜单
选择“奥迪大众”菜单
选择“制动防抱死系统”菜单确认“电脑版本信息”来自选择“读取故障码”菜单
屏幕显示“故障代码”
选择“清除故障代码”菜单
记录该故障代码
关闭“点火开关”
选择万用表“2K欧姆”挡
测量“2”“3”号孔
打开点火开关至“2”挡
启动车轮“使车轮转动
将车轮转速调整到“300”转
④ABS控制单元与液压单元总成（含液压泵电动机）
（a）齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 （b）齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 图5-4 车轮转速传感器工作原理
图5-5 ABS控制单元与液压单元总成（含液压泵电动机）
插上解码仪接口到台架诊断座
打开点火开关
选择“汽车检测”菜单
选择“故障测试”菜单
选择“中国车系”菜单
汽车维修中级工项目
项目5：ABS系统故障诊断与排除
项目要求：
任务一 ABS的检测方法 任务二 分析防抱死制动系统常见故障的产生原因及排除方法
① ABS布置图，如图5-1所示｡
② ABS传感器､执行器及控制单元，如图5-2所示｡
③ABS轮速传感器传感器
图5-3a 后轮转速传感器及位置
图5-3b 前轮转速传感器及位置
制动系统常见故障的诊断与排除
整理课件
13
五、制动时制动踏板抖动故障的诊断
故障现象： 正常制动时制动踏板上、下抖动，出现 “顶脚”现象。
整理课件
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五、制动时制动踏板抖动故障的诊断
故障主要原因及处理方法
1）润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。
2）制动盘划伤或翘曲，端面圆跳动过大，应予光削或更换。
3）制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要更换。
隙不正确或传感器损坏。 9）制动灯开关或压力开关不良。 10）新换的ABS ECU未正确编码等。 11）ABS ECU不良。 12）点火系火花塞、高压线不良或发电机故障等产生电磁干扰导
致ABS ECU错误工作。 13）个别轮胎型号不对或轮胎磨损过甚。
整理课件
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七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断
4）左、右轮制动蹄（钳）摩擦ห้องสมุดไป่ตู้材料不一，新旧程度不一 或质量不一，应予更换。
5）左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面 积不一或制动间隙不一，应予调整。
6）左、右轮制动蹄回位弹簧拉力不一，应予更换。
7）左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一等。
整理课件
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三、制动跑偏故障诊断
8）一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀，应予调整或润滑。 9）一侧车轮制动器的领蹄和从蹄摩擦片安装错位 10）一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、
制动系统常见故障的诊断
整理课件
1
一、制动不灵故障的诊断
故障现象： 汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；
汽车紧急制动时，制动距离长。
整理课件
2
一、制动不灵故障的诊断
故障主要原因及处理方法： 1）制动踏板自由行程太大，应予调整等。 2）增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。 3）储液罐制动液不足或变质。 4）制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀导致内孔不畅通。 6）制动主缸、制动轮缸的皮碗或密封圈、活塞、缸壁磨损过甚，导致泄漏。 软管单薄，压力下膨胀 7）制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。 8）制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量
汽车制动系统的故障诊断与排除
汽车制动系统的故障诊断与排除汽车制动系统是汽车中非常重要的一个组成部分，为驾驶者提供了安全保障。
但是随着车辆使用时间的逐渐增长，制动系统可能会出现一些故障，如制动失效、制动力不足等问题，这些问题势必会对车辆的安全产生重大影响。
因此，了解汽车制动系统的故障诊断原理及排除方法对车主来说尤为必要。
一、故障诊断1. 制动灯亮当制动灯点亮时，表明制动系统可能存在故障。
这时需要检查刹车液是否缺少，若刹车液缺量过大，则说明可能存在泄漏问题。
另外可能是制动系统传感器故障，或是因制动器磨损过度所导致的。
2. 制动失效若汽车制动失效，很有可能是管路泄漏问题。
此时车主需要检查制动管路的密封性，以及制动管路周围有无液体渗漏现象。
若是新车，有可能是刹车调整不当导致制动失效。
若车辆长时间未使用，刹车片与制动盘之间极有可能在接触面积上生锈，这种情况下就会出现制动失效现象。
3. 刹车噪声大当汽车制动损耗过大或是制动器破损，就会导致刹车噪声变大。
同时，制动器的鼓形变形，或是制动器与制动器鼓之间卡住了某个金属碎片，也会导致刹车噪声变大。
4. 制动力不足制动力不足，有可能是液压系统信号不足，也有可能是制动器油压不足。
此时需要检查制动系统的液压、气压、电量是否达标。
另外，当制动器鼓的表面耗损率很大，就会严重影响制动器的制动效果。
二、排除方法首先要检查刹车液是否缺少，及是否有泄漏现象。
检查刹车管路、制动泵、制动器等，如果未检查出问题，就要考虑制动器传感器故障的问题。
如果是因制动器磨损过度所导致的，就要更换制动器及刹车片。
刹车噪声大的问题，首先要检查制动器的损耗程度。
若制动器已经过度损耗，则需要及时更换制动器及刹车片。
如果是制动器鼓的表面变形，或是经常遭受尘土、雨水的冲击，也需要进行检查。
制动力不足的原因比较复杂，需要通过逐一排查才能找出问题所在。
首先需要检查液压系统的液压、气压、电量是否达标。
如果液压系统工作正常，则需要检查制动器的油压是否到位。
制动系统常见故障的诊断与排除PPT课件
案例四：驻车制动器失灵的故障排除
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总结词：驻车制动器失灵是指车辆在停车时，驻车制动器 无法正常工作，导致车辆无法稳定停放。
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检查驻车制动器摩擦片是否磨损严重或存在油污，若是则 更换新的摩擦片并进行清洁。
定期检查与保养
定期检查制动液液位、刹车片磨 损情况及制动盘状态，确保制动
系统各部件正常。
定期更换制动液，以防止制动液 受污染或变质影响制动效果。
定期检查并调整制动踏板自由行 程，保证制动反应灵敏。
使用优质制动液
01
选用符合规格的优质制动液，以 保证制动性能和安全性。
02
避免使用劣质或过期制动液，以 免对制动系统造成损害。
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详细描述
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检查驻车制动器钢丝绳是否断裂或松动，若是则更换钢丝 绳。
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检查驻车制动器拉杆是否松动或卡滞，若有则进行紧固或 润滑。
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检查驻车制动器控制电路是否正常，若存在故障则进行维 修或更换相关元件。
05
预防措施与保养建议
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详细描述
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检查制动管路是否有漏油现象，若有则更换损坏的密封件 或管路。
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检查制动片磨损情况，若磨损严重则更换制动片。
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检查制动液是否充足，若不足则补充制动液。
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检查制动盘表面是否光滑，若存在磨损或污渍则进行清洁 或更换。
4. 制动时伴随有异响或振动。
(完整word版)案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
汽车液压制动系统常见故障的诊断与排除
汽车液压制动系统常见故障的诊断与排除编辑：邙颍岚汽车故障是在一定条件下表现出来的，常见故障现象有性能反常、外观反常、作用反常、响声反常、气味反常、温度反常等。
常用汽车故障判断方法有听、看、摸、试和比较等。
通过听，可以辨别各部件工作时发出的声音是否正常；通过看, 可以直接观察汽车的异常现象;通过摸机件，用手感来判断机件的工作正常与否; 试，是通过对底盘的路试等试验手段，使故障现象再现或检验故障判断正确与否; 比较，是对怀疑有问题的部件与正常的相同零部件进行调换，判断部件的匸作正常与否。
汽车液压制动系统的常见故障有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等，现从故障现象、故障原因及诊断与排除过程剖析如下。
一、制动不灵1 •故障现象：汽车制动时，驾驶人感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。
2•故障原因：①制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。
②储液罐存油不足或无油。
③制动液变质或管路堵塞。
④制动系统内有空气。
⑤主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度。
⑥主缸进油孔、补偿孔或储液罐通气孔堵塞。
⑦增压器或助力器效能不佳或失效。
⑧制动踏板自山行程太大。
⑨制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）贴合面不佳或制动间隙调整不当。
⑩制动蹄摩擦片表面硬化、烧焦、油污及钏钉头露出。
制动鼓磨损过甚或制动时变形。
3•诊断与排除：①踩下制动踏板若踏板位置太低，则连续两次或儿次踩踏板, 如果其高度随之增高且制功效能好转，则应检查制动踏板自山行程及制动器间隙。
②连续儿次踩制动后松开制动踏板，如果其高度缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密封不良、轮缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等, 可首先踩下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。
若外部正常，则应检查修理主缸故障。
③连续儿脚制动后，如果踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到主缸活塞未回位，踩下制动踏板有主缸推杆与活塞碰击响声，说明主缸皮碗破裂或回位弹簧太软。
④连续儿次制动后踏板高度稍有增高，并有回弹感，说明制动管路中有空气。
学习任务五 新能源汽车自动紧急制动系统不工作故障诊断与排除-答案版20230220
学习任务五新能源汽车自动紧急制动系统无法工作故障诊断与排除（部分参考答案）学习活动1 明确工作任务三、认识汽车自动紧急制动系统查阅《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》（GB/T 39901-2021），回答下列问题。
1.自动紧急制动系统的定义自动紧急制动系统（advanced emergency braking system，AEBS）是实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统，如图5-1-1所示。
静止目标：在被试车辆行驶前方同一车道中央保持不动的目标。
移动目标：在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的目标。
制动目标：在被试车辆行驶路线中央正前方，原以恒定车速与被试车辆同向行驶而后开始减速的目标。
紧急制动阶段：在AEBS控制下，被试车辆以至少4 m/s2减速度开始减速的阶段。
预计碰撞时间：被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间。
2.自动紧急制动系统的功能简述自动紧急制动系统的功能。
1.具有预警功能2.具有紧急制动功能3.自动紧急制动系统的组成（1）AEBS作为ADAS（高级驾驶辅助系统）的一项功能，其硬件包括传感器、控制器和执行器三部分。
（2）目前AEB主流方案采用的环境感知传感器为摄像头和毫米波雷达，简述其功能。
1.摄像头是ADAS（Advanced Driving Assistant System）驾驶辅助系统基础的传感器部件，该装置获取图像信息的前端，图像信息被获取之后在视觉处理芯片上通过各类算法进行处理，提取有效信息后进入决策层用于决策判断。
2.毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，波束在接触到目标物体后反射，被雷达接收到以后，通过后方计算单元的处理，来获取目标的运动状态信息，包括位置、速度、运动方向、运动角度等。
作为自动驾驶感知层的重要传感部件，毫米波雷达接收到的信息被传至自动驾驶决策层进行计算分析，为自动驾驶系统主动干预汽车行驶或对驾驶员进行预警等提供数据源。
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模块四：汽车制动系统
课题五：制动系统的故障诊断与排除
一、实习准备：
1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套
2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台
3、场地：实训中心
4、分组：现有学生按每3人一组
二、复习导入：
提问放气步骤，由维护导入新课题
三、授课内容：
<一>、故障诊断与排除：
一、制动失效
1．故障现象：
踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。
2．故障原因：1）制动踏板至制动主缸的连接松脱；2）制动储液室无液或严重缺液；3）制动管路断裂漏油；4）制动主缸皮碗破裂。
二、制动不灵
1．故障现象：1）汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好。
2）汽车紧急制动时，制动距离太长。
2．故障原因
1）制动踏板自由行程太大；
2）制动主缸储液室内存油不足或无油；
3）制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚；
4）制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻；
5）制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油；
6）制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度；
7）制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良；
8）制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞；
9）制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞；
10）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形；
11）真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；
膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封。
三、制动跑偏
1．故障现象：1）汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；2）紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
2．故障原因
1）左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致；
2）左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损；
3）左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；
4）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面、位置不一样或制动间隙不等；5）左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等；6）左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面粗糙度不一；7）单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；
8）单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀；
9）一侧悬架弹簧折断或弹力过低；
10）一侧减振器漏油或失效；11）前轮定位失准；
12）转向传动机构松旷；13）车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等；14）感载比例阀故障。
四、制动拖滞
1．故障现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
2．故障原因
1）制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；
2）制动总泵回位弹簧折断或失效；
3）制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死；
4）通往分泵的油管凹瘪或堵塞；5）制动盘摆差过大；
6）前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；
7）前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死；
8）鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软；
9）鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动；
10）鼓式制动器制动鼓严重失圆。
五、驻车制动不良
1．故障现象：1）拉紧驻车制动器，汽车很容易起步；2）在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。
2．故障原因
1）驻车操纵杆的自由行程过大；
2）驻车操纵杆系或绳索断裂或松脱、发卡等；
3）驻车制动器间隙过大；
4）驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污；
5）驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽；
6）驻车制动蹄运动发卡；
7）驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小。
小结：各故障现象
作业：各故障现象的原因排除。