2015东大自控试题初试真题

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辽宁省2015年PLC与控制技术考试题

辽宁省2015年PLC与控制技术考试题一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、__不是调节异步电动机的转速的参数。

A．变极调速B．开环调速C．转差率调速D．变频调速2、根据题图所示的滑台向后控制梯形图，下列指令正确的是（）。

A．ANI100B．AND100C．ORI100D．OR1003、一个电阻接在内阻为0.1Ω、电动势为1.5V的电源上时，流过电阻的电流为1A，则该电阻上的电压等于__V。

A．1B．1.4C．1.5D．0.14、三相电动机自耦降压起动器以80%的抽头降压起动时，电机的起动转矩是全压起动转矩的__%。

A．36B．64C．70D．815、绕组线头焊接后，要（）。

A．清除残留焊剂B．除毛刺C．涂焊剂D．恢复绝缘6、__是适用于现代制造企业的组织管理方法。

A．精益生产B．规模化生产C．现代化生产D．自动化生产7、短时工作制的停歇时间不足以使导线、电缆冷却到环境温度时，导线、电缆的允许电流按__确定。

A．反复短时工作制B．短时工作制C．长期工作制D．反复长时工作制8、真空三极管的放大过程与晶体管的放大过程不同点是，真空三极管属于__控制型。

A．可逆B．功率C．电压D．电流9、移动式电动工具用的电源线，应选用的导线类型是__。

A．绝缘软线B．通用橡套电缆C．绝缘电线D．地埋线10、F系列可编程序控制器中回路并联连接用__指令。

A．ANDB．ANIC．ANBD．ORB11、关于电位的概念，__的说法是正确的。

A．电位就是电压B．电位是绝对值C．电位是相对值D．参考点的电位不一定等于零12、温度继电器广泛应用于电动机绕组、大功率晶体管等器件的__。

A．短路保护B．过电流保护C．过电压保护D．过热保护13、频敏变阻器串接在__电动机的转子绕组中，作为起动设备。

A．鼠笼式B．线绕式C．同步D．直流14、CA6140型车床主电路加电试机时，经过一段时间试运行，观察、检查电动机有无异常响声、异味、冒烟、振动和__等异常现象。

大连理工研究报告生考试自动控制真题

大连理工大学二o0五年硕士生入学考试《自动控制原理 <含20%现代)》试卷、<15分)试求图1所示电路的传递函数U c (s> / U r (S>。

、<25分)已知负反馈系统的开环传递函数为K1.试绘制以K 为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

四、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>=三!1 ，试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。

五、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>= ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。

六、<15分)给定系统微分方程为 v-厂丿“，试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。

七、<15分)设系统结构如图3所示。

试求C(z>,并判断K=1时系统的稳定性。

、<20分)给定系统结构如图2所示1. 设r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>,试求系统的稳态误差e ss 。

2. 在r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差八、<10分)已知离散系统的状态方程为0 IX（k+1）= °00 2aa＞0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的01X(k)a 取值范1"s+F1.试建立系统的状态空间描述；2 •试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2, -2处;3.K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二OO四年硕士生入学考试《自动控制原理＜含30%现代）》试卷、＜15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。

/?/ 出、＜10分）已知系统的特征方程为:4 3 2s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 试求特征根在S平面上的分布。

的=3三、＜10分）试求系统"小八—的单位脉冲响应。

东北大学现代控制理论试卷

（5 分）
理想特征多项式为
f * ( x ) (s 1)3 s 3 3s 2 3s 1
列方程，比较系数求得
（1 分）
0 E 0 1
（2 分）全维状态观测器为
ˆ A EC x ˆ Bu Ey x
（2
0 0 y , 1
————2 分
y 1 0 x ————1 分
2（5 分）试从如下的高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程
y 3 y 8 y 5u
解：选取状态变量 x1
y ， x2 y ， x3 y ，可得 ————1 分
x1 x2 x2 x3 x3 8 x1 3x3 5u y x1
1 1 1 E 1 3 2 1
又因为 E 非奇异，所以能用实现解耦控制。
c A 6 3 0 F 1 c 2 A 0 1 1
（2 分）（1 分）（2 分）
求出 u kx Lv 4 给定系统的状态空间表达式为
1 2 0 2 x 0 u, x 0 1 1 1 0 1 1 y 1 0 0 x
s 1 0 ( sI A2 ) 1 s 2
1
1
1 s 1 1 1 s 2 s 1
0 ………..……….（2 分） 1 s2
e
A2t
L
1
sI A
1 2
et 2t t e e
试判定系统的能控性。（5 分）解： ① 取拉氏变换知
(2s3 2) y(s) (s3 s 2)u(s)
g ( s)

东北大学《计算机控制系统》期末考试必备真题集(含答案)21

计算机控制系统答案单选题1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是___B_系统。

A欠阻尼 B无阻尼 C临界阻尼 D过阻尼2.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的__D____部分。

A单位圆内 B单位圆外 C左半 D右半3.计算机控制系统是以A_____为核心部件的自动控制系统。

A计算机 B控制器 C转换器 D保持器4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？BA数据采集 B数据转换 C计算机控制量 D输出控制信号5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。

DA温度 B压力 C流量 D继电器6.单位阶跃输入下输出响应，经过_B___周期就稳定在设定值上。

A.TB.2TC.3TD.4T7.低通滤波器可以让高于_A____Hz虑掉。

A.50B.60C.70D.808.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__A____部分。

A单位圆内B单位圆外C左半D右半9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的__C____部分。

A单位圆内 B单位圆外 C左半 D右半10.下列属于共模干扰？DA电容的静电耦合 B长线传输的互感 C磁场耦合 D变压器漏电判断题11.传递函数的分子式系统的特征多项式，代表系统的固有特性F12.连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？T13.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。

F14.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。

F15.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。

T16.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°F17.PID的积分环节经常单独使用。

F18.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。

F19.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。

F20.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。

T简答题21.传递函数的特点？"传递函数具有以下特点：1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。

全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)

2013年中国学技术大学848 动控制原理
2014年中国学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理合
2013年北京
天大学931 动控制原理合
2014年北京
天大学931 动控制原理合
6．山东大学动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理）
8．其他院校自动控制原理考研真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真题及答案
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2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题
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2015年华南理工大学813自动控制原理考研真题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真题
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2012年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
参案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
参案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真题
4．中国科学技术大学自动控制原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考研真题
6．山东大学自动控制原理考研真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控制理论）考研真题
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自动控制19套试题及答案详解(DOC)

第1页一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

6.比例环节的频率特性为。

7. 微分环节的相角为。

8.二阶系统的谐振峰值与有关。

9.高阶系统的超调量跟有关。

10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

二．试求下图的传第函数(7分)三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）第2页四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。

（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值第 3 页)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G 五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）（12分）七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。

的性能指标。

（13分）s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。

（10分）九．已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。

(15分),)4()1()(22++=s s Ks G第5页一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。

2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。

东北大学自动控制原理考研真题(二)2008-2015

2��
+
2)
试画出根轨迹草图，并用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比
ξ = 时0.��5��值。
五、（20 分）已知系统的开环传递函数为：
�� (s) = ��(0.25��
6 + 1)(0.06��
+
1)
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
图 3 所示，求微分时间常数τ。
Xr(s)
-
Kk s(s+1)
Xc(s)
图 2. 题三原系统结构图
Xr(s)
-
E(s)
-
4 s(s+1)
τs
Xc(s)
图 3. 题三改善后系统结构图
四、（20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
�� (s) = (��
+
�� 16)2(+��
东北大学 2008 年初试试题考试科目：自动控制原理一．简要回答下面问题： 1.对于一般的控制系统，当给定量突然增加时，输出量的暂态过程有哪几种情况？ 2.画图说明当系统处于衰减振荡过程时暂态性能指标。二．试绘制图 1 所示 RC 无源网络的动态结构图，并写出传递函数
C
R2
ur
R1
uc
三．1．试述减小稳态误差的措施。
六、（20 分）试写出串联引前（微分）校正装置的传递函数，并说明
其作用和适用范围。
七、（20 分）
（1）试说明用描述函数法分析非线性系统的基本思想：
（2）设继电气特性为：
y(x) =

东北大学信息科学与工程学院839自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)(圣才出品)

2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）
一、简述题
1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。

2．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出。

本题共六个微分方程．输入为．输出为。

三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。

求出系统的K．a和b。

图：稳态值2．最大值2.25．峰值时间2s
四、
1．已知道系统的开环传递函数K．画出系统的根轨迹图。

2．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对应的闭环极点。

3．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。

五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性．系统的开环传递函数为。

六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特性．是矫正装置的倒特性．’是大回路的动态特性。

1．求出矫正以前的系统传递函数。

2．求出系统等效开环传递函数。

3．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。

（参考指定教材300页的图）
七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？
2．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函数。

八、已知离散系统结构图如下图所示．求出（1）中的．图（2）的C（z）。

（需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采样系统的综合。

）
2014年东北大学839自动控制原理考研真题。

东大19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3参考答案

18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共25 道试题,共100 分)
1.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

（）
A.是
B.否
正确答案:A
2.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是
B.否
正确答案:A
3.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）
A.是
B.否
正确答案:A
4.
A.是
B.否
正确答案:B
5.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A.反馈控制系统
B.偏差控制系统
C.闭环系统
D.开环系统
正确答案:D
6. 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。

东南大学自动控制原理计算机控制技术 10-11-3 重修卷

D( s)
U ( s ) 1 0 .5 s E (s) 1 2s
试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 D(z)，并分别给出两种方法对应的递推控制算法 u(k)表达式。（共 15 分）
共 2 页第 1 页
五、已知数字控制器脉冲传递函数 D(z)为
D( z )
2 z 2 2.8 z 0.8 z 2 0.4 z 0.12
东
课程Байду номын сангаас称
南
大
学
考
试
卷（重修卷）
考试学期 10-11-3 得分（计算机控制技术）适用专业计算机科学与技术考试形式开卷考试时间长度参考资料无限制
自动控制原理
150 分钟
一、计算机控制系统 DDC 由哪几个功能模块组成？硬件由哪几部分组成？各有什么功能？软件完成什么任务？（共 10 分）
试用串行程序设计法写出实现的差分方程组，画出用串行程序设计法实现 D(z)的原理框图；求出 D(z)的差分方程组后，画出相应的程序流程图。（共 15 分）
六、通过 8255A 与工业控制计算机 PC 总线接口，实现对三相六拍控制步进电机的控制。下图为实现步进电机正转的三相六拍控制波形图；要求 8255A 的 PA 口通过驱动电路控制 X 轴步进电机，PB 口通过驱动电路控制 Y 轴步进电机。（共 15 分）（1）PA、PB 口地址为 04C0H、04C1H，请画出步进电机控制系统接口原理图。（2）用 8086 汇编语言编制程序实现 X 轴步进电机正转，Y 轴步进电机反转。 A B C 第六题图
七、已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
（共 20 分）

(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档

自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。

B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。

自控题(有答案)doc(2)(1)(1)

1.下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。

A．开环控制 B．随动控制 C．复合控制 D．闭环控制2.自动控制系统的（A）是系统工作的必要条件。

A．稳定性B．动态特性 C．稳态特性D．瞬态特性3.下列不属于对控制系统性能的要求的是（ D）A．稳定性 B. 快速性 C.准确性 D.连续性4.自动控制系统的（ABC ）是系统工作的基本要求。

A．快速性 B.稳定性 C.准确性 D.连续性5.建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。

A.智能控制理论B. 控制理论C. 经典控制理论D. 现代控制理论6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输出量进行直接或间接地测量，通过（ C ）去影响控制信号。

A. 反馈环节B.输入量C.扰动量D.输出量7. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件8. 开环控制系统的的特征是没有（ C）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节9. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ C）的元件又称比较器。

A.微分B.相乘C.加减D.相除10. 主要用来产生偏差的元件称为（ A）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件11 .系统的数学模型是指描述系统动态过程中（B ）以及内部各变量之间关系的数学表达式。

A.输入信号B. 系统的动态特性C. 输入、输出变量D.系统的特征方程12.主要用于产生输入信号的元件称为（B ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件13. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ D）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件14.“经典控制理论”的主要内容是以（ A）为基础，研究单输入、单输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型15．由系统的给定值至被控量的通道称为（ C）通道。

A.反馈B.前馈C.前向D.开环16、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2009年东北大学自动控制原理考研试题

2009年东北大学自动控制原理考研试题（回忆版）
1、人取书的反馈控制
2、结构图化简，书上原题
3、二阶单位相应性能
4、根轨迹，好像也是树上的，用到主导极点
5、画波特图，求稳定性，比较简单
6、超前校正适用范围
7、求继电特性描述函数
8、求离散系统时域输出
一（1）画出从书架上拿取书的负反馈系统图（2）说明该系统的工作原理
二给了一个方框图，要求用化简的方法求得系统的传递函数是一个二输入一输出的系统三（1）最佳二阶系统的性能指标
（2）串联一反馈环节使，kesai=0.707时，超调量为5%，求参数
四画出一系统的根轨迹，并用根轨迹的方法使主导极点的kesai=0.707，求参数
五串联超前校正的原理和适用范围
六（1）描述函数法的原理（2）求继电器环节的描述函数
七离散环节求输出。

现代控制理论(东大)习题2到6章.docx

第二章知识点♦状态空间表达式的建立:物理机理直接建立；高阶微分方程转化；传递函数建立♦组合系统的状态空间表达式：并联；串联；反馈♦线性变换：变换矩阵的计算♦离散时间系统的状态空间表达式2.0建立下图所示系统的状态空间表达式，其中®，叫为小车质量，心,心为相应的弹簧同理，对小车加2进行分析，可有u _ k x ($i -52) = m i d1 2s{ df系数，S],S2为相应小车的位移，"为外力。

（这里忽略摩擦阻尼）k x {s x -s 2)-k 2s 2 =m 2^r3)根据上述2个子系统微分方程的阶次选择状态变量。

选取系统的状态变量为•X] — S] 9 兀？一9 兀3 — “2 9 兀4 — “2将子系统的微分方程写成一阶微分方程组的形式，得系统的状态方程为%2 = ----------- [W — *]($[ — £”)]=-- — X] H —乂3 ----------------- u m l" m l m l m l1k丘4 = --------- [*1(必一孔)一k 2S^ = — X]叫"系统的输出方程为y 2 = s 2 = x 32.1有电路图如图P2.1所示，设输入为输出为"2，试自选状态变量并列写出其状态r o1 001&0 J L1m xx 2— X,—1 X. +x 4k }k, + kr0 X AL 4」i_ 1 2L 4」L m 2叫状态空间表达式可写为:u 最后写成矩阵形式,状态空间表达式为:1 1X. = --------- --- --- -x, --------------- X 9 H ------------ U.R X R 2C X R 2C X R 2C X. 1 1 1 x 9 = ----------------- x ----------------- x 9 H------------- u }-RG R 2C 2 - R 2C 2即:变量表达式。

(完整word版)自动控制原理试题库(含)

一、填空题〔每空 1 分，共 15 分〕1、反响控制又称误差控制，其控制作用是经过给定值与反响量的差值进行的。

2、复合控制有两种根本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传达函数分别为 G 1(s)与 G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效传达函数为 G (s) ，那么 G(s)为 G1(s)+G2(s)〔用 G 1 (s)与 G 2(s) 表示〕。

4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，那么无阻尼自然频率 n2 ，2阻尼比，该系统的特色方程为 s 2 2s 2 0 ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、假设某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ，那么该系统的传达函数G(s)为 10 5。

s6、根轨迹初步于开环极点，停止于开环零点。

7、设某最小相位系统的相频特色为( ) tg 1 ( ) 900 tg 1(T ) ，那么该系统的K ( s 1)开环传达函数为s(Ts1)。

u(t)K p [ e(t) 1 e(t) dt ]8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是T，K p [11 ]稳态性其相应的传达函数为Ts，由于积分环节的引入，能够改进系统的能。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、牢固是对控制系统最根本的要求，假设一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，那么该系统牢固。

判断一个闭环线性控制系统可否牢固，在时域解析中采用劳斯判据；在频域解析中采用奈奎斯特判据。

4、传达函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉1氏变换之比。

2015自动控制原理期末考试试卷(含答案)

2015年自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。

%σ是超调量。

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为()A ω=，相频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。

9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

东北大学15年12月考试《自动控制原理ⅰ》期末考核作业(标准答案)

东北大学15年12月考试《自动控制原理Ⅰ》期末考核作业（标准答案）
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。

杜绝打印，抄袭作业。

一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）
3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。

（9分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。

图1 题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

（1）试求当，时，系统的参数及值。

（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

(a) (b)
图3 题四图=。