装载机结构及原理
装载机的结构原理及使用保养与维修
装载机的结构原理及使用保养与维修前言装载机作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。
是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。
我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。
为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础，特举办本次培训。
目录第一讲装载机的总体构造第二讲装载机的使用与安全第三讲装载机的保养第一讲、装载机的总体构造轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。
动力系统装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。
柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
装载机的工作原理
装载机的工作原理
装载机是一种用于装载和卸载物料的工程机械设备。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤。
1. 首先，装载机的发动机启动，并将动力传递给液压系统。
液压系统是装载机实现各种动作的基础，包括提升、倾斜和转向等。
2. 接下来，操作员通过操纵杆或按钮控制装载机的动作。
比如，当需要提升物料时，操作员将操作杆向前推动，使液压油进入升降缸，从而使装载臂上升。
3. 同时，装载机的前部设置有铲斗，它用来装载物料。
铲斗通常是由坚固的金属材料制成，可以容纳不同类型和重量的物料。
4. 当装载臂抬升到合适的高度后，铲斗会与物料接触，并将其收集到铲斗内。
5. 接下来，操作员可以通过控制装载机的倾斜功能，将铲斗上的物料倾倒到需要的地方。
倾斜功能可以使铲斗在垂直和水平方向上进行倾斜。
6. 最后，当装载机完成物料装载或倾倒任务后，操作员可以通过控制装载机的转向功能，将其导向下一个工作位置。
总的来说，装载机的工作原理是通过液压系统控制装载臂的升
降和倾斜，以及通过倾斜铲斗来装载和倾倒物料。
这个过程需要操作员的灵活操作和技术掌握。
装载机结构及原理
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor
5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
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发展趋势
国际工程机械的发展趋势
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液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
流 系量 统放
大 转 向 液 压
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
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1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
装载机主要元件
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3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
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补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
装载机的构造及工作原理
第一节 装载机的发展及使用 一、液力变矩器
液力变矩器的优点: (1)使车辆具有自动适应性。 (2)具有较长的使用寿命。 (3)具有很强的通过性能。 (4)具有很好的操作舒适性。
液力变矩器的缺点： (１)液力传动系统的传动效率相对较低，经济性差。 (２)液力传动系统质量与体积较大，结构复杂，造价高。
第一节 传动系统的构造及工作原理
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系 统，其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系 统， 主要由液力变矩器、变速器、传动轴、驱பைடு நூலகம்桥和车轮组 成，如图 2-1a)所示。传动路线，如图 2-1b)所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理
a)
b)
图 2-1 装载机传动系统与路线
图 2-4 液力变矩器循环圆图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器 将三元件液力变矩器沿着循环圆的截面展开布置，便形成
了如图 2-5所示的工作原理图。
a)
b)
图 2-5 液力变矩器工作原理图
ａ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ ０ 时； ｂ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ 逐渐增加时
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换挡变速器
动力换挡变速器与非动力换挡变速器的主要区别为动力换挡 变速器采用了油缸操纵换挡离合器，一般不必预先切断动力，可 以直接换挡。
动力换挡变速器有行星式与定轴式两种。
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
1.变速器的功用及要求
传感器
KD
操纵手柄 ECU
电液操纵阀
图 2-6 变速器电控系统组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。
装载机的原理及应用.
装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路、特别是高速公路施工中，主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而装卸机在国内外得到迅速发展，成为公路建设中土方施工的主要机种之一。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
从行走式结构来分，它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。
轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
其结构如图一所示。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
9图1轮式裝毂机总饶部构阳I.婆油机系城2.楼动系址3*功滚龍与落掬探护装圧4.鹤駛疇5-空调系纷6-转向系统7-液压系统8.车抿9.工作装置16制动系统II•电气仪灰系纯1^-复盖件履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。
其动力为柴油机，机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置图2履带式装载机结构简图1-履带式行走机构2-发动机3-动臂4-铲斗5- 转斗油缸6-动臂油缸7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一•装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。
装载机的结构原理
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制坳系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
装载机的结构原理
装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本文将详细介绍装载机的结构原理，包括主要部件、工作原理和动力系统。
二、主要部件1.底盘：装载机的底盘是整个机器的基础，承受着重要的负荷。
它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成，能够提供稳定的支撑和运动。
2.驾驶室：驾驶室是装载机操作员的工作区域，通常位于机器的前部。
它提供了一个舒适的工作环境，并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备，以方便操作员进行操作和监控。
3.斗杆：斗杆是用于控制装载机斗的部件，通常位于机器的前部。
它由斗杆臂和斗杆缸组成，能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。
4.斗：斗是装载机的工作装置，用于装载和卸载材料。
它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成，具有强大的耐磨性和承载能力。
5.液压系统：液压系统是装载机的动力来源，用于驱动各个液压执行机构。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，能够提供高效的动力传输和控制。
三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用，控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。
1.装载工作：当操作员将装载机驶入工作区域后，通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸，使斗杆臂升起。
同时，液压泵将液压油送入斗缸，使斗板张开。
这样，装载机就可以将材料装入斗中。
2.卸载工作：当装载机到达卸载位置时，操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出，使斗杆臂下降。
同时，液压泵将液压油从斗缸排出，使斗板关闭。
这样，装载机就可以将材料从斗中卸下。
四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。
1.内燃机：内燃机通常采用柴油机，具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。
它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮，驱动装载机的运动。
2.电动机：电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有无污染、低噪音和易维护的特点。
它通过电源供电，驱动液压泵和驱动轮，实现装载机的运动。
五、总结装载机是一种重要的工程机械设备，具有广泛的应用领域。
ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理
ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理针对市场需求大量井下装运机械的现状，设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL30EFB型轮胎式防爆装载机。
该机外形美观，结构合理，性能先进，可靠耐用，操作轻便。
结构特点及工作原理组成ZL30EFB型轮胎式防爆装载机的结构形式及外形尺寸如图1所示，该机主要由工作装置、车架总成、动力系统、传动系统、工作装置液压系统、转向及驾驶室顶棚升降液压系统、制动系统、电气系统、驾驶室及覆盖件等部分组成。
车架及工作装置ZL30EFB型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上，针对井下工况特点而设计的专用机型。
前后车架采用前短后长的铰接式布置，纵向稳定性好，掘起力大，转弯半径小，机动灵活，便于井下场地作业，既可满足井下巷道低位卸载，又兼顾了井上高位卸载的要求，最大卸载高度达2950mm，可满足不同胶轮车的装车要求。
动力系统煤矿井下使用的柴油机需防爆。
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。
国产防爆柴油机与进口产品相比，具有价格低、性价比高、供货及时的优势，启动方式为电启动。
本机动力系统由防爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，其结构组成如图2所示。
传动系统采用液力机械传动，充分利用柴油机的功率，增大转矩，使整机具有较大的牵引力，同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动部件和柴油机的使用寿命。
该系统如图3所示，主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。
工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统工作装置采用先导液压操纵，整机操纵轻便灵活，动作平稳可靠。
工作装置液压系统主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成（见图4左侧部分）。
对于液压系统附件方面的设计，采用高精度、大流量回油滤芯，以提高系统油液清洁度。
装载机入门图解
软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱 31
制动系统原理-气顶油制动
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制动系统-全液压制动
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制动系统原理
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制动系统原理
气顶油制动系统
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
变速操纵阀电磁铁组件
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动力切断功能
•
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关
灯开关 4．小灯开关 5．工作灯开关
3．后大
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液压系统原理
• 主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
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液压系统原理
先导工作液压系统
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变矩器
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变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
19
•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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传动系统原理
• 变速箱主要结构：
✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
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传动系统驱动桥原理
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
装载机的原理及应用
装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路、特别是高速公路施工中，主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而装卸机在国内外得到迅速发展，成为公路建设中土方施工的主要机种之一。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
从行走式结构来分，它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。
轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
其结构如图一所示。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。
其动力为柴油机，机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
图2 履带式装载机结构简图1-履带式行走机构 2-发动机 3-动臂 4-铲斗 5-转斗油缸 6-动臂油缸 7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一.装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。
它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的图3 轮胎式装载机传动系统1-发动机 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作油泵 5-转向油泵 6-变速箱 7-驻车制动 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-行车制动器 12-轮胎它的传动路线为：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮1.液力变矩器采用双涡轮液力变矩器，并且能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速器，提高了装载机对外载荷的自动适应性。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
（2）差速器的构造和原理
差速器由四个行星锥齿轮、十字轴、两个半轴齿轮、差速器左壳及右壳等主要 零件组成。左、右两个直齿圆锥半轴齿轮装于半轴齿轮垫片后，分别装入左右 差速器壳的相应座孔之中。四个行星锥齿轮浮套于十字轴轴颈上，并装上球面 垫片，然后将十字轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的 孔内，差速器壳的剖分面通过十字轴各轴颈的中心线，用螺栓将左、右差速器 壳紧固在一起，整个差速器再用两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架的座孔 中。动力自主传动大螺旋伞齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星锥齿轮、半轴 齿轮、半轴和太阳轮、轮边减速器传给车轮。当两边车轮以相同的转速转动时， 行星锥齿轮只绕半轴轴线做公转运动。若两边车轮阻力不同，则行星锥齿轮除 作上述公转运动的同时，还可绕自身轴线做自转运动。当行星锥齿轮自转时， 两半轴齿轮就可以以不同的转速转动。差速器此时就可以起到差速作用。
图14 内齿轮和内齿圈
３．XG951装载机驱动桥内齿轮采用整体式，轮毂轴承间隙的不当将导致 内齿轮受力过大，齿面磨损加剧。而XG953驱动桥是将内齿轮一分为二，由 内齿圈和齿圈支架采用浮动型式组成，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈中心 相对支承轴中心可以浮动，从构造上保证了内齿圈与行星轮之间受力的均 匀分布，也就减少了内齿圈轮齿的磨损量，延长了齿轮件的使用寿命。同 时内齿圈热处理工艺采用中频感应淬火，将热处理后齿部变形量控制在很 小的范围内，齿面硬度高，耐磨。
2.2装载机
三、行走机构
一般采用轮胎式行走，较少用履带式行走。 轮胎式行走车机构：车架、发动机、液力变 矩器、变速箱、驱动桥、行走轮、转向装 置和制动装置。 1.车架 2.传动系统（P134-141） 3.转向系统（P141-142） 4.制动系统（P142）
四、柴油机的废气净化
五、其他传动类型的前端式装载机
1、静液压传动的前端式装载机 （图6-19） 2、电动铲运机 3、柴油-------电力传动的前端机
五、其他传动类型的前端式装载机
1、静液压传动的前-电力传动的前端机
装运机
装运机本身带有储料仓、轮胎行走、铲斗 式装载装运卸设备。 可用：气动、柴油内燃驱动 井下矿石运搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 气动装运机由行走部分、装卸部分、操纵 部分组成。
耙斗装载机
3. 内涨摩擦轮式绞车
1-带闸；2-回程滚筒；3-摩擦带 4-顶杆；5-移动锥体；6-螺杆 7-螺母；8-工作滚筒；9-闸瓦 10-主轴；11-滚轮；12-离合瓦座
操纵手把转动螺母7，空 套在轴10上的螺杆6轴向不 能移动，四头螺母推动空 套在离合瓦座12上的锥体5 轴向移动。
耙斗装载机
tx
3
式中：q：铲斗容积，立方米；
t x ：装卸-铲斗的循环时间。
(2)技术生产率
3600 q 3 Qi K S ( m / h) tx
(3)、实际生产率
3600 3 Qs K CVC ( m / h) KcVC tx t f KS q
2、轮胎铲斗装载机（前端机、装运机） 的生产率
耙斗装载机
耙斗23以自重落在料堆上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入 料堆扒取物料→沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口 (或刮板转载机)卸至后面的运输设备。 采用双滚筒绞车牵引耙斗往复运行，工作滚筒的钢丝绳 牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作面上的 尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制两个滚筒刹车 带开合，实现扒装动作。
装载机的原理及应用.
装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路、特别是高速公路施工中，主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而装卸机在国内外得到迅速发展，成为公路建设中土方施工的主要机种之一。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
从行走式结构来分，它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。
轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
其结构如图一所示。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。
其动力为柴油机，机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
图2 履带式装载机结构简图1-履带式行走机构 2-发动机 3-动臂 4-铲斗 5-转斗油缸 6-动臂油缸 7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一.装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。
它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的图3 轮胎式装载机传动系统1-发动机 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作油泵 5-转向油泵 6-变速箱 7-驻车制动 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-行车制动器 12-轮胎它的传动路线为：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮1.液力变矩器采用双涡轮液力变矩器，并且能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速器，提高了装载机对外载荷的自动适应性。
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动力系统原理
膨胀式水箱的原理
11
传动系统原理
传动系统的组成 变矩器变速箱 传动轴 驱动桥及轮胎
12
传动系统原理
变速箱 齿轮泵 变矩器
发动机
传动轴 前驱动桥 后驱动桥
13
传动系统原理
液力变矩器传动示意图
14
传动系统原理
不同条件下变矩器的工作状态
15
16
传动系统原理
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
41
发展趋势
操作视野开阔，更舒适
42
发展趋势
欧洲节能环保机型
43
发展趋势
静液压装载机的典范——德国利勃海尔
44
39
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
节能环保，变量液压系统 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 传动系统采用静液压驱动 安全性能要求更高 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风 扇的转速 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
40
装载机发展趋势
单动臂
④ ⑤
④ ③
①
②
③
①
②
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
34
液压系统原理
空气呼吸器 回油滤油器
液压油箱的结构
吸油滤油器
35
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有
6
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
7
动力系统原理
动力系统组成
柴油机 进排气系统
动力系统
散热系统 柴油箱 油 门踏板 控 制系统
8
动力系统原理
排气管 出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
水温低
气缸盖水腔 机体水腔
水 散 热 器
机油冷却器
水泵
效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷 铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离，
降低铰点上的载荷 有效的保护传动轴
36
工作装置
利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装 置
37
多种工作装置供选择
根据 不同 的使 用场 地和 环境 选择 相适 应的 工作 装置
转向液压系统原理
30
转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵 5.流量放大阀 8.液压油散热器 2.减压阀 6.右转向缸 9.液压油箱 4.转向器 7.左转向缸
31
制动系统原理
气顶油制动
全 液 压 制 动
32
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
33
制动系统原理
整车最大高度
装载机术语
最大转向角度
斗宽
铲斗运输位置最 小转弯半径
机体最小转弯半径
5
装载机专业术语
额定功率 额定斗容 额定载荷 工作质量 最大掘起力 最大牵引力 工作循环时间 倾翻载荷(车架摆直和转向)
Rated power Bucket rated capability Rated load Operating weight Maximum breakout force Maximum traction force Work circle time Tip load
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统 发动机罩 驾驶室
车架
液压系统 工作装置
电器系统
空调系统
传动系统
2
装载机基本结构
装载机主要元件
3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度 轴距 最大整车长度
4
17
传动系统简图
行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
18
传动系统原理
变速箱主要结构：
传动轮系 换档控制 离合器
19
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
20
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
8A
保 险 EST-17T 电 控 单 元 DW-2 换档手柄 速 度 传 感 器 脚 制 动 压 力 开 关 紧 急 制 动 压 力 开 关 空 档 起 动 联 锁 控 制 DC24V 电 源
38
集中润滑系统（Central lubricate)
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
25
液压系统原理
主要包括
转向液压系统
工作液压系统 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
26
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
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液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
29
变速操纵阀电磁铁组件
/
21
变速箱油路原理图
22
动力切断功能
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关 关 4．小灯开关 5．工作灯开关
3．后大灯开
23
传动系统原理
桥的主要结构
桥壳
主传动 湿式制动器
轮边传动
24
传动系统原理
限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45%
TL /TR=2.75