装载机结构及原理
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10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
11
传动系统原理
传动系统的组成 变矩器变速箱 传动轴 驱动桥及轮胎
12
传动系统原理
变速箱 齿轮泵 变矩器
发动机
传动轴 前驱动桥 后驱动桥
13
传动系统原理
液力变矩器传动示意图
14
传动系统原理
不同条件下变矩器的工作状态
15
16
传动系统原理
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
17
传动系统简图
行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
18
传动系统原理
变速箱主要结构：
传动轮系 换档控制 离合器
19
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
20
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
8A
保 险 EST-17T 电 控 单 元 DW-2 换档手柄 速 度 传 感 器 脚 制 动 压 力 开 关 紧 急 制 动 压 力 开 关 空 档 起 动 联 锁 控 制 DC24V 电 源
25
液压系统原理
主要包括
转向液压系统
工作液压系统 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
26
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
27
液压系统原理
28
液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
29
变速操纵阀电磁铁组件
/
21
变速箱油路原理图
22
动力切断功能
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关 关 4．小灯开关 5．工作灯开关
3．后大灯开
23
传动系统原理
桥的主要结构
桥壳
主传动 湿式制动器
轮边传动
24
传动系统原理
限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45%
TL /TR=2.75
④ ⑤
④ ③
①
②
③
①
②
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
34
液压系统原理
空气呼吸器 回油滤油器
液压油箱的结构
吸油滤油器
35
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有
效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷 铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离，
降低铰点上的载荷 有效的保护传动轴
36
工作装置
利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装 置
37
多种工作装置供选择
根据 不同 的使 用场 地和 环境 选择 相适 应的 工作 装置
39
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
节能环保，变量液压系统 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 传动系统采用静液压驱动 安全性能要求更高 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风 扇的转速 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
40
装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构，转向 更精确、灵敏
6
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
7
动力系统原理
动力系统组成
柴油机 进排气系统
动力系统
散热系统 柴油箱 油 门源自文库板 控 制系统
8
动力系统原理
排气管 出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
水温低
气缸盖水腔 机体水腔
水 散 热 器
机油冷却器
水泵
整车最大高度
装载机术语
最大转向角度
斗宽
铲斗运输位置最 小转弯半径
机体最小转弯半径
5
装载机专业术语
额定功率 额定斗容 额定载荷 工作质量 最大掘起力 最大牵引力 工作循环时间 倾翻载荷(车架摆直和转向)
Rated power Bucket rated capability Rated load Operating weight Maximum breakout force Maximum traction force Work circle time Tip load
38
集中润滑系统（Central lubricate)
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
转向液压系统原理
30
转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵 5.流量放大阀 8.液压油散热器 2.减压阀 6.右转向缸 9.液压油箱 4.转向器 7.左转向缸
31
制动系统原理
气顶油制动
全 液 压 制 动
32
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
33
制动系统原理
41
发展趋势
操作视野开阔，更舒适
42
发展趋势
欧洲节能环保机型
43
发展趋势
静液压装载机的典范——德国利勃海尔
44
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统 发动机罩 驾驶室
车架
液压系统 工作装置
电器系统
空调系统
传动系统
2
装载机基本结构
装载机主要元件
3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度 轴距 最大整车长度
4
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
11
传动系统原理
传动系统的组成 变矩器变速箱 传动轴 驱动桥及轮胎
12
传动系统原理
变速箱 齿轮泵 变矩器
发动机
传动轴 前驱动桥 后驱动桥
13
传动系统原理
液力变矩器传动示意图
14
传动系统原理
不同条件下变矩器的工作状态
15
16
传动系统原理
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
17
传动系统简图
行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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传动系统原理
变速箱主要结构：
传动轮系 换档控制 离合器
19
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
20
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
8A
保 险 EST-17T 电 控 单 元 DW-2 换档手柄 速 度 传 感 器 脚 制 动 压 力 开 关 紧 急 制 动 压 力 开 关 空 档 起 动 联 锁 控 制 DC24V 电 源
25
液压系统原理
主要包括
转向液压系统
工作液压系统 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
26
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
28
液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
29
变速操纵阀电磁铁组件
/
21
变速箱油路原理图
22
动力切断功能
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关 关 4．小灯开关 5．工作灯开关
3．后大灯开
23
传动系统原理
桥的主要结构
桥壳
主传动 湿式制动器
轮边传动
24
传动系统原理
限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45%
TL /TR=2.75
④ ⑤
④ ③
①
②
③
①
②
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
34
液压系统原理
空气呼吸器 回油滤油器
液压油箱的结构
吸油滤油器
35
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有
效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷 铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离，
降低铰点上的载荷 有效的保护传动轴
36
工作装置
利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装 置
37
多种工作装置供选择
根据 不同 的使 用场 地和 环境 选择 相适 应的 工作 装置
39
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
节能环保，变量液压系统 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 传动系统采用静液压驱动 安全性能要求更高 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风 扇的转速 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
40
装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构，转向 更精确、灵敏
6
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
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动力系统原理
动力系统组成
柴油机 进排气系统
动力系统
散热系统 柴油箱 油 门源自文库板 控 制系统
8
动力系统原理
排气管 出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
水温低
气缸盖水腔 机体水腔
水 散 热 器
机油冷却器
水泵
整车最大高度
装载机术语
最大转向角度
斗宽
铲斗运输位置最 小转弯半径
机体最小转弯半径
5
装载机专业术语
额定功率 额定斗容 额定载荷 工作质量 最大掘起力 最大牵引力 工作循环时间 倾翻载荷(车架摆直和转向)
Rated power Bucket rated capability Rated load Operating weight Maximum breakout force Maximum traction force Work circle time Tip load
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集中润滑系统（Central lubricate)
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
转向液压系统原理
30
转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵 5.流量放大阀 8.液压油散热器 2.减压阀 6.右转向缸 9.液压油箱 4.转向器 7.左转向缸
31
制动系统原理
气顶油制动
全 液 压 制 动
32
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
33
制动系统原理
41
发展趋势
操作视野开阔，更舒适
42
发展趋势
欧洲节能环保机型
43
发展趋势
静液压装载机的典范——德国利勃海尔
44
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统 发动机罩 驾驶室
车架
液压系统 工作装置
电器系统
空调系统
传动系统
2
装载机基本结构
装载机主要元件
3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度 轴距 最大整车长度
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