牵引列车所有运行情况受力分析
CRH2犁动车组的牵引力学计算与分析
CRH2犁动车组的牵引力学计算与分析摘要:为了研究新一代CRH2型动车组列车在外力作用下沿轨道的运行情况,需要对该型动车组列车进行牵引计算。
以力学和科学计算为基础和依据,给出CRH2型动车组列车的牵引力以及加速度的计算方法,与此同时,介绍利用多质点模型对该型动车组列车进行牵引力学计算分析的算法。
关键词:CRH2型动车组牵引计算加速度多质点模型1 CRH2型动车组简介CRH2型动车组是中华人民共和国铁道部为国营铁路进行中国铁路第六次大提速及建造中的高速客运专线铁路,向日本川崎重工及中国南车集团四方机车车辆股份有限公司订购的高速列车车款之一,CRH2型动车组为动力分散、交流传动电动车组。
动车组具有“先进、成熟、经济、适用、可靠”的技术特点,图1。
先进:动车组采用铝合金型材车体,采用了先进的IGBT功率元件及VVVF控制牵引方式。
成熟:动车组的原型车为日本新干线动车组,其主要系统和部件均有长时间的运营业绩。
经济:动车组采用流线型头形,各车辆的最大轴重仅14t,牵引和制动能耗低。
另外,列车采用再生制动方式,在节能、环保以及减少机械损耗等方面具有独特的优越性。
适用:动车组具有速度提升能力,通过调整动车、拖车比例,能够灵活适应200km/h~300km/h各速度等级运行。
另外,动车组还可通过两列自动联挂满足大运量需求。
可靠:动车组采用了先进的防滑、防空转控制系统和自动列车保护系统,为列车在各种运行环境下的准时性提供了可靠的保障2 CRH2型动车组运行中的受力动车组列车牵引计算的主要环节就是通过研究动车组列车运行中加、减速力与列车加、减速度的关系找出列车运行速度、运行距离、运行时间三者之间的相互关系,进而推导出列车的运动方程。
动车组列车在运行中的受力有:(1)黏着牵引力F黏着牵引力是指受轮轨间黏着能力限制的轮周牵引力。
当轮周上切线的力大于粘着力时就会发生车轮的空转或者滑行,在不发生空转的前提下能实现的最大轮周牵引力就是黏着牵引力。
高速铁路列车车辆动力学分析与优化
高速铁路列车车辆动力学分析与优化一、引言高速铁路列车是现代交通领域的重要组成部分,其运行速度和稳定性直接关系到旅客的安全和舒适。
因此,对高速铁路列车的车辆动力学进行分析与优化具有重要意义。
本文将从列车车辆运行过程中的动力学特性、问题分析以及优化措施三个方面进行讨论。
二、列车车辆动力学特性1.加速度特性分析高速铁路列车在开始运行、停止和变速时,加速度是一个重要指标。
其大小和变化率直接影响列车的运行效果和乘客的舒适感。
通过对列车的牵引系统、制动系统的性能分析,可以优化列车的加速度特性。
2.车辆悬挂特性分析列车的悬挂系统对于列车的稳定性和乘客的舒适感具有重要影响。
通过对悬挂系统的优化设计,可以减小列车运行过程中的颠簸和震动,提高列车的悬挂特性。
3.转向架动力学分析高速铁路列车在快速转弯时,转向架对列车的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
通过分析转向架的动力学特性,可以根据列车运行情况调整转向架的相关参数,提高列车的操控性和安全性。
三、问题分析1.制动系统问题高速铁路列车在运行过程中,需要频繁进行制动操作。
如果制动系统存在问题,将导致列车制动效果不佳、制动距离过长,甚至制动失效。
因此,对制动系统的性能进行分析和优化可以提高列车的安全性和稳定性。
2.转向架问题转向架是高速铁路列车车辆的关键部件之一。
如果转向架存在问题,将导致列车在转弯时出现偏移、侧翻等危险情况。
因此,对转向架的设计和运行状态进行分析和优化可以提高列车的稳定性和安全性。
3.车轮、轴承问题高速铁路列车的车轮和轴承是列车运行的重要组成部分。
如果车轮和轴承存在问题,将导致列车在运行过程中出现异响、颠簸甚至脱轨等安全隐患。
因此,对车轮和轴承的检测、维护和优化是提高列车运行质量的关键。
四、优化措施1.优化列车的牵引系统和制动系统,提高列车的加速度特性和制动性能,减小列车的制动距离,提高列车的安全性和运行效率。
2.优化列车的悬挂系统,减小列车运行过程中的颠簸和震动,提高列车的运行平稳性和乘客的舒适感。
铁路车辆动力学分析与优化
铁路车辆动力学分析与优化随着人们对交通运输的依赖不断增加,铁路运输在人们生活、工业生产等领域中的地位也日益重要。
而在铁路运输系统中,铁路车辆的动力学行为是决定其性能的一个重要因素。
通过对铁路车辆的动力学分析与优化,可以使其具有更高的运行效率和安全性能,从而最大限度地提高铁路运输系统的整体效益。
一、铁路车辆动力学定义铁路车辆动力学是指研究铁路车辆在运动过程中产生的力学问题以及运动规律的学科,它包括铁路车辆的动力学特性和运动学特性两个方面。
其中动力学特性主要描述车辆运动时的受力和运动过程中能量的转换和损失等问题,运动学特性则主要描述车辆的位置、速度、加速度等运动状态。
二、铁路车辆动力学分析的内容1.制动力分析制动是控制列车速度并停止列车的重要手段,因此制动系统的性能对列车的安全性和运行效率具有至关重要的影响。
铁路车辆的制动是由于履带与地面的摩擦力产生的,具有很强的负荷能力和可靠性。
在制动过程中,必须考虑列车连挂系统和制动装置的相互作用,分析车辆制动性能,进行制动力的优化设计。
2.转向架的动力学研究转向架是铁路车辆的重要组成部分,其动力学行为对车辆行驶过程中的稳定性和安全性具有重要的影响。
因此,分析转向架在运动过程中的受力和响应规律,确定其合理的设计参数,是车辆动力学分析的重要内容之一。
3.列车牵引性能分析铁路车辆的牵引性能是指列车在牵引系统作用下所表现出的运动状态以及与行车性能有关的指标。
为了保证列车行驶的安全性和稳定性,必须对车辆的牵引性能进行分析和优化设计,并采用合适的牵引方法和控制手段来实现。
三、铁路车辆动力学优化设计1.优化转向性能车辆转向系统的优化设计是改善车辆略微运动稳态的效果之一,也是提高车辆运行安全性的关键之一。
为了优化车辆的转向性能,必须提高转向架的刚度和阻尼,优化转向装置和运动控制系统的设计参数,最终实现车辆运动的精确控制和引导。
2.提高牵引能力提高铁路车辆的牵引能力,可以将其牵引能力提高到一定的范围内,以满足特定的运输要求。
大轴重重载列车长大下坡道曲线地段行车性能分析
大轴重重载列车长大下坡道曲线地段行车性能分析蒋立干;时瑾;龙许友【摘要】重载铁路长大下坡道小曲线地段病害多发,是危及行车安全的风险源.以双机牵引30 t轴重万吨列车为研究对象,在考虑列车纵向冲动和曲线车辆动力学行为基础上,建立了长大列车动力学模型,分析了大轴重重载列车在常用全制动工况下长大坡道曲线参数设置对行车性能的影响.研究表明:重载列车在13‰下坡道500 m 半径曲线地段制动时,整列车产生最大压钩力的车辆与曲线上出现最大车钩力的车辆并不一致,当曲线距头车初始制动位置距离700 m时,曲线段上第48节车车钩力达到最大值;制动产生的纵向冲动作用可使轮重减载率增大72%、倾覆系数增大47%、轮轨横向力增大41%、脱轨系数增大27%,这一作用会对行车安全性和轨道服役性能造成不利影响;从提高运营期行车安全、减缓曲线病害角度考虑,建议长大坡度最小曲线半径选取800 m.该研究可为重载铁路设计提供参考.%Diseases of heavy haul railway happen easily on a long steep down grad,these are a risk source being dangerous to train operation safety.A 30 t axle-load 10 000 t heavy haul train towed by two locomotives was taken as a study object,its dynamic model was established based on the train longitudinal impulse and vehicle dynamic behavior on curved tracks.The influences of curve parameters of a long steep ramp on train operation performance were analyzed during the heavy haul train passing through curve section of the long steep ramp under the full brake conditions.The results showed that the maximum hook force of the whole train is not consistent with that of the vehicle on the curve section when the heavy train is braked on the curve section with a radius of 500 m of the 13‰ down grade;the hookforce of the 48th vehicle on the curve section reaches the maximum value when the curve section is 700 m far from the brake position of the head vehicle;the longitudinal impulse action caused by braking makes the wheel load reduction rate increase by 72%,the overturning coefficient increase by 47%,the wheel-rail lateral force increase by 41% and the derailment coefficient increase by 27%;this action affects the train operation safety and the rail service performance;the minimum curve radius of the long steep downgrade is suggested to be 800 m to improve the operation safety and slow down diseases of curve sections.The study results provided a reference for the design of heavy haul railway.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2017(036)015【总页数】7页(P77-83)【关键词】重载列车;纵向动力学;长大下坡;曲线;行车性能【作者】蒋立干;时瑾;龙许友【作者单位】北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;轨道工程北京市重点实验室,北京100044;中国铁路设计集团有限公司,天津300142【正文语种】中文【中图分类】U270.1发展重载运输是铁路运输扩能增效的一种有效途径。
CRH2动车组拖车车轮滚动接触疲劳分析
CRH2动车组拖车车轮滚动接触疲劳分析一、概述CRH2动车组是中国铁路的一种高速动车组列车,它采用了直流传动、气动制动和通信信号一体化控制技术,具有较高的速度和安全性。
在CRH2动车组中,拖车车轮是承载列车重量和传递牵引力的重要组成部分。
车轮在运行中承受着巨大的压力和摩擦力,容易出现疲劳破损,影响列车的安全和运行效率。
对CRH2拖车车轮滚动接触疲劳进行分析和研究具有重要意义。
二、车轮滚动接触疲劳原理车轮滚动接触疲劳是指车轮在运行过程中,由于受到重复的载荷和挤压作用而产生的疲劳破坏现象。
当列车行驶时,车轮与钢轨之间的接触面承受了动态载荷,并伴随着滚动和滑动摩擦。
这种接触面的疲劳破坏会导致车轮的表面裂纹和断裂,从而影响列车的安全和稳定性。
三、车轮滚动接触疲劳分析方法1.数值模拟分析:利用有限元分析方法对车轮受力情况进行模拟计算,分析车轮在不同载荷和速度条件下的应力分布和疲劳寿命。
通过模拟分析,可以有效预测车轮的疲劳破坏情况,提前发现潜在问题。
2.实验测试分析:通过实验测试,采集车轮在运行过程中的振动、温度和位移等数据,对车轮的疲劳破坏进行监测和分析。
实验测试可以全面了解车轮的实际工作状态,为疲劳分析提供真实可靠的数据支持。
3.材料力学分析:对车轮材料的力学性能进行分析和测试,确定其硬度、强度、韧性等参数,评估车轮在滚动接触疲劳下的承载能力和疲劳寿命。
材料力学分析是车轮疲劳分析的基础和关键。
五、疲劳分析结论与建议通过CRH2拖车车轮滚动接触疲劳分析,可以得出结论:车轮在高速行驶和紧急制动等特殊工况下,容易产生应力集中和疲劳裂纹,存在一定的疲劳破坏风险。
在此基础上,提出以下建议:1.加强车辆维护保养,及时对车轮进行检查和更换,避免因车轮疲劳破损引发的安全事故。
2.优化车轮材料和工艺,提高车轮的抗疲劳性能和使用寿命,降低疲劳破坏风险。
3.优化列车运行参数和控制策略,减少车轮的应力集中和疲劳破坏,提高列车的安全和稳定性。
列车牵引计算
转向架与车体之间相对转动,上下 心盘之间产生的摩擦
由上述原因增加的阻力与曲线半径、列车运 行速度、外轨超高、轨距加宽量、机车车辆的固 定轴距和轴荷载等许多因素有关。难于用理论公 式计算,通常采用试验方法,得出以曲线半径 R 为函数的试验公式。
②计算公式 LL≤Ly时:
Ll
Ly
600 r g (N/t) R 10.5 r g (N/t)
发动机产生的
2) 列车运行阻力:
(司机可控) F;
线路条件和外部环境造成的 (司机不可控) W;
3) 列车制动力: 制动设备产生的 (司机可控) B;
2 机车牵引力
1)牵引力的三种形式 最大
指示牵引力
发动机产生的牵引力
居中
轮周牵引力
机车动轮轮轴
最小
车钩牵引力
拖挂货物的车钩
2)机车牵引力的形成
机车牵引力是由机车动 力装置传给机车动轮以 旋转力矩,通过动轮与 钢轨的相互作用而产生, 力的作用方向与列车的 运动方向相同,力的大 小由司机根据需要控制。
i j i ir is
③ 单位加算阻力
j i r s
(8)起动阻力 (1)来源 润滑油薄膜变薄 温度低粘度大增加摩擦 钢轨变形大,滚动阻力大
静态惯性
(2)计算公式
根据我国试验结果,列车的起动阻力采用如下公式计算, 式中已包括起动时的基本阻力及起动附加阻力。
③制动力超限的后果
闸瓦把车轮抱死,车轮沿轨道滑行,粘着系数更小,制 动力更小;
滑行造成钢轨损伤。
(3)电阻制动
①电阻制动原理 电阻制动是利用列车在坡道上的下滑力带动牵引电 动机电枢旋转,使牵引电机变为发电机运行。如图为电 阻制动的电路示意图。。
列车制动计算
✓如算得的值比给定的值低得多,则应再 取较高的初速再算。
✓经过如此反复试算,直至算得的制动距 离等于或稍低于给定值为止,此时的初 速,就是该地段的制动限速。
二、必需的最小制动率
➢ 命题:
❖已知制动初速和计算制动距离,求所需的 制动率。
➢ 用等效法计算:
❖附加阻力:
✓ W i :坡道阻力;
✓ W s :隧道阻力;
✓ W r :曲线阻力;
➢ 分为机车运行阻力 W 和车辆运行阻 力 W
❖列车运行阻力 =机车运行阻力 +车辆运行 阻力
➢ 单位阻力:
❖作用于机车、车辆和列车的阻力,绝大部 分都与它受到的重力成正比 ;
❖在铁路牵引与制动计算中.将阻力与其相 应重力之比称为单位阻力,以英文斜体的
▪ 将K值代入公式:hf(v0,v,K)
可算得在 不同初速下,各个速度
的 h 值,通常列成表,供计算时使
用。
中磷闸瓦换算摩擦系数表
✓ K h 的确定:
▪ 际 也 可Kh 值计已已算知知得,,到每实(种际为制闸了动瓦计机摩算所擦方对系便应数,的可K实忽
略速度项)。
▪ 则:
Kh
K K h
,通常也将
(m)
距离等效摩 擦系数
距离等效基 本阻力
空重车混编的距离等效单位基本阻力可将
表7-7查得的数值乘以空重车系数 。
G重+2G空 G重+G空
四、计算实例:(见教材)
➢ [例] 设某货物列车由55辆重车编组而成,
换算制动率为0.30,在加算坡度为10‰的下 坡道以60 km/h速度下坡运行时施行紧急制 动。试按分段累计法和等效法分别计算其起 紧急和不起紧急时的制动距离。
列车牵引计算
②从制动方式上分(外力制动)
a. 粘着制动 由轨道间粘着力产生制动。
b.非粘着制动 主要是高速列车。 如“磁轨制动”或者“涡流轨道制动”
(2)空气制动
①空气制动原理(下页图)
(a) 缓解状态
(b) 制动状态
制动机缓解
(动画片)
制动机制动
(动画片)
自动制动机工作原理
②制动力的形成及限制
a) 制动力的形成 空气制动是由机车车辆上装置的制动机实现的。 b) 制动力的限制 空气制动力是轮轨接触点处的反作用力,因而受轮轨 间粘着力的限制。制动力大于粘着力允许的最大值时,车轮 将被闸瓦抱死,车辆沿轨道滑行,引起轮轨剧烈磨耗和擦伤 。 故制动力不得大于轮轨间的粘着力。
②电阻制动力需要值的确定
如果采用电阻制动控制列车按某一限制速度恒速下坡, 根据合力为零的条件,可以求出所需要的电阻制动力Bd(x)。
求得Bd(x)后,可按机型查相应的电阻制动特性曲线 图,若Bd(x)在图中的使用范围内,说明可以用电阻制动 控制列车按限速保持恒速下坡;如果超出使用范围,说 明除采用电阻制动力外,还需辅以空气制动,使列车不 超限速运行。
二作用在列车上的力1牵引力的三种形式2机车牵引力发动机产生的牵引力指示牵引力轮周牵引力机车动轮轮轴车钩牵引力拖挂货物的车钩最小最大居中2机车牵引力的形成机车牵引力是由机车动力装置传给机车动轮以旋转力矩通过动轮与钢轨的相互作用而产生力的作用方向与列车的运动方向相同力的大小由司机根据需要控制
第二讲 牵引计算
3)限制条件 ① 粘着牵引力
F 1000P g j (N)
机车自重 其中,μj为粘着系数 机车牵引力是依靠钢轨对车轮的反作用力形成的,这个作 用力依靠轮轨之间的摩擦系数产生。 此处的摩擦系数称为粘着系数。 粘着牵引力体现为能力值,即轮周牵引力所能达到的最大值。
牵引车车架的动静态性能分析
牵引车车架的动静态性能分析摘要:本文以Ansys 软件为分析工具对从国外引进的某型牵引车的车架进行了有限元分析、模态分析和以路面谱为输入的随机振动分析,通过用壳单元离散车架及MPC 单元模拟铆钉传力建立计算模型,研究该车架静、动态性能,了解该车架的优缺点。
关键词:车架; 有限元分析;随机振动引言车架是汽车的重要组成部分,在汽车整车设计中占据着重要位置,车架结构设计历来为广大汽车厂商所重视。
随着科技的进步,国际上汽车车架的开发和设计己由经验、类比、静态设计方法,进入建模、静动态分析、动态参数优化阶段,并向基于计算机平台的虚拟设计发展。
国内车架设计,尤其是轿车、客车和载重货车车架设计仍以引进技术为主,车架分析和设计能力较低,与国外先进水平有较大差距。
本文以某汽车公司从欧洲引进的牵引车车架为研究对象,对该车架结构的基础应力进行分析了解,消化、吸收欧洲的先进技术并在此基础上进行自主创新设计。
分析手段主要是通过建立正确的有限元分析模型,对车架进行典型工况的静态分析、模态分析和路面不平度引起的随机振动分析,以此了解车架的静态和动态特性,了解该车架的优越性能及其不足之处,为新车架的改型设计提供依据。
1 有限元分析模型的建立该车架为边梁式[1],由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成,用铆接或焊接方式将纵梁和横梁连接成坚固的刚性结构,纵梁上有鞍座,其结构如图1 所示。
由于车架是由一系列薄壁件组成的结构,有限元模型采用壳单元离散能详细分析车架应力集中问题,可以真实反映车架纵、横梁连接情况,是目前常采用一种模型。
该车架是多层结构,纵梁断面为槽形,各层间用螺栓或铆钉方式连接,这种结构与具有连续横截面的车架不同,其力的传递是不连续的。
图1 车架结构示意图该车架长7m,宽约0.9m,包括双层纵梁、横梁、外包梁、背靠梁、鞍座、飞机板、铸铁加强板、发动机安装板、三角支撑板和后轴等部分组成。
考虑到车架几何模型的复杂性,可在三维CAD 软件UG 里建立好车架的面模型,导入到Hypermesh 软件中进行网格划分等前置处理,然后提交到Ansys 解算。
高速列车运行过程中的力学疲劳分析与优化设计
高速列车运行过程中的力学疲劳分析与优化设计随着经济的发展和科技的进步,高速列车正在成为人们出行的主要选择。
高速列车的运行速度越来越快,运行过程中受到的力学疲劳也越来越大,这对高速列车的设计和制造提出了更高的要求。
因此,本文将着重探讨高速列车运行过程中的力学疲劳分析与优化设计。
1. 高速列车运行过程中的力学疲劳分析高速列车运行过程中会受到各种外来力的影响,例如风载荷、弯曲和蠕变荷载等。
这些外来力会导致高速列车车体和车轮产生应力和应变,引起疲劳损伤。
为了解决这个问题,需要进行力学疲劳分析。
力学疲劳分析是一种应力-应变分析方法,用于判断材料在循环应力下的疲劳寿命。
在高速列车设计中,疲劳分析是非常重要的一步,因为它可以帮助设计师确定高速列车车体和车轮的材料、结构和安装方式,以避免或减轻疲劳损伤。
在高速列车运行过程中,疲劳寿命主要受到以下因素的影响:1)载荷类型:风载荷、弯曲和蠕变荷载等2)材料性质:弹性模量、屈服强度、断裂韧性等3)结构形式:车体和车轮的结构形式和尺寸参数4)安装方式:车体和车轮的固定方式通过力学疲劳分析,高速列车的设计师可以确定最优材料、结构和安装方式,以保证高速列车的安全和运行寿命。
2. 高速列车运行过程中的优化设计高速列车的优化设计包括结构和材料两个方面。
结构设计主要包括车体和车轮的设计,材料设计则主要涉及车身和车轮的材料选择和加工工艺。
优化设计是为了尽可能减轻高速列车运行过程中的力学疲劳。
2.1 结构设计在高速列车结构设计中,需要考虑车体和车轮的大小、形状和固定方式。
设计师需要进行计算,以确定最小尺寸和最优形状,以减轻高速列车运行过程中的疲劳损伤。
例如,在车体设计中,设计师需要考虑车体的形状、尺寸和重量。
车体的形状和尺寸应能够满足高速列车的空气动力学性能要求,同时还要考虑到车体的重量限制。
车体的重量越轻,就越能减轻高速列车运行过程中的力学疲劳。
2.2 材料设计高速列车的材料设计涉及车身和车轮的材料选择和加工工艺。
列车多模态运行状态受力分析及建模研究
线路/路基列车多模态运行状态受力分析及建模研究周宇。
杨剑锋(兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070)摘要:在列车的运行过程中,由于地理环境的变化会在列车线路上出现坡道,曲线,直线和隧道等情况,当列车在这些特定线路上运行时会受到不同的外力作用。
针对列车在曲线上的多模态运行状态,分析了牵引力、阻力、制动力的情况,建立列车在曲线线路上的刚柔混合多体系统子结构动力学模型。
采用微分代数方程(D A E。
D i f f erent i alA l g ebr ai c Equa t i ons)扣常微分方程(O D E,O r di na ry D if f er e n t i al Equ at i o ns)求解列车运动力学方程,提出列丰的综合参数优化建议。
关键词:列车动力学模型;柔性多体系统;D A E;O D E中图分类号:U239.5文献标识码:A文章编号:1004—2954(2012)06—0001一03For ce A nal ys i s and M odel i ng St udy on M ul t i-M ode R unni ng-S t at us of T r ai nsZ H O U Y u,Y A N G J i an-f eng(School of A u t om a t i o n a nd El ect r i cal E n gi ne er i ng,L a nzho u J i ao T ong U ni ve r s i t y,Lanz hou730070,C hi na)A bs t r act:D ur i ng t he r un ni ng proc es s of t he t r ai n,va r i ous ki nds of si t uat i o ns s u ch as r am p w ay,cur vel i ne,st r ai ght l i ne o r t unnel w i l l appear i n t he r out e of t he t r ai n because of t he chan ges of geogr aphi c al envi r onm ent.So t he t r ai n w i l l be under t he ac t i ons of di f f e r ent ex t er na l f or ce s w h en i t r u n s a l ong t he spe ci f i c r ou t e.T he a ut hor ai m ed at t he m ul t i—m ode r unni ng-s t at us of t he t r ai n o n t he C H I V e l i ne,a nal yz ed t he si t uat i o ns of t he t r ac t i on forc e,r es i s t a nc e and t he braki ng f or ce,and es t a bl i s he d t he r i gi d—fl exi bl e m ul t i-body s y s t em s t r uct u r e dynam i cs m odel of t r ai n o n t he ca r v e l i n e.A l s o。
高速列车行驶过程中的力学行为分析
高速列车行驶过程中的力学行为分析在现代社会中,高速列车已经成为人们出行的主要交通工具之一。
高速列车以其快速、安全和舒适的特点,受到了广大乘客的青睐。
然而,很少有人对高速列车行驶过程中的力学行为进行深入的分析。
本文将从力学的角度,探讨高速列车行驶过程中的一些重要力学现象。
首先,我们来分析高速列车的加速过程。
当列车刚开始启动时,列车的速度较低,此时列车受到的阻力相对较小。
随着列车的加速,列车所受到的阻力也逐渐增大。
这是因为列车与空气之间存在着空气阻力,即空气对列车运动的阻碍力。
空气阻力的大小与列车的速度成正比,即列车速度越快,空气阻力越大。
因此,在高速列车行驶过程中,空气阻力是一个重要的力学因素。
其次,我们来分析高速列车行驶过程中的离心力现象。
当高速列车在曲线上行驶时,列车会受到一个向外的离心力。
这是由于列车在曲线上行驶时,列车的运动方向发生改变,而物体在改变运动方向时会受到一个向外的力。
离心力的大小与列车的速度、曲线半径以及列车质量有关。
当列车速度较快、曲线半径较小、列车质量较大时,离心力会更加明显。
为了保证列车在曲线上行驶时的稳定性,高速列车通常会采取一些措施,如增加轨道的倾斜度,以减小离心力的影响。
此外,高速列车行驶过程中还存在着振动现象。
振动是由列车在行驶过程中受到的各种力的作用下产生的。
这些力包括轮轨间的摩擦力、列车车体的重力、列车与轨道之间的弹性力等。
这些力的作用会使列车产生振动,从而影响列车的稳定性和乘坐舒适度。
为了减小振动对列车的影响,高速列车通常会采取一些措施,如使用减振装置、优化车体结构等。
最后,我们来分析高速列车行驶过程中的制动现象。
当列车需要减速或停车时,制动系统会起到关键的作用。
制动系统通过施加制动力,使列车减速或停车。
制动力的大小与列车速度、制动系统的性能以及列车质量有关。
为了确保列车的制动效果良好,高速列车通常会配备高效的制动系统,并进行定期的维护和检修。
综上所述,高速列车行驶过程中的力学行为涉及到多个重要的力学现象,包括加速、离心力、振动和制动等。
高速铁路轨道与车辆系统的动力学分析
高速铁路轨道与车辆系统的动力学分析在现代交通工具中,高速铁路是一种快速、高效且环保的交通方式。
高速铁路轨道与车辆系统的动力学分析是实现高速铁路稳定运行的重要手段,对于保障人们的安全、提高运输效率具有重要意义。
一、高速铁路轨道的动力学分析高速铁路轨道是高速列车行驶的基础,其设计必须保证轨道的平整度、强度及与环境的兼容性。
在动力学分析中,轨道的轨面高度、轨道几何及轨道横向偏差是重要的参数。
1. 轨面高度轨面高度是轨道与车轮的接触面高度。
在常规铁路中,轨面高度有一定容错能力,但在高速铁路中必须保证轨面高度的误差在允许范围内。
轨道轨面高度的测量要求高,需要利用高精度检测仪器进行测量。
同时,轨面高度应根据列车设计速度和行驶条件进行合理调整,以保证列车的平顺性和稳定性。
2. 轨道几何轨道几何是指轨道的几何形状,包括轨道线形和轨道曲率。
对于高速铁路来说,轨道线形应保证光滑漂亮,半径变化应平稳过渡,避免急剧变化。
而轨道曲率则应符合设计标准,避免对列车造成不必要的负荷。
3. 轨道横向偏差轨道横向偏差是指轨道的左右摆动。
在高速铁路中,轨道横向偏差应保持在低水平,且减小横向振动是保证稳定性的关键。
同时,还需通过环境遮蔽、降低速度等手段使列车受到的横向振动减小,降低对车体和乘客的影响。
二、高速铁路车辆系统的动力学分析高速列车是高速铁路的核心,保证它的安全稳定性对于高速铁路的运行至关重要。
高速铁路车辆系统的动力学分析主要包括列车构造、车辆运动状态和受力分析等方面。
1. 列车构造列车构造是指车体、车轮、悬挂系统等部件的设计和组合。
在高速铁路中,列车的构造应保证其具有一定的减振性能、平稳性能和安全性能。
同时,还需满足车体轻量化、节能降耗等要求。
2. 车辆运动状态车辆运动状态是指车辆在运行中的各种运动状态,包括平稳行驶、变速、制动、弯道通过等。
在高速铁路中,车辆运动状态的稳定性和平顺性需要得到充分考虑,列车的设计需要保证合理的转向半径、车辆转向效应和弯道通过能力等要素。
列车牵引计算..
②从制动方式上分(外力制动)
a. 粘着制动 由轨道间粘着力产生制动。
b.非粘着制动 主要是高速列车。 如“磁轨制动”或者“涡流轨道制动”
(2)空气制动
①空气制动原理(下页图)
(a) 缓解状态
(b) 制动状态
制动机缓解
(动画片)
制动机制动
(动画片)
自动制动机工作原理
②制动力的形成及限制
a) 制动力的形成 空气制动是由机车车辆上装置的制动机实现的。 b) 制动力的限制 空气制动力是轮轨接触点处的反作用力,因而受轮轨 间粘着力的限制。制动力大于粘着力允许的最大值时,车轮 将被闸瓦抱死,车辆沿轨道滑行,引起轮轨剧烈磨耗和擦伤 。 故制动力不得大于轮轨间的粘着力。
Ly
曲线总偏角不同,但 列车所受总阻力不变, 平均单位曲线附加阻 力也不变
Ll
LL>Ly时:
Ly
曲线总偏角不同,列 车所受总阻力在变化, 平均单位曲线附加阻 力也在变化
Ly 600 r g (N/t) R LL
Ly 10.5 10.5 r g g Ly LL LL
(N/t)
h i 1000 1000 tan l
F2 q g i i i g ( N / t) q q
F2 q g i ( N )
(7)附加阻力换算坡度和加算坡度
① 附加阻力换算坡度
ir is
r
g
曲线附加阻力换算坡度
s
g
隧道附加阻力换算坡度
② 附加阻力的加算坡度
3)限制条件 ① 粘着牵引力
F 1000 P g j (N)
机车自重 其中,μj为粘着系数 机车牵引力是依靠钢轨对车轮的反作用力形成的,这个作 用力依靠轮轨之间的摩擦系数产生。 此处的摩擦系数称为粘着系数。 粘着牵引力体现为能力值,即轮周牵引力所能达到的最大值。
城市轨道交通列车受力分析及运行计算研究李巧月
城市轨道交通列车受力分析及运行计算研究李巧月发布时间:2021-08-25T06:43:39.146Z 来源:《基层建设》2021年第16期作者:李巧月[导读] 近年来,随着城市轨道交通运营时间的延长和里程的增加,列车功率和能耗较大的问题也逐渐被突破和凸显。
苏州城市学院江苏苏州 215104摘要:近年来,随着城市轨道交通运营时间的延长和里程的增加,列车功率和能耗较大的问题也逐渐被突破和凸显。
列车运行过程的受力及运行过程计算分析成为城市轨道交通列车运行优化研究的重点。
本文通过研究地铁列车的受力情况,建立列车运行计算模型,并对运行过程中相关参数进行计算,为列车运行过程评估提供基础。
关键词:列车;牵引计算;受力分析;仿真模型1 引言城市轨道交通(如轻轨、地铁、城市快线等)拥有安全、准时、速度快、运量大、不占用路权等特点,逐渐成为当下中国大中型城市规划建设的重点内容。
大力发展城市轨道交通,可以有效分担交通高峰期拥堵的压力。
牵引计算是列车运行策略研究的一个重要环节,也是后续对列车运行优化的关键一步。
对列车运行过程进行受力分析是牵引计算中必不可少的一步,为列车运行过程计算提供基础。
对列车进行受力分析,可以得知列车在运行过程中,作用于列车上的各种力以及这些力产生的原因变化过程,为列车运行轨迹的设计提供一定的思考方向;可以得出不同工况下列车的运行情况,对不同情况采取不同的应对策略,可以很好地控制列车的运行,使其更加安全;可以总结出列车在运行过程中速度、加速度和距离的变化以及功率等方面的一般性规律;可以间接地了解到列车在整个运行过程的运行情况,合理调整规划列车的运行策略,在很大程度上提高了列车的能源利用效率和旅客乘坐过程的舒适度;确保列车在行驶过程中安全的前提下,合理调整地铁列车的速度,使其因运行而产生的能耗相对较少,可以有效解决列车在节能的目的下忽略了运行时间的问题。
本文是以对列车运行过程中所受各个力的分析为基础,研究列车在运行过程中的各项计算,总结城市地铁列车在运行的一般规律,优化列车运行。
基于工程力学的高速列车车体受力分析与设计
基于工程力学的高速列车车体受力分析与设计高速列车是现代交通运输的重要组成部分,其车体的受力分析与设计对于确保列车的安全性和乘坐舒适度至关重要。
基于工程力学的原理,我们可以对高速列车车体的受力进行分析和设计,以确保其在高速运行过程中能够承受各种力的作用。
首先,我们需要了解高速列车在运行过程中受到的主要力。
高速列车在行驶过程中会受到重力、空气动力学力、弯曲力、纵向力等多种力的作用。
其中,重力是最主要的力之一,它会使列车车体产生下压力,通过车轮传递到轨道上。
空气动力学力是由列车高速行驶时空气对车体的阻力产生的,它会使列车车体产生阻力和侧风力,对列车的稳定性和行驶速度有一定影响。
弯曲力是由于轨道的曲线而产生的,会使列车车体产生侧向力,对列车的稳定性和行驶舒适度有影响。
纵向力是由列车加速和制动产生的,会使列车车体产生前后方向的力,对列车的加速度和制动距离有影响。
在设计高速列车车体时,我们需要考虑这些力对车体的影响,并采取相应的措施来减小其对车体的影响。
首先,为了减小重力对车体的影响,我们可以通过优化车体的结构和材料来减轻车体的重量,从而减小重力对车体的压力。
其次,为了减小空气动力学力对车体的影响,我们可以通过改善车体的外形设计和增加车体的流线型来降低空气阻力,从而减小空气动力学力的作用。
此外,我们还可以采用一些减震装置来减小弯曲力和纵向力对车体的影响,提高列车的行驶稳定性和乘坐舒适度。
在进行高速列车车体受力分析和设计时,我们还需要考虑列车的运行环境和使用要求。
例如,如果列车需要在高海拔地区运行,我们需要考虑到气压和氧气含量的变化对车体的影响,并采取相应的措施来保证列车的正常运行。
另外,如果列车需要在恶劣的天气条件下运行,我们还需要考虑到雨水、雪和冰对车体的影响,并采取相应的防护措施来确保列车的安全性和可靠性。
总之,基于工程力学的高速列车车体受力分析与设计是确保列车安全运行的重要环节。
通过对列车受力的分析和设计,我们可以优化车体的结构和材料,减小各种力对车体的影响,提高列车的行驶稳定性和乘坐舒适度。
高速列车车辆动力学性能测试与分析
高速列车车辆动力学性能测试与分析随着科技的不断发展和交通运输的持续改善,现代高速列车正在成为人们生活中不可或缺的一部分。
高速列车以其运行速度快、效率高和安全可靠的特点备受赞誉。
然而,要确保高速列车的正常运行和安全性,车辆动力学性能测试与分析是至关重要的。
首先,为了准确评估高速列车的动力学性能,我们需要进行一系列的测试。
其中,车辆制动测试是其中一个重要的环节。
通过进行制动测试,我们可以了解车辆在各种速度条件下的刹车表现以及刹停距离。
这对于确保列车能够在紧急情况下迅速停下来,保证乘客的安全至关重要。
此外,加速测试也是评估高速列车动力学性能的重要指标之一。
通过加速测试,我们可以获得列车在各种条件下的加速度和加速时间。
这有助于评估列车的整体性能,包括动力系统的强度和牵引性能。
通过这些测试,我们可以提供数据支持,确保列车能够以安全、高效的速度提供服务。
另一个需要关注的方面是列车的稳定性。
通过进行稳定性测试,我们可以评估列车在高速运行和转弯时的稳定性和操控性。
这对于确保列车在高速运行过程中不会出现抖动、晃动或失控问题至关重要。
稳定性测试还能够帮助我们识别并解决潜在的风险因素,确保列车能够以最大的安全性和稳定性行驶。
除了测试,对高速列车车辆动力学性能进行详细的分析也是非常重要的。
通过分析测试数据,我们可以了解列车在不同速度和负载条件下的性能表现,并识别任何潜在的问题或改进的空间。
这有助于制定有效的改进计划,并提升列车的整体性能。
对于高速列车车辆动力学性能的测试和分析,有一些常用的方法和工具。
其中,数据采集系统和传感器是必不可少的。
通过这些系统和传感器,我们可以记录各种参数,例如速度、加速度、刹车距离和转弯角度等。
同时,计算机模拟和建模工具也被广泛应用于高速列车动力学性能的分析中。
这些工具可以模拟列车在不同条件下的运行情况,并提供有关列车性能的定量指标和可视化结果。
在高速列车车辆动力学性能测试与分析中,需要密切合作的是工程师、技术人员和专家团队。
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牵引计算学习总结
一、牵引计算应该首先考虑到列车的型号类型。
1.不同类型的列车车重、机车牵引力计算方式不同、牵引力来源也不同。
2.黏着牵引力不同
3.闸瓦或闸片材质不同、制动时的闸瓦摩擦系数就不同、常用制动系数也不同
4.基本阻力计算方式不同
二、牵引力的计算
1.实际使用的最大牵引力并不是计算最大牵引力,实际使用的最大牵引力
应该乘以牵引力使用系数,一般是0.9;
2.计算最大牵引力应不大于机车的黏着牵引力
三、机车阻力
1.机车的基本阻力。
i.车轴轴承的摩擦阻力
ii.轮轨间滚动摩擦阻力
iii.轮轨间滑动摩擦阻力
iv.冲击阻力
v.空气阻力
vi.基本阻力的计算因车型不同计算公式不同
vii.客车货车的单位基本阻力计算方式也需要分情况考虑
2.滚动轴承货车的单位启动基本阻力取3.5N/kN
3.电力机车内燃机车单位启动基本阻力均取5N/kN
4.附加阻力
i.坡道附加阻力
ii.曲线附加阻力、
iii.隧道附加阻力
对于列车的附加阻力要折算成折算坡度千分数然后进行计算5.列车的全阻力就是基本阻力附加阻力的和、附加阻力情况要特别考虑,不同情况下坡度附加阻力分上下行有正负之分
四、列车制动力
1.摩擦制动
i.闸瓦制动、
1.闸瓦材质影响闸瓦摩擦系数
2.闸瓦制动力有限制、原因是闸瓦制动力过大的话可能会造成车轮
抱死
ii.盘型制动
1.与闸瓦制动相似,闸片摩擦系数受材质影响很大。
为计算方便一
般会把盘型制动的闸片压力换算成闸瓦压力而后再计算制动力2.动力制动
i.电阻制动就是把动能转化成电能通过热电阻消耗掉
ii.再生制动与电阻制动相似会把动能转换成的电能存储起来,可以再次利用
iii.同样动力制动也有限制:黏着极限、各种电流限制
3.列车制动力计算相关的参数都要经过换算,不同材料的换算方式不同。
列车的常用制动系数也根据减压量不同进行计算
五、列车运动
1.作用在列车上的合力合力= 牵引力–阻力–制动力(kN)
i.合力> 0 加速运行
ii.惰行时只存在基本阻力
iii.合力<0 制动
2.空走时间、空走距离
3.有效制动距离
4.列车制动距离= 空走距离+ 有效制动距离
六、列车制动问题
1.列车制动距离
i.制动距离= 空走距离+ 有效制动距离
ii.有效制动距离可以通过一次简化算法简化
2.列车换算制动率
3.制动地段加算坡度千分数
4.制动初速度
5.制动末速度
6.制动距离换算所牵涉参数:
i.列车换算制动率
ii.列车换算闸瓦摩擦系数
iii.常用制动系数
1.常用制动系数与列车管减压量相关
iv.列车紧急制动有速度限制,限速与每百吨列车换算的闸瓦压力、折算坡道千分数相关
v.列车常用制动速度限制与减压量、折算坡度千分数、换算闸瓦摩擦系数、单位闸瓦压力有关
七、列车运行速度与时间的解算
1.速度线绘法和原理
2.时间线会法和原理
i.注意事项
1.列车到发时列车中心应对准到发线中心
2.使用规定的比例尺和绘图标志
3.列车速度不得超过一下任一限制速度
a)机车、车辆的最大速度
b)线路允许最大速度
c)计算紧急制动距离的限制速度
d)道岔、曲线及慢性地段的规定速度
八、牵引质量的计算牵引质量计算依据:
1.计算坡道上牵引质量
i.列车在计算坡道上最大牵引力与列车所受到的阻力的合理为0时,
列车牵引的质量是保证列车能够匀速运行的饿最大质量
2.动能闯坡计算法
i.动能坡道又称动力坡道,是区段中最陡但不是最长的坡道。
动能坡
道上的牵引质量通常用试凑法计算
1.试凑原则是:欲求的牵引质量通过坡顶的速度恰好是机车的计算
速度
3.区段内既有动能坡道又有计算坡道时,最简单的方法就是取较小的牵引质量
4.列车在平直轨道上仍有加速度a时牵引质量的计算
5.牵引质量校验
i.即列车启动条件计算出的牵引质量和各种坡道加速度计算出的牵引
质量应取较小值
ii.按车站到发线计算牵引质量
iii.小半径曲线上机车黏着牵引力降低堆牵引质量的影响
iv.较长的下坡道上牵引车辆数受到制动机充风时间的限制
v.。