数控机床液压系统
数控机床的液压系统设计与研究
数控机床的液压系统设计与研究1. 引言1.1 背景介绍数统计、格式要求等。
感谢配合！在数控机床行业中，液压系统作为重要的动力传动系统之一，发挥着至关重要的作用。
它通过液压传动方法，将电动机或其他动力源提供的机械能转换成液压能，传递给执行元件，从而实现机床各种动作的控制。
随着数控技术的发展和普及，数控机床的液压系统设计也变得愈发重要。
正确的液压系统设计可以提高数控机床的工作效率和精度，降低能耗和维护成本，提升设备的可靠性和稳定性。
在实际工程中，液压系统设计并非易事。
设计师需要考虑诸多因素如液压元件选择、系统配置、工作压力等，以满足数控机床不同工艺要求和性能指标。
对数控机床液压系统的研究和优化显得尤为重要。
本文将从数控机床液压系统的概述、设计要点和优化方法等方面展开探讨，结合实际应用案例，展望液压系统未来的发展趋势，旨在为相关研究和实践提供参考和借鉴。
1.2 研究意义数提醒、格式要求等。
数控机床作为现代制造业中不可或缺的关键设备，其液压系统设计的合理性对机床性能和加工质量具有直接影响。
深入研究数控机床液压系统设计与优化方法，对于提高机床的加工精度、稳定性和效率具有重要意义。
研究数控机床液压系统概述能够全面了解液压系统的工作原理、组成结构和功能特点，为进一步的设计与优化提供基础。
探讨液压系统设计要点，可以帮助工程师在设计过程中充分考虑到机床的工作环境、负载需求和系统稳定性，从而提高机床的性能指标。
对液压系统的优化方法进行研究，可以有效降低能源消耗、减少泄漏风险，实现节能环保的目标。
通过深入研究数控机床液压系统应用案例，可以从实际工程案例中总结经验，为后续设计提供参考。
分析液压系统发展趋势，可以指导未来数控机床液压系统的发展方向，促进机床制造技术的进步与创新。
本研究具有重要的理论和实践意义。
2. 正文2.1 数控机床液压系统概述数控机床液压系统是数控机床中的一个重要组成部分，其作用是通过液体传递能量来驱动执行元件实现工件的加工。
数控机床液压系统典型故障及处理方法
数控机床液压系统典型故障及处理方法数控机床对于我国的零件的加工以及工业的发展做出了十分重要的作用，液压系统作为数控机床的重要结构之一，但是由于数控机床的液压系统缺少相应的维护工作，由于液压系统的故障对数控机床的加工工作造成了十分严重的影响。
今后需要进一步重视和完善数控机床的液压系统的维护工作，减少液压系统的典型故障，保障数控机床工作顺利进行。
一、数控机床液压系统的典型故障数控机床液压系统出现故障是十分常见的，但是由于液压系统产生的故障严重影响了数控机床的正常工作，甚至给一些企业造成了十分严重的损失。
当前数控机床液压系统存在的典型故障有以下几个方面。
1、液压系统油液污染油液污染是液压系统中比较常见的现象，油液污染也是导致整个液压系统故障的重要原因，由于液压系统元件在组装过程中会有一些污染物进入系统，甚至是在系统运行过程中由于一些零件的密封性不够也会造成污染物的入侵。
当液压系统中的污染物超过一定的数量之后将会对液压系统造成停机或者是系统报废的不利影响。
另外由于一些维护和保养工作人员缺少工作责任意识和工作积极性，日常的维护工作不到位，导致液压系统中的油液污染物并没有及时清除，这也是造成污染物增加的重要原因。
2、液压系统震动和噪音液压系统震动和噪音是液压系统常见的故障之一，这主要是液压泵的工作频率与数控机床特有的频率产生的系统共振，另外液压泵在正常运转中会吸入一些空气，这些气泡会在高压的作用下瞬间释放，产生一种压力脉动，是液压系统在运行中产生噪音。
液压系统震动以及噪音对于整个数控机床的工作都有十分不利的影响，影响数控机床工作的效率和质量。
3、液压系统的爬行数据机床液压系统中的爬行对于整个系统的运行有着十分不利的影响，将会直接影响数控机床加工零件的质量。
引起液压系统爬行的主要原因有以下几个方面：一是低速运动时的摩擦力变化，数控机床的爬行现象主要出现在系统低速运动时，这主要是由于这时由于接触面过多导致摩擦增加，产生爬行现象。
数控机床的液压系统设计与研究
数控机床的液压系统设计与研究数控机床是一种通过数控系统控制工作台移动和工具切削来完成加工工作的机床。
在数控机床中，液压系统起到了重要的作用，它能够提供稳定的动力和精确的控制，实现机床的高速、高精度加工。
液压系统是由液压传动装置、液压元件、控制和调节元素等组成的。
在数控机床中，液压系统主要用于工作台的移动和工具的切削力控制。
液压系统的设计要考虑以下几个方面：1. 动力源的选择：液压系统可以采用电动泵、柱塞泵等不同类型的动力源。
根据机床的加工需求和要求，选择合适的动力源，保证系统能够提供足够的动力。
2. 液压元件的选型：液压元件包括液压缸、阀门、管路等。
在设计中要根据机床的加工负荷和要求选择合适的液压元件，确保系统的稳定性和可靠性。
3. 控制和调节元素的设计：液压系统需要有合适的控制和调节元素，用于实现对工作台移动和切削力的精确控制。
可以使用比例阀、伺服阀等元素来实现闭环控制，保证机床的稳定性和精度。
4. 液压系统的布置和管路设计：液压系统需要合理布置，确保液压元件和管路的连接正确，以及回油路和冷却系统的设计。
通过合理的管路设计，可以实现液压系统的高效工作。
5. 安全和可靠性的考虑：在设计液压系统时，要考虑到机床的安全和可靠性。
通过采用合适的安全阀、紧急停机装置等措施，保证系统在异常情况下能够及时停机和保护机床和操作人员的安全。
在液压系统的研究中，可以通过建立液压系统的模型和仿真平台来进行研究。
通过对系统的动态特性和控制性能的分析，可以优化系统的设计和参数配置，提高机床的加工精度和效率。
液压系统在数控机床中起着重要的作用，它能够提供稳定的动力和精确的控制，实现机床的高速、高精度加工。
在液压系统的设计和研究中，需要考虑多个方面，如动力源、液压元件、控制和调节元素等，以确保系统的稳定性、可靠性和安全性。
数控机床的分类及液压系统的应用
数控机床的分类及液压系统的应用用切削的方法将金属毛坯加工成零件的机器，简称机床。
而数控机床柔性自动线，可加工多品种零件的生产。
数控技术的应用使机床效率提高，因此数控机床的比重迅速上升，机床也朝着多样化、精密化、高效化、自动化、柔性化不断改进发展。
一、机床的分类1、按加工性质和所用刀具分类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床、其他机床。
车床：主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔。
钻床：主要用钻头在工件上加工孔的机床。
通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。
钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
多轴钻床是如今应用于多孔零部件加工最高效的钻床，一次夹装即可成型，机床通用性好，实现不同孔位、不同孔径、不同孔距的零件加工。
镗床：主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。
通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。
它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。
镗床是大型箱体零件加工的主要设备。
磨床：是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
齿轮加工机床：是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。
螺纹加工机床：加工螺纹（包括蜗杆、滚刀等）型面的专门化机床。
主要用于机器、刀具、量具、标准件和日用器具等制造业铣床：主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。
通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
刨插床：主要用于加工工件的内表面，如多边形的孔及孔内键槽等。
此外还用来加工某些成形面。
拉床：是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。
拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。
数控机床机的液压系统
数控机床机的液压系统引言数控机床机是现代制造业中不可或缺的重要设备，液压系统是数控机床机的核心部件之一。
液压系统的稳定性和性能直接影响机床机的加工精度和效率。
本文将重点介绍数控机床机的液压系统的组成和工作原理。
液压系统的组成部件液压系统主要由以下几个部件组成：1.液压元件：包括液压泵、液压马达、液压缸等。
2.液压执行元件：包括液压缸、液压管路等。
3.液压控制元件：包括液压阀、液压控制系统等。
4.液压储能元件：包括液压储能器等。
5.液压辅助元件：包括油箱、冷却器等。
这些部件紧密配合，共同完成液压系统的工作。
液压系统的工作原理液压系统的工作原理是基于压力传递的原理。
液压泵通过不断地吸入液体并将其压力增加，然后将高压液体输送到液压执行元件，如液压缸。
在液压缸中，液体的压力会转化为机械能，驱动机床机完成加工工作。
液压阀和液压控制系统用于控制液体的流动和压力，确保机床机的稳定运行。
液压系统的工作过程可以概括如下：1.液压泵吸入液体，将其压力增加。
2.高压液体通过液压管路输送到液压执行元件，如液压缸。
3.在液压执行元件中，液体的压力转化为机械能，驱动机床机完成加工工作。
4.液体经过控制元件的调节，在不同的工作状态下控制液体的流动和压力。
5.液体经过冷却器进行冷却，以控制液压系统的温度。
6.用油箱储存液压液，并保证液压系统的润滑和密封。
液压系统的优势和应用领域液压系统具有以下几个优势：1.高功率密度：液压系统可以实现高功率传递，适用于大功率的加工设备。
2.较大的力矩和速度范围：液压系统可以灵活调节力矩和速度，适应不同的加工需求。
3.高精度和重复性：液压系统控制精度高，能够实现高精度的加工。
4.可靠性和耐用性：液压系统由于无需传递动力，因此具有较高的可靠性和耐用性。
5.调节性能好：液压系统可以方便地调节加工参数，实现多种加工需求。
液压系统广泛应用于各个领域，包括机械制造、航空航天、能源、交通运输等。
特别是在数控机床机中，液压系统的高精度、高效率和稳定性，为加工提供了重要的保障。
数控机床液压系统的维护与保养
数控机床液压系统的维护与保养一、液压系统概述数控机床液压系统是数控机床中不可或缺的重要组成部分，它通过液体传递力量，驱动各种执行部件完成加工任务。
液压系统的正常运行对于数控机床的稳定性、精度和效率具有至关重要的作用。
因此，液压系统的维护与保养显得尤为重要。
二、液压系统的维护1. 定期检查液压油质量液压系统的正常运行依赖于液压油的质量，因此定期检查液压油的清洁度、粘度和水分含量非常必要。
如果发现液压油污染或水分过高，应及时更换液压油，保证系统正常运行。
2. 定期清洗液压系统管路液压系统管路承受着高压液体的作用，长时间运行容易积累异物和污垢，影响液压系统的正常工作。
因此，定期清洗液压系统管路，保持管路的畅通，有助于提高系统的工作效率。
3. 注意液压阀门的运行状态液压系统中的阀门是控制液体流动的关键部件，保持阀门的灵活性和稳定性对于确保系统正常运行至关重要。
定期检查阀门的密封性和运行状态，及时更换损坏的阀门，以维护系统的稳定性。
4. 检查液压元件的连接处液压系统中的液压元件连接处容易发生松动或泄漏，造成液压系统不稳定或压力不足。
定期检查液压元件的连接处，保证连接紧固可靠，防止泄漏问题的发生。
5. 定期检修泵箱液压泵箱是液压系统的心脏，定期检修泵箱可以有效延长泵的使用寿命。
清洗、更换液压泵箱中的润滑油，保持泵箱内部清洁，有助于减少泵的磨损和故障。
三、液压系统的保养1. 定期更换液压滤芯液压滤芯是保护液压系统中关键元件的重要部件，定期更换液压滤芯有助于保持液压系统的清洁和稳定运行。
根据机床使用情况和液压系统要求，定期更换液压滤芯，以确保系统的正常运行。
2. 频繁开机预热数控机床液压系统长时间停机后，液压油温度会下降，影响系统的正常工作。
因此，开机前应预热一段时间，使液压油温度升高，确保系统的正常运行。
3. 防止液压系统过载工作液压系统长时间过载工作会导致系统压力过高、温度升高，加剧液压元件的磨损和老化。
因此，避免液压系统过载工作，合理安排加工任务，保护液压系统的稳定运行。
数控机床气压和液压系统
2．液压传动特点
（1）优点
① 易于实现无级调速，且可实现大范围调速，一般 可达到100∶1～2000∶1的传动比。 ② 单位功率的传动装置重量轻、体积小、结构紧凑。
③ 惯性小、反应快、冲击小、工作平稳。
④ 易控制、易调节、操纵方便，易于与电气控制相结合。
⑤ 液压传动具有自润滑、自冷却作用。 ⑥ 液压元器件易于实现“三化”（系列化、标准化、通用化） 。
滑。
控机床中润滑系统主要包括主轴传动部分、轴承、
丝杠和导轨等部件的润滑。 对负载不大、极限转速或移动速度不高的数控机 床一般采用脂润滑。
对一些负载较大、极限转速或移动速度较高的数控 机床一般采用油润滑 。
加工中心的滚动导轨、滚珠螺母丝杠及丝杠轴承等
由于运动速度低，无剧烈温升，故这些部位采用脂润
液、气压系统在数控机床中常用来完成如下的辅 助功能： ① 自动换刀所需动作； ② 数控机床中运动部件的平衡；
③ 数控机床运动部件的制动、离合器的控制、齿轮拨叉 挂挡的实现等； ④ 数控机床防护罩、板、门的自动打开与关闭； ⑤ 工作台的松开与夹紧，交换台的自动交换动作； ⑥ 夹具的自动松开与夹紧； ⑦ 定位面的自动吹屑清理等。
数控机床气压和液压系统
内容
1 气液压传动特点和发展概况
2 典型数控机床的气、液压系统 3 数控机床的冷却、润滑系统
1 气液压传动特点和发展概况
1.1 气、液压传动的特点 1．气压传动特点 （1）优点 ① 由于其工作介质为空气，故其来源丰 富、方便、成本低廉。 ② 较好的工作环境适应性。
1．刀链驱动支路
2．主轴箱配重支路
数控机床的液压系统设计与研究
数控机床的液压系统设计与研究一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，其液压系统作为支撑和推动整个机床运行的重要组成部分，对于机床的性能和稳定性起着至关重要的作用。
对数控机床液压系统的设计与研究显得尤为重要。
本文以数控机床的液压系统为研究对象，探讨其设计与研究的相关内容，旨在为相关领域的研究者和工程师提供一定的参考和借鉴。
二、数控机床液压系统的基本构成数控机床液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等组成。
液压源是产生压力和流量的设备，一般采用液压泵来提供液压能源；执行元件包括各种液压缸、液压马达等，用来完成机床各种工作运动；控制元件是控制液压系统工作的各种元件，包括液压阀、比例阀等；辅助元件主要包括储油罐、油箱、滤油器等，用来保证液压系统的正常运行；工作介质一般采用液压油。
1. 液压传动技术数控机床液压系统中的液压传动技术是其设计的核心内容。
液压传动系统具有传动平稳、传动效率高、传动精度高等优点，能够满足数控机床对于动作精度和速度的要求。
在设计液压传动系统时，需要合理选择液压元件和液压回路，确保传动系统的可靠性和稳定性。
2. 液压系统控制技术液压系统的控制技术是数控机床液压系统设计中的关键问题之一。
采用先进的液压控制技术可以实现对数控机床各种动作的灵活、准确控制，进而提高机床的加工精度和效率。
在设计液压系统控制技术时，需要考虑系统的响应速度、动作平稳性和控制精度等因素，确保系统能够满足数控机床的加工需求。
随着社会的发展，能源和环保问题日益受到关注。
设计节能环保的液压系统对于减少能源消耗、降低排放具有重要意义。
采用先进的液压技术和新型的节能元件，可以有效提高液压系统的效率，降低系统的能耗，减少对环境的影响。
四、数控机床液压系统的设计方法及研究进展在实际的设计中，一般采用仿真分析和试验验证相结合的方式来进行液压系统设计。
通过仿真分析可以对系统的动态特性和工作过程进行模拟计算，从而优化系统的设计方案。
数控机床液压系统的故障分析与实例
平衡 ， 箱 齿 轮 的 变 挡 以及 回转 工 作 台的 夹 紧 等 主轴
一
般都 采用液 压 系统来 实现 。数 控 机床 液 压 系统 的
性 能直接 影 响 工件 的质 量 ， 导致 数 控 机 床 的加 工 工
序能力指 数 下 降 。如 自动 控 制 失灵 ， 作 机 构 产 生 工
易引起 气蚀 ， 增加 噪声 ， 而产 生 噪 声 和振 动 。油液 从 的污染 还能 使 控 制 元 件 的阀 芯 卡 阻 或 阻 尼孔 堵 塞 ， 也 会 引起噪 声 。
２ 数 控机床 液压 系统 常见 的故 障
液 压 系统 的工 作 要 是 根 据 液 压 油 的 压 力 、 流
２ ２ 机 床 液 压 油 污 染 ．
问歇运 动使 工 件 的废 品率 增 高 ， 品 的精 度 差 或 质 产
液 压系统 产生 的振 动和 噪 声 直接 危及 到 人 的身 体 健康 ， 容易 使人 产生 疲倦 ， 生 安全 事 故 。产 生振 发
动 和噪声 的主要原 因有 ： 压 泵 的工 作 频 率 与数 控 液
量 不稳定 ， 紧力下 降造 成刀 具 损坏 和 产 品报 废 ， 夹 气 蚀 还会 损坏 机床零 部件 影 响机 床性 能 等 。一般 分 析 液压 系统 的故障之 前必 须弄 清楚 整 个液 压 系 统 的工 作 原理 、 床的结构 特点 ， 后根 据 故 障现 象进 行 判 机 然
套用 ５～ ６ｍｍ的 软钢 制 成 ， 内径 与 星形 转 子 外径 一
时 ， 必拆 开发 电机 ， 不 直接 利用 定 子线 圈 通 电后 所产
生 的强 磁场 对 转 子 充 磁 。充 磁 电源 可 用 １ 蓄 电 ２Ｖ
数控机床液压系统设计
数控机床液压系统设计数控机床的液压系统是其重要组成部分，主要用于机床各种运动的驱动和定位。
合理的液压系统设计可以提高机床的工作效率和加工质量。
以下是一份1200字以上的数控机床液压系统设计。
液压系统设计首先要确定机床的工作要求，包括工作压力、流量、稳定性等方面的要求，然后根据这些要求选择合适的液压元件和系统参数。
在液压系统的设计中，首先需要确定所需的液压泵的类型和工作参数。
常用的液压泵有齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵等。
选取液压泵时需要考虑机床的工作压力和流量要求以及液压泵的工作效率。
根据机床的实际情况和工作要求，选择合适的液压泵。
其次，需要选择合适的液压马达，用于驱动机床的各种运动部件。
液压马达的选择要考虑机床的负载要求和流量需求。
合适的液压马达可以确保机床具有稳定的运动性能和高的工作效率。
液压系统中还需要选择合适的液压阀。
液压阀的选择要根据机床的控制要求和系统的流量需求。
常用的液压阀有方向控制阀、比例控制阀和流量控制阀等。
合理的液压阀选择可以确保机床具有准确的控制和稳定的运动。
此外，液压系统中还需要设计合适的油箱、油管和附件等。
油箱要具有足够的容积和散热面积，以确保液压系统的稳定工作。
油管要选择合适的直径和材料，以确保液体的流通畅通。
附件的选择要根据机床的实际需要，如压力表、油温计和滤油器等。
液压系统设计中还需要充分考虑系统的安全性和可靠性。
例如，可以在系统中设置安全阀和溢流阀等保护装置，以防止系统超载和泄漏。
同时，还可以设计系统的自动监测和报警装置，及时发现并解决系统故障。
总之，液压系统设计是数控机床设计中重要的一部分。
合理的液压系统设计可以提高机床的工作效率和加工质量，同时确保机床的安全性和可靠性。
在液压系统设计中，需根据机床的工作要求选择合适的液压元件和系统参数，并充分考虑系统的安全性和可靠性。
这样才能设计出满足机床工作需求的液压系统。
数控机床液压系统的维护与保养
数控机床液压系统的维护与保养随着科技的不断发展，数控机床在现代制造业中扮演着重要的角色。
而作为数控机床的重要组成部分之一，液压系统的正常运行对整个机床的工作效率和精度起着至关重要的作用。
本文将介绍数控机床液压系统的维护与保养方法，以帮助读者有效地提高机床的使用性能和使用寿命。
一、液压系统维护的意义液压系统是数控机床的“心脏”，负责提供驱动力和控制力，保证机床各个部件的正常工作。
它的维护保养直接关系到机床的运行效率、精度和寿命。
正确的维护保养可以减少机床故障的发生，提高生产效率，降低维修成本，延长机床的使用寿命。
二、定期更换液压油液压油在液压系统中起到润滑、密封和传动等多重作用。
但随着使用时间的增长，液压油中的添加剂会逐渐损耗和失效，降低了液压油的性能。
因此，定期更换液压油是保持液压系统正常运行的关键。
更换液压油的步骤如下：1. 关闭液压系统，排空液压油。
2. 打开液压系统的油箱，并清理油箱内的杂质。
3. 加入新的液压油，并根据机床制造商的建议选择合适的牌号和粘度。
4. 启动液压系统，排除系统中的空气和杂质。
5. 检查液压油的流量和压力，确保系统正常工作。
三、保持液压系统清洁保持液压系统的清洁是预防故障和延长机床寿命的重要措施。
机床运行时，会产生大量的金属切屑、润滑油渣和污垢等杂质，如果这些杂质进入液压系统，会影响液压阀和密封件的正常工作，从而导致系统故障。
保持液压系统清洁的方法如下：1. 定期清理液压系统中的滤芯和滤器，及时更换损坏的滤芯。
2. 定期检查液压泵和阀的密封件，如有损坏或磨损应及时更换。
3. 定期检查液压管路和接头的密封性，确保无泄漏现象。
4. 清洗液压系统外表面，保持机床周围环境清洁。
四、定期检查液压系统的工作状况定期检查液压系统的工作状况可以及时发现问题并做出调整，避免故障的发生。
具体步骤如下：1. 检查液压系统中的压力表和温度计，确保其正常工作。
2. 检查液压缸和液压泵的工作性能，如有异响或异常振动应及时处理。
项目八任务六数控机床液压系统分析
• ⑤ 机械手插刀：机械手旋转180°后发出信 号，使电磁阀25换向，缸26使机械手缩回， 刀具分别插入主轴锥孔和刀库链节中。
• ⑥ 刀具夹紧和松销：机械手插刀后，电磁阀 20、21换向。缸39使主轴中的刀具夹紧；缸 24使刀库链节中的刀具夹紧；缸36使机械手 上定位销缩回，以便机械手复位。
• ⑦ 机械手复位：刀具夹紧后发出信号，电磁 阀17换向，液压缸38使机械手旋转90°回到 起始位置。
• 1．卡盘分系统 • 高压夹紧：3Y失电、1Y得电．换向阀2和1均位
于左位。分系统的进油路：液压泵→减压阀6→ 换向阀2→换向阀1→液压缸右腔。回油路：液 压缸左腔→换向阀1→油箱。这时活塞左移使卡 盘夹紧(称正卡或外卡)，夹紧力的大小可通过 减压阀6调节。由于阀6的调定值高于阀7，所 以卡盘处于高压夹紧状态。松夹时，使2Y得电、 1Y失电，阀1切换至右位。进油路：液压泵→ 减压阀6→换向阀2→换向阀1→液压缸左腔。回 油路：液压缸右腔→换向阀1→油箱。活塞右移， 卡盘松开。
• （3）主轴变速回路 • 主轴通过交流变频电动机实现无级调速。为了
得到最佳的转矩性能，将主轴的无级调速分成 高速和低速两个区域，并通过一对双联齿轮变 速来实现。主轴的这种换档变速由液压缸40完 成。在图示位置时，压力油直接经电磁阀13右 位、电磁阀14右位进入缸40左腔，完成由低速 向高速的换档。当电磁阀13切换至左位时，压 力油经减压阀12、电磁阀13、14进入缸40右腔， 完成由高速向低速的换档。换档过程中缸40的 速度由双单向节流阀15来调节。
• （2）液压平衡装置
• 由溢流减压阀7、溢流阀8、手动换向阀9、液压缸10 组成平衡装置，蓄能器11用于吸收液压冲击。液压缸 10为支撑加工中心立柱丝杠的液压缸。为减小丝杠与 螺母间的摩擦，并保持摩擦力均衡，保证主轴精度， 用溢流减压阀7维持液压缸10下腔的压力，使丝杠在 正、反向工作状态下处于稳定的受力状态。当液压缸 上行时，压力油和蓄能器向液压缸下腔供油，当液压 缸在滚珠丝杠带动而下行时，缸下腔的油又被挤回蓄 能器或经过溢流减压阀7回油箱，因而起到平衡作用。 调节溢流减压阀7可使液压缸10处于最佳受力工作状 态，其受力的大小可通过测量Y轴伺服电动机的负载 电流来判断。手动换向阀9用于使液压缸卸载。
第六节 数控车床液压传动装置
2
MJ-50数控车床液压系统原理图
1、2、3、 4、5—电 磁换向阀 6、7、 8—减压阀 9、10、 11—调速 单元 12、 13、14— 压力表
3
1.液压系统动力部分
14
液压系统动力部分采用限压式变量液压 泵为压力油动力源，系统输出限压调整至4 MPa，由压力表显示。泵出口的压力油经过单 向阀进入各控制回路，单向阀起到系统安全保 压作用，当液压泵电动机结束工作或因故障而 断电时，单向阀能阻止各回路的油回流到液压 泵和油箱而引起系统压力降低。
《数控机床机械结构与装调工艺》
第三章 数控车床结构机械与装调 第六节 数控车床液压传动装置
一、MJ-50型数控车床液压系统
应用液压传动部分的功能
三爪卡盘的夹紧与放松 高压夹紧（加工普通零件采用较大夹紧力） 低压夹紧（加工薄壁零件或精车时采用较小夹紧力）
之间的转换; 尾架套筒的伸缩等辅助运动
刀塔刀盘的松开与夹紧、转位
4
2.主轴卡盘动作控制
(1)卡盘夹紧
1YA+，活塞杆左移
(2)卡盘松开
2YA+，活塞杆右移
(3)卡盘高压夹紧
3YA-，减压阀6工作
(4)卡盘低压夹紧
3YA＋，减压阀7工作
5
3.尾架套筒动作控制
（1）液压缸安装形式
活塞杆固定，液压缸活动
（2）套筒的伸出
6YA+，回油路调速
（3）套筒的退回
5YA+，单向阀打开 减压阀8控制顶尖顶紧力
6
3.回转刀塔动作的控制
(1)刀盘鼠牙盘脱开
4YA+，活塞杆右移
(2)刀盘的转位
7YA+或8YA＋，液压马达正转 或反转，刀盘正转或反转
数控车床的液压系统(精选、)
【项目十数控车床的液压系统】项目目标：1、掌握阅读和分析液压传动系统图的步骤和方法；2、掌握液压泵及液压马达的类型、工作原理及符号；3、掌握液压缸的类型、结构、特点及符号；4、掌握辅助元件的类型、作用及符号；5、掌握方向控制阀及方向控制回路；6、掌握压力控制阀及压力控制回路；7、掌握流量控制阀及速度控制回路。
任务引入：数控车床是目前应用最广泛的数控机床之一，主要用于轴类和盘类等回转体零件的加工。
通过数控加工程序的运行，能自动完成外圆柱面、锥面、成型表面、端面及螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔等工艺，特别适合于复杂形状零件加工。
MJ-50数控车床由液压系统驱动的部分，主要有车床卡盘的夹紧与松开、卡盘夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、刀架刀盘的正转及反转、尾座套筒的伸出与退回等，液压系统中各电磁铁的动作由数控系统的PLC控制实现。
如图10-1所示为MJ-50数控车床液压系统原理图。
1 / 49图10-1数控车床液压系统原理图阅读和分析液（气）压传动系统图的步骤如下：1、了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要求，如工作循环、顺序动作等；2、初步分析液压系统图，按执行元件个数将其分解为若干个子系统；3、对每个子系统进行分析，分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用，按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线；4、根据设备对系统中的各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，读懂整个液压系统的工作原理；5、归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。
在任务引入中，我们已经了解了数控车床的功用及对液压系统动作的要求。
根据执行元件的数量，我们可以将整个液压系统划分为卡盘夹紧-松开子系统，刀架刀盘转位子系统、刀架刀盘松开-夹紧子系统和套筒伸出-退回子系统。
为了便于分析，我们将油箱、过滤器、液压泵、单向阀及压力表归纳为数控车床的液压源部分。
数控机床液压系统典型故障及处理方法
数控机床液压系统典型故障及处理方法数控机床对于我国的零件的加工以及工业的发展做出了十分重要的作用，液压系统作为数控机床的重要结构之一，但是由于数控机床的液压系统缺少相应的维护工作，由于液压系统的故障对数控机床的加工工作造成了十分严重的影响。
今后需要进一步重视和完善数控机床的液压系统的维护工作，减少液压系统的典型故障，保障数控机床工作顺利进行。
一、数控机床液压系统的典型故障数控机床液压系统出现故障是十分常见的，但是由于液压系统产生的故障严重影响了数控机床的正常工作，甚至给一些企业造成了十分严重的损失。
当前数控机床液压系统存在的典型故障有以下几个方面。
1、液压系统油液污染油液污染是液压系统中比较常见的现象，油液污染也是导致整个液压系统故障的重要原因，由于液压系统元件在组装过程中会有一些污染物进入系统，甚至是在系统运行过程中由于一些零件的密封性不够也会造成污染物的入侵。
当液压系统中的污染物超过一定的数量之后将会对液压系统造成停机或者是系统报废的不利影响。
另外由于一些维护和保养工作人员缺少工作责任意识和工作积极性，日常的维护工作不到位，导致液压系统中的油液污染物并没有及时清除，这也是造成污染物增加的重要原因。
2、液压系统震动和噪音液压系统震动和噪音是液压系统常见的故障之一，这主要是液压泵的工作频率与数控机床特有的频率产生的系统共振，另外液压泵在正常运转中会吸入一些空气，这些气泡会在高压的作用下瞬间释放，产生一种压力脉动，是液压系统在运行中产生噪音。
液压系统震动以及噪音对于整个数控机床的工作都有十分不利的影响，影响数控机床工作的效率和质量。
3、液压系统的爬行数据机床液压系统中的爬行对于整个系统的运行有着十分不利的影响，将会直接影响数控机床加工零件的质量。
引起液压系统爬行的主要原因有以下几个方面：一是低速运动时的摩擦力变化，数控机床的爬行现象主要出现在系统低速运动时，这主要是由于这时由于接触面过多导致摩擦增加，产生爬行现象。
数控车床液压系统工作原理
数控车床液压系统工作原理1.液压泵的工作原理液压泵是数控车床液压系统的核心部件，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵通常采用柱塞泵或齿轮泵，通过电动机驱动，将机械能转化为液压能，并输出到液压系统中。
在液压泵的工作过程中，当柱塞或齿轮在缸体内作周期性往复运动时，密封容腔内的容积发生周期性变化，实现吸油和排油。
液压泵输出的压力取决于密封容腔内的压力变化和排油阻力。
2.液压缸的工作原理液压缸是数控车床液压系统中执行机构，其作用是将液压能转化为机械能。
液压缸通常采用单作用缸或双作用缸，通过液压油的推动，实现往复运动或旋转运动。
在液压缸的工作过程中，当液压油进入液压缸的密封腔时，推动活塞或柱塞实现往复运动或旋转运动。
液压缸输出的速度和力取决于输入的流量和压力。
3.液压阀的工作原理液压阀是数控车床液压系统中的控制元件，其作用是控制液压油的流动方向、压力和流量。
液压阀通常采用滑阀、锥阀或球阀等类型，通过控制阀口的开度和关闭状态，实现液压油的流动控制。
在液压阀的工作过程中，当阀芯受到外力作用时，阀口开度发生变化，从而改变液压油的流动方向、压力和流量。
液压阀可以实现压力控制、方向控制和流量控制等功能。
4.液压辅件的工作原理数控车床液压系统中还包括一些辅助元件，如油箱、过滤器、冷却器等。
这些元件的作用是提供液压油所需的压力和流量，同时保持液压系统的清洁和稳定。
在液压辅件的工作过程中，油箱负责存储液压油，过滤器负责过滤液压油中的杂质，冷却器负责降低液压油温度。
这些元件协同工作，确保数控车床液压系统的正常运行。
5.数控系统与液压系统的配合工作原理数控系统是数控车床的控制核心，其作用是控制机床的运动轨迹和加工过程。
在数控车床的运行过程中，数控系统通过输入指令控制机床的运动轨迹和加工过程，同时与液压系统进行配合控制。
在配合工作过程中，数控系统根据加工需求向液压系统发送控制指令，液压系统根据指令要求输出相应的压力和流量，控制机床的运动轨迹和加工过程。
数控机床液压系统安装及调试注意事项
数控机床液压系统安装及调试注意事项液压传动由于其传动平稳，便于实现频繁平稳的换向以及可以获得较大的力和力矩，在较大范围内可以实现无级变速，在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴变速、换刀机械手、工作台交换、工作台分度等机构中得到了广泛应用。
（一）液压系统安装调试时应注意：1、在液压元件安装前，需对全部元件进行清洗。
2、在液压元件安装全过程中要特别注意洁净，防止异物进入液压系统，造成液压系统故障。
3、油泵进出油口管路切勿接错，泵、缸、阀等元件的密封件要正确安装。
4、液压系统管路连接完毕后，要做好各管路的就位固定，管路中不允许有死弯。
5、加油前，整个系统必须清洗干净，液压油需过滤后才能加入油箱。
注意新旧油不可混用，因为旧油中含有大量的固体颗粒、水分、胶质等杂质。
6、调试过程中要观察系统中泵、缸、阀等元件工作是否正常，有无泄漏，油压、油温、油位是否在允许值范围内。
气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配送动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快，动作频率高，适合于频繁启动的辅助工作。
它在过载时也比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。
在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴锥孔切屑的清理、刀库卸刀、机床防护门的自动开关、交换工作台自动吹屑清理定位基准面等机构中得到了广泛应用。
（二）气动系统安装调试时应注意：1、安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。
2、各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动方向。
3、动密封圈不要装得太紧，尤其是U形密封圈，否则阻力太大。
4、移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。
5、系统压力要调整适当，一般为0.6MPa。
6、气动三联件应工作正常。
数控系统信号电缆的连接包括数控装置与MDI/CRT单元、电气柜、机床控制面板、主轴伺服单元、进给伺服单元、检测装置反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
数控机床的液压系统设计与研究
数控机床的液压系统设计与研究一、引言液压系统是数控机床中重要的传动系统之一，能够通过液压油的压力将动力传递到执行机构，具有传动力大、传递平稳、简单可靠等优点。
因此，在数控机床的设计中，液压系统的设计至关重要。
本文主要围绕数控机床液压系统的设计与研究展开讨论。
数控机床液压系统通常由以下几部分组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质5个部分。
1. 动力元件动力元件主要是指产生动力的原动机，一般为电机或内燃机。
2. 控制元件控制元件是数控机床液压系统中的关键部分，主要用于控制液压油的流量、压力和方向等参数。
一般包括液压成分、液压泵和液压控制阀等。
3. 执行元件执行元件是指通过液压油的压力将动力传递到执行机构的部分。
一般包括马达、油缸、液压缸、液压马达和泵。
4. 辅助元件辅助元件主要是指线性件、油箱、热交换器、过滤器、油气分离器等部分，这些部件可以提高液压系统的工作效率，增强系统的稳定性和使用寿命。
5. 工作介质工作介质是指液压系统中使用的工作介质，一般为液压油。
液压系统的设计与研究非常重要，涉及到数控机床的性能和使用寿命。
在液压系统的设计过程中，需要考虑以下几个方面：1. 流量与压力的匹配在设计液压系统时，需要将流量和压力进行匹配，保证系统的可靠性和效率。
通常需要根据机床的负荷特点、速度需求、行程和执行机构的特点等因素，确定液压设备的流量和压力等参数。
2. 节能降耗液压系统的能耗与设计指标有关，需要通过有效的设计降低液压系统的能耗，提高系统的效率。
通常采用两个方式来降低液压系统的能耗，一是使用高效的液压元件，二是采用有效的控制策略。
3. 稳定性数控机床的液压系统需要具有较高的稳定性，能够保证系统在不同工况下的正常运行。
液压系统需要通过水平布置成分、合理选用元件等方式来实现稳定性。
4. 可靠性和维护性液压系统的可靠性和维护性是设计中需要考虑的重要因素。
设计需要考虑系统可靠性和使用寿命，尽量减少故障出现的可能。
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第十章 数控机床的液压与气压系统 2)卡盘夹紧支路 卡盘通过卡爪的抓紧和放松动作来实现对工件的夹紧与放 松。工作中要能判别其卡爪是否夹紧工件，如果没有夹紧工件， 则数控加工程序不能执行，并在执行时发出报警信号。卡盘夹 紧支路是图上最左侧一条支路。压力油经减压阀9稳定工作压 力后，通过电磁换向阀10和手动换向阀11的左位进入液压缸13。 当电磁换向阀左线圈L3－Y1得电时，电磁阀工作在左位，压力 油进入液压缸13的左腔，液压缸右腔中的油流回油箱，缸杆右 移，卡盘夹紧动作。夹紧力的大小通过减压阀来调整，值的大 小可在压力表中观察得到。夹紧与否由缸杆上的撞块触发左极 限开关L3－S1与压力继电器12(L3－B1)的信号组合判别。
第十章 数控机床的液压与气压系统 1）松刀汽缸支路 松刀汽缸是完成刀具的拉紧和松开的执行机构。为保证 机床切削加工过程的稳定、安全、可靠，刀具拉紧拉力应大 于12kN，抓刀、松刀动作时间在2s以内。换刀时通过气压传 动系统对刀柄与主轴间的7∶24定位锥孔进行清理，使用高速 气流清除结合面上的杂物。为达到这些要求，尽可能地使其 结构紧凑、重量减轻，并且结构上要求工作缸直径不能大于 150mm，因此采用复合双作用汽缸(额定压力0.5MPa)可达到设 计要求。图10－5为H400型卧式加工中心主轴气压传动结构图。
第十章 数控机床的液压与气压系统
第十章 数控机床的液压与气压系统
10.1 液压和气压传动系统概述 10.2 液压和气压传动系统在数控机床中的应用 10.3 数控机床液压与气压系统的维护
第十章 数控机床的液压与气压系统
10.1 液压和气压传动系统概述
10. 液压和气压传动系统在数控机床中的功能 10.1.1 液压和气压传动系统在数控机床中的功能 现代数控机床在实现整机的全自动化控制中，除数控系统 外，还需要配备液压和气压传动装置来辅助实现整机的自动运 行功能。所用的液压和气压传动装置应结构紧凑、工作可靠、 易于控制和调节。虽然它们的工作原理类似，但使用范围不同。 液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质，因此机构 输出力大，机械结构紧凑，动作平稳可靠，易于调节，噪声较 小，但要配置液压泵和油箱，因为当油液泄漏时会污染环境。
第十章 数控机床的液压与气压系统 气压传动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配 置动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度 控制和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作。气压 传动装置过载时比较安全，不易发生过载时损坏部件的事故。 液压和气压传动系统在数控机床中具有如下辅助功能： （1）自动换刀所需的动作。如机械手的伸、缩、回转和 摆动及刀具的松开和夹紧动作。 （2）机床运动部件的平衡。如机床主轴箱的重力平衡和 刀库机械手的平衡等。 （3）机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮 拨叉挂挡等。
第十章 数控机床的液压与气压系统
图10－3 简化后的平面磨床工作台液压系统
第十章 数控机床的液压与气压系统 2．平面磨床工作台的液压系统 平面磨床工作台的液压系统 图10－3所示为简化后的平面磨床工作台液压系统。当电 机带动液压泵3转动时，油箱1中的油液经过过滤器2被吸入系 统。来自液压泵3的压力油经节流阀6(控制流量)，进入手动 三位四通换向阀7的P—A通道，再进入二位四通电磁换向阀 8(图中所示为未通电位置)流入液压缸9的左腔，推动活塞连 同工作台12向右运动，液压缸右腔的油液被活塞压回油箱1中。
第十章 数控机床的液压与气压系统 3．H400型卧式加工中心的气压传动系统 400型卧式加工中心的气压传动系统 型卧式加工中心的气压传动系统 图10－4为H400型卧式加工中心气压传动系统原理图。 该系统主要包括松刀汽缸、双工作台交换、工作台夹紧、鞍 座锁紧、鞍座定位、工作台定位面吹气、刀库移动、主轴锥 孔吹气等几个动作完成的气压传动支路。
第十章 数控机床的液压与气压系统
图10－1 液压传动的工作原理
第十章 数控机床的液压与气压系统
10.2 液压和气压传动系统在数控机床中的应用
1．数控车床的液压系统 数控车床的液压系统 图10－2所示为TND360型数控车床液压系统原理。该机床 液压系统由液压站和五条液压支路组成。五条液压支路分别是 卡盘夹紧支路、尾架套筒移动支路、主轴变速支路和两条预留 支路。
第十章 数控机床的液压与气压系统 仅有压力继电器L3－S1信号时，表明卡盘上工件被夹紧； 同时具有左极限开关L3－S1和压力继电器L3－B1的信号时， 表明卡盘上的工件未被夹紧。工件未被夹紧时，要重新调整 卡爪在卡盘上的位置，使工件能被卡盘夹紧。当电磁换向阀 L3－Y2得电时，电磁阀工作在右位，压力油经电磁阀右位、 手动阀左位进入液压缸的右腔，液压缸左腔中的压力油经手 动阀左位、电磁阀右位后流回油箱，这时缸杆左移，卡盘夹 爪放松。当缸杆回到最左端，左极限开关L3－S2发出信号， 表明卡爪已完全放松。
第十章 数控机床的液压与气压系统 （4）机床运动部件的支撑。如动、静压轴承和液压导 轨等。 （5）机床的润滑和冷却。 (6)机床防护罩、板、门的自动开关。 （7）工作台的夹紧、松开及其自动交换动作。 （8）夹具的自动放松、夹紧。 （9）工件、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清 理和定位基准面等。
第十章 数控机床的液压与气压系统 4)主轴变速支路 主轴变速支路是图10－2上最右边的一条支路，由液压缸 缸杆使主轴箱内变速齿轮移动，实现变速齿轮的左、右移动； 变速齿轮与不同齿轮的啮合，实现主轴在高、低速区不同的转 动。
第十章 数控机床的液压与气压系统
5)预留支路 其他两条油路是为机床增加其他液压驱动部件或附件而 预留的液压支路，使机床在使用中，随时可安装使用液压中 心跟刀架、液压回转刀架和自动送料机构等辅助部件。
第十章 数控机床的液压与气压系统
图10－4 H400型卧式加工中心气压传动系统原理图
第十章 数控机床的液压与气压系统 H400型卧式加工中心气压传动系统要求提供额定压力为 0.7MPa的压缩空气。压缩空气通过∅8mm的管道连接到气压传 动系统调压、过滤、油雾气压传动三联件ST，经过气压传动 三联件ST后，得以干燥、洁净并加入适当润滑用油雾，然后 提供给后面的执行机构使用，从而保证整个气动系统的稳定 安全运行，避免或减少执行部件、控制部件的磨损而使寿命 降低。YK1为ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ力开关，该元件在气压传动系统达到额定压力 时发出电参量开关信号，通知机床气压传动系统正常工作。 在该系统中为了减小载荷的变化对系统的工作稳定性的影响， 在设计气压传动系统时均采用单向出口节流的方法调节汽缸 的运行速度。
第十章 数控机床的液压与气压系统 10. 液压和气压传动系统的构成 10.1.2 液压和气压传动系统的构成 液压和气压传动系统一般由以下5个部分组成： （1）动力装置。动力装置是将原动机的机械能转换成 传动介质的压力能的装置。常见的动力装置有液压泵和空气 压缩机等。 （2）执行装置。执行装置用于连接工作部件，将工作 介质的压力能转换为工作部件的机械能，常见的执行装置有 液压缸和汽缸及进行回转运动的液压电机、气电机等。
第十章 数控机床的液压与气压系统 10. 液压和气压传动的工作原理 10.1.3 液压和气压传动的工作原理 液压传动的工作原理如图10－1所示。图中杠杆1、活塞2、 液压缸3和单向阀4、5组成手动液压泵；液压缸6和活塞7组成 升降液压缸。千斤顶工作时，向上提起杠杆1，则活塞2被提起， 液压缸3下腔中压力减小，单向阀5关闭，单向阀4导通，油箱 里的油液被吸入到液压缸3中，这是吸油过程；随后，压下杠 杆1，活塞2下移，液压缸3下腔中压力增大，迫使单向阀4关闭， 单向阀5导通，高压油液经油管11流入液压缸6的下腔中，推动 活塞7向上移动，这是压油过程。如此反复操作便可将重物8提 升到需要的高度。在此过程中，控制阀9始终处于截止状态。 若打开控制阀9，则液压缸6下腔中的油液将在重物的重力作用 下排回油箱。
第十章 数控机床的液压与气压系统 工作台的往复运动靠工作台上的两个撞块11和挡铁10 的共同作用，进而控制行程开关间断打开和关闭，使电磁 换向阀的右位和左位轮换接入系统来实现。若要手动换向， 可将撞块11扳向上方并操作手动动换向阀7来实现。 液压泵工作时同样可以实现工作台在任意位置停止， 只需将手动换向阀7的手柄扳到中位(图中换向阀7中位处的 符号表示不通流)，使液压缸两腔封闭，活塞不再运动，工 作台立即停止。此时液压泵输出的高压油液因无去处，所 以全部经溢流阀5排回油箱。
第十章 数控机床的液压与气压系统 3)尾架套筒移动支路 尾架套筒的前端用于安装活动顶针，活动顶针在加工时， 用于长轴类零件的辅助支撑。因此，尾架套筒要能够实现套 筒的伸出，使顶针顶紧于工件上；尾架套筒要能够保持所在 位置，使顶针在工件加工时能够处于稳定的位置上；尾架套 筒要能够回缩，使顶针在加工结束后能够退出加工区，便于 工件的取出。在套筒伸出时要能够自动识别顶针是否顶紧工 件。尾架套筒支路是图10－2上左边的第二条支路。当三位四 通电磁换向阀15的左线圈L4－Y1得电时，压力油通过电磁换 向阀的左位、单向减压阀16、节流阀17和液控单向阀18、进 入液压缸20的右腔，液压缸20左腔中的油经过电磁换向阀15 流回油箱，这时缸杆左移，也就是套筒伸出。
第十章 数控机床的液压与气压系统 在进油路上的压力继电器19和套筒行程极限开关构成了 是否顶紧的识别系统，当仅有压力继电器发出L4－B1电信号 时，表明顶针已顶紧工件；当压力继电器和左极限行程开关 同时发出L4－B1和L4－S1电信号时，表明顶针没有顶紧工件， 这时就需要调整尾架在导轨上的位置。当电磁换向阀15的右 线圈L4－Y2得电时，电磁换向阀工作在右位，压力油经过电 磁换向阀15的右位进入液压缸左腔，同时压力油使液控单向 阀18打开，液压缸右腔中的压力油经液控单向阀18、节流阀 17、单向减压阀16的单向阀和电磁换向阀15流回油箱，这样 使得缸杆右移，实现套筒回缩。当液压缸缸杆右移到右极限 位置时，压下右极限行程开关L4－S2，这表明尾架套筒已回 缩到底部位置。当电磁换向阀15的两个线圈没有通电时，电 磁换向阀15工作在中位。由于两个油口全部接回油口，液控 单向阀关闭，使得液压缸右腔中的压力油既不能流入，也不 能流出，液压缸缸杆保持固定的位置，也就是尾架套筒处在 保持位置状态。