焊接机器人安全操作规程

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焊接机器人系统安全操作规程

焊接机器人系统安全操作规程

焊接机器人系统安全操作规程
1、操作人员在操作机器人焊接时必须按照《机器人系统操作说明书》及《机器人操作说明书》中的作业指导进行操作。

2、启动机器人焊接系统后除操作人员外,任何人不得进入焊接房内,以免造成人身伤害。

3、变位机运转过程中操作人员身体的任何部位不得触碰变位机的转动部位。

4、变位机装件工位按钮操作台只能由操作员操作,非操作人员不得触碰操作台及变位机工作台。

5、非操作人员不得接近焊接机器人及触碰机器人,更加不可摇晃机器人的焊枪。

6、操作人员在焊接机器人运转过程中不得进入机器人覆盖范围内,以免造成人身伤害。

7、变位机检修时必须断电检修,变位机运转时不得拆开外罩,以免发生危险。

8、变位机装完工件后必须确认装夹到位、半固,并且严格按照《作业指导书》规程操作。

9、按钮操作台急停按钮只在有突发事件时使用,不得频繁使用来停止设备运转。

10、控制柜触摸控制屏及按钮非操作人员不得随意触摸,以免造成人身伤害。

11.清枪器操作时操作者不得靠近触摸,以免造成人身伤害。

12、各连接部位电缆不得随意插拔,以免造成人身伤害及通讯不畅而出现故障。

13、每次开机时都要观察各变位机和机器人是否在“零”位,初始状态。

14、生产结束后在停机前使各变位机和焊接机器人回到初始状态。

15.操作人员须按照《设备操作规程》规定,每天对机器人及变位机进行清洁及相关保养。

焊接机器人操作人员安全操作规程

焊接机器人操作人员安全操作规程

焊接机器人安全操作规程1.作业前安全要求1.1焊接机器人应定人、定机管理,操作人员保持稳定,其他人员未经许可,不得擅自启动机器人进行工作。

1.2操作者应经过专业人员培训合格后上岗。

1.3操作者应熟悉本机器的结构、性能、焊接规范、操作程序方法和维护保养规程,禁止在未熟悉使用步骤的情况下,触摸各按钮开关。

1.4操作者应保持本机床状态良好及全部附件齐全,对本焊接机器人的工作状态负责。

1.5禁止随意改变机器人控制系统内部参数的设置。

1.7控制面板上的各种功能按钮,辨别清楚后方可操控。

1.8使用机器人前先检查电源接头、控制线及电源电压在正常状态。

1.9操作者应保持机器人周边的清洁,机器人周围不堆放与工作无关的工件和物品。

1.10禁止将工具或其他无关物品放在机器人上或机器人的运动部位上。

2.工作前的准备2.1穿戴好劳保用品,检查机器人各轴、传动系统等,保证无油污、无杂物等,润滑及时到位。

2.2检查示教器无损坏。

2.3检查配电箱,应关闭牢靠,电气接地良好、稳压电源指示正确。

2.4检查焊接冷却器中冷凝水位正常。

2.5检查操作平台周围及底部有无易燃易爆物等杂物,有应清理干净。

2.6检查焊丝安放是否正确。

2.7检查送丝软管,保证送丝顺畅。

3.工作过程中的安全操作规程及注意事项3.1坚守岗位,精心操作,不做与工作无关的事。

离开机器人时要停车。

3.2开启示教器,用完后应立即放回原处,并将信号电缆整理好。

3.3密切观察机器人动作,观察各个部件的运行状态,发现问题立即停车并上报。

3.4进行焊接时,注意观察焊接情况,根据实际情况及时调整设备,出现焊接异常要及时停止焊接。

3.5操作时,不允许电缆跨越轨道。

3.6进行焊接时,不允许同时装夹工件。

3.7进行编程时,注意保证机器人手臂在安全范围内动作,接近工件时,要用低速,防止发生碰撞。

4.工作完成后注意事项4.1工作完毕后,停止机器人运转,不用时应切断电源。

4.2彻底清扫,保持设备的“整齐、整洁、润滑、安全”,现场“工完、料净、场地清”。

《焊接机器人操作规程》、《焊接、切割岗位安全操作规程》

《焊接机器人操作规程》、《焊接、切割岗位安全操作规程》

焊接机器人操作规程1、旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。

2、进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源;3、将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。

4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。

5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线6、在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝;7、装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮开始焊接8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。

9、焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴度等是否合格。

10、在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改,其它人员不得更改,防止出现质量事故。

11、每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。

12、关闭焊机、控制柜、等所有电源;13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次15、导电嘴正常使用每20小时更换一次16、示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤17、送丝导管必须及时清理避免断弧。

18、对作业区的杂物进行清理。

19、机器人各关节在维修后需要注油。

20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。

21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。

第一版生效日期:2010.1.20岗位安全操作规程—焊接、切割铸造生产工序繁多,技术复杂,安全事故较一般机器制造车间多,如烫伤,机械损伤,以及噪音、粉尘等存在,易引起机械伤害及职业病。

因此,加强铸造生产的安全技术措施,严格遵守安全技术操作规程,做到“三不”伤害(不伤害自己,不伤害他人,不被他人伤害),对保证工人的身体健康和生产的正常进行有着重要的意义。

一、安全生产注意事项1、焊接、切割人员应熟悉安全操作规程,并在生产中严格遵守,避免事故的发生。

从事每项新的工作之前,应周密考虑到在操作中可能发生的问题,做到防患于未然。

机器人焊接安全操作规程

机器人焊接安全操作规程

机器人焊接安全操作规程机器人焊接安全操作规程:1.机器人周围区域必须保持清洁,无油、水及杂质等。

2.急停开关不允许被短接。

3.在装卸工件前,必须将机械手臂运动至安全位置,严禁在装卸工件过程中操作机器人。

4.不要带着手套操作示教器和操作盘。

5.如需要手动控制机器人,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成损失。

6.在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器。

7.调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。

8.在执行程序前,必须确保机器人工作区内没有无关的人员、工具、物品,工作夹紧可靠并确认焊接程序与工件对应。

9.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁非工作人员进入工作区域。

10.清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。

11.机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。

12.机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。

13.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。

14.示教器和线缆不能放置到工件上,应随手携带或挂在操作位置。

15.当机器人停止工作时,不要误认为其已完成工作,机器人可能是在等待让其继续移动的输入信号。

16.因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

17.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用急停开关(E-STOP键),停止运行。

18.工作结束时,应使机械手臂置于零位位置或安全位置。

19.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程焊接机器人是生产的重点关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。

操作者必须遵循如下操作规程一、装夹过程1.1将所需工件依次有序的放入工装内,在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人;1.2检查各工件定位是否夹紧、有无偏离要求位置。

对于组焊工件变形较大的需取下后进行校正,不得在工装上进行变形校正,以防损坏工装。

1.3务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮,否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼。

二、焊接过程2.1启动焊接时,人员不得在机械手工作范围以内,以防止机械手碰伤;2.2焊接过程中,务必戴上防护眼罩或面罩,防止电弧灼伤眼睛;2.3焊接作业过程中,操作人员严禁擅自离开现场,预防突出事件所造成不必要的损失;三、焊接完取件过程3.1必须等机械手回至初始位置后,操作人员才可靠近取件;3.2将工装上夹紧装置松开,取下焊好的工件,务必要戴好加厚手套等防护用品,防止烫伤皮肤和衣物;3.3将焊接好的工件有序整齐堆放,不得放置过高,避免工件倒地碰伤人员或设备;四、机器人操作步骤4.1旋开气体阀门;4.2将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启自身软件和操作系统;4.3进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源;4.4按下焊机面板上通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝;4.5在机器人示教盒上调入相应的焊接程序;4.6执行程序,焊接工件;4.7焊接工件结束后,调用清枪剪丝程序;4.8工件完成后,关掉气阀,按下焊机面板上通气键,排出余气;4.9关闭焊机电源;4.10在机器人示教盒上关闭调入的相应焊接程序;4.11关闭控制器五、安全注意事项5.1现场不得有油抺布,废弃的油手套、油漆、稀料等易燃易爆物品;5.2非专业人员不得操作设备;5.3机械手动作区域内禁止堆放焊接工件及成品;5.4非机器人操作人员不得进入焊接机器人工位区域;5.5手动控制机械手时,应确保机械手动作范围内无人员及障碍物,将速度从慢至快逐渐调整,避免速度突变造成伤害;5.6不得带手套操作示教器和操作按钮;5.7示教器和线缆不得放置在工装上,应随手携带或挂在操作位置上;5.8因故需离开设备工件区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失;5.9工作结束时必须清理焊接工装上的焊瘤、尘渣,杂物,并涂防飞溅油。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程第一章总则1.1 为保障焊接机器人操作人员的安全和设备的正常使用,制定本安全操作规程。

1.2 本规程适用于所有使用焊接机器人的操作人员。

1.3 操作人员必须接受相关培训,并且具备相应的技能和知识,才能操作焊接机器人。

第二章焊接机器人安全操作规程2.1 操作环境安全2.1.1 操作人员必须穿着合适的工作服,包括防护眼镜、防护面罩和其他必要的防护设备。

2.1.2 操作人员需排除操作区域内的任何杂物或障碍物,并确保操作区域干净整洁。

2.1.3 确保操作区域内没有易燃、易爆物品或其他危险物品。

如果有这些物品,必须在操作前移除或加以防护。

2.1.4 为了防止火灾,操作区域应配备灭火器,并且操作人员需熟悉火灾应急处理程序。

2.2 设备操作安全2.2.1 操作人员必须在焊接机器人供电前,检查电气设备和线路的完好性,确保其安全可靠。

2.2.2 操作人员不得私自拆卸焊接机器人或进行任何未经授权的维修操作。

2.2.3 操作人员必须按照正确的程序启动、停止和调整焊接机器人,且操作人员必须确保所有的急停按钮处于正常状态。

2.2.4 在操作过程中,禁止将手指、头发或衣物接近焊接机器人活动部位,以免发生意外事故。

2.2.5 操作人员需定期检查焊接机器人的密封性能,如发现异常及时维修,确保焊接机器人的运行安全。

2.3 焊接操作安全2.3.1 操作人员必须正确选择焊接参数,确保焊接质量和安全。

2.3.2 操作人员在焊接过程中必须正确使用焊接工具和设备,并按照操作规程进行操作。

2.3.3 操作人员在进行焊接操作前,必须确保焊接区域的周围没有其他人员,以免发生飞溅伤害或其他意外事故。

2.3.4 确保焊接机器人焊接区域的通风良好,避免有害气体的积聚。

2.3.5 在进行焊接操作时,禁止将钳口或其他金属物品接触到电极和焊接部件,以免发生电击事故。

2.3.6 焊接机器人操作人员在焊接操作结束后,必须及时关闭电源,切断电气设备的供电,并进行必要的清理工作。

焊接机器人安全操作规程模版

焊接机器人安全操作规程模版

焊接机器人安全操作规程模版第一章总则第一条为保障焊接机器人操作人员的人身和财产安全,规范焊接机器人的操作行为,制定本规程。

第二条本规程适用于焊接机器人操作人员及相关人员。

第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作,禁止违反本规程进行操作。

第四条焊接机器人操作人员应根据实际情况制定具体的操作方案,并定期进行演练和培训。

第二章焊接机器人操作安全规范第一条焊接机器人操作人员应熟悉焊接机器人的操作原理和操作规程,了解焊接机器人的工作方式和安全操作要求。

第二条焊接机器人操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备,包括防护眼镜、防护手套、防护服等。

第三条焊接机器人操作人员应按照规定的操作程序进行操作,严禁擅自更改操作流程。

第四条焊接机器人操作人员应定期对焊接机器人进行检查和维护,确保焊接机器人的正常工作。

第五条焊接机器人操作人员应在操作前对焊接机器人进行全面检查,确保焊接机器人的各项功能正常。

第六条焊接机器人操作人员应在操作区域内设置明显的警示标志,确保其他人员不会误入操作区域。

第七条焊接机器人操作人员在进行操作前,应对相关设备和设施进行检查,确保其安全状态。

第八条焊接机器人操作人员应按照规定的操作方法进行操作,禁止擅自使用不符合规定的工具进行操作。

第九条焊接机器人操作人员应定期进行焊接机器人的维修和保养,确保其正常工作。

第十条焊接机器人操作人员应做好现场卫生和环境整治工作,保持操作区域的整洁和安全。

第三章焊接机器人事故应急处置规范第一条焊接机器人操作人员应熟悉焊接机器人事故应急处置方法和措施,能够在事故发生时迅速反应并采取有效措施。

第二条焊接机器人操作人员在发生事故时应立即停止操作,并向相关负责人报告。

第三条焊接机器人操作人员在发生火灾时应立即拉响火警报警器,并采取必要措施进行灭火。

第四条焊接机器人操作人员在发生人员伤害事故时应立即停止操作,并进行紧急救援和抢救。

第五条焊接机器人操作人员在发生机器故障时应立即停止操作,并采取相应的维修措施。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程
焊接机器人是生产的关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。

操作者必须遵循如下操作规程
一、操作前:
1、必须进行设备开机前检点,只有在确认设备处于良好状态后才
能启动。

2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,
工件安装是否到位。

3、检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的
油手套、油漆、稀料等)。

4、两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。


接站之间的通道必须保持畅通。

二、工作时间:
1、启动机器时,必须确认机器人动作区域内没有其他工人
2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿露脚
的鞋,防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣服等不应靠近送丝装置的旋转部分,谨防卷入
发生事故。

4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必
须压牢,拆卸焊接工件时,必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时,其他人不得进入机器人的动作范围。

6、如发现机器人工作时间异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,只能在停机后进行。

三、停机后
1、关闭气路装置,切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。

做好设备点检记录。

善意提示:使用起搏器的人员不得靠近焊接区域
2012年5月。

焊接机器人的安全操作规程

焊接机器人的安全操作规程

焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作,并减少潜在的事故和伤害。

所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程,并遵循正确的操作流程。

2. 操作准备在操作焊接机器人之前,务必进行以下准备工作:- 检查焊接机器人的状态,确保所有零部件完好无损。

- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐,没有杂物或障碍物。

- 穿戴适当的个人防护装备,包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。

3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前,请按照以下步骤进行操作:1. 确保所需的焊接材料和设备就位,并符合相关安全标准。

2. 打开焊接机器人的电源开关,并等待机器人自检完成。

3. 根据需要,设置焊接参数,如焊接电流和时间。

4. 检查机器人的操作面板和控制器,确保所有按键和显示屏都正常工作。

5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作,并且操作人员都知道其位置和使用方法。

3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时,请遵循以下步骤:1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。

2. 检查焊接工件和夹具,确保其稳定且符合焊接要求。

3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上,并确保其牢固可靠。

4. 根据焊接工艺规程,设置机器人的焊接路径和速度。

5. 在开始焊接之前,确保作业人员安全远离焊接区域,以防止受到火花或喷溅的伤害。

6. 启动焊接机器人,并监控其运行状态。

7. 定期检查焊接质量,并确保焊接结果符合要求。

3.3 紧急情况处理在紧急情况下,请立即采取以下措施:1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮,停止机器人的运行。

2. 如果发生火灾,请立即使用灭火器进行扑灭。

3. 紧急情况过后,静态检查焊接机器人的状态,并修复可能存在的故障。

4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案,供操作人员参考。

问题:焊接机器人无法启动。

解决方案:检查电源是否连接正常,并确保电压稳定。

检查机器人的电源开关是否打开。

焊接机器人安全操作规程(完整版)

焊接机器人安全操作规程(完整版)

焊接机器人安全操作规程1 范围:本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。

本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。

本规程均适用于MAG 焊接机器人。

2 引用标准:本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。

3 责任:焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。

3.1 焊接监督3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。

培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。

3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。

3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域,并建立必要的安全措施。

3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。

并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。

3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。

3.2 焊接组长3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责,并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。

3.2.2 必须保证:——各类防护用品得到合理使用;——在现场适当地配置防火及灭火器材;——指派火灾、故障排除时的警戒人员;——所要求的安全作业规程得到遵循。

3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合,焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。

3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件,并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。

焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备,使之不会对生命及财产构成危害。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程焊接机器人是一种自动化设备,用于进行金属焊接作业。

由于其高效、智能和精确的特点,广泛应用于工业生产中。

然而,焊接机器人在操作过程中也存在一定的安全风险,如果不按照正确的操作规程进行操作,可能会导致事故发生,使人员受伤或设备损坏。

因此,必须制定相应的安全操作规程,确保焊接机器人的安全运行。

以下是焊接机器人安全操作规程的要点:1. 操作人员安全意识培训所有操作焊接机器人的人员必须接受专业的培训,了解并掌握焊接机器人的基本工作原理、运行模式、安全操作规程和事故处理方法等。

培训内容包括焊接机器人的结构和组成部分、安全防护装置的使用方法、常见故障的处理等。

2. 安全防护装置的使用焊接机器人必须配备符合国家标准的安全防护装置,如安全光栅、安全围护、急停开关等。

操作人员在操作焊接机器人时,必须确保安全防护装置完好并正常工作。

如果发现任何安全防护装置失效或异常,应立即停止操作,并报告设备维修人员进行检修和维护。

3. 焊接机器人操作区域限定为了确保焊接机器人的正常运行和人员安全,必须在焊接机器人操作区域设置明确的限定标志和警示标识。

未经许可,任何人员都不得进入焊接机器人操作区域,以避免发生意外事故。

4. 安全操作流程规范在操作焊接机器人之前,必须按照标准的操作流程进行操作,并确保操作人员了解并掌握操作细节。

操作人员必须佩戴符合规范的个人防护装备,如防护眼镜、防护手套、防护服等。

操作前必须对焊接机器人进行检查,确保各部件正常运行,焊接工件的装夹牢固,并清除周围的杂物。

5. 联动安全控制焊接机器人通常与其他设备进行联动工作。

在进行联动操作之前,必须确保联动设备的安全装置完好,并进行联动安全控制的设置和测试。

联动操作过程中,必须保持焊接机器人和其他设备的同步运行,在发生任何异常情况时立即停止操作,并进行故障排除和修复。

6. 常见事故应急措施在操作焊接机器人时,操作人员必须随时保持警惕。

一旦发生事故,如焊枪断线、短路、火焰喷射等,必须立即采取应急措施,如打开急停开关、切断电源、用灭火器进行扑灭等。

焊接机器人安全技术操作规程

焊接机器人安全技术操作规程

焊接机器人安全技术操作规程一、上岗前的准备工作(一)一般规定1.本操作规程仅适用于焊接机器人,设备操作人员必须经过专业培训并经需要考核焊工证合格方可上岗。

2.操作人员必须遵守国家及公司有关安全生产的法律法规、规章制度及公司通用设备安全技术操作规程3.操作人员严禁酒后上岗,不得做与工作无关的事情。

操作人员严禁佩戴手套作业。

4.操作人员必须熟悉焊接机器人的一般结构、性能、工作原理及操作方法,且只允许接受过相关电焊专业培训和指导的人员实施机器人系统的维护、操作和编程工作。

(二)工作前准备1.操作人员劳保穿戴齐全,主要包括安全帽、护目镜、焊接面罩、耳塞、防砸劳保鞋、工作服以及其他必需的劳保防护用品,袖口束缚,女工长发应放入帽内。

2.操作人员应准备好所用的工具、起吊用具、量具等。

3.检查示教器面板上显示是否正常,有无异常报警信息,键盘按键是否灵敏可靠。

检查围栏、急停开关、防碰撞传感器等安全防护装置是否完好可靠,仪表显示是否正常,各操作按钮是否位于停止位置,动作是否灵活可靠;检查机械臂各轴关节紧固无松动、性能可靠。

检查焊枪喷嘴内有无杂物、焊渣等。

二、设备的参数性能及操作要求(一)设备主要参数1.工作范围直径( 带焊枪时) :6100mm2.保护气体: 混合气体3.电流: 50-600A4.适合焊丝直径:0.8-2.4mm5送丝速度 : 0-30m/min(二)性能:本设备主要用于可塑性材料的自动焊接稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高劳动生产(三)操作流程开启环保设备--上件--开机(首件编程)--预热--焊接--下件--关机关闭电源--关闭环保设备(三)操作要求1.开启环保设备(1)启动电源开关,检查设备是否正常运转(2)试运转集尘罩是否正常,确认无误后将集尘罩放置于工作区域的正上方,方可开始工作(3)风机运行后打开压缩空气,注意倾听风机和电机有无异音。

2.上件(1)用行车吊装上料时,起吊前应先试吊,将工件吊起100-200mm,观察工件是否平稳,若不平稳需将工件降落至地面重新调整,直至起吊平稳。

焊接机器人操作规程

焊接机器人操作规程

焊接机器人操作规程焊接机器人操作规程一、安全操作规程1. 操作人员必须熟悉和掌握焊接机器人的操作方法和基本原理,接受焊接机器人操作培训,并持有相应的操作证书。

2. 在操作焊接机器人之前,必须检查和确认焊接机器人及相关设备是否正常工作,确保所有的安全措施都已经就位。

3. 在操作焊接机器人之前,必须穿戴好个人防护装备,包括耐高温手套、护目镜、防护服等,并确保焊接区域周围没有其他人员。

4. 焊接机器人操作人员在操作期间,必须时刻保持警惕,注意周围环境和操作状态,切勿擅自离开岗位。

5. 焊接机器人操作人员在操作期间,禁止随意触摸或者拔出焊接机器人的插头和开关,以免造成不必要的安全事故。

6. 焊接机器人操作结束后,必须将机器人归位并关闭电源,清理工作区域,确保周围环境干净整洁。

7. 在发现任何焊接机器人故障或者异常情况时,应立即停止操作并报告相关负责人,等待专业人员进行处理。

二、操作步骤规程1. 确认焊接机器人的工作模式,根据实际需求设置焊接机器人的参数和程序。

2. 将待焊接的工件放置到焊接区域,并确保焊接机器人的工作区域没有障碍物。

3. 启动焊接机器人,在保持安全距离的前提下,通过遥控器或者电脑控制焊接机器人的动作。

4. 在焊接机器人开始工作之前,确保焊接区域没有其他人员,以免对其安全构成威胁。

5. 焊接机器人操作人员在操作期间应时刻关注焊接机器人的工作状态,确保焊接质量和安全。

6. 在焊接过程中,注意保持焊接电流和速度的稳定,避免过度热或者焊接不足。

7. 在焊接结束后,及时将焊接机器人归位,并关闭电源,清理工作区域,确保焊接环境整洁。

8. 在操作结束后,对焊接机器人进行例行检查和维护,包括清洁机器人表面、更换磨损配件等。

三、应急措施规程1. 在发生紧急情况时,焊接机器人操作人员必须立即停止操作,并按照紧急撤离计划进行安全撤离。

2. 在紧急情况下,焊接机器人操作人员应该立即向上级报告,并配合相关人员进行事故调查和处理。

焊接机器人工作站安全操作规程

焊接机器人工作站安全操作规程

焊接机器人工作站安全操作规程
1、操作人员必须正确穿戴劳保用品和使用防护用具。

2、操作人员必须熟悉掌握本机器人涂胶机、包边机及附属设备设施的基本性能与结构,并且持
证上岗,方可操作该设备。

3、参加班前例会,明确职业安全健康、环保有关信息并遵照执行。

4、工作前,操作人员必须对机器人工作站进行以下检查:
(1)确认所有压力表指示值(≥5Kgf/cm2)是否正常。

(2)确认电气控制系统及设备动作无异常。

(3)胶桶安装是否良好。

(4)确认机器人是否在待机初始位置。

(5)工件已安装并夹紧,安全门是否已关好,工作区域无异物。

(6)安全防护装置、绝缘装置是否灵敏有效。

(7)设备环境是否良好。

5、工作中,应随时注意设备的运行状态,发现异常应立即停机并处理,待故障报警消除后方能
继续工作,若自行无法消除故障,应立即上报装备部门进行处理。

6、机器人处于自动模式的运转状态时,严禁任何人进入工作区域,严禁任何人进入零件装卸操
作区域。

7、在手动模式下进入机器人岛调试时,调试人员需在操作按钮站上悬挂安全警示牌方能进入。

8、机器人的示教器用于编程和焊点位置及参数的调整,自动运行时需放置于专用架上。

9、焊接条件已由专机程序自动设定执行,严禁操作人员任意调整更改数据。

10、工作结束后,确认机械本体各机构已回到原位后,切断电源,气源。

11、工作站各类部件或防护装置不得任意拆除,设备应经常保持清洁完好,保持周围环境清洁。

12、工作结束后,应关闭电源,开展文明生产“6S”活动,并做好交接班工作。

1。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程焊接机器人是现代制造业中的一种重要设备,其在生产过程中可以实现高效、快速、精准的焊接,极大地提高了企业的生产效率和质量。

但是在使用焊接机器人时,必须注意安全问题,以保障操作人员的生命安全和设备的正常运行。

本文将详细介绍焊接机器人的安全操作规程。

一、机器人操作员的安全要求1. 操作员必须经过专业的培训和合格考核,能够熟练操作焊接机器人。

2. 操作员必须熟悉机器人的结构和工作原理,并能正确使用所有操作控制面板。

3. 操作员必须穿戴适当的劳保用品,包括防护服、保护手套、防护鞋等。

4. 操作员必须严格遵守操作规程,确保操作安全。

5. 操作员不得在机器人的安全区域内进入,并严禁擅自移动或触碰机器人。

二、控制系统的安全要求1. 控制系统必须安装在安全可靠的地方,禁止在烟雾、湿润或含尘的环境下安装。

2. 控制系统必须使用专用电源,严禁将控制系统接入其他电源。

3. 控制系统必须有稳定和可靠的接地,避免电气事故。

4. 控制系统必须做好防雷和防静电保护,防止雷击等外部因素对控制系统的影响。

5. 设备故障时,操作员必须立刻切断电源,并及时进行检修或更换。

维修过程中需要遵守《高压电安全操作规程》。

三、机器人本身的安全要求1. 焊接机器人的本体外表应保持清洁,并定期检查。

如有损坏,请及时更换。

2. 焊接机器人必须按照操作规程调整姿态和动作,严禁超出机器人动作范围。

3. 机器人控制箱和气源箱必须紧固,同时要检查电缆和气管的接触是否良好。

4. 机器人必须设置好各个限位器,以确保机器人在工作范围内运动时不超限。

同时要保持光电开关、接近开关的清洁和灵敏度。

5. 机器人操作时必须注意安全距离。

过近会使设备发生撞击和碰撞,导致设备故障及人员受伤。

四、熔接焊丝安全要求1. 操作员必须穿戴防护手套,并正确地选择、安装熔接焊丝。

2. 熔接焊丝必须选择正确的型号,避免使用损伤、劣质的熔接焊丝。

3. 熔接焊丝应储存在干燥、通风、无其他危险品的场所,避免日晒雨淋及其他危险品的污染。

焊接机器人安全操作规程范本

焊接机器人安全操作规程范本

焊接机器人安全操作规程范本第一章总则第一条为了保证焊接机器人的安全运行,保障操作人员的身体安全和财产安全,制定本规程。

第二条本规程适用于所有使用焊接机器人进行焊接作业的人员。

第三条操作人员应严格遵守本规程,严格遵守相关的安全操作规程和相关法律法规,做到安全第一。

第四条若有违反本规程和相关安全操作规程的行为,将受到相应的纪律处分和法律追究。

第二章机器人安全管理第五条焊接机器人必须由专业的技术人员进行日常维护和定期维修,确保设备的正常运行。

第六条焊接机器人应进行定期的安全检查,包括但不限于:电气系统、传感器系统、机械部分、焊接系统等。

并且将检查结果记录并妥善保管。

第七条操作人员应严格按照设备使用说明书中的要求进行操作,禁止擅自更改机器人的参数和软件设置。

第八条新上岗操作人员必须经过系统的培训,熟悉机器人的操作规程和安全操作规范。

第九条厂区内应设立专门的机器人操作区域,禁止未经许可的人员进入该区域。

第三章作业安全要求第十条操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备,包括但不限于:防火服、焊接面具、焊接手套、耳塞等。

第十一条操作人员应在焊接机器人正常运行前,检查机器人是否处于正常状态,如发现异常情况应及时报告相关人员。

第十二条操作人员应了解机器人的工作范围和动作轨迹,确保自己的身体不会被机器人的运动部件夹伤。

第十三条操作人员应保持焊接机器人工作区域的干净整洁,确保焊接机器人的周围没有杂物和障碍物。

第十四条操作人员应定期维护和更换焊接机器人的焊接设备和焊钳,确保其正常工作。

第四章突发事件处理第十五条在操作焊接机器人过程中,如发生突发事故(如火灾、电路故障等),操作人员应立即向相关人员报告,并采取相应的紧急措施。

第十六条操作人员应熟悉紧急停机按钮的位置和使用方法,在紧急情况下,及时停止机器人的运行。

第十七条焊接机器人发生故障时,操作人员应立即停止使用,并报告维修人员进行处理。

第十八条在进行焊接作业时,如有需外出等离岗情况,操作人员必须将焊接机器人关闭,并通知相关人员。

焊接机器人安全操作规程(完整版)

焊接机器人安全操作规程(完整版)

焊接机器人安全操作规程(完整版)
必须得到焊接监督的批准,并且必须设置足够的防护措施,以保证人员的安全。

同时,必须在工作区域内设置明显的警示标识,以提醒人员注意安全。

4.1.2所有在工作区域内的人员必须佩戴符合要求的个人
防护装备,包括焊接面罩、防护手套、防护鞋等。

4.1.3禁止在机器人的工作区域内吸烟、喝饮料或食品等。

4.2设备的安全操作
4.2.1在操作机器人之前,必须检查设备是否正常运行,
如有异常情况必须及时报告并进行维修。

4.2.2操作机器人时,必须遵循使用说明书中的操作流程,并严格按照要求进行操作。

4.2.3禁止在机器人运行时进行任何调整或维修,必须在
停机状态下进行。

4.3工艺的安全执行
4.3.1在焊接过程中,必须严格按照工艺要求进行操作,
禁止随意更改工艺参数。

4.3.2焊接过程中必须保持焊接区域的清洁,并保证焊接区域内没有其他人员。

4.3.3焊接过程中,必须保持焊接区域的通风良好,以防止有害气体的积聚。

4.4应急措施
4.4.1在发生紧急情况时,必须立即停止机器人的运行,并采取相应的应急措施,如使用灭火器进行灭火等。

4.4.2在紧急情况得到解决之前,禁止重新启动机器人。

以上是本公司焊接机器人安全操作规程,希望所有操作人员认真遵守,确保焊接过程中的安全。

人员进入:未经许可非操作或工作人员不得进入焊接区域。

如需进入,必须佩戴合适的防护用品并有他人监护。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程随着工业自动化的发展和技术的进步,焊接机器人已经成为现代制造业中一个越来越重要的角色。

在焊接机器人的操作中,安全性是非常关键的。

为了确保焊接机器人的安全性,制定了一些操作规程。

本文将探讨焊接机器人安全操作规程,包括什么是焊接机器人,焊接机器人的危害以及焊接机器人的安全操作规程。

一、什么是焊接机器人焊接机器人是一种工业机器人,被广泛用于自动化焊接生产线中。

它能够取代手工焊接,从而提高生产效率和产品质量。

使用焊接机器人,在不用人力的情况下实现焊接作业,并且可以重复进行同样的操作。

二、焊接机器人的危害虽然焊接机器人能够提高生产效率和产品质量,但也存在一些危害。

下面列举一些:1. 机器人自身的安全问题焊接机器人的重量较大,如果操作不当或者机器出现故障,会造成人身伤害。

2. 焊接过程中发生的事故焊接机器人操作时非常危险,需要注意爆炸、火灾、触电等风险。

3. 电磁污染焊接机器人在工作过程中会产生电磁辐射,对人体造成危害。

4. 炉温变化焊接时,炉温突然变化可能会导致机器出现问题,也可能会对操作人员造成伤害。

因此,在使用焊接机器人之前,需要进行充分的安全考虑,设立相关的安全规程,确保焊接机器人能安全地工作。

三、焊接机器人的安全操作规程安全操作规程是使用焊接机器人的重要组成部分。

下面列出一些重要的焊接机器人安全操作规程:1. 操作人员必须接受专业的培训,并且具有必要的技能和资格证书。

2. 操作人员必须严格按照焊接机器人的安全操作规程操作机器。

3. 操作人员应戴上适当的头盔、防护眼镜、手套等防护用具。

4. 焊接机器人应安装在稳定的地面上,并且应避免与其他机器或物体碰撞。

5. 焊接机器人应设有适当的安全装置,如光电安全装置、安全门等,以避免人身伤害。

6. 焊接机器人不应在未经授权的情况下重要系统或设备上进行焊接操作。

7. 在实验室和工作室等地方使用焊接机器人时,应使用无线电频率、传感器和电视监视来实现远程控制。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程第一部分安全操作规程及要点1工业机器人操作者,必须参加机器人相关培训,学习安全防护措施和使用机器人的功能。

2工业机器人使用前必须设定工作区域,工作区域必须设定安全围栏,安全锁,安全光栅等安全措施。

3在开始运行机器人之前,确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险情况。

4在进入操作区域内工作前,即便机器人没有运行,也要关掉电源,或者按下急停按钮。

5当在机器人工作区内编程时,设置相应看守,保证机器人能在紧急情况,迅速停止。

示教和点动机器人时不要带手套操作,点动机器人时要尽量采用低速操作,遇异常情况时可有效控制机器人停止。

6必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,以便在紧急情况下能准确的按下这些按钮。

7永远不要认为机器人处于静止状态时其程序就已经完成。

此时机器人很有可能是在等待让它继续运动的输入信号。

第二部分注意事项1在机器人动作范围内示教时,请遵守以下原则:1.1保证机器人在视野范围内。

1.2严格遵守操作步骤。

1.3考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

1.4确保设置躲避场所,以防万一。

2操作机器人必须确认。

2.1操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。

2.2对机器人的运动特性有足够的认识。

对机器人的危险性有足够的了解。

2.3未酒后上岗。

2.4未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。

3进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施。

3.1机器人动作有无异常。

3.2原点是否校准正确。

3.3与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。

4示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。

4.1如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

4.2防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

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公司企业标准
焊接机器人安全操作规程
2009- - 发布 2009- - 实施
公司发
焊接机器人安全操作规程
1、目的
为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理,促进安全作业的规范化、制度化。

2、范围
本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。

3 、职责
3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。

3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。

3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、安全操作规程
4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训,并对安全及机器人的功能有彻底的认识。

4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置,系统自动启动,开始自我诊断,自
我诊断正常结束后,画面显示悬式示教作业操纵按钮台。

通过切换操作面板的“模式转换开关”
进行作业程序的编制示教,以及使作业程序再生自动运转。

4.4机器人自动运转开始时,确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后
再执行。

4.5 简易示教设定操作:
4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

4.5.2边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。

按下[7]:定位P,按下[8]:
直线L,按下[9]:圆弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换,速度和精度显示在记录状态上。

4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。

4.6自动运转(再生)切换启动方法与程序选择法:
4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定
4.6.2 一边按住【动作可能】,一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程
序外部】。

4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。

一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】,选择
【1.示教、再生条件】。

4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】
进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。

4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。

机器人在发生故障前,可能有某种征兆。

为了事先查出异常,平常就要掌握其正常的状态。

4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止,联络相关负责人作及时处理。

4.9作业结束后,必须整理、整顿及清扫现场。

作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。

5、维护保养规程
5.1作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松
动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。

5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤,磨损,变形。

5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损,进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

5.4焊炬连接线缆有无松动,焊接喷嘴枪头有无磨损,检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

5.5检查焊炬对准点定位、精度,有无偏差。

5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障,损伤,以及中间连接线有无损坏。

5.7减速齿轮润滑是否充分,有无异响,加注润滑油脂。

5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。

每班保养工作由操作人员执行,定期保养工作由维修人员执行。

本标准起草单位:
本标准主要起草人:
本标准主要审核人:
本标准批准人:
200 年月日发布200 年月日实施。

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