第八章 相量法
第八章相量法
b
A (a + jb)
a = ρcosϕ, b = ρsinϕ ϕ ϕ
二.复数的加减 复数的加减 虚部(+j) 虚部 已知. 已知 A = a1 + jb1 , B = a2 + jb2 A A+B 则: A±B =(a1+jb1)±(a2 + jb2) ± ± ϕ1 =(a1±a2) +j (b1±b2) O ϕ2 实部(+1) 实部 jϕ1 ,B = ρ e-jϕ2 ϕ ϕ 如果. 如果 A = ρ1e 2 B 四边形法则 可用如图表示A± 可用如图表示 ±B
O ϕ -ϕ 虚部(+j) 虚部
A=a+jb
实部(+1) 实部
-b
A*= a–jb
§8-3. 正弦量的相量表示法
复数A 一.复数 =Im ωt + ϕ的旋转矢量表示 +j 复数 任一时刻旋转矢量OA 任一时刻旋转矢量 A 在横轴的投影为: 在横轴的投影为 A ω Imcos(ωt + ϕ) ω ωt+ϕ ϕ 在纵轴的投影为: 在纵轴的投影为 Im ϕ Imsin(ωt + ϕ) ω 复数A= Imcos(ωt + ϕ)+jImsin(ωt + ϕ)O 复数 ω ω 就是旋转矢量 的代数表示 旋转矢量OA的代数表示 的代数表示. 就是旋转矢量 此复数的实部即为正弦量. 此复数的实部即为正弦量 正弦量的复数 旋转矢量表示 复数,旋转矢量 二. 正弦量的复数 旋转矢量表示 ω i=Imcos(ωt + ϕ) = Re[Imej(ωt + ϕ)] ω 式中Re[ ]是取复数实部的意思 式中 是取复数实部的意思. 是取复数实部的意思
第八章 相量法(Phasor method
由相量的线性特性,有
& Re[ 2e jω t ∑ I k ] = 0
k =1
28
& Re[ 2e jω t ∑ I k ] = 0
k =1
n
上式成立的条件为
∑ I&
k =1
n
k
=0
——KCL的相量形式
表明:在正弦稳态电路中,流入(或流出)结点的各支 路电流相量的代数和为零。 同理可得KVL的相量形式:
对应的相量为 5∠−60° 2)
− 8 2 cos(ω t − 45°) = 8 2 cos(ω t − 45° + 180°) = 8 2 cos(ω t + 135°)
对应的相量为 8∠135°
18
3)
− 6 2 sin(ω t − 60°) = 6 2 sin(ω t − 60° + 180 °) = 6 2 sin(ω t + 120 °) = 6 2 cos(ω t + 120 ° − 90°) = 6 2 cos(ω t + 30°)
10
3)复数的三角形式 由图可见 a1= |A| cosθ a2= |A|sinθ A= |A|(cos θ +jsin θ ) 4)复数的指数形式 根据欧拉公式 e jθ
a2
Im |A|
θ
o a1 Re
= cos θ + j sin θ jθ A = Ae 复数的三角形式变为指数形式,即
A = A ∠θ
i1 = 100 i 2 = 10
2 cos( 6280 t − 60 o ) A 2 cos( 6280 t + 30 o ) A
s
20
第8章相量法
式 原 = (3.41+ j3.657) + (9.063 − j4.226) o =12.47 − j0.569 =12.48∠− 2.61
o
(17 + j9) (4 + j6) 220 ∠ + 35 =? 例2 20+ 20 + j5 19.24∠27.9o ×7.211∠ .3o 56 解 原 =180.2 + j .2 + 126 式 20.62∠ .04o 14 =180.2 + j .2 + 6.728∠ .16o 126 70
ωt
ϕ1
i2 = I m2 cos(ω t + ϕ
i1 = I m1 cos(ω t − ϕ 1 )
2
)
称
i2
超前
ϕ = (ω t +ϕ 2 ) − (ω t −ϕ 1 ) = ϕ 2+ϕ1
i1
第8章相量法 特殊相位关系: 特殊相位关系:
ϕ =±π (±180o ) ,反相: 反相: ±π ±
u, i u iω t
正弦波 特征量之二 -- 幅度
第8章相量法
最大值
电量名称必须大 写,下标加 m。
i = I m cos (ω t + ϕ )
I m 为正弦电流的最大值
如:Um、Im
在工程应用中常用有效值表示幅度。 在工程应用中常用有效值表示幅度。常用交流电 有效值表示幅度 表指示的电压、电流读数, 表指示的电压、电流读数,就是被测物理量的有效 也是指供电电压的有效值。 值。标准电压220V,也是指供电电压的有效值。 标准电压
第8章相量法
第8章 相量法
§8.1 复数 §8.2 正弦量的基本概念 §8.3 正弦量的相量表示 §8.4 电路定理的相量形式
第08章 相量法
2 , e
j
复
数
Im
ɺ + jI
π
2 =+j
ɺ I
π
2
= cos
j−
π
2
+ j sin
0
Re
ɺ − jI
α =−
π
2
π
2
, e
= cos(− ) + j sin(− ) = − j 2 2
π
π
ɺ −I
2>、反向因子-1 、反向因子
α = ±π , e j ±π = cos(±π ) + j sin(±π ) = −1
def
T
0
有效值也称均方根值 有效值也称均方根值(root-meen-square,简 也称均方根值 , 记为 rms。) 。
8. 1 正弦量的基本概念
电流有效值的物理意义: 电流有效值的物理意义: 周期性电流 i 流过电阻 R,在一周期 内吸收的 ,在一周期T 电能,等于一直流电流I 流过R 在时间T 电能,等于一直流电流 流过 , 在时间 内吸收的电 的有效值。 能,则称电流 I 为周期性电流 i 的有效值。 i(t) 如图: 如图: T 2
m
8. 2
一、复数A表示形式 复数 表示形式
复
数
Im b A
在平面上, 在平面上,由O指向A的有向 指向 线段(向量), ),表示复数 线段(向量),表示复数A。 1、直角坐标表示 、 代数形式: 代数形式:
O Im b
a A |A|
Re
A=a+jb
Re[A]=a Im[A]=b
1 j = =−j j j⋅ j
8. 1 正弦量的基本概念
电路原理课件 第8章 相量法
三. 相位差 :
两个同频率正弦量相位角之差。
i(t) 0
Im um
设 u(t)=Umcos(w t+ u)
2
i(t)=Imcos(w t+ i)
0
wt
则 相位差j : j = (w t+ u)- (w t+ i)
u- i
同频率正弦量的相位差等于它们的初相之差。 不同频率的两个正弦量之间的相位差不再是一个常数,而是 随时间变动。
j u与i正交; j u与i反相;
2
§8 - 3相量法的基础
1. 正弦量的相量表示
复函数 F F ej(wt)
没有物理意义
F cos(wt ) j F sin(wt Ψ )
若对F取实部:
Re[F] F cos(ωt Ψ ) 是一个正弦量,有物理意义。
对于任意一个正弦时间函数都可以找到唯一的与其对应的 复指数函数:
F e j
4、极坐标形式:
F F ej
=|F|
二 复数运算
(1)加减运算——代数形式
+j F2
若 F1=a1+jb1
F2=a2+jb2 O
则 F1±F2= (a1±a2) +j (b1±b2)
F= F1 +F1
F1 +1
+j
O - F2
F2 F1
F= F1 - F2 +1
(2) 乘除运算——指数形式或极坐标形式
⑶∫i2dt。
解: ⑴设 i i1 i2 2I cos(wt i ), 其相量为 I=I/Ψi
I I1 I2 10/600A+22/-1500A=(5+j8.66)A+(-19.05-j11)A
第八章相量法
i
i
i
如 i 26 2 cos(t 60) A 26e j 60 A 2660 A I 对应的有效值相量为:
Im 26 2e j 60 A 26 260 A 其最大值相量为:
U 同理若有: 220e j 30V 则有; u 220 2 cos(t 30)V 2.相量图 相量是一个复数,它在复平面上的图形称为相量图。 若用旋转相量表示为,2Ie j e jt 其中复常数 2Ie j 2I i 称为旋转相量的复振幅, e jt 是一个随时间变化而以角速度不断逆时针旋转 的因子,两者的乘积即表示复振幅在复平面上不断 逆时针旋转,故称之为旋转相量,这就是复指数 函数的几何意义。
dt 2
③正弦量的积分
i 2I cos(t i ) 则 idt Re [ 2 Ie jt ]dt Re [ 2 Ie jt dt ] 如
jt I I Re [ 2 ( )e ] 2 cos(t i ) j 2
即正弦量的积分为同频率正弦量,其相量等于原 j 相量 I 除以 . I I 表示为: ( i ) idt
F F1 F2 F1 F2 [cos( 1 2 ) j sin(1 2 )]
F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) a1a2 b1b2 a2 b1 a1b2 j 2 2 2 2 F2 a2 jb2 (a2 jb2 )(a2 jb2 ) a2 b2 a2 b2
1
i1 I1m cos(t i 1 ) A 和 i2 I 2 m cos(t i 2 ) A 则 i1 与 i 2 如 的相位差 12 (t i1 ) (t i 2 ) i1 i 2 (初相之差)
第八章 相量法
时域形式:
(j 1 为虚数单位)
(j 1 为虚数单位)
2.电感
时域形式:
(j 1 为虚数单位)
U L wLI L i 2
相量关系:
相量形式:
3.电容
时域形式:
(j 1 为虚数单位)
I C wCU C u 2
相量关系:
(j 1 为虚数单位)
上式表明:流入某一结点的所有正弦电流用相量表示 时仍满足KCL;任一回路所有支路正弦电压用相量表 示时仍满足KVL.
2. 电路的相量模型(phasor model)
(j 1 为虚数单位) 时域电路
的相量模型:电压、电流用相量;元件用相量模型。
4.指数形式
F Fe
j
极坐标形式 F F
(j 1 为虚数单位) 二、复数运算
1.加减运算----代数形式
2.乘除运算----极坐标形式
(j 1 为虚数单位)
解:
(j 1 为虚数单位)
Im 3.旋转因子 F• ej
O
F Re
(j 1 为虚数单位)
所以,电流表4的读数为5A;电流表5的读数为7.07A。
小结:
1. 求正弦稳态解是求微分方程的特解,应 用相量法将该问题转化为求解复数代数方程 (j 1 为虚数单位) 问题。 2. 引入电路的相量模型,不必列写时域微 分方程,而直接列写相量形式的代数方程。
(j 1 为虚数单位)
注意:
1. 只有正弦量才能用相量表示,非正弦量 不可以.
(j 相量只是表示正弦量 1 为虚数单位) ,不是等于正弦量. 2.
3. 只有同频率的正弦量才能画在一张相量 图上,不同频率不行.
第八章 相量法
2.正弦信号是一种基本信号, 2.正弦信号是一种基本信号,任何变化规律复杂 正弦信号是一种基本信号 的信号可以分解为按正弦规律变化的分量。 的信号可以分解为按正弦规律变化的分量。
f (t ) = ∑ Ak cos(kωt + θ k )
k =1
n
结论
对正弦电路的分析研究具有重要的理 论价值和实际意义。 论价值和实际意义。
复数运算
①加减运算 —— 采用代数式
上 页
下 页
若 则 Im
A1=a1+jb1, A2=a2+jb2 A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2) A1+A2
Im
A1+A2
A2
A2 A1 A1 0 Re
0 图解法
Re
A1-A2
-A2
上 页
下 页
②乘除运算 —— 采用极坐标式 若 则:
A1=|A1| θ 1 ,A2=|A2| θ 2
上 页
下 页
2. 正弦量的相量表示 造一个复函数
无物理意义
j(ω t +Ψ)
A(t) = 2Ie
= 2Icos(ωt + Ψ ) + j 2Isin(ωt +Ψ )
对 A(t) 取实部 Re[ A(t)] = 2Icos(ω t +Ψ ) = i(t)
是一个正弦量 有物理意义
j(ω t+Ψ )
结论 任意一个正弦时间函数都
=180.2 + j126.2 + 2.238 + j6.329
=182.5 + j132.5 = 225.5∠36
上 页 下 页
③旋转因子 复数
第八章 相量法
可以看出 i(t)和指数函数A是一一对应的关系,再将A作如下变换:
其在实轴上的投影随时间规律变化就是正弦量(取实部)。
2e jt 是随时间从实轴出发沿逆时针方向旋转的一个矢量,
而 i(t ) Re[I 2e jt ]
I I1 I 2
2. 相量的乘除 u (t ) 2U cos(t u ) U U u i (t ) 2 I cos(t ) I I
i i
复阻抗
U U u U Z ( u i ) I i I I Z z
I 1 I 1 1 I 2 I 2 2 I I I
1 2
显然,三角函数本身的代数和较 麻烦,若转化为相量求代数和后 再转换成正弦函数就容易的多。
i(t ) i1 (t ) i2 (t ) Re I1 2e jt Re I 2 2e jt Re (I1 I 2 ) 2e jt
U Z I Z z Ii Uu
3.正弦量的一阶微分(积分)仍为同频率的正弦量,其相量为原正弦量的相 量乘以(除以) jω 。(P211) 正弦量的积分仍为同频率的正弦量,其相量为原正弦量的相量除以jω 。
i (t ) 2 I cos(t i ) 则 di(t ) dt j I
除法时,复数的模直接相除,而幅角相减。
A1 1 A2 2 A1 A2 1 2
1 2
§8-2正弦量
第8章 相量法
第八章相量法一、教学基本要求1、掌握阻抗的串、并联及相量图的画法。
2、了解正弦电流电路的瞬时功率、有功功率、无功功率、功率因数、复功率的概念及表达形式。
3、熟练掌握正弦电流电路的稳态分析法。
4、了解正弦电流电路的串、并联谐振的概念,参数选定及应用情况。
5、掌握最大功率传输的概念,及在不同情况下的最大传输条件。
二、教学重点与难点1. 教学重点: (1).正弦量和相量之间的关系;(2). 正弦量的相量差和有效值的概念(3). R、L、C各元件的电压、电流关系的相量形式(4). 电路定律的相量形式及元件的电压电流关系的相量形式。
2.教学难点:1. 正弦量与相量之间的联系和区别;2. 元件电压相量和电流相量的关系。
三、本章与其它章节的联系:本章是学习第 9-12 章的基础,必须熟练掌握相量法的解析运算。
四、学时安排总学时:4五、教学内容§8.1 复数相量法是建立在用复数来表示正弦量的基础上的,因此,必须掌握复数的四种表示形式及运算规则。
1. 复数的四种表示形式代数形式A = a +j b复数的实部和虚部分别表示为: Re[A]=a Im[A]=b 。
图 8.1 为复数在复平面的表示。
图 8.1根据图 8.1 得复数的三角形式:两种表示法的关系:或根据欧拉公式可将复数的三角形式转换为指数表示形式:指数形式有时改写为极坐标形式:注意:要熟练掌握复数的四种表示形式及相互转换关系,这对复数的运算非常重要。
2. 复数的运算(1) 加减运算——采用代数形式比较方便。
若则即复数的加、减运算满足实部和实部相加减,虚部和虚部相加减。
复数的加、减运算也可以在复平面上按平行四边形法用向量的相加和相减求得,如图8.2所示。
图 8.2(2) 乘除运算——采用指数形式或极坐标形式比较方便。
若则即复数的乘法运算满足模相乘,辐角相加。
除法运算满足模相除,辐角相减,如图8.3示。
图 8.3 图 8.4(3) 旋转因子:由复数的乘除运算得任意复数A 乘或除复数,相当于A 逆时针或顺时针旋转一个角度θ,而模不变,如图 8.4 所示。
第8章_相量法
(3) 由于复数感抗的存在使电流滞后电压。
22
3、电容: i (t) + u(t) 时域模型 时域
u(t ) 2U sint
频域
U0 o U
I
C
du (t ) i(t ) C dt 2CU cost 2CU sin( t 90o )
jC U I
有效值关系 I=C U 相位关系 i 超前u 90°
jC U I
1 U j C 相量模型
+
I
U
1 U I j 1 I j C C
三个含义:
相量图
23
容抗: X C
定义
1 C
错误的写法 1 u C i
1 U C I
容抗的物理意义: (1) 表示限制电流的能力; (2) 容抗的绝对值和频率成反比。
注 意
① Ψi 与参考方向的设定有关,不同则差180º 。 ②正弦量的一个重要性质: 正弦量乘以常数,正弦量的微分、积分,同频 正弦量的代数和等,结果均为同频正弦量。
8
§8 - 3 相量法的基础(****)
§8 - 3 相量法的基础
一、相量定义:
表示正弦量的复常数称为相量。 例如: 正弦量 i 220 2 cos(314t 30 )A
定义: 随时间按正弦规律变化的电压和电流,称为正弦量。 i
u 在图示参考方向的前提下, +
i(t ) I m cos(t i )
5
注意: 方向是随时间在周期性的变化, 所以更要标定参考方向。
1、变化的快慢: ①频率f:每秒变化的次数。单位:Hz ②周期T: 变化一次所需的时间。单位:s ③角频率ω: 每秒变化的弧度数。单位:rad/s 2、大小及有效值: ①瞬时值: 小写,任一时刻的实际值。 ②最大值: 幅值,最大的瞬时值。峰峰值
第8章 相量法
8. 1 复数及运算
8. 2 正弦量的基本概念 8. 3 正弦量的相量表示 8. 4 电阻、电感和电容元件上电压 和电流的相量关系
8. 5 电路定律的相量形式和电路的相量模型
8. 1 复数及运算
1. 复数A表示形式: Im b A Im b A |A| |A|称为模
O
两种表示法:
称为辐角
作业:217页
(17 j9)(4 j6) 22035 ? 20 j5
19.24 27.9 7.21156.3 解:上式 180.2 j126.2 20.6214.04
180.2 j126.2 6.72870.16
180.2 j126.2 2.238 j6.329
182.5 j132.5 225.536
(3) 旋转因子:
复数 ej =cos +jsin =1∠ A• ej 相当于A逆时针旋转一个角度 ,而模不变。故 把 ej 称为旋转因子。
Im
几种不同值时的旋转因子:
jI
0
I
, e 2
j
2
cos j sin j 2 2
解: I 10030o A
u 311.1cos(314t 60 )V 试用相量表示 i, u 。
o
U 220 60o V
例2.
已知 I 5015o A, f 50Hz.
试写出电流的瞬时值表达式。
解: i 50 2cos(314 t 15o ) A
二. 相量图
i(t ) 2 Icos(ω t y i ) I I y i
。
第08章相量法
? 则: i=100cos(t+50º)A
100 2
(3-24)
§8.3 相量法的基础
无物理意义
一、正弦量为何可以用相量表示?
某复函数: A(t ) 2Iej(t)
为正弦量 有物理意义
(3-16)
+j
b
r
A
+1
a
欧拉公式
cos+jsin =ej
A=a+jb …………………………代数式
=r(cos+j sin) …………三角函数式
=rej …… …………………………指数式
=r∠ …………………………极坐标形式
(3-17)
设a、b为正实数
A=a+jb =r∠
0<< 90º
2.KVL相量式
——任一瞬间任一回路上: u(t)=0
若该回路上的电压均为同频率正 弦量,则用相量表示时仍满足KVL,即:
KVL相量形式 U 0
I
如右图,设uR,uL,uC均为同频率正弦量:
U R U L U C U 0
+R
U U R U L U C
相量——表示正弦电压、电流的复数
(3-15)
一、复数的基本形式
设复平面上某复数A :
+j
b
r
A
+1
a
r a2 b2
arctan b
a a=rcos
b= rsin
其中:r—复数的模; —辐角; a—实部; b —虚部
A=a+jb =rcos+jrsin =r(cos+j sin)
第八章 相量法
( 3)
注意:
电路
在这样的表示中舍弃了正弦量的时间因子。如果给 出一个正弦量的相量表示,要求出该正弦量的瞬时值 表达式,只要在相量式中乘以一个不变的量 2e jt , 然后取其实部即可得到该正弦量的瞬时表达式。 例如,已知 U 10e V 求u=? ∵ U 2e jt 10 2e j 300 e jt 10 2e j (t 300 )
j
代数式 指数式 极坐标形式
U
电路
设a、b为正实数
j U a jb U e j U a jb U e j U a jb U e j U a jb U e
在第一象限Ⅰ 在第二象限Ⅱ
在一、二象限,一般取值:180° 0 °
设:
U e U 1 1 j 2 U e U
2 2
j 1
电路
则:
U1 U1 j 1 2 e U2 U2
A
90°旋转因子。+j逆时针 转90°,-j顺时针转90°
说明: 设:任一矢量 则:
e A
j 90
( j ) A
§8.2
一、交流电的概念
电路 5 、 一个正弦量对时间积分的相量等于该正弦量相量 除以 j
( idt )
I j
如: i
2I cos(t i ) I Ie j
i
1 2I uc idt cos(t i )dt C C
2I 2I sin(t i ) cos(t i ) C 2 C
第8章 相量法
重点理解正弦量和相量 运算的映射关系。
§8-1 §8-1 复数(complex 复数(complex number) number)
一、复数的四种表示方法
1、代数形式
+j
b
F = a + jb
a = Re [F] —— 实部real b = Im [F] —— 虚部image 2、三角形式
映射
& = I∠ ϕ I
∫ idt = ∫
=
1 = ⋅ 2 ICos(ωt + ϕ − 90o ) ω
结论:
2 ICos (ω t + ϕ ) d t I 2 Sin (ω t + ϕ ) ω
∫ idt
映射
1 & I jω
& = U C 1 × I&C jω C
1 电容VCR : uC = ∫ iC dt C
学生练习: 217页 题8-9 (充分体现出相量运算的简便性)
二、微分运算
i=
2 ICos (ω t + ϕ I
di 则: dt
=
d [ 2 I cos( ω t + ϕ )] = = − 2 I ω sin( ω t + ϕ ) dt
2 I ω sin( ω t + ϕ + 180 o )
三、正弦量的有效值
1、任意周期量的有效值 ——定义和本质:热等效
T产生热量 Q i:经过一个周期 :经过一个周期T 产生热量Q I:经过时间 T产生 了相同的 热量 直流 直流I :经过时间T 产生了 相同的热量
i i
R
I
R
∫
T
相量法
相当于一直流电流 I1 = I 在该电阻上的功率, 即 平均功率与有效值电流产生的功率等效。 如:i1(t)的有效值为I1,则:在整数个周期内, i1(t)与直流量I1 产生的热量相等、耗能相等。
1.周期量的有效值
(3) 正弦量的有效值与最大值之间的量值关系: 设正弦信号 i = I m cos(t+ ) , 由有效值定义
t1+ i(t1)
若相量 2 I 从初相角θ, 以角速度ω绕0点逆时针旋转,则旋转相量
2Ie j ( t ) 2Ie j t 在实轴的投影即为正弦量 i (t ) 2 I cos( t )
例5-2-1 用有效值相量表示下列正弦量
i1 (t ) 10 2 sin( t 60 ) i2 (t ) 15 2 cos(314t 57 ) u (t ) 200 sin t V
j ( 1 2 )
j 三.旋转因子 e
A A e j A的模值不变,而将复数A逆时针旋转一个角度θ
§8-2 正 弦 量
一. 正弦量的三要素
以正弦电流为例
i(t ) I m cos( t i )
1. 振幅、最大值 (amplitude) Im 是正弦量在整个变化过程 中所能到达的最大值。
i1 i2 9.67 2 cos( t 41.9 )( A) di1 1884 2 cos( t 120 )( A) dt i2dt 0.0127 2 cos( t 30 )( A)
314 314 314
§8-4 电路定律的相量形式
一、基尔霍夫定律的相量形式
解: I 10-60 90 1
A A
10-150 ( A)
第八章 相量法
F• ej
旋转因子 0
F Re
特殊旋转因子
+jF
Im
F
e
j
2 cos
2
2
j sin
j
2
j
0 -F
Re - jF
,e
2
2
cos
2
j sin
2
j
,e j cos( ) j sin( ) 1
注意 +j, –j, -1 都可以看成旋转因子。
iu 1, i
角频率 有效值 初相位
w
I1 o
i1
i2
i w 2 I2
i1+i2 i3
w
wI t
3
i3
1
2
3
结论 同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量,
所以,只需确定初相位和有效值。因此采用 正弦量 复数 变换的思想
3. 正弦量的相量表示
造一个复函数
无物理意义
j (wt y )
F (t ) 2 Ie F (t ) 2 I cos(wt y ) j 2 I sin( wt y ) 2 I cos(wt y ) i(t )
F(t) 包含了三要素:I、 、w, 正弦量对 复常数包含了两个要素:I , 。 应的相量
i(t ) 2I cos(w t Ψ ) I IΨ
注意
相量的模表示正弦量的有效值 相量的幅角表示正弦量的初相位
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
U u (t ) 2U cos(wt ) U
注意 ① 正弦量
第八章 相量法
e
j90
cos 90 j sin 90 j
e
j 90
90
0
⑥“j”的数学意义和物理意义 设相量
e
j
cos j sin 1
j
0
re jψ A
re
j ( )
A e
旋转 90 因子:
e
j 90 B
+j
+ UA N
–
uA 220 2 cos 314 t V
+ A
U AB N
UC +
– –
U A 220 0 V UB 220 120 V UC 220 120 V
UB +
–
B
C
由KVL定律可知
UAB 220 V 220 cos ( 120 ) j sin ( 120) V
求:i i1 i2 。
i2 11 2 cos(314 t 60 )A
12.7( cos 30 j sin 30 )A 11( cos 60 j sin 60 )A (16.5 - j3.18)A 16.8 10.9 A
有效值 I =16.8 A
⑥“j”的数学意义和物理意义 设相量
e
j
cos j sin 1
j
re jψ A
A e
re
j ( )
A e
j
re
j ( )
A• ej 相当于A逆时针旋转一个角度 ,而模 不变。 故把 ej 称为旋转因子。 旋转 90 因子:
3. 正弦量的相量表示
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+i _
5 0.2F
515 I
1 jX C j 6 j 5 6 10 0.2 10
A(t)包含了三要素:I、 、ω ,复常数只包含了I , 。称为从时域到频域的数学变换式。
正弦量的微分,积分运算
I i 2 I cos( t i ) I i
微分运算 积分运算
di d 2 I cos(t i ) dt dt di 2 I sin( t i ) dt 2 I cos( t i )
瞬时功率以2交变,有正有负,一个周期内刚好互相抵消
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3. 电容元件VCR的相量形式
时域形式: i C( t )
+ u(t) -
I C
已知 u(t ) 2U cos( t u ) du( t ) 则 iC ( t ) C 2CU sin( t u ) dt π C 2CU cos( t u ) 2 U 相量形式: U
I dt
I j
相量积分
正弦电量(时 间函数)
变换
相量 (复数)
正弦量运算
相量运算 (复数运算)
所求正弦量
反变换
相量结果
单一参数正弦交流电路的分析计算小结
电路 电路图 基本 参数 (正方向) 关系
i 复数 阻抗 设 电压、电流关系 瞬时值 有效值 相量图 相量式 功率 有功功率 无功功率
u落后i 90°
0
I 2 XC
例
i(t)
R L
i (t ) 2 I cos( t i )
+ u(t)
di 1 u ( t ) Ri L idt 解 C dt C I RI jLI 用相量运算: U jC
相量法的优点 (1)把时域问题变为复数问题; (2)把微积分方程的运算变为复数方程运算; (3)可以把直流电路的分析方法直接用于交流电路。
u 2U sin t
I
U IR
U
R
u
u iR
R
则
I R U
UI
0
i 2I sin t
设
u、 i 同相
U
I
u领先 i 90°
i
L
u
U IX L di jX L 则 uL X L L dt jL u 2 IL sin(t 90 )
jX C
已知 i (t ) 2 I cos( t i )
相量形式:
+ U L -
I I i LI( 2) U L i
j L
相量关系:
jL I jX I U L L
LI
i 90
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相量模型
有效值关系:U L
设一正弦量电流
由欧拉公式
i 2 I cos( t+ )
A a jb | A | e j | A | (cos j sin ) A
A( t ) 2 Ie j ( t )
2 Icos( t ) j 2 Isin( t )
2
j ( i ) di 2 I( i ) Ie dt 2
idt
id t
2 I cos( t i )dt
2I
2I
sin( t i )
)
j I
e
j
2 I I i d t ( i 2 ) j
上 页
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例2 已知电流表读数:A1 =8A
A2 =6A A0
若 ( 1 )Z1为电阻, Z 2为电容,A0 =?
( 2 ) Z1为电阻, Z 2为何元件时,
A0 =I0max=?
U
Z1 A1 A2
Z2
A0 =I0min=? ( 3 ) 若Z1为电感, Z 2为何元件时,
解
(1) I 0 82 62 10 A
正弦信号用复数表示后进行电路分析的方法称为相量法
y
u0
u x u1
j (t )
o
Um
o ψ
ω t1
t
A(t ) 2 Ie
2 I cos( t+ )
把时域问题变为复数问题
复数A的表示形式 Im b 0 a A
A a jb
Im b 0
( j 1 为虚数单位)
试判断下列表达式的正、误:
(1) U u Li jL I
( 2) i 5 cos t 50
j CU ( 3) I U
U 1 C (5) jC j C IC
jLI (6) U L L
di L (7) u C dt
Um U U (4) X L L I I L Im
第八章 相量法 重点: 1. 正弦量的表示法、相位差; 2. 正弦量的相量表示; 3. 电路定理的相量形式。
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8.2 正弦量的相量表示
物理和工程领域中,常会使用到正弦信号(例如交流电路的分析),这时可以使
用相量来简化分析。相量是一种矢量,是振幅A、相位θ 和频率ω 均为时不变的正弦波 的一种表示方法,属于解析表示法,而将正弦信号用复数表示后进行电路分析的方法 称为相量法,而在相量图中利用相量表示正弦交流电的图解法称为相量图法。相量法 可以将这几个参数的相互依赖性降低,使这3个参数相互独立,这样就能简化特定的计 算。 参数中具有时间依赖性的频率参数对正弦波的线性组合的所有分量都有影响,若 利用相量法将这一因子提取出来,留下的只是静态的振幅和相位信息的代数组合而不 是三角函数的组合。同样,线性微分方程的求解也可以通过相量法简化为代数运算。 不过因为要提取频率,所以只有同频率的正弦量才能进行相量运算。由此可知,相量 是一种简化的表示方法,纪录一正弦波的振幅和相位信息。因此,相量一般指振幅和 相位部分。
0, XC , XC 0
直流开路(隔直)
高频短路(旁路作用)
相量表达式:
jB U jCU I C 1 U jX C I j I C
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波形图及相量图:
电流超前电 压900
pC
iC
O
功率:
u
2
I C
u
I +
U _
-j10 15
8 j 6 1036.9 A
I 1
j20 I I 2 3
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i ( t ) 10 2 cos(5t 36.9) A
例4 已知 i (t ) 5 2 cos(106 t 15), 求 : uS (t ) 解
u 相位关系:
感抗和感纳:
X L L 2fL 感抗,单位为 (欧姆) 1 1 BL 感纳,单位为 S L 2fL
感抗的物理意义: (1) 表示限制电流的能力; (2) 感抗和频率成正比; XL
0(直流), X L 0, 短路 , X L , 开路
I 0 注意:有效值不一定满足基尔霍夫定律
i(t ) 0
即: U 0 , I 0 U 0 u ( t ) 0
上式表明:流入某一结点的所有正弦电流用相量表 示时仍满足KCL;而任一回路所有支路正弦电压用相量 表示时仍满足KVL。
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例1
u
U 相量模型
+
1 j C
CU( 2) I C u
相量关系:
jCU I C
i u 2
有效值关系: I C CU 相位关系:
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容抗与容纳:
|XC|
1 XC 称为容抗,单位为 (欧姆) C BC C 称为容纳,单位为 S
对A(t)取实部:
Re[ A( t )] 2 Icos( t ) i ( t )
对于任意一个正弦时间函数都有唯一与其对应的复数函数
i 2 I cos( t+ ) A( t ) 2 Ie j ( t+ )
Re[A( t )] Re[ 2 I e
j
e
j t
j t ] Re[ 2 I e ]
i 2I sin t
I jX U L
0
UI I2XL
设
i
C
u
du j 1 则 iC C dt 1 i j c
u 2U sin t
U 2 1
U IX C XC 1
I
UI
I jX U C
C sin(t 90)
C
U
U
t
pC uiC 2UIC cos(ω t u ) sin( ω t u ) UIC sin 2(ω t u )
瞬时功率以2交变,有正有负,一个周期内刚好互相抵消
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4. 基尔霍夫定律的相量形式
同频率的正弦量加减可以用对应的相量形式来进行 计算。因此,在正弦电流电路中,KCL和KVL可用相应 的相量形式表示:
1200 U
+i
0.02F 15 4H
u
_
jX L j 4 5 j 20
1 jX C j j10 5 0.02
相量模型
U U U I I I I 1 2 3 R jX L jX C 1 1 1 1200( ) 15 j 20 j10
A |A|
Re
a
Re