矩阵可逆性总结
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矩阵的可逆性
摘要:本文通过由矩阵的除法引出可逆矩阵,介绍了可逆
矩阵的定义,性质,算法及其判定方法等等,之后对可逆矩阵进行了推广,还有关于广义逆的介绍。
关键词:可逆矩阵;伴随矩阵;三角矩阵;广义逆矩阵 正文:
一、逆矩阵的定义:
因为数的除法a ÷b 是:已知两数的乘积b 及其中一个因数a 求另外一个因数x ,也就是解方程ax =b 。只要能求出除数a 的倒数a −1使aa −1=1,则除法b ÷a 可以转化为乘法b ×a −1。而我们联想到矩阵的运算上,对矩阵A , B ,用B “除以”A 也就是要求一矩阵X 使AX =B 。在之前的学习过程中已经了解了矩阵的乘法不满足交换律,还应考虑求另一矩阵Y 满足YA =B 。如果能找到一个A −1满足条件A −1A =I ,在矩阵方程AX =B 两边左乘A −1就得到A −1AX =A −1B 从而X =A −1B 。如果这个A −1还满足条件AA −1=I ,则A(A −1B)=B ,X =A −1B 就是AX =B 的唯一解。类似地,如果上述A −1存在,可知YA =B 有唯一解Y =BA −1。
所以给逆矩阵下一个定义:对于矩阵A,如果存在矩阵B满足条件AB=且BA=I (表示单位矩阵),就称A可逆,并且称B是A的逆。表示成B=A 1-
二、矩阵可逆的等价条件:
1、A 可逆⇔F ∈∃B ,使得I AB =;(定义法)
2、若A 可逆,则A 是方阵且0≠A ;
3、若0≠A ,则方阵A 可逆;
4、n 级矩阵A 可逆⇔矩阵A 的秩为n,即r(A )=n ;
5、n 级矩阵A 可逆⇔A 的行向量组线性无关;
6、n 级矩阵A 可逆⇔A 的列向量组线性无关;
7、n 级矩阵A 可逆⇔A 可以表示成一系列初等矩阵的乘积; 8、n 级矩阵A 可逆⇔A 可以经过一系列初等行变换化为I ; 9、n 级矩阵A 可逆⇔A 可以经过一系列初等列变换化为I ; 10、n 级矩阵A 可逆⇔齐次线性方程组A x=0只有唯一零解.
三、逆矩阵的性质:
1、 逆的唯一性: 假如A 可逆,那么A 的逆B 是唯一的。
证明: 设B ,B 1都是A 的逆,则AB =I (n)AB 1.因而
B (AB )=B(AB 1)⇒ (BA )B =(BA )B 1⇒IB =IB 1⇒B =B 1. 这就证明了A 的逆的唯一性。
由A 所满足的条件AA −1=I ,A −1A =I 知道: 引理 A 可逆→A −1可逆。且(A −1)−1=A 。
2、 n 阶方阵A,B 可逆→它们的乘积可逆,且(AB )−1=B −1A −1. 一般地,如果A 1,A 2,⋯,A k 可逆→则它们的乘积A 1A 2⋯A K 可逆,且
(A 1A 2⋯A k )−1=A k −1⋯A 2−1A 1−1
.
交换律对矩阵乘法不成立,因此AB ∙A −1B −1不一定等于单位矩阵,A −1B −1不一定是AB 的逆。而
AB ∙B −1A −1=AIA −1=I ,B −1A −1∙AB =B −1IB −1=I 当AB ≠BA 时也能成立,因此(AB)−1=B −1A −1. 3、 设0≠k ∈F ,A 可逆,则(kA )−1=k −1A −1. 4、 设A 可逆,则它的转置A T 可逆,且(A T )−1=(A −1)T .
5、 设m 阶方阵A 与n 阶方阵B 可逆,则准对角阵(A B
)可逆,且
(A
B )−1
=(
A −1
B −1
).
6、 设A 可逆,则有|A −1|=|A |−1.
7、 在这里我们要引入一个新的定义:
设A ij 是矩阵A =(a 11a 12a 21a 22
⋯a 1n
a 2n ⋮⋮⋱⋮a n1a n2⋯a nn )中元素a ij 的代数余子式,矩阵A ∗
=
(A 11A 21A 12
A 22⋯A n1A n2
⋮⋮⋱⋮A 1n
A 2n
⋯
A nn
)称为A 的伴随矩阵。 由行列式按一行(列)展开的公式立即得出:AA ∗=A ∗A =(d 0
0d
⋯00⋮⋮⋱⋮00⋯
d
)=dE , (1)其中d =|A |.
如果d =|A |≠0,那么由(1)得A (1
d A ∗)=(1
d A ∗)A =I .则,A 与(1
d A ∗)互为
可逆矩阵。
8、 A 是一个s ×n 矩阵,如果P 是s ×s 可逆矩阵,Q 是n ×n 可逆矩阵,那么秩(A )=秩(PA )=秩(AQ ).
9、A 可逆⇒A 的逆A 1-也可逆,且(A 1-)1-=A . 10、()
()
k
1k
A A --=1
,记为k A -.
四、逆矩阵的求法:
1、初等变换法
1)初等行变换
设A 可逆,故存在初等矩阵E 1,E 2,⋯,E k 使得E k E k−1⋯E 1A =I ,即A −1=E k E k−1⋯E 1=E k E k−1⋯E 1I .
因此,如果用一系列初等行变换将A 化为I ,则用同样的初等行变换就将I 化为A −1,这就给我们提供了一个计算A −1的有效方法:若对(A,I )施以行初等变换将A 变为I ,则I 变为A −1,即
(A,I )→(I,A −1) (初等行变换)
例如:求A =⎪⎪⎪
⎭⎫ ⎝⎛-012411210的逆矩阵。
解:
⎪⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝
⎛
--
--→⎪⎪
⎪
⎭
⎫
⎝⎛----→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---→
⎝⎛--→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---→⎪⎪⎪⎭⎫
⎝
⎛-→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-211
2310012401011
20011232001240101120011232001240102360111232001240100104111
232000
012100
1041112083000121001041100001200121001041
1100012010411001210所以⎪
⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=-2112312411
2
1
A
2)列初等变换