7.5 空间向量及其应用
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§7.5空间向量及其应用1.空间向量的有关概念
2.空间向量中的有关定理 (1)共线向量定理
空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a =λb . (2)共面向量定理
共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量. (3)空间向量基本定理
如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在唯一的有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角
已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →
=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π
2,则称a 与b 互相垂直,
记作a ⊥b . ②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ; ③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).
5.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或在这条直线上)的有向线段所表示的向量,一条直线的方向向量有无数个.
(2)平面的法向量
直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量.
(3)
概念方法微思考
1.共线向量与共面向量相同吗?
提示 不相同.平行于同一平面的向量就为共面向量. 2.零向量能作为基向量吗?
提示 不能.由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故零向量不能作为基向量.
题组一 思考辨析
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )c =a (b ·c ).( × ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( × )
(4)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →
=0.( √ ) 题组二 教材改编
2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →
=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →
相等的向量是( )
A .-12a +1
2b +c
B.12a +1
2b +c C .-12a -1
2b +c
D.12a -1
2
b +
c 答案 A
解析 BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →
)
=c +12(b -a )=-12a +1
2
b +
c .
3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________. 答案
2
解析 |EF →|2=EF →2=(EC →+CD →+DF →
)2
=EC →2+CD →2+DF →2+2(EC →·CD →+EC →·DF →+CD →·DF →)
=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)=2, ∴|EF →
|=2,∴EF 的长为 2.
题组三 易错自纠
4.在空间直角坐标系中,已知A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是( )
A .垂直
B .平行
C .异面
D .相交但不垂直
答案 B
解析 由题意得,AB →=(-3,-3,3),CD →
=(1,1,-1),
∴AB →=-3CD →,∴AB →与CD →
共线,又AB 与CD 没有公共点,∴AB ∥CD .
5.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP →=34OA →+18OB →+tOC →
,若P ,A ,B ,C
四点共面,则实数t =______. 答案 1
8
解析 ∵P ,A ,B ,C 四点共面, ∴34+18+t =1,∴t =18
. 6.设μ,v 分别是两个不同平面α,β的法向量,μ=(-2,2,5),当v =(3,-2,2)时,α与β的位置关系为________;当v =(4,-4,-10)时,α与β的位置关系为________. 答案 α⊥β α∥β
解析 当v =(3,-2,2)时,μ·v =-2×3+2×(-2)+5×2=0,μ⊥v ,所以α⊥β; 当v =(4,-4,-10)时,v =-2μ,μ∥v ,所以α∥β.
7.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a ·c =4,|b |=12,则〈b ,c 〉=________,以b ,c 为方向向量的两直线的夹角为________. 答案 120° 60°
解析 由题意得,(2a +b )·c =0+10-20=-10,即2a ·c +b ·c =-10.因为a ·c =4,所以b ·c =-18,所以cos 〈b ,c 〉=b ·c |b |·|c |=-1812×1+4+4=-12
,所以〈b ,c 〉=120°,所以两直线
的夹角为60°.