7.5 空间向量及其应用
高中数学-空间向量及向量的应用
高中数学 - 空间向量及向量的应用空间直角坐标系的原则:规定:一切空间向量的起点都是坐标系原点,于是,空间任意一个向量与它的终点坐标一一对应一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。
设 , ,空间向量的直角坐标运算:空间两点间距离: ;1:利用空间向量证明空间位置关系(同平面向量)2:利用空间向量求线线角、线面角1 )异面直线所成角 设 分别为异面直线的方向向量,则则:空间线段的中点 M (x ,y ,z )的坐标:2 )线面角 设 是直线 l 的方向向量, n 是平面的法向量,则3 :利用空间向量求二面角其计算公式为:设 分别为平面 的法向量,则 与 互补或相等,操作方法:1.空间中各种角包括:异面直线所成的角、直线与平面所成的角以及二面角。
①棱上一点双垂线法:②面上一点三垂线法:③空间一点垂面法:斜面面积和射影面积的关系公式: S S cos ( S 为原斜面面积 , S 为射影面积,为斜面与射影所成二面角的平面角 )这个公式对于斜面为三角形, 任意多边形都成立 . 是求二面角的好方法 .当作二面角的平面角有困难时如果能找得斜面面积的射影面积 ,可直接应用公式 ,求出二面角的大小。
2.空间的距离点线距,点面距,线线距,线面距,面面距都是对应图形上两点间的最短距离 3.空间向量的应用 (1)用法向量求异面直线间的距离2)直线与平面所成的角的范围是[0, ] 。
射影转化法2方法 3)二面角的范围一般是指(0, ],解题时要注意图形的位置和题目的要求。
作二面角的平面角常有三种1)异面直线所成的角的范围是bF如右图所示,a、b 是两异面直线,n是a和b 的法向量,点 E ∈a,F∈ b ,则异面直线 a 与b 之间的距离EF n 是dn2)用法向量求点到平面的距离AB n 如右图所示,已知AB 是平面α的一条斜线,n 为平面α的法向量,则 A 到平面α的距离为d 如右图所示,已知AB 是平面α的一条斜线,n为平面α的法向量,则A到平面α的距离为d n(3)用法向量求直线到平面间的距离首先必须确定直线与平面平行,然后将直线到平面的距离问题转化成直线上一点到平面的距离问题。
第5节 空间向量及其应用
第5节 空间向量及其应用知识梳理1.空间向量的有关概念(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是存在实数λ,使得a =λb .(2)共面向量定理:如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x ,y ),使p =x a +y b .(3)空间向量基本定理:如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,其中,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA→=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是[0,π],若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b .(2)两向量的数量积:非零向量a ,b 的数量积a·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉. 4.空间向量数量积的运算律 (1)结合律:(λa )·b =λ(a·b ); (2)交换律:a·b =b·a ;(3)分配律:a·(b +c )=a·b +a·c . 5.空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a 的有向线段所在直线与直线l 平行或重合,则称此向量a 为直线l 的方向向量.(2)平面的法向量:直线l ⊥α,取直线l 的方向向量a ,则向量a 叫做平面α的法向量.7.空间位置关系的向量表示1.在平面中A ,B ,C 三点共线的充要条件是:OA →=xOB →+yOC →(其中x +y =1),O为平面内任意一点.2.在空间中P ,A ,B ,C 四点共面的充要条件是:OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x+y +z =1),O 为空间任意一点.3.向量的数量积满足交换律、分配律,即a ·b =b ·a ,a ·(b +c )=a ·b +a ·c 成立,但不满足结合律,即(a ·b )·c =a ·(b ·c )不一定成立.4.在利用MN →=xAB →+yAC →证明MN ∥平面ABC 时,必须说明M 点或N 点不在平面ABC 内.诊断自测1.判断下列结论正误(在括号内打“√”或“×”) (1)直线的方向向量是唯一确定的.( )(2)若直线a 的方向向量和平面α的法向量平行,则a ∥α.( )(3)若{a ,b ,c }是空间的一个基底,则a ,b ,c 中至多有一个零向量.( ) (4)若a ·b <0,则〈a ,b 〉是钝角.( ) 答案 (1)× (2)× (3)× (4)×解析 (1)直线的方向向量不是唯一的,有无数多个;(2)a ⊥α;(3)若a ,b ,c 中有一个是0,则a ,b ,c 共面,不能构成空间一个基底;(4)若〈a ,b 〉=π,则a ·b <0,故不正确.2.如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( ) A.-12a +12b +c B.12a +12b +c C.-12a -12b +c D.12a -12b +c答案 A解析 由题意,根据向量运算的几何运算法则,BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB→)=c +12(b -a )=-12a +12b +c . 3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________. 答案2解析 |EF→|2=EF →2=(EC →+CD →+DF →)2=EC →2+CD →2+DF →2+2(EC →·CD →+EC →·DF →+CD →·DF →) =12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°) =2.所以|EF→|=2,所以EF 的长为 2.4.(多选题)(2021·长沙质检)下列各组向量中,是平行向量的是( ) A.a =(1,2,-2),b =(-2,-4,4) B.c =(1,0,0),d =(-3,0,0) C.e =(2,3,0),f =(0,0,0) D.g =(-2,3,5),h =(16,-24,40) 答案 ABC解析 对于A ,有b =-2a ,所以a 与b 是平行向量; 对于B ,有d =-3c ,所以c 与d 是平行向量; 对于C ,f 是零向量,与e 是平行向量;对于D ,不满足g =λh ,所以g 与h 不是平行向量.5.如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,CA =CC 1=2CB ,则直线BC 1与直线AB 1夹角的余弦值为( ) A.55 B.53 C.255D.35答案 A解析 不妨令CB =1,则CA =CC 1=2,可得O (0,0,0),B (0,0,1),C 1(0,2,0),A (2,0,0),B 1(0,2,1),∴BC 1→=(0,2,-1),AB 1→=(-2,2,1), ∴cos 〈BC 1→,AB 1→〉=BC 1→·AB 1→|BC 1→||AB 1→|=4-15×9=15=55>0.∴BC 1→与AB 1→的夹角即为直线BC 1与直线AB 1的夹角,∴直线BC 1与直线AB 1夹角的余弦值为55.6.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP→=34OA →+18OB →+tOC →,若P ,A ,B ,C 四点共面,则实数t =________. 答案 18解析 因为OP→=34OA →+18OB →+tOC →,且P ,A ,B ,C 四点共面,所以根据空间向量共面的条件可知34+18+t =1,解得t =18.考点一 空间向量的运算及共线、共面定理1.(多选题)(2020·威海调研)如图所示,M 是四面体OABC 的棱BC 的中点,点N 在线段OM 上,点P 在线段AN 上,且AP =3PN ,ON→=23OM →,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,则下列等式成立的是( ) A.OM→=12b -12c B.AN→=13b +13c -a C.AP→=14b -14c -34aD.OP→=14a +14b +14c 答案 BD解析 对于A ,利用向量的平行四边形法则,OM→=12OB →+12OC →=12b +12c ,A 错误;对于B ,利用向量的平行四边形法则和三角形法则,得AN→=ON →-OA →=23OM →-OA →=23⎝ ⎛⎭⎪⎫12OB →+12OC →-OA →=13OB →+13OC →-OA →=13b +13c -a ,B 正确; 对于C ,因为点P 在线段AN 上,且AP =3PN ,所以AP→=34AN →=34⎝ ⎛⎭⎪⎫13b +13c -a =14b +14c -34a ,C 错误;对于D ,OP →=OA →+AP →=a +14b +14c -34a =14a +14b +14c ,D 正确,故选BD. 2.(多选题)(2021·武汉质检)下列说法中正确的是( ) A.|a |-|b |=|a +b |是a ,b 共线的充要条件 B.若AB→,CD →共线,则AB ∥CD C.A ,B ,C 三点不共线,对空间任意一点O ,若OP→=34OA →+18OB →+18OC →,则P ,A ,B ,C 四点共面D.若P ,A ,B ,C 为空间四点,且有P A →=λPB →+μPC →(PB →,PC →不共线),则λ+μ=1是A ,B ,C 三点共线的充要条件 答案 CD解析 由|a |-|b |=|a +b |,可得向量a ,b 的方向相反,此时向量a ,b 共线,反之,当向量a ,b 同向时,不能得到|a |-|b |=|a +b |,所以A 不正确; 若AB→,CD →共线,则AB ∥CD 或A ,B ,C ,D 四点共线,所以B 不正确; 由A ,B ,C 三点不共线,对空间任意一点O ,若OP→=34OA →+18OB →+18OC →,因为34+18+18=1,可得P ,A ,B ,C 四点共面,故C 正确;若P ,A ,B ,C 为空间四点,且有P A →=λPB →+μPC →(PB →,PC →不共线),当λ+μ=1时,即μ=1-λ,可得P A →-PC →=λ(PB →+CP →),即CA →=λCB →,所以A ,B ,C 三点共线,反之也成立,即λ+μ=1是A ,B ,C 三点共线的充要条件,所以D 正确. 3.在空间四边形ABCD 中,若AB→=(-3,5,2),CD →=(-7,-1,-4),点E ,F 分别为线段BC ,AD 的中点,则EF →的坐标为( )A.(2,3,3)B.(-2,-3,-3)C.(5,-2,1)D.(-5,2,-1)答案 B解析 因为点E ,F 分别为线段BC ,AD 的中点,设O 为坐标原点,所以EF →=OF →-OE→,OF →=12(OA →+OD →),2所以EF→=12(OA →+OD →)-12(OB →+OC →)=12(BA →+CD →) =12[(3,-5,-2)+(-7,-1,-4)] =12(-4,-6,-6)=(-2,-3,-3).4.已知V 为矩形ABCD 所在平面外一点,且VA =VB =VC =VD ,VP→=13VC →,VM →=23VB →,VN →=23VD →.则VA 与平面PMN 的位置关系是________. 答案 平行解析 如图所示,设VA →=a ,VB →=b ,VC→=c , 则VD→=a +c -b , 由题意知PM→=23b -13c ,PN→=23VD →-13VC →=23a -23b +13c . 因此VA→=32PM →+32PN →, ∴VA→,PM →,PN →共面.又∵VA ⊄平面PMN ,∴VA ∥平面PMN .感悟升华 1.(1)选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的基本要求.(2)解题时应结合已知和所求观察图形,正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,灵活运用三角形法则及四边形法则,就近表示所需向量. 2.(1)对空间任一点O ,OP→=xOA →+yOB →,若x +y =1,则点P ,A ,B 共线. (2)证明空间四点P ,M ,A ,B 共面的方法.②对空间任一点O ,OP→=OM →+xMA →+yMB →.考点二 空间向量的数量积及应用【例1】如图所示,已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线长都等于1,点E ,F ,G 分别是AB ,AD ,CD 的中点. (1)求证:EG ⊥AB ; (2)求EG 的长;(3)求异面直线AG 和CE 所成角的余弦值. (1)证明 设AB→=a ,AC →=b ,AD →=c ,由题意知EG→=12(AC →+AD →-AB →)=12(b +c -a ),所以EG→·AB →=12(a ·b +a ·c -a 2)=12⎝ ⎛⎭⎪⎫1×1×12+1×1×12-1=0. 故EG→⊥AB →,即EG ⊥AB . (2)解 由(1)知EG→=-12a +12b +12c ,|EG→|2=14a 2+14b 2+14c 2-12a ·b +12b ·c -12c ·a =12,则|EG →|=22,即EG 的长为22.(3)解 AG →=12(AC →+AD →)=12b +12c , CE→=CA →+AE →=-b +12a , cos 〈AG →,CE →〉=AG →·CE →|AG →||CE →|=⎝ ⎛⎭⎪⎫12b +12c ·⎝ ⎛⎭⎪⎫-b +12a ⎝ ⎛⎭⎪⎫12b +12c 2·⎝ ⎛⎭⎪⎫12a -b 2=-1232×32=-23,由于异面直线所成角的范围是⎝ ⎛⎦⎥⎤0,π2,所以异面直线AG 与CE 所成角的余弦值为23.感悟升华 (1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置.(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角的平面角. (3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解. 【训练1】如图所示,四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面为平行四边形,以顶点A 为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1的长; (2)求证:AC 1⊥BD ;(3)求BD 1与AC 夹角的余弦值. (1)解 记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c , 则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°, ∴a ·b =b ·c =c ·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a ) =1+1+1+2×⎝ ⎛⎭⎪⎫12+12+12=6,∴|AC →1|=6,即AC 1的长为 6.(2)证明 ∵AC 1→=a +b +c ,BD →=b -a , ∴AC 1→·BD →=(a +b +c )·(b -a ) =a ·b +|b |2+b ·c -|a |2-a ·b -a ·c =b ·c -a ·c=|b ||c |cos 60°-|a ||c |cos 60°=0. ∴AC 1→⊥BD →,∴AC 1⊥BD . (3)解 BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b ,∴|BD 1→|=2,|AC →|=3, BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b ) =b 2-a 2+a ·c +b ·c =1.∴cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.∴AC 与BD 1夹角的余弦值为66. 考点三 利用空间向量证明平行、垂直【例2】如图,在四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,AD ⊥AB ,AB ∥DC ,AD =DC =AP =2,AB =1,点E 为棱PC 的中点.证明: (1)BE ⊥DC ; (2)BE ∥平面P AD ; (3)平面PCD ⊥平面P AD .证明 依题意,以点A 为原点建立空间直角坐标系(如图),可得B (1,0,0),C (2,2,0),D (0,2,0),P (0,0,2).由E 为棱PC 的中点,得E (1,1,1).(1)向量BE →=(0,1,1),DC →=(2,0,0),故BE →·DC →=0.所以BE ⊥DC .(2)因为AB ⊥AD ,又P A ⊥平面ABCD ,AB ⊂平面ABCD , 所以AB ⊥P A ,P A ∩AD =A ,P A ,AD ⊂平面P AD , 所以AB ⊥平面P AD ,所以向量AB→=(1,0,0)为平面P AD 的一个法向量,而BE→·AB →=(0,1,1)·(1,0,0)=0,所以BE ⊥AB , 又BE ⊄平面P AD , 所以BE ∥平面P AD .(3)由(2)知平面P AD 的法向量AB →=(1,0,0),向量PD →=(0,2,-2),DC →=(2,0,0),设平面PCD 的一个法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·PD →=0,n ·DC →=0,即⎩⎨⎧2y -2z =0,2x =0,不妨令y =1,可得n =(0,1,1)为平面PCD 的一个法向量. 且n ·AB→=(0,1,1)·(1,0,0)=0,所以n ⊥AB →. 所以平面P AD ⊥平面PCD .感悟升华 1.利用向量法证明平行、垂直关系,关键是建立恰当的坐标系(尽可能利用垂直条件,准确写出相关点的坐标,进而用向量表示涉及到直线、平面的要素).2.向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量,但向量证明仍然离不开立体几何的有关定理,如在(2)中忽略BE ⊄平面P AD 而致误. 【训练2】如图所示,在四棱锥P -ABCD 中,PC ⊥平面ABCD ,PC =2,在四边形ABCD 中,∠B =∠C =90°,AB =4,CD =1,点M 在PB 上,PB =4PM ,PB 与平面ABCD 成30°的角.求证:(1)CM ∥平面P AD ; (2)平面P AB ⊥平面P AD .证明 以C 为坐标原点,CB 为x 轴,CD 为y 轴,CP 为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系C -xyz . ∵PC ⊥平面ABCD ,∴∠PBC 为PB 与平面ABCD 所成的角, ∴∠PBC =30°.∵PC =2,∴BC =23,PB =4,∴D (0,1,0),B (23,0,0),A (23,4,0),P (0,0,2),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,32,∴DP→=(0,-1,2),DA →=(23,3,0),CM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,32. (1)设n =(x ,y ,z )为平面P AD 的一个法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧DP →·n =0,DA →·n =0,即⎩⎨⎧-y +2z =0,23x +3y =0,令y =2,得n =(-3,2,1).∵n ·CM→=-3×32+2×0+1×32=0, ∴n ⊥CM→.又CM ⊄平面P AD ,∴CM ∥平面P AD .(2)法一 由(1)知,BA→=(0,4,0),PB →=(23,0,-2),设平面P AB 的一个法向量m =(x 0,y 0,z 0), 即⎩⎪⎨⎪⎧BA →·m =0,PB →·m =0,即⎩⎨⎧4y 0=0,23x 0-2z 0=0,令x 0=1,得m =(1,0,3),又∵平面P AD 的一个法向量n =(-3,2,1), ∴m ·n =1×(-3)+0×2+3×1=0,∴m ⊥n , ∴平面P AB ⊥平面P AD .法二 如图,取AP 的中点E ,连接BE , 则E (3,2,1),BE →=(-3,2,1). ∵PB =AB ,∴BE ⊥P A .又∵BE→·DA →=(-3,2,1)·(23,3,0)=0, ∴BE→⊥DA →,∴BE ⊥DA . 又P A ∩DA =A ,P A ,DA ⊂平面P AD , ∴BE ⊥平面P AD . 又∵BE ⊂平面P AB , ∴平面P AB ⊥平面P AD .A 级 基础巩固一、选择题1.已知平面α内有一点M (1,-1,2),平面α的一个法向量为n =(6,-3,6),则下列点P 中,在平面α内的是( ) A.P (2,3,3) B.P (-2,0,1) C.P (-4,4,0)D.P (3,-3,4)答案 A解析 逐一验证法,对于选项A ,MP →=(1,4,1),∴MP→·n =6-12+6=0,∴MP →⊥n , ∴点P 在平面α内,同理可验证其他三个点不在平面α内.2.已知a =(1,0,1),b =(x ,1,2),且a ·b =3,则向量a 与b 的夹角为( ) A.5π6 B.2π3C.π3D.π6答案 D解析 因为a ·b =x +2=3,所以x =1, 所以b =(1,1,2), 所以cos 〈a ,b 〉=a ·b|a ||b |=32×6=32, 又因为〈a ,b 〉∈[0,π],所以a 与b 的夹角为π6. 3.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面;③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c . 其中正确命题的个数是( ) A.0 B.1C.2D.3答案 A解析 a 与b 共线,a ,b 所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a ,b 都共面,故②不正确;三个向量a ,b ,c 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a ,b ,c 不共面时,空间任意一向量p 才能表示为p =x a +y b +z c ,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0.4.已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线的长都等于a ,点E ,F 分别是BC ,AD 的中点,则AE →·AF →的值为( )A.a 2B.12a 2C.14a 2D.34a 2答案 C解析 如图,设AB→=a ,AC →=b ,AD →=c ,则|a |=|b |=|c |=a ,且a ,b ,c 三向量两两夹角为60°. AE→=12(a +b ),AF →=12c , ∴AE →·AF →=12(a +b )·12c=14(a ·c +b ·c )=14(a 2cos 60°+a 2cos 60°)=14a 2.5.(多选题)(2020·济南调研)已知平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′,则下列四式中正确的有( ) A.AB→-CB →=AC → B.AC ′→=AB →+B ′C ′→+CC ′→ C.AA′→=CC ′→ D.AB →+BB ′→+BC →+C ′C →=AC ′→ 答案 ABC解析 如图,作出平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′,可得AB →-CB →=AB →+BC →=AC →,则A 正确;AB →+B ′C ′→+CC ′→=AB →+BC →+CC ′→=AC ′→,则B 正确; C 显然正确;AB →+BB ′→+BC →+C ′C →=AB→+BC →=AC →,则D 不正确.综上,正确的有ABC.6.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,棱长为a ,M ,N 分别为A 1B 和AC 上的点,A 1M =AN =2a3,则MN 与平面BB 1C 1C 的位置关系是( ) A.斜交 B.平行C.垂直D.MN 在平面BB 1C 1C 内答案 B解析 建立如图所示的空间直角坐标系,由于A 1M =AN =2a 3, 则M ⎝ ⎛⎭⎪⎫a ,2a 3,a 3,N ⎝ ⎛⎭⎪⎫2a 3,2a 3,a ,MN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-a 3,0,2a 3. 又C 1D 1⊥平面BB 1C 1C ,所以C 1D 1→=(0,a ,0)为平面BB 1C 1C 的一个法向量. 因为MN →·C 1D 1→=0,所以MN →⊥C 1D 1→,又MN ⊄平面BB 1C 1C , 所以MN ∥平面BB 1C 1C . 二、填空题7.已知平面α内的三点A (0,0,1),B (0,1,0),C (1,0,0),平面β的一个法向量n =(-1,-1,-1),则不重合的两个平面α与β的位置关系是________. 答案 α∥β解析 设平面α的法向量为m =(x ,y ,z ), 由m ·AB→=0,得x ·0+y -z =0⇒y =z , 由m ·AC→=0,得x -z =0⇒x =z ,取x =1,∴m =(1,1,1),m =-n ,∴m ∥n ,∴α∥β.8.在空间直角坐标系O -xyz 中,已知点A (1,0,2),B (0,2,1),点C ,D 分别在x 轴,y 轴上,且AD ⊥BC ,那么|CD →|的最小值是________.答案255解析 设C (x ,0,0),D (0,y ,0), 因为A (1,0,2),B (0,2,1),所以AD→=(-1,y ,-2),BC →=(x ,-2,-1). 因为AD ⊥BC ,所以AD →·BC →=-x -2y +2=0,即x +2y =2.因为CD→=(-x ,y ,0), 所以|CD →|=x 2+y 2=(2-2y )2+y 2 =5y 2-8y +4=5⎝ ⎛⎭⎪⎫y -452+45≥255. 9.已知点P 是平行四边形ABCD 所在的平面外一点,如果AB →=(2,-1,-4),AD →=(4,2,0),AP→=(-1,2,-1).对于结论:①AP ⊥AB ;②AP ⊥AD ;③AP →是平面ABCD 的法向量;④AP →∥BD →.其中正确的序号是________.答案 ①②③解析 ∵AB→·AP →=0,AD →·AP →=0,∴AB ⊥AP ,AD ⊥AP ,则①②正确; 又AB ∩AD =A ,∴AP ⊥平面ABCD , ∴AP→是平面ABCD 的法向量,则③正确; ∵BD→=AD →-AB →=(2,3,4),AP →=(-1,2,-1), ∴BD →与AP →不平行,故④错误. 三、解答题10.如图,在四棱锥P -ABCD 中,PD ⊥底面ABCD ,底面ABCD 为正方形,PD =DC ,E ,F 分别是AB ,PB 的中点.(1)求证:EF ⊥CD ;(2)在平面P AD 内求一点G ,使GF ⊥平面PCB .(1)证明 如图,以D 为原点,分别以DA ,DC ,DP 所在直线为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,设AD =a ,则D (0,0,0),A (a ,0,0),B (a ,a ,0), C (0,a ,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫a ,a 2,0, P (0,0,a ),F ⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2,a 2,a 2.EF →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-a 2,0,a 2,DC →=(0,a ,0).因为EF→·DC →=0,所以EF →⊥DC →,即EF ⊥CD . (2)解 设G (x ,0,z ),则FG →=⎝ ⎛⎭⎪⎫x -a 2,-a 2,z -a 2, 若使GF ⊥平面PCB ,则需FG→·CB →=0,且FG →·CP →=0,由FG→·CB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫x -a 2,-a 2,z -a 2·(a ,0,0)=a ⎝ ⎛⎭⎪⎫x -a 2=0,得x =a 2; 由FG →·CP →=⎝ ⎛⎭⎪⎫x -a 2,-a 2,z -a 2·(0,-a ,a )=a 22+a ⎝ ⎛⎭⎪⎫z -a 2=0,得z =0.所以G 点坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2,0,0,即G 为AD 的中点.11.如图所示,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD ⊥底面ABCD ,PD =DC ,E 是PC 的中点,过点E 作EF ⊥PB 于点F .求证: (1)P A ∥平面EDB ; (2)PB ⊥平面EFD .证明 以D 为坐标原点,射线DA ,DC ,DP 分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz . 设DC =a .(1)连接AC 交BD 于点G ,连接EG .依题意得A (a ,0,0),P (0,0,a ),C (0,a ,0), E ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,a 2,a 2.因为底面ABCD 是正方形,所以G 为AC 的中点, 故点G 的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2,a 2,0,所以P A →=(a ,0,-a ),EG→=⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2,0,-a 2, 则P A →=2EG→,故P A ∥EG .而EG ⊂平面EDB ,P A ⊄平面EDB , 所以P A ∥平面EDB .(2)依题意得B (a ,a ,0),所以PB →=(a ,a ,-a ). 又DE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,a 2,a 2, 故PB →·DE →=0+a 22-a 22=0,所以PB →⊥DE →,所以PB ⊥DE .由题可知EF ⊥PB ,且EF ∩DE =E , 所以PB ⊥平面EFD .B 级 能力提升12.如图,正方形ABCD 与矩形ACEF 所在平面互相垂直,AB =2,AF =1,M 在EF 上,且AM ∥平面BDE .则M 点的坐标为( )A.(1,1,1)B.⎝ ⎛⎭⎪⎫23,23,1C.⎝ ⎛⎭⎪⎫22,22,1D.⎝ ⎛⎭⎪⎫24,24,1答案 C解析 设AC 与BD 相交于O 点,连接OE ,由AM ∥平面BDE ,且AM ⊂平面ACEF ,平面ACEF ∩平面BDE =OE ,∴AM ∥EO , 又O 是正方形ABCD 对角线交点, ∴M 为线段EF 的中点.在空间坐标系中,E (0,0,1),F (2,2,1). 由中点坐标公式,知点M 的坐标⎝ ⎛⎭⎪⎫22,22,1.13.(多选题)(2021·重庆质检)如图,一个结晶体的形状为平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1,其中,以顶点A 为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°,则下列说法中正确的是( ) A.AC 1=66 B.AC 1⊥DBC.向量B 1C →与AA 1→的夹角是60° D.BD 1与AC 所成角的余弦值为63答案 AB解析 因为以顶点A 为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°,所以AA 1→·AB →=AA 1→·AD →=AD →·AB →=6×6×cos 60°=18, (AA 1→+AB →+AD →)2=AA 1→2+AB →2+AD →2+2AA 1→·AB →+2AB →·AD →+2AA 1→·AD →=36+36+36+3×2×18=216,则|AC 1→|=|AA 1→+AB →+AD →|=66,所以A 正确; AC 1→·DB →=(AA 1→+AB →+AD →)·(AB →-AD →)=AA 1→·AB →-AA 1→·AD →+AB →2-AB →·AD →+AD →·AB →-AD→2=0,所以B 正确; 显然△AA 1D 为等边三角形,则∠AA 1D =60°.因为B 1C →=A 1D →,且向量A 1D →与AA 1→的夹角是120°,所以B 1C →与AA 1→的夹角也是120°,所以C 不正确;因为BD 1→=AD →+AA 1→-AB →,AC →=AB →+AD →,所以|BD 1→|=(AD →+AA 1→-AB →)2=62,|AC→|=(AB →+AD →)2=63,BD 1→·AC →=(AD →+AA 1→-AB →)·(AB →+AD →)=36,所以cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→|·|AC →|=3662×63=66,所以D不正确.14.如图,在底面为直角梯形的四棱锥P -ABCD 中,AD ∥BC ,∠ABC =90°,PD ⊥平面ABCD ,AD =1,AB =3,BC =4. (1)求证:BD ⊥PC .(2)设点E 在棱PC 上,PE →=λPC →,若DE ∥平面P AB ,求λ的值. 解 如图,在平面ABCD 内过点D 作直线DF ∥AB ,交BC 于点F ,以D 为坐标原点,DA ,DF ,DP 所在的直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,则A (1,0,0),B (1,3,0),D (0,0,0),C (-3,3,0). 设PD =a ,则P (0,0,a ),(1)证明 BD→=(-1,-3,0),PC →=(-3,3,-a ),因为BD →·PC →=3-3=0, 所以BD ⊥PC .(2)由题意知,AB →=(0,3,0),DP →=(0,0,a ),P A →=(1,0,-a ),PC →=(-3,3,-a ),因为PE→=λPC →,所以PE →=(-3λ,3λ,-aλ), DE→=DP →+PE →=(0,0,a )+(-3λ,3λ,-aλ) =(-3λ,3λ,a -aλ).设n =(x ,y ,z )为平面P AB 的法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧AB →·n =0,P A →·n =0,即⎩⎨⎧3y =0,x -az =0.令z =1,得x =a ,所以n =(a ,0,1), 因为DE ∥平面P AB ,所以DE→·n =0, 所以-3aλ+a -aλ=0,即a (1-4λ)=0, 因为a ≠0,所以λ=14.。
空间向量及向量的应用
空间向量及向量的应用空间直角坐标系的原则:规定:一切空间向量的起点都是坐标系原点,于是,空间任意一个向量与它的终点坐标一一对应。
一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。
设,,则:空间向量的直角坐标运算:空间两点间距离:;空间线段的中点M(x,y,z)的坐标:;1:利用空间向量证明空间位置关系(同平面向量)2:利用空间向量求线线角、线面角(1)异面直线所成角设分别为异面直线的方向向量,则(2)线面角设是直线l 的方向向量,n 是平面的法向量,则3:利用空间向量求二面角其计算公式为:设分别为平面的法向量,则θ与互补或相等,操作方法:1.空间中各种角包括:异面直线所成的角、直线与平面所成的角以及二面角。
(1)异面直线所成的角的范围是]2,0(π。
转化为共面问题。
(2)直线与平面所成的角的范围是]2,0[π。
射影转化法。
(3)二面角的范围一般是指],0(π,解题时要注意图形的位置和题目的要求。
作二面角的平面角常有三种方法①棱上一点双垂线法:②面上一点三垂线法:③空间一点垂面法:斜面面积和射影面积的关系公式:θcos ⋅='S S (S 为原斜面面积,S '为射影面积,θ为斜面与射影所成二面角的平面角)这个公式对于斜面为三角形,任意多边形都成立.是求二面角的好方法.当作二面角的平面角有困难时,如果能找得斜面面积的射影面积,可直接应用公式,求出二面角的大小。
2.空间的距离点线距,点面距,线线距,线面距,面面距都是对应图形上两点间的最短距离。
3.空间向量的应用(1)用法向量求异面直线间的距离aE如右图所示,a 、b 是两异面直线,n 是a 和b 的法向量,点E ∈a ,F ∈b ,则异面直线 a 与b 之间的距离是nn EF d⋅=;(2)用法向量求点到平面的距离如右图所示,已知AB 是平面α的 一条斜线,n 为平面α的法向量,则 A 到平面α的距离为nn AB d ⋅=;(3)用法向量求直线到平面间的距离首先必须确定直线与平面平行,然后将直线到平面的距离问题转化成直线上一点到平面的距离问题。
空间向量应用知识点总结
空间向量应用知识点总结一、空间向量的定义和性质1. 空间向量的定义:空间中的向量是指具有大小和方向的物理量,可以在空间中表示为一个由起点和终点确定的有向线段。
2. 空间向量的几何意义:空间向量的几何意义是指用有向线段来表示向量,其方向由箭头表示,长度由线段的长度表示。
3. 空间向量的性质:空间向量与平面向量相似,具有平行、共线、相等、相反等性质,还有长度相等、共线向量的倍数、共面向量的叉乘等性质。
二、空间向量的运算1. 空间向量的加法:空间向量的加法是指两个向量相加后得到一个新的向量,其结果向量的大小和方向由两个向量的大小和方向决定。
2. 空间向量的减法:空间向量的减法是指一个向量减去另一个向量得到一个新的向量,其结果向量的大小和方向由两个向量的大小和方向决定。
3. 空间向量的数量积:空间向量的数量积是指两个向量相乘后得到一个数量,其结果是一个标量,其大小等于两个向量的模的乘积,其方向由两个向量的夹角决定。
4. 空间向量的叉积:空间向量的叉积是指两个向量相乘后得到一个新的向量,其结果向量的大小等于两个向量构成的平行四边形的面积,其方向垂直于两个向量构成的平面。
5. 空间向量的混合积:空间向量的混合积是指三个向量相乘后得到一个数量,其结果是一个标量,其大小等于三个向量构成的平行六面体的体积。
三、空间向量在物理学中的应用1. 力的合成:在物体受到多个力的作用时,可以利用空间向量的加法和减法原理,将所有的力向量进行合成或分解,从而求出合力或分力的大小和方向。
2. 力的平衡:当一个物体处于受力平衡状态时,可以利用空间向量的数量积或叉积原理,求出合力或力矩为零的条件,从而判断物体是否处于平衡状态。
3. 力的做功:当一个物体受到外力作用而发生位移时,可以利用空间向量的数量积原理,求出外力做功的大小和方向,从而判断外力对物体的能量变化情况。
4. 力的矢量描述:在分析物体的运动和力的作用时,可以通过空间向量的描述方法,将力的大小和方向用向量来表示,从而对物体的运动和受力情况进行分析。
空间向量的运用
空间向量的运用空间向量是三维空间中的一种表示方式,它可以用来描述物体的位置、方向和大小等特征。
在数学、物理学、工程学等领域中,空间向量被广泛应用于各种计算和分析问题中。
本文将介绍空间向量的基本概念和运用,并探讨其在几何、物理和工程等方面的具体应用。
一、空间向量的基本概念空间向量是由起点和终点确定的有向线段,具有大小和方向两个基本特征。
在三维空间中,空间向量通常用坐标表示,可以分为位移向量和力向量两类。
1. 位移向量:位移向量是用来描述物体在空间中移动的距离和方向,它的大小等于位移的长度,方向与位移的方向相同。
位移向量可以用起点坐标和终点坐标表示,也可以用分量表示。
2. 力向量:力向量是用来描述物体受力情况的向量,它的大小等于力的大小,方向与力的方向相同。
力向量通常用起点坐标和终点坐标表示,也可以用分量表示。
二、空间向量的运算空间向量的运算包括加法、减法、数乘等操作,这些运算可以对向量进行操作,得到新的向量。
1. 向量加法:向量加法是指将两个向量按照一定规则相加,得到一个新的向量。
向量的相加可以通过将两个向量的对应分量相加得到,或者通过平行四边形法则进行计算。
2. 向量减法:向量减法是指将一个向量减去另一个向量,得到一个新的向量。
向量的减法可以通过将两个向量的对应分量相减得到,或者通过平行四边形法则进行计算。
3. 数乘运算:数乘运算是指将一个向量乘以一个实数,得到一个新的向量。
数乘后的向量与原向量的方向相同,但大小变为原来的若干倍。
三、空间向量在几何中的运用空间向量在几何学中有许多应用,可以用来求解各种几何问题,比如计算线段长度、求解直线方程、判断点位置等。
1. 线段长度:通过计算线段的起点和终点坐标,可以得到线段的位移向量,进而计算线段的长度。
2. 直线方程:通过给定直线上的两个点或者一个点和一个方向向量,可以确定直线的方程,从而对直线进行分析和计算。
3. 判断点位置:通过已知点和一些向量信息,可以判断点的位置关系,比如点是否在直线上、是否在平面上等。
高中数学-空间向量及向量的应用
高中数学-空间向量及向量的应用一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。
设血勺乃召),氓叫•乃w ),AB = OB-OA=(^y 2l 切—(吊丹 丑)=(乃—咛乃—丹 勺一匂)空间向量的直角坐标运算:设Q =2],砌,色3 $ =1鹉毎妇则;① 口+ b= P],曲,电 宀|俎,给禺 ・=I 角十知鬥 +為、屯 +鸟I ? ② a-b = \ a^a 2,a 21■ 诲.场岛i =(业一% 气-如 码一為 帀 ③ 加=兄I 曲卫2,© ' = I 現珂"久卷 '(/i e 7?); ④ 总■&= |气命4 片妇任 | = &占 + 逐血 +&並:⑤ 口0Fe 鱼二 空三生=左或。
『舌寻口[三碣‘ - 冊节 处二赵;对® $⑥ 7丄匸q 口血十口曲十m 禺=0 ;空间两点间距离:丄“「1 :利用空间向量证明空间位置关系(同平面向量)2:利用空间向量求线线角、线面角(1)异面直线所成角Z • gw 设Q”分别为异面直线讥的方向向量,则则:空间线段的中点M (x ,y ,z )的坐标: 空间直角坐标系的原则:规定:一切空间向量的起点都是坐标系原点,于是,空间任意一个向量与它的终点坐标一一对应(2) 线面角凰打殳《是直线l 的方向向量,n 是平面的法向量,则3 :利用空间向量求二面角其计算公式为:设 加“分别为平面G 8的法向量,则 与,剤7 互补或相等,- • «. m * n|( csfl i = |A>| = I 忘I * I 云I操作方法:1 •空间中各种角包括:异面直线所成的角、直线与平面所成的角以及二面角。
①棱上一点双垂线法:②面上一点三垂线法:③空间一点垂面法:斜面面积和射影面积的关系公式: S S cos (S 为原斜面面积,S 为射影面积,为斜面与射影所成二面角的平面角)这个公式对于斜面为三角形,任意多边形都成立.是求二面角的好方法.当作二面角的平面角有困难时如果能找得斜面面积的射影面积,可直接应用公式,求岀二面角的大小。
空间向量的应用认识空间向量的应用和几何解题方法
空间向量的应用认识空间向量的应用和几何解题方法空间向量的应用及认识空间向量的应用在数学中,空间向量是指具有大小和方向的向量,也称为三维向量。
空间向量在几何学和物理学中有广泛的应用,它们可以用于解决各种几何问题和实际应用中的物理问题。
本文将介绍空间向量及其应用,并讨论几种常见的解题方法。
一、空间向量的定义与性质空间向量是指由三个有序实数组成的有向线段。
假设有两点A和B,空间向量AB可以表示为→AB,它的大小等于线段AB的长度,方向则与线段AB的方向一致。
空间向量具有以下性质:1. 加法性质:如果有两个空间向量→AB和→BC,它们的和为→AC,即→AC = →AB + →BC。
2. 数乘性质:对于任意实数k,空间向量→AB乘以k的结果为k→AB,即k→AB = →BA。
3. 数量积性质:空间向量→AB和→AC的数量积为它们的模的乘积与它们夹角的余弦的乘积,即→AB·→AC = |→AB| × |→AC| × cosθ。
二、空间向量的应用1. 几何问题中的位置关系:空间向量可以用于判断点的位置关系。
例如,已知三个点A、B和C,可以通过向量→AB和→AC的数量积来判断它们的位置关系。
若→AB·→AC = 0,则表示点C在向量→AB 的延长线上;若→AB·→AC > 0,则表示点C在向量→AB的同侧;若→AB·→AC < 0,则表示点C在向量→AB的异侧。
2. 几何问题中的求解:空间向量可用于求解几何问题,如线段的中点坐标、平行四边形的面积等。
通过定义空间向量→AB = (x2-x1, y2-y1, z2-z1),可以得到线段AB的中点坐标为[(x1+x2)/2, (y1+y2)/2,(z1+z2)/2];平行四边形的面积可以通过向量的叉积来计算,即以两个边向量的叉积的模作为平行四边形的面积。
3. 物理学中的应用:空间向量在物理学中也有广泛的应用。
空间向量及其应用(理)89张
向量的坐标表示
01
空间中任意一点P可以由三维实数 坐标系中的有序实数组(x, y, z)唯 一确定。
02
向量也可以由其起点A和终点B的 坐标确定,记作向量AB。
向量的坐标运算
向量加法
设向量AB=(x1, y1, z1)和向量 BC=(x2, y2, z2),则向量AC= 向量AB+向量BC=(x1+x2, y1+y2, z1+z2)。
机器人控制
在机器人控制中,可以通过向量表示机器人的位置和姿态, 从而方便地控制机器人的运动。
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向量的混合积与外积
向量的混合积
混合积是三个向量的乘积,表示三个向量构成的平行六面体的体积。混合积的 符号取决于三个向量的排列顺序。
外积
外积是两个向量的乘积,表示垂直于这两个向量的一个向量。外积的符号也取 决于两个向量的排列顺序。
03
向量在几何中的应用
向量在解决几何问题中的应用
利用向量表示点、线、面等几何元素,通过向量的 运算来研究几何性质。
空间向量及其应用(理)89张
目
CONTENCT
录
• 引言 • 向量的运算 • 向量在几何中的应用 • 向量的坐标表示与运算 • 向量的应用实例
01
引言
空间向量的定义与表示
空间向量
在三维空间中定义的向量,具有大小和方向。
向量表示
使用有向线段表示向量,起点为原点,终点为所表 示的点。
模
向量的长度或大小,用符号表示。
通过向量的数量积、向量积、混合积等运算,解决 平行、垂直、角度、长度等问题。
利用向量的投影和射影,解决点到直线的距离、点 到平面的距离等问题。
空间向量的应用PPT课件
一复习回顾
C
P
4空间向量基本定理:
A1
O
A
B
B1 P1
• 如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一 向量p,存在一个唯一的有序实数组x,y,z, 使p=xa+yb+zc。 • 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底, 零向量的表示唯一。
5 空间两个向量的数量积
(1)
(2)
(3)
数量积的运算律
BE1=(0,-1/4,1),DF1=(0,1/4,1) Z ∣BE1∣=√17/4 ∣DF1∣=√17/4 BE1· DF1 =15/16 ∴cos<BE1,DF1> = ∣BE1∣· ∣DF1∣ =15/17 BE1· DF1 D A
D1
A1
F1 E1 B1
C1
C
B
Y
X
2已知在一个二面角的棱l上有两个点A,B,线段AC BD 分 别在这个二面角的两个面内,且AC⊥l,BD⊥l AB=4cm,, AC=6cm,BD=8cm, CD=2√17求异面直线AC、BD所成角
A A’
C’ D’
B’ D C
B
∴∣AC∣=√85
例3 已知 正方形ABCD 求证 CA1⊥平面AB1D1 B 证明 连结 A1C1 ∵CC1⊥平面A1B1C1D1 B1D1⊥A1C1 ∴A1C⊥B1D1 同理可证 A1C⊥AD1 ∵B1D1∩AD1=D1 ∴CA1⊥平面AB1D1
A
Z D
C
A1
y
C1
D1
B1 X
Hale Waihona Puke 三 练习反馈1已知线段AB在平面α 内,线段AC⊥α ,线段BD⊥AB 线段DD'⊥α ,∠DBD1=300如果AB=a,AC=BD=b 求C、D间的距离
《空间向量的应用》课件
向量的向量积运算性质
总结词:反交换律
详细描述:空间向量的向量积满足反交换律,即对于任意向量$mathbf{a}$和 $mathbf{b}$,有$mathbf{a} times mathbf{b} = -mathbf{b} times mathbf{a}$。
向量的向量积运算性质
总结词
与数量积的分配律不兼容
数乘的性质
结合律和分配律成立,即k(a+b)=(ka)+(kb)和(k+l)a=ka+la。
向量的模与向量的数量积
向量的模的性质
非负性、正定性、齐次性、三角不等式成立 。
向量的数量积
两个向量的数量积表示它们的夹角,记作 a·b,计算公式为$|a||b|cosθ$。
数量积的性质
交换律和分配律成立,即a·b=b·a和(k a)·b=k(a·b)。
04
空间向量的坐标表示
向量的坐标表示方法
固定原点
选择一个固定的点作为原点,并确定三个互相垂直的 坐标轴。
向量表示
将向量表示为坐标系中的有序实数组,例如向量A可 以表示为[a, b, c]。
长度和方向
向量的长度可以通过其坐标的模计算,方向可以通过 其分量表示。
向量在坐标系中的变换
平移变换
将向量在坐标系中沿某一轴平移一定 的距离,例如向量A平移d个单位后 变为[a+d, b, c]。
工程学的应用
总结词
在工程学中,空间向量被广泛应用于解决实际问题和设计复和土木工程等领域,空间向量被用于描述物体的位置、方向和运动状态,以及进行各 种物理量(如力、速度、加速度等)的分析和计算。此外,空间向量还被用于解决实际工程问题,如结构分析、 流体动力学和控制系统等。
2025年高考数学一轮复习课件第七章立体几何-7.5空间向量与立体几何-第1课时空间向量及基本应用
, = 1 − + 或 = + ,这里 + = 1.对空间四点,,
,,可通过证明下列结论成立来证明四点共面:① = + ;②对空间
任一点, = + + ;③对空间任一点, = + + ,
条件是存在唯一的有序实数对 , ,使 =_________
空间向量基本定理
不共面,
如果三个向量,,__________那么对任意一个空间向量,
, ,
存在唯一的有序实数组________,使得
= + +
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2.空间向量及其运算的坐标表示
(1)空间向量运算的坐标表示.
位置关系
向量表示
直线1,2的方向向量分别为
1//2
1//2 ⇒ 1 = 2
1,2
1 ⊥ 2
1 ⊥ 2 ⇔ 1 ⋅ 2 = 0
直线的方向向量为,平面 的
//
⊥ ⇔ ⋅ = 0
法向量为
⊥
// ⇔ =
//
// ⇔ =
1
4
1
4
1
2
1
4
1
4
1
2
1
+
4
1− 2来自A. + −
B. − −
1
C.−
4
3
D.−
4
√
1
−
4
+
1
2
)
解:由已知,得1 = 1 = , = = , = = ,
=
+
1
1
2
+
空间向量的基本运算和应用
空间向量作为一种基础数学工具,将在更多交叉学科领域 中得到应用和发展,如生物医学成像分析、地球科学数据 分析等。
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空间向量共线、共面条件
共线条件
如果两个空间向量共线,那么它们之间存在一个实数关系,即一个向量是另一个 向量的数乘。
共面条件
如果三个空间向量共面,那么它们之间存在线性关系,即其中一个向量可以表示 为另外两个向量的线性组合。同时,共面的三个向量也满足混合积为零的条件。
02 空间向量基本运 算方法
加法运算与几何意义
坐标运算性质
空间向量的坐标运算满足交换律、结 合律和分配律等基本性质。
03 空间向量在几何 中应用
平面方程建立与求解
平面方程的建立
在空间直角坐标系中,一个平面可以用一个三元一次方程表示,即 $Ax+By+Cz+D=0$,其中$A,B,C$不同时为零。
平面方程的求解
给定平面上的三个不共线的点,可以通过求解线性方程组得到平面 的方程。
电磁场中矢量场描述
电场强度
电场强度是描述电场中某点电场大小和方向 的物理量,是矢量。电场强度的方向与正电 荷在该点所受电场力的方向相同。
磁感应强度
磁感应强度是描述磁场中某点磁场大小和方 向的物理量,也是矢量。磁感应强度的方向 与小磁针在该点静止时北极所指的方向相同 。
05 空间向量在计算 机图形学中应用
数乘运算
空间向量的数乘运算是指向量与实数的乘积,其结果是一个与原向量共线的新 向量,其大小等于原向量大小与实数的绝对值的乘积,方向由实数的正负决定 。
空间向量数量积与性质
数量积定义
空间向量的数量积是指两个向量的点积,其结果是一个实数 。
空间向量及其应用
空间向量及其应用一.【课标要求】(1)空间向量及其运算①经历向量及其运算由平面向空间推广的过程;②了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示;③掌握空间向量的线性运算及其坐标表示;④掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直。
(2)空间向量的应用①理解直线的方向向量与平面的法向量;②能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系;③能用向量方法证明有关线、面位置关系的一些定理(包括三垂线定理);④能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题,体会向量方法在研究几何问题中的作用二.【命题走向】本讲内容主要涉及空间向量的坐标及运算、空间向量的应用。
本讲是立体几何的核心内容,高考对本讲的考察形式为:以客观题形式考察空间向量的概念和运算,结合主观题借助空间向量求夹角和距离预测2010年高考对本讲内容的考查将侧重于向量的应用,尤其是求夹角、求距离,教材上淡化了利用空间关系找角、找距离这方面的讲解,加大了向量的应用,因此作为立体几何解答题,用向量法处理角和距离将是主要方法,在复习时应加大这方面的训练力度三.【要点精讲】1.空间向量的概念向量:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
如位移、速度、力等相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
表示方法:用有向线段表示,并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。
说明:①由相等向量的概念可知,一个向量在空间平移到任何位置,仍与原来的向量相等,用同向且等长的有向线段表示;②平面向量仅限于研究同一平面内的平移,而空间向量研究的是空间的平移。
说明:①引导学生利用右图验证加法交换率,然后推广到首尾相接的若干向量之和;②向量加法的平行四边形法则在空间仍成立3.平行向量(共线向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。
a 平行于b 记作a ∥b。
空间向量的应用PPT教学课件
在 Rt△EAH 中,AE= 3, 所以当 AH 最短时,∠EHA 最大, 即当 AH⊥PD 时,∠EHA 最大.
此时
tan∠EHA=AAHE=AH3 =
6, 2
因此 AH= 2.又 AD=2,
课堂互动讲练
所以∠ADH=45°. 所以PA=2. 由(1)知AE,AD,AP两两垂直, 以A为坐标原点,建立如图所示的空 间直角坐标系,又E、F分别为BC、 PC的中点, 所以 A(0,0,0),B( 3,-1,0),
课堂互动讲练
∴m=12
2m2+1.解得
m=
2, 2
所以D→H=( 22, 22,1).
(1)cos〈D→H,C→C′〉=|DD→→HH|·|CC→ CC→′′|
= 22×0+ 222××10+1×1= 22,
课堂互动讲练
所以〈D→H,C→ C′〉=45°.
即 DP 与 CC′所成的角为 45°.
点E为BC的中点,所以AE⊥BC.
课堂互动讲练
又BC∥AD,因此AE⊥AD. 因为PA⊥平面ABCD,AE⊂平面 ABCD,所以PA⊥AE. 而PA⊂平面PAD,AD⊂平面PAD 且PA∩AD=A, 所以AE⊥平面PAD. 又PD⊂平面PAD,所以AE⊥PD.
课堂互动讲练
(2)设AB=2,H为PD上任意一点. 由(1)知AE⊥平面PAD, 则∠EHA为EH与平面PAD所成的角.
|n·m| a、b所成的角θ的余弦值为 |n||m|.
基础知识梳理
2.直线和平面所成的角 (1)平面的斜线与它在平面上的 射影 所成 的角叫做这条斜线与平面所成的角. (2)直线与平面所成角的向量公式 直线a的方向向量和平面α的法向量分别为 m和n,若m与n的夹角不大于90°时,直线a与 平面α所成的角等于 m与n的夹角的余角 ;若m 与n的夹角大于90°时,直线a与平面α所成的 角等于m与n的夹角的补角的余角 ,所以直线a 的方向向量和平面α所成的角的正弦值为 |n·m|
空间向量及其应用
空间向量及其应用一、 空间向量1、空间向量定义:空间既有大小、又有方向的量叫做空间向量。
用带有箭头的线段表示。
以A 为始点,B 为终点的空间向量记作AB ,也可用a 表示,以AB 表示AB 的模。
2、相等的向量、零向量、负向量、单位向量、向量的平移、向量的平行、向量的夹角等概念与平面向量类似。
3、空间向量的运算:空间向量的和、差、数乘向量、数量积等运算的定义及其运算率与平面向量的相应运算及其运算率类似。
加法的平行四边形法则、三角形法则,减法的三角形法则在空间向量中仍适用。
例1、在平行六面体1AC 中,设111,,BA a BC b BD c ===,用,,a b c 表示下列向量: (1)AB ; (2)1BB ; (3)BD ; (4)1CB ; (5)1AC 。
解:(1)AB b c =-; (2)1BB a b c =+-; (3)BD 2c a b =--; (4)1CB 22a b c =+-;(5)1AC 2b c =-。
例2、已知平行六面体1AC ,点M 在对角线1A B 上,且112A M MB =,点N 在对角线1A C 上,且113A N NC =,求证:1,,M N D 三点共线。
证:设1,,AB a AD b AA c ===, 则()111133A M AB a c ==-, 所以()1111133D M D A A M a b c =+=--, ()111144A N AC a c b ==-+, 所以()1111134D N D A A N a b c =+=--, 1143D M D N =,所以1,,M N D 三点共线。
例3、已知向量a b ⊥,向量c 与,a b 的夹角都为60,且1,2,3a b c ===,求A BC1AD1B1C1DNM(1)()()323a b b c -⋅-; (2)2a b c +-; (3)2a b c +-与b 的夹角θ。
解:30,,32a b a c b c ⋅=⋅=⋅=, (1)()()73232a b b c -⋅-=-; (2)211a b c +-=;(3)()25a b c b +-⋅=,所以cos θ,θ=。
空间向量的运算与应用
空间向量的运算与应用在数学和物理学领域中,空间向量的运算和应用起到了重要的作用。
空间向量是指存在于三维空间中的有方向和大小的量,可以用来描述物体在空间中的位置、位移和力的作用等。
本文将介绍空间向量的基本运算和一些常见的应用。
一、空间向量的表示和基本运算空间向量通常用有序三元组表示。
设A和B是空间中两个点,它们的坐标分别为A(x1, y1, z1)和B(x2, y2, z2),则从A指向B的向量可以用B-A表示。
两个向量相加的结果是一个新的向量,其坐标等于两个向量相应坐标的和,即(Ax + Bx, Ay + By, Az + Bz)。
向量的大小可以通过勾股定理计算得到,即|AB| = √((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 + (z2-z1)^2)。
二、向量的点乘和叉乘1. 点乘(内积):设向量A和向量B的夹角为θ,则A·B = |A| |B| cosθ。
点乘的结果是一个标量(数量),它可以用于计算向量的投影、计算两个向量的夹角以及判断两个向量之间的关系。
当点乘的结果为零时,两个向量垂直;当点乘的结果为正时,两个向量夹角小于90°;当点乘的结果为负时,两个向量夹角大于90°。
2. 叉乘(外积):设向量A和向量B的夹角为θ,则|A×B| = |A| |B| sinθ。
叉乘的结果是一个新的向量,它垂直于A和B所在的平面,并且大小等于以A和B为边所构成的平行四边形的面积。
叉乘的方向满足右手法则。
三、空间向量的应用1. 位移和速度:空间向量可以用来描述物体在空间中的位移和速度。
通过将物体的初始位置和终点位置对应的向量相减,可以得到物体的位移向量。
而速度则是位移向量对时间的导数,即速度向量是位移向量关于时间的变化率。
通过对速度向量进行积分,可以得到加速度向量,进而推导出物体的运动方程。
2. 力的作用:根据牛顿第二定律,力可以表示为质量乘以加速度,即F = m·a。
空间向量及其应用
第六节 空间向量及其应用考纲解读1.空间向量及其运算.(1)了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示;(2)掌握空间向量的线性运算及其坐标表示;(3)掌握空间向量的数量积及其表示,能用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 2.空间向量的应用.(1)理解直线的方向向量与平面的法向量;(2)能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系; (3)能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理(包括三垂线定理);(4)能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究几何问题中的应用. 命题趋势探究立体几何试题中,证明线面、面面的位置关系一般利用传统方法(非向量法)证明,对于空间角和距离的计算,既可用传统方法解答,也可以用向量法解答,而且多数情况下向量法会更容易一些.预测在2015年高考对本专题的考查会在解答题中以中档题出现,分值保持在12分左右. 知识点精讲一、空间向量及其加减运算1.空间向量在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.空间向量也可用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,若向量a 的起点是A ,终点是B ,则向量a 也可以记作AB ,其模记为a 或AB .2.零向量与单位向量规定长度为0的向量叫做零向量,记作0.当有向线段的起点A 与终点B 重合时,0AB =.模为1的向量称为单位向量. 3.相等向量与相反向量方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面,成为同一平面内的两个向量.与向量a 长度相等而方向相反的向量,称为a 的相反向量,记为a -. 4.空间向量的加法和减法运算(1)OC OA OB a b =+=+,BA OA OB a b =-=-.如图8-152所示.(2)空间向量的加法运算满足交换律及结合律 a b b a +=+,()()a b c a b c ++=++ 二、空间向量的数乘运算1.数乘运算实数λ与空间向量a 的乘积a λ称为向量的数乘运算.当0λ>时,a λ与向量a 方向相同;当0λ<时,向量a λ与向量a 方向相反. a λ的长度是a 的长度的λ倍.2.空间向量的数乘运算满足分配律及结合律()a b a b λλλ+=+,()()a a λμλμ=.3.共线向量与平行向量如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,a 平行于b ,记作//a b .4.共线向量定理对空间中任意两个向量a ,b ()0b ≠,//a b 的充要条件是存在实数λ,使a b λ=. 5.直线的方向向量如图8-153所示,l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a 的直线.对空间任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使OP OA ta =+①,其中向量a 叫做直线l的方向向量,在l 上取AB a =,则式①可化为()()1OP OA t AB OA t OB OA t OA tOB =+=+-=-+②①和②都称为空间直线的向量表达式,当12t =,即点P 是线段AB 的中点时,()12OP OA OB =+,此式叫做线段AB 的中点公式. 6.共面向量如图8-154所示,已知平面α与向量a ,作OA a =,如果直线OA 平行于平面α或在平面α内,则说明向量a 平行于平面α.平行于同一平面的向量,叫做共面向量.7.共面向量定理如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(),x y ,使p xa yb =+.推论:(1)空间一点P 位于平面ABC 内的充要条件是存在有序实数对(),x y ,使AP xAB y AC =+;或对空间任意一点O ,有OP OA x AB y AC -=+,该式称为空间平面ABC 的向量表达式.(2)已知空间任意一点O 和不共线的三点A ,B ,C ,满足向量关系式OP xOA yOB zOC =++(其中1x y z ++=)的点P 与点A ,B ,C 共面;反之也成立.三、空间向量的数量积运算1.两向量夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA a =,OB b =,则AOB ∠叫做向量a ,b 的夹角,记作,a b ,通常规定0,a b π≤≤,如果,2a b π=,那么向量a ,b 互相垂直,记作a b ⊥.2.数量积定义已知两个非零向量a ,b ,则cos ,a b a b 叫做a ,b 的数量积,记作a b ⋅,即cos ,a b a b a b ⋅=.零向量与任何向量的数量积为0,特别地,2a a a ⋅=.3.空间向量的数量积满足的运算律: ()()a b a b λλ⋅=⋅,a b b a ⋅=⋅(交换律); ()a b c a b a c ⋅+=⋅+⋅(分配律). 四、空间向量的坐标运算及应用(1)设()123,,a a a a =,()123,,b b b b =,则()112233,,a b a b a b a b +=+++;()112233,,a b a b a b a b -=---;Aaaα图 8-154O()123,,a a a a λλλλ=; 112233a b a b a b a b ⋅=++;()112233//0,,a b b a b a b a b λλλ≠⇒===; 1122330a b a b a b a b ⊥⇒++=.(2)设()111,,A x y z ,()222,,B x y z ,则()212121,,AB OB OA x x y y z z =-=---. 这就是说,一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示该向量的有向线段的终点的坐标减起点的坐标.(3)两个向量的夹角及两点间的距离公式.①已知()123,,a a a a =,()123,,b b b b =,则221a a a ==+221b b b ==+;112233a b a b a b a b ⋅=++;cos ,a b =;②已知()111,,A x y z ,()222,,B x y z ,则(AB x =或者(),d A B AB =.其中(),d A B 表示A 与B 两点间的距离,这就是空间两点的距离公式.(4)向量a 在向量b 上的射影为cos ,a b a a b b⋅=.(5)设()0n n ≠是平面M 的一个法向量,AB ,CD 是M 内的两条相交直线,则0n AB ⋅=,由此可求出一个法向量n (向量AB 及CD 已知).(6)利用空间向量证明线面平行:设n 是平面的一个法向量,l 为直线l 的方向向量,证明0l n ⋅=,(如图8-155所示).已知直线l (l α⊄),平面α的法向量n ,若0l n ⋅=,则//l α.(7)利用空间向量证明两条异面直线垂直:在两条异面直线中各取一个方向向量a ,b ,只要证明a b ⊥,即0a b ⋅=.(8)利用空间向量证明线面垂直:即证平面的一个法向量与直线的方向向量共线.(9)证明面面平行、面面垂直,最终都要转化为证明法向量互相平行、法向量互相垂直.(10)空间角公式.①异面直线所成角公式:设a ,b 分别为异面直线1l ,2l 上的方向向量,θ为异面直线所成角的大小,则cos cos ,a b a b a bθ⋅==.②线面角公式:设l 为平面α的斜线,a 为l 的方向向量,n 为平面α的法向量,θ为l 与α所成角的大小,则sin cos ,a n a n a nθ⋅==.③二面角公式:设1n ,2n 分别为平面α,β的法向量,二面角的大小为θ,则12,n n θ=或12,n n π-(需要根据具体情况判断相等或互补),其中1212cos n n n n θ⋅=.(11)点A 到平面α的距离为d ,B α∈,n 为平面α的法向量,则AB n d n⋅=.题型归纳及思路提示题型116 空间向量及其运算思路提示空间向量的运算包括空间向量的加法、减法、数乘、数量积的几何意义及坐标运算,可以类比平面向量的运算法则.一、空间向量的加法、减法、数乘运算例8.41 如图8-156所示,已知空间四边形OABC ,点,M N 分别为OA ,BC 的中点,且OA a =,OB b =,OC c =,用a ,b ,c 表示MN ,则MN=.解析1122OM OA a ==,()()1122ON OB OC b c=+=+,()()111222MN ON OM b c a b c a =-=+-=+-.变式1 如图8-157所示,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M 和N 分别是对边OA 和BC 的中点,点G 在线段MN 上,且2MG GN =,现用基向量OA ,OB ,OC 表示向量OG ,设OG xOA yOB zOC =++,则,,x y z 的值分别是( ).A 111,,333x y z ===.B 111,,336x y z ===.C 111,,363x y z ===.D 111,,633x y z ===变式2 如图8-158所示,在四面体O ABC -中,OA a =,OB b =,OC c =,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE = (用a ,b ,c 表示).变式3 在空间四边形ABCD 中,连接对角线,AC BD ,若BCD ∆是正三角形,且E 为其重心,则1322AB BC DE AD +--的化简结果为 . 变式4 如图8-159所示,在平行六面体1111ABCD A B C D -中,M 为11A C 与11B D 的交点,若AB a =,AD b =,1AA c =,则下列向量中与BM 相等的向量是( ).A 1122a b c -++ .B 1122a b c ++.C 1122a b c --+ .D 1122a b c -+二、空间共线向量定理的应用空间共线向量定理:()//0a b b a b λ≠⇔=. 利用此定理可解决立体几何中的平行问题.例8.42 已知3240m a b c =--≠,()182n x a b yc =+++,且,,a b c 不共面,若//m n ,求,x y 的值.解析 因为//m n 且0m ≠,所以n m λ=,即()()182324x a b yc a b c λ+++=--.又因为,,a b c 不共面,所以138224x y λλλ+=⎧⎪=-⎨⎪=-⎩,解得138x y =-⎧⎨=⎩.二、空间向量的数量积运算121212cos ,a b a b a b x x y y z z ⋅==++;求模长时,可根据2222111a a x y z ==++求空间向量夹角时,可先求其余弦值cos ,a b a b a b⋅=.要判断空间两向量垂直时,可以求两向量的数量积是否为0,即0a b a b ⋅=⇔⊥.,a b 为锐角0a b ⇒⋅>;,a b 为钝角0a b ⇒⋅<.由此,通常通过计算a b ⋅的值来判断两向量夹角是锐角还是钝角.例8.43 已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线的长都等于a ,点,E F 分别是,BC AD 的中点,AE ⋅AF 的值为( )..A 2a .B 21.2B a 21.4C a 23.4D a 解析 依题意,点,EF 分别是,BC AD 的中点,如图8-160所示,AE ⋅AF ()1122AB AC AD =+⋅()14AB AD AC AD =⋅+⋅ ()22211cos60cos6044a a a =︒+︒=. 故选C .变式1 如图8-161所示,已知平行六面体1111ABCD A B C D -中,1160A AD A AB DAB ∠=∠=∠=︒,且11A A AB AD ===,则1AC = .变式2 如图8-162所示,设,,,A B C D 是空间不共面的4个点,且满足0AB AC ⋅=,0AD AC ⋅=,0AD AB ⋅=,则BCD ∆的形状是( )..A 钝角三角形 .B 直角三角形 .C 锐角三角形 .D 无法确定例8.44 如图8-163所示,在45︒的二面角l αβ--的棱上有两点,A B ,点,C D 分别在,αβ内,且AC AB ⊥,45ABD ∠=︒,1AC BD AB ===,则CD 的长度为 . 分析 求CD 的长度转化为求空间向量CD 的模.解析 因为CD CA AB BD =++,故()22CD CA AB BD =++ 222222CA AB BD CA AB AB BD CA BD =+++⋅+⋅+⋅1110211cos1352CA BD =++++⨯⨯⨯︒+⋅,设点C 在β内的射影为H ,则HA AB ⊥,,135HA BD =︒.故()CA BD CH HA BD CH BD HA BD⋅=+⋅=⋅+⋅10cos1351cos 45cos1352HA BD =+︒=⨯︒︒=-.故22CD =,则2CD =-变式1 已知二面角l αβ--为60︒,动点,P Q 分别在面,αβ内,P 到βQ 到α的距离为,P Q 两点之间距离的最小值为( )..2B C .4D变式2 在直角坐标系中,设()3,2A ,()2,3B --,沿y 轴把坐标平面折成120︒的二面角后,AB 的长为( ).A B C D例8.45 如图8-164所示,设动点P 在棱长为1的正方体1111ABCD A B C D -的对角线1BD 上,记11D PD Bλ=.当APC ∠为钝角时,求λ的取值范围. 解析 由题设可知,以1,,DA DC DD 为单位正交基底,建立如图8-165所示的空间直角坐标系D xyz -,则有()1,0,0A ,()1,1,0B ,()0,1,0C ,()10,0,1D . 由()11,1,1D B =-,()11,,D P D B λλλλ==-,()()()111,0,1,,1,,1PA D A D P λλλλλλ=-=---=---,()()()110,1,1,,,1,1PC DC D P λλλλλλ=-=---=---. 显然APC ∠不是平角,所以APC ∠为钝角,cos cos ,0PA PC APC PA PC PA PC⋅∠==<,等价于0PA PC ⋅<,即()()()()()21110λλλλλ--+--+-<,得113λ<<.因此,λ的取值范围是1,13⎛⎫⎪⎝⎭.评析 利用向量知识将APC ∠为钝角转化为cos ,0PA PC <求解是本题的关键. 变式1 已知正方体1111ABCD A B C D -的棱长为1,点P 在线段1BD 上,当APC ∠最大时,三棱锥P ABC -的体积为( ).1.24A 1.18B 1.9C 1.12D 例8.46 如图8-166所示,在四棱锥P ABCD -中,侧面PAD 为正三角形,底面ABCD 为正方形,侧面PAD ⊥底面ABCD ,M 为底面ABCD 内的一个动点,且满足MP MC =,则点M 在正方形ABCD 内的轨迹为( ).解析 取AD 的中点O ,以OA 为x 轴,垂直于OA 的OE 为y 轴,OP 为z 轴,建立空间直角坐标系如图8-167所示.设(),,0M x y ,正方形的边长为a ,30,0,2P a ⎛⎫ ⎪ ⎪⎝⎭,,,02a C a ⎛⎫- ⎪⎝⎭,则()222a MC x y a ⎛⎫=++- ⎪⎝⎭22234MP x y a =++,MP MC =, 得()22222324a a x y a x y ⎛⎫++-=++ ⎪⎝⎭,即202a x y -+=.所以点M 在正方形ABCD 内的轨迹为一条线段,且过D 点和AB 的中点.故选A .评注 本题利用空间线面位置关系求解也很快.由题意知空间内与两定点距离相等的点均在线段中垂面内,即M 在线段PC 的中垂面内.又M 为底面ABCD 内一动点,则M 的轨迹为两平面的交线落在底面内的部分,排除C 、D .又BP BC >,故排除B .故选A .变式1 到两互相垂直的异面直线距离相等的点,在过其中一条直线且平行于另一条直线的平面内的轨迹是( )..A 直线 .B 椭圆 .C 抛物线 .D 双曲线变式2 空间点到平面的距离定义如下:过空间一点作平面的垂线,这个点和垂足之间的距离叫做这个点到这个平面的距离,已知平面α,β,γ两两互相垂直,点A α∈,点A 到β,γ的距离都是3,点P 是α上的动点,满足P 到β的距离是点P 到点A 距离的2倍,则点P 的轨迹上的点到γ的距离的最小值是( )..33A -.33B -.63C .3D 题型117 空间向量在立体几何中的应用思路提示用向量法可以证点共线、线共点、线(或点)共面、两直线(或线与面、面与面)垂直的问题,也可以求空间角和距离.因此,凡涉及上述类型的问题,都可以考虑利用向量法求解,且其解法一般都比较简单.用向量法解题的途径有两种:一种是坐标法,即通过建立空间直角坐标系,确定出一些点的坐标,进而求出向量的坐标,再进行坐标运算;另一种是基底法,即先选择基向量(除要求不共面外,还要能够便于表示所求的目标向量,并优先选择相互夹角已知的向量作为基底,如常选择几何体上共点而不共面的三条棱所在的向量为基底),然后将有关向量用基底向量表示,并进行向量运算.一、证明三点共线(如A ,B ,C 三点共线)的方法先构造共起点的向量AB ,AC ,然后证明存在非零实数λ,使得AB AC λ=. 例8.47 如图8-168所示,已知在长方体1111ABCD A B C D -中,点M 为1DD 的中点,点N 在AC 上,且:2:1AN NC =,点E 为BM 的中点.求证:1A ,E ,N 三点共线.解析 以D 为坐标原点建立空间直角坐标系-D xyz ,如图8-169所示.不妨设DA a =,DC b =,1DD c =,则0,0,2c M ⎛⎫ ⎪⎝⎭,(),,0B a b ,,,224a b c E ⎛⎫ ⎪⎝⎭,()1,0,A a c ,2,,033a b N ⎛⎫ ⎪⎝⎭,则13,,224a b c A E ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭,122,,33a b A N c ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭,因为1143A N A E =,故1A ,E ,N 三点共线.变式1 在正方体1111ABCD A B C D -中,E ,F 分别为棱1AA 和1CC 的中点,则在空间中与三条直线11A D ,EF ,CD 都相交的直线( )..A 不存在 .B 有且只有两条 .C 有且只有三条 .D 有无数条变式2 如图8-170所示,在空间四边形ABCD 中,M ,N 分别是AB 和CD 的中点,P 为线段MN 的中点,Q 为BCD ∆的重心.求证:,,A P Q 三点共线.二、证明多点共面的方法要证明多点(如A ,B ,C ,D )共面,可使用以下方法解题.先作出从同一点出发的三个向量(如AB ,AC ,AD ),然后证明存在两个实数,x y ,使得AD x AB y AC =+.例8.48 如图8-171所示,平面ABEF ⊥平面ABCD ,四边形ABEF 与ABCD 都是直角梯形,90BAD FAB ∠=∠=︒,1//2BC AD ,1//2BE AF .求证:,,,C D E F 四边共面. 解析 由平面ABEF ⊥平面ABCD ,又AF AB ⊥,平面ABEF 平面ABCD AB =, 得AF ⊥平面ABCD ,以A 为坐标原点,建立空间直角坐标系A xyz -,如图8-172所示.设AB a =,BC b =,BE c =,则(),0,0B a ,(),,0C a b ,()0,2,0D b ,(),0,E a c , ()0,0,2F c .()0,,CE b c =-,()0,2,2DF b c =-,因为2DF CE =,所以//DF CE ,则 ,CE DF 确定一个平面,即,,,C D E F 四点共面.变式 1 如图8-173所示,已知平行六面体1111ABCD A B C D -,,,,E F G H 分别是棱11111,,,A D D C C C AB 的中点.求证:,,,E F G H 四点共面.三、证明直线和直线平行的方法将证线线平行转化为证两向量共线.设,a b 是两条不重合的直线,它们的方向向量分别为,a b ,则()//,0a b a b R λλλ⇔=∈≠.例8.49 如图8-174所示,在正方体1111ABCD A B C D -中,MN 是异面直线1A D 与AC 的公垂线段.求证:1//MN BD .解析 以点D 为坐标原点,建立空间直角坐标系D xyz -,如图8-175所示.设正方体的棱长为a ,则()1,0,A a a ,(),0,0A a ,()0,,0C a ,(),,0B a a ,()10,0,D a .设(),,z MN x y =,由MN 是异面直线1A D 与AC 的公垂线段,得1MN A D ⊥, MN AC ⊥,又()1,0,A D a a =--,(),,0AC a a =-,故100MN A D MN AC ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,00ax az ax ay --=⎧⎨-+=⎩,令1x =,则1z =-,1y =,所以()1,1,1MN =-,()1,,BD a a a aMN =--=-,即 1//BD MN .因此1//MN BD .四、证明直线和平面平行的方法(1)利用共面向量定理.设,a b 为平面α内不共线的两个向量,证明存在两个实数,x y ,使得l xa yb =+,则//l α.(2)转化为证明直线和平面内的某一直线平行.(3)转化为证明直线的方向向量与平面的法向量垂直(此方法最常用).例8.50 如图8-176所示,在直四棱柱1111ABCD A B C D -中,已知122DC DD AD AB ===,AD DC ⊥,//AB DC ,E 是DC 的中点.求证:1//D E 平面1A BD .解析 因为11D E DE DD =-,11DD AA =,E 是DC 的中点,12DE DC AB ==,所以111D E AB AA A B =-=.又因为1D E ⊄平面1A BD ,11//D E A B ,所以1//D E 平面1A BD .评注 利用空间向量证明线面平行,已知直线的方向向量为a ,只要在平面内找到一条直线的方向向量为b ,问题转化为证明a b λ=即可.变式1 如图8-177所示,已知P 是正方形ABCD 所在平面外一点,M 、N 分别是PA 、 BD 上的点,且::5:8PM MA BN ND ==.求证:直线//MN 平面PBC .五、证明平面与平面平行的方法(1)证明两平面内有两条相交直线分别平行.(2)转化为证两平面的法向量平行(常用此方法).例8.51 如图8-178所示,在正方体1111ABCD A B C D -中,,,M N P 分别是11111,,C C B C C D 的中点.求证:平面//MNP 平面1A BD .解析 解法一:以1D 为坐标原点,11D A 为x 轴,11D C 为y 轴,1D D 为z 轴,建立空间直角坐标系1D xyz -,如图8-179所示.设正方体的棱长为a ,则()1,0,0A a ,()0,0,D a ,()10,,0C a ,()0,,C a a ,()1,,0B a a ,0,,2a M a ⎛⎫ ⎪⎝⎭,0,,02a P ⎛⎫ ⎪⎝⎭,,,02a N a ⎛⎫ ⎪⎝⎭,()1,0,A D a a =-,11,0,222a a MN A D ⎛⎫=-=- ⎪⎝⎭,所以1//MN A D ,即1//MN A D ,(),,0BD a a =--,1,,0222a a PN BD ⎛⎫==- ⎪⎝⎭,所以//PN BD ,即//PN BD .因为MN PN N =,1A D BD D =,所以平面//MNP 平面1A BD .解法二:设平面MNP 的法向量为()1111,,n x y z =,由1MN n ⊥,1PN n ⊥,得1111022022a a x z a a x y ⎧-=⎪⎪⎨⎪+=⎪⎩,令11z =,得111111x y z =⎧⎪=-⎨⎪=⎩,所以()11,1,1n =-.设平面1A BD 的法向量为()2222,,n x y z =,由12A D n ⊥,2BD n ⊥,得222200ax az ax ay -+=⎧⎨--=⎩,令21z =,得222111x y z =⎧⎪=-⎨⎪=⎩, 所以()21,1,1n =-.因为12//n n ,所以平面//MNP 平面1A BD .变式1 如图8-180所示,在平行六面体1111ABCD A B C D -中,,,E F G 分别是11111,,A D D D D C 的中点.求证:平面//EFG 平面1AB C .六、证明直线与直线垂直的方法设直线12,l l 的方向向量为,a b ,则a b ⊥0a b ⇔⋅=.这里要特别指出的是,用向量法证明两直线尤其是两异面直线垂直是非常有效的方法.例8.52 如图8-181所示,四棱锥A BCDE -中,底面BCDE 为矩形,侧面ABC ⊥底面BCDE ,2BC =,2CD =,AB AC =.求证:AD CE ⊥.分析 平面ABC ⊥平面BCDE ,在平面ABC 内作AO BC ⊥AO ⇒⊥平面BCDE ,以点O 为坐标原点建立空间直角坐标系.解析 作AO BC ⊥,垂足为O ,则AO ⊥平面BCDE ,且O 为BC 的中点,以O 为坐标原点,OC 为x 轴,建立如图8-182所示的直角坐标系O xyz -.设()0,0,A a ,由已知条件知()1,0,0C ,()1,2,0D ,()1,2,0E -,()2,2,0CE =-,()1,2,AD a =-.因为0CE AD=⋅,所以CE AD ⊥。
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§7.5空间向量及其应用1.空间向量的有关概念2.空间向量中的有关定理 (1)共线向量定理空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a =λb . (2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量. (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在唯一的有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b . ②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ; ③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).5.空间位置关系的向量表示(1)直线的方向向量直线的方向向量是指和这条直线平行(或在这条直线上)的有向线段所表示的向量,一条直线的方向向量有无数个.(2)平面的法向量直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量.(3)概念方法微思考1.共线向量与共面向量相同吗?提示 不相同.平行于同一平面的向量就为共面向量. 2.零向量能作为基向量吗?提示 不能.由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故零向量不能作为基向量.题组一 思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )c =a (b ·c ).( × ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( × )(4)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.( √ ) 题组二 教材改编2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c 答案 A解析 BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →)=c +12(b -a )=-12a +12b +c .3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________. 答案2解析 |EF →|2=EF →2=(EC →+CD →+DF →)2=EC →2+CD →2+DF →2+2(EC →·CD →+EC →·DF →+CD →·DF →)=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)=2, ∴|EF →|=2,∴EF 的长为 2.题组三 易错自纠4.在空间直角坐标系中,已知A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是( )A .垂直B .平行C .异面D .相交但不垂直答案 B解析 由题意得,AB →=(-3,-3,3),CD →=(1,1,-1),∴AB →=-3CD →,∴AB →与CD →共线,又AB 与CD 没有公共点,∴AB ∥CD .5.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP →=34OA →+18OB →+tOC →,若P ,A ,B ,C四点共面,则实数t =______. 答案 18解析 ∵P ,A ,B ,C 四点共面, ∴34+18+t =1,∴t =18. 6.设μ,v 分别是两个不同平面α,β的法向量,μ=(-2,2,5),当v =(3,-2,2)时,α与β的位置关系为________;当v =(4,-4,-10)时,α与β的位置关系为________. 答案 α⊥β α∥β解析 当v =(3,-2,2)时,μ·v =-2×3+2×(-2)+5×2=0,μ⊥v ,所以α⊥β; 当v =(4,-4,-10)时,v =-2μ,μ∥v ,所以α∥β.7.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a ·c =4,|b |=12,则〈b ,c 〉=________,以b ,c 为方向向量的两直线的夹角为________. 答案 120° 60°解析 由题意得,(2a +b )·c =0+10-20=-10,即2a ·c +b ·c =-10.因为a ·c =4,所以b ·c =-18,所以cos 〈b ,c 〉=b ·c |b |·|c |=-1812×1+4+4=-12,所以〈b ,c 〉=120°,所以两直线的夹角为60°.空间向量的线性运算例1 如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →; (2)A 1N →; (3)MP →+NC 1→.解 (1)∵P 是C 1D 1的中点,∴AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12D 1C 1→=a +c +12AB →=a +12b +c .(2)∵N 是BC 的中点,∴A 1N →=A 1A →+AB →+BN →=-a +b +12BC →=-a +b +12AD →=-a +b +12c .(3)∵M 是AA 1的中点, ∴MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP →=-12a +⎝⎛⎭⎫a +c +12b =12a +12b +c , 又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→=12AD →+AA 1→=12c +a , ∴MP →+NC 1→=⎝⎛⎭⎫12a +12b +c +⎝⎛⎭⎫a +12c=32a +12b +32c . 思维升华 用基向量表示指定向量的方法 (1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来.跟踪训练1 (1)如图所示,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.用AB →,AD →,AA 1→表示OC 1→,则OC 1→=________________.答案 12AB →+12AD →+AA 1→解析 ∵OC →=12AC →=12(AB →+AD →),∴OC 1→=OC →+CC 1→=12(AB →+AD →)+AA 1→=12AB →+12AD →+AA 1→. (2)如图,在三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是AB ,OC 的中点,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示NM →,则NM →等于( )A.12(-a +b +c ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(-a -b +c ) 答案 B解析 NM →=NA →+AM →=(OA →-ON →)+12AB →=OA →-12OC →+12(OB →-OA →)=12OA →+12OB →-12OC →=12(a +b -c ). 共线定理、共面定理的应用例2 如图,已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E,F,G,H四点共面;(2)求证:BD∥平面EFGH.证明(1)连接BG,则EG→=EB→+BG→→+BD→)=EB→+12(BC=EB→+BF→+EH→=EF→+EH→,由共面向量定理的推论知E,F,G,H四点共面.→=AH→-AE→(2)因为EH=12AD →-12AB → =12(AD →-AB →)=12BD →, 所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .思维升华 证明三点共线和空间四点共面的方法比较跟踪训练2 如图所示,已知斜三棱柱ABC —A 1B 1C 1,点M ,N 分别在AC 1和BC 上,且满足AM →=kAC 1→,BN →=kBC →(0≤k ≤1).(1)向量MN →是否与向量AB →,AA 1→共面? (2)直线MN 是否与平面ABB 1A 1平行? 解 (1)∵AM →=kAC 1→,BN →=kBC →,∴MN →=MA →+AB →+BN → =kC 1A →+AB →+kBC → =k (C 1A →+BC →)+AB → =k (C 1A →+B 1C 1→)+AB → =kB 1A →+AB →=AB →-kAB 1→ =AB →-k (AA 1→+AB →) =(1-k )AB →-kAA 1→,∴由共面向量定理知向量MN →与向量AB →,AA 1→共面. (2)当k =0时,点M ,A 重合,点N ,B 重合, MN 在平面ABB 1A 1内,当0<k ≤1时,MN 不在平面ABB 1A 1内, 又由(1)知MN →与AB →,AA 1→共面, ∴MN ∥平面ABB 1A 1.综上,当k =0时,MN 在平面ABB 1A 1内; 当0<k ≤1时,MN ∥平面ABB 1A 1.空间向量数量积及其应用例3 如图所示,已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线长都等于1,点E ,F ,G 分别是AB ,AD ,CD 的中点.(1)求证:EG ⊥AB ; (2)求EG 的长;(3)求异面直线AG 和CE 所成角的余弦值. (1)证明 设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c , 由题意知EG →=12(AC →+AD →-AB →)=12(b +c -a ),所以EG →·AB →=12(a ·b +a ·c -a 2)=12⎝⎛⎭⎫1×1×12+1×1×12-1=0. 故EG →⊥AB →,即EG ⊥AB .(2)解 由题意知EG →=-12a +12b +12c ,|EG →|2=14a 2+14b 2+14c 2-12a ·b +12b ·c -12c ·a =12,则|EG →|=22,即EG 的长为22.(3)解 AG →=12(AC →+AD →)=12b +12c ,CE →=CA →+AE →=-b +12a ,cos 〈AG →,CE →〉=AG →·CE →|AG →||CE →|=⎝⎛⎭⎫12b +12c ·⎝⎛⎭⎫-b +12a ⎝⎛⎭⎫12b +12c 2·⎝⎛⎭⎫12a -b 2=-1232×32=-23,由于异面直线所成角的范围是⎝⎛⎦⎤0,π2, 所以异面直线AG 与CE 所成角的余弦值为23.思维升华 (1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置.(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角. (3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.跟踪训练3 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1→的长;(2)求BD 1→与AC →夹角的余弦值. 解 (1)记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°,∴a ·b =b ·c =c ·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2×⎝⎛⎭⎫12+12+12=6, ∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为 6. (2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b , ∴|BD 1→|=2,|AC →|=3, BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b ) =b 2-a 2+a ·c +b ·c =1,∴cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.即BD 1→与AC →夹角的余弦值为66.向量法证明平行、垂直例4 如图所示,在四棱锥P -ABCD 中,PC ⊥平面ABCD ,PC =2,在四边形ABCD 中,∠B =∠C =90°,AB =4,CD =1,点M 在PB 上,PB =4PM ,PB 与平面ABCD 成30°的角.求证:(1)CM ∥平面P AD ; (2)平面P AB ⊥平面P AD .证明 以C 为坐标原点,CB 为x 轴,CD 为y 轴,CP 为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz .∵PC ⊥平面ABCD ,∴∠PBC 为PB 与平面ABCD 所成的角, ∴∠PBC =30°.∵PC =2,∴BC =23,PB =4,∴D (0,1,0),B (23,0,0),A (23,4,0),P (0,0,2),M ⎝⎛⎭⎫32,0,32,∴DP →=(0,-1,2),DA →=(23,3,0),CM →=⎝⎛⎭⎫32,0,32.(1)设n =(x ,y ,z )为平面P AD 的一个法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧DP →·n =0,DA →·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧-y +2z =0,23x +3y =0,令y =2,得n =(-3,2,1).∵n ·CM →=-3×32+2×0+1×32=0,∴n ⊥CM →.又CM ⊄平面P AD ,∴CM ∥平面P AD .(2)方法一 由(1)知,BA →=(0,4,0),PB →=(23,0,-2), 设平面P AB 的一个法向量m =(x 0,y 0,z 0), 则⎩⎪⎨⎪⎧BA →·m =0,PB →·m =0,即⎩⎪⎨⎪⎧4y 0=0,23x 0-2z 0=0,令x 0=1,得m =(1,0,3),又∵平面P AD 的一个法向量n =(-3,2,1), ∴m ·n =1×(-3)+0×2+3×1=0,∴m ⊥n , ∴平面P AB ⊥平面P AD .方法二 如图,取AP 的中点E ,连接BE , 则E (3,2,1),BE →=(-3,2,1). ∵PB =AB ,∴BE ⊥P A .又∵BE →·DA →=(-3,2,1)·(23,3,0)=0, ∴BE →⊥DA →,∴BE ⊥DA .又P A ∩DA =A ,P A ,DA ⊂平面P AD , ∴BE ⊥平面P AD .又∵BE ⊂平面P AB ,∴平面P AB ⊥平面P AD .思维升华 (1)用向量证明平行的方法①线线平行,只需证明两直线的方向向量是共线向量.②线面平行,证明直线的方向向量能用平面的两个基底表示,或证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.③面面平行,证明两平面的法向量是共线向量. (2)用向量证明垂直的方法①线线垂直,只需证明两直线的方向向量互相垂直.②线面垂直,证明直线的方向向量与平面的法向量是共线向量. ③面面垂直,证明两平面的法向量互相垂直.跟踪训练4 如图,在多面体ABC -A 1B 1C 1中,四边形A 1ABB 1是正方形,AB =AC ,BC =2AB ,B 1C 1∥BC 且B 1C 1=12BC ,二面角A 1-AB -C 是直二面角.求证:(1)A 1B 1⊥平面AA 1C ; (2)AB 1∥平面A 1C 1C .证明 由二面角A 1-AB -C 是直二面角,四边形A 1ABB 1为正方形,可得AA 1⊥平面BAC . 又∵AB =AC ,BC =2AB ,∴AB 2+AC 2=BC 2, ∴∠CAB =90°且CA ⊥AB , ∴AB ,AC ,AA 1两两互相垂直.以A 为坐标原点,AC ,AB ,AA 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系Axyz .设AB =2,则A (0,0,0),B (0,2,0),A 1(0,0,2),C (2,0,0),C 1(1,1,2),B 1(0,2,2). (1)A 1B 1→=(0,2,0),A 1A →=(0,0,-2),AC →=(2,0,0), 设平面AA 1C 的一个法向量n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·A 1A →=0,n ·AC →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧-2z =0,2x =0,即⎩⎪⎨⎪⎧x =0,z =0.取y =1,则n =(0,1,0).∴A 1B 1→=2n ,即A 1B 1→∥n , ∴A 1B 1⊥平面AA 1C .(2)易知AB 1→=(0,2,2),A 1C 1→=(1,1,0),A 1C →=(2,0,-2), 设平面A 1C 1C 的一个法向量m =(x 1,y 1,z 1), 则⎩⎪⎨⎪⎧m ·A 1C 1→=0,m ·A 1C →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x 1+y 1=0,2x 1-2z 1=0,令x 1=1,则y 1=-1,z 1=1,即m =(1,-1,1). ∴AB 1→·m =0×1+2×(-1)+2×1=0,∴AB 1→⊥m .又AB 1⊄平面A 1C 1C ,∴AB 1∥平面A 1C 1C .1.已知a =(2,3,-4),b =(-4,-3,-2),b =12x -2a ,则x 等于( )A .(0,3,-6)B .(0,6,-20)C .(0,6,-6)D .(6,6,-6)答案 B解析 由b =12x -2a ,得x =4a +2b =(8,12,-16)+(-8,-6,-4)=(0,6,-20).2.已知a =(-2,1,3),b =(-1,2,1),若a ⊥(a -λb ),则实数λ的值为( ) A .-2 B .-143 C.145 D .2答案 D解析 由题意知a ·(a -λb )=0,即a 2-λa ·b =0,所以14-7λ=0,解得λ=2.3.已知a =(1,0,1),b =(x ,1,2),且a·b =3,则向量a 与b 的夹角为( ) A.5π6 B.2π3 C.π3 D.π6 答案 D解析 ∵a·b =x +2=3,∴x =1,∴b =(1,1,2), ∴cos 〈a ,b 〉=a·b |a||b |=32×6=32,又∵〈a ,b 〉∈[0,π],∴a 与b 的夹角为π6,故选D.4.(2020·北京海淀区模拟)在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c .其中正确命题的个数是( ) A .0 B .1 C .2 D .3 答案 A解析 a 与b 共线,a ,b 所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a ,b 都共面,故②不正确;三个向量a ,b ,c 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a ,b ,c 不共面时,空间任意一向量p 才能表示为p =x a +y b +z c ,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A.5.已知空间向量a ,b 满足|a |=|b |=1,且a ,b 的夹角为π3,O 为空间直角坐标系的原点,点A ,B 满足OA →=2a +b ,OB →=3a -b ,则△OAB 的面积为( ) A.52 3 B.54 3 C.74 3 D.114 答案 B 解析 |OA →|=(2a +b )2=4|a |2+|b |2+4a ·b =7,同理|OB →|=7,则cos ∠AOB =OA →·OB →|OA →||OB →|=6|a |2-|b |2+a ·b 7=1114,从而有sin ∠AOB =5314,∴△OAB 的面积S =12×7×7×5314=534,故选B.6.如图,在大小为45°的二面角A -EF -D 中,四边形ABFE ,CDEF 都是边长为1的正方形,则B ,D 两点间的距离是( )A. 3B. 2 C .1 D.3- 2 答案 D解析 ∵BD →=BF →+FE →+ED →,∴|BD →|2=|BF →|2+|FE →|2+|ED →|2+2BF →·FE →+2FE →·ED →+2BF →·ED →=1+1+1-2=3-2, 故|BD →|=3- 2.7.(多选)下列各组向量中,是平行向量的是( ) A .a =(1,2,-2),b =(-2,-4,4) B .c =(1,0,0),d =(-3,0,0) C .e =(2,3,0),f =(0,0,0)D .g =(-2,3,5),h =(16,-24,40) 答案 ABC解析 对于A ,有b =-2a , 所以a 与b 是平行向量; 对于B ,有d =-3c , 所以c 与d 是平行向量;对于C ,f 是零向量,与e 是平行向量;对于D ,不满足g =λh , 所以g 与h 不是平行向量.8.(多选)有下列四个命题,其中不正确的命题有( )A .已知A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则AB →+BC →+CD →+DA →=0 B .若两个非零向量AB →与CD →满足AB →+CD →=0,则AB →∥CD →C .分别表示空间向量的有向线段所在的直线是异面直线,则这两个向量不是共面向量D .对于空间的任意一点O 和不共线的三点A ,B ,C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(x ,y ,z ∈R ),则P ,A ,B ,C 四点共面 答案 ACD解析 对于A ,已知A ,B ,C ,D 是空间任意四点, 则AB →+BC →+CD →+DA →=0,错误;对于B ,若两个非零向量AB →与CD →满足AB →+CD →=0, 则AB →∥CD →,正确;对于C ,分别表示空间向量的有向线段所在的直线是异面直线, 则这两个向量是共面向量,不正确;对于D ,对于空间的任意一点O 和不共线的三点A ,B ,C , 若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(x ,y ,z ∈R ),当且仅当x +y +z =1时,P ,A ,B ,C 四点共面,故错误.9.已知V 为矩形ABCD 所在平面外一点,且VA =VB =VC =VD ,VP →=13VC →,VM →=23VB →,VN→=23VD →.则VA 与平面PMN 的位置关系是________. 答案 平行解析 如图,设VA →=a ,VB →=b ,VC →=c ,则VD →=a +c -b , 由题意知PM →=23b -13c ,PN →=23VD →-13VC →=23a -23b +13c . 因此VA →=32PM →+32PN →,∴VA →,PM →,PN →共面.又VA ⊄平面PMN ,∴VA ∥平面PMN .10.(2019·广州调研)已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体, ①(A 1A →+A 1D 1—→+A 1B 1—→)2=3A 1B 1→2; ②A 1C →·(A 1B 1—→-A 1A →)=0;③向量AD 1→与向量A 1B →的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB →·AA 1→·AD →|. 其中正确的序号是________. 答案 ①②解析 ①中,(A 1A →+A 1D 1—→+A 1B 1—→)2=A 1A →2+A 1D 1—→2+A 1B 1—→2=3A 1B 1—→2,故①正确;②中,A 1B 1—→-A 1A →=AB 1→,因为AB 1⊥A 1C ,故②正确;③中,两异面直线A 1B 与AD 1所成的角为60°,但AD 1→与A 1B →的夹角为120°,故③不正确;④中,|AB →·AA 1→·AD →|=0,故④也不正确.11.如图,在直三棱柱ABC -A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D ,E 分别为棱AB ,BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值. 方法一 ∵CC ′⊥平面ABC 且CA ⊥CB ,∴以点C 为原点,分别以CA ,CB ,CC ′所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系(图略).令AC =BC =AA ′=2,则A (2,0,0),B (0,2,0),C ′(0,0,2),A ′(2,0,2),B ′(0,2,2),E (0,2,1),D (1,1,0),(1)证明 ∴CE →=(0,2,1),A ′D —→=(-1,1,-2), ∵CE →·A ′D —→=0+2-2=0,∴CE →⊥A ′D —→,∴CE ⊥A ′D . (2)解 AC ′→=(-2,0,2),∴cos 〈CE →,AC ′→〉=CE →·AC ′→|CE →||AC ′→|=25·8=1010,即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010. 方法二 设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c , 根据题意得|a |=|b |=|c |,且a ·b =b ·c =c ·a =0.(1)证明 CE →=b +12c ,A ′D —→=-c +12b -12a ,∴CE →·A ′D —→=-b ·c -12c 2+12b 2+14b ·c -12a ·b -14a ·c =0,∴CE →⊥A ′D —→,即CE ⊥A ′D .(2)解 ∵AC ′→=-a +c ,|AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |,AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎫b +12c =12c 2=12|a |2, ∴cos 〈AC ′→,CE →〉=AC ′→·CE →|AC ′→||CE →|=12|a |22×52|a |2=1010,即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010. 12.如图,正方形ABCD 的边长为22,四边形BDEF 是平行四边形,BD 与AC 交于点G ,O 为GC 的中点,FO =3,且FO ⊥平面ABCD .(1)求证:AE ∥平面BCF ; (2)求证:CF ⊥平面AEF .证明 取BC 中点H ,连接OH ,则OH ∥BD , 又四边形ABCD 为正方形,∴AC ⊥BD ,∴OH ⊥AC , 故以O 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz ,则A (3,0,0),C (-1,0,0),D (1,-2,0),F (0,0,3),B (1,2,0). BC →=(-2,-2,0),CF →=(1,0,3),BF →=(-1,-2,3). (1)设平面BCF 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·BC →=0,n ·CF →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧-2x -2y =0,x +3z =0,取z =1,得n =(-3,3,1). 又四边形BDEF 为平行四边形, ∴DE →=BF →=(-1,-2,3), ∴AE →=AD →+DE →=BC →+BF → =(-2,-2,0)+(-1,-2,3) =(-3,-4,3),∴AE →·n =33-43+3=0,∴AE →⊥n , 又AE ⊄平面BCF ,∴AE ∥平面BCF . (2)AF →=(-3,0,3),∴CF →·AF →=-3+3=0,CF →·AE →=-3+3=0, ∴CF →⊥AF →,CF →⊥AE →,即CF ⊥AF ,CF ⊥AE ,又AE ∩AF =A ,AE ,AF ⊂平面AEF ,∴CF ⊥平面AEF .13.A ,B ,C ,D 是空间不共面的四点,且满足AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,M 为BC 中点,则△AMD 是( ) A .钝角三角形 B .锐角三角形 C .直角三角形 D .不确定答案 C解析 ∵M 为BC 中点,∴AM →=12(AB →+AC →),∴AM →·AD →=12(AB →+AC →)·AD →=12AB →·AD →+12AC →·AD →=0. ∴AM ⊥AD ,△AMD 为直角三角形.14.如图,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA ,BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x +y +z =________.答案 56解析 连接ON ,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,则MN →=ON →-OM →=12(OB →+OC →)-12OA →=12b +12c -12a ,OG →=OM →+MG →=12OA →+23MN →=12a +23⎝⎛⎭⎫12b +12c -12a =16a +13b +13c . 又OG →=xOA →+yOB →+zOC →,所以x =16,y =13,z =13,因此x +y +z =16+13+13=56.15.已知O (0,0,0),A (1,2,1),B (2,1,2),P (1,1,2),点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB →取最小值时,点Q 的坐标是________.答案 (1,1,2)解析 由题意,设OQ →=λOP →,则OQ →=(λ,λ,2λ),即Q (λ,λ,2λ),则QA →=(1-λ,2-λ,1-2λ),QB →=(2-λ,1-λ,2-2λ),∴QA →·QB →=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(1-2λ)(2-2λ)=6λ2-12λ+6=6(λ-1)2,当λ=1时取最小值,此时Q 点坐标为(1,1,2).16.如图所示,已知四棱锥P -ABCD 的底面是直角梯形,∠ABC =∠BCD =90°,AB =BC =PB =PC =2CD ,平面PBC ⊥底面ABCD .求证:(1)P A ⊥BD ;(2)平面P AD ⊥平面P AB .证明 (1)取BC 的中点O ,连接PO ,∵△PBC 为等边三角形,∴PO ⊥BC ,∵平面PBC ⊥底面ABCD ,平面PBC ∩底面ABCD =BC ,PO ⊂平面PBC ,∴PO ⊥底面ABCD . 以BC 的中点O 为坐标原点,以BC 所在直线为x 轴,过点O 与AB 平行的直线为y 轴,OP 所在直线为z 轴,建立空间直角坐标系,如图所示.不妨设CD =1,则AB =BC =2,PO =3,∴A (1,-2,0),B (1,0,0),D (-1,-1,0),P (0,0,3),∴BD →=(-2,-1,0),P A →=(1,-2,-3),∵BD →·P A →=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(-3)=0,∴P A →⊥BD →,∴P A ⊥BD .(2)取P A 的中点M ,连接DM ,则M ⎝⎛⎭⎫12,-1,32. ∵DM →=⎝⎛⎭⎫32,0,32,PB →=(1,0,-3), ∴DM →·PB →=32×1+0×0+32×(-3)=0. ∴DM →⊥PB →,即DM ⊥PB .∵DM →·P A →=32×1+0×(-2)+32×(-3)=0,∴DM →⊥P A →,即DM ⊥P A .又∵P A ∩PB =P ,P A ⊂平面P AB ,PB ⊂平面P AB , ∴DM ⊥平面P AB .∵DM ⊂平面P AD ,∴平面P AD ⊥平面P AB .。