力法(对称结构的计算)(上课)
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§5-5 对称结构的计算
支座、 刚度 都对称的结构. 1、结构的对称性:对称结构是几何形状、
EI EI EI 对称轴 EI EI EI2 对称轴
P1
m ↓↓↓↓↓↓↑↑↑↑↑↑ EI1
P
l/2 EI2
q 对称轴
P1
EI1 a/2
l/2
a/2
2、荷载的对称性: 对称荷载——绕对称轴 对折后,对称轴两边的荷载 等值、作用点重合、同向。 反对称荷载——绕对称 轴对折后,对称轴两边的荷 载等值、作用点重合、反向。
对称轴 反对称荷载 对称轴
↓↓↓↓↓↓↓↓↓
q
P
P1 对称轴
P1
对称荷载
1
任何荷载都可以分解成对称荷载+反对称荷载。
P a
P/2
a
a P/2
P/2
a
a P/2
P1
P2
F
F
W
W
一般荷载
对称荷载
反对称荷载
P1=F+W,P2=W—F
2
3、利用对称性简化计算: 1)取对称的基本体系(荷载任意)
X1
P
X2
P
M=0
P
MP=0
22
作业
350,
5-Hale Waihona Puke Baidu-1
(e)、(f)、(h)
(利用等代结构法计算,看书时参考P380)
23
P P -P M=0 P -P M=0 M=0 P
2)一集中力沿 一柱轴 作用,只有该柱有轴力.
3)无结点线位移的结构, 受结点集中力作用,只有轴力。
21
3)无结点线位移的结构, 受结点集中力作用,只有轴力。 MP=0 Δ1P=0 δ11>0 M=M1X1+MP=0
为什么?
X1= Δ1P/δ11=0
任何荷载均可分解为正对称荷载和反对称荷载的叠加, 因此,在一般荷载作用下,对称结构计算可以有两种 处理方法: 方法A:对荷载不作处理,直接取非对称荷载进行计算。 计算时取对称的基本体系; 方法B:进一步将荷载也分成对称和反对称的组合,对 这两部分荷载分别进行计算,最后将两种计算结果叠 加。
两种方法各有利弊。(教材P277底段的评述)
P
P2
X1=1
M1
力法方程降阶
进一步地
如果荷载对称,MP对称, Δ3P=0,X3=0; 如果荷载反对称,MP反对称 Δ1P=0, Δ2P=0, X1= X2 =0。
一般荷载
X2=1 X2 X3=1
M2
M3
对称结构在对称荷载作用下,内力、变形及位移是对称的。 4 对称结构在反对称荷载作用下,内力、变形及位移是反对称的。
11 l h l 1 l l l 1
6k2 Ph 6k1 4
X1
基本体系 等代结构
P/2
l/2 X1=1
M
P/2
MP
l/2
Ph/2
6
6k Ph 6k 1 4
k很小 弱梁强柱
Ph 2
6k 2 Ph 6k 1 4
Ph 2
Ph 4
k很大 强梁弱柱
I2 h k I1l
①对称结构在对称荷载作用下,其等代结构的取法。
9
对称结构在对称荷载作用下,内力、变形及位移是对称的。
位于对称轴上的截面的位移 uc=0、θc=0 , 内力
C P
NC MC NC
QC=0
EI EI
EI
P
P
QC
P
P
C
等代结构
a)奇数跨对称结 构的等代结构是将 对称轴上的截面设 置成定向支座。
定向支座的受力和变形条件与C点完全相同。
16
在各种节点情形下 c)偶数跨对称结构的等代结构将中柱刚度折半,结点形式不变
C P 2EI P P C 2EI P
C P P EI 2EI P EI P
等代结构
等代结构
17
例:求图示结构的简化结构。 EI=常数。
l/2
P C
P B
l/2
P
P
l/2
P
Pl/8 P
l/2
l/2
P C
l/2
A
Pl/8
l/4
11 x1+Δ1P=0
P/2
基本体系
l/2
l/2 P/2 1
Pl X 1= 6
pl 4
先叠加等代结构的弯矩图, 再利用对称性绘出全部弯矩图。
Mp
l/2
M
X1=1 l/2
19
例:绘制图示结构的内力图。
EI EI
EI 6m 6m
20
46kN/m
↑↑↑↑↑↑↑
2EI
EI
6m 81 ↑↑↑↑↑↑↑ 81
P2
X1=1
13 31 23 32 0
X2
X3
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
M1
一般荷载
X2=1 X2 X3=1
M2
M3
部分副系数为0,力法方程降阶
6m
81 207 103.5 103.5 103.5
kNm kNm 198 198 396
23kN/m
EI
EI EI
M K kN· m 135
等代结构
6m
135
135
198
等代结构的计算
无弯矩状态的判定:
在不考虑轴向变形的前提下,超静定结构在结点集中力作用下 有时无弯矩、无剪力,只产生轴力。
常见的无弯矩状态有以下三种: 1)一对等值反向的集中力沿 一直杆轴线作用,只有该杆有轴力。
5
求图示对称刚架在水平荷载作用下的弯矩图。
P EI1 EI2 EI1
P/2
6k Ph 6k1 4
P/2
-P/2 M=0
P/2
P/2
l
h
2 2EI1 2 2 2 3 EI2 2 3 lh l 4EI1 24EI2 2 1 Ph l Ph l 11 h 2 2 2EI1 8EI1 1P - 6k Ph X1 k I2 h 11 I1l 6k 1 2l
QC
QC
P EI
P EI EI
P
等代结构 由于荷载是反对称的,故C截面只有剪力QC
先分析刚节点
当不考虑轴向变形时,QC对原结构的内力和变 形都无影响。可将其略去,取半边计算,然后 15 再利用对称关系作出另半边结构的内力图。
C
P
2EI
P
P
EI
等代结构
中柱的荷载减半(如果在中柱上 有荷载作用),惯性矩减半,
B
P
P
Pl/8 C P
Pl/8
B
18
P
A
Pl 12
P
Pl 12
l/2
P/2
Pl 6 EI=常数
l/2
l/2 P X1 P/2 l/4
l/2
P/2
解:
11=
1 1 l 3l 1 1 1 1 EI 2 4 4 EI 2 1 l Pl l l Pl Δ1P= 1 Pl EI 2 8 4 4 8EI
k=3
18 Ph 19 4
Ph 4
20 Ph 19 4
•荷载作用下,内力只与各杆的刚度比值有 关,而与各杆的刚度绝对值无关。
•内力分布与各杆刚度大小有关,刚度增大, 7 内力也增大。
以下介绍一种采用简化结构进行计算的方法,有 关内容需参考教材 P380 – 381(第六章第六节)
8
讨论对称结构在对称荷载(正对称或反对称)作用下,取 简化的等代结构(半结构)进行计算的方法。 这种方法不仅适用于力法,也适用于位移法(下一章)。 2)取等代结构计算(对称或反对称荷载)
C P P
C
P P
对称:uc=0,θc=0 中柱: vc=0 对称:uc=0, θc=0 中柱: vc=0
C
P C P
对称:uc=0 中柱: vc=0
P 等代结构
等代结构
P
12
下面讨论反对称荷载情况:
②对称结构在反对称荷载作用下,简化结构的取法 对称结构在反对称荷载作用下,内力、变形及位移是反对称的。
13
a)、位于对称轴上的截面的位移 vc=0, 内力 NC=0,MC=0
C P EI EI EI P P
QC NC MC NC
P
C
P
等代结构
b)奇数跨对称结构的等代结构是将对称轴上的截面设置成支杆
14
C)偶数跨对称结构在反对称荷载作用下,其等代结构的选法
C P 2EI P P 2EI EI
C
P EI
10
下面讨论偶数跨结构承受对称荷载作用时的简化方法: 偶数跨结构的中柱与横梁连接的节点有3种情况
C P P P
C P P
C
P
刚节点
组合节点
铰节点
11
b)偶数跨对称结构在对称荷载下等代结构取法:将对称轴 位于对称轴上的截面的位移 uc=0、θc=0 上的刚结点、组合结点化成固定端;铰结点化成固定铰支座。
3
3、利用对称性简化计算: 1)取对称的基本体系(荷载任意) 13 31 23 32 0 X1 11 X 1 12 X 2 1P 0 X2 X2 21 X 1 22 X 2 2 P 0 X3 33 X 3 3 P 0
支座、 刚度 都对称的结构. 1、结构的对称性:对称结构是几何形状、
EI EI EI 对称轴 EI EI EI2 对称轴
P1
m ↓↓↓↓↓↓↑↑↑↑↑↑ EI1
P
l/2 EI2
q 对称轴
P1
EI1 a/2
l/2
a/2
2、荷载的对称性: 对称荷载——绕对称轴 对折后,对称轴两边的荷载 等值、作用点重合、同向。 反对称荷载——绕对称 轴对折后,对称轴两边的荷 载等值、作用点重合、反向。
对称轴 反对称荷载 对称轴
↓↓↓↓↓↓↓↓↓
q
P
P1 对称轴
P1
对称荷载
1
任何荷载都可以分解成对称荷载+反对称荷载。
P a
P/2
a
a P/2
P/2
a
a P/2
P1
P2
F
F
W
W
一般荷载
对称荷载
反对称荷载
P1=F+W,P2=W—F
2
3、利用对称性简化计算: 1)取对称的基本体系(荷载任意)
X1
P
X2
P
M=0
P
MP=0
22
作业
350,
5-Hale Waihona Puke Baidu-1
(e)、(f)、(h)
(利用等代结构法计算,看书时参考P380)
23
P P -P M=0 P -P M=0 M=0 P
2)一集中力沿 一柱轴 作用,只有该柱有轴力.
3)无结点线位移的结构, 受结点集中力作用,只有轴力。
21
3)无结点线位移的结构, 受结点集中力作用,只有轴力。 MP=0 Δ1P=0 δ11>0 M=M1X1+MP=0
为什么?
X1= Δ1P/δ11=0
任何荷载均可分解为正对称荷载和反对称荷载的叠加, 因此,在一般荷载作用下,对称结构计算可以有两种 处理方法: 方法A:对荷载不作处理,直接取非对称荷载进行计算。 计算时取对称的基本体系; 方法B:进一步将荷载也分成对称和反对称的组合,对 这两部分荷载分别进行计算,最后将两种计算结果叠 加。
两种方法各有利弊。(教材P277底段的评述)
P
P2
X1=1
M1
力法方程降阶
进一步地
如果荷载对称,MP对称, Δ3P=0,X3=0; 如果荷载反对称,MP反对称 Δ1P=0, Δ2P=0, X1= X2 =0。
一般荷载
X2=1 X2 X3=1
M2
M3
对称结构在对称荷载作用下,内力、变形及位移是对称的。 4 对称结构在反对称荷载作用下,内力、变形及位移是反对称的。
11 l h l 1 l l l 1
6k2 Ph 6k1 4
X1
基本体系 等代结构
P/2
l/2 X1=1
M
P/2
MP
l/2
Ph/2
6
6k Ph 6k 1 4
k很小 弱梁强柱
Ph 2
6k 2 Ph 6k 1 4
Ph 2
Ph 4
k很大 强梁弱柱
I2 h k I1l
①对称结构在对称荷载作用下,其等代结构的取法。
9
对称结构在对称荷载作用下,内力、变形及位移是对称的。
位于对称轴上的截面的位移 uc=0、θc=0 , 内力
C P
NC MC NC
QC=0
EI EI
EI
P
P
QC
P
P
C
等代结构
a)奇数跨对称结 构的等代结构是将 对称轴上的截面设 置成定向支座。
定向支座的受力和变形条件与C点完全相同。
16
在各种节点情形下 c)偶数跨对称结构的等代结构将中柱刚度折半,结点形式不变
C P 2EI P P C 2EI P
C P P EI 2EI P EI P
等代结构
等代结构
17
例:求图示结构的简化结构。 EI=常数。
l/2
P C
P B
l/2
P
P
l/2
P
Pl/8 P
l/2
l/2
P C
l/2
A
Pl/8
l/4
11 x1+Δ1P=0
P/2
基本体系
l/2
l/2 P/2 1
Pl X 1= 6
pl 4
先叠加等代结构的弯矩图, 再利用对称性绘出全部弯矩图。
Mp
l/2
M
X1=1 l/2
19
例:绘制图示结构的内力图。
EI EI
EI 6m 6m
20
46kN/m
↑↑↑↑↑↑↑
2EI
EI
6m 81 ↑↑↑↑↑↑↑ 81
P2
X1=1
13 31 23 32 0
X2
X3
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
M1
一般荷载
X2=1 X2 X3=1
M2
M3
部分副系数为0,力法方程降阶
6m
81 207 103.5 103.5 103.5
kNm kNm 198 198 396
23kN/m
EI
EI EI
M K kN· m 135
等代结构
6m
135
135
198
等代结构的计算
无弯矩状态的判定:
在不考虑轴向变形的前提下,超静定结构在结点集中力作用下 有时无弯矩、无剪力,只产生轴力。
常见的无弯矩状态有以下三种: 1)一对等值反向的集中力沿 一直杆轴线作用,只有该杆有轴力。
5
求图示对称刚架在水平荷载作用下的弯矩图。
P EI1 EI2 EI1
P/2
6k Ph 6k1 4
P/2
-P/2 M=0
P/2
P/2
l
h
2 2EI1 2 2 2 3 EI2 2 3 lh l 4EI1 24EI2 2 1 Ph l Ph l 11 h 2 2 2EI1 8EI1 1P - 6k Ph X1 k I2 h 11 I1l 6k 1 2l
QC
QC
P EI
P EI EI
P
等代结构 由于荷载是反对称的,故C截面只有剪力QC
先分析刚节点
当不考虑轴向变形时,QC对原结构的内力和变 形都无影响。可将其略去,取半边计算,然后 15 再利用对称关系作出另半边结构的内力图。
C
P
2EI
P
P
EI
等代结构
中柱的荷载减半(如果在中柱上 有荷载作用),惯性矩减半,
B
P
P
Pl/8 C P
Pl/8
B
18
P
A
Pl 12
P
Pl 12
l/2
P/2
Pl 6 EI=常数
l/2
l/2 P X1 P/2 l/4
l/2
P/2
解:
11=
1 1 l 3l 1 1 1 1 EI 2 4 4 EI 2 1 l Pl l l Pl Δ1P= 1 Pl EI 2 8 4 4 8EI
k=3
18 Ph 19 4
Ph 4
20 Ph 19 4
•荷载作用下,内力只与各杆的刚度比值有 关,而与各杆的刚度绝对值无关。
•内力分布与各杆刚度大小有关,刚度增大, 7 内力也增大。
以下介绍一种采用简化结构进行计算的方法,有 关内容需参考教材 P380 – 381(第六章第六节)
8
讨论对称结构在对称荷载(正对称或反对称)作用下,取 简化的等代结构(半结构)进行计算的方法。 这种方法不仅适用于力法,也适用于位移法(下一章)。 2)取等代结构计算(对称或反对称荷载)
C P P
C
P P
对称:uc=0,θc=0 中柱: vc=0 对称:uc=0, θc=0 中柱: vc=0
C
P C P
对称:uc=0 中柱: vc=0
P 等代结构
等代结构
P
12
下面讨论反对称荷载情况:
②对称结构在反对称荷载作用下,简化结构的取法 对称结构在反对称荷载作用下,内力、变形及位移是反对称的。
13
a)、位于对称轴上的截面的位移 vc=0, 内力 NC=0,MC=0
C P EI EI EI P P
QC NC MC NC
P
C
P
等代结构
b)奇数跨对称结构的等代结构是将对称轴上的截面设置成支杆
14
C)偶数跨对称结构在反对称荷载作用下,其等代结构的选法
C P 2EI P P 2EI EI
C
P EI
10
下面讨论偶数跨结构承受对称荷载作用时的简化方法: 偶数跨结构的中柱与横梁连接的节点有3种情况
C P P P
C P P
C
P
刚节点
组合节点
铰节点
11
b)偶数跨对称结构在对称荷载下等代结构取法:将对称轴 位于对称轴上的截面的位移 uc=0、θc=0 上的刚结点、组合结点化成固定端;铰结点化成固定铰支座。
3
3、利用对称性简化计算: 1)取对称的基本体系(荷载任意) 13 31 23 32 0 X1 11 X 1 12 X 2 1P 0 X2 X2 21 X 1 22 X 2 2 P 0 X3 33 X 3 3 P 0