中国商用车车联网白皮书-中国汽研

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《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(

《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017）》编制说明一、背景与概述（一）定义与内涵智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

（二）国内外技术及产业发展现状作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。

包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。

在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。

欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。

2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。

日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。

2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。

在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。

新产品、新技术构筑商用车“护城河”

封面故事新产品、新技术构筑商用车“护城河”文 / 本刊记者刘通以创新链、产业链、生态链打好协同战、系统战，通过不断导入新技术、新产品，打造安全、韧性、绿色，具有全球竞争力的供应链，是推动我国商用车产业转型升级的关键。

经过多年发展，依托健全的产业体系和规模优势、成本优势，中国商用车品质得到大幅提升；同时在新能源、智能网联等领域取得先发优势，这为中国商用车品牌下一步更好地参与全球竞争提供了足够底气。

然而，当前国际形势与产业格局复杂多变，自然环境、地缘政治冲突、逆全球化等因素的巨大冲击，造成的国际贸易不畅、芯片短缺、原材料涨价、断点卡点频现以及国内供应链发展不均衡等问题日益严峻。

在2024中国商用车论坛“新产品、新技术助力商用车供应链创新发展”分论坛上，与会嘉宾围绕我国商用车供应链发展现状及趋势、商用车供应链的新产品与新技术、软件和解决方案等展开交流封面故事探讨，助推我国商用车产业高质量发展。

中国汽车工业协会专务副秘书长罗军民主持论坛。

商用车产业转型升级势在必行2023年底召开的中央经济会议，将科技创新引领现代化产业体系建设列为九项重点任务之首，强调要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能。

在今年两会的政府工作报告里，“新质生产力”也被频频提起。

从行业角度看，商用车供应链脱碳加速推进、跨界深度融合、边界不断拓展、数字化加速转型的趋势愈发清晰。

在新能源方面，2023年我国商用车新能源渗透率为11.3%，新能源商用车目前正处在政策与模式驱动阶段，部分场景纯电动车全生命周期成本已展现出优势。

未来几年将进入技术与成本驱动的模式，以用户全生命周期价值最大化为导向驱动运营价值提升、技术升级和供应链创新发展。

预测2025年新能源商用车渗透率将达到15%，2030年将达到30%以上。

东风商用车有限公司东风商用车技术中心中心长沈彬认为，从目前的行业发展趋势以及乘用车高度内卷情况来看，商用车新能源化进程将会比预期的更快。

C-V2X国内现状分析

C-V2X国内现状分析我国C-V2X发展基础与现状近年来，我国在汽车制造、通信与信息以及道路基础设施建设等方面均取得了长足的进步。

汽车产业整体规模保持世界领先，自主品牌市场份额逐步提高，核心技术不断取得突破。

信息通信领域则涌现一批世界级领军企业，通信设备制造商已进入世界第一阵营，在国际C-V2X、5G等新一代通信标准的制定中也发挥了越来越重要的作用。

在国家基础设施建设方面，宽带网络和高速公路网快速发展、规模位居世界首位，北斗卫星导航系统可面向全国提供高精度时空服务。

我国具备推动C-V2X产业发展的基础环境，能够进一步推动C-V2X技术产业化发展和应用推广。

国内各行业协会和标准化组织高度重视我国C-V2X标准的推进工作，包括中国通信标准化协会（CCSA）、全国智能运输系统标准化技术委员会（TC/ITS）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、中国汽车工程学会(SAE-China)及中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)等都已积极开展C-V2X相关研究及标准化工作。

初步形成了覆盖C-V2X标准协议栈各层次、各层面的标准体系。

C-V2X产业链从狭义上来说主要包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、解决方案、测试验证以及运营与服务等环节，这其中包括了芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商等众多参与方。

此外，若考虑到完整的C-V2X应用实现，还需要若干产业支撑环节，主要包括科研院所、标准组织、投资机构以及关联的技术与产业。

1.通信芯片：提供支持C-V2X 的通信芯片。

如华为双模通信芯片Balong 765；大唐的PC5 Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通的9150 LTE-V2X 芯片组。

2.通信模组：提供将通信芯片及外围器件集成的通信模组。

如华为基于Balong 765芯片的LTE-V2X 商用车规级通信模组ME959；大唐基于自研芯片的PC5 Mode 4 LTE-V2X 车规级通信模组DMD31；移远联合高通发布的LTE-V2X 通信模组AG15；高新兴推出的支持LTE-V2X 的车规级通信模组GM556A。

车联网平台系统

车联网平台系统戎辉;王文扬;高夕冉【摘要】This paper introduces components of the internet of vehicle system, its terminal, background system, software applications and their functions.%介绍车联网平台系统的组成，阐述车载终端、后台系统以及软件应用等各部分功能。

【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】3页(P19-21)【关键词】车联网;车载T-BOX;后台系统;手机APP【作者】戎辉;王文扬;高夕冉【作者单位】中国汽车技术研究中心，天津 300300; 河北工业大学，天津300132;中国汽车技术研究中心，天津 300300;中国汽车技术研究中心，天津300300【正文语种】中文【中图分类】U463.6随着社会经济的发展和工业化进程的加快，很多国家进入了汽车化社会的时代，而汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题正在日趋恶化。

在探索既维护汽车化社会，又缓解其所带来的问题的过程中，借助现代化科技改善交通状况，以达到“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”为目的的“智能交通系统”概念便逐步形成，而车联网正是实现智能交通的一个重要技术手段。

现有的车载系统技术存在很多的改进空间，无法满足日益增长的客观需求。

所以需要一个改进的车联网系统，来实现在网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，以及根据不同的功能需求，对所有车辆的运行状态进行有效监管和提供综合服务。

以车辆、服务平台作为终端，依托无线通信技术，通过实现车与路、车与车主、车主与车主、车主与第三方服务商的有效连接，从而为车辆提供多种服务（如远程起动车辆、打开空调、调整座椅等）以及对车辆的有效监控。

如图1所示，车联网平台系统主要包含3部分：车载终端T-BOX、后台系统及手机APP。

车路协同应用场景分析

车路协同应用场景分析【摘要】本文试图厘清车联网、无人车、网联车、车路协同等概念，同时重点讨论了车路协同的主要应用场景。

希望有所帮助。

随着新一代信息技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点。

我国高度重视智能网联汽车发展，智能网联汽车成为关联众多重点领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体，并在塑造产业生态、推动国家创新、提高交通安全、实现节能减排等方面具有重大战略意义，已经上升到国家战略高度。

伴随我国智能网联汽车发展的是一系列全新的概念，车联网、智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、车路协同等等，让人们目不暇接。

本文试图对这些概念进行一下梳理，同时提出车路协同应用的主要场景。

一、几个定义（1）车联网（IOV，Internet of Vehicles）车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-车、车辆与互联网之间，进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。

早期的车联网叫做T elematics。

Telematics是远距离通信的电信（Telecommunications）与信息科学（Informatics）的合成词，按字面可定义为通过内置在汽车、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。

简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

（2）智能汽车（Intelligent Vehicles）就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

车联网简介

InteCare行翼通简介
InteCare行翼通是上汽集团与中国电信联合开发的新一代人车互动技术，它的作用是能够让车辆、驾驶员、乘客、货物等处于实时动态的监护与调度之中；能够让管理部门、车辆运营主体、乘客及货物的相关方等进行实时动态的主动与被动管理；能够利用全球互联网的资源为商用车运营及运营管理服务；能够不断进行远程优化升级。
程故障报修和服务网络支持。维保管理：通过管理车辆运行实时动态，制订更为精准的保养维修计划，减少人工劳动，
降低维修成本。车线匹配管理：通过对车辆运行数据与运行路线的综合匹配，实现人、车、线最优配置，
提升效益。
G-BOS的四大客户利益
管理智能：通过对“人、车、线”三者的匹配进行深入分析，实现优化匹配; 用数据说话，减少人工劳动，提高管理效率，提升管理精度，实现管理智能化。
客户与集团调度中心即可使用独立账号从互联网在任何地方访问G-BOS 智慧运营系统，及时了解车辆运行情况，驾驶操控是否存在违规行为，实时跟踪车辆运行轨迹，车辆是否需要维修保养，从而制定相应的策略，更可随时向前段运营车辆发送各类指令，进行实时的调度管控。
同样的系统也可根据客户要求，自动化生成各种类别、各时间段、各种形式的管理报告，从而满足客户对长期运营规划所需要的数据支持与决策依据。
卡车“车联网”陆续登场 2011年4月12日，福田汽车联合北斗卫星位置服务供应商、3G无线通讯供应商、网
络软件开发商、网络设备提供商等产业链资源，成立了以中国自主品牌为主的“北京汽车物联网产业联盟”。 2011年12月，陕汽集团推出“天行健”车联网系统，标志着国内卡车企业正式进入 “智能化”领域。
车的传感器网络分为车内传感器网络和车外传感器网络。车内传感器网络是向人提供关于车的状况信息的网络，比如远程诊断就需要这些状况信息，以供分析判断车的状况；车外传感器网络就是用来感应车外环境状况的传感器网络，比如防碰撞的传感器信息、感应外部环境的摄像头。

协同创新_推进中国智能网联汽车产业发展

我国智能网联汽车发展现状国家层面政策频出我国高度重视智能网联汽车发展，从顶层设计到管理政策再到实施方案，出台了一揽子产业发展促进政策。

2015年5月，国务院发布《中国制造2025》，明确提出要掌握汽车信息化、智能化核心技术，提升智能控制等核心技术的工程化和产业化能力，形成从关键零部件到整车的完整工业体系和创新体系。

2017年4月，工信部、国家发改委、科技部联合发布《汽车产业中长期发展规划》，明确要完善创新体系，建设智能网联汽车等汽车领域制造业创新中心；实施智能网联汽车技术路线图，明确近、中、远期目标，支持汽车共享、智能交通等关联技术的融合和应用；加大智能网联汽车关键技术攻关，开展智能网联汽车示范推广，加快智能网联汽车法律法规体系建设。

2018年12月，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，明确构建能够支撑有条件自动驾驶（L3级）及以上的智能网联汽协同创新推进中国智能网联汽车产业发展文杨顺秦义勇近年来，随着5G、人工智能等新一代信息技术突飞猛进，世界各国纷纷加速推进智能网联汽车技术发展及应用落地。

我国高度重视智能网联汽车产业发展，自2016年启动智能网联汽车测试示范区建设以来，北京、上海、深圳、重庆、广州、无锡等地政府因地制宜推出相关政策、展开实践探索，迄今已累计开放超过2万公里测试道路，发放测试牌照超过3000张。

然而面对政策法规滞后于行业发展、核心零部件长期依赖进口、关键开发工具被国外垄断及自动驾驶车辆路权、人机共驾伦理等方面的问题，我国智能网联汽车行业应如何进一步完善政策法规、建设应用场景、建立核心优势？无线通信技术）在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展5G-V2X示范应用，建设窄带物联网（NB-IoT）网络，构建车路协同环境。

2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强先开展智能汽车测试，国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

计算机行业车联网系列报告（三）：商用车有望落地重磅新政策，智能网联迎来量价齐升

商用车有望落地重磅新政策，智能网联迎来量价齐升行业评级：增持报告日期： 2020-11-09行业指数与沪深300走势比较[Table_Author] 分析师：尹沿技执业证书号：S0010520020001 邮箱：**************联系人：赵阳执业证书号：S0010120050035邮箱：***************** 联系人：夏瀛韬执业证书号：S0010120050024邮箱：************** [Table_Report] 相关报告1.《华安证券_公司深度_安全环保增效，商用车车联网开拓者》2020-07-092.《华安证券_公司深度_从信息化迈向智能化，商用车车联网龙头》2020-09-09 3.《华安证券_事件点评_Q3净利润增速超预期，商用车智能网联确定性强》2020-10-22[Table_Summary] 事件回顾 2020年11月3日，为深入贯彻落实党中央和国务院关于进一步深化“放管服”改革的部署要求，有效提升道路运输管理服务质量和水平，优化营商环境，交通部起草了《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》，现向社会公开征求意见，意见反馈截止时间为2020年12月2日。

意见稿要求加装智能网联设备，重卡存量约700万，每年新增120多万。

政策要求12吨以上的载货车辆应当按照有关规定配备具有行驶记录功能的卫星定位装置和智能视频监控装置，并接入符合标准的监控平台。

道路运输经营者应当采取技术措施防止疲劳驾驶。

我们认为，乐观估计政策明年上半年正式落地，后装上半年开始启动，前装下半年进入规模化安装。

12吨以上重卡目前国内存量在700万辆左右，2019年新增117万辆，2020年有望突破160万辆，未来几年基本会保持在每年新增120万辆以上，市场空间大。

利用技术手段强化主动安全，新增智能网联设备单车价值量约1800元。

主动安全是商用车智能网联驱动力，商用车智能终端以智能监控和ADAS 为代表。

车联网的背景报告

交通信息发布
互联网/手机车载终端广播/路侧广播电子情报板呼叫中心….
智能交通是“物联网最高价值行业”之一
• 物联网时代到来，催熟智能交通行业
智能交通系统建设在中国仍处于起步阶段。08年中国公路智能交通市场规模超过220亿，此后5年仍将以超过25%的年增长率高速增长。
从区域发展情况看，北京、上海、广州等经济发达城市的智能交通建设已经初具规模，而中西部地区主要还集中在高速公路收费系统，城市内部的智能交通系统有待于继续建设和完善。
物联网是下一个万亿级的产业
•随着技术进步和部分应用的广泛推广，物联网已经成为近年来全球关注的焦点，也被视作继计算机、互联网和移动通信之后信息产业的第三次浪潮。
技术进步
传感技术、嵌入式系统、近距离通信技术等
物联网相关概念
泛在网智慧地球
应用推广
传感网
M2M
未来市场预期
2020年，物物互级的通信业务将是物物互联，物联网将成为继计算机、互
交通管理的科学化、现代化，一直是人们综合治理、解决交通问题而追寻的目标，早期的交通信号控制系统装臵采用了电子、传感、传输等技术实现科学管理；随着科学技术的发展，尤其是计算机技术科学以及GPS、信息通讯的普及和应用，交通监视控制系统、交通诱导系统、信息采集系统等在交通管理中发挥了很大作用。
汽车发展的社会化
ITS
发展背景与动因
信的息智技能术化
的人可类续环化境
工业化、城市化发展的进程中面临着日益严重的资源短缺与环境恶化问题，按世界经济发展的规律，城市化水平达到30％以上，将出现经济的飞速发展阶段（目前我国的城市化率34％。到2020 年将达到50％），在大量土地、燃油等资源占用和消耗的同时，不但交通需求没有完全满足，而且还造成汽车尾气由于道路拥挤排放量剧增，不仅经济造成巨大损失，而且给环境带来恶劣影响。智能交通管理作为综合解决交通问题，保护经济可持续发展和与环境相协调的新一代交通运输系统，借助信息技术，智能交通在发达国家孕育发展，90年代以后，成为世界交通行业的重要发展趋势。

罗兰贝格-新能源商用车白皮书--竞逐新赛道,制胜新征途

能耗效率提升：未来预计传统燃油车和新能源车型将同步推进能耗持续优化。但新能源车型电传输效率提升潜力大，电耗预计将较燃油车有更高的降幅。部分在乘用车、客车等领域积累了三电技术优势或具备整车轻量化技术优势的企业，或将率先在能耗上具备更大优势。
维保成本优势：相较传统燃油车需定期对发变桥进行
在这些因素驱动下，罗兰贝格预计纯电商用车和燃料电池商用车将分别在2025年和2030年前后在细分场景中实现TCO优势。由于场景载重、运距、电量等差异，其TCO具备的优势有所不同。以下，罗兰贝格挑选部分重点场景进行了测算。
京东
2025 2030 供应链
35%2)
碳效率
50%2)
碳排放总量
企业运营可持续消费
运输:加大新能源车辆应用,建设及引入充电终端仓储 : 搭建光伏发电系统为照明、分拣等多场景供电包装 : 使用绿色物流包装 , 减少一次性产品使用
低碳办公 : 利用变频、间接蒸发冷却等节能技术 , 并通过精细化运维管理降低能耗
各技术路线应用场景研判载重大/油耗高
城市渣土/搅
拌
公路自卸
燃料电池
中长途牵引
政
策
短途
:
牵引1)
燃
油
限
市政
值
环卫
专用Leabharlann 长途载货传统混动
城配轻卡
城际轻卡载货
充电/换电
政策:城市新能源化
距离长
资料来源：罗兰贝格
新能源商用车白皮书
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TCO测算从成本上看，基于传统底盘的新能源商用车受到三大驱动因素影响，即能源价格下降、能耗的提升以及电车维保成本优势。纯电/换电及氢燃料电车将分别在 2025年和2030年前后实现TCO优势。

中国电信运营商的车联网策略

中国联通的车联网策略车联网是物联网中最为重要的组成部分。

据预计，到2020年，我国车联网市场规模将超过500亿元，增长空间巨大。

车联网简述车联网，又称V2X，即车与万物互联。

是借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与网络的全方位网络连接，从而提升汽车智能化水平和自动驾驶能力。

也是实现自动驾驶汽车的必要前提。

自动驾驶=单车智能化+车联网来源：国金证券车联网产业链非常长，涵盖汽车制造商、汽车信息服务运营商、内容服务提供商、终端设备制造商、通信运营商等。

而移动通信网络是整个车联网产业的中枢神经，通信运营商无疑在车联网生态系统中扮演着举足轻重的角色。

另外，人与人的连接增长乏力，车联网是通信运营商新的利润增长突破口。

为此，不管是国外的运营商，还是国内的运营商均有在车辆网市场上进行布局。

国际运营商与车联网来源：德电咨询国内而言，中国联通非常重视车联网发展。

2015年专门成立了车联网子公司——联通智网科技有限公司，占先发优势。

与上汽、一汽、宝马、奥迪、沃尔沃、特斯拉等36家国内外整车厂商实施了汽车信息化项目，据2016年底的数据，其在车联网前装通信服务市场拥有80%的市场份额。

业务以2/3G为主，随着4G LTE的商用，联通在网络上的优势减弱，未来车联网过渡到4G 网络时，行业竞争会比较激烈。

不过，运营商世界网总编辑康钊认为：作为三大运营商中的一家，中国联通做车联网有自己的优势，和其他做车联网的公司不一样，中国联通有系统集成的能力，可以把各种设备连在一起，做出总体方案，而不是只能提供一个模块。

因为车联网会用到网络、流量，中国联通有资费的优势，同时，也有多年积存下来的品牌优势。

今年10月份，中国联通网研院携手合作伙伴重磅发布《中国联通车联网白皮书》。

阐述了中国联通面向5G的网络演进、车联网研究布局以及关键技术的研究实践。

下面再结合中国联通网研院邱佳慧博士、陈祎研究员、刘珊研究员、刘琪博士对车联网的解读，全局性介绍联通的车联网发展策略。

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2018年)》

二、构建方法
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器
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等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
构建科学、合理的智能网联汽车标准体系，应充分考虑不同层面的基本情况并理清构建思路：面向未来技术，避免对技术创新和产业发展形成的制约；以智能化为主，同时考虑智能化和网联化两条路径；立足基本国情，适应我国道路交通特点与产业需求；科学进行分类，合理确定层级、定位和适用范围；确定工作进度，加快急需标准项目的制修订；强化体系协调，实现与其它相关行业标准的兼容；坚持开放态度，积极参与国际标准法规的制定与协调。在充分考虑以上构建思路的基础上，着重从技术逻辑结构和产品物理结构两个层面进行系统分析，剖析智能网联汽车技术和产品基本特性，构建整个标准体系。
前言
为了加强顶层设计，全面推动车联网产业技术研发和标准制定，推动整个产业的健康可持续发展，工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》（以下简称《建设指南》）。
车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。《建设指南》充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和基础引领作用，按照不同行业属性划分为智能网联汽车标准体系、信息通信标准体系、电子产品与服务标准体系等若干部分，为打造自主可控、具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支撑。
（一）技术逻辑结构智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务（如图 1 所示）。根据《智能网联汽车技术路线图》，智能网联汽车可分为智能化与网联化两个层面；智能网联汽车通过智能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制” 功能。

我国LTE-V2X标准化及测试验证进展

收稿日期：2019-09-25我国LTE-V2X标准化及测试验证进展Progress on LTE-V2X Standardization and Testing in China为了研究如何加快我国LTE-V2X 研发和产业化进程，促进实现跨行业、跨厂家的互联互通，系统性梳理了我国在LTE-V2X 领域的标准化工作，包括汽车、信息通信、交通运输和交通管理等各个行业的关注重点和进展情况。

在此基础上，介绍了相关标准的测试验证和应用示范情况，有效验证了我国LTE-V2X 标准的有效性和产业化成熟度。

LTE-V2X ；标准化；C-V2XIn order to accelerate the research and development progress of LTE-V2X in China ， also to promote the cross industry interoperability ，in this paper we present the LTE-V2X standardization in summary, including automotive, communication, intelligent transportation and trafﬁ c management industries. On this basis, we introduce the LTE-V2X related testing and demonstration in general, which verified the efficiency of LTE-V2X standards and the industrialization progress.LTE-V2X; standardization; C-V2X（中国信息通信研究院，北京 100191）(China academy of information and communications Technology, Beijing 100191, China)【摘要】【关键词】葛雨明GE Yuming[Abstract][Key words]doi:10.3969/j.issn.1006-1010.2019.11.006 中图分类号：TN929.5 文献标志码：A 文章编号：1006-1010(2019)11-0036-04引用格式：葛雨明. 我国LTE-V2X标准化及测试验证进展[J]. 移动通信, 2019,43(11): 36-39.0 引言LTE-V2X 技术是我国主导推动的基于3GPP R14版本全球统一标准的车用无线通信技术（V2X, Vehicle to Everything ）[1-2]，通过将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用，还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式、新业态发展，对提高交通效扫描二维码与作者交流OSID ：率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义[3]。

C-V2X在国内车路协同的应用

C-V2X在国内车路协同的应用以下文章来源于车联界，作者杨十一伴随智能驾驶产业发展热潮，C-V2X商用落地正照进现实。

近期，吸引业界注目的一则消息是——国内首家实现C-V2X技术量产的整车企业“福特汽车”携全新车型EVOS在长沙智能网联汽车开放测试道路上进行基于C-V2X技术的车路协同功能测试。

其计划于今年年底将这些功能通过空中软件升级（OTA）推送给试用车主。

这是继江苏无锡之后，福特在中国加速C-V2X 车路协同技术商业化落地的又一举措。

福特主力车型EVOS量产V2X发布，并全面接入长沙路云系统此外，在2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动中，C-V2X技术商用也得到了进一步验证。

相较往年，本次活动中，采用了市场中已量产发售的车辆，重点部署演示了C-V2X支持城市智慧交通车路协同应用，展示出了车联网C-V2X量产车在真实城市道路的应用效果和产业成熟度。

宝马、一汽、上汽、广汽、长城汽车、东风汽车、长安汽车、奇瑞、吉利汽车、合众汽车、华人运通等企业纷纷参与了此次测试。

C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动，多家车企参与种种迹象表明，在产业化部署日益完善的前提下，车厂对于V2X车型的部署不断提速，它已经成为车企在智能网联汽车争夺赛中“秀肌肉”的不二法宝，是解决车企单车智能路线发展瓶颈的重要抓手，对提升车企智能网联汽车技术水平具有重要意义。

此外，在多重布局中， C-V2X技术路线的可行性再次得到验证，产业发展路线逐渐明晰。

截至目前，车路协同产业正在融合创新中获得发展，产业正式迎来规模落地阶段。

1 C-V2X已成为事实上全球统一标准所谓C-V2X（蜂窝车联网），就是蜂窝通信与直通通信融合的车联网。

一方面通过直接通信方式，将车与道路上的其他车辆（V2V）、路边基础设施（V2I）、行人(V2P)等相互连通，使车辆能够对道路参与者进行及时的感知，并了解整个驾驶场景中其它参与者的意图，从而合理地进行路径规划，避免事故的发生；另一方面，也能通过基站支持车与云端通信（V2N），实现高清地图下载、信息娱乐等。

2019中国在线车主服务白皮书：平安好车主案例分析

私人小型载客汽车保有量(亿辆） 4
3 2.46
2.80
3.10
2
1.06 1
1.24
1.46
0 2014
2015
2016
汽车驾驶人（亿人）
3.69 3.42
1.70
1.89
2017
2018
·
·公安部交管局
2019/3/22
6
多方资本入局在线车主服务领域，将加剧市场竞争
主机厂
互联网公司
鉴于原有业务流量饱和，互联网公司布局车主服务领域以开拓新赛道。并基于自身流量优势侧重汽车交易、汽配及维保电商领域布局
痛
6000
节约时间
企
4761.4
5
在线车主服务市场增长潜力巨大
车主在线使用习惯逐步形成：根据易观千帆，在线车主服务领域活跃用户规模2018年第四季度同比增长39.6%，表明车主用户在线使用及在线消费习惯逐步养成
车主群体不断扩大，催生更大市场增长空间：截至2018年底，私家车保有量增至1.89亿，驾驶人数量增至3.69亿。车主群体不断扩大，将催生多元化汽车生活需求，这将在一定程度上推动车主服务市场交易规模增长
T
➢ 电动化：新能源汽车市场保持高速增长，车主对于充电服务的需求不断增强，带来巨大市场机遇。
➢ 互联化：车联网技术不断成熟，车辆运行数据快速积累，推动车主服务市场的智能化与个性化转型。
➢ 自动化：自动驾驶技术研发与测试在高速发展，未来自动驾驶汽车的落地将全面颠覆车主服务的产业形态。
S
年轻化消费群体更在意服务体验
务与线下场景联系紧密，对企业，尤其是综合服务类平台的线下资源、资金实力及线下服务管控能力考验较大

第一章智能网联汽车及相关技术概念

1-18 交通大数据平台示意图
第一章智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
12.交通云计算关键技术交通云计算平台应该是一个整合的、先进的、安全的、自动化的、易扩展的、服务于交通行业的开放性平台。智慧交通云平台示意图如图1-19所示。
图1-19 智慧交通云平台示意图
第一章智能网联汽车及相关技术概念：中国智能网联汽车的发展目标
第一章智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
9.高精度地图与定位技术高精度地图技术将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，第二类是车道周边的固定对象信息。高精度地图具有高鲜度、高精度和高丰富度的特点。高丰富度与机器的更多逻辑规则相结合，进一步提升了自动驾驶的安全性。
第一章智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车发展现状
地区吉林辽宁北京安徽
智能网联汽车示范区国家智能网联汽车应用（北方）示范区
北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目国家智能汽车与智慧交通示范区 V2X技术开发与示范场地建设项目
江苏
国家智能交通综合测试基地（无锡）、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、南京市江宁区智能网联开放测试区
中国在售汽车ADAS配置搭载率（含停产车型）
60.00%
表1-3为汽车之家2019年统计的在售
55.30%
车辆ADAS配置搭载率，近三成以上
ห้องสมุดไป่ตู้
51.70%
市面车辆在不同程度上搭载了ADAS
50.00%
44.60%
的相关功能，搭载率已经具备规模
化应用程度。
40.00%
39.50%
37.60%
37.20%
1-2 车联网技术示意图 ”

计算机行业研究周报：“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用

申港证券股份有限公司证券研究报告行业研究行业研究周报“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用——计算机投资摘要：市场回顾：上周（2020.10.26-2020.10.30）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌-1.63%、0.82%、2.12%、-3.73%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第23名。

自2020年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌5.72%、26.90%、47.70%、14.25%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第19名。

♦ 股价涨幅前五名分别为信息发展、安居宝、联络互动、汉王科技、同为股份，主要受益教育信息化行业快速发展。

♦ 股价跌幅前五名分别为神思电子、华胜天成、同有科技、雄帝科技、新开普。

每周一谈：“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用事件：2020年 C-V2X “新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海成功举办。

本次“新四跨”活动，新增高精度地图和定位和大规模测试，网络安全厂商参与度提高，多家车企使用了接近前装量产的测试车，共同推动C-V2X 向规模商业化落地。

示范场景进一步扩大，功能贴近真实道路场景。

本次“新四跨”互联互通应用示范互动车路协同场景涵盖车辆避让、碰撞预警、弱势参与者提醒、超视距预警等。

与单纯产品技术指标测试相比，高度还原实际交通道路场景和工况，对车联网行业未来面向商业化应用具有现实借鉴意义。

本次活动第一次引入了大规模测试，模拟场景内出现超过100个终端的场景，成为V2X 规模应用的压力测试。

V2X 接近前装量产，多家车企采用前装车型参与测试。

根据我们的现场观察，有近10家车企采用了接近前装的车型参与测试，量产车型均使用了通信天线、定位天线与车身外观融合的一体化设计，在内部将V2X 信号与中控显示进行了融合。

根据部分产业链信息，多家国内主机厂计划最早在2021年实现搭载V2X 功能车型的前装量产。