FANUC0i系统_宏程序

５、宏程序指令
（1）无条件转移
格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号
例：GOTO1;
GOTO#10;
（2）条件分支IF语句
在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程
序段，不满足则执行下一程序段。
格式：
例：O0002(宏程序)
IF [表达式] GOTOn;
N5 IF
…；
[#3GT90.0]GOTO10; …;
如，G01X100.0Z2.0。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指
定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的 操作改变。
二、宏程序编程 １、变量的表示
一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1， 2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但 其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。
例： #100，#500，#5，#[#1+#2+10]；
２、变量的引用
将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为 引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。
例： G01 X#100 Y-#101 F[#101+#103]； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上 例即表示为： G0l Xl00.0 Y-50.0 F130；
Nn …; n：顺序号(1～99999) GOTO5;
N10 M99;
①条件表达式 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算 符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达 式可直接用变量代替。 ②比较运算符 比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判 断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不 等号（见表3）。
正弦 余弦 正切 反正切
平方根 绝对值 四舍五入 向下取整 向上取整
或OR 异或XOR 与AND
十—二进制转换 二—十进制转换
格式
#i=#j
#i=#j＋#k #i=#j－#k #i=#j＊#k #i=#j／#k
#i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#J]/[#k]
（3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执
行WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新 判断条件,) 不满足则执行END后的下一程序段。
格式：
WHILE [条件表达式]DOm ;
…
ENDm ;
例：O0002 WHILE[#3LE90.0]DO2;
…;
END 2; M99;
6、宏程序使用格式
7、宏程序使用方法
（1）非模态调用（单纯调用） 非模态调用指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段
内有效。格式： G65 P（宏程序号）L（重复次数）<指定引数值> 一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后
边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句可以有多个引数。
O0001；（主程序） … G65 P7000 L2 X100.0 Y100.0 Z-12.0 R-7.0F80.0; G00 X-200.0 Y100.0; … M30;
B
#2
I
#4
S #19 Y #25
C #3
J
#5
T #20 Z #26
D #7
K #6 U #21
E
#8
M #13 V #22
F
#9
Q #17 W #23
（2）模态调用
模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用后，机床在指定的多 个位置循环执行宏程序。用G67指令取消模态调用。格式：
G66 P（宏程序号）L（重复次数）<指定引数>；此时机床不动 X_Y_;机床在这些点开始加工 X_Y_; … G67；停止宏程序调用
#i=SQRT[#j] #i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j]
#I=#J OR #K #I=#J XOR #K #I=#J
#I=BIN[#J] #I=BCD[#J]
备注
角度用十进制度表示。 90°30′表示为90.5 度。
逻辑运算用二进制数按位操作 用于转换发送到PMC的信号或从PMC 接收的 信号
O7000；（子程序） … G91 G00 X#24 Y#25 Z0; G01 Z#26 F#9; #100=#18+#26; G00 Z-#100; M99;
表4 变量引数赋值方法
引数 （自变量）
变量
引数 （自变量）
变量
引数 （自变量）
变量
引数 （自变量）
变量
A #1
H #11 R #18 X #24
表3 比较运算符
运算符
含义
EQ 相等equal to (=)
NE 不等于not equal to (≠)
GT 大于Greater than (>)
GE 大于等于greater than or equal to(≥)
LT 小于less than (<)
LE 小于等于less than or equal to (≤)
数控车仿真训练
非圆公式曲线加工
－宏程序法（FANUC0i系统）
一、非圆公式曲线的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点
椭圆曲线
2.非规则曲面的编程方法
（1）自动编程法
（2）宏程序法
宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程
序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处
理后完成程序的加工任务。 普通加工程序直接用数值指定Ｇ代码和移动距离；例
全局变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同。
当断电时，变量#100－#199 初始化为空， 变量#500－#999 的数据保存，即使断电也 不丢失。
系统变量
系统变量用于读和写CNC 运行时的各种 数据，例如，刀具的当前位置和补偿值。
４、算术和逻辑Βιβλιοθήκη Baidu算（见表2）
表2 算术和逻辑运算
函数
赋值
求和 求差 乘积 求商
3、宏变量的类型
根据变量号，宏变量可分成四种类型，如表1所示。
表1 变量的类型
变量号 #0
#1~#33
#100~#199 #500~#999 #1000~#9999
变量类型
功
能
空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量。
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据，例 如，运算结果。当断电时，局部变量被初 始化为空。调用宏程序时，自变量对局部 变量赋值。
三、宏程序编程实例
加工如图1所示椭圆零件。毛坯尺寸 62mm棒料， 材料为45#钢。
图1
计算方法一：
1、椭圆参数方程
z2 a2
x2 b2
1
式中：a—长轴半径； b—短轴半径。