车载GPS定位器GT02通信格式说明
车载GPS定位器(GT02)通信格式说明
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息内容（终端 服务器）十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.信息序列号:开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1信息内容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四2、纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时，5、航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节3字节全为0.7、状态位占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：高位低位二、心跳包格式（终端->服务器）1、内容长度：由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。
总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。
如：终端搜到6颗卫星，N=6，内容长度为15+6=21字节。
GPS车载定位终端GT02
惠州市新中新电子技术开发有限公司
● 全球首款双内置天线终端 ●车辆实时定位跟踪管理
● 双CPU 工业级高集成度设计 ● 智能省电及静态漂移抑制功能
● GPS+GSM+GPRS 无线通讯网络定位系统；
● 内置高精准度MTK GPS 芯片组；
● 全球首款内置GSM 及GPS 天线设计的车载终端；
● 可透过SMS 或GPRS （TCP ）获取位置信息；
● 实时定位追踪，智能上传位置信息；
● 免按开机键，上电即工作；
● 内置监控CPU ，故障自动恢复功能；
● 内置开关电源，宽电压输入范围；
● 内置加速度传感器，实现智能省电及静态漂移抑制；
● 可选择隐蔽式或开放式安装；
● 可选择车载点烟器供电或者电瓶供电；
● 三色LED 状态显示，随时了解终端的工作状态； ● 支持位置服务平台接入，查询位置更方便。
GPS 车载定位终端
GT02A。
GT02AGT06协议-校园通
格式 长度(Byte) 起始位 2 包长度 1 协议号 1 信息内容 N 信息序列号 2 错误校验 2 停止位 2
1. 起始位
固定值，统一为十六进制 0x78 0x78。
错误校验.............................................................................................................................. 17 停止位..................................................................................................................................17 附 信息包完整格式............................................................................................................. 18
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10.
五. 六. 七.
登陆信息包.................................................................................................................... 5 GPS 信息包..................................................................................................................... 6 LBS 信息......................................................................................................................... 8 GPS、LBS 合并信息........................................................................................................9 GPS、LBS、状态合并信息........................................................................................... 10 状态信息...................................................................................................................... 11 卫星信噪比信息.......................................................................................................... 13 服务器向终端发送的指令........................................................................................... 14 终端响应服务器发送的指令............................................................错误!未定义书签。 关于登陆信息包和状态包的说明............................................................................ 16
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议
1.数据包格式：
GT02协议使用二进制数据包进行通信。
数据包由头部和数据体两部分组成，具体格式如下：
[头部（2字节）][数据长度（1字节）][指令类型（1字节）][数据体（可变长度）][校验位（1字节）]
2.头部：
头部由两个字节组成，用于标识数据包的开始。
头部数据包为固定值0x780x78
3.数据长度：
数据长度字段用于标识数据体的长度。
4.指令类型：
指令类型字段用于标识数据包的类型，包括以下几种类型：
-登录请求/注册请求：0x01
-心跳包：0x13
-位置数据：0x12
-报警数据：0x16
-状态数据：0x80
5.数据体：
数据体为实际的数据内容，根据指令类型的不同有不同的字段和数据格式。
常见字段包括：
-终端ID：终端设备的唯一标识，一般为设备的IMEI号码。
-经度/纬度：车辆的当前位置坐标。
-速度/方向：车辆的当前速度和行驶方向。
-时间戳：数据包发送的时间戳。
-报警类型：报警事件的类型，如震动报警、超速报警等。
-状态数据：车辆的状态信息，如引擎状态、电池电量等。
6.校验位：
校验位用于验证数据包的完整性。
校验位的计算方式是将头部、数据长度、指令类型和数据体的每个字节相加，并取低8位的值。
7.数据包的发送和接收方式：
以上就是车载GPS定位器通信协议(GT02)的基本内容。
该协议提供了一种便捷和可靠的方式，使车载GPS定位器能够实时向服务器发送位置数据，并接收服务器的指令，实现车辆追踪、报警和管理等功能。
GT02A短信指令(中文版本)
GT02A++ 短信指令代码使用方法：用手机编辑下列短信，并将短信发送到GPS定位器内置的手机号码，设备将向你返回特定的信息。
（注意，短信里面的逗号是英文逗号，不是中文的逗号）1.检查软件版本短信格式：VERSION,密码#2.检查定位信息短信格式：WHERE,密码#正常设备将返回成功定位的经纬度。
3.APN访问参数设置短信格式：APN,密码,APN的名称#功能描述：设置运营商的参数，以便设备能够正常工作例如：APN,666666,CMNET#对于少数国家，我们需要增加“username”“user pin”，例如秘鲁、保加利亚等因此，短信将变成：APN,666666, CMNET,admin,123456#4.设置服务器参数短信格式：SERVER,password,mode,IP/DNS address,port,0#参数描述:Mode:0 IP模式 1 URL模式IP/DNS address = 接收数据的服务器地址例如：Mode 0 格式将会是 xxx.xxx.xxx.xxxMode 1 格式将会是 Port: 默认端口是8821短信示例: SERVER,666666,0,202.173.231.112,8821,0#5.修改时间间隔短信格式: TIMER,password,,GPS time interval#参数描述: <GPS time interval> = 0、5 ～ 18000（0 表示没有数据加载,默认时间间隔是10秒）功能描述： <GPS time interval>: 加载GPS信息到服务器的时间间隔(默认10秒)返回信息:若成功：OK失败：Error I例如：TIMER,666666,,30# (修改GPS数据上传时间间隔为30s)6.恢复出厂设置短信格式: FACTORY,password#经过此设置后，所有配置将会恢复为出厂设置，你必须重新设置APN参数，以便设备能在你的国家使用7.时区设置短信格式:GMT, 密码, Time zone, Time zone code#参考描述:<Time zone> = E/W （E 表示东，W 表示西）<Time zone code> = 0 ～ 12功能描述: 用格林威治时间设置时区, 默认时区是GMT+8 (北京时间).例如：修改时区为GMT+10,短信格式为:GMT,666666,10,E#8.检查设备设置参数短信格式: PARAM,password#正常返回短信：IMEI:<15位IMEI机器代码.> TimeZone: <所属时区East/West>; Sensor: <震动传感器时间 (默认如果在10分钟内没有收到任何震动，设备将进入睡眠模式) >;例如: IMEI:353419030080159; TimeZone:E8; Sensor:109.修改用户密码短信格式：PASS,旧密码,新密码#密码必须为6位数字，出厂密码为666666.错误代码：100 长度错误101 数据102 错误的命令格式103 错误的密码格式104 SOS NO. 超出系统支持的范围105 SOS NO. is null106 The serial NO. of deleted SOS NO. is wrong 107 该指令不存在,请检查命令字符108 缺少终止符号，请加上“#”号终止109 错误的密码。
GPS帧格式说明
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC协议帧总说明：该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。
帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>1、“$”——帧命令起始位2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd…ddd——数据4、“*”——校验和前缀5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。
）6、<CR><LF>——CR（Carriage Return）+ LF（Line Feed）帧结束，回车和换行GPGGAGPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15 ><CR><LF><1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
ICS 03.220.20;35.240.60JT M53备案号：目 次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)4 协议基础 (3)5 通信连接 (5)6 消息处理 (5)7 协议分类与说明 (6)8 数据格式 (9)附 录 A （规范性附录） 车载终端与外接设备通讯协议 (41)附 录 B （规范性附录）消息对照表 (44)I前 言本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由全国道路运输标准化技术委员会(筹)提出并归口。
本标准起草单位：福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心、交通运输部公路科学研究院。
本标准主要起草人：罗冠伟、冯泉、董轩、张锦、刘建、周炜、梁金焰、尚绛、李文亮、丘舍金、李明瑛、李臣、林昭、沈兵、张学文、杨立、崔海涛。
II道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1 范围本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。
本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码GB/T 19056 汽车行驶记录仪JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台 编目编码规则JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求3 术语和定义、缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1数据通信链路异常 abnormal data communication link无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。
3.1.2注册 register终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。
GPS定位终端说明书
GPS车辆防盗追踪器安装使用指南（版本）GPS定位防盗一体替代传统防盗器手机就是你的遥控器安装使用前请仔细阅览说明书绑定激活说明（必须要做，否则无法进行其它操作）车主手机给追踪器手机号码发送激活短信：（注：发短信前先确定开机状态，并可正常接收短信）短信格式：SZMM,老密码,新密码, 定位器手机号码其中初始密码为123456，新密码由用户自己设置。
【举例】注：(隔开符号为：逗号)SZMM,123456,123456,138XXXXXXXX 其中“138XXXXXXXX”为定位器内所插卡的手机号码。
收到提示成功的短信后，车主可以进行其它短信指令操作或网上查车操作。
设置参数：（车主手机发送短信代码给定位器手机号）车主发送“SZCS”指令，可以对车辆的相关配置信息进行修改。
指令格式如下：SZCS,密码,参数名=参数值（,参数名=参数值，……）(隔开符号为：逗号)参数名可以为下列几种：例如：开启震动短信通知：SZCS,密码,VIB =1关闭振动短信通知：SZCS,密码,VIB =0 （默认）开启震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=1 （默认）关闭震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=0注：短信通知每次短信费元电话通知直接挂机零费用开启自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=1关闭自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=0 （默认）自动休眠说明：静止超过30分钟自动进入休眠省电状态，有震动立即唤醒，或者车主拨打定位器卡号即唤醒开启超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =130（超速130公里即短信报警，数值自由设定）关闭超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =0 （默认）关闭追踪：GBZZ 开启追踪：KQZZ定位：车主手机发送短信“DW”到追踪器电话号码上，追踪器将回复中文短信，短信中描述车辆当前所处的位置。
比如：XX 省XX市XX路XX大厦附近。
（注：离线状态回复经纬度）短信定位：DW 短信断油：DY 短信开油：KY新增手机遥控防盗功能说明！（防盗报警无费用）拨打定位器手机卡号时长15秒（嘟三声左右挂机就是设防）再次拨打定位器卡号时长5秒（嘟一声左右挂机就是撤防）以此循环短信代码: SZCS,密码, CALLDISP=1 （出厂默认值）（车主号码拨打有效，但定位器卡号需开通来电显示！）短信代码: SZCS,密码, CALLDISP=0 （需车主自己设置）（任意号码拨打有效，定位器卡号无需开通来电显示!）设防状态车辆有移位、震动立即拨打车主手机报警（☆★☆：报警电话勿接，可直接挂机，以免产生话费）手机遥控 / 电话报警 / 无距离限制 / 无需费用手机就是你的遥控器被剪线，超速，震动，短信提醒车主！产品组件图一、技术参数1.GPS性能芯片组：SiRF StarⅢ(GSC3f/LP)通道数：并行20通道跟踪灵敏度：<-156dBm启动时间:冷启动60秒、热启动3秒定位精度: 10米速度精度: 0.3米/秒2.GSM性能频率: GSM 900/1800最大发射功率: 1W3.整机主要技术参数整机尺寸：75mm×52mm×20mm工作电压: 9V～30V最大工作电流: < 800mA（12V）普通模式工作电流: < 10mA（12V）工作温度: -20 ℃～ +70 ℃工作湿度: 20 ～ 95%4、断油断电安装示意图三、设备外观及接口开关机键操作方法：关机状态下，长按此键3秒开机；开机状态下，长按此键3秒关机。
GPS接收信息格式的说明
GPS接收信息格式的说明GPS仅仅是进行定位的，具体的应用不光是导航（带路），下文介绍了关于GPS-穿行NMEA数据的格式，此数据为相对原始数据，可以开发很多应用，如：轨迹记录，照宝游戏，照片标注等等，现在说说具体的了。
ppc上用的几乎所有的gps设备软件都是向串口发送nmea数据，而几乎所有的ppc gps软件都是从串口取得nmea数据进行处理。
稍稍了解一下nmea数据，虽然没多大用。
从nmea数据所包括的信息来看，正常的gps软件之间不存在定位精度、定位速度、车辆行驶信息不同等差别，因为这些数据都来自gps，软件只是调用。
所以不会再说xx软件定位慢，xx软件速度误差大，xx软件收星不良等。
nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等1、GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF><1>模式：M = 手动，A = 自动。
斯沃德定位器爱车安GT02 GT06系列常见问题
热点问题问:通过手机短信发送指令到设备，为什么没有回复信息？TOP 答:可能由以下几方面因素而导致:1、设备无手机信号或断电关机，拨打设备上的SIM卡号，看是否有正常的接通声音；2、检查卡是否开通短信功能；3、检查卡上存储的短信，是否太多；4、可能短信网关的延迟；问:设备为什么离线了?TOP 答:离线是设备与服务器断开链接了，离线后设备的GPS数据就不能上传到服务器，所以在平台上看到的可能不是设备当前的位置。
通常有以下几种情况会导致离线：1.设备关机或断电了。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示关机，或通过手机短信发送任意指令没有回复，就是这种情况。
确认一下设备供电线路是否有问题，线路是否断电，供电电压、电流是否在设备的额定电压、电流范围内。
2.设备无手机信号。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示无法接通、不在服务区，就是这种情况。
尽可能将车停在信号条件较好的环境。
安装位置不要过于封闭，不要有金属物摭挡，尽量靠上安装。
（在地下车库、隧道、偏远闭塞等无手机信号的区域，会导致设备离线）3.SIM卡欠费，GPRS服务到期或套餐变化。
详情咨询SIM卡运营商（例：移动：10086、联通：10010），卡是否欠费，是否开通了上网功能，上网功能是否生效，套餐是否有变更，如果是移动的SIM卡，确认好GPRS接入点是否是cmnet。
附：设备离线后若不是以上情况，如果是GT02A，可尝试以下指令，按顺序发送FACTORY,666666# （恢复出厂设置，回复OK表示成功）， RESET,666666# （断电重启，回复OK表示成功）。
如果是GT06，可尝试发送 FACTORY,000000# 或 FACTORY,666666#（恢复出厂设置，回复Success!表示成功）。
问:车在开走了，为什么还显示在之前的位置？TOP答:如果是GT02A的设备，优先这样处理，手机编写短信：SENDS,666666,0# （关闭震动传感器，回复OK表示成功）。
卫通星T02,T03说明书(版本V3.0)
GPS车辆定位追踪器使用说明书（V3.0）发送123 回复中文短信地址例如：任意手机发送短信“123”到追踪器手机卡号码上，追踪器将回复中文短信，短信中描述车辆当前所处的位置。
信息内容为：XX省XX市XX路XX大厦附近。
【注】离线状态回复经纬度安装使用前请仔细阅览本说明书安装注意事项、网上查车方法请看说明书第五、六项一、常用指令1.任意手机编辑短信CQ发送到定位器手机卡号可以重启定位器。
2.任意手机编辑短信SZCS,123456,JZ=0发送到定位器手机卡号可以关闭基站定位。
出厂设置JZ=1（默认是打开）二、技术参数1.GPS性能跟踪灵敏度：<-160dBm启动时间:冷启动45秒、热启动3秒定位精度: 10米速度精度: 0.3米/秒2.GSM性能频率: GSM 900/1800最大发射功率: 1W3.整机主要技术参数整机尺寸：86mm×54mm×16mm工作电压: 9V～30V最大工作电流: < 250mA（12V）普通模式工作电流: < 15mA（12V）工作温度: -20 ℃～ +70 ℃工作湿度: 20 ～ 95%三、状态指示追踪器侧面有3个指示灯，用于指示运行状态1.SIM卡指示灯灯的状态含义长亮设备开机且SIM卡正常慢闪设备开机但SIM卡不正常灭设备未开机2.GSM信号强度指示灯灯的状态含义长亮信号4格（满格）慢闪信号3格快闪信号1-2格灭无信号3.GPS信号强度指示灯灯的状态含义长亮成功定位慢闪可以搜到卫星但不能定位快闪GPS模块在工作但没搜到星灭GPS模块被关闭或工作不正常四、安装方法1.安装SIM卡打开SIM卡仓盖，插入SIM卡并扣紧，关闭SIM卡仓盖。
2.安装主机建议由经销商指定的专业机构进行安装，并注意以下事项：1)为避免窃贼破坏，主机安装应尽量隐蔽；2)避免与发射源放在一起，比如倒车雷达、其它车载通讯设备等；3)避开高温、高湿的环境；4)使用捆扎带或双面胶贴固定，以免影响振动检测的效果；5)GPS天线为内置，则主机安装时务必保证正面朝上，且上方无金属物遮挡；3.安装电源线1)本设备标准供电为9V-30V，红色线为电源正极，黑色为电源负极；2)电源负极请选择单独接地，搭铁，勿与其它地线共接；五、使用说明产品的正确使用步骤如下：安装→开机→短信（或网上）操作接通车辆电源后，设备将会自动开机。
GT02 协议分析说明及部分实现源代码
GT02协议分析说明及部分实现源代码(java版)版本：1.0北京麦宏科技技术公司2010.06.21一 收数据部分服务端收到的都是字节流(字节数组)，处理过程中都是16进制处理比较方便，所以要把字节数组转换成16进制字符串。
使用 Byte2Hex.Bytes2HexString(byte[] readbytes) 将字节数组转换成16进制字符串供以后业务流程使用。
二 收到数据后的解析(GT02)得到转换后的16进制字符串之后，按照协议文档，一个字节一个字节解析即可。
GT02只有两个协议，是靠协议号来区分的。
如果解析到协议号字段是10。
那么就是GPS数据，如果是1A，那么是心跳数据包。
三 终端上来的数据包示例分析1 GPS数据包实际例子686825000003534190318355020002100A0C0E030D190324DCB00CE1F3750000000000000000000 70D0A分析:6868 包头(2字节)25 包内容长度(1字节) 0x25 = 370000 保留位(2字节）0353419031835502 终端id（8字节） 即设备IMEI号为3534190318355020002 信息序列号(2字节）10 协议号(1字节）0A0C0E030D19 时间(6字节)0324DCB0 纬度(4字节) 计算出来，纬度为 29.304130CE1F375 经度(4字节) 计算出来，经度为120.0747300 速度(1字节)0000 航向(2字节)000000 保留位(3字节)00000007 状态位(4字节) 这里0x07 表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作0D0A 包尾(2字节）2心跳数据包实际例子68681A0604035341903144668018F01A01062D252A25280028001400000D0A6868 包头(2字节)1A 包内容长度(1字节) 0x1A = 2606 电压等级(1字节) 0604 GSM信号（1字节) 040353419031446680 终端id（8字节） 即设备IMEI号为35341903144668018F0 信息序列号(2字节）1A 协议号(1字节）01062D252A2528002800140000 卫星信息（N字节）0D0A 包尾(2字节）四 难点1. 经纬度解析协议文档上说明了如何由真实经纬度转换成传输的经纬度。
GPS定位器 说明书
GPS定位器使用说明书1安装说明1.1连接线说明DC+ 电源正极ACC 点火线GND 地线pOff 断油/断电控制线1.2安装前检测:1、检查配件主机、4Pin连接线、油路控制器、说明书2、SIM卡购买SIM手机卡（支持GSM/3G网络），如果开通GPRS功能，可以实现网上查车，如果开通来电显示功能，能进行电话远程监听。
设备没有SIM卡，不能正常工作。
1.3安装调试步骤1) 检测电源按接线图安装完成后,通电,LED指示灯会闪,如果不亮,表示设备供电不正常或损坏。
2) LED光灯状态指示检查◆亮1秒灭1秒表示GSM注册成功,约三十秒左右。
◆亮0.1秒灭2.9秒表示GPS定位,约四十五秒左右。
◆如果绿灯快闪(亮0.1秒,灭0.1秒) 超过三分钟后，可能SIM卡未插好,或设备损坏。
◆常亮表示GSM注册网络成功，并且GPS定位。
3) 拨打电话在LED灯常亮后,拨打设备的SIM号码,如果能通，即工作正常,可以进行短信操作或网络设置。
1.4安装注意事项●GPS天线与GSM天线内置,注意安装位置,否则会定不到位.●主机不防水，工作温度-40~60℃,注意固定位置。
●油路控制器分为12V和24V，安装时，注意与汽车供电电压是否一致。
2短信操作说明短信命令格式为：A******,功能序号，参数其中A表示命令开始，******为设备操作密码，初始化密码为000000，参数视具体的功能序号而定。
将短信发送到设备中的手机卡上，设备会自动回复应相的短信。
短信全部采用半角，如果密码错误、格式错误，设备将不会回复短信。
2.1位置请求（000）短信格式：A******, 000例如：A000000, 000设备收到短信后，回复位置信息，格式如下：Longitude E114.04577 Latitude N22.32405 08-10-20 17:38:30，如果没有定位，则经纬度时间都是0，为无效值，时间为格林威治时间，如北京为东8区，小时加8才能与本地时间一致。
卫通星GPS定位器GT02S,GT02D,GT02E指令表（内部使用版）
卫通星GPS定位器GT02S,GT02D,GT02E指令表（内部使用
版）
用户指令说明
BB 查询版本号
XX 查询设备信息[IMEI, APN, SERVER]
SERVER,147258,IP或域名,端口# 更改服务器
APN,APNNAME 海外修改APN APNNAME为当地运营商名称例如：中国移动：ANP,CMNET
中国联通：APN,UNINET
个别需要DNS，用户名和密码：APN,APNNAME,USER,PWD,DNS
例如：中国台湾:
APN,fetnet01,,,210.241.199.199
台湾的要DNS，不需要用户名和密码
所以留空，直接,,
CXCS 可查询的参数列表：
可多个组合。
如：CSCS,POWER,VBAT,APN,IMEI
POWER: 外电状态
PULSE: 心跳包频率
FREQ: 位置上传频率
IMEI 机器序列号
APN GPRS接入点
DOMAIN: 服务器
SF: 设防、撤防状态
SLEEP 休眠
SLEEPT 休眠启动时间
VBAT 电池电量
LVB: 低电量报警门槛值
GPS: GPS卫星状态
GSM：GSM信号强度
注：指令中的逗号必需是英文逗号，不能用中文逗号【卫通星GPS定位器】。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是保障车辆定位和通信的重要方案。
本文将详述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的基本原理和数据格式，并分析其在实际应用中的优势和局限性。
一、道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的基本原理道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议是车辆定位系统中的关键环节。
它通过卫星定位技术和通信技术，实现对车辆位置、速度、行驶方向等信息的采集和传输。
1.卫星定位技术卫星定位技术是道路运输车辆卫星定位系统的核心技术。
卫星定位系统使用全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS等）接收卫星信号，并通过算法计算出车辆的准确位置。
在终端通讯协议中，需要定义数据格式来传输卫星定位信息，包括卫星编号、定位时间、经纬度、速度等。
2.通信技术通信技术是道路运输车辆卫星定位系统中的另一个重要环节。
通过通信技术，终端可以与监控中心或管理平台进行实时通讯，并将实时定位数据传输给后台系统。
通信技术可采用有线或无线方式，如GSM/CDMA、GPRS/3G、NB-IoT等，其中GPRS/3G技术逐渐成为主流。
二、道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的数据格式道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的数据格式需要明确规定，以确保数据的准确传输和解析。
一般包括以下几个方面的信息：1.终端身份信息终端身份信息用于标识终端设备的唯一性，包括设备类型、设备编号、SIM卡号等。
2.定位信息定位信息是道路运输车辆卫星定位系统中最重要的数据。
包括卫星编号、定位时间、经纬度、速度、方向等信息。
定位时间记录了信息的采集时间，经纬度表示车辆的准确位置，速度和方向则描述车辆的运动状态。
3.报警信息报警信息用于记录车辆的异常状况和报警事件，包括超速报警、震动报警、断电报警等。
该信息可用于实时监控车辆的安全状况。
4.车辆识别信息车辆识别信息用于标识车辆的唯一性，包括车牌号、车型、颜色等。
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议一、GT02协议基本结构GT02协议采用基于TCP/IP的通信方式，通过网络连接将定位设备和服务器进行数据传输。
协议结构如下：1.头部：头部包含了协议版本号和消息体长度等信息。
2.消息体：消息体是最重要的部分，包含了设备发送给服务器的数据，包括定位信息、状态信息等。
3.校验位：校验位用于验证消息的完整性。
二、GT02协议数据格式GT02协议采用基于二进制的数据格式，每个字段都有特定的含义和格式，常见的字段包括：1.IMEI：设备的唯一标识号码，用于标识设备的身份。
2.GPS时间：GPS定位的时间信息，通常采用UTC时间格式。
3.经度和纬度：定位信息中最重要的字段，用于表示车辆的位置。
4.速度：车辆的行驶速度，以公里/小时为单位。
5.方向：车辆行驶的方向，以度为单位。
6.里程：车辆行驶的里程数，以公里为单位。
7.状态位：代表车辆当前的状态，如是否点火、是否有报警等。
8.电量：车辆的电池电量，通常以百分比表示。
9.信号强度：车载设备与基站之间的信号强度，以百分比表示。
10.附加信息：其他附加的定位信息，如温湿度、油量等。
三、GT02协议常用指令GT02协议定义了一系列的指令，用于控制定位设备的行为和获取设备状态等操作。
常见的指令包括：四、GT02协议解析和处理在接收到GPS定位设备发送的数据时，服务器需要对数据进行解析和处理。
一般的处理过程如下：1.解析协议头部：根据协议头部的信息判断协议版本和消息长度等。
2.解析消息体：根据消息体中的数据格式和字段解析出对应的定位信息、状态信息等。
3.验证校验位：对数据进行校验，确保数据的完整性和准确性。
4.存储数据：将有效的定位数据和状态数据存储到数据库或者其他存储介质中。
5.响应指令：根据需要，服务器可以向设备发送指令，如获取位置、获取状态等。
总结GT02协议是一种用于车载GPS定位设备的通信协议，通过TCP/IP方式实现设备和服务器间的数据传输。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明
一、定位信息容（终端 服务器）
终端ID：
十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:
开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1
信息容部分
1、日期时间
表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：
表四
2、纬度
占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下：
1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；
2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可
如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度
占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度
占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，
5、航向
占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节
3字节全为0.
7、状态位
占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：
高位低位
31 30 29 28 2
………8 7 6 5 4 3 2 1 0
7
第0位0：GPS不定位1：GPS已定位
第1位0：南纬1：北纬
第2位0：西经1：东经
第3位0：未接电源充电1：已接电源充电
第4位0:正常1：sos
第5位0:正常工作1：强行关机报警
如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。
二、心跳包格式（终端->服务器）
1、容长度：
由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。
总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。
如：
终端搜到6颗卫星，N=6，容长度为15+6=21字节。
2、电压等级：
十进制，围为0~6，标示电压大小由低到高。
0--低电关机；
1--电量不足以打发短信等；
2--低电报警；
3--低电，可正常使用；
3~6均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。
3、GSM信号强度等级：
0x00：无信号；
0x01：信号极弱
0x02：信号较弱
0x03：信号良好
0x04：信号强
4、终端ID：
同GT02上传的定位数据中的终端ID，十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
5、信息序列号：2字节，开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1
6、协议号：十六进制1AH，即十进制26
7、信息容：
8、结束位：以0dH 0aH 结尾
三、服务器端返回信息（服务器->终端）
四、关于心跳包的说明：
1、GPRS连接建立成功并向服务器发送第一条定位数据后会立即发送心跳包，5秒收到返回包则认为连接正常，3分钟后会发送下一个心跳包；
2、超过5秒没有收到服务器的返回包，则认为心跳超时，终端会启动GPS定位数据补传功能，并在1分钟后重新与服务器建立连接；
3、心跳超时3次后终端启动定时重启功能，定时时间为10分钟。
在10分钟如果终端与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。
否则10分钟后终端自动重启；
4、当GPRS连接建立不成功的时候，终端不会发送心跳包。
当GPRS连接失败3次后终端启动定时重启功能，时间为20分钟。
在20分钟如果终端与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。
否则20分钟后终端自动重启.
终端在运行时有以下需注意的地方：
1、服务器对于没有注册的终端不回复心跳包；
2、终端在没有插入sim卡，或没有开通GPRS服务的情况下，在开机后约21分钟时会自动重启；
3、心跳超时的情况下，终端会在1分钟后重新建立GPRS连接。
附录：
一、短信指令表格。