西门子802D操作手册
西门子802D系统操作编程说明书
第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 西门子 802D 系统是西门子公司在2002 年针对中国大陆市场发行 的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数 控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子 802D 系统是西门子 840D 系统的简化版,拥有大部分 840D 的数控功能, 窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的 维护、诊断功能。 1.2 编程基础知识
G0 G90 Z-50
（绝对值编程格式，点 B 至点 W 距离为 50mm）
Z=IC （-70）
(编程格式仍为绝对值方式，但由于使用了 IC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是增量格式)
Z-420
Hale Waihona Puke （绝对值编程格式，点 D 到点 W 为 420mm）
或
G0 G91 Z-50
（增量值编程格式，点 B 至点 A 距离为 50mm）
中的程序应改为：
G0 G91 Z-50 Z-70
Z-300 或
G0 G90 Z-50
Z-120
Z-420 在同一个加工程序段中，不允许重复使用 G90/G91 指令，如果需要绝对、增量 数据同时存在与一个程序段中，程编人员可以使用 AC/IC 指令混合编程。
如图，仍然假设刀具在点 A 上，刀具依次从点 A 移动至点 D
圆心坐标是指圆弧中心相对与圆弧起点的坐标值，I 代表 X 方向圆心坐标相对于
西门子 802D 系统操作编程说明书 目录部分： 第一篇 编程说明 第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 1.2 编程基础知识 1.3 程序的构成 第二章G 功能指令详解 2.1 概述 2.1.1 数控车床中轴的定义 2.1.2 各坐标系含义 2.1.3 零点偏置 2.1.4 绝对及增量式编程 2.2 G 代码介绍 2.2.1 快速定位 G00 2.2.2 直线插补 G01 2.2.3 圆弧插补 G02、G03 2.2.4 刀尖圆弧半径补偿 2.2.5 暂停 G04 2.2.6 工件坐标系及零点偏置 2.2.7 螺纹切削 G33 2.2.8 每分钟、每转进给 G94、G95
SIEMENS802D加工中心操作
点击操作面板中的按钮.魏一进入“手动”方式；
适当点击操作面板上的’火心 +丫 "十可一工按钮，将机床 移动到X方向一侧大致位置，在手动状态下，点击操作面板上的或 按 钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器上下两部分处于偏心状态。
移动到大致位置后，可采用手轮方式移动机床，寻边器偏心幅度逐渐减小，直至 上下半截几乎处于同一条轴心线上，若此时再进行增量或手动方式的小幅度进给 时，寻边器下半部突然大幅度偏移。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。
通过点击.兰三，一工.工，t叵按钮，将机床移动到X方向一侧大
致位置。
移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床， 基准工具和零件之间 被插入塞尺。
将工件坐标系原点到X方向基准边的距离记为X2；将塞尺厚度记为X3（此 处为1mm;将基准工具直径记为X4（可在选择基准工具时读出，刚性基准工 具的直径为14mr）i，将X2+X3+X4/2记为DX
Z轴回参考点：点击按钮］也，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴 的回零灯将从冋变为
X轴回参考点：点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴 的回零灯将从冋变为①
丫轴回参考点：点击按钮］也，丫轴将回到参考点，回到参考点之后，丫轴 的回零灯将从变为
回参考点前的界面如图9-2-2-1所示:
回参考点后的界面如图9-2-2-2所示:
（2）寻边器
寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴 上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400-600r旋转。通过手动方式， 使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时， 固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏 心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给， 寻边器继续向工件移动，偏 心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出， 出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半 径。
西门子802D 操作手册
，系统处于增量进给运行方
2. 设定增量倍率；
3. 按一下“+X”或“-X”按键，X 轴将向正向或负向移动一个增量值；
4. 依同样方法，按下“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”按键，使 Y、Z 轴向正向或
负向移动一个增量值；
5. 再按一次点动键可以去除步进增量方式。
2.2.5 设定增量值
1. 点击“设置”下方的软键
用于显示和设定其他刀沿。 选择下一级较高的刀沿号 选择下一级较低的刀沿号
建立一个新刀沿
复位刀沿的所有补偿参数 输入刀具号，搜索特定刀具 （暂未开通）。 建立新刀具的刀具补偿 设定钻刀刀具号
设定铣刀刀具号
4.2.3 建立新刀具
点击软键新刀具，显示屏右侧出现钻削和铣刀两个菜单项，可以设定两种类型 刀具的刀具号； 例如，要建立刀具号为 6 的铣刀，其操作步骤如下：
右键点击该旋钮，修调倍率递增；左键点击该旋钮，修调倍率递减。用右键每
6
操作手册——西门子系列
点击一下，增加 5%；用左键每点击一下，修调倍率递减 5%。
2.2.3 快速移动
先按下快进按键 ，然后再按坐标轴按键，则该轴将产生快速运动。
2.2.4 增量进给
1. 按下机床控制面板上的“增量选择”按键 式；
88
5.2 输入西门子系列
西门子 802D 数控铣床
第一章 数控系统面板
1.1 数控系统面板
按键
功能 报警应答键
按键
信息键
翻页键
光标键
加工操作区域 键
1
功能 通道转换键 未使用
选择/转换键 程序操作区域键
操作手册——西门子系列
参数操作区域 键 报警/系统操作 区域键 字母键 上档键转换对 应字符
802D 操作编程手册(铣床)_部分8
变换补偿方向补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。
原补偿方向的程序段在其轨迹终点处按补偿矢量的正常状态结束，然后在在新的补偿方向开始进行补偿（在起点按正常状态）。
图8-53 更换补偿方向通过M2结束补偿如果通过M2（程序结束），而不是用G40指令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。
不进行补偿移动，程序以此刀具位结束。
临界加工情况在编程时特别要注意下列情况:内角过渡时轮廓位移小于刀具半径；在两个相连内角处轮廓位移小于刀具直径。
避免出现这种情况!检查多个程序段，使在轮廓中不要含有“瓶颈”。
在进行测试或空运行时，请选用可供选择的最大的刀具半径。
轮廓尖角如果在指令G451有效时出现尖角（外角<=10°），则控制系统会自动转换到圆弧过渡。
由此可以避免出现较长的空行程（参见图8-50）。
8.6.8 刀尖半径补偿举例图8-54 刀尖半径补偿举例编程举例N1 T1 ;刀具1补偿号D1N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ;回起始点N6 G1 Z0 F200 S80 M3N10 G41 G450 X30 Y60 F400 ;轮廓左边补偿，过渡圆弧N20 X40 Y80N30 G2 X65 Y55 I0 J-25N40 G1 X95N50 G2 X110 Y70 I15 J0N60 G1 X105 Y45X110Y35N70X90N80Y15N100X65Y40X40N110Y60;退出补偿方式X5G40N120N130 G0 Z50 M28.7 辅助功能M功能利用辅助功能M可以设定一些开关操作，如“打开/关闭冷却液”等等。
除少数M功能被数控系统生产厂家固定地设定了某些功能之外，其余部分均可供机床生产厂家自由设定。
在一个程序段中最多可以有5个M功能。
注意：控制系统中所使用和预留的辅助功能M参见章节8.1..6“指令表”。
编程 M…作用M功能在坐标轴运行程序段中的作用情况：如果M0,M1,M2功能位于一个有坐标轴运行指令的程序段中，则只有在坐标轴运行之后这些功能才会有效。
SIEMENS SINUMERIK 802D sl 车削、铣削、步冲 功能手册
SINUMERIK 802D sl车削、铣削、步冲功能手册04/20076FC5397-1CP10-2RA0适用于控制系统 SINUMERIK 802D sl软件 版本 T/M 1.4 G/N 1.4安全技术提示 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用请注意下列说明：警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其他制造商生产的设备和部件。
设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。
免责声明我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
802D 操作编程手册(铣床)_部分1
1.4 1.5 2 3
开机和回参考点 ........................................................................................................................2-1 参数设定 ...................................................................................................................................3-1 3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数 ....................................................................................... 3-1 3.1.1 建立新刀具 ..................................................................................................... 3-3 3.1.2 确定刀具补偿值.............................................................................................. 3-4 3.1.3 使用探头确定刀具补偿值 ............................................................................... 3-6 3.1.4 探头设定 ........................................................................................................ 3-7 刀具监控 ....................................................................................................................... 3-9 输入/修改零点偏置值 .................................................................................................. 3-10 3.3.1 计算零点偏置值............................................................................................ 3-11 编程设定数据—“参数”操作区 ................................................................................. 3-13 R参数—“偏置/参数”操作区 ..................................................................................... 3-16 JOG运行方式—“加工”操作区 ................................................................................... 4-2 4.1.1 手轮的选通 ..................................................................................................... 4-5 MDA运行方式（手动输入） ......................................................................................... 4-6 4.2.1 端面铣削 ........................................................................................................ 4-9 选择和启动零件程序 ..................................................................................................... 5-5 程序段搜索—“加工”操作区 ....................................................................................... 5-6 “停止”、“中断”零件程序 ....................................................................................... 5-7 中断后重新返回 ............................................................................................................ 5-7 中断后重新定位 ............................................................................................................ 5-8 执行外部程序（由RS232接口输入） ............................................................................ 5-8 输入新程序—“程序”操作区 ....................................................................................... 6-3 零件程序的编辑—“程序”运行方式 ............................................................................ 6-4 I
西门子 D系统操作编程说明书
西门子802D系统操作编程说明书目录部分：第一篇编程说明第一章编程基础1.1西门子802D系统简介1.2编程基础知识1.3程序的构成第二章G功能指令详解2.1概述2.1.1数控车床中轴的定义2.1.2各坐标系含义2.1.3零点偏置2.1.4绝对及增量式编程2.2G代码介绍2.2.1快速定位G002.2.2直线插补G012.2.3圆弧插补G02、G032.2.4刀尖圆弧半径补偿2.2.5暂停G042.2.6工件坐标系及零点偏置2.2.7螺纹切削G332.2.8每分钟、每转进给G94、G952.2.0恒线速切削控制G96第三章高级编程及循环功能3.1子程序功能3.2计算参数R及各计算功能3.3车削循环功能3.3.1CYCLE95毛坯切削3.3.2CYCLE97螺纹切削循环3.3.3第二篇操作说明第一章基础介绍第二章安全操作第三章手动操作3.1回零的操作3.2手动轴的操作3.2.1手动轴的移动3.2.2手轮的操作3.3主轴的操作3.3.1正、反点的操作3.3.2正、反转的操作3.3.2.1主轴换档的操作第四章编辑操作4.1程序的建立4.2程序编辑4.3程序的检查4.4程序的运行4.5自动加工功能的使用4.5.1DRY空运行4.5.2M01有条件程序停止和M00无条件程序停止4.5.3SKP跳过程序段4.5.4PRT程序测试4.5.5第五章参数设置操作5.1刀具参数5.2手动参数5.3设定参数5.4R参数5.5第六章通讯操作6.1程序的读入及读出6.2存储卡的使用6.3在线加工的使用6.4第七章第一篇编程说明第一章编程基础1.1西门子802D系统简介西门子802D系统是西门子公司在2002年针对中国大陆市场发行的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子802D 系统是西门子840D系统的简化版,拥有大部分840D的数控功能,窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的维护、诊断功能。
SIEMENS802D数控车床操作
SIEMENS 802D标准车床面板操作1.1面板简介SIEMENS 802D面板介绍按钮名称功能简介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭点动距离选择在单步或手轮方式下,用于选择移动距离按钮手动方式手动方式，连续移动回零方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行自动方式进入自动加工模式。
单段当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。
单程序段执行模式手动数据输入（MDA）主轴正转按下此按钮，主轴开始正转主轴停止按下此按钮，主轴停止转动主轴反转按下此按钮，主轴开始反转快速按钮在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床移动按钮复位按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按恢复运行运行开始程序运行开始主轴倍率修调将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
进给倍率修调调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
报警应答键通道转换键信息键上档键对键上的两种功能进行转换。
用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。
空格键删除键（退格自右向左删除字符键）删除键自左向右删除字符取消键制表键回车/输入键（1）接受一个编辑值。
（2）打开、关闭一个文件目录。
（3）打开文件翻页键按此键，进入机床操作区域加工操作区域键程序操作区域键参数操作区域按此键，进入参数操作区域键按此键，进入程序管理操作区域程序管理操作区域键报警/系统操作区域键选择转换键一般用于单选、多选框1.2机床准备1.2.1激活机床检查急停按钮是否松开，若未松开，将急停按钮松开1.2.2机床回参考点1）进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式2）回参考点操作步骤X轴回参考点点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯将从变为；Z轴回参考点点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯将从变为；回参考点前的界面如图8-2-2-1所示：回参考点后的界面如图8-2-2-2所示：图8-2-2-1回参考点前CRT界面图图8-2-2-2 机床回参考点后CRT界面图1.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。
SIEMENS802D数控加工仿真系统使用手册
依次点击菜单栏中的“文件/导出零件模型”，如下图所示，系统将弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按“保存”按钮，此零件模型即被保存。所保存的文件类型为“*.PRT”
2.2.3
机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。
后置刀架的数控车床允许同时安装8把刀具。前置刀架的车床允许同时安装四把刀具，钻头将被安装在尾座上。
图8-3-1车刀选择对话框
1)选择车刀
(1)在对话框左侧排列的编号1~8中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色
(2)指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工
此时系统弹出“设置类型”界面，根据需要选择“教师机/学生机”，选择完成后点击“下一个”按钮。
注：在局域网上安装本软件时，必须任意选择一台机器作为教师机，然后在此处选择“教师机”。其它的机器作为学生机，在安装时，在此处选择“学生机”。加密锁插在教师机的并口上。
在单机上安装本软件时，在此处选择“教师机”，加密锁插在本机的并口上。
1.3
管理员用户名：manage；密码：system；
一般用户名：guest；密码：guest。
注：一般情况下，通过点击“快速登陆”按钮登陆即可。
1.4
地址：上海市浦东新区峨山路91弄28号
浦东软件园陆家嘴分园3号楼7楼
总机：021-58730067，58730163
传真：021-58709913
技术支持热线：021-58730059，ylSupport@
手动方式
手动方式，连续移动
回零方式
SIEMENS802D加工中心操作 (2)
SIEMENS802D铣、加工中心机床面板操作SIEMENS802D系统面板1.1面板简介按钮运行暂停。
按在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式Z点击按钮，；X；Y点击按钮，；原点。
本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、车床和立式加工中心的对刀方法。
1.3.1X，Y轴对刀铣床及加工中心在X，Y方向对刀时一般使用的是基准工具。
基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。
（1）刚性靠棒刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下：X 轴方向对刀 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；通过点击，，按钮，将机床移动到X 方向一侧大致位置。
移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，基准工具和零件之间被插入塞尺。
将工件坐标系原点到X 方向基准边的距离记为2X ；将塞尺厚度记为3X （此处为1mm ）；将基准工具直径记为4X （可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为14mm ），将2X +3X +2/4X 记为DX使光标停留在“存储在”栏中如下图所示：点击按钮将光标移动到“方向”栏中，并通过点击按钮，选择方向（此处应该选择“-”） 点击DX 的值,并按下键需置于“方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。
步骤如下：点击操作面板中按钮，切换到手动状态，点击按钮，抬高寻边器有固定端和测量端两部分组成。
固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。
在测量时，主轴以400-600r 旋转。
通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。
在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。
当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。
当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。
SIEMENS802D加工中心操作
S I E M E N S802D铣、加工中心机床面板操作SIEMENS802D系统面板1.1面板简介恢复运行检查急停按钮是否松开，若未松开，将急停按钮松开。
1)进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式2)回参考点操作步骤Z轴回参考点：点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯将从变为；X轴回参考点：点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯将从变为；Y轴回参考点：点击按钮，Y轴将回到参考点，回到参考点之后，Y轴的回零灯将从变为；回参考点前的界面如图9-2-2-1所示：回参考点后的界面如图9-2-2-2所示：图9-2-2-1机床回参考点前CRT界面图9-2-2-2机床回参考点后CRT界面图1.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。
常见的是将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。
本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、车床和立式加工中心的对刀方法。
1.3.1X ，Y 轴对刀铣床及加工中心在X ，Y 方向对刀时一般使用的是基准工具。
基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。
（1）刚性靠棒刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下：X 轴方向对刀 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；通过点击，，按钮，将机床移动到X 方向一侧大致位置。
移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，基准工具和零件之间被插入塞尺。
将工件坐标系原点到X 方向基准边的距离记为2X ；将塞尺厚度记为3X （此处为1mm ）；将基准工具直径记为4X （可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为14mm ），将2X +3X +2/4X 记为DX 点击软键，进入“工件测量”界面，如图9-4-1-4所示。
西门子数控系统802D_操作手册资料
目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
802D 操作编程手册(铣床)_部分4
零件编程6-16SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床图6-24 步骤4的结果此功能计算两个圆弧段间的切线过渡。
圆弧段1必须由起始点，圆心和半径参数定义，圆弧段2必须由终点和半径参数定义。
图6-25 切线过渡表6-5 屏幕中的输入区域 圆弧2的终点 E 平面中的第一第二几何轴。
圆弧1圆心 M1 平面的第一和第二几何轴 圆弧1半径 R1 圆弧半径1输入区圆弧2圆心 M2 平面的第一和第二几何轴 圆弧2半径 R2 圆弧半径2输入区 进给率F插补进给率输入区根据事先所选择的计算类型(绝对值，增量值或极坐标)定义点。
不需要的输入区域被隐藏。
如果圆心坐标值省略，则必须定义半径。
G2/G3使用此软键将旋转方向从G2切换到G3。
G3将显示。
再次按该软键则切换回G2。
屏幕上又显示G2。
你可以选择切线过渡或任意过渡。
POI根据你所输入的数据，屏幕上产生两个圆弧段。
零件编程选择中间点如果存在几个中间点，必须在对话框中选择所需的中间点。
如6-26 选择中间点POI 1使用中间点1画出轮廓。
图6-27零件编程6-18SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床POI 2使用中间点2画出轮廓。
图6-28OK按OK 键确认显示轮廓的中间点并输入零件程序中。
此功能可以在两个相邻的圆弧段间插入一个圆弧。
原有的圆弧段由它们的圆心和半径定义，插入的圆弧只由它的半径定义。
操作者可以在相应的屏幕中定义圆弧1的圆心和半径，圆弧2的终点，圆心和半径。
另外，还必须定义插入的圆弧3的半径以及旋转方向。
在帮助屏中显示了所选择的设定值。
按OK 键将通过输入的值计算3个程序段屏将它们插入零件程序。
图6-29 圆弧-圆弧-圆弧轮廓段计算屏幕零件编程终点 E 平面的第1和第2几何轴。
如果未输入坐标，此功能将给出插入的圆弧段和圆弧段2间的中间点。
圆弧1圆心M1 平面的第1和第2几何轴。
(完整word)Siemens 802D 指令与操作界面
(完整word)Siemens 802D 指令与操作界面一、SIEMENS802D 数控指令格式G指令--Siemens系统数控车床注：加"M代码其他指令子程序调用方法在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。
子程序调用要求占用一个独立的程序段。
举例：N10 L785 P3 ；调用子程序L785 三次N20 WELLE7 ；调用子程序WELLE7结束方法：用M2指令或RET指令结束子程序。
用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式,并进入停止状态。
二、操作界面CRT屏幕及键盘分布常用按键：MDA ：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
(完整word)Siemens 802D 指令与操作界面AUTO:进入自动加工模式。
JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。
REFPOT:手动方式回参考点.VAR：増量选择。
SINGLE BLOCK：自动加工模式中，单步运行.SPIN STAR：主轴正转。
SPIN STAR:主轴反转.SPIN STP:主轴停止.RESET:复位键。
CYCLE STAR：循环启动。
CYCLE STOP:循环停止.：报警应答键。
：通道转换键。
：帮助信息键.：空格键。
:删除键（退格键）。
：删除键.：插入键。
:选择键。
：制表键。
：回车/输入键。
：加工操作区域键.：程序操作区域键。
:参数操作区域键。
：程序管理操作区域键。
：报警/系统操作区域键.自动(Auto）加工模式：点击进入:自动方式功能区：手动（JOG）加工模式：点击进入：手动加工功能区:MDA模式点击进入：刀具表新刀具测量刀具删除刀具扩展切削沿搜索<<D新刀沿复位刀沿<<返回铣刀钻削>>返回程序管理: PROGRAM MANAGER点击进入：三、SIEMENS802D R参数1。
功能要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值；可以通过操作面板设定参数数值.如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定地址进行赋值。
第三节 SIEMENS 802D操作
第四节 SIEMENS 802D操作4.1 SIEMENS 802D系统操作面板操作和机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示。
主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择按钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：[图4.1-1] 802D铣床面板[图4.1-2] 802D车床面板置光标于键上，点击鼠标左键，选择模式。
MDA 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序AUTO 进入自动加工模式JOG 手动模式,手动连续移动各轴REF 回参考点模式VAR 増量选择SINGL自动加工模式中，单步运行SPINSTAR主轴正转SPINSTAR主轴反转SPINSTP主轴停止RESET复位键CYCLESTAR循环启动CYCLESTOP循环停止RAPID快速移动方向键:选择要移动的轴。
(SIEMENS 802D铣床)方向键:选择要移动的轴。
(SIEMENS 802D车床)紧急停止旋钮主轴速度调节旋钮进给速度（F）调节旋钮4.2 数控系统操作4.2.1 按键介绍如下图所示：用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
图4.2-1数字/字母键用于输入数据到输入区（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
返回键菜单扩展键报警应答键通道转换键信息键上档键控制键 ALT键空格键删除键(退格键)删除键插入键制表键回车/输入键加工操作区域键程序操作区域键参数操作区域键程序管理操作区域键报警/系统操作区域键未使用翻页键光标键数字键,上档键转换对应字符字母键，上档键转换对应字符选择/转换键(当光标后有时使用)4.2.2 手动操作数控机床一、开机（一）、操作步骤：1、接通机床电源，系统启动以后进入“加工”操作区“JOG”模式，出现“回参考点窗口”。
图4.2-22、回参考点----“加工”操作区注意：“回参考点”只有在“JOG”模式下可以进行。
操作步骤：(1)、按键，按顺序点击，即可自动回参考点。
siemens 802D 编程手册
NC编程基本原理程序名称在编制程序时可以按以下规则确定程序名：开始的两个符号必须是字母，其后的符号可以是字母,数字或下划线，最多为16个字符，不得使用分隔符举例：RAHMEN52程序结构1.结构和内容NC程序由各个程序段组成。
每一个程序段执行一个加工步骤。
程序段由若干个字组成。
精品最后一个程序段包含程序结束符：M2。
2.NC程序结构程序段字字字…;注释程序段N10 G0 X20 …;第一程序段程序段N20 G2 Z37 …;第二程序段程序段N30 G91 ……;…程序段N40 ………程序段N50 M2 ;程序结束字结构及地址1.功能/结构精品字是组成程序段的元素,由字构成控制器的指令。
字由以下几部分组成•地址符地址符一般是一字母。
•数值数值是一个数字串，它可以带正负号和小数点。
正号可以省略不写。
2.多个地址符一个字可以包含多个字母，数值与字母之间用符号“=”隔开。
举例：CR=5.23精品此外，G功能也可以通过一个符号名进行调用（参见章节“指令表”）。
举例：SCALE；打开比例系数。
3.扩展地址对于如下地址；R 计算参数H H功能I，J，K 插补参数/中间点地址可以通过1到4个数字进行地址扩展。
在这种情况下，其数值可以通过“=”进行赋值（参见章节“指令表”）。
举例：R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67精品程序段结构1.功能一个程序段中含有执行一个工序所需的全部数据.程序段由若干个字和段结束符“LF”组成.在程序编写过程中进行换行时或按输入键时可以自动产生段结束符.2.字顺序程序段中有很多指令时建议按如下顺序:N…G…X…Y…Z…F…S…T…D…M…程序段号说明以5或10为间隔选择程序段号，以便以后插入程序段时不会改变程序段号的顺序。
3.可被跳跃的程序段精品那些不需在每次运行中都执行的程序段可以被跳跃过去，为此应在这样的程序段的段号字之前输入斜线符“/”。
通过操作机床控制面板或者通过接口控制信号可以使跳跃程序段功能生效。
siemens-802D 安装调试手册
精选2021版课件
25
· S1 用于设置Profibus 地址的DIL 开关(见3.6 节)
精选2021版课件
2
MCP 上的接口
· X1201 和X1202 用于连接PP 72/48 的50 芯扁平电缆插头
电缆连接电缆连接图(图2)中给出了各个组件之间的电缆连接关系。
有关电缆名称和插头型号，精请选参202阅1版S课I件NUMERIK802D样本。
WD(红色)
过程监视
PB(黄色)
Profibu精s选2021版课件
24
2.9 PP72/48 上的显示 4 个发光二极管用于状态显示。 POWER(绿色) 电源接通 READY(红色) PP72/48 就绪，未进行循环数据交换 EXCHANGE(绿色) PP72/48 就绪，已经进行循环数
据交换
OVTEMP(红色) 温度过高显示
M 和中央接地点)。
精选2021版课件
22
表6 负载电源的电气参数 表7 螺钉－端子块X8/X1 的引脚分配
精选2021版课件
23
2.8 PCU 上的显示
PCU 的前面板上装有4 个发光二极管。
图2-17 在PC 卡插口旁PCU 上LED 的显示
ON(绿色)
电源接通
NC(黄色)
NC 运行标记(闪烁)
48，49，和50 全部连接。 插头X111、X222 和X333 具有相同的引脚的分配，
但是输入输出区域的偏差为3
个字节(输入)或是2 个字节(输出)(参见表4)。
表4
精选2021版课件
16
2.4 SIMODRIVE 611U 驱动模块的连接
配置接口和用于连接驱动模块所需的所有数据可以在 SIMODRIVE611UE 文献中查找到。
802D 操作编程手册(铣床)_部分7
;开启刀具半径补偿 ;开启圆弧进给率修调 ;进给率值在轮廓处有效 ;进给率值在轮廓处有效
;关闭进给率修调，编程的进给率在刀具中 心有效
8.3.15 准确定位/连续路径加工:G9，G60，G64
功能 编程
准确定位 G60,G9
针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组 G 功能用于进行最佳匹配的 选择。比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行 连续路径加工。
用 G75 可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。固定点位置固定地存储在 机床数据中，它不会产生偏移。 每个轴的返回速度就是其快速移动速度。. G75 需要一独立程序段,并按程序段方式有效。机床坐标轴的名称必须要编程！ 在 G75 之后的程序段中原先“插补方式”组中的 G 指令（G0,G1,G2,…）将再次 生效。
对于直线轮廓的加工则无需进行进给率的修调。此时，刀具中心的进给率与所编 程轮廓处的进给率相同。
如果要求所编程的进给率在刀具中心有效，则必须关闭进给率修调。使用模态有 效的指令 CFTCP/CFC（G 功能）关闭该功能。
CFTCP CFC
;关闭进给率修调（编程的进给率在刀具中心有效） ;开启圆弧进给率修调
编程
坐标轴速度 编程举例
Z K
X
图 8-29 用 G331/G332 攻丝
G331/G332 中在加工螺纹时坐标轴速度由主轴转速和螺距确定，而与进给率 F 则没有关系，进给率 F 处于存储状态。在此，机床数据中规定的最大轴速度(快 速移动速度)不允许超过。否则会产生一报警。
公制螺纹 5，螺距：0.8 毫米/转，孔已经预制:
…
N110 S200 M3
;主轴旋转
N120 G95 F15.5
802D 操作编程手册(铣床)_部分3
利用线图可以显示编程的刀具轨迹（参见章节6.4）。
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
5-3
6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
自动方式
程序 修正
G功 能
在此可以修改错误的程序，所有修改会立即被存储。
具有不同拉削方向定义的软键（往复/同步操作） 横坐标平行方向的加工，可以变换方向。
横坐标平行方向的加工，只在一个方向。
纵坐标平行方向的加工，可以变换方向。
纵坐标平行方向的加工，只在一个方向。
4-10
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
进给率F 主轴S 转/分 M3/M4 加工
X0,Y0,Z0,X1,Y1毛坯 尺寸 Z1成品尺寸 DXY最大进刀量 DZ最大进刀量 UZ
输入进给率，单位毫米/分钟或毫米/转。 输入主轴速度。
选择主轴的旋转方向。 确定加工表面的质量。 可以选择粗加工和精加工。 输入工件的几何尺寸。
Z轴方向成品尺寸。 进刀运动（X,Y）参数输入区。 进刀运动（Z）参数输入区。 粗加工余量输入区。
软键 程序 控制
5-2
表5-1 窗口中的参数说明
参数
说明
MCS X Y Z +X -Z 实际位置 毫米 剩余行程 G功能 主轴S 转/分 进给率F 毫米/分 或毫米/转 刀具 当前的程序段
显示机床坐标系中或工件坐标系中当前的坐标轴。
坐标轴在正方向(+)或负方向(-)运行时，相应地在X、Y、Z之 前显示正、负符号。坐标轴到达位置之后不再显示正负符号。 该区域显示机床坐标系(MCS)或工件坐标系(WCS)中坐标轴 的当前位置。 显示MCS或WCS中待运行的剩余行程。 显示重要的G功能。 显示主轴转速的实际值和给定值。
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操作手册——西门子系列
2.2 JOG 运行方式
2.2.1JOG 运行
1. 按下机床控制面板上的点动键 ； 2. 选择进给速度； 3. 按下坐标轴方向键，机床在相应的轴上发生运动。只要按住坐标轴键不放，
机床就会以设定的速度连续移动。
2.2.2JOG 进给速度选择
使用机床控制面板上的进给速度修调旋钮选择进给速度：
88
5.2 输入零点偏置值
91
6
操作手册——西门子系列
西门子 802D 数控铣床
第一章 数控系统面板
1.1 数控系统面板
按键
功能 报警应答键
按键
信息键
翻页键
光标键
加工操作区域 键
1
功能 通道转换键 未使用
选择/转换键 程序操作区域键
操作手册——西门子系列
参数操作区域 键 报警/系统操作 区域键 字母键 上档键转换对 应字符
11
3.4 编辑当前程序
12
第四章 数据设置
13
4.1 进入参数设定窗口
13
4.2 设置刀具参数及刀补参数
13
1
操作手册——西门子系列
4.3 设置零点偏置值
17
第五章 自动运行操作
18
5.1 进入自动运行方式
18
5.2 软键
18
5.3 选择和启动零件程序
19
5.4 停止、中断零件程序
20
西门子 802D 数控车床
78
1.2 机床控制面板
80
1.3 屏幕显示区
81
第二章 开机和回参考点
82
2.1 开机
82
2.2 回参考点
82
第三章 手动操作
84
3.1 JOG 运行方式
84
3.2 MDA 运行方式
84
第四章 程序编辑
86
5
操作手册——西门子系列
4.1 程序窗口
86
4.2 自动运行操作
86
第五章 参数设定
88
5.1 输入刀具参数及刀具补偿参数
X 轴点动 快进键 数控停止
操作手册——西门子系列
急停键 主轴速度修调
进给速度修调
1.3 屏幕显示区
显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上 方对应的菜单。 有些菜单下有多级子菜单，当进入子菜单后，可以通过点击“返回”软键，返 回上一级菜单。
4
操作手册——西门子系列
第二章 手动操作
Байду номын сангаас
29
3.6 MDA 运行方式
29
第四章 程序编辑
31
2
操作手册——西门子系列
4.1 程序窗口
31
4.2 输入新程序
32
4.3 编辑零件程序
33
第五章 数据设置
35
5.1 输入刀具参数及刀具补偿参数
35
5.2 输入零点偏置值
37
第六章 自动运行操作
39
6.1 自动方式窗口
39
6.2 选择和启动零件程序
2.2 JOG 运行方式
49
3
操作手册——西门子系列
2.3 MDA 运行方式
51
第三章 程序编辑
53
3.1 进入程序管理方式
53
3.2 软键
53
3.3 输入新程序
54
3.4 编辑当前程序
55
第四章 数据设置
56
4.1 进入参数设定窗口
56
4.2 设置刀具参数及刀补参数
56
4.3 设置零点偏置值
60
2.2 回参考点
68
第三章 手动操作
70
3.1 JOG 运行方式
70
3.2 MDA 运行方式
70
第四章 程序编辑
72
4.1 程序窗口
72
4.2 自动运行操作
72
第五章 参数设定
74
5.1 输入刀具参数及刀具补偿参数
74
5.2 输入零点偏置值
77
西门子 802S 数控车床
78
第一章 数控系统面板
78
1.1 系统操作面板
第五章 自动运行操作
61
5.1 进入自动运行方式
61
5.2 软键
61
5.3 选择和启动零件程序
62
5.4 停止、中断零件程序
63
西门子 802S 数控铣床
64
第一章 数控系统面板
64
1.1 系统操作面板
64
1.2 机床控制面板
66
1.3 屏幕显示区
67
第二章 开机和回参考点
68
2.1 开机
68
4
操作手册——西门子系列
上档建
替换键
退格删除键
插入键
回车/输入键
程序管理操作区 域键
数字键 上档键转换对应 字符 控制键 空格键 删除键 制表键
2
1.2 机床控制面板
操作手册——西门子系列
按键
功能 增量选择键 参考点 单段 主轴正转 主轴停 Z 轴点动 Y 轴点动 复位键 数控启动
按键
3
功能 点动 自动方式 手动数据输入 主轴翻转
2.1 返回参考点
1. 进入系统后，显示屏上方显示文字：0030：急停。点击急停键，使急停键抬 起。这时该行文字消失；
2. 按下机床控制面板上的点动键 ，再按下参考点键 X、Y、Z 坐标轴后出现空心圆（如下图）；
，这时显示屏上
3. 分别按下 、 、 键，机床上的坐标轴移动回参考点，同时显示 屏上坐标轴后的空心圆变为实心圆，参考点的坐标值变为 0。
右键点击该旋钮，修调倍率递增；左键点击该旋钮，修调倍率递减。用右键每
6
操作手册——西门子系列
点击一下，增加 5%；用左键每点击一下，修调倍率递减 5%。
2.2.3 快速移动
先按下快进按键 ，然后再按坐标轴按键，则该轴将产生快速运动。
2.2.4 增量进给
1. 按下机床控制面板上的“增量选择”按键 式；
目录
操作手册——西门子系列
西门子 802D 数控铣床
1
第一章 数控系统面板
1
1.1 数控系统面板
1
1.2 机床控制面板
3
1.3 屏幕显示区
4
第二章 手动操作
5
2.1 返回参考点
5
2.2 JOG 运行方式
6
2.3 MDA 运行方式
8
第三章 程序编辑
10
3.1 进入程序管理方式
10
3.2 软键
10
3.3 输入新程序
21
第一章 数控系统面板
21
1.1 屏幕显示区
24
1.2 数控系统面板
24
1.2 机床控制面板
25
第二章 开机和回参考点
27
2.1 开机
27
2.2 回参考点
27
第三章 手动操作
28
3.1 JOG 运行方式
28
3.2 进给速度选择
28
3.3 点动快速移动
28
3.4 增量进给
28
3.5 屏幕显示操作及说明
，系统处于增量进给运行方
2. 设定增量倍率；
3. 按一下“+X”或“-X”按键，X 轴将向正向或负向移动一个增量值；
4. 依同样方法，按下“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”按键，使 Y、Z 轴向正向或
负向移动一个增量值；
5. 再按一次点动键可以去除步进增量方式。
2.2.5 设定增量值
39
6.3 程序段搜索
40
6.4 停止和中断零件程序
40
6.5 中断后的再定位
41
6.6 执行外部程序
41
6.7 程序控制
42
西门子 802D 三轴立式加工中心
44
第一章 数控系统面板
44
1.1 数控系统面板
44
1.2 机床控制面板
46
1.3 屏幕显示区
47
第二章 手动操作
48
2.1 返回参考点
48