异步电动机的几种调速方法 ——变极调速
异步电动机变极调速原理
通过改变供电电压的频率，改变电机定子的旋转速度。
电路调整
通过调整电机控制电路，改变电机的极对数。
变极调速的优缺点
优点
• 快速响应 • 宽调速范围 • 高效能利用
缺点
• 较复杂的控制系统 • 较高的成本 • 可能引起谐波产生
变极调速在工业领域的应用案例
行业 石油和天然气 纺织 制造业
应用案例 泵设备的调速控制 纺纱机的调速控制 机床的调速控制
异步电动机变极调速原理
异步电动机变极调速是通过改变电动机定子线圈的绕组方式来改变电动机的 转速和运行状态。
变极调速的基本概念
1 极对概念
电动机极对是指每个相邻 两个极之间的磁场空间。 变极调速通过改变电机极 对数来改变电机的输出速 度。
2 变极调速的定义
变极调速是一种通过改变 电动机的极对数，从而实 现对电动机转速的调节的 方法。
3 变极调速的意义
通过变极调速，可以适应 不同的负载需求，提高电 动机的效率和运行稳定性。
异步电动机的工作原理
定子与转子交互作用
异步电动机的转子通过定子的旋转磁场感应产生感 应电流，进而形成转矩。
三相交流电输入
异步电动机的定子通过三相交流电输入，产生旋转 磁场，驱动转子旋转。
变极调速的原理和作用
1
原理
通过改变定子线圈的绕组方式，改变电动机的磁场分布，从而改变电机的极对数， 实现调速。
2
作用
变极调速可以应对不同负载条件下的工作需求，提高电动机的运行效率和稳定性。
3
步骤1Biblioteka 通过控制定子线圈的连接或断开，改变电动机的极对数。
变极调速的实现方式
电机绕组切换
通过切换电机定子线圈的绕组连接方式，改变电机的极对数。
三相异步电动机的变极调速控制
SB3常闭触头 先断开，切断 KM1线圈电路
SB2常开触头 后闭合
KM1自锁触头复位断开
KM1主触 头断开
电动机因惯 性继续旋转
KM1互锁触头复位闭合
KM2、KM3 线圈都得电
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
2）高速运转
需要高速运转时，也需要先按下低速启动按钮SB2，把定子 绕组接成△，让电动机低速启动。 启动结束，再按下高速启动按钮SB3，把定子绕组换接成YY， 实现电动机高速运行。
KT常开延时闭合
KM1失电 拆除△接线，切除电动机正序电源
定子绕组尾端接反序电源
KM2得电 KM3得电
电动机YY连接， 定子绕组首端 高速运转 短接于一点
变极调速安装接线注意事项： 1）正确识别电动机定子绕组的9个接线端子。 2）交换任意两相电源的相序。
2）按钮控制的双速电动机变极调速
注意控制电路的线号
三、变极调速原理
把定子每相绕组都看成两个完全对称的“半相绕组”。
以U相为例，设相电流从绕组的头部U1流进，尾部U2流出。 当U相两个“半相绕组”头尾相串联时（顺串），根据右手 螺旋法则，可判断出定子绕组产生4极磁场。 若U相两个“半相绕组” 尾尾相串联（反串）或者头尾相并 联（反并），定子绕组产生2极磁场。
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
1）低速运转
需要低速运转时，按下低速启动按钮SB2，把定子绕组接成 △，让电动机低速启动，并连续运转。
合上QS，M3线圈电路
SB2常开触头后 闭合，KM1线圈
通电
KM1电气互锁触头断开， 对KM2、KM3互锁
KM1主触 头闭合
相关知识——三相异步电动机的电气调速
• 什么叫恒转矩调速？
三相异步电动机的变极调速
三相异步电动机的工作过程
励磁过程
电源向定子绕组输入三相 交流电，产生旋转磁场。
感应过程
转子在旋转磁场的作用下 产生感应电流。
电磁转矩形成
感应电流与旋转磁场相互 作用，产生电磁转矩，驱 动转子旋转。
三相异步电动机的转动原理
磁场旋转
转速调节
三相交流电在定子绕组中产生旋转磁 场，磁场以同步转速n0旋转。
详细描述
在三相异步电动机中，绕组的连接方式可以通过改变接线端子的连接顺序或使用不同的 连接方式（如星形或三角形连接）来实现。通过改变绕组的连接方式，可以改变电动机 的极数和转速。这种方法可以在不停机的状态下进行，但需要专业的技术人员进行操作，
且可能影响电动机的性能和寿命。
改变电源频率
总结词
改变电源频率是一种先进的变极调速方法，通过调节电源的频率，可以精确控制电动机的转速。
详细描述
在三相异步电动机中，绕组匝数的改变可以通过抽出或插入绕组线来实现。当绕组匝数增加时，电动机的极数增 加，转速降低；反之，绕组匝数减少时，电动机的极数减少，转速升高。这种方法简单易行，但需要停机操作， 且可能影响电动机的性能和寿命。
改变绕组连接方式
总结词
改变绕组的连接方式也是一种有效的变极调速方法，通过改变绕组的接线方式，可以改 变电动机的极数和转速。
三相异步电动机的变极调速
目录
CONTENTS
• 引言 • 三相异步电动机的工作原理 • 变极调速的实现方式 • 变极调速的特点和适用范围 • 变极调速的应用实例 • 结论
01
CHAPTER
引言
目的和背景
目的
理解三相异步电动机变极调速的 原理和应用。
背景
随着工业自动化的发展，对电动 机的控制要求越来越高，变极调 速作为一种常见的调速方式，具 有简单、经济、可靠的优点。
变频试题库及答案
一、简答题:1 变频器的实质是什么？变频器是把工频电源变换成各种频率的交流电源以实现电动机的变速运行的设备。
2、交流异步电动机有几种调速方法？变极调速、转差率调速：转子回路串电阻调速、定子调压调速、串极调速。
变频调速。
3、交直交变频器的电路包括哪些组成部分？是说明各组成部分的功能。
交—直—交变频器的基本结构主要由主电路（包括整流电路、中间直流电路和逆变电路）和控制电路组成。
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，整流电路主要是将工频电源变换为直流电源，中间直流回路用于吸收整流电路和逆变电路产生的脉动电压（电流）,逆变电路是将直流电源变换为所需的交流电源。
控制电路是给主电路提供控制信号的回路.4分析制动单元电路的工作原理。
当U D不断上升，超过设定值时,控制电路将自动给V B 的基极施加信号，使之导通，这样电容C F 通过R B和V B放电，使电压U D下降，进而通过制动电阻R B消耗掉存储于直流母线上的再生电能。
5、已知某变频器的主电路如下图所示,试回答如下问题：（1）电阻RI 和晶闸管S 的作用是什么?电阻RL 为限流电阻，和开关SL 一起用于抑制浪涌电流.（2）电容CF1 和CF2 为什么要串联使用？串联后的主要功能是什么?变频器滤波电路中采用的电容要求容量大、耐压高，由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，单个电容无法满足，需串联使用。
电容C F1和C F2串联后的主要功能是滤波，当负载变化时,使电路中的直流电压保持平稳。
6、什么是U/F 控制？变频器为什么在变频器时还要变压？U/ ƒ 控制是指为了得到理想的转矩-速度特性，必须对变频器的输出电压频率ƒ 和输出电压幅值U 同时进行控制，并基本满足“U/ ƒ=恒定”的控制条件.在改变定子侧电源频率ƒ1 进行调速时，为了不影响异步电动机的运行性能，保证异步电动机的电磁转矩不发生改变,就必须保证主磁通Фm的恒定，也就是说，只要满足E1 常数即可。
三相异步电动机有哪几种调速方法
三相异步电动机有哪几种调速方法变极对数调速方法，变频调速方法，串级调速方法，绕线式电动机转子串电阻调速方法，定子调压调速方法，电磁调速电动机调速方法等等。
电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
拖动的机械有故障当被拖动的机械有故障，转动不灵活或被卡住，都将使电动机过载，造成电动机绕组过热。
拖动的机械负载工作不正常设备虽然配套，但所拖动的机械负载工作不正常，运行时负载时大时小，如脱粒机喂入量过大时电动机过载而发热。
当设备不配套，电动机的负载功率大于电动机的额定功率时，则电动机长期过载运行，会导致电动机过热。
维修过热电动机时，应先搞清负载功率与电动机功率是否相符，以防盲无目的的拆卸。
检查外接的电源电压，若是电压过低可能会造成此现象。
三相异步电机是靠同时接入380伏三相交流电源供电的一类电动机。
由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。
工作原理是当电动机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
Y3系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
1、Y3系列电动机机座外轮廓呈四方形兼圆形，散热片呈垂直，水平平行分布，全部采用铸铁结构。
另外H63～112还兼有铝合金压铸结构。
2、本系列电动机采用浅端盖结构，增加了内部加强筋的数量和尺寸，全部采用铸铁结构，另外H63～112还兼有铝合金压铸结构。
三相异步电动机的调速
m1 p U1 2 1 ( ) 常数 ' 4 f1 2 ( L1 L2 ) Te max的降低是由定子绕组电阻 r 的影响所致。尤其是当 f1 低到使得 r 由上式可见， 1 1 ( x1 x2 ) 相比较时， Te max下降严重。 可以与 Te max
解决措施： 可以对 U1 / f1的线性关系加以修正，提高低频时的 U1 / f1 ，以补偿 低频时定子绕组电阻压降的影响（见下图）。
TY 9550PY 9550PYY ( ) /( ) 1 TYY n1 2n1
结论：Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式。
第12章 三相异步电动机的调速
b、△/YY接变极调速
假定变极调速前后电机的功率因数 cos1 、效率 均不变，并设每半相绕组中的电 流均为额定值 I 1N ，则 /YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：
改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化，故为有级调速。 改变定子绕组的联结法改变绕组极对数的原理。 见下页图12－1，12－2
第12章 三相异步电动机的调速
三相异步电动机的转子转速可由下式给出：
60 f1 n (1 s) p
由上式可见，三相异步电动机的调速方法大致分为如下几种： 变极调速； 变频调速； 改变转差率调速； 其中，改变转差率的调速方法涉及： 改变定子电压的调压调速； 绕线式异步电动机的转子串电阻调速； 电磁离合器调速； 绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速。
由此绘出保持U1 / f1=常数时变频调速的典型机械特性如下图所示。为便于比较，图 中还同时绘出了 Te max 常数时的机械特性，如图中的虚线所示。
三相异步电动机变频调速时 的机械特性( U1 / f1 =常数)
交流异步电机调速方法
交流异步电机调速方法
一、改变电源频率调速法
改变电源频率调速法是通过改变电源频率来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转速和电源频率成正比，因此可以通过改变电源频率来调节电机的转速。
在工业应用中，变频器是最常用的改变电源频率的设备。
通过改变变频器的输出频率，可以实现对电机速度的精确控制。
二、改变极对数调速法
改变极对数调速法是通过改变电机的极对数来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转速和极对数成反比，因此可以通过增加或减少电机的极对数来调节电机的转速。
在工业应用中，可以通过改变电机的接线方式或使用专门的极数转换器来实现极对数的改变。
三、改变转差率调速法
改变转差率调速法是通过改变电机的转差率来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转差率可以通过改变电机的工作环境和内部结构来调整，因此可以通过改变转差率来调节电机的转速。
在工业应用中，可以通过改变电机的负载或使用专门的转差率控制器来实现转差率的调整。
四、调压调速法
调压调速法是通过改变电机的输入电压来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转速和输入电压成正比，因此可以通过
改变输入电压来调节电机的转速。
在工业应用中，可以使用专门的调压器或变频器来实现电压的调整。
五、串级调速法
串级调速法是通过在电机转子回路中串入一个附加的电动势来改变电机的转差率，从而实现电机速度调节的一种方法。
在工业应用中，可以使用专门的串级调速装置来实现串级调速。
三相异步电动机的调速方式
三相异步电动机的调速方式一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
三相异步电机的调速
一.基频以下变频调速 A),保持 为常数
上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
一.基频以下变频调速 B),保持 为常数 为防止磁路的饱和，当降低定子电源频率时，保持 为常数，使气 隙每极磁通 为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动 机的电磁转矩为 上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
当某一瞬间电势的极性 与 或同相时，有转子回路电流为
反相
式中“–”号表示 与 反相，“+”号表示 与 同相。异步电动机的电磁 转矩为
当电动机定子电压及负载转矩都保持不变时，转子电流可看成常数；同时考虑到电 动机正常运行时s很小，sx2《 r2 忽略sx2 则： 在负载转矩 一定的条件下，若 转子串入 与 反相，则
变频调速原理及其机械特性
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率 ，可以改变同步 转速n 1 ，从而改变转速。如果频率 连续可调，则可平滑的调 节转速，此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电 压为 如果降低频率 ，且保持定子电源电压 不变，则气隙每 极磁通 将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大 的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。 因此，降低电源频率 时，必须同时降低电源电压 ，以达到控 制磁通 的目的。对此，需要考虑基频（额定频率）以下的调 速和基频以上调速两种情况
三相异步电动机的调速
根据三相异步电动机的转速公式为
通过上式可知，改变交流电机转速的方 法有三种 1．变转差率调速：改变s实现调速； 2．变极调速：改变p来实现调速 3．变频调速：改变f1实现调速
三相异步电动机的调速
改变转差率的方法很多，常用的方案有改变异步电动机的定子 电压调速，采用电磁转差（或滑差）离合器调速，转子回路串电 阻调速以及串极调速。前两种方法适用于鼠笼式异步电动机，后 者适合于绕线式异步电动机。这些方案都能使异步电动机实现平 滑调速，但共同的缺点是在调速过程中存在转差损耗，即在调节 过程中转子绕组均产生大量的钢损耗（ ）(又称转差功 率)，使转子发热，系统效率降低；主要存在调速范围窄、效率低， 对电网污染较大，不能满足交流调速应用的广泛需求； 改变电机的极数的调速，无法实现连续调速，并且接线麻烦， 应用的场合少；但价格便宜； 改变频率进行调速是最理想的，但这个梦想经历了百年之久， 直至20世纪70年代，大功率晶体管（GTR）的开发成功，才实现 变频调速，随着电子技术和计算机技术的日益发展变频调速技术 日益成熟，应用得越来越广泛了
第12节 变极调速
三、变极调速方法
01 02
三角形（Δ ）接法和双星形（YY）接法； 星形（Y）接法和双星形（YY）接法。
∆-YY变极调速原理
原理
改变一相绕组中一半元件的电流方向即可改变磁极对数 方法 01
∆-YY变极调速原理
方法
绕组的U3、V3、W3悬空;
图1
∆-YY变极调速原理
方法
02
电动机绕组接成YY，电动机高速运行。 如图2所示，将绕组的U3、V3、W3接 至电源L1、L2、L3，UI（W2）、V1 （U2）、W1（V2)接在一起，为YY接 法，极对数为P，则电动机高速运行。
∆-YY变极调速控制电路
∆-YY控制电路
控制电路结构
见图5 转换开关SA控制电动机的低速和停止。 SA共有三个操作位置，位置L为低速位置， H为高速位置，s为开始起动和停车位置。
KT为时间继电器，控制电动机△起动时间。
图5
∆-YY变极调速控制电路 接触器KM1、KM2、KM3的线圈 接触器KM1、KM2、KM3常闭触点 接触器KM1和KM2常闭触点 中间继电器KA线圈和常开触点 FR为热继电器的常闭接点 KT为时间继电器的线圈 13-15为时间继电器延时闭合的常开触点 11-13为时间继电器延时断开的常闭触点 5-11为时间继电器的瞬时触点
∆-YY变极调速控制电路
工作原理分析
经过一段时间后→KT的延时时间到→其延动触头动作→使(11-13)断开→ (13-15)接通→因此KM3断电释放→进一步使KM1、KM2通电吸合→电动 机定子接成YY形高速运行。
停车时，将SA打向S位置→由于(3-5)和(3-13)都断开→所以KM1、KM2、 KM3和KT全部断电释放→电动机停车。
图4
变频技术复习题
10变频应用技术试题库一、填空题1、变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。
2、三相感应电动机包括定子、气隙和转子。
3、异步电动机的三种调速方式为：变频调速、变转差率和变极调速。
4、变频器段速功能的设置与执行分为按程序运行和由端子控制两种情况。
5、变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交型和交—直—交型；按改变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和PWM型；按用途可分为专用型变频器和通用型变频器。
6、回馈制动原理是使电机处于发电状态，产生制动转矩，并将机械能转换成电能，给电源。
9．变频器的主电路，通常用(R、S、T)或（L1、L2、L3）表示交流电源的输入端，用(U、V、W)表示输出端。
10.通过（通讯）接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。
11．变频器输入侧的额定值主要是（电压）和（相数）12．变频器输出侧的额定值主要是输出（电压）、（电流）、（容量）、配用电动机容量和超载能力。
13. 变频器的频率指标有频率（范围）、频率（精度）、频率（分辨率）14. 变频器运行频率设定方法主要有（面板）给定、(外接)给定、(预置)给定和通信给定。
15．变频器的外接频率模拟给定分为（电压）控制、（电流）控制两种。
7、变频器主电路由整流及滤波电路、逆变电路、回馈和制动单元组成。
8、为了避免机械系统发生谐振，采用设置回避频率的方法。
某变频器需要回避的频率为39Hz~43Hz，可设置回避频率值为41 Hz，回避频率范围为2Hz。
11、变频器的显示屏可分为LED显示屏和LCD显示屏12、三相异步电动机的转速n与电源频率、磁极对数和转差率有关。
13、一台变频器可以控制多台电动机。
15、变频调速系统中禁止使用反接制动。
1．(IGBT)器件是目前通用变频器中广泛使用的主流功率器件。
2．变频器按变换环节可分为（交—交）型和(交—直—交)型变频器。
3．变频器按照滤波方式分（电压）型和（电流）型变频器。
三相异步电动机的调速方法与特性(精)
由定子绕组展开图知： 只要改变一相绕组中一半元 件的电流方向即可改变磁极 对数。当T1、T2、T3外接三 相交流电源，而T4、T5、T6 对外断开时，电动机的定子 绕组接法为△，极对数为2P， 当T4、T5、T6外接三相交流 电源，而T1、T2、T3连接在 一起时，电动机定子绕组的 接法为YY，极对数为P，从 而实现调速，其控制电路图 如所示。
5.5 三相异步电动机的调速
由 可知，若要改变异步电动机的转速，可以有 以下三种方法： （1）改变电动机的磁极对数p。 （2）改变电动机的电源频率f1。 （3）改变电动机的转差率s。 下面对各种调速方法的原理及特点做一简单 介绍。
60 f1 n n1 (1 s ) (1 s ) p
5.5.1 变极调速
△/YY变极调速控制原理图
其工作情况为：合上刀开 关QS后，当KM3闭合而KM1、 KM2断开时，电动机定子绕组 为D接法，电动机低速启动。当 KM3断开，而KM2、KM1闭合 时，电动机的定子绕组接成YY， 电动机高速运行。△/YY接法的 调速方式适用于恒功率负载， 其机械特性如图4.25所示。 由机械特性知，变极调速 时电动机的转速几乎是成倍的 变化，因此调速的平滑性差， 但是稳定性较好，特别是低速 启动转矩大。
1 1 1 N 1 1 N N
1 1
1 1
1 1
1
1
1
5.5.3 改变转差率调速
改变转差率的方法主要有三 种：定子调压调速、转子电路串电 阻调速和串级调速。下面分别介绍。 1．定子调压调速 图为定子调压的机械特性曲线， 由图可知对恒转矩负载而言，其调 速范围很窄，实用价值不大，但对 于通风机负载而言，其负载转矩TL 随转速的变化而变化，如图中虚线 所示。可见其调速范围很宽，所以 目前大多数的风扇采用此法。 但是这种调速方法在电动机转 速较低时，转子电阻上的损耗较大， 使电动机发热较严重，所以这种调 速方法一般不宜在低速下长时间运 图 行。
三相异步电动机启动、调速、正反转的常用方法
三相异步电动机启动、调速、正反转的常用方法
三相异步电动机是工业中常见的一种电动机类型，常用于驱动各种设备和机械。
下面介绍三相异步电动机的启动、调速、正反转的常用方法。
1. 启动方法：
(1) 直接启动：将电动机直接接通电源，并通过起动器启动，使电动机正常运转。
(2) 降压启动：采用降压起动器，通过降低电动机起动时的供电电压，减小启动电流，实现平稳起动。
(3) 自耦变压器启动：使用自耦变压器，先将电动机通过变压器接通降压启动，然后再切换到全压运行。
2. 调速方法：
(1) 换向极调速：在电机的定子绕组上安装两个或多个绕组，通过选择并联或串联不同的绕组，改变定子磁通路径，实现调速。
(2) 变频调速：通过改变电源的频率，控制电动机的转速。
常用的方法包括整流变频调速、逆变变频调速等。
3. 正反转方法：
(1) 切换反向起动器：在启动过程中，根据需要切换反向起动器，使电动机按照相反的方向旋转。
(2) 通过控制电源的相序：调整电源的相序，使电动机启动时的旋转方向相反。
总结起来，三相异步电动机的常用启动方法包括直接启动、降
压启动和自耦变压器启动；常用调速方法包括换向极调速和变频调速；常用正反转方法包括切换反向起动器和控制电源相序。
这些方法可以根据具体的工业应用需求进行选择和组合使用。
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• 显然，这种调速方法只能做到一级一级地 改变转速，而不是平滑调速。
• 变极电动机一般都用鼠笼式转子，因为鼠 笼转子的极对数能自动地随着定子极对数 的改变而改变，使定、转子磁场的极对数 总是相等而产生平均电磁转矩。
• 若为绕线式转子，则定子极对数改变时， 转子绕组必须相应地改变接法以得到与定 子相同的极对数，很不方便。
• 要使定子具有两种极对数，容易得到的办 法是用两套极对数不同的定子绕组，每次 用其中一套，即所谓双绕组变极，显然， 这是一个很不经济的办法，只在特殊情况 下才采用。
• 理想的办法是：只装一套定子绕组而用改 变绕组接法来获得两种或多种极对数，即 所谓单绕组变极。
• 对于倍极比情况（如2/4极、4/8极等），单 绕组变极早已为人们所采用，随着科学技 术的发展，非倍极比（如4/6极、6/8极等） 以及三速（如4/6/8等）采用单绕组变极也 得到广泛应用。
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异步电动机的几种调速方法 — —变极调速
• 由于一般异步电动机正常运行时的转差率S 都很小，电机的转速1=60f1/P可见，在电源频率f1不变的情 况下，改变定子绕组的极对数P,同步转速n1 就发生变化，例如极对数增加一倍，同步 转速就下降一半，随之电动机的转速也约 下降一半。