无刷直流电机转速与磁极数计算问题笔记

每分钟电气旋转次数：RPMelec

每秒钟电气旋转次数：RPSelec

每分钟机械旋转次数：RPMmech

一个电周期是6个60°电角度，一个霍尔周期包含3个电角度

比如我测出来霍尔周期（H）单位ms，使用霍尔周期来计算转速,电机的磁极数是P，磁极对数PP=P/2：

六分之一个电周期= T/3;

1个电周期=6*T/3;

1秒钟多少个电周期？

RPSelec = 1000/(6*T)/3;

1分钟多少电周期？

RPMelec = RPSelec *60 = (60*1000)/(6*T)/3;

1分钟多少转？

RPMmech = RPMelec /PP = (60*1000)/(6*T)/3/PP;