基于C2000的永磁同步电机无传感器矢量控制
电机控制- 永久磁性同步电机(PMSM)
电机控制- 永久磁性同步电机(PMSM)
下载说明永久磁性同步电机(PMSM)主推产品简介（点击下载）
器件型号：DRV8312-C2-KIT （电机控制评估套件）
器件型号：TMDS1MTRPFCKIT （电机控制和PFC 开发
者套件）
器件型号：TMDS2MTRPFCKIT （双路电机控制和PFC
开发者套件）
器件型号：TMDSHVMTRPFCKIT （高电压电机控制和
PFC 开发者套件）
用户指南：TMS320C2000
Motor Control Primer（点击下载）TMS320C2000 Motor Control
Primer 用户指南PDF 文件下载永久磁性同步电机(PMSM)
可以看做AC 感应电机和无刷直流电机(BLDC) 的交叉产品。
它们具有与BLDC 电机相似的转子结构，其中包含永久磁性。
但是，它们的定子结构类似于ACIM 表亲的定子结构，其中绕线的构建方式可在机器气隙中形成正弦磁通
密度。
因此，使用正弦波形驱动时运行最佳。
但不同于ACIM 亲缘产品，PMSM 电机在使用开环标量V/Hz 控制时运行较差，因为瞬态条件下没有提供
机械阻尼的转子线圈。
场定向控制是PMSM 最常使用的控制技术。
因此，扭矩纹波可以极低，这与ACIM 不分伯仲。
但是，较之ACIM，同等大小的PMSM 电机可提供更高的功率密度。
这是因为对于感应电机，部分定子电流需要感应转子电流来产生转子磁通。
这些附加电流会在电机内部产生热量。
但在PMSM 中，转子磁通已通过转子上的永久磁性建立。
VISSIM简介
VSI公司简介
目前，通过全球超过10万的科学家和设计工 程师的使用，VisSim已经证明了自己的价值，它 的应用跨越了多个领域多个行业，有航空航天、 动力和气能、高精度运动控制、过程控制，HVAC （采暖、通风和空调）、交通运输、通讯、机械 电子、电动机控制、导弹制导系统以及闭合回路 控制等各方面。全球拥有12，500多个注册用户。 其中包括ABB、波音、杜邦、本田、NASA、摩托罗 拉、通用电气、惠普、大众电器、东芝、沃尔沃 等国际知名企业。
VISSIM主要功能
通讯系统设计仿真平台
信道失真的衰落和回声：VISSIM /COMM包括多种预定义的通道 模型，支持固定和移动的服务方案。衰落，多径，带限高斯噪声模型 包括： AWGN信道（实数和复数，标量和矢量） 二元对称 杰克斯移动 Rummler和标准的多路径 传输损耗 米/瑞利衰落 Saleh-Valenzuela （实数和复数） 行波管放大器（计算和查表） 您可以修改VISSIM /COMM模块参数，以满足其特定的系统。您还 可以创建，形成新的模块或开发使用内置VISSIM模块向导的定制模块 定制机型。
VISSIM的主要特点
极低速区永磁同步电机无速度传感器控制方法比较
3P2ψ
2 m
I
c
2Jωc
sin(ωct)
(3)
其中， ε 为转子位置误差，P 为电机极对数，
J 为转动惯量，ψ m 为永磁磁链。
由(3)式可以看出，q 轴反电势脉动包含转
子位置误差信息。因此，采取与高频信号注入
法类似的方法，可构造如下误差信号：
{ } Fε = LPF ecq (t) sin(ωct)
θ% r
其中，BSF 表示带阻滤波，滤除 cos(2ωht) 。
由(2)式可以看出，若 iθ%r 为零，则意味着
θ%r 为零。因此，可以通过控制误差信号 iθ%r 为
零，使得转子位置误差为零，从而获得准确的
转子位置，并进而获得准确的估计转速。
图 (1) 为 基 于 上 述 高 频 信 号 注 入 法 的
极低速区永磁同步电机无速度传感器控制方法比较
Comparison of Speed Sensorless Control Methods of PMSM at Very Low Speeds 清华大学电机系 吴姗姗 李永东
Email: wuss03@、liyd@
为避免上述高频信号注入法存在的问 题，文献[8]提出了一种基于低频信号注入的 方法。该方法仅利用永磁同步电机的基波模 型，不依赖电磁凸极，所以不受电机结构影 响，具有普遍的适用性。但该方法动态响应性 能有待提高。
本文在表面贴论分析、仿真及实验验证,比较了高、低 频信号注入法在极低速区的 SMPM 无速度传感 器控制性能，并得出一定结论。
(b)
图 7 空载，转速突变 75rpm->-75rpm->75rpm
图 7 为 SMPM 极低速空载运行时转速突 变的实验波形。从图中可以看出，实际转速和 估计转速均能跟随参考转速变化，稳态误差较 小。高频信号注入法的动态响应速度比低频信 号注入法稍快，但由于注入信号幅值较大，使 得稳态转速高频脉动较大。
无刷直流BLDC电机的无传感器梯形控制
图片列表
1 具有一个永磁对极转子的三相同步电机................................................................................... 3 2 针对一个 BLDC 电机的速度和电流控制环路配置 ....................................................................... 5 3 两相打开运行和转矩纹波内的电气波形................................................................................... 6 4 正弦波电机内的转矩纹波被控制为一个 BLDC........................................................................... 6 5 三相反相器 ................................................................................................................... 6 6 依据 PWM 占空比的分流电阻器压降（软斩波）........................................................................ 7 7 HDMC 套件上的反电动势感测............................................................................................. 8 8 定子端子电气模型 ........................................................................................................... 9 9 典型电流和反电动势波形正弦波 BLDC 电机驱动 ....................................................................... 9 10 一个 3 相 BLDC 驱动实现 ................................................................................................ 13 11 BLDC 电机霍尔传感器控制的总体方框图 .............................................................................. 13 12 软件流 ....................................................................................................................... 14 13 使用交流电源生成直流总线电源 ......................................................................................... 16 14 使用外部直流电源为反相器生成直流总线 .............................................................................. 17 15 PWM 输出：PWM 1（黄色），PWM 2（粉色）和 PWM 5（绿色），PWM 6（蓝色）........................ 20 16 1 级 - 递增系统构建方框图 ............................................................................................... 21
C2000电机数字控制技术入门(中文版)
＃包括“IQmathLib.h”
＃定义TWO_PI 6.28318530717959
无效park_calc（公园* V） {
_iq cos_ang，sin_ang;
sin_ang = _IQsinPU（V ->角）; cos_ang = _IQcosPU（V ->角）;
V -> DE = _IQmpy（V -> DS，cos_ang）+ _IQmpy（V -> QS，sin_ang）; V -> QE = _IQmpy（V -> QS，cos_ang）_IQmpy（V -> DS，sin_ang）;
指定颜色如下：
■ 目标独立/应用独立：TI / AI黄色 ■ 目标独立/应用程序配置：TI / AC淡红色 ■ 驱动器（取决于目标/应用配置）：DRV蓝
/index.php/TMS320C2000_Motor_Control_Primer
2011-6-28
■ 算术/数学函数（加，减，乘，除等） ■ 三角函数（正弦，余弦，正切等） ■ 格式转换工具（从一个Q格式扩展到另一个号码） ■ 杂项（饱和度，绝对值等）
用于电机控制应用经常会出现一些IQMath功能
彗星 _IQ（浮动）
+ _IQmpy _IQdiv _IQsqrt _IQisqrt _IQsin _IQcos _IQatan _IQatan2 _IQsinPU _IQcosPU _IQatan2PU _IQsat _IQabs
GLOBAL_Q 28 24 20
最大的Val 7.999 999 996 127.999 999 940 2047.Байду номын сангаас99 999 046
基于foc矢量控制的无刷直流电机控制器设计
基于foc矢量控制的无刷直流电机控制器设计文章标题：基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计探索序无刷直流电机（BLDC）在各种应用中都得到了广泛的应用，由于其高效率、低噪音和低维护要求，成为了许多行业的首选。
在BLDC电机的控制中，FOC矢量控制技术已经成为了一种重要的控制方法。
本篇文章将全面探讨基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计的相关内容，旨在帮助读者更深入地理解这一技术并应用于实际项目中。
一、FOC矢量控制技术的概述在介绍基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计之前，首先我们需要了解FOC矢量控制技术的概念和原理。
FOC矢量控制是一种通过控制电机的电流和转子磁通实现对电机的高效、精准控制的技术。
在FOC矢量控制中，通过对电机的三相电流进行精准控制，可以实现电机的高效运行，降低能耗和提高性能。
1. FOC矢量控制的基本原理在FOC矢量控制中，电机的三相电流被分解为两个独立的分量：一个是沿着磁场转子磁通方向的磁通分量，另一个是与磁场垂直的转子电流分量。
通过对这两个分量进行独立控制，可以实现对电机的高精度控制，达到最佳的运行效果。
2. FOC矢量控制的优势相较于传统的直接转矩控制（DTC）技术，FOC矢量控制具有更高的控制精度和动态响应，能够更好地适应各种工况下的控制需求，对电机能效比提升和转矩波动降低等方面有着显著的优势。
二、基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计是一个复杂而又具有挑战性的工程项目。
在设计过程中，需要考虑到电机的参数识别、闭环控制算法、硬件设计等多个方面的内容。
1. 电机参数识别在进行FOC矢量控制器设计之前，首先需要对电机进行参数识别。
这包括电机的定子电感、磁通链路和电阻等参数的准确测量和识别，这些参数的准确性将直接影响到FOC矢量控制的效果。
2. 闭环控制算法针对FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计，闭环控制算法是非常关键的一部分。
基于FOC算法的永磁同步电机控制器设计
基于FOC算法的永磁同步电机控制器设计基于FOC算法的永磁同步电机控制器设计摘要：随着科学技术的不断发展，对高效能、高精度的电机控制需求不断提高。
永磁同步电机作为一种高效能、高功率密度电机，在电动汽车、工业自动化等领域得到广泛应用。
该文基于FOC（Field Oriented Control）算法，针对永磁同步电机控制器的设计进行研究，旨在实现对永磁同步电机的精确控制及优化性能。
关键词：FOC算法；永磁同步电机；控制器设计；优化性能1 引言永磁同步电机具有高效能、高功率密度、高速运行等优点，已成为电动汽车、工业自动化等领域中的重要驱动装置。
为了实现对永磁同步电机的精确控制和提高其性能，控制器的设计至关重要。
本文将基于FOC算法进行永磁同步电机的控制器设计，通过准确的磁场定向和电流控制，实现对电机运行的精确控制，提高其效率和响应速度。
2 永磁同步电机及其控制原理永磁同步电机是一种将永磁体作为转子的电机，其转子磁场与定子磁场同步。
通过控制永磁同步电机的电流矢量，在恰当的磁场定向下，实现对电机的精确控制。
FOC算法是一种广泛应用于永磁同步电机控制的算法。
其核心思想是将电机空间矢量转换到独立的磁场定向轴（d轴）和瞬时反应轴（q轴）两个坐标系，通过控制d轴和q轴的电流，实现对电机转矩和磁场的独立控制。
通过测量电机的转子位置和转速，可以实时调整d轴和q轴的电流，使得控制器能够实现对永磁同步电机的精确控制。
3 永磁同步电机控制器设计为了实现FOC算法的永磁同步电机控制器，需要对其进行设计。
首先，需要进行电机的参数测量，包括电感、电阻等参数。
通过特定的实验方法，获得准确的电机参数。
然后，根据电机参数，设计合适的控制器参数。
在FOC算法中，d轴电流控制和q轴电流控制是核心。
通过合适的控制器参数的选择和调整，可以实现对d轴和q轴电流的精确控制。
常见的控制方式包括PI控制、模型预测控制等。
在设计控制器时，还需要考虑对电机的保护。
基于C2000系列DSP的数字电机控制研究与实践
文章编号:1008-0686(2002)05-0061-03基于C2000系列D SP的数字电机控制研究与实践杜海江,石新春(华北电力大学计算中心,河北保定 071003)α摘 要:在分析C2000产品族的基础上,对T I公司的两大合作伙伴T ECHNO SO FT公司和SPECTRUM D IG ITAL公司的电机控制产品进行了介绍,并介绍了我们开发的一套多功能电机控制装置。
关键词:数字电机控制;C2000D SP;双CPU设计Research and Rea l iza tion of DM C D ev ice Ba sed on C2000Ser ies D SPD U Ha i-j i ang,SH I X i n-chun(N orth Ch ina E lectric P o w er U niversity,B aod ing071003,Ch ina)Abstract:C2000series D SP p roduced by T I,a fam ou s D SP p rovider,are u sed in m o to r and m o ti on con tro ls sp ecially.C2000p roducets fam ily,including ch i p sets and suppo rting softw are lib rary are discu ssed.T hen p roducts of m o to r con tro l from T echno soft and Sp ectrum digital based on C2000D SP are in troduced.H ard2 w are structu re and design ideas of a new m u ltifuncti on DM C system are analyzed.Keywords:DM C C2000D SP doub le CPU design0 引言数字电机控制(D igital M o to r Con tro l)简称DM C,包括电机软启动、电机调速,是电机控制产品的发展方向,为此,许多公司推出了性能丰富的控制芯片,从简单的微控制器(M CU)、数字信号处理器(D SP)到D SP+M CU集成产品。
基于foc矢量控制的无刷直流电机控制器设计
知识专题：基于foc矢量控制的无刷直流电机控制器设计一、简介无刷直流电机（BLDC）是一种使用电子换向控制器而不是机械换向器来转动电机的电机类型。
它具有高效率、低噪音和长寿命等优点，因此在许多领域得到广泛应用。
而基于磁场定向控制的FOC矢量控制则是一种提高无刷直流电机性能的先进控制技术。
本文将就基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计进行深入探讨，包括其原理、设计要点以及应用场景等。
二、FOC矢量控制原理及优势FOC矢量控制是一种以矢量运算为基础的控制策略，通过对电机磁场和电流进行矢量控制，可以实现电机高效、精确的控制。
与传统的直接转矩控制（DTC）相比，FOC矢量控制具有转矩响应快、效率高、噪音小等优势，特别适用于对电机性能要求较高的场景。
三、基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计要点1. 电机参数识别：首先需准确识别电机的参数，包括电感、电阻、磁通极链系数等。
这些参数将直接影响控制器设计和性能表现。
2. 闭环控制策略：基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器通常采用闭环控制策略，例如PID控制。
通过精确的闭环控制，可以实现电机的精准转速和位置控制。
3. 硬件设计：控制器的硬件设计非常重要，包括功率电子器件选型、电路板布线、散热设计等。
合理的硬件设计可以提高控制器的稳定性和效率。
4. 软件算法：控制器的软件算法是FOC矢量控制的核心，其中包括空间矢量调制、换向算法、速度闭环控制等。
优秀的软件算法可以提高电机的控制精度和动态性能。
四、基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器应用场景1. 电动汽车：FOC矢量控制的无刷直流电机控制器在电动汽车领域有着广泛的应用。
其高效、精准的控制特性可以提高汽车的动力性能和续航里程。
2. 工业机器人：在工业机器人领域，FOC矢量控制的无刷直流电机控制器可以实现机器人的高速精度运动，提高生产效率和产品质量。
个人观点基于FOC矢量控制的无刷直流电机控制器设计是现代电机控制领域的重要研究方向，其在提高电机性能和应用领域拓展方面具有巨大潜力。
台达C2000变频器介绍
VFD-E VFD-EL
SVC
VFD-C VFD-VE General Purpose
Industrial High performance CT/VT FOC
VT/CT FOC
VFD-B
VFD-F VFD-M-D SVC VFD-M VFD-S VFD-L2
SVC
Fan Pump/HVAC VFD-G
• 加减速性能的提升， • 提高了生产效率
输出频率
0-150HZ的 加速时间2.2s
27
Delta Confidential
PM马达直驱螺纹磨床主轴
• C2000+PM马达+旋变PG 构成速度循环直接驱动磨头 • 螺纹加工工艺要求速度稳定性，实测转速波动在平均值上下3rpm • 速度稳定性与深切性能满足客户要求
出厂均配置LCD操作器~ 与C2000共享开发平台
•
39
Delta Confidential
CP2000 变频器编码
40
Delta Confidential
CP2000变频器产品特色
控制模式：V/F & SVC控制、PID控制、温度/压力控制、火灾模式& Bypass、 PLC、轮泵功能, 内建RS-485 MODBUS及BACnet, 万年历. 选配件: CP2000通讯卡 & I/O扩充卡. 使用者可任意编程 符合水泵及风机的 特殊过程控制
实测转速，给定1954rpm
精度 3rpm
28
Delta Confidential
C2000 3.7kW内置PLC实现摆频功能
变频器内置PLC功能，编程实现输出频率摆频 可以应用在纺织行业加弹机等设备（加弹机空载测试已完成） 使纱锭保持绕线平整，防止绕线堆聚
基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台的实现
基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台的实现邱华静;李鸿彪;邹毅军【摘要】硬件在环仿真技术是近年来兴起的一种新颖的实时仿真技术,具有置信度高、方便方案验证与设计、缩短开发周期、减小开发成本等优点.将当前在工业中大量运用的永磁同步电机作为控制对象,设计了一种基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台,实验过程及实验结果都证明了系统的优异性能,大大提高了研究工作的效率.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2013(035)006【总页数】3页(P39-40,52)【关键词】硬件在环;实时仿真技术;永磁同步电机;RT-LAB;DSP;自动代码生成【作者】邱华静;李鸿彪;邹毅军【作者单位】上海科梁信息工程有限公司,上海200233;扬州大学能源与动力工程学院,江苏扬州225127;上海科梁信息工程有限公司,上海200233;上海科梁信息工程有限公司,上海200233【正文语种】中文【中图分类】TM33.380 引言从上世纪八十年代开始，各工业发达国家竞相研究高性能的永磁同步电机。
永磁同步电机具有体积小、质量轻、功率密度低、低速输出转矩大、效率高和维护简单等优点，受到工业自动化、新能源汽车等行业的青睐，成为研究与利用的热点［1］。
硬件在环（Hardware In The Loop，HIL）是实时仿真技术的一种新颖的工程应用形式，在工程实践中充分发挥了它的优势:置信度高、方便方案验证与设计、缩短开发周期、减小开发成本。
本文实现了基于RT－LAB的永磁同步电机HIL实时仿真平台的搭建，基于此平台我们研究了永磁同步电机的运行特性，通过观察电流电压等电量特性确定了控制参数，验证了所用控制策略的性能，实验过程及结果证明了 HIL的优越性［2－3］。
1 基于RT－LAB的运动控制实时仿真平台RT－LAB是加拿大Opal－rt公司开发的基于模型的仿真系统平台软件包，可以直接应用MATLAB/Simulink建立的动态数学模型应用于实时仿真、控制、测试及其他相关领域。
飞思卡尔DSC电机控制产品方案介绍 - 告别C2000
• •
• •
TM
External Use
2
飞思卡尔电机控制的多种选择 飞思卡尔电机控制的多种选择
Production Planning
New 90nm
TM
External Use
7
Freescale DSC兼容性
56F84789/786 /587/585
256
128
56F84763 /462 56F84550 /451 56F84540 /441 56F82743 56F8255 56F8256 56F82746 56F8246 56F82736 56F82726 56F82316 44LQFP 48LQFP 64LQFP 56F84553 /452 56F84543 /442 56F8257 56F82748 56F8247 56F82738 56F82728
GPIO
DMA 增加处理器的吞吐量， 使得控制算法更高效
输入分主和次，功能有： 边沿，窗口，正交，带 符号，触发，级联，捕 获，比较
TM
External Use
6
Freescale DSC Roadmap
-成本与性能优化 …. 高级控制环算法 苛刻的实时应用 - 包括 高级电机控制 太阳能逆变 更多………..
56800E V3 Core 100MHz
JTAG/EOnCE
PLL
OSC 8Mhz / 32KHz 2 x PIT (RTC) Inter-Module CrossBar
PMSM28335FOC
内容
1 简介 ........................................................................................................................... 2 2 永磁电机 ...................................................................................................................... 3 3 同步电机运行 ................................................................................................................ 3 4 磁场定向控制 (FOC) ........................................................................................................ 4 5 FOC 的基本系统配置 ....................................................................................................... 8 6 32 位 C2000™ 控制器在数字电机控制 (DMC) 方面的优势 .......................................................... 10 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库 ....................................................................................... 11 8 硬件配置（HVDCMC R1.1 套件） ...................................................................................... 15 9 递增系统构建 ............................................................................................................... 18 10 参考书目 .................................................................................................................... 41
基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计
优点&
关键词：无刷直流电机；数字信号处理器；电机驱动；传感器
中图分类号：TM 33 文献标志码：A 文章编号：1673-6540 ( 2019 ) 07- 0082- 07
Design of Brushless DC Motor Sensorless Drive Control System Based on TI C2000 Series DSP *
控制单元是电机驱动系统的核心单元，是电
机正常
—82 —
电机与披制应用2019,46 （7）
研究与设计I EMCA
了电机控制系统的电
，对于提高电机控
制系统性能、加快控制系统开发有着重大意义。
本文基于TI C2000系列DSP的BLDCM无
位置传感器驱动控制系统的设计，可供同行们
参考。
1电机控制原理
在电机控制系统中,转子位置检测 常重 的一个环节。传统&LDCM控制系统在电机安 装有 位置传感器以检测 位置，常见的有 霍尔传感器和光电编码器〔由于传感器方案增 加了传感器及其周围电路、连接件等， 电机控 制器体积增大，成本上升，且传 器的 限制了 电机的控制性能,为降低电机控制系统成本,故无 位置传感器控制方案应 生。常用无位置传感 器 位置信号获取方法有"磁链观测法、反电动 势过零检测法、反电动势3次谐波积分法、续流二 极管 ["&
Key words: brushless DC motor (BLDCM) ； digital signal processing (DSP) ； motor drive； sensor
0引言
BLDCM传统控制电 控制器, 片机
用单片机作为主
,
的
CLA-PMSM
使用控制律加速器 (CLA) 的 3 相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制
SPRABQ5 — /sc/techlit/SPRABQ5
版权 © 2013, Texas Instruments Incorporated
1
简介
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 PMSM 无传感器磁场定向控制的总体方框图
1 2 3 4 5 6 7 8
一个具有永磁对极转子的三相同步电机 ................................................................................... 转动中的定子磁通和转子磁通间的交感产生了一个导致电机转动的转矩 ............................................. 分激直流电机模型（单独控制磁通和转矩，流经转子绕组的电流确定产生的转矩量） ............................. 定子电流空间矢量和其以 (a，b，c) 形式表示的分量 ...................................................................
静止基准框架内的定子电流空间矢量和其分量 d，q 旋转基准框架内的电流、电压和转子磁通空间矢量以及它们与 a，b，c 和 (α，β) 静止基准框架的关 系 ..............................................................................................................................
C2000电机数字控制技术入门(中文版)
用于电机控制应用经常会出现一些IQMath功能
彗星 _IQ（浮动）
+ _IQmpy _IQdiv _IQsqrt _IQisqrt _IQsin _IQcos _IQatan _IQatan2 _IQsinPU _IQcosPU _IQatan2PU _IQsat _IQabs
■ 2.6.1 快速入门指南和图形用户界面（GUI） ■ 2.6.2 DMC系统用户指南 ■ 2.6.3 硬件指南以及如何运行指南 ■ 2.6.4 硬件开发包 ■ 2.7 CCS的主要特点为DMC开发 ■ 3 软件流 ■ 3.1 [PROJECT_NAME] - SETTINGS.H ■ 3.2 [PROJECT_NAME] - DEVINIT_ [F28XXX]。C ■ 3.3 [PROJECT_NAME]，H ■ 3.4 [PROJECT_NAME]。C ■ 4 五金工具 ■ 4.1 高电压电机控制和PFC开发者套件 ■ 4.2 低压电机控制和PFC开发者套件 ■ 4.3 低压三相BLDC / PMSM套件（DRV83x + MCU的controlCARD）
这些模块是在DMC库的一部分（其中例子如表3所示）分为两大类： ■ 目标（微控制器）独立（TI） ■ 驱动程序（即目标依赖和应用配置）
样本DMC模块描述和类型分类
号码
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
2011-6-28
TMS320C2000 Motor Control Primer - Texas Instruments Embedded Processors Wiki
foc 矢量控制 物理意义
foc 矢量控制物理意义摘要：1.矢量控制的概念及原理2.矢量控制技术的应用领域3.矢量控制技术的优势和优势4.我国矢量控制技术的发展现状及展望正文：一、矢量控制的概念及原理矢量控制（FOC，Field Oriented Control）是一种先进的电机控制策略，其核心思想是将电机的磁场和转矩分别进行解耦控制，实现对电机的精确、高性能控制。
矢量控制技术基于矢量变换原理，通过调节电机电流的幅值和相位，使得电机磁场和转矩分别达到期望值，从而实现对电机转速、转矩等参数的实时控制。
二、矢量控制技术的应用领域1.交流异步电机：矢量控制技术在交流异步电机中的应用广泛，如空调、冰箱、洗衣机等家电产品，以及电动汽车、工业机器人等高端领域。
2.交流同步电机：矢量控制技术在交流同步电机中的应用也日益广泛，如风力发电、磁悬浮列车等领域。
3.直流电机：矢量控制技术在直流电机中的应用同样具有优势，如电动汽车驱动、精密机床等场合。
三、矢量控制技术的优势和优势1.高性能：矢量控制技术可以实现对电机的精确控制，提高电机的运行效率和性能。
2.优异的动态性能：矢量控制技术使得电机在启动、加速、减速等过程中具有优异的动态性能，提高了系统的响应速度和稳定性。
3.调试简便：矢量控制技术采用软件解耦控制，使得电机的调试更加简便，降低了维护成本。
4.系统可靠性高：矢量控制技术通过硬件电路和软件控制实现对电机的高效、稳定控制，提高了系统的可靠性。
四、我国矢量控制技术的发展现状及展望1.发展现状：我国矢量控制技术在近年来取得了显著的发展，已经在多个领域实现了广泛应用。
此外，我国在矢量控制技术的研究和创新方面也取得了重要成果，逐步缩小了与国外的技术差距。
2.展望：随着我国经济的持续发展和科技创新能力的提升，矢量控制技术在我国的应用将更加广泛，市场前景十分广阔。
同时，我国矢量控制技术有望在未来实现引领全球的发展目标，为国家经济和科技进步作出更大贡献。
台达vfd900c43a说明书
台达vfd900c43a说明书名称：90KW台达变频器型号：VFD900C43A-00品牌：台达介绍：台达泛用型矢量控制变频器 C2000 Plus 系列 C2000 Plus 系列适用于 PG 回授 / 无 PG 回授的感应电机与永磁同步电机控制，为传动系统提供高性能的速度控制、转矩控制及位置控制。
相较于前代机种，C2000 Plus 大幅增强过载能力，460V 机种最大功率段可达560kW，为各种重型定转矩负载应用提供最佳的性能与稳定性，应用范围涵盖：生产、加工、食品、化工、金属、橡塑、市政、基础建设等各种行业需求。
C2000 Plus 亦支持多样化的通讯协议，内置 PLC 提高应用的弹性，提供成本效益最佳的解决方案，与您一同创变新未来！90KW台达变频器VFD900C43A-00高效能驱动技术1.感应电机与同步电机控制双模设定；2.双额定设计(HD重载/SHD超重载)；3.速度/转矩/位置控制模式；4.高控制频宽；多元化驱动控制1.内置安全停车机能；2.内置可程控器；3.内置刹车制动单元；4.驱动系统网络化；5.位置点对点控制功能；环境适应性1.50℃运转环境温度；2.内置直流电抗器；3.保护性涂层处理；4.内置EMC滤波器；5.全球安规兼容于CE/UL/cUL；紧凑的模块化设计1.热插拔LCD数字操作器；2.输出入I/O扩展卡；3.多样化PG回授卡；4.现场总线网络卡；5.可拆卸式风扇；搭配可视化LCD操作面板，轻松完成参数设定■多行显示变频器状态；■直觉式操作参数设定，无须手册；■自定参数群组；■时间显示与万年历功能；■多国语言显示；■多组参数及PLC程序复制功能；■面板穿墙安装时，可符合IP66防护等级；智能型逻辑控制器■内置台达PLC(10 k STEPS)逻辑控制器，搭配网络系统可轻易达到分散式控制及独立操作功能，达成您未来智能控制想象空间。
■CANopen Master协定配合内置PLC，可达成同步动作及快速资料交换功能，并通过PLC编程设计，就能轻易达成多样性系统整合，节省系统建置之成本。
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• Aux Power Supply Module (400Vto15V&5V module) can generate 15V and 5V DC from rectified AC voltage or the PFC output (input Max voltage 400V).
The High Voltage Digital Motor Control (DMC) and Power Factor Correction (PFC) kit (TMDSHVMTRPFCKIT, Figure 1), provides a great way to learn and experiment with digital control of high voltage motors and to use PFC to increase efficiency of operation. This document goes over the kit contents and hardware details, and explains the functions and locations of jumpers and connectors present on the board. This document supersedes all the documents available for the kit.
This equipment operates at voltages and currents that can result in electrical shock, fire hazard and/or personal injury if not properly handled or applied. Equipment must be used with necessary caution and appropriate safeguards employed to avoid personal injury or property damage.
Texas Instruments OPA2350 high speed op-amps and Texas Instrument REF5025 high precision voltage reference chip
• Power Factor Correction stage rated for 750W*, can be used to increase the efficiency by current shaping the input AC current and regulate the DC bus for the inverter to the desired level.
• AC Rectifier stage rated for delivering up to 750W* power. This stage can be used to either generate the DC Bus voltage for the inverter directly or provide input for the Power Factor Correction stage present on the board.
o Two phase interleaved topology, capable of phase shedding o 85-132VAC/ 170-250VAC rectified input o 400V DC Max output voltage o 750W* max power rating o Up to 90% efficiency o 200Khz switching frequency for the power stage o Upto100Khz PFC control loop frequency o Uses Texas Instruments UCC27324, high speed dual MOSFET drivers.
Plastic enclosure
Motor Control Board
IPM Heatsink
DC Fan
Fig 2: Kit assembly
2.2 Kit Features: The kit has the following features
• 3-Phase Inverter Stage to control high voltage motors.
It is the user’s responsibility to confirm that the voltages and isolation requirements are identified and understood, prior to energizing the board and or simulation. When energized, the EVM or components connected to the EVM should not be touched.
This EVM must be used only by qualified engineers and technicians familiar with risks associated with handling high voltage electrical and mechanical components, systems and subsystems.
• Over-current protection for PFC stage (both phases) and the inverter stage, PWM trip zone protection for IPM faults.
• Hardware Developer’s Package that includes schematics and bill of materials, is available through controlSUITE.
WARNING
This EVM is meant to be operated in a lab environment only and is not considered by TI to be a finished end-product fit for general consumer use
*All the power rating tests for the power stages have been performed at room temperature. The motor stage is rated for 1KW with the usage of DC Fan and heat sink shipped with the board. Operation up till 1.5KW is possible with a combination of more airflow and a different heatsink. For high power tests a high voltage external power supply was used (PFC and AC power stage was not used as these stages are rated for 750W).
o 350V DC max input voltage o 1KW*/1.5KW* maximum load (for > 250W load, the fan** attached to the IPM
heatsink must be used) o Sensorless and Sensored Field Oriented Control of ACI Motor o Sensorless and Sensored Field Oriented Control of PMSM Motor o Sensorless and Sensored Trapezoidal Control of BLDC Motor o Sensorless and Sensored Sinusoidal Control of BLDC Motor o QEP and CAP inputs available for speed and position measurement o High precision low-side current sensing using the C2000’s high-performance ADC,
• Isolated CAN interface for communication over CAN bus. The CAN interface is isolated from the high voltages on the board using Texas Instruments ISO1050 isolated CAN transceiver with 4000V-Vpeak Isolation and Texas Instruments DCH01Series miniature 1W, 3kV isolated DC/DC converter module.
• Onboard Isolated JTAG emulation
• Isolated UART through the SCI peripheral and the FTDI chip.
• Four PWM DAC’s generated by low pass filtering the PWM signals to observe the system variables on an oscilloscope to enable easy debug of control algorithms.