控制工程第3章复习题(答案)

第三章复习题

一、选择题

1、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A 、

1051s + B 、2051s

s + C 、10

251s s ()

+ D 、2s

2、 某系统的传递函数为2

s 5

)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（A ）

A 、52e

t

-

B 、5t

C 、.52e t

D 、5t

3、 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）

A 、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B 、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C 、.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D 、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

4、系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

5、一系统的传递函数为G s K

Ts ()=+1

，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K 有关 B.与K 和T 有关

C.与T 有关

D.与输入信号大小有关

6、一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()

()()

=

+++83232，则该系统为（ C ）

A.0型系统，开环增益为8

B.I 型系统，开环增益为8

C.I 型系统，开环增益为4

D.0型系统，开环增益为4

7、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数

8. 二阶系统的极点分别为s s 1205

4=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（D ） A.

2

054(.)()

s s --

B.

2

054(.)()

s s ++

C.

5

054(.)()

s s ++

D.

10

054(.)()

s s ++

9、二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=

++2

21

2

，当K 增大时，其（C ） A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大 B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小 C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小 D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大 10、一阶系统K

Ts

1+的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( C ) A.

K T

B. KT

C. -

K T 2

D.

K T 2

11、某系统的传递函数G(s)=1

+Ts K

,则其单位阶跃响应函数为( C )

A.

1T

e Kt T -/ B.

K T

e t T -/ C. K(1－e －t/T ) D. (1－e －Kt/T )

12、图示系统称为( B )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ

13、典型二阶振荡环节的峰值时间与( D )有关。 A.增益 B.误差带 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率

14、某系统的传递函数为G(s)=()()

()()

s s s s +-+-72413,其零、极点是( D )

A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2

B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3

C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3

D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3

15、一系统的开环传递函数为32235()

()()s s s s +++,则系统的开环增益和型次依次为( A )

A. 0.4，Ⅰ

B. 0.4，Ⅱ

C. 3，Ⅰ

D. 3，Ⅱ 16、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4

5s s ()+，则系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳

态误差为( A ) A.

104

B. 54

C. 45

D. 0

17、二阶系统的传递函数为

4)

0.5)(s (s 10

++,则系统增益为( D )

A.10

B.0.5

C.4

D.5

18、若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( A )

A.1s 22s 1+++

B.1

s 2s 32++ C.s 2e 2s 1-+ D.s

e 1s 1-+

19、某系统的传递函数为2)1)(s (s 5

++系统的零极点为( C )

A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5

B.极点s 1=1, s 2=2

C.极点s 1=-1, s 2=-2

D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-5

20、下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( A )

A. 单位阶跃

B.单位脉冲

C.单位斜坡

D.单位正弦 21、系统如图，其稳态误差定义为( C )

A.e ss =0

s lim →SG(S) B.e ss =∞

→s lim te(t)

C.e ss =∞

→t lim e(t) D.e ss =0

t lim →e(t)

22、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： C

A 、在 ()1()r t R t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差；

B 、在 ()1()r t R t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差；

C 、在 ()r t V t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差；

D 、在 ()r t V t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差。

23、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端

定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S 之间有如下关系： A

A 、 *()()()E S H S E S =⋅

B 、*

()()()E S H S E S =⋅ C 、*()()()()E S G S H S E S =⋅⋅ D 、*()()()()E S G S H S E S =⋅⋅

24、技术指标中的（ ）表征自动控制系统的稳态性能。 C

A ．系统误差

B ．最大误差

C ．稳态误差

D ．最大超调量 25、典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为 时为减幅振荡。 D

A ．ξ=0

B ．ξ =1

C ．ξ＞1

D ．0＜ξ＜1