液压系统原理图详解
装载机工作装置液压系统(原理剖析)课件
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翻 斗 解 剖 图
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收 斗 解 剖 图
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起 升 解 剖 图
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下 降 解 剖 图
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浮 动 解 剖 图
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以最快的速度果断地计算出结果（5秒）
1=5 2=50 3=150 4=600 5=?
你算出来了没有？
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当系统压力升高时能够克服导阀弹簧压紧力顶开导 阀时，压力油中有一小股油液经过小阻尼孔，从导阀的 开口流回到回油腔中，由于小阻尼孔的作用，产生压力 差。当两端压力差对于主阀所产生的向压作用力大于主 阀弹簧的压紧力，推动主阀芯左移，阀口打开，大股压 力油通过回油孔道流回油箱，起到过载保护作用，此时 系统工作压力为16Mpa。当系统压力低于16Mpa时，导阀 关闭，通小阻尼孔的油液流动停止，压力差小时，主阀 芯回到最右端的位置，回油口关闭。
大小腔双作用安全阀的另一个作用是铲斗前倾到最大角度提升动臂时，
由于工作装置六连杆动作的干涉，会迫使转斗缸的活塞杆外拉，使油
缸小腔的压力升高，这时小腔双作用安全阀过载溢流；同时大腔双作
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用安全阀向油空真空的大腔补油。
3、分配阀的结构原理
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转斗换向阀杆
动臂换向阀杆
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1、工作泵实物分解图
型号:CBGj2100 流量220L/min
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2、工作原理
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
2024版液压系统气动原理图及电磁阀详解
由定差减压阀与节流阀串联而成，使通过的流量不受负载变化 的影响，保持恒定。例如，在机床进给系统中，利用调速阀控 制进给油缸的速度，实现工件的精确加工。
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05
液压系统故障诊断与排除方法
Chapter
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常见故障现象及原因分析
油温过高
可能是油液粘度不当、油箱散热不良、系统 压力过高等原因导致的。
系统是否正常工作。
触摸法
通过触摸液压元件的表面温度，判断是否 存在过热现象，以及液压油的温度是否正
常。
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听诊法
通过听液压系统工作时发出的声音，判断 液压泵、阀等元件是否正常工作，有无异 常噪音。
替换法
在怀疑某个液压元件出现故障时，可以用 正常的元件替换，观察系统工作情况是否 有所改善，从而确定故障元件。
液压泵将机械能转换为液体的压力能， 为系统提供动力。
液压缸或液压马达将液体的压力能转 换为机械能，驱动工作机构实现往复 直线运动或旋转运动。
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液压阀控制液压油的流动方向、压力 和流量，以满足执行元件的动作要求。
辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、蓄能器等，它们对保证系统 正常工作起到重要作用。
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06
总结与展望
Chapter
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液压系统发展趋势
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01
高效节能
随着环保意识的提高和能源成本的增加，高效节能的液压系统将成为发
展趋势。例如，采用变量泵、负载敏感控制等技术，可以降低系统能耗，
提高运行效率。
02
智能化
随着工业4.0和智能制造的推进，液压系统将更加智能化。例如，通过
液压系统的工作原理-PPT
2、7—单向阀； 3—小活塞； 4—小油缸； 5—杠杆手柄；
6、10—管道； 8—大活塞； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—油箱
1.液压传动的工作原理 液压千斤顶工作原理图 结构图 动画示意图
液压传动特点：
（1）液压传动需要用一定压力的液体来传动；
（2）传动中必须经过两次能量转换；
F q2v2 - 1v1
1）流态与雷诺数
1.流动液体的压力损失
液体流态示意 图
雷诺数：
Re ud v
影响液体流动状态的力主要是惯性力和黏性力。雷诺数
大说明惯性力起主导作用，这样的液流易出现紊流状态；雷
诺数小就说明黏性力起主导作用，这时的液流易保持层流状
态。
2）压力损失分类 局部压力损失
管道系统中的总压力损失
涡轮式流量仪剖面结构及实物图
1）理想液体
Hale Waihona Puke 3.液体动力学液体在流动过程中，要受重力、惯性力、黏性力等多种 因素的影响，其内部各处质点的运动各不相同。所以在液压 系统中，主要考虑整个液体在空间某特定点或特定区域的平 均运动情况。为了简化分析和研究的过程，将既无黏性又不 可压缩的液体称为理想液体。
2）流量和流速
管道内任一个截面的液体质量一定是相等的， 既不会增多，也不会减少。
流体流过一定截面时，流量越大，流速越高 流体流过不同截面时，在流量不变的情况下，截面越 大，流速越小。
A1v1 A2v2
4）伯努利方程
能量守恒定律
伯努利方程示意图
h1
p1
g
a1v12 2g
h2
p2
g
a2v22 2g
hw
5）动量方程
绝对压力、相对压力及真空度的关系
液压操作机构的工作原理
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高压油经管阀内腔进入工作缸下端， 由于工作缸下部受力面积强度大于 上部，便产生一个向上的力，推动 活塞向上运动实现合闸。工作缸活 塞向上运动的同时也带动辅助开关 转换，主控室内的合闸指示信号接 通，分闸回路接通（即可以接受分 闸命令），带动辅助开关滑环指向 分、合闸指示牌的“合”。其过程
如图二、三
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图五、分闸过程1
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图六、分闸过程2
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17பைடு நூலகம்
分闸电磁铁电源切断后，分闸 一级阀在弹簧力及油压作用下阀口 1关闭，阀口2打开，切断高压油路， 二级阀阀杆活塞上部与油箱连通。 如图七
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图七、分闸电磁铁电源切断精后选状ppt态
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整个合、分闸过程
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液压操作机构的工作原理
变电检修班
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1
1、液压系统的主要构件：
油泵、贮压器、工作缸、分 闸一级阀、合闸一级阀、二级 阀、分闸磁铁、合闸磁铁、压 力开关、安全阀等。如图一
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图一、液压机构原理图
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2、液压操作机构的工作原理
2.1、油泵打压 2.2、合闸操作 2.3、分闸操作
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2.2、合闸操作
合闸电磁铁接受合闸命令后动作， 打开合闸一级阀的阀口1，关闭阀口2， 高油压途径一级阀阀口1进入一级阀的 上部空腔，推动一级阀杆向下，此时 高压油进入二级阀阀杆活塞的下部， 推动阀杆向上运动，从而带动管阀向
上封住工作缸下部的合闸阀口，打开 管阀下部的分闸阀口，
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图二、合闸过程1 精选ppt
液压系统原理图
0.05～4m／min范围内实现无级调速，修整砂
轮旳速度最低为10～30m／min。
返回
（2）自动换向
（3）换向精度要高： 同速换向精度应不大于
0.02mm，异速换向精度应不大于0.2mm。
（4）端点停留：停留时间在0～5s范围内可调
（5）工作台可做微量抖动： 即工作台作短距
离（1～3mm），频率为100～150次／min旳往
调整保压时除了液压泵在较低压力下卸荷外， 系统中没有油液流动。其卸荷线路为：
液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(中位)→下
缸换向阀14 (中位)→油箱。
返回
（4）迅速返回 当保压延时结束时，时间继
电器使电磁铁2YA通电。
上液压缸上腔卸压时，其卸压油路为：
上液压缸上腔→液控单向阀I3→释压阀（上位）
→油箱。
8.2 组合机床动力滑台液压系统
8.2.1 动力滑台液压系统旳功能 动力滑台是组合机床用来实现进给运动旳通
用部件，根据加工工艺旳需要，可在滑台台面上 装置动力箱、多轴箱及多种专用切削头等动力部 件，以完毕钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角 和攻丝等加工工序以及完毕多种复杂进给工作循 环。
液压动力滑台旳机械构造简朴，配上电器后 能很轻易地实现进给运动旳自动循环，同步工进 速度也可以便地进行调整，应用比较广泛。 返回
8.2.2 动力滑台液压系统旳工作原理 YT4543型动力滑台旳工作压力为4～5MPa
最大进给力为4.5×104N,进给速度范围为6.6～ 660mm／min。图8-1和表8-2分别给出了该动力 滑台液压系统图及电磁铁、压力继电器和行程阀 旳动作顺序表。
该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞式液 压缸及液压元件等构成，在机、电、液旳联合控 制下能实现工作循环，即：快进→第一次工作进 给→第二次工作进给→死挡铁停留→快退→原位 停止。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
磨床工作台液压系统传动工作原理
图1.2所示是磨床工作台液压系统传动工作原理图。
图1.2磨床工作台液压传动系统工作原理图
1-油箱；2-滤油器；3-液压泵；4-溢流阀；5-节流阀；6-换向阀；7-液压缸；8-活塞；9-工作台
油液由油箱1经滤油器2被吸入液压泵3，由液压泵输出的压力油经过节流阀5、换向阀6进入液压缸7的左腔（或右腔），液压缸的右腔（或左腔）的油液则经过换向阀后流回油箱，工作台9随液压缸中的活塞8实现向右（或向左）移动，当换向阀处于中位时，工作台停止运动。
工作台实现往复运动时，其速度由节流阀5调节，克服负载所需的工作压力则由溢流阀4控制。
图1.2中(a)、(b)、(c)分别表示了换向阀处于三个工作位置时，阀口P、T、A、B的接通情况。
由以上两例可得出液压传动的基本工作原理：液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
常用液压元件结构及原理分析图文讲解
A
B
A
A
B
K
B
K
〈b〉外泄式
4
L
5
A
B
6
K
K
〈a〉内泄式
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)
2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
5.3 换向阀
换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、
5.3.1.2 滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时， 阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。
两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口 的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用 的几种。
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通
44向处同芯导向处同芯出油口出油口p2进油口进油口p1主阀芯主阀芯主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧主阀弹簧主阀弹簧图图69yf型先导式溢流阀型先导式溢流阀主级测压面主级测压面主级指令主级指令阀阀口口黑三角代表黑三角代表先导型液压控制先导型液压控制图图610yf型先导式溢流阀原理图型先导式溢流阀原理图阀阀口口主级测压面主级测压面主级指令主级指令ssapff2指导导阀阀比比较较1122apapf主主阀比较主阀比较
液压泵、马达概述
泵的符号
泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω
输出参量 流量 Q 压力 p
pQ T
ω
737-300液压系统原理图
回 油 低压油路
气 路 高压油路
Ｂ系统压力组件
地面勤务接口 Ａ系统压力组件
左反推装置
右反推装置
后缘襟翼 地面勤务接口 Ｂ系统飞 行控制 组件
飞行扰流板
Ａ系统飞 行控制 组件 升降舵 自动飞行 升降舵 升降舵载 荷感觉器 方向舵和 减摆器 附 翼 自动飞 行附翼
飞行扰流板
地面扰流板 刹车系统
起落架系统
不同机型单项活门的位置有区别 （ ＡＭＭ ２９－２２－００／００１ ） 一些机型上限流器和保险的顺序不一样
７３７－３００液压系统原理图
减压活门 减压活门 Ｂ系统回 油滤组件 左引气 Ａ系统回 油滤组件 Ａ系统 油箱 燃油 油箱增压 选择活门 柔性 接头 备用系统 压力组件 右引气器 Ｂ系统 回油
热交换器 Ａ系统回油 手摇泵 ＰＴＵ组件
方向舵备 用作动筒
前缘驱动装置
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
液压原理图
第一章绪论第一节液压传动发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
机械的传动方式一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动第二节液压传动的工作原理及其组成一、液压传动的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
图1-1液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
液压系统基本原理
液压系统基本原理图机床。
它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。
这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。
动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具，其液压系统的功能是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。
图8.1和表8.1分别表示YT4543型组合机床动力滑台液压系统原理图和动作循环表。
这个系统用限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。
在机械和电气的配合下，能够实现“快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止”的半自动循环。
其工作情况如下所述。
1.快进按下起动按钮，电磁铁1YA通电吸合，控制油路由泵14经电磁先导阀11左位、→单向无杆腔的油路切断。
此时阀9的电磁铁3YA处于断电状态，调速阀4接入系统进油路，系统压力升高。
压力的升高，一方面使液控顺序阀2打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀4后的流量相同为止。
这时进入液压缸无杆腔的流量由调速阀4的开口大小决定。
液压缸有杆腔的油液则通过液动阀12后经液控顺序阀2和背压阀1回油箱（两侧的压力差使单向阀3关闭）。
液压缸以第一种工进速度向左运动。
3.二工进当滑台以一工进速度行进到一定位置时，挡块压下行程开关，使电磁铁3YA通电，经阀9的通路被切断。
此时油液需经调速阀4与10才能进入液压缸无杆腔。
由于阀10的开口比阀4小，滑台的速度减小，速度大小由调速阀10的开口决定。
3.3.泵146→阀123.原位停止当滑台快退到原位时，挡块压下原位行程开关，使电磁铁1YA、2YA和3YA都断电，阀11和阀12处于中位，滑台停止运动，泵14通过阀12的中位卸荷（这时系统处于压力卸荷状态）。
YT4543型组合机床动力滑台液压系统包括以下一些基本回路：由限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路，差动连接快速运动回路，电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路以及中位为M型机能的电液换向阀的卸荷回路等。