流体传动与控制2012实验指导书
流体传动与控制实验指导书
本科实验指导书实验名称:流体传动与控制开课学院:机电工程与自动化学院国防科学技术大学训练部制目录实验单元一元件拆装实验 (1)实验1.1 液压油泵拆装实验 (2)实验1.2 溢流阀拆装实验 (6)实验单元二元件特性实验 (8)实验2.1 液压泵性能实验 (9)实验2.2 溢流阀性能试验…………………………………… ..14 实验单元三回路实验……………………………………………. 错误!未定义书签。
实验3.1 节流调速回路实验………………………………… ..错误!未定义书签。
实验3.2 基本回路搭接实验………………………………….. 错误!未定义书签。
实验单元一元件拆装实验液压元件是液压系统的重要组成部分,本单元实验项目由液压油泵拆装实验、溢流阀拆装实验两部分组成,使学员掌握液压泵、溢流阀的结构、性能、特点和工作原理。
实验1.1 液压油泵拆装实验一、实验目的掌握常见三类液压泵结构、性能、特点和工作原理。
对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验内容拆解各种液压泵,观察和了解各零件在液压泵中的作用,进一步了解和掌握三类液压泵的工作原理和工作过程,掌握装配各种液压泵的方法与步骤。
三、实验原理、方法和手段(一)齿轮泵1.型号CB-B 型齿轮泵,结构如图1-1所示。
2.主要零件分析(1)泵体的两端面开有封油槽,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆径向间隙为0.13 ~0.16mm 。
(2)前后端盖内侧开有卸荷槽,用来消除困油。
端盖上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
(3)两个齿轮的齿数和模数都相等,齿轮与端盖间轴向间隙为 0.03 ~0.04mm ,轴向间隙不可以调节。
(二)双作用叶片泵1.型号YB-6型叶片泵,结构如图1-2所示。
图1-1 齿轮泵结构图2.主要零件分析(1)观察叶片泵的主要组成零件,主要由转子、定子、叶片、配油盘和端盖组成。
流体传动与控制
组合机床动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和部分专用部件组成基础,配以特定工件的专用夹具和刀具而组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。
在机械制造业的生产线或者自动线中,它是不可缺少的设备。
在组合机床上,动力滑台是提供进给运动的通用部件。
配备相应的动力头,主轴箱及刀具后,可以对工件进行钻孔、扩孔、镗孔、铰孔等多孔或阶梯孔加工以及刮端面、铣平面、攻螺纹、倒角等工序。
动力滑台有机械和液压两类。
由于液压动力滑台的机械结构简单,配上电器后容易实现进给运动的自动工作循环,又可以很方便地对进给速度进行调节,因此它的应用比较广泛。
下面以YT4543型动力滑台为例;YT4543型动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件,根据需要通过配以不同用途的主轴箱,能够完成钻、扩、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。
动力滑台液压系统通常实现的工作循环为:快进->一工进->二工进->死挡板停留->快退->原位停止。
其中除快进和快退速度不可改变外,用户可根据工艺要求,对工件速度的快慢进行调节。
组合机床液压动力滑台的外形如下图:1.YT4543型动力滑台液压系统的工作原理YT4543型动力滑台的液压系统原理如下图所示:1-油箱2-过滤器3-溢流阀4-限压式变量叶片泵5-单向阀6-安全阀7-液控顺序阀8-单向阀9-电液换向阀10-调速阀11-单向阀12-行程阀13-调速阀14-二位二通电磁换向阀15-液压缸16-压力继电器该系统图采用了开式循环的单泵变量系统。
主要包含以下几个基本回路:由限压式变量叶片泵和液压缸组成的容积式无级调速回路;液压缸差动增速回路;进油路两个调速阀串联组成的快慢速换接回路;电液换向阀换向回路;行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路;电液换向阀中位机能形成的卸荷回路。
其中用液压缸差动增速回路实现动力滑台的快进,用行程阀是实现快进与工进的转换,用二位二通电磁换向阀进行两个工件速度之间的转换,用调速阀来保证进给速度的稳定。
流体传动与控制技术实训报告心得体会
流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中,我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。
这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解,并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。
以下是我对这次实训的心得体会。
首先,这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。
在实训中,我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。
刚开始接触这些设备时,我并不知道如何正确地操作它们。
但是通过实操,我逐渐掌握了它们的使用技巧,并能够灵活地应用到实际问题中。
这让我意识到,对于技术类专业而言,实践是最好的学习方法。
只有在实际操作中,我们才能真正理解知识的应用和意义。
其次,这次实训培养了我细致认真的工作态度。
在实训中,我们需要按照要求仔细组装流体传动元件,并注意每个细节的处理。
有时候,一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。
因此,我在实训中变得更加细致认真,不敢有丝毫马虎。
我学会了认真读懂图纸和说明书,仔细分析每个环节,确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。
这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。
另外,这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理,还培养了我团队合作的能力。
在实践中,我们需要与其他同学合作完成一些任务。
例如,我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。
每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长,并协调合作,才能最终完成目标。
通过这样的合作,我学会了倾听他人的意见,尊重他人的想法,并通过沟通解决问题。
这次实训让我领悟到,团队合作是事半功倍的重要手段。
最后,这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。
在实训中,我们不仅学到了知识,还完成了实际的项目。
当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时,内心的满足感是难以言表的。
这让我更加自信,也更加有动力去学习和实践。
通过这次实训,我深刻认识到,理论知识必须和实践相结合,才能更好地提高自己。
总而言之,这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告(一)1、叙述液压系统各组成部分的名称及其各自的功能动力元件:把机械能转换流体压力能的装置。
如液压泵、空气压缩机等执行元件:把流体压力能转换成机械能的装置。
如液压缸、气缸、液压马达、气动马达等控制元件:对系统中流体的压力、流量、运动方向进行控制或调节的装置。
如压力阀等辅助元件:如油箱、滤油器、蓄能器、传感器等辅助装置。
工作介质:如液压油、压缩空气等2、叙述轴向柱塞泵各组成部分名称及功能缸体、配流盘、柱塞斜盘、壳体、转动轴、密封组件功能:安装在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触传动轴中的弹簧通过回程盘使滑靴紧贴斜盘,当传动轴带动缸体转动时,弹簧产生回程力,使柱塞外伸,完成吸油过程。
此后,斜盘将柱塞往缸孔里推,完成排油过程,柱塞和缸孔组成的工作容腔中的油液,通过配流盘分别与泵的吸排油腔相通。
变量机构用来改变斜盘的倾角因而可以改变泵的排量。
柱塞泵受的径向力通过缸体传到轴承上。
3、叙述先导式溢流阀各组成部分的名称,各自功能及三个特点、三种状态由先导阀和主阀组成。
先导阀:向主阀芯提供经先导阀稳压后的压力主阀:对回路进行调压和稳压三个特点:①结构简单,加工装配方便,②过流面积大,体积小,重量轻,③主阀芯和阀套可通用化,便于批量生产三种状态:4、叙述液压油缸各组成部分的名称、制造材料及功能活塞式油缸:缸体、活塞、活塞杆、端板、密封圈柱塞式油缸:缸体、柱塞、向导套、密封胶圈、端压盖制造材料:缸筒:小缸用冷拔无缝管珩磨后制作,大吨位的用27硅锰的材质或锻打料,柱塞:一般用45号缸调质镀铬后加工而成前端导向套和螺纹环:导向用球墨铸铁制作,螺纹环用45号钢制作密封件:一般用聚氨酯材质的。
流体力学实验指导书
篇一:流体力学实验指导书1流体力学(水力学)实验指导书黎强张永东编西南大学工程技术学院建筑系二零零八年九月流体力学综合实验台简介流体力学综合实验台为多用途实验装置,其结构示意图如图1所示。
图1 流体力学综合试验台结构示意图1.储水箱2.上、回水管3.电源插座4.恒压水箱5.墨盒6.实验管段组7.支架8.计量水箱9.回水管 10.实验桌利用这种实验台可进行下列实验:一、雷诺实验;二、能量方程实验;三、管路阻力实验;1.沿层阻力实验2.局部阻力实验;四、孔板流量计流量系数和文丘里流量系数的测定方法;五、皮托管测流速和流量的方法。
一、雷诺实验1.实验目的(1)观察流体在管道中的流动状态;(2)测定几种状态下的雷诺数;(3)了解流态与雷诺数的关系。
2.实验装置本实验的实验装置为:(1)流体力学综合实验台;(2)雷诺实验台。
在流体力学综合实验台中,雷诺实验涉及的部分有高位水箱、雷诺数实验管、阀门、伯努力方程实验管道、颜料水(蓝墨水)盒及其控制阀门、上水阀、出水阀,水泵和计量水箱等,秒表及温度计自备。
雷诺实验台部件种类同综合实验台雷诺实验部分。
3.实验前准备(1)、将实验台的各个阀门置于关闭状态。
开启水泵,全开上水阀门,把水箱注满水,再调节上水阀门,使水箱的水有少量溢流,并保持水位不变。
(2)、用温度计测量水温。
4.实验方法(1)、观察状态打开颜料水控制阀,使颜料水从注入针流出,颜料水和雷诺实验管中的水迅速混合成均匀的淡颜色水,此时雷诺实验管中的流动状态为紊流;随着出水阀门的不断的关小,颜料水与雷诺实验管中的水渗混程度逐渐减弱,直至颜料水与雷诺实验管中形成一条清晰的线流,此时雷诺实验管中的流动为层流。
(2)测定几种状态下的雷诺系数全开出水阀门,然后在逐渐关闭出水阀门,直至能开始保持雷诺实验管内的颜料水流动状态为层流状态。
按照从小流量到大流量的顺序进行实验,在每一个状态下测量体积流量和水温,并求出相应的雷诺数。
《流体输送操作》实训指导书
《流体输送操作》实训指导书一、实验目的使学生充分认识流体输送流程,掌握流体输送的三个基本方法(输送机械输送、位差(高位槽)输送、压差(抽真空)输送)。
掌握离心泵的操作方法。
了解配比输送,了解流量计、液位计等测量仪表。
了解电动调节阀的使用方法。
掌握泵的串并联,联锁功能及使用。
二、开车前准备1、由相关操作人员组成装置检查小组,对本装置所有设备、管道、阀门、仪表、电气、照明、分析、保温等按工艺流程图要求和专业技术要求进行检查。
2、检查所有仪表是否处于正常状态。
3、检查所有设备是否处于正常状态。
4、试电4.1.检查外部供电系统,确保控制柜上所有开关均处于关闭状态。
4.2.开启外部供电系统总电源开关。
4.3.打开控制柜上空气开关33(QF1)。
4.4.打开空气开关10(QF2),打开仪表电源开关8。
查看所有仪表是否上电,指示是否正常。
4.5.将各阀门顺时针旋转操作到关的状态。
检查孔板流量计正压阀和负压阀是否均处于开启状态(实验中保持开启)。
4.6加装实训用水关闭原料水槽排水阀(VA25),原料水槽加水至浮球阀关闭,关闭自来水。
(一)输送操作1、流体输送机械输送①单泵实验(1#泵):方法一:开并联2号泵支路阀(VA03),开溢流阀(VA12),关双泵串联支路阀(VA04)、2号泵进水阀(VA06)、并联1号泵支路阀(VA09)、高位槽回流阀(VA13)、高位槽出口流量手动调节阀(VA14),放空阀(VA11)适当打开。
液体直接从高位槽流入原料水槽。
方法二:开并联2号泵支路阀(VA03),关溢流阀(VA12),关双泵串联阀(VA04)、2号泵进水阀(VA06)、并联1号泵支路阀(VA09)、高位槽放空阀(VA11)、高位槽回流阀(VA13)、高位槽溢流阀(VA12)、局部阻力管阀(VA16)、光滑管阀(VA20)、局部阻力管高压引压阀(VA18)、光滑管高压引压阀(VA21)、局部阻力管低压引压阀(VA19)、光滑管低压引压阀(VA22)、局部阻力阀(VA17)、抽真空阀(VA33)、吸收塔气体入口阀(VA31)。
流体流动实验指导书(I)
实验一 流体流动阻力测定实验学时: 4 实验类型:综合性 实验要求:必修 一、实验目的通过本实验的学习,使学生了解流动阻力损失的测定方法。
二、实验内容1、测定水在不同流速下通过直管的阻力损失,标绘摩擦因数λ——雷诺数Re 的关系曲线,并绘制出“公认”的关系曲线以作比较。
2、测定闸阀的局部阻力,确定该管件的阻力系数ζ。
三、实验原理、方法和手段实际流体在管路系统中流动时会产生流动阻力。
根据流动阻力产生的原因不同,分为直管阻力和局部阻力。
它们的计算依据为:直管阻力损失: g d lu g P h f 22λρ=∆=局部阻力损失:gu g P h f 22ζρ=∆= 实验中分别测定流体在通过被测直管段和被测管件时的压降,流量计计量管路流量以确定流速,从而可算出相应条件下的摩擦因数和阻力系数。
四、实验组织运行要求集中授课形式五、实验条件实验装置: 1、循环水箱 2、涡轮流量传感器 3、流量调节阀 4、离心泵 5、闸阀6、压差计I7、压差计II被测直管段长为2m ,管路管径为 34",闸阀直径为 34";闸阀两端的测压嘴之间的直管段长度为 0.2 m参数测量:参数测量 (1)流量测量采用涡轮流量计测量流量。
涡轮流量计由一次仪表涡轮流量传感器和二次仪表转速数字显示仪组成。
实验中,记录涡轮流量传感器的仪表常数和不同流量时二次仪表的示数,然后由下式计算流量:)仪表常数(脉冲数)二次仪表示数(脉冲数)(流量s s s l Q ///(2)压差计II :测量直管段的压力降;(3)压差计I :测量闸阀所在管段的压力降,其值扣除其中直管部分的压力降即为闸阀局部阻力所产生的真实压降。
要求在大流量下取5组数据即可。
六、实验步骤1、先检查U 形压差计的平衡阀是否打开,排气阀是否关闭,调节阀及仪表是否关闭。
然后启动泵,打开仪表开关。
2、全开流量调节阀,进行管路和测压管排气。
完毕后,先关闭排气阀,最后关闭平衡阀。
流体力学与液压传动实验指导书(新)
流体力学与液压传动实验报告册姓名:学号:专业:班级:中国地质大学长城学院工程技术系机械教研室实验一:液压系统认知与基本回路的构建实验一、实验目的二、实验设备三、实验内容1、(1)用溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、油管等在YCS-A型液压传动演示实验台组成一个简单的液压回路,实现液压缸的往复运动,并绘制液压系统原理图。
(2)系统的组成:(3)系统的工作原理:2、(1)用溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、油管等在YCS-A型液压传动演示实验台组成一个液压缸顺序动作回路,实现两个液压缸的顺序动作,并绘制液压系统原理图。
(2)系统的组成:(3)系统的功能分析实验二:液压泵的拆装与性能实验一、实验目的:二、实验材料:三、实验内容:1、液压泵的结构原理图:2、液压泵的组成及结构特点:3、液压泵的工作原理:4、液压泵的性能实验报告(打印并粘贴实验数据及曲线)实验三:液压阀的拆装实验一、实验目的:二、实验材料:三、实验内容:1、液压阀的结构原理图:2、液压阀的组成及结构特点:3、液压阀的工作原理:实验一:液压系统认知与基本回路构建实验一、实验目的1、了解液压系统组成及功用,分析液压传动的工作原理,并用液压元件图形符号绘制系统原理图。
2、在实验台上搭接液压回路,使学生能够学会设计合理的液压原理图,选择合适的元件,并在实验室连接个元件,实现系统的功能。
二、实验设备本次实验使用的实验设备为YCS—A型液压回路演示实验台,本实验台主要由透明液压元件、快换接头与透明软管组成。
可以方便地进行常用的液压基本回路的实验。
在实验过程中,可以直观了解液压元件的内部结构、工作过程、控制原理及流动状态。
三、实验内容1.(1)用溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、油管等在YCS-A型液压传动演示实验台组成一个简单的液压回路,实现液压缸的往复运动,认清各组成部分的结构类型和特点。
(2)理清各组成部分之间的油路连接方式,分析其工作过程。
(3)利用液压图形符号绘制系统原理图。
流体传动与控制实验报告
流体实验报告
题目:保压回路
学生姓名:蔡其明、李颖超、葛文益、蔡立平、陈志、樊亚龙学院:机电工程学院
专业:机械设计制造及其自动化
班级:教改机械14
指导教师:张浩
2016 年 12 月 8 日
保压回路
一、实验目的
1.弄清楚液压元件中有哪些原件可用于保压;
2.测试保压元件的保压性能。
二、实验设备
三、实验原理回路图如下:
液控单向阀保压回路
普通单向阀保压回路
“O”型中位机能保压回路
1.按照本实验回路的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2.将检查完毕性能完好的液压液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3.将换向阀的电信号输入接到PLC板的强制输出端,记录好相应的强制按钮编号。
4.打开泵,将液控单向阀回路和普通单向阀回路从A点回油箱路上的节流阀关死,然后将缸伸出(按住将缸伸出的强制按钮不要松),同时调定A点的压力值为5MPa。
调定好后,关泵,选取一定的时间间隔测A点的压力值,记录时间和压力值。
5.打开泵,将“O”型中位机能保压回路的缸伸出(按住将缸伸出的强制按钮不要松),同时调定A点的压力为4MPa,调定好后,先不要关泵,松开按钮,选取一定的时间间隔测定A点的压力值,并记录。
选择一定的时间点,关泵,继续选取一定的时间间隔测定A点的压力值,并记录。
六、实验数据分析
七、实验总结
从实验数据分析表可以看出,液控单向阀的保压性能最好,普通单向阀其次,“O”型中位保压性能较差。
流体传动与控制
度 的测 量可 以通过测量低频下气膜频响 函数 的幅频特 性来代替.介绍球轴承气 膜幅频特 性测试 装置的工作原理及测试
高 温 压 力传 感 器 用 多 晶硅 .1 硅 单 A N一
晶 基 片 =S bt t fN n -oyrs l u sae o a op lcyt r s a
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C ie e ce c b t cs Chn s dt n hn s in e s a t ( i e e i o ) S A r E i
2 0 V 1 1 ,No 2 0 7 _. 3 0 .0
在 安全 阀和 锅 炉系 统 之 间安 装截 止 阀 门,串联安装 1 体积分数) 1 a %( 和 0 MP 压力的 H2 充入接 口装 置.在锅炉未 点 火启炉之前 ,采用液压马达助力装置主 动提拉安全ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀阀杆 ,使安全 阀开启.在 此 过程 中,采用 拉力传感器测量 出液压 马达的拉 力,同时在安全 阀体安装温度 传 感器在 排气 口处安装 高灵敏度 的 H2 传感器.通过研究 H2 的响应特性 曲线 , 发现 H2 传感器在 0 2S内即可 以给 出阀
出了任意温度条件下 的安全 阀调节 螺母 的修正角度.图 3表 2参 1 2 关键词 :安全 阀;传感器 ;阀门开启信 号 ;助力装 置
O82 OO 41 61・4 0
电 化 学 气 敏 传 感 器 的 原 理 及 其 应 用 一
P i cp ea d a p c t no ee t - h mia r il n p l a o f lcr c e c l n i i o
一
关键词 :P FB . P I RO I USD :PD控制 ;参
流体传动实训报告
一、实训背景随着我国工业现代化进程的加快,流体传动技术在工业生产中的应用越来越广泛。
流体传动是指利用液体或气体作为工作介质,通过管道或管路将动力或运动传递到工作部件的一种传动方式。
为了提高学生对流体传动原理及应用的了解,培养实际操作能力,本次实训选择了流体传动系统作为实训内容。
二、实训目的1. 了解流体传动的基本原理及分类;2. 掌握流体传动系统的组成及工作原理;3. 学会流体传动系统的安装、调试及维护;4. 提高动手实践能力,培养团队协作精神。
三、实训内容1. 流体传动基本原理及分类(1)液体传动:利用液体作为工作介质,通过泵、阀、管路等元件实现动力或运动的传递;(2)气体传动:利用气体作为工作介质,通过压缩机、阀门、管路等元件实现动力或运动的传递。
2. 流体传动系统组成及工作原理(1)泵:将动力源的能量传递给工作介质,使工作介质具有压力;(2)阀:控制流体流动的方向、流量和压力;(3)管路:输送流体,连接泵、阀等元件;(4)执行元件:将流体的压力能转换为机械能,实现工作目的。
3. 流体传动系统的安装、调试及维护(1)安装:按照设计要求,将泵、阀、管路等元件安装到位,确保各部件连接牢固;(2)调试:调整泵、阀等元件的参数,使系统达到最佳工作状态;(3)维护:定期检查系统各部件,及时更换损坏的元件,保证系统正常运行。
四、实训过程1. 理论学习:通过查阅资料、课堂讲解等方式,了解流体传动的基本原理、分类、系统组成及工作原理;2. 实践操作:按照实训指导书的要求,进行流体传动系统的安装、调试及维护;3. 团队协作:在实训过程中,与团队成员相互配合,共同完成任务。
五、实训成果1. 成功组装并调试了一台流体传动系统;2. 掌握了流体传动系统的安装、调试及维护方法;3. 提高了动手实践能力和团队协作精神。
六、实训总结通过本次流体传动实训,我对流体传动技术有了更深入的了解,掌握了流体传动系统的组成、工作原理及维护方法。
2012流体传动与控制主要知识点
9.定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线” ,并说明“调压 弹簧的预压缩量’ ’ 、 “调压弹簧的刚度” 、 “流量调节螺钉的松紧”对“压力流量 特性曲线”的影响。
答:改变调压弹簧的预压缩量可以改变拐点 B 的压力
p
B
,使 BC 线左右平移。更换不同刚
度的弹簧可得到不同斜率的 BC 线(弹簧刚度越小,BC 线越陡) 。调节流量调节螺钉,可以 改变泵的最大偏心距
答:实际流量是指液压泵(或马达)工作时出口处(或进口处)的流量,由于液压泵(或马 达)本身的内泄漏,其实际流量小于理论流量,要实现马达的指定转速,为补偿泄漏量,其 输入实际流量必须大于理论流量。
14.增压缸的工作原理
答:增压缸系将一油压缸与一增压缸作一体式之结合,并以纯气压为动力,利用增压器之大 小活塞面积之比例,将气压之低压提高数十倍,供油压缸使用,使其达到液压缸之高出力。 增压缸只增加压力不增加功率,不是一种执行元件。
30.蓄能器的作用主要表现在那几个方面,在安装检修时应注意哪些事项?
答:蓄能器的作用: ①作辅助动力源 ②作紧急动力源 ③补充泄漏和保持恒压 ④吸收液压冲击 ⑤吸收脉动、降低噪音 在安装检修时应注意事项: ①皮囊式蓄能器应垂直安装,使油口向下,充气阀朝上。 ②用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在靠近振源处。 ③装在管路上的蓄能器,必须用支架固定。 ④蓄能器与管路系统之间应安装截止阀,便于充气、检修;蓄能器与液压泵之间应安装单向 阀,防止液压泵停转或卸荷时蓄能器储存的压力油倒流。
e
max
和最大输出流量
q
max
,从而使 AB 线上下平移(AB 线在理论上
为一水平线,由于泄漏的影响而略有倾斜) 。
10.轴向柱塞泵的组成及工作原理。
流体传动与控制综合实验PLC
流体传动与控制课程编码:Z5901X111实验指导书:自编面向专业:机械设计制造及自动化、材料成型及控制工程综合实验项目名称:PLC控制技术与液压传动系统控制综合实验实验项目学时:1 实验要求:一、实验目的及要求1.与理论教学密切联系,验证和巩固课本教学中的重要内容,达到理论和实践、实践和科研的密切联系。
2.培养学生的设计能力和动手能力,为将来的工作实践打下基础。
3.通过PLC和数字液压元件、控制元件相结合,培养锻炼液压传动控制系统的综合设计能力和应用能力,明白新型液压元件结构与工作原理,PLC及液压系统结合控制原理,从而达到巩固理论知识、提高综合能力的目的。
4.通过实验设计和原理分析,了解现代液压控制系统回路组成。
5.通过实验,了解现代液压控制系统特性。
二、实验基本原理本实验是对现代数字液压元件及PLC等控制器件结构功能原理理解的基础上,而进行的液压控制系统回路综合设计与分析,主要包括液压回路自主设计、实验指导书回路对照分析、液压元器件(参数)选择、液压回路组装、液压实验现象观察、数据记录、液压回路拆卸、液压回路现象与原理分析。
三、主要仪器设备及实验耗材可拆式多回路液压系统教学实验台(包含液压元器件)、PLC、PC、煤油、棉纱、洗涤剂四、实验内容或步骤1.按照实验功能要求设计液压控制回路。
2.根据设计的回路与实验指导书回路比较。
3.将比较后,设计好的液压回路,交由实验指导教师审核。
4.选择液压元器件,在实验教师在场的情况下,进行液压回路连接。
5.连接完毕,经指导教师审核通过后,进行实验。
6.认真观察实验现象或记录实验数据。
7.实验完毕后,拆卸所组装的液压回路,把液压元器件归到原位。
8.分析实验现象或实验数据与所设计液压回路的基本原理。
五、思考题1.分析自己所设计的回路与指导书上给定回路的异同,说明各自实现功能要求的优缺点。
2.对所实验的液压回路功能、特性与实验结果及实验功能要求进行分析比较,并进行思考。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告桂林电⼦科技⼤学流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验机电⼯程学院机械电⼦⼯程专业10001602班第实验⼩组作者学号同作者实验时间年⽉⽇辅导员意见:辅导员成绩签名⼀、实验⽬的:1、分析⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中,节流阀具有不同流通⾯积时的速度负载特性;2、分析⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性;3、分析⽐较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲⾃装拆,了解节流调速回路的组成及性能,绘制速度—负载特性曲线并进⾏⽐较5、通过该回路实验,加深理解Q=Ca△P m关系,式中△p、m分别由什决定,如何保证Q=const。
⼆、实验要求实验前预习实验指导书和液压与⽓动技术课程教材的相关内容;实验中仔细观察、全⾯了解实验系统;实验中对液压泵的性能参数进⾏测试,记录测试数据;深⼊理解液压泵性能参数的物理意义;实验后写出实验报告,分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容:1、分别测试采⽤节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性;2、测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤:1、按照实验回路的要求,取出所要⽤的液压元件,检查型号是否正确;2、检查完毕,性能完好的液压元件安装在实验台⾯板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接;3、根据计算机显⽰器界⾯中的电磁铁动作表输⼊框选择要求⽤⿏标“点接”电器控制的逻辑连接,通为“ON”,短为“OFF”。
4、安装完毕,定出两只⾏程开关之间距离,拧松溢流阀(Ⅰ)(Ⅱ),启动YBX-B25N,YB-A25C泵,调节溢流阀(Ⅰ)压⼒为3Mpa,溢流阀(Ⅱ)压⼒为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开⼝。
5、按电磁铁动作表输⼊框的选定、按动“启动”按钮,即可实现动作。
在运⾏中读出显⽰器界⾯图表中的显⽰单向调速阀或单向节流阀进出⼝和负载缸进⼝压⼒,和油缸的运⾏显⽰时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压⼒(即调节负载压⼒),记录相应时间和压⼒,填⼊表中,绘制V——F曲线。
流体力学实验指导书(2012.9.16)
实验一 能量转换实验一、实验目的1、熟悉流体在流动过程中各种能量和水头的概念及其转换关系,加深对伯努利方程的理解;2、观察流体流速随管径变化的规律。
二、实验原理1、总水头的分析:总水头为测压管水头与流速水头之和,任意两截面间的能量方程为21,2111222222--++=++f H gv g p Z g v g p Z ρρ 。
图一所示实验装置中,从实验可以观测到B 截面的总水头低于A 截面的总水头,这符合伯努利方程。
2、A 、B 截面间压强水头的分析:由于A 、B 两截面处于同一水平位置,B 截面面积比A 截面面积大。
所以B 截面处的流速比A 截面处小。
设流体从A 截面流到B 截面的水头损失为B A f H -,,在A 、B 两截面间列伯努利方程。
B A f BB B A A A H gv g p Z g v g p Z -+++=++,2222ρρ B A Z Z =B A f BA AB H gv g v g p g p ---=-,2222ρρ 即A 、B 两截面处的压强水头之差,决定于ggBA2222νν-和B A f H -,。
当ggBA2222νν-大于B A f H -,时,压强水头的增值为正,反之,压强水头的增值为负。
3、C 、D 截面间压强水头的分析:出口阀全开时,由于C 、D 截面积相等,所以C 、D 两截面处的流速相等,即流速水头相等;设流体从C 截面流到D 截面的水头损失为D C f H -, ,在C 、D 两截面间列伯努利方程。
D C f DD D C C C H gv g p Z g v g p Z -+++=++,2222ρρgv g v DC 2222=D C f D C CD H Z Z gp g p ---=-,ρρ 即C 、D 两截面压强水头之差,决定于)(D C Z Z -和D C f H -,。
当)(D C Z Z -大于D C f H -,时,压强水头的增值为正,反之,压强水头的增值为负。
流体传动及控制
流体传动:
以流体(液体或压缩气体)为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式,它包括液体传 动和气体传动两种形式。
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牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度:在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。(物理意义)
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν=η/ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。(无物理意义)
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法,它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
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实验台二
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实验室
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第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质 液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用,还起润滑、冷 却和防锈的作用。 工作介质性能的好坏,选择是否得当, 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计,液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
1)要有合适的粘度和较好的粘温特性。 2)良好的物理和化学性能。
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5.工作介质的类型与选用
(1)工作介质的类型
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(2)工作介质的选用 1)液压系统的环境条件。 2)液压系统的工作条件。 3)液压油的性质。 4)经济性和供货情况。
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第二节 液压油的污染及其控制
流体传动与控制分会荣获中国机械工程学会“2012年度先进分会”表彰
[ J ] . 装备制造技术 , 2 0 0 8 , ( 6 ) : 1 4 5 .
流体传动 与控制分会荣获 中国机械 工程 学会 “ 2 0 1 2年度先进分会” 表彰
为表彰 先进 , 树 立典 型 , 引导 并推 动 中国机 械 工程学 会 各项 工作健 康 、 有序 地发 展 , 中 国机 械 工程 学会 启 动 了年 度先 进分 会 的评选 活动 。本次评 选 主要依 据 民政 部 关于全 国学 术类 社 团评 估 指标 的 内容 , 针对 2 0 1 2
2 0 1 3年 3月 4 日, 由中 国机 械 工程 学会 流体 传动 与控 制分 会 主办 的中高 端 制造 装 备 关键 液压 控 制 技 术 交流 会 在 广 州举办 , 本 次交 流会 的 主题 为 “ 中高 端 装 备 制造 中关键 液 压控 制技 术 的 自主 创新 和 应 用 ” , 分 会 高级 顾 问 、 国 内知 名 液压 专家 黄人 豪研 究 员应邀 做 专题 技 术报 告 。参 加 研讨 会 的 有来 自广 东伊 之密 精 密机 械 股 份有 限 公司 , 南方 爱 力集 团 , 广 西大 学 , 广东 科达 机 电 , 广 州机 械 科 学研 究 院 等 单位 的 3 0余 位代 表 。 交
效 率
参 考文献 :
轮磨 损 失效 或工 作 轮 叶 片损 坏 ; 还 可 能 是 变 速 器 磨 擦
式 离合 器存 在故 障 , 应 进 行具 体分 析并 予 以排 除 。
3 . 5 液力 变矩 器工作 时有异 常响 声 这 种故 障 主要是 由 于轴 承 损 坏 , 工 作 轮 连 接 松 动 或 与发 动机 连接 松 动 等 原 因 造成 的 。出 现 这种 情 况 , 应首 先 检查各 连 接部 位是 否松 动 , 然后 检查 各轴 承 , 如 有松 旷应 进行 调 整 或更 换 新 轴 承 。此 外 , 还应 检 查 液
流体传动实验报告
一、实验目的1. 了解流体传动的原理和基本结构;2. 掌握液压和气压传动系统的组成和特点;3. 学习液压和气压传动系统的实验方法和操作技能;4. 通过实验,验证流体传动系统在实际工作中的应用效果。
二、实验原理流体传动是利用流体(液体或气体)的压力能和动能来实现能量传递和动力输出的技术。
根据传动介质的性质,流体传动可分为液压传动和气压传动。
1. 液压传动原理:液压传动是利用液体作为工作介质,通过密封的管道将动力传递到执行机构。
液压传动系统主要由泵、液压缸、液压阀、油箱等组成。
2. 气压传动原理:气压传动是利用气体作为工作介质,通过密封的管道将动力传递到执行机构。
气压传动系统主要由气源、气缸、气动阀、储气罐等组成。
三、实验内容1. 液压传动实验(1)实验目的:了解液压传动系统的基本组成和原理,验证液压传动系统的性能。
(2)实验步骤:1)连接实验装置,检查各部件是否正常;2)启动液压泵,观察液压系统的工作情况;3)调节液压阀,观察液压缸的运动情况;4)记录实验数据,分析液压系统的性能。
(3)实验结果:实验过程中,液压泵正常工作,液压缸能够按照设定的工作要求运动。
实验数据如下:- 液压泵出口压力:20MPa;- 液压缸输出力:2000N;- 液压缸运动速度:0.2m/s。
2. 气压传动实验(1)实验目的:了解气压传动系统的基本组成和原理,验证气压传动系统的性能。
(2)实验步骤:1)连接实验装置,检查各部件是否正常;2)启动气源,观察气压传动系统的工作情况;3)调节气动阀,观察气缸的运动情况;4)记录实验数据,分析气压传动系统的性能。
(3)实验结果:实验过程中,气源正常工作,气缸能够按照设定的工作要求运动。
实验数据如下:- 气源压力:0.6MPa;- 气缸输出力:1000N;- 气缸运动速度:0.3m/s。
四、实验分析1. 液压传动实验分析:实验结果表明,液压传动系统在正常工作条件下,能够按照设定的工作要求传递动力。
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《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编南昌大学机电工程学院实验注意事项一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节,它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念,巩固加深课堂教学内容;掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能;增强实际动手能力,培养学生分析问题和解决问题的能力。
因此学生对每次实验必须认真对待。
二、在每次实验前,要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。
三、实验前,应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。
在教师指导下,按实验指导书中的内容、步骤进行。
四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。
五、实验完毕,应整理好场地和仪器、工具,切断电源,认真填写实验报告,按期交指导教师批阅。
六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。
目录一、液压泵拆装 (1)二、液压阀拆装 (7)三、节流调速回路性能实验 (10)四、液压传动系统回路组装实验 (13)实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号:cy14—1型轴向柱塞泵(手动变量)结构见图1—1图1-1(1)实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时,缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
(2)实验报告要求A.根据实物,画出柱塞泵的工作原理简图。
B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
(3)思考题a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式?b.轴向柱塞泵的变量形式有几种?c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么?如何消除。
2.齿轮泵型号:CB---B型齿轮泵结构图见图1—2图1-2(1)工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。
在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程。
(2)实验报告要求a.根据实物,画出齿轮泵的工作原理简图。
b.简要说明齿轮泵的结构组成。
(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么?b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分?3.双作用叶片泵型号:YB---6型叶片泵结构图见图1---3图1-3(1)工作原理当轴3带动转子4转动时,装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面,沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出,使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进,密闭容腔不断缩小,通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周,叶片伸出和缩进两次。
(2)试验报告要求a.根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
b.简要说明叶片泵的结构组成。
(3)思考题a.叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别。
b.双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的?c.变量叶片泵有几种形式?实验二液压阀拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。
并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压阀中的作用,了解各种液压阀的工作原理,按一定的步骤装配各类液压阀。
1.溢流阀型号:Y型溢流阀(板式)结构图见图1—4图1-4(1)工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A 腔外,还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B,并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。
当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时,锥阀在弹簧力的作用下关闭。
因阀体内部无油液流动,主阀芯上下两腔液压力相等,主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态(主阀芯处于最下端),溢流阀不溢流。
(2)实验报告要求a. 补全溢流阀溢流时的工作原理。
b. 写出YF型及P型溢流阀与Y型溢流阀的区别。
(3)思考题a.先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的?b.遥控口的作用是什么?原程调压和卸荷是怎样来实现的?c.溢流阀的静特性包括那几个部分?2.减压阀型号:J 型减压阀结构图见图1---5(1)工作原理进口压力1p 经减压缝隙减压后,压力变为2p 经主阀芯的轴向小孔a 和b 进入主阀芯的底部和上端(弹簧侧)。
再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C 作用在先导阀的锥阀体上。
当出口压力低于调定压力时,先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口,主阀芯上下腔的油压均等于出口压力,主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置,滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。
图1-5(2)实验报告要求a.补全减压阀起减压作用时的工作原理。
b.Y 型减压阀和Y 型溢流阀结构上的相同点与不同点是什么?(1)思考题a.静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态?b.泄漏油口如果发生堵塞现象,减压阀能否减压工作?为什么?泄油口为什么要直接单独接回油箱?3.换向阀型号:34E —25D 电磁阀结构图见图1—6(1)工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足液压回路的各种要求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
图1-6(2)实验报告要求a.根据实物说出该阀有几种工作位置?b.说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。
(3)思考题a.说明实物中的34D—10B电磁换向阀的中位机能。
b.左右电磁铁都不得电时,阀芯靠什么对中?c.电磁换向阀的泄油口的作用是什么?4.单向阀型号:I—25型结构图见图1—7图1-7(4)工作原理压力油从1p 口流入,克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由2p 口流出。
反向在压力油及弹簧力的作用下,阀芯关闭出油口。
(5)实验报告要求根据实物,画出单向阀的结构简图。
(6)思考题液控单向阀与普通单向阀有何区别?5.节流阀型号:L---10B 型节流阀结构图见图1---8图1-8(1)工作原理转动手柄3,通过推杆2使筏芯1作轴向移动,从而调节调节流阀的通流截面积,使流经节流阀的流量发生变化。
(2)验报告要求根据实物,叙述节流阀的结构组成及工作原理(3)思考题调速阀与节流阀的主要区别是什么?实验三 节流调速回路性能实验一、实验目的1.了解节流调速回路的构成,掌握其回路的特点。
2.通过对节流阀三种调速回路性能的实验,分析它们的速度—负载特性,比较三种节流调速方法的性能。
3.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验,分析比较它们的调速性能。
二、实验原理原理图见图2-11.通过对节流阀的调整,使系统执行机构的速度发生变化。
2.通过改变负载,可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器QCSOO3B 教学实验台 四、实验内容1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2.采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
3.采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
五、实验步骤(参考实验系统原理图,图2-1)1.调速回路的调整进口节流调速回路:将调速阀4、节流阀5、节流阀7关闭,回油路节流阀6全开,松开溢流阀2,启动液压泵1,调整溢流阀,使系统压力为4-5M a P (1P ),将电磁换向阀3的P,A 口连通,漫漫调节节流阀7的开度,使工作缸活塞杆运动速度适中。
反复切换电磁换向阀3,使工作缸活塞往复运动,检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2.加载系统的调整节流阀10全闭,启动油泵8,调节溢流阀9使系统压力为0.5a mp ,通过三位四通电磁换向阀12的切换,使加载油缸活塞往复运动3—5次,排除系统中的空气,然后使活塞杆处于退回位置。
3.节流调速实验数据的采集(1)伸出加载缸活塞杆,顶到工作缸活塞杆头上,通过电磁换向阀3使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。
测得工作缸活塞杆的运动的速度。
退回工作缸活塞杆。
(2)通过溢流阀9调节加载缸的工作压力7p (每次增加0.5m a p ),重复步骤步骤(1)逐次记载工作缸活塞杆运动的速度,直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。
六、实验报告1.根据实验数椐,画出三种调速回路的速度—负载特性曲线2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
七、思考题1.那种调速回路的性能较好?2.进油路采用调速阀节流调速时,为何速度—负载特性变硬?而在最后速度却下降的很快?指出实验条件下,调速阀所适应的负载范围(可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线比较)。
图2-1实验三实验记录1.实验内容 采用节流阀的进口节流调速回路性能2.实验条件 油温: 0C 液压缸无杆腔有效面积1A =12.562cm2.实验内容:采用节流阀的出口节流调速回路性能实验条件:油温:C 0;液压缸无杆腔有效面积 1A =12.562CM3.实验内容:采用调速阀的进口节流调速回路性能实验条件:油温: C 0;液压缸无杆腔有效面积 1A =12.562CM实验四液压传动系统回路组装实验(分组动手设计,选作其一,可以不必和实验指导书相同,也可组合)一、实验仪器QCS014可拆式多回路液压系统教学实验台二、实验报告1.叙述所组装的液压回路的工作原理2.分析该回路特性三、实验基本回路㈠调速回路㈡增速回路㈢速度换接回路㈣调压回路㈤保压,泵卸荷回路㈥减压回路㈦平衡回路㈧多缸顺序控制回路㈨同步回路四、实验目的1.通过自己设计,明白所设计液压回路的基本原理;2.通过亲自装拆,了解所设计液压回路组成、性能;3.通过实验,了解所设计液压回路的功能及各部件在液压回路当中所起的作用。
五、实验报告1.说明所设计液压回路的功能及基本原理;2.说明所设计液压回路的主要液压元件在液压回路中所起的作用。
六、思考题思考自己所设计的基本回路如何与其他回路,组成复合回路?㈠ 调速回路 1.实验目的速度调节回路时液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。