建筑施工技术基础教案9——结构安装工程

第九章结构安装工程

一、自行式起重机

自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重机与轮胎式起重机。

1 履带式起重机

履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，如图9-1所示。

（1）履带式起重机的常用型号及性能

在结构安装工程中,常用的履带式起重机有W1-50型、W1-100型、W1-200型及一些进口机型。履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。

常用履带式起重机的外形尺寸及技术性能见表9-1、表9-2、表9-2a、表9-2b所示。

表9-1 履带式起重机外形尺寸（单位：mm）

符号名称

型号

W1-50 W1-100 W1-200 Э-1252W-4

A机棚尾部到回转中心距离2900330045003540520 B机棚宽度2700312032003120

C机棚顶部距地面高度3220367541253675

D转平台底面距地面高度1000104511901095

E起重臂枢轴中心距地面高度15551700210017002650 F起重臂枢轴中心至回转中心的距离10001300160013002340 G履带长度3420400549504005

M履带架宽度2850320040503200

N履带板宽度550675800675

J行走底架距地面高度300275390

K双足支架顶部距地面高度34804170430041808580

表9-2 履带式起重机性能表

表9-2a W1-50型履带式起重机起重特性

表9-2b W1-100型履带式起重机起重特性

R(m) 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m Q(t) H(m) Q(t)

H(m)

Q(t)

H(m)

Q(t)

H(m)

4.5 1

5.0 11

5 13.0 11

6 10.0 11

6.5 9.0 10.9 8.0 19 7 8.0 10.8

7.2 19

8 6.5 10.4 6.0 19 5.0 23

9 5.5 9.6 4.9 19 3.8 23 3.6 26 10 4.8 2.2 4.2 18.9 3.1 22.9 2.9 25.9 11 4.0 7.8 3.7 18.6 2.5 22.6 2.4 25.7 12 3.7

6.5

3.2 18.2 2.2 22.2 1.9 25.4 13 2.9 17.8 1.9 22 1.4 25 14 2.4 17.5 1.5 21.6 1.1 2

4.5 15 2.2 17 1.4

21 0.9

23.8

17

1.7 16

（2） 履带式起重机的稳定性验算 在图9-2所示的情况下吊装构件，起重机的稳定性最差，此时以履带中心A

点为倾覆点，分别按以下条件进行验算。 当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系数

当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定安全系数

以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。

式中： G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。

1/K M M =≥稳倾 1.1511220033

22()G L +G L +G L -G L = 1.4

()(Q+)(R-L )M K M =≥稳倾稳定力矩倾覆力矩q

G 1 ——机身可转动部分的重量：

G 2 ——机身不转动部分的重量；

G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量)；

Q——吊装荷载(构件及索具重量)，

q——起重滑轮组及吊钩重量；

L 1 ——G 1 重心至A点的距离；

L 2 ——G 2 重心至A点的距离；

L 3 ——G 3 重心至A点的距离；

L 0 ——G 0 重心至A点的距离；

M F ——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L＜25m可不考虑M F 。M F 可按下式计算

M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3

W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载；

M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算

M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t

P G ——惯性力，

v——吊钩下降速度(m／s)，取吊钩起重速度的1．5倍；

g——重力加速度，9．8m／s 2 ；

t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。

M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算

P L ——离心力

n——起重机回转速度，取1r／min，

h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。

h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。

（3）起重臂接长计算

当起重机的起重高度或起重半

径不足时，在起重臂的强度和稳定性

能得到保证的前提下，可以将起重臂

接长，接长后的起重量Q′按右图计

算。

根据同一起重机起重力矩等量的原则得：

整理后得：

2 汽车式起重机

汽车式起重机是自行式全回转起重机，起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上，如图9-3所示。

3 轮胎式起重机

轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转起重机，如右图所示。

二、塔式起重机

塔式起重机的类型较多，按结构与性能特点分为两大类：一般式塔式起重机与自升式塔式起重机。

1 一般式塔式起重机

QT1-6型为上回转动臂变幅式塔式起重

机，适用于结构吊装及材料装卸工作，如图9-5所示。

QT-60/80型为上回转动臂变幅式塔式起重机，适于较高建筑的结构吊装。

1

'[(2)'(')]2'Q Q R S G R R S R S

=

--+--